特開 2023-177382 荷物受付システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177382

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】荷物受付システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089997

(22)【出願日】2022-06-02

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １．東京２０２０オリンピック・パラリンピック選手村ビレッジプラザ内Ｄ棟クーリエカウンターにて試験実施 令和３年７月１３日～令和３年９月８日 ２．東京都メディアセンターにて試験実施 令和３年７月１３日～令和３年９月８日 ３．ヤマト運輸町田木曽センターにて試験実施 令和３年９月１７日～現在 ４．ヤマト運輸あきる野二宮センターにて試験実施 令和３年９月１７日～現在 ５．ヤマト運輸西保木間センターにて試験実施 令和３年１１月２４日～現在 ６．ヤマト運輸王子豊島センターにて試験実施 令和３年１１月２５日～現在 ７．ヤマト運輸江東扇橋センターにて試験実施 令和３年１１月２６日～現在

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117673

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 了

(72)【発明者】

【氏名】田中 浩二

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】荷物のサイズと重量とに基づいて複数の区分のいずれに荷物が属するかを判定するにあたり、顧客満足度を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】荷物受付システムは、荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値と荷物の重量の測定値である重量測定値とに基づき、料金決定用の複数の区分のいずれに荷物が属するかを判定する判定処理を実行するとともに、当該判定処理における判定根拠を報知する。具体的には、判定処理において複数の区分のいずれに荷物が属するかを決定付ける決定要因（荷物のサイズと重量との少なくとも一方である決定要因）を示す情報が、判定根拠として報知される。たとえば、表示画面３０１において、サイズ欄３２２と重量欄３２３との一方または双方を囲む太枠線３２７、および区分欄３２５内における「重さが適用されました」の文言等が表示されることによって、当該決定要因（「重量」等）が報知される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物のサイズと当該荷物の重量とを測定する測定手段と、
前記荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値と前記荷物の重量の測定値である重量測定値とに基づき、複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを判定する判定処理を実行する判定手段と、
前記判定処理における判定根拠を報知する出力手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記判定処理において前記複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを決定付ける決定要因であって前記荷物のサイズと前記荷物の重量との両要因のうちの少なくとも一方である決定要因を示す情報を、前記判定根拠として報知することを特徴とする、荷物受付システム。

【請求項2】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量とのうちの一方のみである場合、当該一方を前記判定根拠として報知することを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項3】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量との双方である場合、当該双方を前記判定根拠として報知することを特徴とする、請求項２に記載の荷物受付システム。

【請求項4】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量との双方である場合、当該双方のうちの一方のみを前記判定根拠として報知することを特徴とする、請求項２に記載の荷物受付システム。

【請求項5】

前記出力手段は、表示出力によって前記判定根拠を報知する表示出力手段、を有することを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項6】

前記出力手段は、印刷出力によって前記判定根拠を報知する表示出力手段、を有することを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項7】

前記出力手段は、
前記決定要因が前記両要因のうち前記荷物のサイズのみである場合、前記荷物のサイズの調整に関するガイダンスを出力し、
前記決定要因が前記両要因のうち前記荷物の重量のみである場合、前記ガイダンスを出力しない、ことを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項8】

前記出力手段は、第１条件と第２条件とが充足されることを条件として、前記荷物のサイズの調整に関するガイダンスを出力し、
前記第１条件は、前記決定要因が前記荷物のサイズであることを含み、
前記第２条件は、前記複数の区分のうち前記サイズ測定値に対応する区分であるサイズ対応区分よりも１ランク下位側の区分である第１区分と前記サイズ対応区分である第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記サイズ測定値が大きく、且つ、前記サイズ測定値と前記第１基準値との差分値が所定値以下であることを含むことを特徴とする、請求項１に記載の荷物受付システム。

【請求項9】

ａ）荷物のサイズと当該荷物の重量とを測定するステップと、
ｂ）前記荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値と前記荷物の重量の測定値である重量測定値とに基づき、複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを判定する判定処理を実行するステップと、
ｃ）前記判定処理における判定根拠を報知するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記ステップｃ）においては、前記判定処理において前記複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを決定付ける決定要因であって前記荷物のサイズと前記荷物の重量との両要因のうちの少なくとも一方である決定要因を示す情報が前記判定根拠として報知されることを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物受付システムおよびそれに関連する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

配送対象の荷物を受け付ける際に、当該荷物の撮影画像に基づき当該荷物のサイズと重量とを自動測定し、荷物のサイズと重量と配送先とに基づいて配送料金を算出する技術が存在する（特許文献１等参照）。当該技術においては、予め定められた料金表に基づいて、自動的に料金（配送サービスの利用料金）が算出される。なお、荷物のサイズとしては、幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの３辺の合計値（Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）等が利用される。

【0003】

たとえば、料金表においては、荷物の測定結果（サイズおよび重量）に応じた複数の区分が段階的に規定されている。そして、自動測定された（受付対象の）荷物のサイズ（測定サイズないしサイズ測定値とも称する）および重量（測定重量ないし重量測定値とも称する）に基づき、荷物が複数の区分のうちの何れの区分に属するか（該当するか）が料金表に従って判定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－００８４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の技術においては、荷物が当該複数の区分のいずれに属するか（該当するか）が、当該荷物のサイズと当該荷物の重量とに基づいて判定される。

【0006】

しかしながら、たとえば、特許文献１においては、当該複数の区分のいずれに荷物が属するかを決定した要因（決定要因とも称する）に関する情報（「サイズ」と「重量」とのいずれが決定要因であるか等）は顧客に提示されない。なお、特許文献１においては、荷物のサイズ測定値と荷物の重量測定値と荷物の所属区分とが顧客に提示される（特許文献１の段落００４７，００４８、００７５および図４等参照）ものの、荷物の所属区分を決定した決定要因は提示されない。

【0007】

それ故、顧客は、当該決定要因を調べるためには、自ら料金表を見ることを要する。具体的には、荷物のサイズ測定値および重量測定値を料金表と見比べながら、「サイズ」と「重量」とのいずれが決定要因であるのかを判断することを要する。

【0008】

より詳細には、たとえば、サイズ測定値（３辺の測定値の合計値）が「１２０ｃｍ以下」であっても、重量測定値に依っては、荷物が区分「１２０サイズ」よりも１つ上の区分「１４０サイズ」に該当することがある。より具体的には、サイズ測定値が「１１８ｃｍ」等であっても、重量測定値が一定値（「１５ｋｇ」）よりも大きい場合（「１６ｋｇ」である場合）等には、荷物が区分「１４０サイズ」に該当する（属する）ことがある。このような場合、顧客は、区分の判定結果に疑問を抱くことがある。そして、そのような疑問を解消するためには、上述のように、顧客は、自ら料金表を見て（料金表で調べて）、決定要因が荷物の「重量」であることを知得することを要する。

【0009】

しかしながら、このような作業は非常に煩わしく、顧客満足度の向上のためには改善の余地が存在する。

【0010】

そこで、この発明は、荷物のサイズと重量とに基づいて複数の区分のいずれに荷物が属するかを判定するにあたり、顧客満足度を向上させることが可能な技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決すべく、本発明に係る荷物受付システムは、荷物のサイズと当該荷物の重量とを測定する測定手段と、前記荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値と前記荷物の重量の測定値である重量測定値とに基づき、複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを判定する判定処理を実行する判定手段と、前記判定処理における判定根拠を報知する出力手段と、を備え、前記出力手段は、前記判定処理において前記複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを決定付ける決定要因であって前記荷物のサイズと前記荷物の重量との両要因のうちの少なくとも一方である決定要因を示す情報を、前記判定根拠として報知することを特徴とする、荷物受付システム。

【0012】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量とのうちの一方のみである場合、当該一方を前記判定根拠として報知してもよい。

【0013】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量との双方である場合、当該双方を前記判定根拠として報知してもよい。

【0014】

前記出力手段は、前記決定要因が前記荷物のサイズと前記荷物の重量との双方である場合、当該双方のうちの一方のみを前記判定根拠として報知してもよい。

【0015】

前記出力手段は、表示出力によって前記判定根拠を報知する表示出力手段、を有してもよい。

【0016】

前記出力手段は、印刷出力によって前記判定根拠を報知する表示出力手段、を有してもよい。

【0017】

前記出力手段は、前記決定要因が前記両要因のうち前記荷物のサイズのみである場合、前記荷物のサイズの調整に関するガイダンスを出力し、前記決定要因が前記両要因のうち前記荷物の重量のみである場合、前記ガイダンスを出力しない、ものであってもよい。

【0018】

前記出力手段は、第１条件と第２条件とが充足されることを条件として、前記荷物のサイズの調整に関するガイダンスを出力し、前記第１条件は、前記決定要因が前記荷物のサイズであることを含み、前記第２条件は、前記複数の区分のうち前記サイズ測定値に対応する区分であるサイズ対応区分よりも１ランク下位側の区分である第１区分と前記サイズ対応区分である第２区分とを区別するための第１基準値よりも前記サイズ測定値が大きく、且つ、前記サイズ測定値と前記第１基準値との差分値が所定値以下であることを含んでもよい。

【0019】

上記課題を解決すべく、本発明に係るプログラムは、ａ）荷物のサイズと当該荷物の重量とを測定するステップと、ｂ）前記荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値と前記荷物の重量の測定値である重量測定値とに基づき、複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを判定する判定処理を実行するステップと、ｃ）前記判定処理における判定根拠を報知するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記ステップｃ）においては、前記判定処理において前記複数の区分のいずれに前記荷物が属するかを決定付ける決定要因であって前記荷物のサイズと前記荷物の重量との両要因のうちの少なくとも一方である決定要因を示す情報が前記判定根拠として報知されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、荷物のサイズと重量とに基づいて複数の区分のいずれに荷物が属するかを判定するにあたり、顧客満足度を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】荷物受付システムの機能ブロックを示す図である。

【図2】寸法測定装置を示す概略外観図である。

【図3】荷物受付システムにおけるロッカー装置の概略外観図である。

【図4】図２の寸法測定装置を別の方向から見た概略外観図である。

【図5】寸法算出装置等における処理を示すフローチャートである。

【図6】区分判定処理を詳細に示すフローチャートである。

【図7】料金表の一例を示す図である。

【図8】表示画面の一例を示す図である。

【図9】印刷片の一例を示す図である。

【図10】別の例に係る表示画面を示す図である。

【図11】別の例に係る印刷片を示す図である。

【図12】更に別の例に係る表示画面を示す図である。

【図13】更に別の例に係る印刷片を示す図である。

【図14】ガイダンスの実行の有無を判定する処理を示すフローチャートである。

【図15】ガイダンスを含む表示画面を示す図である。

【図16】隣接する２つの区分を区別するための基準値等を示す図である。

【図17】料金表の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0023】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．装置概要＞
図１は、第１実施形態に係る荷物受付システム１の機能ブロックを示す図である。

【0024】

図１に示されるように、荷物受付システム１は、寸法測定装置１０（図２も参照）とロッカー装置６０（図３も参照）とを備えて構成される。この荷物受付システム１は、たとえば荷物配送業者の配送センター等に設置される。寸法測定装置１０とロッカー装置６０とは、通信ネットワーク１０８（ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネット等を含む）を介して互いに通信可能である。

【0025】

図２は、荷物受付システム１の寸法測定装置１０（詳細にはその一部）を示す概略外観図である。寸法測定装置１０は、測定対象物（配送対象の荷物等）８０の表面の３次元位置情報等に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する装置である。寸法測定装置１０は、３次元寸法測定装置あるいは３次元測定装置とも称される。

【0026】

図２に示されるように、寸法測定装置１０は、測定対象物８０を保持する保持部５０と、当該保持部５０に保持された測定対象物８０の表面の３次元位置情報を取得するための３次元カメラ２０とを備える。

【0027】

保持部５０は、測定対象物８０の底面を支持する透明部材５１と、測定対象物８０の背面（側面）を支持する透明部材５２（図４も参照）とを備える。図４は、寸法測定装置１０を図２とは異なる方向から見た概略外観図である。

【0028】

透明部材５１，５２は、それぞれ、略矩形形状の平面形状を有し且つ所定厚さ（たとえば２ｃｍ）を有する板状部材である。透明部材５１，５２は、それぞれ、たとえば透明のアクリル樹脂で形成された板状部材（端的に言えば、透明アクリル板）である。透明部材５１は、略水平に設けられており、透明部材５２は、透明部材５１（詳細にはその上面５１ａ）に対して垂直に設けられている。２つの透明部材５１，５２は、断面Ｌ字型の保持部５０（図４参照）を構成している。

【0029】

測定対象物８０は、底面側の透明部材５１上に載置され且つ側方（背面側）の透明部材５２に押しつけられた状態で保持される（図２および図４参照）。透明部材５１の上面５１ａは、測定対象物８０が載置される面（載置面）であり、透明部材５１は載置台であるとも表現される。また、透明部材５１の下面５１ｂには、所定の模様（ランダムドットあるいはランダム模様等）が施されている。当該模様が施された面は、模様面とも称される。同様に、透明部材５２の背面５２ｂ（測定対象物８０に接触する鉛直面（前面）５２ａの反対側の面）（図４参照）にも模様が施されている。

【0030】

透明部材５１の上面５１ａ上に載置された測定対象物８０は、透明部材５１の下面５１ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。同様に、透明部材５２の前面５２ａに対して押しつけられた測定対象物８０は、透明部材５２の背面５２ｂ（模様面）から離間した（浮いた）状態で、３次元カメラ２０によって撮影される。

【0031】

また、寸法測定装置１０は、３次元カメラ２０を用いて取得された３次元位置情報等に基づく寸法算出処理等を実行する寸法算出装置３０（図１参照）をも備える。寸法算出装置３０は、３次元位置情報に基づき測定対象物の寸法を算出する。

【0032】

さらに、寸法測定装置１０は、重量計（重量測定部）４０をも備えており、測定対象物８０の寸法のみならず、保持部５０に保持された測定対象物８０の重量をも、自動的に測定することが可能である。

【0033】

なお、厳密には、「重量」と「質量」との両者は本来は互いに異なる概念である。しかしながら、質量と重量とは重力加速度（定数）を乗じること（あるいは重力加速度で除すること）によって可換（変換可能）である。そこで、本願においては、「重量」（を測定すること）と「質量」（を測定すること）との両者は等価であるとみなす。また、重量の単位は、本来は「ｋｇｆ（キログラム重）」等であるが、本願では簡易的に「ｋｇ」等で（「ｋｇｆ」の「ｆ」を省略して）表記する。

【0034】

寸法測定装置１０は、たとえば、顧客により持ち込まれた配送対象物等（測定対象物８０）の寸法および重量等を測定する作業等に利用される。測定対象物８０としては、ダンボール箱、紙袋、封筒などが例示される。

【0035】

３次元カメラ２０は、測定対象物８０が保持部５０に保持されている状態（保持部５０の透明部材５１の上面（載置面）５１ａに載置されている状態）において、当該測定対象物８０を上方から見た撮影画像を撮影することが可能である。具体的には、３次元カメラ２０は、測定対象物８０の上面よりも更に上方に離間した位置において下向き（詳細には、ＹＺ平面において鉛直方向に対して若干傾斜した方向を向くように（図４参照））に配置されている。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２７，２８によって固定されている。カメラ固定部材２７は、床面９０に固定され鉛直方向に伸延する支柱部材であり、カメラ固定部材２８は、支柱部材２７の最上部付近から測定対象物８０の上方位置に向けて水平方向に伸延する梁（はり）部材である（図２参照）。３次元カメラ２０は、カメラ固定部材２８の先端部付近（且つ測定対象物８０の上方）において下向き（斜め下方向き）に固定されている。

【0036】

なお、透明部材５１は、水平（水平面に対して平行）ではなく、水平面に対して傾斜するように（たとえばＸ軸周りに若干回転した角度を有するように）配置されてもよい。また、測定対象物が「保持される」状態は、摩擦力の作用等によって測定対象物が透明部材５１（載置面）上の特定位置に存在し続ける状態（特定位置での存在が維持される状態）等をも含むものとする。

【0037】

３次元カメラ２０は、ここでは、ステレオ視方式の３次元カメラであり、詳細には、赤外光照射を伴うステレオ視方式の３次元カメラである。３次元カメラ２０は、深度情報（距離情報）付き撮影画像を取得する。詳細には、３次元カメラ２０は、その赤外光照射部（赤外線投射器）から赤外光（赤外線）を測定対象物８０に照射して、当該測定対象物８０からの反射光（赤外光）を２つの赤外線画像センサで受光して２枚の赤外光画像（撮影画像）を撮像する。そして、３次元カメラ２０は、当該２枚の赤外線画像センサの視差を利用して、一の赤外線画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。

【0038】

深度情報（奥行き距離情報）の算出処理は、ここでは、３次元カメラ２０内に組み込まれたコントローラ等によって実行される。当該コントローラは、コントローラ３１（後述）等と同様のハードウエア構成（ＣＰＵ等）を備える。ただし、これに限定されず、３次元カメラ２０内部の当該コントローラではなく、３次元カメラ２０外部のコントローラ３１（図１）等が、２枚の撮影画像に基づいて奥行き距離情報等を算出してもよい。

【0039】

このようにして、３次元カメラ２０は、被写体物体（測定対象物８０である荷物等）の撮影画像（赤外光画像）を撮像するとともに、当該撮影画像内の各画素の深度情報（奥行き距離情報）を取得する。なお、撮影画像内の各画素の深度情報は、撮影画像内の各画素に対応する被写体物体までの距離（３次元カメラ２０からの距離）の情報であって当該撮影画像に垂直な方向における距離の情報である。換言すれば、当該深度情報は、撮影画像平面の法線方向における距離情報（奥行き距離情報）である。

【0040】

また、この３次元カメラ２０は、画像センサとして、２つの赤外線画像センサのみならず１つのＲＧＢカラー画像センサをも備えており、２枚の赤外光画像に加えて、可視光画像（カラー画像等）をも撮像する。可視光画像は、たとえば一の赤外線画像の撮影範囲に相当する範囲を撮影した画像である。可視光画像の各画素は当該一の赤外線画像の各画素に対応づけられ、可視光画像の各画素の深度情報もが取得される。なお、可視光画像として、カラー画像ではなく、グレースケール画像等が撮像されてもよい。

【0041】

なお、ここでは、３次元カメラ２０として、赤外光（測定光）を測定対象物に照射して赤外線画像センサで取得された２つの赤外光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラを例示するが、これに限定されない。たとえば、３次元カメラ２０は、測定光として可視光を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。詳細には、当該３次元カメラは、測定対象物にて反射された可視光（自然光の反射光、あるいは白色光源等からの照射光の反射光）による光像を２つのＲＧＢカラー画像センサでそれぞれ撮像した２つのカラー画像（可視光画像）を取得する。そして、当該２つのＲＧＢカラー画像センサの視差を利用して、一の可視光画像（撮影画像）の各画素の深度情報（奥行き距離情報）が取得される。３次元カメラ２０は、このような可視光画像を用いるステレオ視方式の３次元カメラであってもよい。あるいは、３次元カメラ２０は、ステレオ視方式以外の３次元カメラ、たとえば、ＴＯＦ（Time of Flight）方式の３次元カメラ等、その他の任意の方式の３次元カメラであってもよい。

【0042】

３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは有線接続されており、３次元カメラ２０で取得された情報（撮影画像情報および深度情報等）は、所定の接続ケーブルを介して３次元カメラ２０から寸法算出装置３０に送信される。なお、これに限定されず、３次元カメラ２０と寸法算出装置３０とは無線接続されてもよい。

【0043】

図１に示されるように、寸法算出装置３０は、コントローラ（制御部とも称する）３１と記憶部３２と操作部３５とを備える。

【0044】

コントローラ３１は、寸法算出装置３０に内蔵される装置であり、３次元カメラ２０、重量計４０、および寸法算出装置３０の動作を制御する装置である。

【0045】

コントローラ３１は、１又は複数のハードウェアプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit））等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ３１は、ＣＰＵ等において、記憶部（ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどの不揮発性記憶部）３２内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部（取得部３１ａ、判定部３１ｂ、料金算出部３１ｃ、および出力制御部３１ｄ等）を実現する。

【0046】

取得部３１ａは、荷物のサイズの測定値であるサイズ測定値（測定サイズとも称する）Ｓと当該荷物の重量の測定値である重量測定値（測定重量とも称する）Ｖとを取得する処理部である。また、判定部３１ｂは、サイズ測定値Ｓと重量測定値Ｖとに基づき、（料金決定用の）複数の区分のいずれに荷物が属するか（荷物の所属区分）を判定する判定処理（区分判定処理）を実行する処理部である。料金算出部３１ｃは、区分の判定結果および料金表等に基づき、料金を算出する処理部である。また、出力制御部３１ｄは、区分判定処理での判定根拠を報知する出力処理（表示出力処理、印刷出力処理、音声出力処理等）を制御する処理部である。具体的には、当該判定処理において複数の区分のいずれに荷物が属するかを決定付ける決定要因（詳細には荷物のサイズと重量との両要因のうちの少なくとも一方（測定量の種別（サイズ／重量）））に関する情報が、判定根拠として（表示、印刷、音声等によって）報知される。

【0047】

なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されて寸法算出装置３０にインストールされてもよい。あるいは、当該プログラムは、通信ネットワーク等を経由してダウンロードされて寸法算出装置３０にインストールされてもよい。

【0048】

コントローラ３１は、測定対象物８０に関する撮影画像情報および深度情報を３次元カメラ２０から取得する。また、コントローラ３１は、撮影画像情報および深度情報に基づき、測定対象物８０の表面に関する３Ｄクラウドデータ（点群データ）（換言すれば、測定対象物８０の表面に関する３次元位置情報）を生成（取得）する。そして、コントローラ３１は、当該３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法（幅、奥行き、高さ）を算出する。

【0049】

また、コントローラ３１は、重量計４０によって測定された測定対象物８０の重量を取得する。さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０（配送対象物）を配送する際の配送料金等を算出する。

【0050】

記憶部３２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）あるいはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置で構成される。記憶部３２は、データベース３３等を有している。データベース３３には、配送サービスにおける配送対象物の区分、ならびに当該区分等に応じた料金等が登録されている。具体的には、記憶部３２（データベース３３）には、当該料金に関する料金表１１０（図７）が記憶（登録）されている。

【0051】

操作部３５は、寸法算出装置３０に対する操作入力を受け付ける操作入力部３５ａと、各種情報の表示出力を行う表示部３５ｂとを備えている。操作入力部３５ａ（受付部とも称される）は、荷物（配送対象物）に関する情報（荷物の取扱情報を含む）の入力を受け付ける。また、表示部３５ｂは、荷物の寸法と重量とに関する測定結果、測定結果に応じた区分（荷物の区分）、ならびに当該測定結果に基づいて算出された配送料金等を表示する。さらに、表示部３５ｂは、表示出力によって、上述の決定要因（測定量の種別）に関する情報をも報知する。

【0052】

たとえば、操作入力部３５ａとしてはマウス、キーボード等が用いられ、表示部３５ｂとしてはディスプレイ（液晶ディスプレイ等）が用いられる。ここでは、操作入力部３５ａの一部としても機能し且つ表示部３５ｂの一部としても機能するタッチパネル３５ｄ（図２参照）が設けられる。

【0053】

また、操作部３５を顧客（荷物に関する配送サービス等の顧客）が操作し易いように（特に当該操作部３５の表示部３５ｂ等を顧客が視認し易いように）、操作部３５（特に表示部３５ｂ等）は顧客側に向いて配置されている。

【0054】

また、操作部３５は、２次元コードリーダ（２次元カメラ等）３５ｃをも有している。２次元コードリーダ３５ｃは、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）の表示部等に表示された２次元コード（２次元バーコードとも称する）を読み取ることが可能である。２次元コードとしては、たとえばＱＲコード（登録商標）等が用いられればよい。

【0055】

コントローラ３１は、ユーザからの各種の指示を操作部３５等を介して受け付けるとともに、ユーザに対する各種の指示を操作部３５等を介して付与する。

【0056】

また、寸法算出装置３０は、プリンタ３７をも備える。

【0057】

プリンタ３７は、ラベルおよび紙片等に関する印刷出力等を行うプリンタである。

【0058】

プリンタ３７は、コントローラ３１等からの印刷出力指示に応じて、荷物の配送先および配送元の情報、ならびに荷物の取扱情報等が印刷されたラベル（送付ラベル）を印刷出力することが可能である。また、プリンタ３７は、コントローラ３１等からの印刷出力指示に応じて、各種の情報が印刷された紙片４０１を印刷出力する。紙片４０１の印刷出力によって、荷物の寸法と重量とに関する測定結果、測定結果に応じた区分（荷物の区分）等がユーザに報知される。また、紙片４０１の印刷出力によって、上述の決定要因（測定量の種別）に関する情報もが報知される。

【0059】

なお、寸法算出装置３０は、撮影画像等に基づく処理を実行する装置であることから、画像処理装置であるとも表現される。

【0060】

図１に示されるように、ロッカー装置６０は、コントローラ（制御部とも称する）６１と記憶部６２と操作部６５とを備える。コントローラ６１、記憶部６２および操作部６５は、上述のコントローラ３１、記憶部３２および操作部３５とそれぞれ同様のハードウエア構成を有している。

【0061】

また、図３に示されるように、ロッカー装置６０は、複数の収納部（収納室ないしロッカーとも称する）７１を備える。図３は、荷物受付システムにおけるロッカー装置６０の概略外観図である。

【0062】

各収納部７１は、略直方体形状の内部空間を有するとともに、その前面側に扉（詳細には電子錠付きの扉）を有している。当該扉の施錠および解錠は、ロッカー装置６０のコントローラ６１によって制御される。また、各収納部７１は、その間口（幅）および／または高さ等が異なる数種類の大きさ（小サイズ、中サイズ、大サイズ、特大サイズ等）のいずれかを有している。

【0063】

＜１－２．コントローラ３１等における処理等＞
図５は、寸法算出装置３０（詳細にはコントローラ３１）等における処理を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ当該処理について説明する。

【0064】

ステップＳ１１において、寸法算出装置３０（コントローラ３１）は、荷物の配送元（運送依頼者）の情報（運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所等）、および、荷物の配送先の情報（配送宛先の氏名、住所等）を取得する。

【0065】

これらの情報は、操作部３５のタッチパネル３５ｄを介したユーザ操作によって入力されればよい。なお、これに限定されず、これらの各種の情報は、ユーザの携帯端末（スマートフォン等）にて予め入力され、その後に当該携帯端末の表示部にて２次元コードに変換された状態で表示されてもよい。そして、当該２次元コードが操作部３５の２次元コードリーダ３５ｃによって読み取られることによって、当該情報が寸法測定装置１０に入力（取得）されてもよい。

【0066】

次に、ステップＳ１２において、３次元カメラ２０は、保持部５０に保持された測定対象物８０に関する撮影画像および深度情報を生成し、コントローラ３１に受け渡す。コントローラ３１は、このような撮影画像および深度情報に基づいて、測定対象物８０の表面（ひょうめん）に関する３次元データ（ポイントクラウドデータ（点群データ））を生成する。換言すれば、コントローラ３１は、被写体物体（測定対象物８０）の各部分（各表面部分）の撮影画像内での平面位置に関する情報と当該各部分までの距離情報（奥行き情報）とに基づいて、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を取得する。

【0067】

詳細には、コントローラ３１は、各部分の３次元位置情報（実空間内での３次元位置情報）を、保持部５０に固定された座標系Σ２で表現された情報として取得する。具体的には、コントローラ３１は、カメラ座標系Σ１での位置情報（撮影画像内での平面位置および撮影画像の法線方向における奥行き位置）を、作業空間（たとえば透明部材５１の上面５１ａ）に対して固定された座標系Σ２での３次元位置情報へと変換する。カメラ座標系Σ１は、たとえば、撮影画像平面に平行な直交２軸と当該撮影画像平面に垂直な方向に伸びる１軸との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。また、変換後の座標系Σ２は、たとえば、透明部材５１の上面５１ａに平行な直交２軸（ＸＹ軸）と当該直交２軸に垂直な方向（高さ方向）に伸びる１軸（Ｚ軸）との直交３軸を基準とする３次元直交座標系である。図２および図４等においては、変換後の座標系Σ２の一例として、透明部材５１の上面５１ａに固定されたＸＹＺ直交座標系が示されている。

【0068】

このようにして、コントローラ３１は、測定対象物８０の各部分の３次元位置情報を取得（算出）する。具体的には、ポイントクラウドデータ（点群データ）における各微小領域（撮影画像の各画素に対応する微小部分（微小領域））の３次元位置の情報が取得される。

【0069】

次のステップＳ１３において、コントローラ３１は、測定対象物８０の表面の３次元位置情報に基づき、測定対象物８０の寸法を算出する。具体的には、測定対象物８０（荷物）のサイズ情報（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が算出される。ここで、高さＨは、測定対象物８０の上面８２と下面８３（図２参照）との間の距離である。また、幅Ｗは、測定対象物８０の側面８４ｅ（左側面）と側面８４ｆ（右側面）との間の距離であり、奥行きＤは、測定対象物８０の側面８４ｃ（前面）と側面８４ｄ（背面）（図４参照）との間の距離である。

【0070】

具体的には、まず、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータ（点群データ）を射影変換した射影画像２２１（不図示）を生成する。射影画像２２１は、当該ポイントクラウドデータを透明部材５１の上面５１ａの法線方向に沿って当該上面５１ａ（詳細には、上面５１ａを含む平面）に対して平行射影した画像である。

【0071】

そして、コントローラ３１は、この射影画像２２１に基づいて、測定対象物８０の寸法のうち、上面５１ａに平行な２つの成分（たとえば、幅Ｗ（Ｘ方向成分）および奥行きＤ（Ｙ方向成分））（図２および図４参照）を算出する。より詳細には、たとえば、射影画像２２１の外接矩形が求められるとともに、当該外接矩形の大きさ（幅Ｗおよび奥行きＤ）が算出される。

【0072】

さらに、コントローラ３１は、測定対象物８０のポイントクラウドデータのうち、透明部材５１の上面５１ａから最も上側に離れて存在するデータのＺ方向位置を求め、当該Ｚ方向位置と上面５１ａのＺ方向位置との差分値を測定対象物８０の高さＨとして算出する。なお、これに限定されず、たとえば、当該ポイントクラウドデータのうち、上面５１ａからの距離が上位１０％の点群が求められ、当該点群の上面５１ａからの距離の平均値が高さＨとして算出されてもよい。上面５１ａは、測定対象物８０のＺ方向の大きさ（高さＨ）を決定する際の基準面として機能する。

【0073】

このようにして、測定対象物８０（荷物）の寸法（サイズ情報）（Ｗ，Ｄ，Ｈ）が測定されて取得される。また、当該荷物の互いに異なる３方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）のそれぞれにおける測定値（長さ）Ｗ，Ｄ，Ｈの合計値であるサイズＳ（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）が算出（測定）される。このようにして算出される合計サイズ（Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）の測定値は、サイズ測定値Ｓとも称される。

【0074】

また、ステップＳ１４において、コントローラ３１は、重量計４０による測定結果（測定対象物８０の重量（重量測定値Ｖとも称する））を取得する。

【0075】

そして、ステップＳ１５において、コントローラ３１は、サイズ測定値Ｓと重量測定値Ｖとに基づき、複数の区分Ｇｉのいずれに荷物が属するかを判定する判定処理（区分判定処理とも称する）を実行する。

【0076】

寸法測定装置１０は、荷物に関する測定量（寸法および重量）等と荷物に関するサービスの利用料金との関係を規定した料金表１１０を有している。

【0077】

図７は、このような料金表１１０を示す図である。

【0078】

料金表１１０においては、荷物のサイズおよび重量に応じた料金が規定されている。具体的には、料金表１１０においては、荷物のサイズおよび重量に応じた複数の区分Ｇｉ（１組の区分群）が規定されているとともに、当該複数の区分Ｇｉのそれぞれに対応する料金が規定されている。各区分Ｇｉは、料金決定用の区分である、とも表現される。複数の区分Ｇｉのうち荷物が属する区分（当該荷物の所属区分ないし対応区分とも称する）が当該荷物のサイズ（サイズ測定値Ｓ）および重量（重量測定値Ｖ）に基づき求められ、当該所属区分に対応する料金が求められる。料金表１１０には、複数の区分Ｇｉのそれぞれに対して、荷物のサイズの対応範囲と荷物の重量の対応範囲とが定められている。

【0079】

具体的には、料金表１１０においては、荷物のサイズ（ここでは、幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ））が、複数のサイズ範囲（サイズ区分）に予め区分されている。端的に言えば、複数の区分がサイズ測定値Ｓに応じて段階的に規定されている。たとえば、「０ｃｍ（センチメートル）～６０ｃｍ」（Ｇ１）、「６０ｃｍ～８０ｃｍ」（Ｇ２）、「８０ｃｍ～１００ｃｍ」（Ｇ３）、「１００ｃｍ～１２０ｃｍ」（Ｇ４）、「１２０ｃｍ～１４０ｃｍ」（Ｇ５）、...などの複数の区分（サイズ区分）Ｇｉが規定されている。

【0080】

料金表１１０においては、（サイズに関する）基準値（基本境界値とも称する）Ｂｉ（ｉ＝１，２，３，...）と、サイズ測定値Ｓとの大小関係に基づいて、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが規定されている（図１６も参照）。基準値Ｂｉは、互いに隣接する区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための境界値である。

【0081】

たとえば、互いに隣接する区分Ｇ１と区分Ｇ２とを区別するための基準値Ｂ１（６０ｃｍ）よりもサイズ測定値Ｓが小さい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ１（６０サイズ）に属する旨が規定されている。一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ１に属しない旨が規定されている。サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１よりも大きい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２（８０ｃｍ）以下の場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２に属する旨が規定されている。このように、料金表１１０においては、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ１，Ｇ２のいずれに属するかが、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ１との大小関係に応じて規定されている。

【0082】

また、互いに隣接する区分Ｇ２と区分Ｇ３とを区別するための基準値Ｂ２（８０ｃｍ）よりもサイズ測定値Ｓが小さい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ１（６０ｃｍ）より大きい場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２（８０サイズ）に属する旨が規定されている。一方、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい場合、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ２に属しない旨が規定されている。サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ２よりも大きい場合（詳細には、且つサイズ測定値Ｓが基準値Ｂ３（１００ｃｍ）以下の場合）、サイズ測定値Ｓは区分Ｇ３に属する旨が規定されている。このように、料金表１１０においては、サイズ測定値Ｓが区分Ｇ２，Ｇ３のいずれに属するかが、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ２との大小関係に応じて規定されている。

【0083】

以降についても同様である。

【0084】

ここでは、基準値Ｂｉ（境界値）とサイズ測定値Ｓとの等号成立時には、サイズ測定値Ｓは区分Ｇｉに属するものとする。換言すれば、基準値Ｂ（ｉ－１）とサイズ測定値Ｓとの等号成立時にはサイズ測定値Ｓは区分Ｇ（ｉ－１）に属し、基準値Ｂ（ｉ＋１）とサイズ測定値Ｓとの等号成立時にはサイズ測定値Ｓは区分Ｇ（ｉ＋１）に属する。基準値Ｂｉは、区分Ｇｉに属するサイズ測定値Ｓの最大値でもある。

【0085】

このように、料金表１１０においては、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ（ｉ－１）よりも大きく且つ基準値Ｂｉ以下であるときにはサイズ測定値Ｓは区分Ｇｉに属する旨が規定されている（図１６も参照）。また、図７の料金表１１０の区分Ｇｉに対応するサイズ欄（サイズ区分欄）の記載「基準値Ｂ（ｉ－１）～基準値Ｂｉ」は、「基準値Ｂ（ｉ－１）よりも大きく且つ基準値Ｂｉ以下」のサイズ範囲を意味する。たとえば、図７の料金表１１０の区分Ｇ４に対応するサイズ欄の記載「１００ｃｍ～１２０ｃｍ」は、（より正確には）「１００ｃｍ（＝Ｂ３）より大きく且つ１２０ｃｍ（＝Ｂ４）以下」のサイズ範囲を意味する。他の区分Ｇｉも同様である。なお、基準値Ｂ（ｉ－１）は区分Ｇｉの下限側境界値とも表現され、基準値Ｂｉは区分Ｇｉの上限側境界値とも表現される。サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉの上限側境界値Ｂｉに等しい場合には当該サイズ測定値Ｓは区分Ｇｉに属し、サイズ測定値Ｓが区分Ｇｉの下限側境界値Ｂ（ｉ－１）に等しい場合には当該サイズ測定値Ｓは区分Ｇ（ｉ－１）に属する。

【0086】

また、各区分Ｇｉに属するサイズ測定値Ｓの最大値でもある基準値Ｂｉ（ｉ＝１，２，３，...）を含む名称が、料金決定用の各区分Ｇｉの名称（「６０サイズ」等）として付されている。具体的には、「６０サイズ」、「８０サイズ」、「１００サイズ」、「１２０サイズ」、「１４０サイズ」、...等が各区分Ｇｉの名称としてそれぞれ付与されている。

【0087】

また、料金表１１０においては、荷物の重量が、複数の重量範囲（重量区分）に予め区分されている。端的に言えば、複数の区分が重量測定値Ｖに応じて段階的に規定されている。たとえば、「０ｋｇ（キログラム）～２ｋｇ」、「２ｋｇ～５ｋｇ」、「５ｋｇ～１０ｋｇ」、「１０ｋｇ～１５ｋｇ」、「１５ｋｇ～２０ｋｇ」、...などの複数の区分（重量区分）Ｇｉが規定されている。なお、上述したように、重量の単位は、本来は「ｋｇｆ（キログラム重）」等であるが、本願では簡易的に「ｋｇ」等で（「ｋｇｆ」等の「ｆ」を省略して）表記する。

【0088】

ここでは、共通の複数の区分Ｇｉに対して、荷物のサイズの対応範囲と重量の対応範囲とが規定されている。換言すれば、複数の重量区分と複数のサイズ区分とが共通の複数の区分Ｇｉ（１組の区分群）に対応づけられている。また、複数の重量区分と複数のサイズ区分とが１対１に対応づけられている。

【0089】

料金表１１０においては、互いに隣接する区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とを区別するための（重量に関する）基準値（基本境界値とも称する）Ａｉ（ｉ＝１，２，３，...）と、重量測定値Ｖとの大小関係に基づいて、重量測定値Ｖが区分Ｇｉと区分Ｇ（ｉ＋１）とのいずれに属するかが規定されている。

【0090】

また、ここでは、基準値Ａｉ（境界値）と重量測定値Ｖとの等号成立時には、重量測定値Ｖは区分Ｇｉに属するものとする。基準値Ａｉは、区分Ｇｉに属する重量測定値Ｖの最大値でもある。

【0091】

このように、料金表１１０においては、重量測定値Ｖが基準値Ａ（ｉ－１）よりも大きく且つ基準値Ａｉ以下であるときには重量測定値Ｖは区分Ｇｉに属する旨が規定されている。図７の料金表１１０の区分Ｇｉに対応する重量欄（重量区分欄）の記載「基準値Ａ（ｉ－１）～基準値Ａｉ」は、「基準値Ａ（ｉ－１）よりも大きく且つ基準値Ａｉ以下」の重量範囲を意味する。たとえば、図７の料金表１１０の区分Ｇ４に対応する重量欄の記載「１０ｋｇ～１５ｋｇ」は、（より正確には）「１０ｋｇ（＝Ａ３）より大きく且つ１５ｋｇ（＝Ａ４）以下」の重量範囲を意味する。他の区分も同様である。なお、基準値Ａ（ｉ－１）は区分Ｇｉの下限側境界値とも表現され、基準値Ａｉは区分Ｇｉの上限側境界値とも表現される。重量測定値Ｖが区分Ｇｉの上限側境界値Ａｉに等しい場合には当該重量測定値Ｖは区分Ｇｉに属し、重量測定値Ｖが区分Ｇｉの下限側境界値Ａ（ｉ－１）に等しい場合には当該重量測定値Ｖは区分Ｇ（ｉ－１）に属する。

【0092】

また、各重量区分は、同じ料金に対応する各サイズ区分（各区分Ｇｉ）の名称を有している。具体的には、「０ｋｇ（キログラム）～２ｋｇ」の重量区分は、「６０サイズ」の区分名称を有する区分Ｇ１に対応づけられている。「２ｋｇ～５ｋｇ」の重量区分は、「８０サイズ」の区分名称を有する区分Ｇ２に対応づけられている。また、「５ｋｇ～１０ｋｇ」の重量区分は、「１００サイズ」の区分名称を有する区分Ｇ３に対応づけられている。さらに、「１０ｋｇ～１５ｋｇ」の重量区分は、「１２０サイズ」の区分名称を有する区分Ｇ４に対応づけられており、「１５ｋｇ～２０ｋｇ」の重量区分は、「１４０サイズ」の区分名称を有する区分Ｇ５に対応づけられている。以降も同様である。このように、各重量区分は、対応するサイズ区分の区分名称を有する区分Ｇｉに対応づけられている。

【0093】

さらに、料金表１１０においては、各区分（サイズ区分）Ｇｉに対応する料金が、荷物に関するサービスの利用料金として規定されている。具体的には、「６０サイズ」（Ｇ１）、「８０サイズ」（Ｇ２）、「１００サイズ」（Ｇ３）、「１２０サイズ」（Ｇ４）、「１４０サイズ」（Ｇ５）、...等の複数の区分Ｇｉに応じた料金が段階的に規定されている。ここで、区分Ｇ（ｉ＋１）に対応する料金は、区分Ｇｉに対応する料金よりも高い（高額である）。換言すれば、区分Ｇ（ｉ＋１）は、区分Ｇｉよりも高い料金に対応する区分（高額区分）である。

【0094】

本願では、複数の区分のうち相対的に高額な料金に対応する区分は、高額側区分あるいは上位側区分などとも称され、逆に、複数の区分のうち相対的に低額な料金に対応する区分は、低額側区分あるいは下位側区分などとも称される。端的に言えば、２つの区分のうち、相対的に「高額」な料金に対応する一方の区分が、他方の区分よりも「上位」の区分であるものとする。

【0095】

また、料金表１１０においては、このような複数の区分Ｇｉに応じた段階的な料金が、荷物の配送先の地域ごとに規定されている。料金の算出にあたっては、配送先地域に応じた料金欄が適用される。たとえば、配送先地域が地域Ｒ１である場合、地域Ｒ１に応じた料金欄（区分Ｇｉと料金との対応関係を示す料金欄）が用いられればよい。

【0096】

図６は、ステップＳ１５の詳細を示すフローチャートである。

【0097】

以下、図６を参照しながら、ステップＳ１５の判定処理の詳細について説明する。

【0098】

ステップＳ２１において、コントローラ３１は、複数の区分Ｇｉの中から、荷物のサイズ測定値Ｓに対応する区分（サイズ対応区分とも称する）を特定する。換言すれば、サイズ測定値Ｓが複数の区分Ｇｉのいずれに属するか（対応するか）が判定される。たとえば、サイズ測定値Ｓが１１８ｃｍの場合、料金表１１０（図７参照）に基づき、区分Ｇ４がサイズ対応区分として特定される。

【0099】

ステップＳ２２において、コントローラ３１は、複数の区分Ｇｉの中から、荷物の重量測定値Ｖに対応する区分（重量対応区分とも称する）を特定する。換言すれば、重量測定値Ｖが複数の区分Ｇｉのいずれに属するか（対応するか）が判定される。たとえば、重量測定値Ｖが３ｋｇの場合、料金表１１０（図７参照）に基づき、区分Ｇ２が重量対応区分として特定される。

【0100】

ステップＳ２３において、荷物のサイズ測定値Ｓと重量測定値Ｖとに基づき、複数の区分Ｇｉのいずれに当該荷物が属するかを判定する判定処理が実行される。具体的には、コントローラ３１は、ステップＳ２１，Ｓ２２でそれぞれ特定されたサイズ対応区分と重量対応区分との上位下位関係に基づき、当該荷物が属する区分（荷物の所属区分）を判定（決定）する。より具体的には、サイズ対応区分と重量対応区分との少なくとも一方が、当該荷物が属する区分として判定される。ここでは、コントローラ３１は、原則として、サイズ対応区分と重量対応区分とのうち上位側（料金高額側）の区分を、当該荷物が属する区分として判定する。

【0101】

詳細には、サイズ対応区分および重量対応区分のいずれが上位（上位側の区分）であるかが判定され、その判定結果に応じた分岐処理が実行される。

【0102】

サイズ対応区分と重量対応区分とのうちサイズ対応区分が上位である場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、当該サイズ対応区分が荷物の区分として決定（判定）される。たとえば、サイズ対応区分が区分Ｇ４であり重量対応区分が区分Ｇ２である場合、区分Ｇ４（サイズ対応区分）が荷物の区分として決定される。この場合、判定処理において複数の区分Ｇｉのいずれに当該荷物が属するかを決定付ける要因（以下、単に決定要因とも称する）は、荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物の「サイズ」（詳細には「サイズ」のみ）である。

【0103】

逆に、サイズ対応区分と重量対応区分とのうち重量対応区分が上位である場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、当該重量対応区分が荷物の区分として決定（判定）される。たとえば、サイズ対応区分が区分Ｇ４であり重量対応区分が区分Ｇ５である場合、区分Ｇ５（重量対応区分）が荷物の区分として決定される。この場合、「決定要因」は、荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物の「重量」（詳細には「重量」のみ）である。

【0104】

あるいは、サイズ対応区分と重量対応区分とが同位（同一レベル）である場合、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、当該同一レベルの区分が荷物の区分として決定（判定）される。たとえば、サイズ対応区分が区分Ｇ４であり重量対応区分が区分Ｇ４である場合、区分Ｇ４（サイズ対応区分且つ重量対応区分）が荷物の区分として決定される。この場合、「決定要因」は、荷物のサイズと荷物の重量との「双方」である。

【0105】

その後、ステップＳ１６（図５）において、コントローラ３１は、測定結果等を示す表示画面３０１（図８等参照）を表示部３５ｂに表示する。なお、図８は、表示画面３０１の一例を示す図である。

【0106】

上述のように、従来技術においては、測定結果を示す表示画面にて決定要因が明示されないので、ユーザ（特に顧客）が決定要因を知得することは容易ではなかった。

【0107】

一方、この実施形態では、決定要因が明示される。具体的には、表示画面３０１（図８等参照）を表示する表示出力によって、荷物の測定値Ｓ，Ｖおよび荷物の区分Ｇｉのみならず、荷物の区分に関する判定根拠（決定要因）もが報知される。また、印刷片４０１（図９等参照）を印刷する印刷出力によって、荷物の測定値Ｓ，Ｖならびに荷物の区分Ｇｉのみならず、荷物の区分に関する判定根拠（決定要因）もが報知される。以下、このような態様について詳細に説明する。

【0108】

図８に示されるように、表示画面３０１は、撮影画像表示欄３１０と測定結果表示欄３２０とを有している。

【0109】

撮影画像表示欄３１０は、カメラ２０によって撮影された画像（撮影画像）を表示する欄である。撮影画像表示欄３１０においては、撮影画像が表示されるとともに、当該撮影画像のうち寸法計測時に利用された辺（線分）（図８では極太線）がハイライト表示される。たとえば、段ボール箱等の荷物（測定対象物８０）の上面の４辺が特定色（たとえば青色等）で強調表示される。上面の４辺の位置は、測定対象物８０の上面のポイントクラウドデータの射影画像２２１の外接矩形、および当該上面のポイントクラウドデータのＺ方向位置等に基づいて特定されればよい。なお、これに限定されず、荷物の上面以外の辺（たとえば荷物の底面（且つ手前側）の辺等）もがハイライト表示されてもよい。

【0110】

測定結果表示欄３２０は、荷物（測定対象物８０）のサイズおよび重量の測定結果等を表示する欄である。測定結果表示欄３２０は、各辺寸法欄３２１とサイズ欄３２２と重量欄３２３と区分欄３２５とを有している。

【0111】

各辺寸法欄３２１は、測定対象物８０の各辺の寸法測定値Ｗ，Ｄ，Ｈをそれぞれ個別に表示する欄である。各辺寸法欄３２１には、たとえば、「横（Ｗ）４５ｃｍ」、「縦（Ｄ）５５ｃｍ」、「高さ（Ｈ）１８ｃｍ」のように各辺の寸法がそれぞれ表示される。

【0112】

サイズ欄３２２は、サイズ測定値Ｓ（測定対象物８０の各辺の寸法測定値Ｗ，Ｄ，Ｈの合計値Ｓ（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ））を表示する欄である。サイズ欄３２２には、サイズ測定値Ｓが、たとえば、「三辺計 １１８ｃｍ」のように表示される。

【0113】

重量欄３２３は、重量測定値Ｖを表示する欄である。重量欄３２３には、重量測定値Ｖが、たとえば、「重さ ３．０ｋｇ」のように表示される。

【0114】

区分欄３２５は、荷物（測定対象物８０）の所属区分を表示する欄である。区分欄３２５においては、上述のステップＳ１５における判定結果（たとえば、「１２０サイズ」）が表示される。

【0115】

また、測定結果表示欄３２０においては、区分判定処理（ステップＳ１５）における判定根拠が報知（表示）される。具体的には、サイズ欄３２２と重量欄３２３との少なくとも一方がハイライト表示（強調表示）されることによって、区分判定処理における「決定要因」が判定根拠として報知される。上述のように、区分判定処理における「決定要因」は、区分判定処理において複数の区分Ｇｉのいずれに荷物が属するかを決定付ける決定要因であって、荷物のサイズと荷物の重量との少なくとも一方である。

【0116】

「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との両要因のうちの一方のみである場合、当該一方のみが判定根拠として報知される。

【0117】

具体的には、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物のサイズのみである場合（ステップＳ２４参照）、荷物の「サイズ」のみが判定根拠として報知される。換言すれば、サイズ対応区分が重量対応区分よりも上位である場合、荷物の「サイズ」が判定根拠として報知される。

【0118】

たとえば、図８に示されるように、サイズ欄３２２を囲む太枠線３２７が表示され、サイズ欄３２２がハイライト表示（強調表示）されることによって、サイズ欄３２２内のサイズ測定値Ｓが「決定要因」であることが明示される。この場合、区分判定処理における判定根拠、換言すれば、区分決定要因（料金決定要因）が、「サイズ」であることが顧客に対して判り易く報知される。これによれば、顧客は、判定根拠（決定要因）が「サイズ」であることを容易に知得することができる。

【0119】

逆に、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物の重量のみである場合（ステップＳ２５参照）、荷物の「重量」のみが判定根拠として報知される。換言すれば、重量対応区分がサイズ対応区分よりも上位である場合、荷物の「重量」が判定根拠として報知される。

【0120】

たとえば、図１０に示されるように、重量欄３２３を囲む太枠線３２７が表示され重量欄３２３がハイライト表示（強調表示）されることによって、重量欄３２３内の重量測定値Ｖが「決定要因」であることが明示される。

【0121】

特にこの場合、区分判定処理における判定根拠、換言すれば、区分決定要因（料金決定要因）が、「サイズ」ではなく「重量」であることが明示される。これによれば、顧客は、判定根拠（決定要因）が「重量」であることを容易に知得することができる。また、サイズ以外の要素（「重量」）によって区分Ｇｉが決定されたこと（ひいては当該区分Ｇｉに対応する料金が決定されること）が顧客に報知されるので、顧客は、サイズ以外の決定要因「重量」が存在し得ること等を容易に知得することができる。特に、「サイズ」とは異なる要因（「重量」）が決定要因になる可能性がある旨が顧客に十分に周知されていない場合には、その旨が顧客に対して報知される機会にもなる。

【0122】

一方、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との両要因の双方である場合（ステップＳ２６参照）、当該双方が判定根拠として報知される。換言すれば、サイズ対応区分と重量対応区分とが同位である場合、荷物の「サイズ」と「重量」との双方が判定根拠として報知される。

【0123】

たとえば、図１２に示されるように、サイズ欄３２２と重量欄３２３との両欄がそれぞれ太枠線３２７で囲まれて表示され当該両欄がハイライト表示（強調表示）されることによって、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方であることが報知される。これによれば、顧客は、判定根拠（決定要因）が「サイズ」と「重量」との双方であることを容易に知得することができる。

【0124】

ただし、これに限定されず、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との両要因の双方である場合（ステップＳ２６参照）、当該両要因のうちの一方のみが判定根拠として報知されてもよい。換言すれば、「決定要因」を二者択一的に単純化して示す情報が、決定要因を示す情報（判定根拠）として報知されてもよい。これによれば、厳密に両要因が判定根拠として報知される場合に比べて、判定根拠が単純化されて報知されるので、簡易に判別し易い表示を実現することが可能である。

【0125】

具体的には、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）、「荷物のサイズ」のみが（優先的に）判定根拠として報知されてもよい。たとえば、サイズ欄３２２のみが太枠線３２７で囲まれて表示（強調表示）されることによって、「決定要因」（の１つ）が荷物のサイズであることが明示されてもよい。このように「サイズ」が優先的に判断根拠として報知される方式（「サイズ優先」で判断根拠が報知される方式）（サイズ優先方式）が採用されてもよい。

【0126】

あるいは、逆に、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）、「荷物の重量」のみが（優先的に）判定根拠として報知されてもよい。たとえば、重量欄３２３のみが太枠線３２７で囲まれて表示（強調表示）されることによって、「決定要因」（の１つ）が荷物の重量であることが明示されてもよい。このように「重量」が優先的に判断根拠として報知される方式（「重量優先」で判断根拠が報知される方式）（重量優先方式）が採用されてもよい。

【0127】

このように、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との両要因である場合、当該両要因のうちの一方のみが「決定要因を示す情報」（ひいては判定根拠）として報知されてもよい。

【0128】

「重量優先方式」が採用される場合には、「サイズ優先方式」が採用される場合に比べて、「重量」が判定根拠として報知され易くなる。それ故、料金決定用の区分Ｇｉが「重量」にも基づいて判定されていること（「重量」が決定要因になり得ること）をより周知すること（顧客に訴求すること）が可能である。

【0129】

なお、図１２のように、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）に当該双方が判定根拠として報知される方式は、「双方表示方式」とも称される。

【0130】

また、区分欄３２５においても、区分判定処理における「決定要因」が明示的に表示（報知）される。

【0131】

たとえば、決定要因が荷物のサイズのみである場合（ステップＳ２４参照）、区分欄３２５において、「三辺計が適用されました。」の文言が、荷物の所属区分を示す文言（図８では「１２０サイズ」）の近傍（直前等）に表示される。すなわち、区分判定処理における「決定要因」は「三辺計（荷物のサイズ）」であることが明示される。

【0132】

逆に、決定要因が荷物の重量のみである場合（ステップＳ２５参照）、区分欄３２５において、「重さが適用されました。」の文言が、荷物の所属区分を示す文言（図１０では「１４０サイズ」）の近傍（直前等）に表示される。すなわち、区分判定処理における「決定要因」は「重さ（荷物の重量）」であることが明示される。

【0133】

また、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）、区分欄３２５において、「三辺計と重さとの双方が適用されました。」の文言が、荷物の所属区分を示す文言（図１２では「１２０サイズ」）の近傍（直前等）に表示される。すなわち、区分判定処理における「決定要因」は「三辺計（荷物のサイズ）」と「重さ（荷物の重量）」との双方であることが明示される。換言すれば、区分欄３２５において「双方報知方式」が採用されて、判定根拠が報知される。なお、これに限定されず、区分欄３２５において、サイズ優先方式が採用されてもよく、あるいは、重量優先方式が採用されてもよい。

【0134】

その後、表示画面３０１内のＯＫボタン３３１が押下されると、ステップＳ１７からステップＳ１８に進む。なお、やり直しボタン３３２が押下される場合には、ステップＳ１２（ステップＳ１１でもよい）に戻る。また、取消ボタン３３３が押下される場合には、ステップＳ１８には進まず、キャンセル処理（ステップＳ１９）が行われた後に図５の処理が終了する。

【0135】

ステップＳ１８においては、コントローラ３１は、プリンタ（印刷出力部）３７を用いて、測定結果等を示す印刷片４０１（図９等参照）を印刷出力する。なお、図９は、印刷片（印刷出力が施された紙片）４０１の一例を示す図である。

【0136】

印刷片４０１には、荷物（測定対象物８０）のサイズおよび重量の測定結果等が印刷出力されている。印刷片４０１は、各辺寸法欄４２１とサイズ欄４２２と重量欄４２３と区分欄４２５と日時欄４２８と連番欄４２９と二次元コード欄４３０とを有している。

【0137】

各辺寸法欄４２１は、測定対象物８０の各辺の寸法測定値Ｗ，Ｄ，Ｈがそれぞれ個別に印字される欄である。各辺寸法欄４２１には、たとえば、「横（Ｗ）４５ｃｍ」、「縦（Ｄ）５５ｃｍ」、「高さ（Ｈ）１８ｃｍ」のように各辺の寸法がそれぞれ印字される。

【0138】

サイズ欄４２２は、サイズ測定値Ｓ（測定対象物８０の各辺の寸法測定値Ｗ，Ｄ，Ｈの合計値Ｓ（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ））が印字される欄である。サイズ欄４２２には、サイズ測定値Ｓが、たとえば、「三辺計 １１８ｃｍ」のように印字される。

【0139】

重量欄４２３は、重量測定値Ｖが印字される欄である。重量欄４２３には、重量測定値Ｖが、たとえば、「重さ １２．０ｋｇ」のように印字される。

【0140】

区分欄４２５は、荷物（測定対象物８０）の所属区分が印字される欄である。区分欄４２５においては、上述のステップＳ１５における判定結果（たとえば、「１２０サイズ」）が印字される。

【0141】

また、サイズ欄４２２と重量欄４２３との少なくとも一方の右横部分に特定記号（ここでは「※」印）４２７が印字されることによって、区分判定処理における「決定要因」が報知される。

【0142】

「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量とのうちの一方のみである場合、当該一方が判定根拠として明示（報知）される。

【0143】

具体的には、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物のサイズのみである場合（ステップＳ２４参照）、たとえば図９に示されるように、サイズ欄４２２に対して（詳細にはサイズ欄４２２の右横に）特定記号４２７（ここでは※印）が印字（印刷出力）される。これによって、サイズ欄４２２のサイズ測定値Ｓが「決定要因」であることが明示される。

【0144】

逆に、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量とのうち荷物の重量のみである場合（ステップＳ２５参照）、たとえば、図１１に示されるように、重量欄４２３に対して（詳細には重量欄４２３の右横に）特定記号４２７が印字される。これによって、重量欄４２３内の重量測定値Ｖが「決定要因」であることが明示される。

【0145】

一方、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）、たとえば図１３に示されるように、サイズ欄４２２と重量欄４２３との双方に対して（詳細にはサイズ欄４２２の右横と重量欄４２３の右横との双方に）特定記号４２７が印字される。これによって、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方であることが報知される。

【0146】

ただし、これに限定されず、「決定要因」が荷物のサイズと荷物の重量との双方である場合（ステップＳ２６参照）、サイズ優先方式が採用されて、サイズ欄４２２のみに対して特定記号４２７が付与されてもよい。あるいは逆に、重量優先方式が採用されて、重量欄４２３のみに対して特定記号４２７が付与されてもよい。

【0147】

なお、図９、図１１、および図１３には示されていないが、区分欄４２５（あるいはその近傍等）においても、区分判定処理における「決定要因」が明示的に印字されてもよい。たとえば、「三辺計が適用されました。」、「重量が適用されました。」、あるいは「三辺計と重さとの双方が適用されました。」などの文言が印字されてもよい。

【0148】

また、日時欄４２８は、印刷出力時の年月日および時刻が印字される欄であり、連番欄４２９は、印刷片４０１に対して付与された連番が印字される欄である。さらに、二次元コード欄４３０は、印刷片４０１に印字された各種情報等が２次元コードに変換されて印字される欄である。なお、二次元コード欄４３０には、印刷片４０１に印字された情報以外の情報（ステップＳ１１で取得された配送元の情報等）が含まれてもよい。

【0149】

以上のように、表示画面３０１および印刷片４０１において、決定要因（詳細にはその種類（「サイズ」と「重量」との少なくとも一方））を示す情報が報知される。より詳細には、決定要因明示のための太枠線３２７、区分欄３２５内の文言（「三辺計が適用されました。」等）、および決定要因明示のための特定記号４２７等によって、決定要因（詳細にはその種類）等が報知される。

【0150】

その後、コントローラ３１は、区分Ｇｉに関する判定結果に基づいて、荷物に関するサービスの利用料金を算出する。より詳細には、データベース３３内に記憶された料金情報（区分Ｇｉ等に応じて定められた料金情報）と、測定対象物８０（荷物）の所属区分Ｇｉとに基づき、利用料金（配送サービス料金等）が算出される。この際、荷物の配送先等にも基づいて、利用料金が算出される。そして、当該利用料金に関する課金処理が実行される。

【0151】

たとえば、荷物のサイズ測定値Ｓが区分Ｇ４に対応し且つ当該荷物の重量測定値Ｖが区分Ｇ５に対応する場合、当該荷物が区分Ｇ５に属する旨がステップＳ１５にて判定される。そして、当該区分Ｇ５に対応する料金が配送サービスの利用料金として決定される。たとえば、配送先地域が地域Ｒ１であり且つ荷物が区分Ｇ５に属すると判定される場合（図７参照）、利用料金が「１９６０円」であると決定される。

【0152】

また、荷物の測定ごと（連番ごと）に、当該測定に関する履歴情報が記憶部３２に記憶される。具体的には、測定ＩＤ（連番）とサイズ測定値Ｓと重量測定値Ｖと区分判定結果と区分判定処理の判定根拠（決定要因）とサービス料金とを含む履歴情報（顧客情報および測定日時等が更に含まれてもよい）が、互いに関連づけられて記憶部３２に記憶される。

【0153】

その後、ユーザは、ロッカー装置６０の適宜の収納部７１に荷物を収納する。具体的には、ユーザは、寸法算出装置３０によって指定された収納部７１（指定されたロッカー番号の収納部７１）に荷物を収納する。これにより、荷物受付システム１における荷物の受付処理が終了する。

【0154】

以上のような処理が荷物受付システム１において行われる。特に、荷物のサイズと重量とに基づいて複数の区分のいずれに荷物が属するかを判定する区分判定処理に関して、その判定根拠が報知される。具体的には、当該区分判定処理にあたり、表示画面３０１および印刷片４０１において、荷物のサイズと荷物の重量とのうちの決定要因を示す情報が判定根拠として報知される。

【0155】

したがって、ユーザ（特に顧客）は、当該表示画面３０１および／または印刷片４０１を視認することによって、当該決定要因を容易に知得することが可能である。換言すれば、ユーザは自ら料金表を見て決定要因を調べることを要さずに当該決定要因を知得することができる。詳細には、ユーザは自ら料金表を見ながら荷物のサイズと荷物の重量とのいずれが決定要因であるかを確認することを要しない。それ故、顧客による煩雑な作業を回避し、ユーザフレンドリーな対応を実現することが可能である。ひいては、顧客満足度を向上させることが可能である。

【0156】

また、荷物の測定ごと（連番ごと）の履歴情報が記憶部３２に記憶される。これによれば、仮に顧客からの問合せが事後的に行われた場合でも、記憶部３２に記憶された当該履歴情報に基づき、顧客に対して料金決定に関する詳細な説明を行うことが可能である。具体的には、連番（測定ＩＤ）あるいは顧客情報等を検索キーにした検索処理によって該当情報を検索し、当該検索された情報に基づき、区分判定結果、区分判定処理における判定根拠（決定要因）、および測定値Ｓ，Ｖ等に関する説明を行うことが可能である。たとえば、「サイズ」ではなく「重量」によって区分「１４０サイズ」が判定されていること等に関する説明が行われ得る。

【0157】

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態では、区分判定処理における「決定要因」に関する条件に応じて、荷物のサイズの調整に関するガイダンス（区分判定に関連するガイダンス）が出力される態様について説明する。

【0158】

第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0159】

第２実施形態では、第１実施形態と同様の処理が行われる。ただし、ステップＳ１５の直後（あるいはステップＳ１６）において、図１４のフローチャートに示す処理もが実行される。また、ステップＳ１６において、所定条件が充足される場合、荷物のサイズの調整に関するガイダンス（詳細には、荷物のサイズの（微少量の）変更により荷物の所属区分の変更（ランクダウン）（ひいては料金低減）が可能である旨のガイダンス）が出力される。具体的には、図１５に示されるように、表示画面３０１内のガイダンス欄３２６にて当該ガイダンスが表示される。

【0160】

具体的には、まず、ステップＳ１５（図５）の直後（ステップＳ２３～Ｓ２６（図６）の直後）等において、図１４の処理（ステップＳ３０）の処理が実行される。

【0161】

図１４では、ステップＳ３１にて第１条件が充足されることが確認され、ステップＳ３２にて第２条件が充足されることが確認される。そして、第１条件と第２条件との双方が充足されることを条件として、ガイダンス表示を実行する旨（ガイダンスを出力する旨）が決定され（ステップＳ３３）、ステップＳ１６にてガイダンスが表示される。なお、第１条件と第２条件との少なくとも一方が充足されない場合、（ステップＳ３３には進まず）ガイダンス表示を実行しない旨（ガイダンスを出力しない旨）が決定される。

【0162】

ここで、第１条件は、決定要因に関する条件である。具体的には、第１条件は、（現時点で）「決定要因」が荷物の「サイズ」のみであることである。第１条件が充足される場合（すなわち「決定要因」が荷物の「サイズ」のみである場合）において、荷物のサイズ変更に応じて仮にサイズ対応区分が低下する（下位側に変更される）と、荷物の所属区分が低下し（下位側に変更され）、料金は現時点よりも低減され得る。

【0163】

たとえば、現時点で荷物のサイズ対応区分（Ｇ４）が重量対応区分（Ｇ３）よりも上位側（高額側）の区分である場合（決定要因が「サイズ」のみである場合）を想定する。この場合、第１条件は充足される。サイズ変更に伴ってサイズ対応区分が仮に区分Ｇ４から区分Ｇ３へと１区分下がると、現時点の重量対応区分Ｇ３とサイズ変更後のサイズ対応区分Ｇ３とが「決定要因」になり、荷物の所属区分は区分Ｇ４から区分Ｇ３へと下位側に変更される（低下する）。この結果、料金が低減され得る。なお、サイズ変更に伴ってサイズ対応区分が仮に区分Ｇ４から区分Ｇ２へと２区分下がるときでも、（現時点での荷物の所属区分Ｇ４よりも下位の）現時点での重量対応区分Ｇ３が「決定要因」になり、荷物の所属区分は区分Ｇ４から区分Ｇ３へと下位側に変更される（低下する）。この結果、料金が低減され得る。

【0164】

一方、重量対応区分（Ｇ５）がサイズ対応区分（Ｇ４）よりも上位側（高額側）の区分である場合（決定要因が「重量」のみである場合）、「決定要因」は（現時点で既に）「重量」である。仮に、荷物のサイズ変更に応じて仮にサイズ対応区分が低下しても、荷物の所属区分が低下せず（引き続き「重量対応区分Ｇ５」であり）、料金は現時点よりも低減されない。この場合、第１条件は充足されない。

【0165】

また、サイズ対応区分（Ｇ４）と重量対応区分（たとえばＧ４）とが同位である場合（決定要因が「サイズ」と「重量」との双方である場合）には、第１条件は充足されない。この場合、サイズ変更に伴ってサイズ対応区分が仮に区分Ｇ４から区分Ｇ３へと１区分下がっても、現時点での重量対応区分Ｇ４のみが「決定要因」になり、荷物の所属区分は区分Ｇ４のまま維持される。

【0166】

そして、第１条件が充足されることを条件にガイダンスが表示される。第１条件が充足されない場合には、ガイダンスは表示されない。すなわち、第１条件の成否に応じて、当該ガイダンスを出力するか否かが変更される。

【0167】

換言すれば、決定要因の種類に基づき、当該ガイダンスを出力するか否かが変更される。具体的には、決定要因が、荷物のサイズと荷物の重量との両要因のうち荷物のサイズのみである場合、荷物のサイズの調整に関するガイダンスが出力され、決定要因が当該両要因のうち荷物の重量のみである場合、荷物のサイズの調整に関するガイダンスは出力されない。詳細には、決定要因が荷物のサイズのみであるか否かに応じて、当該ガイダンスを出力するか否かが変更される。

【0168】

第１条件を考慮することによれば、荷物の「サイズ」と「重量」とのうち「サイズ」のみが決定要因である場合、ガイダンスが実行される。換言すれば、第１条件を考慮することによれば、決定要因が荷物のサイズのみの場合と、決定要因が荷物の重量のみの場合と、決定要因が荷物のサイズと重量との双方の場合とのうち、荷物の「サイズ」のみである場合、ガイダンスが実行される。すなわち、荷物のサイズ対応区分が重量対応区分よりも上位である場合、ガイダンスが実行される。

【0169】

また、第２条件は、サイズ測定値Ｓに関する条件であり、荷物のサイズを若干低減することによってサイズ対応区分を１区分下げることが可能か否かを判定するための条件である。具体的には、第２条件は、サイズ測定値Ｓが基準値Ｂ（ｉ－１）（次述）よりも大きく、且つ、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ（ｉ－１）との差分値ΔＦ（ｉ－１）が所定値α（ｉ－１）よりも小さいことである。すなわち、Ｓ＞Ｂ（ｉ－１）、且つ、Ｓ－Ｂ（ｉ－１）＜α（ｉ－１）、であることが第２条件である。なお、第２条件において、当該差分値（Ｓ－Ｂ（ｉ－１））は値α（ｉ－１）に等しくてもよい。

【0170】

ここで、基準値Ｂ（ｉ－１）は、現在のサイズ対応区分Ｇｉよりも１ランク下位側（低額側）の区分Ｇ（ｉ－１）と当該サイズ対応区分Ｇｉとを区別するための基準値である（図１６参照）。基準値Ｂ（ｉ－１）は、互いに隣接する第（ｉ－１）区分と第ｉ区分とを区別するための基準値であるとも表現される。

【0171】

また、差分値ΔＦｉは、サイズ測定値Ｓの基準値Ｂｉに対する超過量である、とも表現され、所定値αｉは（超過量の）許容値である、とも表現される。所定値αｉは、基準値Ｂｉと次（ワンクラス上）の基準値Ｂ（ｉ＋１）の差（たとえば２０ｃｍ程度）よりも小さな値であり、たとえば、数ｍｍ（ミリメートル）～数ｃｍ（センチメートル）程度の値である。たとえば、所定値αｉは、各辺ごとに１ｃｍ程度の許容値を合計した値「３ｃｍ」に設定される。ただし、これに限定されず、所定値αｉは、その他の値（たとえば、１ｃｍあるいは５ｃｍ等）に設定されてもよい。

【0172】

たとえば、サイズ測定値Ｓが１２２ｃｍである場合、現在のサイズ対応区分は区分Ｇ５であり、当該サイズ対応区分Ｇ５とそれよりも１ランク下位側（低額側）の区分Ｇ４とを区別するための基準値Ｂ４は１２０ｃｍ（センチメートル）である。この場合、第２条件は、基準値Ｂ４（＝１２０ｃｍ）よりもサイズ測定値Ｓが大きく（Ｓ＞Ｂ４）、且つ、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ４との差分値Ｆ４が所定値α４（＝３ｃｍ）よりも小さい（Ｆ４＜α４）ことである。具体的には、サイズ測定値Ｓが１２２ｃｍである場合、１２２＝Ｓ＞Ｂ４＝１２０、且つ、Ｆ４＝Ｓ－Ｂ４＝２＜３＝α４、であり、第２条件が充足される。一方、サイズ測定値Ｓが１２８ｃｍである場合、Ｆ４＝Ｓ－Ｂ４＝８＞３＝α４、であり、第２条件は充足されない。

【0173】

ここにおいて、「サイズ測定値Ｓと基準値Ｂｉとの差分値（超過量）ΔＦｉ（＝Ｓ－Ｂｉ）が所定値（許容値）αｉよりも小さい（Ｓ－Ｂｉ＜αｉ）」ことは、「サイズ測定値Ｓが、基準値Ｂｉに所定値αｉを加算した値（Ｂｉ＋αｉ）よりも小さい（Ｓ＜（Ｂｉ＋αｉ））」ことと等価である。換言すれば、差分値ΔＦｉと所定値αｉとを比較することは、サイズ測定値Ｓと値（Ｂｉ＋αｉ）とを比較することと等価である。したがって、第２条件の一部（Ｓ－Ｂ（ｉ－１）＜α（ｉ－１））は、サイズ測定値Ｓが値（Ｂ（ｉ－１）＋α（ｉ－１））以下であること、とも表現される。

【0174】

そして、第２条件もが充足されることを条件にガイダンスが表示される。第２条件が充足されない場合には、ガイダンスは表示されない。換言すれば、第２条件の成否（換言すれば、サイズ測定値Ｓと基準値Ｂ（ｉ－１）との関係）に応じて、当該ガイダンスを出力するか否かが変更される。

【0175】

より具体的には、第１条件と第２条件との少なくとも一方が充足されない場合、ガイダンス表示は行われない。たとえば、「決定要因」が「重量」であった場合には、第１条件が充足されず、ガイダンス表示は行われない。

【0176】

一方、第１条件と第２条件との双方が充足される場合、ステップＳ１６にてガイダンスが表示される。図１５は、表示画面３０１内のガイダンス欄３２６にガイダンス（荷物のサイズの調整に関するガイダンス）が表示される様子を示す図である。

【0177】

このガイダンス欄３２６では、荷物のサイズの（微少量の）変更（低減）により荷物の所属区分の変更（ランクダウン）が可能である旨のガイダンスが表示出力されている。具体的には、「三辺合計値をあと２ｃｍ短くすると、１２０サイズに収まります。」との文言が表示されている。当該ガイダンスには、差分値ΔＦ（ｉ－１）（＝Ｓ－Ｂ（ｉ－１））（ここでは「２ｃｍ（センチメートル）」）もが含まれている。当該差分値ΔＦ（ｉ－１）は、区分変更のためのサイズ低減量の目標値（削減目標値）として表示されている。また、当該ガイダンスにおける「１２０サイズ」は、現在のサイズ対応区分「１４０サイズ」（図１５の区分欄３２５参照）よりも１ランク下位側の区分である。

【0178】

このように、荷物のサイズの調整に関するガイダンス（区分判定に関連するガイダンス）が出力（表示出力）される。当該ガイダンスは、区分変更（料金低減）の可能性を示唆するガイダンスなどとも称される。

【0179】

顧客は、当該ガイダンス（詳細にはその文言等）を視認すると、荷物の形状および材質等に鑑み、荷物の形状等を変更して再測定を行うか否かを判断する。顧客が再測定を実行する旨を判断する場合、顧客は、測定対象の荷物（たとえば、その一部が膨らんだ段ボール箱、あるいは柔らかな紙袋等）の形状を整えた後に、やり直しボタン３３２（再測定ボタン）を押下する。寸法測定装置１０は、やり直しボタン３３２の押下に応じて、ステップＳ１２（あるいはステップＳ１１）に戻り、再測定動作等を実行する。再測定されたサイズ測定値Ｓが１２０ｃｍ以下（たとえば、１２０ｃｍ）である場合、（重量対応区分は引き続き区分Ｇ２であり且つ）サイズ対応区分は区分Ｇ４に変更される。そして、荷物の所属区分（料金区分）は再測定前の区分Ｇ５から区分Ｇ４へと１ランク下位側（低額側）に変更される。これによれば、顧客は、意図した良好な測定結果（納得感を伴う区分判定結果）を得ることが可能である。

【0180】

このように、上記第２実施形態によれば、第１条件が充足されることを条件として、荷物のサイズの変更により荷物の所属区分の変更（詳細には、ランクダウン）が可能である旨のガイダンスが出力される。

【0181】

当該第１条件の充足性を条件にガイダンスが出力されることによれば、サイズが或る程度低減されれば荷物の所属区分Ｇｉが下位側に変更されることが担保された状態でガイダンスが出力される。

【0182】

したがって、ガイダンスに応じて「サイズ」を低減させたにもかかわらず（「重量」に起因して（重量対応区分に起因して））荷物の所属区分Ｇｉが変更されない（維持される）事態を回避することが可能である。すなわち、顧客は、当該ガイダンスに従うことによって、荷物のサイズ調整作業を行うか否かを適切に決定できる。

【0183】

また、上記態様においては、第１条件が充足されることを条件としてガイダンスが装置から（自動的に）出力される。たとえば、決定要因が荷物のサイズのみである場合、ガイダンスが（自動的に）出力される。したがって、顧客は、自ら料金表を見つつ測定値Ｓ，Ｖに基づき決定要因を確認（判断）することを要さずに、当該ガイダンスに従って荷物のサイズ調整作業を行うか否かを決定できる。謂わば、荷物受付システム１においてユーザフレンドリーな対応を実現することが可能である。ひいては、顧客満足度を向上させることが可能である。

【0184】

また、上記実施形態においては、ガイダンス欄３２６において、「...あと２ｃｍ短くすると...」との文言、すなわち、区分変更のための具体的な削減目標値が示される。したがって、顧客は、当該目標値の大小に基づいて、当該ガイダンスに従って荷物のサイズ調整作業を行うか否かを適切に判断することができる。また、顧客は、当該目標値の大小に応じたサイズ調整作業の内容（如何なる程度の作業を行えばよいか）を適切に決定することが可能である。

【0185】

また、上記実施形態においては、第１条件のみならず第２条件もが充足されることを条件としてガイダンスが表示される。換言すれば、サイズ調整作業によって荷物の所属区分が変更される可能性が一定程度以上である場合にガイダンスが表示される。逆に言えば、当該可能性が一定程度よりも低い場合（（非常に）大幅なサイズダウンが必要な場合等）には、ガイダンスは表示されない。これによれば、無用なサイズ調整作業を顧客が行うことを抑止することが可能である。より詳細には、ガイダンスに応じてサイズ調整作業を行ったにもかかわらず荷物の所属区分が変更されずに顧客の徒労に終わることを抑制することができる。

【0186】

なお、上記第２実施形態においては、第１条件と第２条件との双方に基づいてガイダンス表示の是非が決定されているが、これに限定されず、一方のみに基づいてガイダンス表示（ガイダンス出力）の是非が決定されてもよい。たとえば、第１条件のみに基づいてガイダンス表示の是非が決定されてもよい。端的に言えば、第２条件は、考慮されなくてもよい。より詳細には、第２条件の充足性に関わらず、第１条件が充足される場合にガイダンス表示が行われてもよい。ただし、上述のように、第２条件もが考慮されることによれば、ガイダンス表示に従った顧客の作業が徒労に終わることを抑制することが可能である。

【0187】

＜３．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

【0188】

＜他の区分例＞
たとえば、上記各実施形態等においては、荷物のサイズに基づき複数の区分Ｇｉに区分され且つ荷物の重量に基づき（同じ）複数の区分Ｇｉに区分される態様が例示されている。換言すれば、荷物の重量に基づく複数の区分（重量区分）と荷物のサイズに基づく複数の区分（サイズ区分）とが同じ区分（Ｇｉ）である態様が例示されている。謂わば、荷物の重量に基づく複数の区分（重量区分）と荷物のサイズに基づく複数の区分（サイズ区分）とが１対１に対応する態様が例示されている。しかしながら、本発明は、これに限定されない。

【0189】

たとえば、図１７の料金表１１０Ｂに示されるように、荷物の重量に基づく複数の区分（重量区分）Ｅｊは、荷物のサイズに基づく複数の区分（サイズ区分）よりも大まかに区分された上で、複数の区分Ｇｉに対応づけられてもよい。より具体的には、重量区分Ｅ１：「０ｋｇ（キログラム）～５ｋｇ」、重量区分Ｅ２：「５ｋｇ～１５ｋｇ」、重量区分Ｅ３：「１５ｋｇ～２５ｋｇ」、...などの（より大まかな）複数の区分（重量区分）Ｅｊに区分されてもよい。重量区分Ｅ１は、サイズ区分Ｇ１，Ｇ２の双方に対応する（当該双方に跨がる）区分である。また、重量区分Ｅ２は、サイズ区分Ｇ３，Ｇ４の双方に対応する区分であり、重量区分Ｅ３は、サイズ区分Ｇ５，Ｇ６の双方に対応する区分である。なお、このような態様は、隣接する２つの区分（たとえば、Ｇ１，Ｇ２）のそれぞれに対して、同じ重量範囲（たとえば「０ｋｇ（キログラム）～５ｋｇ」）が割り当てられている状況である、とも表現される。

【0190】

ここにおいて、たとえば、重量測定値Ｖが「１０ｋｇ」の場合、重量測定値Ｖは、重量区分Ｅ２に対応するとともに、（料金決定用の）区分Ｇ３，Ｇ４に対応する。

【0191】

ただし、本願では、当該重量区分Ｅ２に対応する区分Ｇ３，Ｇ４のうち、下位側（低額側）の区分Ｇ３のみを「重量対応区分」と見做す。このように、重量測定値Ｖが（料金決定用の）複数の区分Ｇｉのうち２以上の区分に対応する場合、当該２以上の区分のうちの最も下位の区分が「重量対応区分」と見做される。その上で、荷物の所属区分が判定される（および「決定要因」が判定される）とともに、上述の第１条件等が判断される。この場合、「決定要因」は、見做し判定後の「重量対応区分」と「サイズ対応区分」との上位下位関係に基づいて決定される。

【0192】

たとえば、図１７の料金表１１０Ｂが利用される状況において、重量測定値Ｖが「１２ｋｇ」の場合、重量対応区分は（区分Ｇ４ではなく）区分Ｇ３であるとして特定される（区分Ｇ３であると見做される）。

【0193】

そして、サイズ対応区分が区分Ｇ４であるとき（サイズ測定値Ｓ＝１１８ｃｍ等）には、サイズ対応区分Ｇ４が重量対応区分Ｇ３（見做し区分）よりも上位であり且つ荷物の所属区分はＧ４である（「決定要因」は荷物の「サイズ」のみである）、と判定される。換言すれば、「決定要因」は荷物の「サイズ」のみであると見做される。それ故、第１条件を充足する旨が判定される。なお、このとき、サイズ変更に伴ってサイズ対応区分が仮に区分Ｇ４から区分Ｇ３等に変更されると、荷物の所属区分は区分Ｇ４よりも下位の区分（Ｇ３等）に変更される。

【0194】

また、サイズ対応区分が区分Ｇ３であるとき（サイズ測定値Ｓ＝８２ｃｍ等）には、サイズ対応区分Ｇ３が重量対応区分Ｇ３（見做し区分）と同位であり且つ荷物の所属区分はＧ３である（「決定要因」は荷物の「サイズ」と「重量」との双方である）、と判定される。換言すれば、「決定要因」は荷物の「サイズ」と「重量」との双方であると見做される。それ故、第１条件を充足しない旨が判定される。なお、このとき、サイズ変更に伴ってサイズ対応区分が仮に区分Ｇ２に変更されても、荷物の所属区分は変更されず引き続き区分Ｇ３である。

【0195】

また本願では、同様に、サイズ測定値Ｓが（料金決定用の）複数の区分Ｇｉのうち２以上の区分に対応する場合、当該２以上の区分のうちの最も下位の区分が「サイズ対応区分」と見做される。その上で、荷物の所属区分が判定される（およびその決定要因が判定される）とともに、上述の第１条件等が判断される。

【0196】

＜他の表示例等＞
サイズ欄３２２と重量欄３２３との一方または双方が太枠線３２７で囲まれることによって、決定要因（測定値の種類）が報知されているが、これに限定されない。

【0197】

たとえば、決定要因に対応する欄（サイズ欄３２２と重量欄３２３との一方または双方）が他の欄とは異なる特定色（青色等）の背景色（および／または文字色）を有するように構成されてもよい。あるいは、決定要因に対応する欄のみ（サイズ欄３２２と重量欄３２３との一方または双方）が点滅してもよい。

【0198】

あるいは、サイズ欄３２２と重量欄３２３とのうち、決定要因に対応する欄のみが表示され、決定要因に対応しない欄は表示されないように構成されてもよい。たとえば、決定要因が重量のみである場合、重量欄３２３が表示される一方で、三辺計に関するサイズ欄３２２は表示されないように構成されてもよい。

【0199】

＜音声出力等＞
判定処理における判定根拠（決定要因）が表示出力および印刷出力によって報知されているが、これに限定されない。たとえば、表示出力と印刷出力との一方のみによって当該判定根拠が報知されてもよい。あるいは、当該判定根拠が音声出力によって報知されてもよい。

【0200】

第２実施形態におけるガイダンスも同様である。たとえば、当該ガイダンスが、印刷出力されてもよく、音声出力されてもよい。

【0201】

＜他の表示部等＞
上記各実施形態等では、寸法測定装置１０において単一の操作部３５（特に表示部３５ｂ）が設けられ、当該単一の操作部３５の表示部３５ｂを顧客（荷物に関する配送サービス等の顧客）が視認し易いように、当該表示部３５ｂが顧客側を向いて配置されている。

【0202】

しかしながら、これに限定されず、たとえば、２つの表示部３５ｂが設けられてもよい。たとえば、顧客側を向いた表示部３５ｂ（３５Ａｂとも称する）を有する操作部３５（３５Ａ）と係員側を向いた表示部３５ｂ（３５Ｂｂ）を有する操作部３５（３５Ｂ）とが別個に設けられてもよい。これによれば、顧客と係員との双方が操作部３５を容易に操作すること、特に、顧客と係員との双方が表示部３５ｂの表示内容を容易に視認することが可能である。詳細には、顧客が顧客用の表示部３５Ａｂの表示内容（測定値および判定根拠等）を容易に視認するとともに係員が係員用の表示部３５Ｂｂの表示内容（測定値および判定根拠等）を容易に視認すること等が可能である。

【0203】

このような表示部３５Ｂｂ（操作部３５Ｂ）は、たとえば、表示部３５Ａｂ（操作部３５Ａ）の裏面に配置されればよい。

【0204】

また、係員用の表示部３５Ｂｂは、必ずしも保持部５０等の近傍に配置されることを要さず、他の場所（たとえば寸法測定装置１０が設置されている店舗のバックヤード、あるいは１ないし複数の無人店舗を遠隔管理する遠隔管理センター）に設けられてもよい。表示部３５Ｂｂの表示内容は、ネットワーク通信等を介して寸法算出装置３０から伝達されればよい。

【0205】

＜その他＞
上記各実施形態等では、荷物のサイズとして、幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの３辺の合計値（＝Ｗ＋Ｄ＋Ｈ）が用いられているが、これに限定されない。たとえば、荷物のサイズは、幅Ｗと奥行きＤと高さＨとのいずれかであってもよく、あるいは、幅Ｗと奥行きＤと高さＨとのうちの２つの辺の合計値等であってもよい。

【0206】

また、上記各実施形態等では、サイズ対応区分と重量対応区分とのうち上位側（料金高額側）の区分が、当該荷物の所属区分として判定されているが、これに限定されない。たとえば、逆に、サイズ対応区分と重量対応区分とのうち下位側（料金低額側）の区分が、当該荷物の所属区分として判定されてもよい。

【0207】

なお、上記第２実施形態等では、決定要因が荷物のサイズのみであるか否かに応じて、当該ガイダンスを出力するか否かが変更されている（決定要因が荷物のサイズと重量との双方である場合にはガイダンスが出力されない）が、これに限定されない。決定要因が荷物のサイズと重量との双方である場合にもガイダンスが出力されてもよい。換言すれば、第１条件は、決定要因が荷物のサイズであること、であってもよい。さらには、決定要因が荷物の重量のみである場合にもガイダンスが出力されてもよい。ただし、上述のように第１条件が充足される場合にガイダンスが出力されることが好ましい。

【0208】

また、上記各実施形態においては、荷物の配送元および配送先の情報等が操作部３５を用いたユーザ操作によって入力されている（ステップＳ１１（図５））が、これに限定されない。たとえば、これらの情報（配送元情報および配送先情報等）は、有人窓口７９（図３参照）に来た顧客の求め等に応じて、配送センターの従業員等によって操作部３５Ａ（あるいは３５Ｂ）等を用いて入力されてもよい。また、料金の算出および支払い等についても同様に有人窓口７９で行われてもよい。より詳細には、測定結果に基づく区分判定処理およびその判定根拠の報知処理等（たとえば図５のステップＳ１２～Ｓ１８）が寸法測定装置１０（寸法算出装置３０等）によって実行され、その他の処理（配送元情報および配送先情報等の入力、料金の算出および支払、および荷物の受け渡し等）は有人窓口７９にて（人手を介して）行われてもよい。

【符号の説明】

【0209】

１ 荷物受付システム
１０ 寸法測定装置
２０ ３次元カメラ
３０ 寸法算出装置
４０ 重量計
８０ 測定対象物（荷物）
３０１ 表示画面
３２１，４２１ 各辺寸法欄
３２２，４２２ サイズ欄
３２３，４２３ 重量欄
３２５，４２５ 区分欄
３２６ ガイダンス欄
３２７ （判断根拠を示す）太枠線
４０１ 印刷片
４２７ （判断根拠を示す）特定記号
Ｂｉ 基準値
Ｇｉ 区分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】