(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177391
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】減衰力切替ダンパ
(51)【国際特許分類】
F16F 9/48 20060101AFI20231207BHJP
F16F 9/34 20060101ALI20231207BHJP
F16F 15/023 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
F16F9/48
F16F9/34
F16F15/023 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090018
(22)【出願日】2022-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】青野 翔
(72)【発明者】
【氏名】欄木 龍大
【テーマコード（参考）】
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J048AC04
3J048BE03
3J048CB21
3J048EA38
3J069AA50
3J069AA64
3J069EE01
3J069EE51
(57)【要約】
【課題】パルス性地震動を効率的に減衰する。
【解決手段】減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段１１０と、圧縮動作時の減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段１２０と、を備え、第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ伸長動作すると、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替え、第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ圧縮動作すると、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
【選択図】図１
【解決手段】減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段１１０と、圧縮動作時の減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段１２０と、を備え、第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ伸長動作すると、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替え、第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ圧縮動作すると、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、前記構造物の振動を緩和させ、前記振動の大きさに応じて前記減衰力を切替可能な、減衰力切替ダンパであって、
伸長動作時の前記減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段と、
圧縮動作時の前記減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段と、
シリンダと、
前記シリンダに対して相対移動するピストンロッドと、
を備え、
前記シリンダに対する前記ピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、
前記動作量が前記第１基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えることを特徴とする減衰力切替ダンパ。
伸長動作時の前記減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段と、
圧縮動作時の前記減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段と、
シリンダと、
前記シリンダに対して相対移動するピストンロッドと、
を備え、
前記シリンダに対する前記ピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、
前記動作量が前記第１基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えることを特徴とする減衰力切替ダンパ。
【請求項2】
前記動作量が前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記圧側減衰力切替手段が圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、前記伸側減衰力切替手段も、伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、
前記動作量が前記第２基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記伸側減衰力切替手段が伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、前記圧側減衰力切替手段も、圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰力切替ダンパ。
前記動作量が前記第２基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記伸側減衰力切替手段が伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、前記圧側減衰力切替手段も、圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰力切替ダンパ。
【請求項3】
前記シリンダには液体が充填され、
前記ピストンロッドは、一端が前記シリンダ内に設けられ、他端が前記シリンダの外方に突出し、
前記ピストンロッドの前記一端に連結され、前記シリンダの内部を、前記ピストンロッド側に位置するロッド側室と、当該ロッド側室とは反対側のピストン側室に区画するピストンと、
前記ロッド側室から前記ピストン側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主伸側通路及び副伸側通路と、
前記ピストン側室から前記ロッド側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主圧側通路及び副圧側通路と、
前記主伸側通路、前記副伸側通路、前記主圧側通路、及び前記副圧側通路の各々の前記液体の流れに抵抗を与える、主伸側減衰手段、副伸側減衰手段、主圧側減衰手段及び副圧側減衰手段と、
前記副伸側通路を開閉する伸側ロジック弁と、
前記副圧側通路を開閉する圧側ロジック弁と、
を備え、
前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替え、
前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰力切替ダンパ。
前記ピストンロッドは、一端が前記シリンダ内に設けられ、他端が前記シリンダの外方に突出し、
前記ピストンロッドの前記一端に連結され、前記シリンダの内部を、前記ピストンロッド側に位置するロッド側室と、当該ロッド側室とは反対側のピストン側室に区画するピストンと、
前記ロッド側室から前記ピストン側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主伸側通路及び副伸側通路と、
前記ピストン側室から前記ロッド側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主圧側通路及び副圧側通路と、
前記主伸側通路、前記副伸側通路、前記主圧側通路、及び前記副圧側通路の各々の前記液体の流れに抵抗を与える、主伸側減衰手段、副伸側減衰手段、主圧側減衰手段及び副圧側減衰手段と、
前記副伸側通路を開閉する伸側ロジック弁と、
前記副圧側通路を開閉する圧側ロジック弁と、
を備え、
前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替え、
前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰力切替ダンパ。
【請求項4】
前記液体が貯留されるタンクを更に備え、
前記伸側ロジック弁は、
前記副伸側通路を開閉する伸側弁体と、
前記副伸側通路を閉じる方向へ前記伸側弁体を付勢する伸側付勢部材と、
前記伸側弁体の、前記副伸側通路とは反対側に位置する伸側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる伸側パイロット通路と、を備え、
前記圧側ロジック弁は、
前記副圧側通路を開閉する圧側弁体と、
前記副圧側通路を閉じる方向へ前記圧側弁体を付勢する圧側付勢部材と、
前記圧側弁体の、前記副圧側通路とは反対側に位置する圧側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる圧側パイロット通路と、を備え、
前記伸側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記伸側パイロット通路を閉鎖し、
前記圧側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記圧側パイロット通路を閉鎖し、
前記伸側パイロット通路が開通した状態で、前記副伸側通路に圧力が作用すると、前記伸側ロジック弁は開状態となり、
前記圧側パイロット通路が開通した状態で、前記副圧側通路に圧力が作用すると、前記圧側ロジック弁は開状態となる
ことを特徴とする請求項３に記載の減衰力切替ダンパ。
前記伸側ロジック弁は、
前記副伸側通路を開閉する伸側弁体と、
前記副伸側通路を閉じる方向へ前記伸側弁体を付勢する伸側付勢部材と、
前記伸側弁体の、前記副伸側通路とは反対側に位置する伸側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる伸側パイロット通路と、を備え、
前記圧側ロジック弁は、
前記副圧側通路を開閉する圧側弁体と、
前記副圧側通路を閉じる方向へ前記圧側弁体を付勢する圧側付勢部材と、
前記圧側弁体の、前記副圧側通路とは反対側に位置する圧側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる圧側パイロット通路と、を備え、
前記伸側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記伸側パイロット通路を閉鎖し、
前記圧側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記圧側パイロット通路を閉鎖し、
前記伸側パイロット通路が開通した状態で、前記副伸側通路に圧力が作用すると、前記伸側ロジック弁は開状態となり、
前記圧側パイロット通路が開通した状態で、前記副圧側通路に圧力が作用すると、前記圧側ロジック弁は開状態となる
ことを特徴とする請求項３に記載の減衰力切替ダンパ。
【請求項5】
前記ピストンロッドに連結されて前記ピストンロッドと連動して移動する、前記シリンダ外に設けられた検出ロッドを備え、
前記検出ロッドには、前記ピストンロッドの軸方向に沿って延在する凹部が形成され、
前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記検出ロッドに対向して設けられ、各々が、
前記伸側パイロット通路と前記圧側パイロット通路のなかの対応するパイロット通路を開閉する制御弁体と、
前記検出ロッド側に突出し、前記検出ロッドに向かう方向へ進退自在に設けられて、前記制御弁体と連動して動作し、前記制御弁体の開閉を切り替える切替レバーと、
を備え、
前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記凹部に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部に当接している場合に前記制御弁体を開状態とし、かつ、前記凹部の外側に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部の外側に当接している場合に前記制御弁体を閉状態とし、
前記ピストンが中立位置に在る場合に、前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々の前記切替レバーは、前記凹部に当接され、前記伸側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストンロッド側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離は、前記第１基準値であり、前記圧側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストン側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離も、前記第１基準値である
ことを特徴とする請求項４に記載の減衰力切替ダンパ。
前記検出ロッドには、前記ピストンロッドの軸方向に沿って延在する凹部が形成され、
前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記検出ロッドに対向して設けられ、各々が、
前記伸側パイロット通路と前記圧側パイロット通路のなかの対応するパイロット通路を開閉する制御弁体と、
前記検出ロッド側に突出し、前記検出ロッドに向かう方向へ進退自在に設けられて、前記制御弁体と連動して動作し、前記制御弁体の開閉を切り替える切替レバーと、
を備え、
前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記凹部に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部に当接している場合に前記制御弁体を開状態とし、かつ、前記凹部の外側に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部の外側に当接している場合に前記制御弁体を閉状態とし、
前記ピストンが中立位置に在る場合に、前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々の前記切替レバーは、前記凹部に当接され、前記伸側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストンロッド側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離は、前記第１基準値であり、前記圧側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストン側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離も、前記第１基準値である
ことを特徴とする請求項４に記載の減衰力切替ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、構造物の振動の大きさに応じて減衰力を切り替える、構造物用の減衰力切替ダンパに関する。
【背景技術】
【0002】
建築構造物を計画する際に、上町断層帯地震などに代表されるパルス性地震動に備えることが望ましい。パルス性地震動においては、大きい振幅のパルス状の波が生じる。具体的には、パルス性地震動においては、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来することが多い。
通常の免震用オイルダンパは、予め設定した振幅を越えた場合に、所定の減衰力を発揮するように構成されている。このため、例えば、免震用オイルダンパの減衰力を、パルス性地震動の第２の波の振幅を想定して大きく設定した場合には、第１の波は、第２の波よりも振幅が小さいため、第１の波を減衰するに際し、免震用オイルダンパのピストンが大きく変位しない。すると、第１の波に続く第２の波を減衰するに際し、ピストンの逆方向への変位量が大きくはなり得ない。このように、第２の波を減衰させる際におけるピストンの制動距離を十分に確保できず、したがって、効率的に、第２の波を減衰させることができないことがある。
通常の免震用オイルダンパは、予め設定した振幅を越えた場合に、所定の減衰力を発揮するように構成されている。このため、例えば、免震用オイルダンパの減衰力を、パルス性地震動の第２の波の振幅を想定して大きく設定した場合には、第１の波は、第２の波よりも振幅が小さいため、第１の波を減衰するに際し、免震用オイルダンパのピストンが大きく変位しない。すると、第１の波に続く第２の波を減衰するに際し、ピストンの逆方向への変位量が大きくはなり得ない。このように、第２の波を減衰させる際におけるピストンの制動距離を十分に確保できず、したがって、効率的に、第２の波を減衰させることができないことがある。
【0003】
これに対し、特許文献１～３のような、減衰力切替ダンパを用い、振幅の大きさに応じて減衰力を切り替えることが考えられる。
例えば特許文献１には、制振対象に生じる振動を緩和させるオイルダンパによる減衰力を、制振対象に生じる振動に応じて変化させる可変減衰装置の構成が開示されている。この構成においては、制振対象に生じる振動による応答値に基づいてオイルダンパのリリーフ荷重（減衰量）を算出する。オイルダンパは、算出されたオイルダンパのリリーフ荷重に応じた減衰力を発生する。オイルダンパのリリーフ荷重の算出に必要なパラメータは、制振対象に生じる振動に応じた応答値とその応答値の所定の基準値との比率または差に応じて変化させる。オイルダンパのリリーフ荷重は、変数αの関数とし、応答値と所定の基準値との比率が「１」を下回っているときは、変数αの値を増加させ、応答値と所定の基準値との比率が「１」を上回っているときは、変数αの値を減少させるようになっている。
また、特許文献２には、地震時に、可変減衰ダンパが介装された制振構造物における柱または柱梁架構の応答量を検出し、その検出値に基づいて、可変減衰ダンパの減衰係数を切り換える構成が開示されている。この構成において、制振構造物における柱または柱梁架構の応答量の検出値から、柱に作用する軸力を評価し、柱に作用する軸力と予め設定された軸力の設定値とを比較して、軸力が設定値よりも大きい場合に、可変減衰ダンパの減衰係数をより低い値に切り換える。
また、特許文献３には、所定の値以上の大きさだけ伸長または圧縮動作すると、制御弁が伸側ロジック弁と圧側ロジック弁の双方を同時に閉じることで、伸側バイパス路と圧側バイパス路を閉じて、ロッド側室とピストン側室の間の液体の流通に際する抵抗を上げ、減衰力を高める液圧ダンパが開示されている。このような構成において、パルス性地震動の第１の波が到来すると、まず液圧ダンパが所定の値以上の大きさだけ伸長（圧縮）し、この際に、伸側バイパス路と圧側バイパス路が閉じられて、以降の伸長、圧縮においては、減衰力が大きい値となるように切り替えられる。続く第２の波による圧縮（伸長）動作に際しては、切り替えられた大きい減衰力で、地震動が減衰される。
例えば特許文献１には、制振対象に生じる振動を緩和させるオイルダンパによる減衰力を、制振対象に生じる振動に応じて変化させる可変減衰装置の構成が開示されている。この構成においては、制振対象に生じる振動による応答値に基づいてオイルダンパのリリーフ荷重（減衰量）を算出する。オイルダンパは、算出されたオイルダンパのリリーフ荷重に応じた減衰力を発生する。オイルダンパのリリーフ荷重の算出に必要なパラメータは、制振対象に生じる振動に応じた応答値とその応答値の所定の基準値との比率または差に応じて変化させる。オイルダンパのリリーフ荷重は、変数αの関数とし、応答値と所定の基準値との比率が「１」を下回っているときは、変数αの値を増加させ、応答値と所定の基準値との比率が「１」を上回っているときは、変数αの値を減少させるようになっている。
また、特許文献２には、地震時に、可変減衰ダンパが介装された制振構造物における柱または柱梁架構の応答量を検出し、その検出値に基づいて、可変減衰ダンパの減衰係数を切り換える構成が開示されている。この構成において、制振構造物における柱または柱梁架構の応答量の検出値から、柱に作用する軸力を評価し、柱に作用する軸力と予め設定された軸力の設定値とを比較して、軸力が設定値よりも大きい場合に、可変減衰ダンパの減衰係数をより低い値に切り換える。
また、特許文献３には、所定の値以上の大きさだけ伸長または圧縮動作すると、制御弁が伸側ロジック弁と圧側ロジック弁の双方を同時に閉じることで、伸側バイパス路と圧側バイパス路を閉じて、ロッド側室とピストン側室の間の液体の流通に際する抵抗を上げ、減衰力を高める液圧ダンパが開示されている。このような構成において、パルス性地震動の第１の波が到来すると、まず液圧ダンパが所定の値以上の大きさだけ伸長（圧縮）し、この際に、伸側バイパス路と圧側バイパス路が閉じられて、以降の伸長、圧縮においては、減衰力が大きい値となるように切り替えられる。続く第２の波による圧縮（伸長）動作に際しては、切り替えられた大きい減衰力で、地震動が減衰される。
【0004】
しかしながら、特許文献１～３に開示されたような減衰力切替ダンパによっても、パルス性地震動を効率的に減衰することができない場合がある。
例えば、上記特許文献３において、パルス性地震動が生じたとしても、第１の波の振幅が所定の値より小さい場合には、伸側ロジック弁と圧側ロジック弁が閉じられないため、減衰力が大きい値へと切り替えられず、小さい状態のままである。このため、第１の波よりも大きい振幅の第２の波が到来した際に、少なくとも第２の波の振幅が所定の値に達して減衰力が大きい状態へと切り替えられるまでの間においては、第２の波を、小さい減衰力で減衰させなければならない。したがって、第２の波を、効率的に減衰させることができないことがある。
例えば、上記特許文献３において、パルス性地震動が生じたとしても、第１の波の振幅が所定の値より小さい場合には、伸側ロジック弁と圧側ロジック弁が閉じられないため、減衰力が大きい値へと切り替えられず、小さい状態のままである。このため、第１の波よりも大きい振幅の第２の波が到来した際に、少なくとも第２の波の振幅が所定の値に達して減衰力が大きい状態へと切り替えられるまでの間においては、第２の波を、小さい減衰力で減衰させなければならない。したがって、第２の波を、効率的に減衰させることができないことがある。
【0005】
これに対応するため、減衰力が切り替わる閾値となる、上記所定の値を小さくすることが考えられる。すると、特許文献３の構成によっては、第１の波が到来し、ダンパが所定の値以上の大きさだけ変位した瞬間に伸側バイパス路と圧側バイパス路が閉じられるので、第１の波の最大振幅を迎える前に、減衰力が大きい値へと切り替えられる。すなわち、特許文献３の構成では、第１の波が到来して所定の値だけダンパが変位した後、第１の波の最大振幅を迎えるまでの間、減衰力が大きい状態となる。このため、第１の波を減衰するに際し、ピストンが大きく変位しないことがある。このような場合においては、第１の波に続く第２の波を減衰するに際し、ピストンの逆方向への変位量（制動距離）が大きくはならないため、通常の免震用オイルダンパと同様、効率的に、第２の波を減衰させることができない。ダンパが変位して伸側バイパス路と圧側バイパス路が閉じられる、所定の値をある程度大きく設定したとしても、第１の波の振幅が想定以上に大きい場合においては、同様な問題が生じる。
このような事情を鑑み、パルス性地震動を、より効率的に減衰することが望まれている。
このような事情を鑑み、パルス性地震動を、より効率的に減衰することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第４１４４８４８号公報
【特許文献2】特許第５４３１１８５号公報
【特許文献3】特許第６００６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、パルス性地震動を効率的に減衰することができる、減衰力切替ダンパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の減衰力切替ダンパは、構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、前記構造物の振動を緩和させ、前記振動の大きさに応じて前記減衰力を切替可能な、減衰力切替ダンパであって、伸長動作時の前記減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段と、圧縮動作時の前記減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段と、シリンダと、前記シリンダに対して相対移動するピストンロッドと、を備え、前記シリンダに対する前記ピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、前記動作量が前記第１基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えることを特徴とする。
このような構成によれば、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来するようなパルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダに対するピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが伸長動作した場合には、伸長動作量が第１基準値に到達した際に、伸長動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、圧縮動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパの伸長動作中に、伸長動作量が第１基準値を超えた後においても、減衰力切替ダンパは、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパによる減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による伸長動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパの伸長動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による伸長動作量が第１基準値を超えた後に、最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は、伸長動作時の伸長動作量が第１基準値を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、前記したように、第１の波における減衰力切替ダンパの伸長動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパが伸長動作から圧縮動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパの圧縮動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
他方、パルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダに対するピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが圧縮動作した場合には、圧縮動作量が第１基準値に到達した際に、圧縮動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、伸長動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパの圧縮動作中に、圧縮動作量が第１基準値を超えた後においても、減衰力切替ダンパは、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパによる減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパの圧縮動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による圧縮動作量が第１基準値を超えた後に、最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は、圧縮動作時の圧縮動作量が第１基準値を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、前記したように、第１の波における減衰力切替ダンパの圧縮動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパが圧縮動作から伸長動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパの伸長動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
また、第１の波が到来して、シリンダに対するピストンロッドの動作量が第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが伸長、圧縮動作したとしても、このときの減衰力は小さい状態のまま維持されるので、仮に第１基準値を小さく設定したとしても、第１の波を小さい状態の減衰力で減衰させることができる。すなわち、第１の波を減衰させるための減衰性能とは独立して、第１基準値をある程度小さくすることができるので、第１の波が到来しても、振幅が想定よりも小さいために、続いて到来するより大きい第２の波に対応するための圧縮、伸長動作時の減衰力が大きい状態へと切り替えられないという事態を抑制できるような、減衰力切替ダンパの設定が可能である。
以上の効果が相乗し、パルス性地震動を、より効率的に減衰することができる減衰力切替ダンパを提供することが可能となる。
すなわち、本発明の減衰力切替ダンパは、構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、前記構造物の振動を緩和させ、前記振動の大きさに応じて前記減衰力を切替可能な、減衰力切替ダンパであって、伸長動作時の前記減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段と、圧縮動作時の前記減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段と、シリンダと、前記シリンダに対して相対移動するピストンロッドと、を備え、前記シリンダに対する前記ピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、前記動作量が前記第１基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記圧側減衰力切替手段は圧縮動作時の前記減衰力を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えることを特徴とする。
このような構成によれば、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来するようなパルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダに対するピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが伸長動作した場合には、伸長動作量が第１基準値に到達した際に、伸長動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、圧縮動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパの伸長動作中に、伸長動作量が第１基準値を超えた後においても、減衰力切替ダンパは、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパによる減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による伸長動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパの伸長動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による伸長動作量が第１基準値を超えた後に、最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は、伸長動作時の伸長動作量が第１基準値を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、前記したように、第１の波における減衰力切替ダンパの伸長動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパが伸長動作から圧縮動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパの圧縮動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
他方、パルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダに対するピストンロッドの動作量が、第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが圧縮動作した場合には、圧縮動作量が第１基準値に到達した際に、圧縮動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、伸長動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパの圧縮動作中に、圧縮動作量が第１基準値を超えた後においても、減衰力切替ダンパは、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパによる減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパの圧縮動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による圧縮動作量が第１基準値を超えた後に、最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は、圧縮動作時の圧縮動作量が第１基準値を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、前記したように、第１の波における減衰力切替ダンパの圧縮動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパが圧縮動作から伸長動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパの伸長動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
また、第１の波が到来して、シリンダに対するピストンロッドの動作量が第１基準値以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパが伸長、圧縮動作したとしても、このときの減衰力は小さい状態のまま維持されるので、仮に第１基準値を小さく設定したとしても、第１の波を小さい状態の減衰力で減衰させることができる。すなわち、第１の波を減衰させるための減衰性能とは独立して、第１基準値をある程度小さくすることができるので、第１の波が到来しても、振幅が想定よりも小さいために、続いて到来するより大きい第２の波に対応するための圧縮、伸長動作時の減衰力が大きい状態へと切り替えられないという事態を抑制できるような、減衰力切替ダンパの設定が可能である。
以上の効果が相乗し、パルス性地震動を、より効率的に減衰することができる減衰力切替ダンパを提供することが可能となる。
【0009】
本発明の一態様においては、本発明の減衰力切替ダンパは、前記動作量が前記第１基準値よりも大きい第２基準値以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、前記圧側減衰力切替手段が圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、前記伸側減衰力切替手段も、伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替え、前記動作量が前記第２基準値以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、前記伸側減衰力切替手段が伸長動作時の前記減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、前記圧側減衰力切替手段も、圧縮動作時の前記減衰力を大きくするように切り替える。
このような構成によれば、第１の波によって、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動し、減衰力切替ダンパが伸長動作している場合に、動作量が、第１基準値よりも大きい第２基準値に到達すると、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による伸長動作中、伸長動作量が第２基準値を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパは、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による伸長動作時の動作量が、第２基準値を超えた後に最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動し、減衰力切替ダンパが圧縮動作している場合に、動作量が、第１基準値よりも大きい第２基準値に到達すると、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパは、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による圧縮動作時の動作量が、第２基準値を超えた後に最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
このような構成によれば、第１の波によって、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動し、減衰力切替ダンパが伸長動作している場合に、動作量が、第１基準値よりも大きい第２基準値に到達すると、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による伸長動作中、伸長動作量が第２基準値を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパは、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による伸長動作時の動作量が、第２基準値を超えた後に最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動し、減衰力切替ダンパが圧縮動作している場合に、動作量が、第１基準値よりも大きい第２基準値に到達すると、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパは、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による圧縮動作時の動作量が、第２基準値を超えた後に最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパは、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパにおける第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
【0010】
本発明の一態様においては、本発明の減衰力切替ダンパは、前記シリンダには液体が充填され、前記ピストンロッドは、一端が前記シリンダ内に設けられ、他端が前記シリンダの外方に突出し、前記ピストンロッドの前記一端に連結され、前記シリンダの内部を、前記ピストンロッド側に位置するロッド側室と、当該ロッド側室とは反対側のピストン側室に区画するピストンと、前記ロッド側室から前記ピストン側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主伸側通路及び副伸側通路と、前記ピストン側室から前記ロッド側室への前記液体の流れを許容するように、並列して設けられた主圧側通路及び副圧側通路と、前記主伸側通路、前記副伸側通路、前記主圧側通路、及び前記副圧側通路の各々の前記液体の流れに抵抗を与える、主伸側減衰手段、副伸側減衰手段、主圧側減衰手段及び副圧側減衰手段と、前記副伸側通路を開閉する伸側ロジック弁と、前記副圧側通路を開閉する圧側ロジック弁と、を備え、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替え、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記圧側減衰力切替手段は前記圧側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、前記伸側減衰力切替手段は前記伸側ロジック弁を開状態から閉状態に切り替える。
このような構成によれば、減衰力切替ダンパにおいては、地震動により、シリンダとピストンロッドとが相対移動する。減衰力切替ダンパが伸長動作する場合には、ピストンは、ピストンロッドとともに、シリンダ内でピストン側室の容積を増大させる方向、つまりロッド側室の方へと変位する。ピストンのロッド側室の方への変位により、ロッド側室内の液体が、主伸側通路及び副伸側通路を通り、ロッド側室からピストン側室へと流れ得る。減衰力切替ダンパが圧縮動作する場合には、ピストンは、ピストンロッドとともに、シリンダ内でロッド側室の容積を増大させる方向、つまりピストン側室の方へと変位する。ピストンのピストン側室の方への変位により、ピストン側室内の液体が、主圧側通路及び副圧側通路を通り、ピストン側室からロッド側室へと流れ得る。
減衰力切替ダンパの伸長動作時に、伸側ロジック弁が開いた状態では、副伸側通路が開通しており、液体は、主伸側通路及び副伸側通路の双方を通り、ロッド側室からピストン側室へと流れる。伸側ロジック弁が閉じた状態では、副伸側通路が閉鎖しており、液体は、主伸側通路のみを通り、ロッド側室からピストン側室へと流れる。このように、伸側ロジック弁が閉じた場合では、伸側ロジック弁が開いた状態に比較すると、伸長動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパの減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、伸側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパの伸長動作時における減衰力を切り替えることができる。
また、減衰力切替ダンパの圧縮動作時に、圧側ロジック弁が開いた状態では、副圧側通路が開通しており、液体は、主圧側通路及び副圧側通路の双方を通り、ピストン側室からロッド側室へと流れる。圧側ロジック弁が閉じた状態では、副圧側通路が閉鎖しており、液体は、主圧側通路のみを通り、ピストン側室からロッド側室へと流れる。このように、圧側ロジック弁が閉じた場合では、圧側ロジック弁が開いた状態に比較すると、圧縮動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパの減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、圧側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパの圧縮動作時における減衰力を切り替えることができる。
このような減衰力切替ダンパの、伸長動作時においては、ピストンが中立位置から第１基準値以上、ロッド側室の方へと変位すると、伸側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、圧側ロジック弁が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は維持され、圧縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、減衰力切替ダンパの、圧縮動作時においては、ピストンが中立位置から第１基準値以上、ピストン側室の方へと変位すると、圧側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、伸側ロジック弁が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は維持され、伸縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
このような構成によれば、減衰力切替ダンパにおいては、地震動により、シリンダとピストンロッドとが相対移動する。減衰力切替ダンパが伸長動作する場合には、ピストンは、ピストンロッドとともに、シリンダ内でピストン側室の容積を増大させる方向、つまりロッド側室の方へと変位する。ピストンのロッド側室の方への変位により、ロッド側室内の液体が、主伸側通路及び副伸側通路を通り、ロッド側室からピストン側室へと流れ得る。減衰力切替ダンパが圧縮動作する場合には、ピストンは、ピストンロッドとともに、シリンダ内でロッド側室の容積を増大させる方向、つまりピストン側室の方へと変位する。ピストンのピストン側室の方への変位により、ピストン側室内の液体が、主圧側通路及び副圧側通路を通り、ピストン側室からロッド側室へと流れ得る。
減衰力切替ダンパの伸長動作時に、伸側ロジック弁が開いた状態では、副伸側通路が開通しており、液体は、主伸側通路及び副伸側通路の双方を通り、ロッド側室からピストン側室へと流れる。伸側ロジック弁が閉じた状態では、副伸側通路が閉鎖しており、液体は、主伸側通路のみを通り、ロッド側室からピストン側室へと流れる。このように、伸側ロジック弁が閉じた場合では、伸側ロジック弁が開いた状態に比較すると、伸長動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパの減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、伸側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパの伸長動作時における減衰力を切り替えることができる。
また、減衰力切替ダンパの圧縮動作時に、圧側ロジック弁が開いた状態では、副圧側通路が開通しており、液体は、主圧側通路及び副圧側通路の双方を通り、ピストン側室からロッド側室へと流れる。圧側ロジック弁が閉じた状態では、副圧側通路が閉鎖しており、液体は、主圧側通路のみを通り、ピストン側室からロッド側室へと流れる。このように、圧側ロジック弁が閉じた場合では、圧側ロジック弁が開いた状態に比較すると、圧縮動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパの減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、圧側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパの圧縮動作時における減衰力を切り替えることができる。
このような減衰力切替ダンパの、伸長動作時においては、ピストンが中立位置から第１基準値以上、ロッド側室の方へと変位すると、伸側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、圧側ロジック弁が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパの伸長動作時の減衰力は維持され、圧縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、減衰力切替ダンパの、圧縮動作時においては、ピストンが中立位置から第１基準値以上、ピストン側室の方へと変位すると、圧側ロジック弁の開閉状態を維持しつつ、伸側ロジック弁が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパの圧縮動作時の減衰力は維持され、伸縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
【0011】
本発明の一態様においては、本発明の減衰力切替ダンパは、前記液体が貯留されるタンクを更に備え、前記伸側ロジック弁は、前記副伸側通路を開閉する伸側弁体と、前記副伸側通路を閉じる方向へ前記伸側弁体を付勢する伸側付勢部材と、前記伸側弁体の、前記副伸側通路とは反対側に位置する伸側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる伸側パイロット通路と、を備え、前記圧側ロジック弁は、前記副圧側通路を開閉する圧側弁体と、前記副圧側通路を閉じる方向へ前記圧側弁体を付勢する圧側付勢部材と、前記圧側弁体の、前記副圧側通路とは反対側に位置する圧側背圧室を、前記タンクへ連通せしめる圧側パイロット通路と、を備え、前記伸側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ピストン側室の方へと変位すると、前記伸側パイロット通路を閉鎖し、前記圧側減衰力切替手段は、前記ピストンが中立位置から、前記第１基準値以上、前記ロッド側室の方へと変位すると、前記圧側パイロット通路を閉鎖し、前記伸側パイロット通路が開通した状態で、前記副伸側通路に圧力が作用すると、前記伸側ロジック弁は開状態となり、前記圧側パイロット通路が開通した状態で、前記副圧側通路に圧力が作用すると、前記圧側ロジック弁は開状態となる。
このような構成によれば、伸側ロジック弁の伸側弁体は、副伸側通路側で、副伸側通路の圧力を受ける。伸側弁体の、副伸側通路とは反対側には、伸側背圧室内の圧力が作用する。伸側パイロット通路が開通し、タンクに連通した状態では、伸側背圧室内がタンク圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパの伸長動作によりロッド側室内の圧力が上昇すると、ロッド側室の圧力を受けて副伸側通路に圧力が作用し、伸側弁体が伸側背圧室を圧縮する方向へ移動し、伸側ロジック弁が開状態となる。また、減衰力切替ダンパの圧縮動作により、ピストンが中立位置から、第１基準値以上、ピストン側室の方へと変位すると、伸側パイロット通路が閉鎖される。伸側パイロット通路が閉鎖され、タンクとの連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパの伸長動作によりロッド側室内の圧力が上昇しても、伸側背圧室内の液体の逃げ場がないため、伸側弁体が伸側背圧室側へ移動することができない。これにより、伸側弁体は副伸側通路を閉鎖したままとなり伸側ロジック弁は閉状態となる。伸側ロジック弁が閉状態となり、伸側弁体が副伸側通路を閉鎖することで、減衰力切替ダンパの伸長動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、圧側ロジック弁の圧側弁体は、副圧側通路側で、副圧側通路の圧力を受ける。圧側弁体の、副圧側通路とは反対側には、圧側背圧室内の圧力が作用する。圧側パイロット通路が開通し、タンクに連通した状態では、圧側背圧室内がタンク圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパの圧縮動作によりピストン側室内の圧力が上昇すると、ピストン側室の圧力を受けて副圧側通路に圧力が作用し、圧側弁体が圧側背圧室を圧縮する方向へ移動し、圧側ロジック弁が開状態となる。また、減衰力切替ダンパの伸長動作により、ピストンが中立位置から、第１基準値以上、ロッド側室の方へと変位すると、圧側パイロット通路が閉鎖される。圧側パイロット通路が閉鎖され、タンクとの連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパの圧縮動作によりピストン側室内の圧力が上昇しても、圧側背圧室内の液体の逃げ場がないため、圧側弁体が圧側背圧室側へ移動することができない。これにより、圧側弁体は副圧側通路を閉鎖したままとなり圧側ロジック弁は閉状態となる。圧側ロジック弁が閉状態となり、圧側弁体が副圧側通路を閉鎖することで、減衰力切替ダンパの圧縮動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
このような構成によれば、伸側ロジック弁の伸側弁体は、副伸側通路側で、副伸側通路の圧力を受ける。伸側弁体の、副伸側通路とは反対側には、伸側背圧室内の圧力が作用する。伸側パイロット通路が開通し、タンクに連通した状態では、伸側背圧室内がタンク圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパの伸長動作によりロッド側室内の圧力が上昇すると、ロッド側室の圧力を受けて副伸側通路に圧力が作用し、伸側弁体が伸側背圧室を圧縮する方向へ移動し、伸側ロジック弁が開状態となる。また、減衰力切替ダンパの圧縮動作により、ピストンが中立位置から、第１基準値以上、ピストン側室の方へと変位すると、伸側パイロット通路が閉鎖される。伸側パイロット通路が閉鎖され、タンクとの連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパの伸長動作によりロッド側室内の圧力が上昇しても、伸側背圧室内の液体の逃げ場がないため、伸側弁体が伸側背圧室側へ移動することができない。これにより、伸側弁体は副伸側通路を閉鎖したままとなり伸側ロジック弁は閉状態となる。伸側ロジック弁が閉状態となり、伸側弁体が副伸側通路を閉鎖することで、減衰力切替ダンパの伸長動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、圧側ロジック弁の圧側弁体は、副圧側通路側で、副圧側通路の圧力を受ける。圧側弁体の、副圧側通路とは反対側には、圧側背圧室内の圧力が作用する。圧側パイロット通路が開通し、タンクに連通した状態では、圧側背圧室内がタンク圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパの圧縮動作によりピストン側室内の圧力が上昇すると、ピストン側室の圧力を受けて副圧側通路に圧力が作用し、圧側弁体が圧側背圧室を圧縮する方向へ移動し、圧側ロジック弁が開状態となる。また、減衰力切替ダンパの伸長動作により、ピストンが中立位置から、第１基準値以上、ロッド側室の方へと変位すると、圧側パイロット通路が閉鎖される。圧側パイロット通路が閉鎖され、タンクとの連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパの圧縮動作によりピストン側室内の圧力が上昇しても、圧側背圧室内の液体の逃げ場がないため、圧側弁体が圧側背圧室側へ移動することができない。これにより、圧側弁体は副圧側通路を閉鎖したままとなり圧側ロジック弁は閉状態となる。圧側ロジック弁が閉状態となり、圧側弁体が副圧側通路を閉鎖することで、減衰力切替ダンパの圧縮動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
【0012】
本発明の一態様においては、本発明の減衰力切替ダンパは、前記ピストンロッドに連結されて前記ピストンロッドと連動して移動する、前記シリンダ外に設けられた検出ロッドを備え、前記検出ロッドには、前記ピストンロッドの軸方向に沿って延在する凹部が形成され、前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記検出ロッドに対向して設けられ、各々が、前記伸側パイロット通路と前記圧側パイロット通路のなかの対応するパイロット通路を開閉する制御弁体と、前記検出ロッド側に突出し、前記検出ロッドに向かう方向へ進退自在に設けられて、前記制御弁体と連動して動作し、前記制御弁体の開閉を切り替える切替レバーと、を備え、前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々は、前記凹部に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部に当接している場合に前記制御弁体を開状態とし、かつ、前記凹部の外側に対応して位置して前記切替レバーが前記凹部の外側に当接している場合に前記制御弁体を閉状態とし、前記ピストンが中立位置に在る場合に、前記伸側減衰力切替手段と前記圧側減衰力切替手段の各々の前記切替レバーは、前記凹部に当接され、前記伸側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストンロッド側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離は、前記第１基準値であり、前記圧側減衰力切替手段の前記切替レバーと、前記ピストン側に位置する前記凹部の端部との前記軸方向における距離も、前記第１基準値である。
このような構成によれば、伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々の切替レバーは、検出ロッドに向かう方向へ進退自在に設けられ、ピストンが中立位置に在る場合に、検出ロッドの凹部に当接している。伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々は、切替レバーが検出ロッドに向かう方向へ進出して検出ロッドの凹部に当接している場合に、制御弁体が開状態とされている。伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々は、切替レバーが検出ロッドに向かう方向から退行して検出ロッドの凹部の外側に当接している場合に、制御弁体が閉状態とされる。このように、切替レバーが検出ロッドの凹部に当接している場合と、凹部の外側に当接している場合とで、制御弁体の開閉が切り替わる。検出ロッドは、ピストンロッドと連動して移動するため、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動するに際し、ピストンロッドとともに検出ロッドが移動する。これにより、各切替レバーに対する凹部の位置が変わるため、切替レバーによって、制御弁体を開閉することができる。
このような構成において、ピストンが中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々の切替レバーが、検出ロッドに向かう方向へ進出して凹部に当接することで、各制御弁体を開状態として伸側パイロット通路、圧側パイロット通路を開通させ、伸長動作時、圧縮動作時における減衰力が大きい状態とすることができる。
また、減衰力切替ダンパの伸長動作時、ピストンが中立位置からロッド側室の方に移動すると、ピストンロッドと連動して検出ロッドがロッド側室の方に移動する。検出ロッドが第１基準値以上、ロッド側室の方に移動すると、圧側減衰力切替手段の切替レバーが、ピストン側に位置する凹部の端部を乗り越え、検出ロッドに向かう方向から退行して、凹部の外側に当接した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段の制御弁体が閉状態となり、圧側パイロット通路が閉鎖される。したがって、ピストンが中立位置からロッド側室の方に第１基準値以上変位することによって、伸長動作に続く圧縮動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
更に、減衰力切替ダンパの圧縮動作時、ピストンが中立位置からピストン側室の方に移動すると、ピストンロッドと連動して検出ロッドがピストン側室の方に移動する。検出ロッドが第１基準値以上、ピストン側室の方に移動すると、伸側減衰力切替手段の切替レバーが、ピストンロッド側に位置する凹部の端部を乗り越え、検出ロッドに向かう方向から退行して、凹部の外側に当接した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段の制御弁体が閉状態となり、伸側パイロット通路が閉鎖される。したがって、ピストンが中立位置からピストン側室の方に第１基準値以上変位することによって、圧縮動作に続く伸長動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
このような構成によれば、伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々の切替レバーは、検出ロッドに向かう方向へ進退自在に設けられ、ピストンが中立位置に在る場合に、検出ロッドの凹部に当接している。伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々は、切替レバーが検出ロッドに向かう方向へ進出して検出ロッドの凹部に当接している場合に、制御弁体が開状態とされている。伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々は、切替レバーが検出ロッドに向かう方向から退行して検出ロッドの凹部の外側に当接している場合に、制御弁体が閉状態とされる。このように、切替レバーが検出ロッドの凹部に当接している場合と、凹部の外側に当接している場合とで、制御弁体の開閉が切り替わる。検出ロッドは、ピストンロッドと連動して移動するため、ピストンロッドがシリンダに対して相対移動するに際し、ピストンロッドとともに検出ロッドが移動する。これにより、各切替レバーに対する凹部の位置が変わるため、切替レバーによって、制御弁体を開閉することができる。
このような構成において、ピストンが中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段と圧側減衰力切替手段の各々の切替レバーが、検出ロッドに向かう方向へ進出して凹部に当接することで、各制御弁体を開状態として伸側パイロット通路、圧側パイロット通路を開通させ、伸長動作時、圧縮動作時における減衰力が大きい状態とすることができる。
また、減衰力切替ダンパの伸長動作時、ピストンが中立位置からロッド側室の方に移動すると、ピストンロッドと連動して検出ロッドがロッド側室の方に移動する。検出ロッドが第１基準値以上、ロッド側室の方に移動すると、圧側減衰力切替手段の切替レバーが、ピストン側に位置する凹部の端部を乗り越え、検出ロッドに向かう方向から退行して、凹部の外側に当接した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段の制御弁体が閉状態となり、圧側パイロット通路が閉鎖される。したがって、ピストンが中立位置からロッド側室の方に第１基準値以上変位することによって、伸長動作に続く圧縮動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
更に、減衰力切替ダンパの圧縮動作時、ピストンが中立位置からピストン側室の方に移動すると、ピストンロッドと連動して検出ロッドがピストン側室の方に移動する。検出ロッドが第１基準値以上、ピストン側室の方に移動すると、伸側減衰力切替手段の切替レバーが、ピストンロッド側に位置する凹部の端部を乗り越え、検出ロッドに向かう方向から退行して、凹部の外側に当接した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段の制御弁体が閉状態となり、伸側パイロット通路が閉鎖される。したがって、ピストンが中立位置からピストン側室の方に第１基準値以上変位することによって、圧縮動作に続く伸長動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパを、適切に実現することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、パルス性地震動を効率的に減衰することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの構成を示す図である。
【図2】地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパが圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値未満である状態を示す図である。
【図3】地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパが伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値未満である状態を示す図である。
【図4】パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパが圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値以上である状態を示す図である。
【図6】パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパが伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値以上である状態を示す図である。
【図10A】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例におけるシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位の経時変化を示す図である。
【図10B】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例におけるシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位と減衰量との相関を示す図である。
【図11A】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位の経時変化を示す図である。
【図11B】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位と減衰量との相関を示す図である。
【図12A】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位の経時変化を示す図である。
【図12B】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位と減衰量との相関を示す図である。
【図13】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する免震変位の最大値を示す図である。
【図14】本発明の実施形態に係る減衰力切替ダンパの実施例における他のシミュレーション結果を示す図であり、パルス性地震動に対する層間変形角を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明は、構造物の振動の大きさに応じて減衰力を切り替える、構造物用の減衰力切替ダンパである。減衰力切替ダンパ１の特徴は、ピストンロッド２３の動作量に基づいて減衰力を切り替える、２種類の減衰力切替手段（主伸側減衰手段５、主圧側減衰手段６）を備える点である。
具体的には、２種類の減衰力切替手段を組み合わせた第一の切替則では、従来型の変位切替型オイルダンパと同様に、変位検知機構を有しており、所定の変位量（第１基準値）を検知した後に、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切替る方法である。
また、第二の切替則では、あらかじめ設定された第一の検知変位を超過後に、あらかじめ設定された第二の検知変位（第２基準値）を超過しない場合は、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切替る。変位の最大点に至るまでに、第二の検知変位（第２基準値）を超過した場合は、即座に高減衰モードに切替わり、以後高減衰モードを維持する方法である。
上記でいう低減衰モードとは、調圧弁６２およびリリーフ弁６３に加えて、伸側ロジック弁１３、および圧側ロジック弁１６が開いた状態で、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との間での液体の流量に応じ基本となる初期段階での減衰力が発揮されている状態である。これに対して、高減衰モードでは、調圧弁６２およびリリーフ弁６３が開いた状態で、かつ伸側ロジック弁１３、および圧側ロジック弁１６のうち、少なくとも一方が閉じた状態であり、低減衰モードの減衰力に比べて、高い減衰力が発揮されている状態である。
具体的には、２種類の減衰力切替手段を組み合わせた第一の切替則では、従来型の変位切替型オイルダンパと同様に、変位検知機構を有しており、所定の変位量（第１基準値）を検知した後に、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切替る方法である。
また、第二の切替則では、あらかじめ設定された第一の検知変位を超過後に、あらかじめ設定された第二の検知変位（第２基準値）を超過しない場合は、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切替る。変位の最大点に至るまでに、第二の検知変位（第２基準値）を超過した場合は、即座に高減衰モードに切替わり、以後高減衰モードを維持する方法である。
上記でいう低減衰モードとは、調圧弁６２およびリリーフ弁６３に加えて、伸側ロジック弁１３、および圧側ロジック弁１６が開いた状態で、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との間での液体の流量に応じ基本となる初期段階での減衰力が発揮されている状態である。これに対して、高減衰モードでは、調圧弁６２およびリリーフ弁６３が開いた状態で、かつ伸側ロジック弁１３、および圧側ロジック弁１６のうち、少なくとも一方が閉じた状態であり、低減衰モードの減衰力に比べて、高い減衰力が発揮されている状態である。
【0016】
以下、添付図面を参照して、本発明による減衰力切替ダンパを実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、減衰力切替ダンパ１は、ダンパ本体２と、回路部３と、減衰力切替部１００と、を主に備えている。減衰力切替ダンパ１は、免震装置に用いるのに適している。減衰力切替ダンパ１は、構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、構造物の振動を緩和させる。減衰力切替ダンパ１は、振動の大きさに応じて減衰力を切替可能である。減衰力切替ダンパ１は、図示はしないが、例えば、地盤と構造物との間に、ボールアイソレータや積層ゴム等といった弾性体とともに介装されて免震装置に組み込まれる。減衰力切替ダンパ１の用途、設置位置等は、何ら限定するものではない。
ダンパ本体２は、シリンダ２１と、ピストン２２と、ピストンロッド２３と、を備えている。シリンダ２１は、軸方向Ｄｃに延びる筒状に形成されている。シリンダ２１の一端は、蓋２４によって閉塞されている。シリンダ２１の他端には、ロッドガイド２５が装着されている。ロッドガイド２５は、その中央部にロッド挿通孔２５ｈを有した円環状に形成されている。
ピストン２２は、シリンダ２１内に配置されている。ピストン２２は、シリンダ２１内で、軸方向Ｄｃに移動自在に設けられている。ピストン２２は、ピストンロッド２３の一端に連結されている。ピストンロッド２３は、ピストン２２に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に設けられている。ピストン２２は、ロッド側室Ｒ１と、ピストン側室Ｒ２と、に区画する。ロッド側室Ｒ１は、ピストン２２に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に設けられたピストンロッド２３側に位置する。ピストン側室Ｒ２は、ピストン２２に対してロッド側室Ｒ１とは反対側、つまり、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２に位置する。シリンダ２１内のロッド側室Ｒ１、及びピストン側室Ｒ２には、作動油等の液体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。
ピストンロッド２３は、シリンダ２１の軸方向Ｄｃに延びている。ピストンロッド２３は、ロッドガイド２５のロッド挿通孔２５ｈに挿通されている。ピストンロッド２３の他端は、ロッド挿通孔２５ｈを通してシリンダ２１の外方に突出している。ピストンロッド２３は、ピストン２２とともに、シリンダ２１に対して軸方向Ｄｃに相対移動する。
このようなダンパ本体２において、シリンダ２１は、不図示のブラケットを介して、地盤側、または構造物側に固定されている。ピストンロッド２３の他端は、不図示のブラケットを介して、シリンダ２１とは反対側の、構造物側、または地盤側に固定されている。これにより、地震動により、地盤と構造物との間で、シリンダ２１の軸方向Ｄｃの相対変位が生じると、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が軸方向Ｄｃに相対移動する。ここで、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が、ロッド側室Ｒ１が位置する軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に移動し、ダンパ本体２が軸方向Ｄｃに伸長する方向に動作することを、減衰力切替ダンパ１における伸長動作と称する。また、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が、ピストン側室Ｒ２が位置する軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２に移動し、ダンパ本体２が軸方向Ｄｃに圧縮される方向に動作することを、減衰力切替ダンパ１における圧縮動作と称する。
図１に示されるように、減衰力切替ダンパ１は、ダンパ本体２と、回路部３と、減衰力切替部１００と、を主に備えている。減衰力切替ダンパ１は、免震装置に用いるのに適している。減衰力切替ダンパ１は、構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、構造物の振動を緩和させる。減衰力切替ダンパ１は、振動の大きさに応じて減衰力を切替可能である。減衰力切替ダンパ１は、図示はしないが、例えば、地盤と構造物との間に、ボールアイソレータや積層ゴム等といった弾性体とともに介装されて免震装置に組み込まれる。減衰力切替ダンパ１の用途、設置位置等は、何ら限定するものではない。
ダンパ本体２は、シリンダ２１と、ピストン２２と、ピストンロッド２３と、を備えている。シリンダ２１は、軸方向Ｄｃに延びる筒状に形成されている。シリンダ２１の一端は、蓋２４によって閉塞されている。シリンダ２１の他端には、ロッドガイド２５が装着されている。ロッドガイド２５は、その中央部にロッド挿通孔２５ｈを有した円環状に形成されている。
ピストン２２は、シリンダ２１内に配置されている。ピストン２２は、シリンダ２１内で、軸方向Ｄｃに移動自在に設けられている。ピストン２２は、ピストンロッド２３の一端に連結されている。ピストンロッド２３は、ピストン２２に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に設けられている。ピストン２２は、ロッド側室Ｒ１と、ピストン側室Ｒ２と、に区画する。ロッド側室Ｒ１は、ピストン２２に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に設けられたピストンロッド２３側に位置する。ピストン側室Ｒ２は、ピストン２２に対してロッド側室Ｒ１とは反対側、つまり、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２に位置する。シリンダ２１内のロッド側室Ｒ１、及びピストン側室Ｒ２には、作動油等の液体が充填されている。液体は、作動油以外にも、水や水溶液を使用することも可能である。
ピストンロッド２３は、シリンダ２１の軸方向Ｄｃに延びている。ピストンロッド２３は、ロッドガイド２５のロッド挿通孔２５ｈに挿通されている。ピストンロッド２３の他端は、ロッド挿通孔２５ｈを通してシリンダ２１の外方に突出している。ピストンロッド２３は、ピストン２２とともに、シリンダ２１に対して軸方向Ｄｃに相対移動する。
このようなダンパ本体２において、シリンダ２１は、不図示のブラケットを介して、地盤側、または構造物側に固定されている。ピストンロッド２３の他端は、不図示のブラケットを介して、シリンダ２１とは反対側の、構造物側、または地盤側に固定されている。これにより、地震動により、地盤と構造物との間で、シリンダ２１の軸方向Ｄｃの相対変位が生じると、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が軸方向Ｄｃに相対移動する。ここで、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が、ロッド側室Ｒ１が位置する軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１に移動し、ダンパ本体２が軸方向Ｄｃに伸長する方向に動作することを、減衰力切替ダンパ１における伸長動作と称する。また、シリンダ２１に対し、ピストンロッド２３、及びピストン２２が、ピストン側室Ｒ２が位置する軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２に移動し、ダンパ本体２が軸方向Ｄｃに圧縮される方向に動作することを、減衰力切替ダンパ１における圧縮動作と称する。
【0017】
ピストン２２には、主伸側通路５１と、主圧側通路６１と、主伸側減衰手段５と、主圧側減衰手段６とが設けられている。
主伸側通路５１は、ピストン２２に設けられてロッド側室Ｒ１をピストン側室Ｒ２へ連通する。主圧側通路６１は、ピストン２２に設けられてピストン側室Ｒ２をロッド側室Ｒ１に連通する。
主伸側減衰手段５は、主伸側通路５１に並列して設けた調圧弁５２およびリリーフ弁５３を備えている。調圧弁５２およびリリーフ弁５３は、共に、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える。これによって、主伸側減衰手段５は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与える。調圧弁５２は、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。調圧弁５２は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧が所定の開弁圧に達してリリーフ弁５３が開弁するまでは、主伸側通路５１を通過する液体の流量に対して圧力損失が略比例する。他方、リリーフ弁５３が開弁すると、主伸側通路５１の有効断面積が増えるので、リリーフ弁開弁時の主伸側減衰手段５における流量圧力特性の傾きは、リリーフ弁５３が閉弁状態にあったときの当該特性に比較して小さくなる。
主圧側減衰手段６は、主圧側通路６１に並列して設けた調圧弁６２およびリリーフ弁６３を備えている。調圧弁６２およびリリーフ弁６３は、共に、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える。これによって、主圧側減衰手段６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与える。調圧弁６２は、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。これにより、主圧側減衰手段６における流量圧力特性は、リリーフ弁６３の開弁後に傾きが開弁前よりも小さくなる特性を示す。
主伸側通路５１は、ピストン２２に設けられてロッド側室Ｒ１をピストン側室Ｒ２へ連通する。主圧側通路６１は、ピストン２２に設けられてピストン側室Ｒ２をロッド側室Ｒ１に連通する。
主伸側減衰手段５は、主伸側通路５１に並列して設けた調圧弁５２およびリリーフ弁５３を備えている。調圧弁５２およびリリーフ弁５３は、共に、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える。これによって、主伸側減衰手段５は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与える。調圧弁５２は、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。調圧弁５２は、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の差圧が所定の開弁圧に達してリリーフ弁５３が開弁するまでは、主伸側通路５１を通過する液体の流量に対して圧力損失が略比例する。他方、リリーフ弁５３が開弁すると、主伸側通路５１の有効断面積が増えるので、リリーフ弁開弁時の主伸側減衰手段５における流量圧力特性の傾きは、リリーフ弁５３が閉弁状態にあったときの当該特性に比較して小さくなる。
主圧側減衰手段６は、主圧側通路６１に並列して設けた調圧弁６２およびリリーフ弁６３を備えている。調圧弁６２およびリリーフ弁６３は、共に、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える。これによって、主圧側減衰手段６は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与える。調圧弁６２は、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。これにより、主圧側減衰手段６における流量圧力特性は、リリーフ弁６３の開弁後に傾きが開弁前よりも小さくなる特性を示す。
【0018】
回路部３は、ダンパ本体２のロッド側室Ｒ１と、ピストン側室Ｒ２とに接続されている。回路部３は、タンク４と、タンク側通路７と、吸込通路８と、副伸側通路９と、副圧側通路１０と、排出通路１１と、タンク側副圧減衰手段１５と、タンク側減衰手段７０と、を備えている。
タンク４には、シリンダ２１内、及び回路部３内に充填される液体が貯留されている。タンク４には、液体のほかに気体が充填されている。なお、タンク４内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。
タンク４には、シリンダ２１内、及び回路部３内に充填される液体が貯留されている。タンク４には、液体のほかに気体が充填されている。なお、タンク４内は、特に、気体を圧縮して充填することによって加圧状態とする必要は無いが、加圧状態としてもよい。
【0019】
副伸側通路９は、主伸側減衰手段５を迂回してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する。副伸側通路９は、シリンダ２１の外部で、主伸側通路５１に並列して設けられている。副伸側通路９は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容する。
副圧側通路１０は、主圧側減衰手段６を迂回してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する。副圧側通路１０は、シリンダ２１の外部で、主圧側通路６１に並列して設けられている。副圧側通路１０は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容する。
排出通路１１は、副圧側通路１０から分岐してピストン側室Ｒ２をタンク４に連通するよう設けられている。
副圧側通路１０は、主圧側減衰手段６を迂回してロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する。副圧側通路１０は、シリンダ２１の外部で、主圧側通路６１に並列して設けられている。副圧側通路１０は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容する。
排出通路１１は、副圧側通路１０から分岐してピストン側室Ｒ２をタンク４に連通するよう設けられている。
【0020】
タンク側通路７は、ピストン側室Ｒ２をタンク４に連通する。タンク側減衰手段７０は、タンク側通路７に並列して設けた調圧弁７２およびリリーフ弁７３を備えている。調圧弁７２およびリリーフ弁７３は、共に、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容し、かつ、液体の流れに抵抗を与える。これによって、タンク側減衰手段７０は、ピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容し、当該液体の流れに抵抗を与える。調圧弁７２は、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えており、タンク側減衰手段７０における流量圧力特性は、リリーフ弁７３の開弁後に傾きが開弁前よりも小さくなる特性を示す。
タンク側副圧減衰手段１５は、排出通路１１の途中に設けられている。タンク側副圧減衰手段１５は、ピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える。タンク側副圧減衰手段１５は、調圧弁であり、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容する。タンク側副圧減衰手段１５は、調圧弁７２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。
減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する際にシリンダ２１内へピストンロッド２３が侵入する体積に見合った量の液体が、タンク側通路７とタンク側副圧減衰手段１５を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ排出される。
吸込通路８は、タンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容する。吸込通路８は、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通する連通路８１と、連通路８１の途中に設けられてタンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れのみを許容する逆止弁８２と、を備えている。減衰力切替ダンパ１が伸長動作する際にシリンダ２１内からピストンロッド２３が退出する体積に見合った量の液体が、この吸込通路８を介してタンク４からピストン側室Ｒ２内に供給される。
タンク側副圧減衰手段１５は、排出通路１１の途中に設けられている。タンク側副圧減衰手段１５は、ピストン側室Ｒ２からタンク４への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える。タンク側副圧減衰手段１５は、調圧弁であり、ピストン側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容する。タンク側副圧減衰手段１５は、調圧弁７２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。
減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する際にシリンダ２１内へピストンロッド２３が侵入する体積に見合った量の液体が、タンク側通路７とタンク側副圧減衰手段１５を介してピストン側室Ｒ２からタンク４へ排出される。
吸込通路８は、タンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容する。吸込通路８は、タンク４とピストン側室Ｒ２とを連通する連通路８１と、連通路８１の途中に設けられてタンク４からピストン側室Ｒ２への液体の流れのみを許容する逆止弁８２と、を備えている。減衰力切替ダンパ１が伸長動作する際にシリンダ２１内からピストンロッド２３が退出する体積に見合った量の液体が、この吸込通路８を介してタンク４からピストン側室Ｒ２内に供給される。
【0021】
回路部３は、更に、副伸側減衰手段１２と、伸側ロジック弁１３と、副圧側減衰手段１４と、圧側ロジック弁１６と、を備えている。
伸側ロジック弁１３、及び副伸側減衰手段１２は、副伸側通路９の途中に設けられている。伸側ロジック弁１３、及び副伸側減衰手段１２は、ロッド側室Ｒ１を上流として、順に設けられている。副伸側減衰手段１２は、調圧弁とされていて、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する。副伸側減衰手段１２は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える。副伸側減衰手段１２は、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。
伸側ロジック弁１３は、副伸側通路９を開閉する。伸側ロジック弁１３は、伸側弁体１３１と、伸側付勢部材１３２と、伸側パイロット通路１３４と、を備えている。伸側弁体１３１は、副伸側通路９を開閉する。伸側付勢部材１３２は、副伸側通路９を閉じる方向へ伸側弁体１３１を付勢するばねである。伸側付勢部材１３２は、ばねの以外の部材であってもよく、伸側弁体１３１を付勢して副伸側通路９を閉じることができる部材であればよい。伸側パイロット通路１３４は、伸側弁体１３１の、背面側、すなわち副伸側通路９とは反対側に位置する伸側背圧室１３３を、タンク４へ連通する。
伸側ロジック弁１３、及び副伸側減衰手段１２は、副伸側通路９の途中に設けられている。伸側ロジック弁１３、及び副伸側減衰手段１２は、ロッド側室Ｒ１を上流として、順に設けられている。副伸側減衰手段１２は、調圧弁とされていて、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する。副伸側減衰手段１２は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える。副伸側減衰手段１２は、調圧弁５２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。
伸側ロジック弁１３は、副伸側通路９を開閉する。伸側ロジック弁１３は、伸側弁体１３１と、伸側付勢部材１３２と、伸側パイロット通路１３４と、を備えている。伸側弁体１３１は、副伸側通路９を開閉する。伸側付勢部材１３２は、副伸側通路９を閉じる方向へ伸側弁体１３１を付勢するばねである。伸側付勢部材１３２は、ばねの以外の部材であってもよく、伸側弁体１３１を付勢して副伸側通路９を閉じることができる部材であればよい。伸側パイロット通路１３４は、伸側弁体１３１の、背面側、すなわち副伸側通路９とは反対側に位置する伸側背圧室１３３を、タンク４へ連通する。
【0022】
このような伸側ロジック弁１３において、伸側弁体１３１は、副伸側通路９の上流の圧力、つまり、ロッド側室Ｒ１の圧力を、伸側弁体１３１の正面側１３５に受ける。伸側弁体１３１の背面側には、伸側背圧室１３３内の圧力が作用する。したがって、伸側パイロット通路１３４がタンク４に連通される状態では、伸側背圧室１３３内がタンク圧となる。この状態で、ロッド側室Ｒ１が圧縮されてロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇すると、ロッド側室Ｒ１の圧力を受けて伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３を圧縮する方向へ移動し、伸側ロジック弁１３は開状態となる。
逆に、伸側パイロット通路１３４が、後述する伸側減衰力切替手段１１０により閉鎖されてタンク４との連通が阻止される状態では、ロッド側室Ｒ１が圧縮されてロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇しても、伸側背圧室１３３内の液体の逃げ場がない。このため、伸側弁体１３１で伸側背圧室１３３を圧縮できず、伸側弁体１３１は副伸側通路９を閉鎖したままとなり、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。なお、伸側弁体１３１には、伸側弁体１３１の上流の圧力を伸側背圧室１３３へ導く絞り通路１３１ａが設けられている。
伸側ロジック弁１３においては、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３側に後退して副伸側通路９を開いている開状態にあって、伸側パイロット通路１３４が閉鎖されると、伸側背圧室１３３とタンク４との連通が閉鎖される。すると、伸側背圧室１３３内の圧力が上昇し、副伸側通路９を閉鎖する方向へ伸側弁体１３１を移動させ、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。
このように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４が開通し、伸側背圧室１３３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ロッド側室Ｒ１が圧縮されて副伸側通路９に圧力が作用すると、開状態となる。また、伸側ロジック弁１３は、逆に伸側パイロット通路１３４が閉鎖されて、伸側背圧室１３３とタンク４との連通が断たれると、閉状態となる。
このように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、伸側パイロット通路１３４が閉鎖されると閉弁する。
逆に、伸側パイロット通路１３４が、後述する伸側減衰力切替手段１１０により閉鎖されてタンク４との連通が阻止される状態では、ロッド側室Ｒ１が圧縮されてロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇しても、伸側背圧室１３３内の液体の逃げ場がない。このため、伸側弁体１３１で伸側背圧室１３３を圧縮できず、伸側弁体１３１は副伸側通路９を閉鎖したままとなり、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。なお、伸側弁体１３１には、伸側弁体１３１の上流の圧力を伸側背圧室１３３へ導く絞り通路１３１ａが設けられている。
伸側ロジック弁１３においては、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３側に後退して副伸側通路９を開いている開状態にあって、伸側パイロット通路１３４が閉鎖されると、伸側背圧室１３３とタンク４との連通が閉鎖される。すると、伸側背圧室１３３内の圧力が上昇し、副伸側通路９を閉鎖する方向へ伸側弁体１３１を移動させ、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。
このように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４が開通し、伸側背圧室１３３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ロッド側室Ｒ１が圧縮されて副伸側通路９に圧力が作用すると、開状態となる。また、伸側ロジック弁１３は、逆に伸側パイロット通路１３４が閉鎖されて、伸側背圧室１３３とタンク４との連通が断たれると、閉状態となる。
このように、伸側ロジック弁１３は、伸側パイロット通路１３４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、伸側パイロット通路１３４が閉鎖されると閉弁する。
【0023】
副圧側減衰手段１４は、副圧側通路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より下流に設けられている。副圧側減衰手段１４は、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容するとともに当該液体の流れに抵抗を与える。副圧側減衰手段１４は、調圧弁とされていて、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する。副圧側減衰手段１４は、調圧弁６２と同様に、通過流量に対して圧力損失が略比例するような特性を備えている。
圧側ロジック弁１６は、副圧側通路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より上流に設けられている。圧側ロジック弁１６は、副圧側通路１０を開閉する。圧側ロジック弁１６は、圧側弁体１６１と、圧側付勢部材１６２と、圧側パイロット通路１６４と、を備えている。圧側弁体１６１は、副圧側通路１０を開閉する。圧側付勢部材１６２は、副圧側通路１０を閉じる方向へ圧側弁体１６１を付勢するばねである。圧側付勢部材１６２は、ばねの以外の部材であってもよく、圧側弁体１６１を付勢して副圧側通路１０を閉じることができる部材であればよい。圧側パイロット通路１６４は、圧側弁体１６１の、背面側、すなわち副圧側通路１０とは反対側に位置する圧側背圧室１６３を、タンク４へ連通する。
圧側ロジック弁１６は、副圧側通路１０の途中であって排出通路１１の分岐点より上流に設けられている。圧側ロジック弁１６は、副圧側通路１０を開閉する。圧側ロジック弁１６は、圧側弁体１６１と、圧側付勢部材１６２と、圧側パイロット通路１６４と、を備えている。圧側弁体１６１は、副圧側通路１０を開閉する。圧側付勢部材１６２は、副圧側通路１０を閉じる方向へ圧側弁体１６１を付勢するばねである。圧側付勢部材１６２は、ばねの以外の部材であってもよく、圧側弁体１６１を付勢して副圧側通路１０を閉じることができる部材であればよい。圧側パイロット通路１６４は、圧側弁体１６１の、背面側、すなわち副圧側通路１０とは反対側に位置する圧側背圧室１６３を、タンク４へ連通する。
【0024】
このような圧側ロジック弁１６において、圧側弁体１６１は、副圧側通路１０の上流の圧力、つまり、ピストン側室Ｒ２の圧力を、圧側弁体１６１の正面側１６５に受ける。圧側弁体１６１の背面側には、圧側背圧室１６３内の圧力が作用する。したがって、圧側パイロット通路１６４がタンク４に連通される状態では、圧側背圧室１６３内がタンク圧となる。この状態で、ピストン側室Ｒ２が圧縮されてピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇すると、ピストン側室Ｒ２の圧力を受けて圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３を圧縮する方向へ移動し、圧側ロジック弁１６は開状態となる。
逆に、圧側パイロット通路１６４が、後述する圧側減衰力切替手段１２０により閉鎖されてタンク４との連通が阻止される状態では、ピストン側室Ｒ２が圧縮されてピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇しても、圧側背圧室１６３内の液体の逃げ場がない。このため、圧側弁体１６１で圧側背圧室１６３を圧縮できず、圧側弁体１６１は副圧側通路１０を閉鎖したままとなり、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。なお、圧側弁体１６１には、圧側弁体１６１の上流の圧力を圧側背圧室１６３へ導く絞り通路１６１ａが設けられている。
圧側ロジック弁１６においては、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３側に後退して副圧側通路１０を開いている開状態にあって、圧側パイロット通路１６４が閉鎖されると、圧側背圧室１６３とタンク４との連通が閉鎖される。すると、圧側背圧室１６３内の圧力が上昇し、副圧側通路１０を閉鎖する方向へ圧側弁体１６１を移動させ、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。
このように、圧側ロジック弁１６もまた、伸側ロジック弁１３と同様の動作を呈するようになっている。具体的には、圧側パイロット通路１６４が開通し、圧側背圧室１６３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ピストン側室Ｒ２が圧縮されて副圧側通路１０に圧力が作用すると、開状態となる。また、圧側ロジック弁１６は、逆に圧側パイロット通路１６４が閉鎖されて、圧側背圧室１６３とタンク４との連通が断たれると、閉状態となる。
このように、圧側ロジック弁１６は、圧側パイロット通路１６４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、圧側パイロット通路１６４が閉鎖されると閉弁する。
逆に、圧側パイロット通路１６４が、後述する圧側減衰力切替手段１２０により閉鎖されてタンク４との連通が阻止される状態では、ピストン側室Ｒ２が圧縮されてピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇しても、圧側背圧室１６３内の液体の逃げ場がない。このため、圧側弁体１６１で圧側背圧室１６３を圧縮できず、圧側弁体１６１は副圧側通路１０を閉鎖したままとなり、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。なお、圧側弁体１６１には、圧側弁体１６１の上流の圧力を圧側背圧室１６３へ導く絞り通路１６１ａが設けられている。
圧側ロジック弁１６においては、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３側に後退して副圧側通路１０を開いている開状態にあって、圧側パイロット通路１６４が閉鎖されると、圧側背圧室１６３とタンク４との連通が閉鎖される。すると、圧側背圧室１６３内の圧力が上昇し、副圧側通路１０を閉鎖する方向へ圧側弁体１６１を移動させ、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。
このように、圧側ロジック弁１６もまた、伸側ロジック弁１３と同様の動作を呈するようになっている。具体的には、圧側パイロット通路１６４が開通し、圧側背圧室１６３がタンク４へ通じる状態では、開弁可能な状態とされて、ピストン側室Ｒ２が圧縮されて副圧側通路１０に圧力が作用すると、開状態となる。また、圧側ロジック弁１６は、逆に圧側パイロット通路１６４が閉鎖されて、圧側背圧室１６３とタンク４との連通が断たれると、閉状態となる。
このように、圧側ロジック弁１６は、圧側パイロット通路１６４がタンク４に通じると開弁可能な状態におかれ、圧側パイロット通路１６４が閉鎖されると閉弁する。
【0025】
減衰力切替部１００は、振動の大きさに応じて減衰力切替ダンパ１における減衰力を切り替える。減衰力切替部１００は、検出ロッド２００と、伸側減衰力切替手段１１０と、圧側減衰力切替手段１２０と、を備えている。
検出ロッド２００は、シリンダ２１外に設けられている。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３に、連結棒２８を介して連結されている。検出ロッド２００は、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が軸方向Ｄｃに相対移動する際に、ピストンロッド２３と連動して移動する。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３に平行して軸方向Ｄｃに延びている。
検出ロッド２００には、その延伸方向の中央部に凹部２０１が設けられている。凹部２０１は、検出ロッド２００の表面２０２に対し、軸方向Ｄｃに直交する方向に窪んで形成されている。凹部２０１は、軸方向Ｄｃに沿って所定長にわたって延在している。
検出ロッド２００は、シリンダ２１外に設けられている。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３に、連結棒２８を介して連結されている。検出ロッド２００は、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が軸方向Ｄｃに相対移動する際に、ピストンロッド２３と連動して移動する。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３に平行して軸方向Ｄｃに延びている。
検出ロッド２００には、その延伸方向の中央部に凹部２０１が設けられている。凹部２０１は、検出ロッド２００の表面２０２に対し、軸方向Ｄｃに直交する方向に窪んで形成されている。凹部２０１は、軸方向Ｄｃに沿って所定長にわたって延在している。
【0026】
伸側減衰力切替手段１１０は、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力を切り替える。圧側減衰力切替手段１２０は、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力を切り替える。伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、検出ロッド２００に対向して設けられている。地震動が生じていない初期状態においてピストン２２が中立位置にある場合、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０とは、凹部２０１の軸方向Ｄｃの中央部２０１ｃを挟んで対称に配置されている。
【0027】
伸側減衰力切替手段１１０は、伸側パイロット通路１３４の途中に設けられている。伸側減衰力切替手段１１０は、伸側パイロット通路１３４を開閉することで、伸側ロジック弁１３の開閉制御を行う。
伸側減衰力切替手段１１０は、制御弁体１１１と、切替レバー１１４と、制御弁付勢手段１１５と、を備えている。制御弁体１１１は、伸側パイロット通路１３４を開閉する。より詳細には、制御弁体１１１は、伸側パイロット通路１３４を閉鎖する閉鎖ポジション１１３と、伸側パイロット通路１３４を開通させる開通ポジション１１２との間で切替可能とされている。
切替レバー１１４は、検出ロッド２００の表面２０２に直交する、検出ロッド２００に向かう方向に、進退自在に設けられている。切替レバー１１４は、制御弁体１１１と連動して動作する。切替レバー１１４は、表面２０２に直交する方向に進退することで、制御弁体１１１を、閉鎖ポジション１１３と開通ポジション１１２との間で切り替える。切替レバー１１４の先端部には、ローラ１１４ａが設けられている。切替レバー１１４が検出ロッド２００に向かう方向に進出している場合に、制御弁体１１１は開通ポジション１１２に位置して開状態となる。切替レバー１１４が検出ロッド２００に向かう方向から退行している場合に、制御弁体１１１は閉鎖ポジション１１３に位置して閉状態となる。
制御弁付勢手段１１５は、制御弁体１１１を付勢し、切替レバー１１４のローラ１１４ａを検出ロッド２００へ当接させる。制御弁付勢手段１１５としては、ばねが用いられている。制御弁付勢手段１１５としては、ばね以外の部材であってもよい。
伸側減衰力切替手段１１０は、制御弁体１１１と、切替レバー１１４と、制御弁付勢手段１１５と、を備えている。制御弁体１１１は、伸側パイロット通路１３４を開閉する。より詳細には、制御弁体１１１は、伸側パイロット通路１３４を閉鎖する閉鎖ポジション１１３と、伸側パイロット通路１３４を開通させる開通ポジション１１２との間で切替可能とされている。
切替レバー１１４は、検出ロッド２００の表面２０２に直交する、検出ロッド２００に向かう方向に、進退自在に設けられている。切替レバー１１４は、制御弁体１１１と連動して動作する。切替レバー１１４は、表面２０２に直交する方向に進退することで、制御弁体１１１を、閉鎖ポジション１１３と開通ポジション１１２との間で切り替える。切替レバー１１４の先端部には、ローラ１１４ａが設けられている。切替レバー１１４が検出ロッド２００に向かう方向に進出している場合に、制御弁体１１１は開通ポジション１１２に位置して開状態となる。切替レバー１１４が検出ロッド２００に向かう方向から退行している場合に、制御弁体１１１は閉鎖ポジション１１３に位置して閉状態となる。
制御弁付勢手段１１５は、制御弁体１１１を付勢し、切替レバー１１４のローラ１１４ａを検出ロッド２００へ当接させる。制御弁付勢手段１１５としては、ばねが用いられている。制御弁付勢手段１１５としては、ばね以外の部材であってもよい。
【0028】
ピストン２２が中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４は、凹部２０１に当接される。
伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４と、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のピストンロッド２３側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第１基準値Ｓ１である。
また、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４と、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン２２側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第２基準値Ｓ２である。
伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４と、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のピストンロッド２３側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第１基準値Ｓ１である。
また、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４と、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン２２側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第２基準値Ｓ２である。
【0029】
このような伸側減衰力切替手段１１０においては、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して軸方向Ｄｃに相対移動するのに伴って、検出ロッド２００が軸方向Ｄｃに変位した場合に、ローラ１１４ａが検出ロッド２００に沿って転動する。
伸側減衰力切替手段１１０は、ローラ１１４ａが凹部２０１に当接している状態では、制御弁体１１１が開通ポジション１１２に位置して開状態となり、伸側パイロット通路１３４を開通させ、伸側背圧室１３３をタンク４に連通させる。
伸側減衰力切替手段１１０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、第１基準値Ｓ１以上、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。また、伸側減衰力切替手段１１０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、第１基準値Ｓ１より大きい第２基準値Ｓ２以上、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。このように、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上となって、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１、または他方側Ｄｃ２で表面２０２に乗り上げると、切替レバー１１４が退行して制御弁体１１１が開通ポジション１１２から閉鎖ポジション１１３へと移行して閉状態となり、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。
伸側減衰力切替手段１１０には、切替レバー１１４にディテント機構（図示無し）が設けられている。伸側減衰力切替手段１１０のディテント機構は、伸側ロジック弁１３が一旦閉状態となると、その後、伸側ロジック弁１３の閉状態を維持する。より詳細には、上記のように、伸側減衰力切替手段１１０が開通ポジション１１２から閉鎖ポジション１１３へ切り替わると、伸側減衰力切替手段１１０は、ディテント機構により、そのまま閉鎖ポジション１１３を維持して、伸側パイロット通路１３４が閉鎖された状態を維持するようになっている。伸側減衰力切替手段１１０が閉鎖ポジション１１３となった後、手動でディテント機構を操作して開通ポジション１１２へ復帰させることができるようになっている。
なお、切替レバー１１４の先端にはローラ１１４ａが設けられているので、切替レバー１１４が検出ロッド２００上を滑らかに走行することができ、ピストンロッド２３のシリンダ２１に対する相対移動は妨げられ難い。
伸側減衰力切替手段１１０は、ローラ１１４ａが凹部２０１に当接している状態では、制御弁体１１１が開通ポジション１１２に位置して開状態となり、伸側パイロット通路１３４を開通させ、伸側背圧室１３３をタンク４に連通させる。
伸側減衰力切替手段１１０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、第１基準値Ｓ１以上、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。また、伸側減衰力切替手段１１０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、第１基準値Ｓ１より大きい第２基準値Ｓ２以上、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。このように、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上となって、ローラ１１４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１、または他方側Ｄｃ２で表面２０２に乗り上げると、切替レバー１１４が退行して制御弁体１１１が開通ポジション１１２から閉鎖ポジション１１３へと移行して閉状態となり、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。
伸側減衰力切替手段１１０には、切替レバー１１４にディテント機構（図示無し）が設けられている。伸側減衰力切替手段１１０のディテント機構は、伸側ロジック弁１３が一旦閉状態となると、その後、伸側ロジック弁１３の閉状態を維持する。より詳細には、上記のように、伸側減衰力切替手段１１０が開通ポジション１１２から閉鎖ポジション１１３へ切り替わると、伸側減衰力切替手段１１０は、ディテント機構により、そのまま閉鎖ポジション１１３を維持して、伸側パイロット通路１３４が閉鎖された状態を維持するようになっている。伸側減衰力切替手段１１０が閉鎖ポジション１１３となった後、手動でディテント機構を操作して開通ポジション１１２へ復帰させることができるようになっている。
なお、切替レバー１１４の先端にはローラ１１４ａが設けられているので、切替レバー１１４が検出ロッド２００上を滑らかに走行することができ、ピストンロッド２３のシリンダ２１に対する相対移動は妨げられ難い。
【0030】
圧側減衰力切替手段１２０は、圧側パイロット通路１６４の途中に設けられている。圧側減衰力切替手段１２０は、圧側パイロット通路１６４を開閉することで、圧側ロジック弁１６の開閉制御を行う。
圧側減衰力切替手段１２０は、伸側減衰力切替手段１１０と同様の、制御弁体１２１と、切替レバー１２４と、制御弁付勢手段１２５と、を備えている。制御弁体１２１は、圧側パイロット通路１６４を開閉する。より詳細には、制御弁体１２１は、圧側パイロット通路１６４を閉鎖する閉鎖ポジション１２３と、圧側パイロット通路１６４を開通させる開通ポジション１２２との間で切替可能とされている。
切替レバー１２４は、検出ロッド２００の表面２０２に直交する、検出ロッド２００に向かう方向に、進退自在に設けられている。切替レバー１２４は、制御弁体１２１と連動して動作する。切替レバー１２４は、表面２０２に直交する方向に進退することで、制御弁体１２１を、閉鎖ポジション１２３と開通ポジション１２２との間で切り替える。切替レバー１２４の先端部には、ローラ１２４ａが設けられている。切替レバー１２４が検出ロッド２００に向かう方向に進出している場合に、制御弁体１２１は開通ポジション１２２に位置して開状態となる。切替レバー１２４が検出ロッド２００に向かう方向から退行している場合に、制御弁体１２１は閉鎖ポジション１２３に位置して閉状態となる。
制御弁付勢手段１２５は、制御弁体１２１を付勢し、切替レバー１２４のローラ１２４ａを検出ロッド２００へ当接させる。制御弁付勢手段１２５としては、ばねが用いられている。制御弁付勢手段１２５としては、ばね以外の部材であってもよい。
圧側減衰力切替手段１２０は、伸側減衰力切替手段１１０と同様の、制御弁体１２１と、切替レバー１２４と、制御弁付勢手段１２５と、を備えている。制御弁体１２１は、圧側パイロット通路１６４を開閉する。より詳細には、制御弁体１２１は、圧側パイロット通路１６４を閉鎖する閉鎖ポジション１２３と、圧側パイロット通路１６４を開通させる開通ポジション１２２との間で切替可能とされている。
切替レバー１２４は、検出ロッド２００の表面２０２に直交する、検出ロッド２００に向かう方向に、進退自在に設けられている。切替レバー１２４は、制御弁体１２１と連動して動作する。切替レバー１２４は、表面２０２に直交する方向に進退することで、制御弁体１２１を、閉鎖ポジション１２３と開通ポジション１２２との間で切り替える。切替レバー１２４の先端部には、ローラ１２４ａが設けられている。切替レバー１２４が検出ロッド２００に向かう方向に進出している場合に、制御弁体１２１は開通ポジション１２２に位置して開状態となる。切替レバー１２４が検出ロッド２００に向かう方向から退行している場合に、制御弁体１２１は閉鎖ポジション１２３に位置して閉状態となる。
制御弁付勢手段１２５は、制御弁体１２１を付勢し、切替レバー１２４のローラ１２４ａを検出ロッド２００へ当接させる。制御弁付勢手段１２５としては、ばねが用いられている。制御弁付勢手段１２５としては、ばね以外の部材であってもよい。
【0031】
ピストン２２が中立位置に在る場合に、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４は、凹部２０１に当接される。
圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４と、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン２２側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第１基準値Ｓ１である。
また、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４と、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のピストンロッド２３側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第２基準値Ｓ２である。
圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４と、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン２２側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第１基準値Ｓ１である。
また、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４と、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のピストンロッド２３側に位置する凹部２０１の端部との、軸方向Ｄｃにおける距離は、第２基準値Ｓ２である。
【0032】
このような圧側減衰力切替手段１２０においては、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して軸方向Ｄｃに相対移動するのに伴って、検出ロッド２００が軸方向Ｄｃに変位した場合に、ローラ１２４ａが検出ロッド２００に沿って転動する。
圧側減衰力切替手段１２０は、ローラ１２４ａが凹部２０１に当接している状態では、制御弁体１２１が開通ポジション１２２に位置して開状態となり、圧側パイロット通路１６４を開通させ、圧側背圧室１６３をタンク４に連通させる。
圧側減衰力切替手段１２０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、第１基準値Ｓ１以上、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。また、圧側減衰力切替手段１２０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、第１基準値Ｓ１より大きい第２基準値Ｓ２以上、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。このように、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上となって、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１、または他方側Ｄｃ２で表面２０２に乗り上げると、切替レバー１２４が退行して制御弁体１２１が開通ポジション１２２から閉鎖ポジション１２３へと移行して閉状態となり、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。
圧側減衰力切替手段１２０には、切替レバー１２４にディテント機構（図示無し）が設けられている。圧側減衰力切替手段１２０のディテント機構は、圧側ロジック弁１６が一旦閉状態となると、その後、圧側ロジック弁１６の閉状態を維持する。より詳細には、上記のように、圧側減衰力切替手段１２０が開通ポジション１２２から閉鎖ポジション１２３へ切り替わると、圧側減衰力切替手段１２０は、ディテント機構により、そのまま閉鎖ポジション１２３を維持して、圧側パイロット通路１６４が閉鎖された状態を維持するようになっている。圧側減衰力切替手段１２０が閉鎖ポジション１２３となった後、手動でディテント機構を操作して開通ポジション１２２へ復帰させることができるようになっている。
圧側減衰力切替手段１２０は、ローラ１２４ａが凹部２０１に当接している状態では、制御弁体１２１が開通ポジション１２２に位置して開状態となり、圧側パイロット通路１６４を開通させ、圧側背圧室１６３をタンク４に連通させる。
圧側減衰力切替手段１２０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、第１基準値Ｓ１以上、軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１のロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。また、圧側減衰力切替手段１２０は、ピストン２２が中立位置から、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、第１基準値Ｓ１より大きい第２基準値Ｓ２以上、軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２のピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で凹部２０１から表面２０２に乗り上げる。このように、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上となって、ローラ１２４ａが、凹部２０１の軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１、または他方側Ｄｃ２で表面２０２に乗り上げると、切替レバー１２４が退行して制御弁体１２１が開通ポジション１２２から閉鎖ポジション１２３へと移行して閉状態となり、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。
圧側減衰力切替手段１２０には、切替レバー１２４にディテント機構（図示無し）が設けられている。圧側減衰力切替手段１２０のディテント機構は、圧側ロジック弁１６が一旦閉状態となると、その後、圧側ロジック弁１６の閉状態を維持する。より詳細には、上記のように、圧側減衰力切替手段１２０が開通ポジション１２２から閉鎖ポジション１２３へ切り替わると、圧側減衰力切替手段１２０は、ディテント機構により、そのまま閉鎖ポジション１２３を維持して、圧側パイロット通路１６４が閉鎖された状態を維持するようになっている。圧側減衰力切替手段１２０が閉鎖ポジション１２３となった後、手動でディテント機構を操作して開通ポジション１２２へ復帰させることができるようになっている。
【0033】
以上のように構成された減衰力切替ダンパ１の動作について説明する。以降においては、減衰力切替ダンパ１が伸縮した際の、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２との間の液体の流れに関する、主伸側通路５１、主圧側通路６１、副伸側通路９、副圧側通路１０について注目して、動作を説明する。
まず、ピストンロッド２３の中立位置からの動作量が第１基準値Ｓ１未満である場合について説明する。
図２は、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパが圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値未満である状態を示す図である。
図２に示されるように、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作した場合においては、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない限り、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａと、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａの双方が、凹部２０１に当接し、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の双方の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向に進出した状態となっている。この状態で、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０は、それぞれ、制御弁体１１１、１１２が開通ポジション１１２、１２２をとって開状態となり、伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４は共に開通している。そして、圧縮動作に伴いピストン側室Ｒ２の圧力が高まり、副圧側通路１０に圧力が作用すると、圧側ロジック弁１６が開状態となり、液体は、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
ここで、後に説明するような、圧側ロジック弁１６が閉状態となって、副圧側通路１０が閉鎖され、液体が主圧側通路６１のみしか通り得ないような場合に比べると、上記のような圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない程度に圧縮する場合には、液体が流れる通路断面積が大きくなり、液体が流れる際の抵抗が小さくなっているため、減衰力切替ダンパ１の減衰力が小さい状態となっている。
このように、地震動の波による圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以下であれば、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、小さい状態となっているため、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、地震動を減衰する。
まず、ピストンロッド２３の中立位置からの動作量が第１基準値Ｓ１未満である場合について説明する。
図２は、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパが圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値未満である状態を示す図である。
図２に示されるように、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作した場合においては、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない限り、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａと、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａの双方が、凹部２０１に当接し、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の双方の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向に進出した状態となっている。この状態で、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０は、それぞれ、制御弁体１１１、１１２が開通ポジション１１２、１２２をとって開状態となり、伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４は共に開通している。そして、圧縮動作に伴いピストン側室Ｒ２の圧力が高まり、副圧側通路１０に圧力が作用すると、圧側ロジック弁１６が開状態となり、液体は、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
ここで、後に説明するような、圧側ロジック弁１６が閉状態となって、副圧側通路１０が閉鎖され、液体が主圧側通路６１のみしか通り得ないような場合に比べると、上記のような圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない程度に圧縮する場合には、液体が流れる通路断面積が大きくなり、液体が流れる際の抵抗が小さくなっているため、減衰力切替ダンパ１の減衰力が小さい状態となっている。
このように、地震動の波による圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以下であれば、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、小さい状態となっているため、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、地震動を減衰する。
【0034】
図３は、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパが伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値未満である状態を示す図である。
図３に示されるように、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作した場合においては、伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない限り、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａと、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａの双方が、凹部２０１に当接し、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の双方の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向に進出した状態となっている。この状態で、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０は、それぞれ、制御弁体１１１、１１２が開通ポジション１１２、１２２をとって開状態となり、伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４は共に開通している。そして、伸長動作に伴いロッド側室Ｒ１の圧力が高まり、副伸側通路９に圧力が作用すると、伸側ロジック弁１３が開状態となり、液体は、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
ここで、後に説明するような、伸側ロジック弁１３が閉状態となって、副伸側通路９が閉鎖され、液体が主伸側通路５１のみしか通り得ないような場合に比べると、上記のような伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない程度に伸長する場合には、液体が流れる通路断面積が大きくなり、液体が流れる際の抵抗が小さくなっているため、減衰力切替ダンパ１の減衰力が小さい状態となっている。
このように、地震動の波による伸長動作量が第１基準値Ｓ１以下であれば、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、小さい状態となっているため、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、地震動を減衰する。
図３に示されるように、地震動による波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作した場合においては、伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない限り、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａと、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａの双方が、凹部２０１に当接し、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の双方の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向に進出した状態となっている。この状態で、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０は、それぞれ、制御弁体１１１、１１２が開通ポジション１１２、１２２をとって開状態となり、伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４は共に開通している。そして、伸長動作に伴いロッド側室Ｒ１の圧力が高まり、副伸側通路９に圧力が作用すると、伸側ロジック弁１３が開状態となり、液体は、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
ここで、後に説明するような、伸側ロジック弁１３が閉状態となって、副伸側通路９が閉鎖され、液体が主伸側通路５１のみしか通り得ないような場合に比べると、上記のような伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達しない程度に伸長する場合には、液体が流れる通路断面積が大きくなり、液体が流れる際の抵抗が小さくなっているため、減衰力切替ダンパ１の減衰力が小さい状態となっている。
このように、地震動の波による伸長動作量が第１基準値Ｓ１以下であれば、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、小さい状態となっているため、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、地震動を減衰する。
【0035】
図４は、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値以上、第２基準値以下である状態を示す図である。
パルス性地震動においては、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来することが多い。本実施形態の減衰力切替ダンパ１は、このようなパルス性地震動を、効率的に減衰する。
まず、図４に示されるように、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考える。この場合、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が相対移動して、ピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなり、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位する。すると、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０は、制御弁体１１１が閉鎖ポジション１１３に移行して開状態から閉状態となり、伸側パイロット通路１３４は閉鎖され、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。ここで、圧側ロジック弁１６は依然として開状態となっているため、図２を用いて説明した場合と同様に、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
このようにして、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開状態を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３を開状態から閉状態に切り替える。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このように、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力切替ダンパ１による減衰力が大きい状態に切り替わった状態に比較すると、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。
このように、第１の波が到来して第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ圧縮動作したとしても、圧縮動作時の減衰力は小さい状態のまま維持される。このため、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、効率的に第１の波を減衰させることができる。
パルス性地震動においては、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来することが多い。本実施形態の減衰力切替ダンパ１は、このようなパルス性地震動を、効率的に減衰する。
まず、図４に示されるように、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考える。この場合、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が相対移動して、ピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなり、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位する。すると、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０は、制御弁体１１１が閉鎖ポジション１１３に移行して開状態から閉状態となり、伸側パイロット通路１３４は閉鎖され、伸側ロジック弁１３は閉状態となる。ここで、圧側ロジック弁１６は依然として開状態となっているため、図２を用いて説明した場合と同様に、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
このようにして、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開状態を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３を開状態から閉状態に切り替える。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このように、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力切替ダンパ１による減衰力が大きい状態に切り替わった状態に比較すると、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。
このように、第１の波が到来して第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ圧縮動作したとしても、圧縮動作時の減衰力は小さい状態のまま維持される。このため、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、効率的に第１の波を減衰させることができる。
【0036】
図５は、図４に示される状態から、地震動による第２の波の到来により、減衰力切替ダンパが伸長動作した状態を示す図である。
第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が、第１基準値Ｓ１を超え、（第２基準値Ｓ２以下の）最大の圧縮動作量に到達した後、地震動による第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、図５に示されるように、伸長動作に移行する。このとき、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１が、閉鎖ポジション１１３を維持し、伸側ロジック弁１３が閉状態となった状態が維持されている。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位し、ロッド側室Ｒ１の圧力が高まって副伸側通路９に圧力が作用しても、ロッド側室Ｒ１内の液体は、副伸側通路９を流れ得ない。したがって、液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。すなわち、伸側ロジック弁１３が開状態となり、液体が主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通る場合に比べると、液体が流れる通路断面積が小さくなり、液体が流れる際の抵抗が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力が大きい状態となる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１が伸長動作に移行した瞬間から、伸長動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
また、図４を用いて説明したように、圧縮動作時に、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後も、圧縮動作時の減衰力が小さい状態に維持されていたので、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。このため、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作から伸長動作に移行した際、減衰力切替ダンパ１における伸長動作量（制動距離）を大きく確保することができる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰が、効率的に行われる。
第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が、第１基準値Ｓ１を超え、（第２基準値Ｓ２以下の）最大の圧縮動作量に到達した後、地震動による第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、図５に示されるように、伸長動作に移行する。このとき、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１が、閉鎖ポジション１１３を維持し、伸側ロジック弁１３が閉状態となった状態が維持されている。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位し、ロッド側室Ｒ１の圧力が高まって副伸側通路９に圧力が作用しても、ロッド側室Ｒ１内の液体は、副伸側通路９を流れ得ない。したがって、液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。すなわち、伸側ロジック弁１３が開状態となり、液体が主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通る場合に比べると、液体が流れる通路断面積が小さくなり、液体が流れる際の抵抗が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力が大きい状態となる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１が伸長動作に移行した瞬間から、伸長動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
また、図４を用いて説明したように、圧縮動作時に、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後も、圧縮動作時の減衰力が小さい状態に維持されていたので、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。このため、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作から伸長動作に移行した際、減衰力切替ダンパ１における伸長動作量（制動距離）を大きく確保することができる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰が、効率的に行われる。
【0037】
上記のように、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位する場合に、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開状態を維持する。
ここで、図４においては、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考えた。このため、図４においては、圧側減衰力切替手段１２０においては圧側ロジック弁１６が開状態となっていた。ここで、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作がまず生じ、その次に、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作が生じるような場合においては、図６、図７を用いて次に説明するように、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作によって、圧側減衰力切替手段１２０においては圧側ロジック弁１６が閉状態となっている。この場合には、続く第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作においては、図７に示されるように、圧側ロジック弁１６が閉状態となり、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１の閉鎖ポジション１２３が維持されて、圧側ロジック弁１６の閉状態が維持される。
このようにして、ピストン２２がピストン側室Ｒ２の方へと変位するに際し、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開閉状態を維持する。
ここで、図４においては、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考えた。このため、図４においては、圧側減衰力切替手段１２０においては圧側ロジック弁１６が開状態となっていた。ここで、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作がまず生じ、その次に、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作が生じるような場合においては、図６、図７を用いて次に説明するように、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作によって、圧側減衰力切替手段１２０においては圧側ロジック弁１６が閉状態となっている。この場合には、続く第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作においては、図７に示されるように、圧側ロジック弁１６が閉状態となり、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１の閉鎖ポジション１２３が維持されて、圧側ロジック弁１６の閉状態が維持される。
このようにして、ピストン２２がピストン側室Ｒ２の方へと変位するに際し、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開閉状態を維持する。
【0038】
図６は、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値以上、第２基準値以下である状態を示す図である。
次に、図６に示されるように、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考える。この場合、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が相対移動して、ピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなり、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位する。すると、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０は、制御弁体１２１が閉鎖ポジション１２３に移行して開状態から閉状態となり、圧側パイロット通路１６４は閉鎖され、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。ここで、伸側ロジック弁１３は依然として開状態となっているため、図３を用いて説明した場合と同様に、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
このようにして、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開状態を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６を開状態から閉状態に切り替える。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このように、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力切替ダンパ１による減衰力が大きい状態に切り替わった状態に比較すると、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。
このように、第１の波が到来して第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ伸長動作したとしても、伸長動作時の減衰力は小さい状態のまま維持される。このため、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、効率的に第１の波を減衰させることができる。
次に、図６に示されるように、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考える。この場合、シリンダ２１に対してピストンロッド２３が相対移動して、ピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなり、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位する。すると、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０は、制御弁体１２１が閉鎖ポジション１２３に移行して開状態から閉状態となり、圧側パイロット通路１６４は閉鎖され、圧側ロジック弁１６は閉状態となる。ここで、伸側ロジック弁１３は依然として開状態となっているため、図３を用いて説明した場合と同様に、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
このようにして、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開状態を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６を開状態から閉状態に切り替える。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このように、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力切替ダンパ１による減衰力が大きい状態に切り替わった状態に比較すると、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。
このように、第１の波が到来して第１基準値Ｓ１以上の大きさだけ伸長動作したとしても、伸長動作時の減衰力は小さい状態のまま維持される。このため、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、効率的に第１の波を減衰させることができる。
【0039】
図７は、図６に示される状態から、地震動による第２の波の到来により、減衰力切替ダンパが圧縮動作した状態を示す図である。
第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が、第１基準値Ｓ１を超え、（第２基準値Ｓ２以下の）最大の伸長動作量に到達した後、地震動による第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、図７に示されるように、圧縮動作に移行する。このとき、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１が、閉鎖ポジション１２３を維持し、圧側ロジック弁１６が閉状態となった状態が維持されている。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位し、ピストン側室Ｒ２の圧力が高まって副圧側通路１０に圧力が作用しても、ピストン側室Ｒ２内の液体は、副圧側通路１０を流れ得ない。したがって、液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。すなわち、圧側ロジック弁１６が開状態となり、液体が主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通る場合に比べると、液体が流れる通路断面積が小さくなり、液体が流れる際の抵抗が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力が大きい状態となる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作に移行した瞬間から、圧縮動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
また、図６を用いて説明したように、伸長動作時に、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後も、伸長動作時の減衰力が小さい状態に維持されていたので、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。このため、減衰力切替ダンパ１が伸長動作から圧縮動作に移行した際、減衰力切替ダンパ１における圧縮動作量（制動距離）を大きく確保することができる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰が、効率的に行われる。
第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が、第１基準値Ｓ１を超え、（第２基準値Ｓ２以下の）最大の伸長動作量に到達した後、地震動による第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、図７に示されるように、圧縮動作に移行する。このとき、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１が、閉鎖ポジション１２３を維持し、圧側ロジック弁１６が閉状態となった状態が維持されている。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位し、ピストン側室Ｒ２の圧力が高まって副圧側通路１０に圧力が作用しても、ピストン側室Ｒ２内の液体は、副圧側通路１０を流れ得ない。したがって、液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。すなわち、圧側ロジック弁１６が開状態となり、液体が主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通る場合に比べると、液体が流れる通路断面積が小さくなり、液体が流れる際の抵抗が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力が大きい状態となる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作に移行した瞬間から、圧縮動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
また、図６を用いて説明したように、伸長動作時に、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後も、伸長動作時の減衰力が小さい状態に維持されていたので、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。このため、減衰力切替ダンパ１が伸長動作から圧縮動作に移行した際、減衰力切替ダンパ１における圧縮動作量（制動距離）を大きく確保することができる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰が、効率的に行われる。
【0040】
上記のように、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位する場合に、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開状態を維持する。
ここで、図６においては、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考えた。このため、図６においては、伸側減衰力切替手段１１０においては伸側ロジック弁１３が開状態となっていた。ここで、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作がまず生じ、その次に、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作が生じるような場合においては、図４、図５を用いて説明したように、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作によって、伸側減衰力切替手段１１０においては伸側ロジック弁１３が閉状態となっている。この場合には、続く第１基準値Ｓ１以上の伸長動作においては、図５に示されるように、伸側ロジック弁１３が閉状態となり、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１の閉鎖ポジション１１３が維持されて、伸側ロジック弁１３の閉状態が維持される。
このようにして、ピストン２２がロッド側室Ｒ１の方へと変位するに際し、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開閉状態を維持する。
ここで、図６においては、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第１基準値Ｓ１以上、第２基準値Ｓ２以下の大きさとなった場合を考えた。このため、図６においては、伸側減衰力切替手段１１０においては伸側ロジック弁１３が開状態となっていた。ここで、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作がまず生じ、その次に、第１基準値Ｓ１以上の伸長動作が生じるような場合においては、図４、図５を用いて説明したように、第１基準値Ｓ１以上の圧縮動作によって、伸側減衰力切替手段１１０においては伸側ロジック弁１３が閉状態となっている。この場合には、続く第１基準値Ｓ１以上の伸長動作においては、図５に示されるように、伸側ロジック弁１３が閉状態となり、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１の閉鎖ポジション１１３が維持されて、伸側ロジック弁１３の閉状態が維持される。
このようにして、ピストン２２がロッド側室Ｒ１の方へと変位するに際し、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開閉状態を維持する。
【0041】
次に、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作し、その圧縮動作量が第２基準値Ｓ２以上の大きさとなる場合を考える。
まず、減衰力切替ダンパ１が第２基準値Ｓ２以上の大きさだけ圧縮する過程で、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位した段階では、図４を用いて説明したように、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０は、閉鎖ポジション１１３に移行し、伸側ロジック弁１３を閉状態とする。この状態で圧縮動作が進行し、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、圧側ロジック弁１６は依然として開状態となっているため、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。このようにして、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
まず、減衰力切替ダンパ１が第２基準値Ｓ２以上の大きさだけ圧縮する過程で、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位した段階では、図４を用いて説明したように、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０は、閉鎖ポジション１１３に移行し、伸側ロジック弁１３を閉状態とする。この状態で圧縮動作が進行し、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、圧側ロジック弁１６は依然として開状態となっているため、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。このようにして、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
【0042】
図８は、図４に示した状態から、減衰力切替ダンパの圧縮動作量が第２基準値以上に増えた状態を示す図である。
図８に示されるように、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が、更に圧縮動作し、ピストン２２が中立位置から第２基準値Ｓ２以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａに加えて、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０に加えて、圧側減衰力切替手段１２０においても、制御弁体１２１が閉鎖ポジション１２３に移行して閉状態となり、圧側パイロット通路１６４は閉鎖され、圧側ロジック弁１６は閉状態となり、液体が副圧側通路１０を通らなくなる。この状態で、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと更に変位しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
このようにして、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２以上となった場合には、圧縮動作中に、圧側減衰力切替手段１２０が圧側ロジック弁１６を閉状態とするように切り替える。したがって、圧側減衰力切替手段１２０は、圧縮動作中に、減衰力を大きくし、第１の波が想定以上に大きい場合であっても、これを効率良く減衰することができる。
その後、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達し、第２の波により、減衰力切替ダンパ１が、伸長動作に移行する。このとき、図５を用いて説明したように、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１が、閉鎖ポジション１１３を維持し、伸長動作時の減衰力が大きい状態を維持している。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ロッド側室Ｒ１内の液体は、主伸側通路５１のみを通り、ピストン側室Ｒ２へと流れる。これにより、減衰力切替ダンパ１が伸長動作に移行した瞬間から、伸長動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
図８に示されるように、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が、更に圧縮動作し、ピストン２２が中立位置から第２基準値Ｓ２以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａに加えて、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０に加えて、圧側減衰力切替手段１２０においても、制御弁体１２１が閉鎖ポジション１２３に移行して閉状態となり、圧側パイロット通路１６４は閉鎖され、圧側ロジック弁１６は閉状態となり、液体が副圧側通路１０を通らなくなる。この状態で、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと更に変位しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。
このようにして、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２以上となった場合には、圧縮動作中に、圧側減衰力切替手段１２０が圧側ロジック弁１６を閉状態とするように切り替える。したがって、圧側減衰力切替手段１２０は、圧縮動作中に、減衰力を大きくし、第１の波が想定以上に大きい場合であっても、これを効率良く減衰することができる。
その後、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達し、第２の波により、減衰力切替ダンパ１が、伸長動作に移行する。このとき、図５を用いて説明したように、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４のディテント機構により、制御弁体１１１が、閉鎖ポジション１１３を維持し、伸長動作時の減衰力が大きい状態を維持している。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、ロッド側室Ｒ１内の液体は、主伸側通路５１のみを通り、ピストン側室Ｒ２へと流れる。これにより、減衰力切替ダンパ１が伸長動作に移行した瞬間から、伸長動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
【0043】
次に、パルス性地震動が生じ、地震動による第１の波の到来により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作し、その伸長動作量が第２基準値Ｓ２以上の大きさとなる場合を考える。
まず、減衰力切替ダンパ１が第２基準値Ｓ２以上の大きさだけ伸長する過程で、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位した段階では、図６を用いて説明したように、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０は、閉鎖ポジション１２３に移行し、圧側ロジック弁１６を閉状態とする。この状態で伸長動作が進行し、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、伸側ロジック弁１３は依然として開状態となっているため、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。このようにして、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
まず、減衰力切替ダンパ１が第２基準値Ｓ２以上の大きさだけ伸長する過程で、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位した段階では、図６を用いて説明したように、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０は、閉鎖ポジション１２３に移行し、圧側ロジック弁１６を閉状態とする。この状態で伸長動作が進行し、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、伸側ロジック弁１３は依然として開状態となっているため、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。このようにして、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
【0044】
図９は、図６に示した状態から、減衰力切替ダンパの伸長動作量が第２基準値以上に増えた状態を示す図である。
図９に示されるように、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が、更に伸長動作し、ピストン２２が中立位置から第２基準値Ｓ２以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａに加えて、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０に加えて、伸側減衰力切替手段１１０においても、制御弁体１１１が閉鎖ポジション１１３に移行して閉状態となり、伸側パイロット通路１３４は閉鎖され、伸側ロジック弁１３は閉状態となり、液体が副伸側通路９を通らなくなる。この状態で、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと更に変位しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
このようにして、伸長動作量が第２基準値Ｓ２以上となった場合には、伸長動作中に、伸側減衰力切替手段１１０が伸側ロジック弁１３を閉状態とするように切り替える。したがって、伸側減衰力切替手段１１０は、伸長動作中に、減衰力を大きくし、第１の波が想定以上に大きい場合であっても、これを効率良く減衰することができる。
その後、第１の波による伸長動作量が最大量に到達し、第２の波により、減衰力切替ダンパ１が、圧縮動作に移行する。このとき、図７を用いて説明したように、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１が、閉鎖ポジション１２３を維持し、圧縮動作時の減衰力が大きい状態を維持している。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ピストン側室Ｒ２内の液体は、主圧側通路６１のみを通り、ロッド側室Ｒ１へと流れる。これにより、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作に移行した瞬間から、圧縮動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
図９に示されるように、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が、更に伸長動作し、ピストン２２が中立位置から第２基準値Ｓ２以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０のローラ１２４ａに加えて、伸側減衰力切替手段１１０のローラ１１４ａが、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０に加えて、伸側減衰力切替手段１１０においても、制御弁体１１１が閉鎖ポジション１１３に移行して閉状態となり、伸側パイロット通路１３４は閉鎖され、伸側ロジック弁１３は閉状態となり、液体が副伸側通路９を通らなくなる。この状態で、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の方へと更に変位しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。
このようにして、伸長動作量が第２基準値Ｓ２以上となった場合には、伸長動作中に、伸側減衰力切替手段１１０が伸側ロジック弁１３を閉状態とするように切り替える。したがって、伸側減衰力切替手段１１０は、伸長動作中に、減衰力を大きくし、第１の波が想定以上に大きい場合であっても、これを効率良く減衰することができる。
その後、第１の波による伸長動作量が最大量に到達し、第２の波により、減衰力切替ダンパ１が、圧縮動作に移行する。このとき、図７を用いて説明したように、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４のディテント機構により、制御弁体１２１が、閉鎖ポジション１２３を維持し、圧縮動作時の減衰力が大きい状態を維持している。したがって、ピストン２２が、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、ピストン側室Ｒ２内の液体は、主圧側通路６１のみを通り、ロッド側室Ｒ１へと流れる。これにより、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作に移行した瞬間から、圧縮動作に対して大きい減衰力を発揮することができる。
【0045】
上述したような減衰力切替ダンパ１は、構造物に設けられて、減衰力を発揮しつつ伸長及び圧縮することで、構造物の振動を緩和させ、振動の大きさに応じて減衰力を切替可能な、減衰力切替ダンパ１であって、伸長動作時の減衰力を切り替える伸側減衰力切替手段１１０と、圧縮動作時の減衰力を切り替える圧側減衰力切替手段１２０と、シリンダ２１と、シリンダ２１に対して相対移動するピストンロッド２３と、を備え、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が、第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替え、動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、圧側減衰力切替手段１２０は圧縮動作時の減衰力を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
このような構成によれば、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来するようなパルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が、第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が伸長動作した場合には、伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達した際に、伸長動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、圧縮動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中に、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による伸長動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後に、最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、伸長動作時の伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、第１の波における減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１が伸長動作から圧縮動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
他方、パルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が、第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作した場合には、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達した際に、圧縮動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、伸長動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中に、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後に、最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、圧縮動作時の圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、第１の波における減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作から伸長動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパ１の伸長動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
また、第１の波が到来して、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が伸長、圧縮動作したとしても、このときの減衰力は小さい状態のまま維持されるので、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、第１の波を小さい状態の減衰力で減衰させることができる。すなわち、第１の波を減衰させるための減衰性能とは独立して、第１基準値Ｓ１をある程度小さくすることができるので、第１の波が到来しても、振幅が想定よりも小さいために、続いて到来するより大きい第２の波に対応するための圧縮、伸長動作時の減衰力が大きい状態へと切り替えられないという事態を抑制できるような、減衰力切替ダンパ１の設定が可能である。
以上の効果が相乗し、パルス性地震動を、より効率的に減衰することができる減衰力切替ダンパ１を提供することが可能となる。
このような構成によれば、まず一方向に、通常の地震よりも大きい振幅の第１の波が到来し、続いて逆方向に、第１の波よりも更に大きい振幅の第２の波が到来するようなパルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が、第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が伸長動作した場合には、伸長動作量が第１基準値Ｓ１に到達した際に、伸長動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、圧縮動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中に、伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による伸長動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後に、最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、伸長動作時の伸長動作量が第１基準値Ｓ１を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、第１の波における減衰力切替ダンパ１の伸長動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１が伸長動作から圧縮動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
他方、パルス性地震動が生じ、第１の波の到来により、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が、第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作した場合には、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１に到達した際に、圧縮動作時の減衰力は（小さいまま）維持され、伸長動作時の減衰力のみが大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中に、圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後においても、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を小さい状態としたまま、第１の波を減衰する。このとき、減衰力切替ダンパ１による減衰力が小さい状態のままであるため、減衰力が大きい状態に切り替わった状態と比較すると、第１の波による圧縮動作量が最大量に到達するまでの、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなる。
続いて、第１の波による圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えた後に、最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、圧縮動作時の圧縮動作量が第１基準値Ｓ１を超えているので、大きい状態に切り替えられている。また、第１の波における減衰力切替ダンパ１の圧縮動作量が大きくなっているため、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作から伸長動作に移行した際の、制動距離、すなわち減衰力切替ダンパ１の伸長動作量を大きく確保することができる。このように、大きい状態へと切り替えられた減衰力と、大きく確保された制動距離により、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、より効率的に行うことができる。
また、第１の波が到来して、シリンダ２１に対するピストンロッド２３の動作量が第１基準値Ｓ１以上の大きさとなるだけ、減衰力切替ダンパ１が伸長、圧縮動作したとしても、このときの減衰力は小さい状態のまま維持されるので、仮に第１基準値Ｓ１を小さく設定したとしても、第１の波を小さい状態の減衰力で減衰させることができる。すなわち、第１の波を減衰させるための減衰性能とは独立して、第１基準値Ｓ１をある程度小さくすることができるので、第１の波が到来しても、振幅が想定よりも小さいために、続いて到来するより大きい第２の波に対応するための圧縮、伸長動作時の減衰力が大きい状態へと切り替えられないという事態を抑制できるような、減衰力切替ダンパ１の設定が可能である。
以上の効果が相乗し、パルス性地震動を、より効率的に減衰することができる減衰力切替ダンパ１を提供することが可能となる。
【0046】
また、減衰力切替ダンパ１は、動作量が第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上の大きさとなるだけ伸長動作すると、圧側減衰力切替手段１２０が圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、伸側減衰力切替手段１１０も、伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替え、動作量が第２基準値Ｓ２以上の大きさとなるだけ圧縮動作すると、伸側減衰力切替手段１１０が伸長動作時の減衰力を大きくするように切り替えるのに加え、圧側減衰力切替手段１２０も、圧縮動作時の減衰力を大きくするように切り替える。
このような構成によれば、第１の波によって、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動し、減衰力切替ダンパ１が伸長動作している場合に、動作量が、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２に到達すると、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による伸長動作中、伸長動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による伸長動作時の動作量が、第２基準値Ｓ２を超えた後に最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動し、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作している場合に、動作量が、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２に到達すると、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による圧縮動作時の動作量が、第２基準値Ｓ２を超えた後に最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
このような構成によれば、第１の波によって、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動し、減衰力切替ダンパ１が伸長動作している場合に、動作量が、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２に到達すると、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による伸長動作中、伸長動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による伸長動作時の動作量が、第２基準値Ｓ２を超えた後に最大の伸長動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動し、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作している場合に、動作量が、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２に到達すると、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第１の波による圧縮動作時の動作量が、第２基準値Ｓ２を超えた後に最大の圧縮動作量に到達すると、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
【0047】
また、減衰力切替ダンパ１は、シリンダ２１には液体が充填され、ピストンロッド２３は、一端がシリンダ２１内に設けられ、他端がシリンダ２１の外方に突出し、ピストンロッド２３の一端に連結され、シリンダ２１の内部を、ピストンロッド２３側に位置するロッド側室Ｒ１と、ロッド側室Ｒ１とは反対側のピストン側室Ｒ２に区画するピストン２２と、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２への液体の流れを許容するように、並列して設けられた主伸側通路５１及び副伸側通路９と、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１への液体の流れを許容するように、並列して設けられた主圧側通路６１及び副圧側通路１０と、主伸側通路５１、副伸側通路９、主圧側通路６１、及び副圧側通路１０の各々の液体の流れに抵抗を与える、主伸側減衰手段５、副伸側減衰手段１２、主圧側減衰手段６及び副圧側減衰手段１４と、副伸側通路９を開閉する伸側ロジック弁１３と、副圧側通路１０を開閉する圧側ロジック弁１６と、を備え、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３の開閉状態を維持しつつ、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６を開状態から閉状態に切り替え、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０は圧側ロジック弁１６の開閉状態を維持しつつ、伸側減衰力切替手段１１０は伸側ロジック弁１３を開状態から閉状態に切り替える。
このような構成によれば、減衰力切替ダンパ１においては、地震動により、シリンダ２１とピストンロッド２３とが相対移動する。減衰力切替ダンパ１が伸長動作する場合には、ピストン２２は、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の容積を増大させる方向、つまりロッド側室Ｒ１の方へと変位する。ピストン２２のロッド側室Ｒ１の方への変位により、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れ得る。減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する場合には、ピストン２２は、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の容積を増大させる方向、つまりピストン側室Ｒ２の方へと変位する。ピストン２２のピストン側室Ｒ２の方への変位により、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れ得る。
減衰力切替ダンパ１の伸長動作時に、伸側ロジック弁１３が開いた状態では、副伸側通路９が開通しており、液体は、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。伸側ロジック弁１３が閉じた状態では、副伸側通路９が閉鎖しており、液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。このように、伸側ロジック弁１３が閉じた場合では、伸側ロジック弁１３が開いた状態に比較すると、伸長動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパ１の減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、伸側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時における減衰力を切り替えることができる。
また、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時に、圧側ロジック弁１６が開いた状態では、副圧側通路１０が開通しており、液体は、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。圧側ロジック弁１６が閉じた状態では、副圧側通路１０が閉鎖しており、液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。このように、圧側ロジック弁１６が閉じた場合では、圧側ロジック弁１６が開いた状態に比較すると、圧縮動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパ１の減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、圧側ロジック弁１６を開閉することで、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時における減衰力を切り替えることができる。
このような減衰力切替ダンパ１の、伸長動作時においては、ピストン２２が中立位置から第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、伸側ロジック弁１３の開閉状態を維持しつつ、圧側ロジック弁１６が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は維持され、圧縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、減衰力切替ダンパ１の、圧縮動作時においては、ピストン２２が中立位置から第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、圧側ロジック弁１６の開閉状態を維持しつつ、伸側ロジック弁１３が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は維持され、伸縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
このような構成によれば、減衰力切替ダンパ１においては、地震動により、シリンダ２１とピストンロッド２３とが相対移動する。減衰力切替ダンパ１が伸長動作する場合には、ピストン２２は、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でピストン側室Ｒ２の容積を増大させる方向、つまりロッド側室Ｒ１の方へと変位する。ピストン２２のロッド側室Ｒ１の方への変位により、ロッド側室Ｒ１内の液体が、主伸側通路５１及び副伸側通路９を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れ得る。減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する場合には、ピストン２２は、ピストンロッド２３とともに、シリンダ２１内でロッド側室Ｒ１の容積を増大させる方向、つまりピストン側室Ｒ２の方へと変位する。ピストン２２のピストン側室Ｒ２の方への変位により、ピストン側室Ｒ２内の液体が、主圧側通路６１及び副圧側通路１０を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れ得る。
減衰力切替ダンパ１の伸長動作時に、伸側ロジック弁１３が開いた状態では、副伸側通路９が開通しており、液体は、主伸側通路５１及び副伸側通路９の双方を通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。伸側ロジック弁１３が閉じた状態では、副伸側通路９が閉鎖しており、液体は、主伸側通路５１のみを通り、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ２へと流れる。このように、伸側ロジック弁１３が閉じた場合では、伸側ロジック弁１３が開いた状態に比較すると、伸長動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパ１の減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、伸側ロジック弁を開閉することで、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時における減衰力を切り替えることができる。
また、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時に、圧側ロジック弁１６が開いた状態では、副圧側通路１０が開通しており、液体は、主圧側通路６１及び副圧側通路１０の双方を通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。圧側ロジック弁１６が閉じた状態では、副圧側通路１０が閉鎖しており、液体は、主圧側通路６１のみを通り、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へと流れる。このように、圧側ロジック弁１６が閉じた場合では、圧側ロジック弁１６が開いた状態に比較すると、圧縮動作時に液体が流れる通路断面積が小さくなるので、液体が流れる際の抵抗が大きくなり、減衰力切替ダンパ１の減衰力が大きい状態に切り替わる。このように、圧側ロジック弁１６を開閉することで、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時における減衰力を切り替えることができる。
このような減衰力切替ダンパ１の、伸長動作時においては、ピストン２２が中立位置から第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、伸側ロジック弁１３の開閉状態を維持しつつ、圧側ロジック弁１６が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は維持され、圧縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、減衰力切替ダンパ１の、圧縮動作時においては、ピストン２２が中立位置から第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、圧側ロジック弁１６の開閉状態を維持しつつ、伸側ロジック弁１３が開状態から閉状態に切り替えられる。これにより、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は維持され、伸縮動作時の減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
【0048】
また、減衰力切替ダンパ１は、液体が貯留されるタンク４を更に備え、伸側ロジック弁１３は、副伸側通路９を開閉する伸側弁体１３１と、副伸側通路９を閉じる方向へ伸側弁体１３１を付勢する伸側付勢部材１３２と、伸側弁体１３１の、副伸側通路９とは反対側に位置する伸側背圧室１３３を、タンク４へ連通せしめる伸側パイロット通路１３４と、を備え、圧側ロジック弁１６は、副圧側通路１０を開閉する圧側弁体１６１と、副圧側通路１０を閉じる方向へ圧側弁体１６１を付勢する圧側付勢部材１６２と、圧側弁体１６１の、副圧側通路１０とは反対側に位置する圧側背圧室１６３を、タンク４へ連通せしめる圧側パイロット通路１６４と、を備え、伸側減衰力切替手段１１０は、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側パイロット通路１３４を閉鎖し、圧側減衰力切替手段１２０は、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側パイロット通路１６４を閉鎖し、伸側パイロット通路１３４が開通した状態で、副伸側通路９に圧力が作用すると、伸側ロジック弁１３は開状態となり、圧側パイロット通路１６４が開通した状態で、副圧側通路１０に圧力が作用すると、圧側ロジック弁１６は開状態となる。
このような構成によれば、伸側ロジック弁１３の伸側弁体１３１は、副伸側通路９側で、副伸側通路９の圧力を受ける。伸側弁体１３１、副伸側通路９とは反対側には、伸側背圧室１３３内の圧力が作用する。伸側パイロット通路１３４が開通し、タンク４に連通した状態では、伸側背圧室１３３内がタンク４圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパ１の伸長動作によりロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇すると、ロッド側室Ｒ１の圧力を受けて副伸側通路９に圧力が作用し、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３を圧縮する方向へ移動し、伸側ロジック弁１３が開状態となる。また、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。伸側パイロット通路１３４が閉鎖され、タンク４との連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパ１の伸長動作によりロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇しても、伸側背圧室１３３内の液体の逃げ場がないため、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３側へ移動することができない。これにより、伸側弁体１３１は副伸側通路９を閉鎖したままとなり伸側ロジック弁１３は閉状態となる。伸側ロジック弁１３が閉状態となり、伸側弁体１３１が副伸側通路９を閉鎖することで、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、圧側ロジック弁１６の圧側弁体１６１は、副圧側通路１０側で、副圧側通路１０の圧力を受ける。圧側弁体１６１の、副圧側通路１０とは反対側には、圧側背圧室１６３内の圧力が作用する。圧側パイロット通路１６４が開通し、タンク４に連通した状態では、圧側背圧室１６３内がタンク４圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作によりピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇すると、ピストン側室Ｒ２の圧力を受けて副圧側通路１０に圧力が作用し、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３を圧縮する方向へ移動し、圧側ロジック弁１６が開状態となる。また、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。圧側パイロット通路１６４が閉鎖され、タンク４との連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作によりピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇しても、圧側背圧室１６３内の液体の逃げ場がないため、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３側へ移動することができない。これにより、圧側弁体１６１は副圧側通路１０を閉鎖したままとなり圧側ロジック弁１６は閉状態となる。圧側ロジック弁１６が閉状態となり、圧側弁体１６１が副圧側通路１０を閉鎖することで、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
このような構成によれば、伸側ロジック弁１３の伸側弁体１３１は、副伸側通路９側で、副伸側通路９の圧力を受ける。伸側弁体１３１、副伸側通路９とは反対側には、伸側背圧室１３３内の圧力が作用する。伸側パイロット通路１３４が開通し、タンク４に連通した状態では、伸側背圧室１３３内がタンク４圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパ１の伸長動作によりロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇すると、ロッド側室Ｒ１の圧力を受けて副伸側通路９に圧力が作用し、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３を圧縮する方向へ移動し、伸側ロジック弁１３が開状態となる。また、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作により、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。伸側パイロット通路１３４が閉鎖され、タンク４との連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパ１の伸長動作によりロッド側室Ｒ１内の圧力が上昇しても、伸側背圧室１３３内の液体の逃げ場がないため、伸側弁体１３１が伸側背圧室１３３側へ移動することができない。これにより、伸側弁体１３１は副伸側通路９を閉鎖したままとなり伸側ロジック弁１３は閉状態となる。伸側ロジック弁１３が閉状態となり、伸側弁体１３１が副伸側通路９を閉鎖することで、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
また、圧側ロジック弁１６の圧側弁体１６１は、副圧側通路１０側で、副圧側通路１０の圧力を受ける。圧側弁体１６１の、副圧側通路１０とは反対側には、圧側背圧室１６３内の圧力が作用する。圧側パイロット通路１６４が開通し、タンク４に連通した状態では、圧側背圧室１６３内がタンク４圧となる。この状態で、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作によりピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇すると、ピストン側室Ｒ２の圧力を受けて副圧側通路１０に圧力が作用し、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３を圧縮する方向へ移動し、圧側ロジック弁１６が開状態となる。また、減衰力切替ダンパ１の伸長動作により、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。圧側パイロット通路１６４が閉鎖され、タンク４との連通が阻止された状態において、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作によりピストン側室Ｒ２内の圧力が上昇しても、圧側背圧室１６３内の液体の逃げ場がないため、圧側弁体１６１が圧側背圧室１６３側へ移動することができない。これにより、圧側弁体１６１は副圧側通路１０を閉鎖したままとなり圧側ロジック弁１６は閉状態となる。圧側ロジック弁１６が閉状態となり、圧側弁体１６１が副圧側通路１０を閉鎖することで、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時における減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
【0049】
また、減衰力切替ダンパ１は、ピストンロッド２３に連結されてピストンロッド２３と連動して移動する、シリンダ２１外に設けられた検出ロッド２００を備え、検出ロッド２００には、ピストンロッド２３の軸方向Ｄｃに沿って延在する凹部２０１が形成され、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、検出ロッド２００に対向して設けられ、各々が、伸側パイロット通路１３４と圧側パイロット通路１６４のなかの対応するパイロット通路を開閉する制御弁体１１１、１２１と、検出ロッド２００側に突出し、検出ロッド２００に向かう方向へ進退自在に設けられて、制御弁体１１１、１２１と連動して動作し、制御弁体１１１、１２１の開閉を切り替える切替レバー１１４、１２４と、を備え、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、凹部２０１に対応して位置して切替レバー１１４、１２４が凹部２０１に当接している場合に制御弁体１１１、１２１を開状態とし、かつ、凹部２０１の外側に対応して位置して切替レバー１１４、１２４が凹部２０１の外側に当接している場合に制御弁体１１１、１２１を閉状態とし、ピストン２２が中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々の切替レバー１１４、１２４は、凹部２０１に当接され、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４と、ピストンロッド２３側Ｄｃ１に位置する凹部２０１の端部との軸方向Ｄｃにおける距離は、第１基準値Ｓ１であり、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４と、ピストン２２側Ｄｃ２に位置する凹部２０１の端部との軸方向Ｄｃにおける距離も、第１基準値Ｓ１である。
このような構成によれば、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々の切替レバー１１４、１２４は、検出ロッド２００に向かう方向へ進退自在に設けられ、ピストン２２が中立位置に在る場合に、検出ロッド２００の凹部２０１に当接している。伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００に向かう方向へ進出して検出ロッド２００の凹部２０１に当接している場合に、制御弁体１１１、１２１が開状態とされている。伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００に向かう方向から退行して検出ロッド２００の凹部２０１の外側に当接している場合に、制御弁体１１１、１２１が閉状態とされる。このように、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００の凹部２０１に当接している場合と、凹部２０１の外側に当接している場合とで、制御弁体１１１、１２１の開閉が切り替わる。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３と連動して移動するため、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動するに際し、減衰力切替ダンパ１の伸長動作、圧縮動作に応じてピストンロッド２３とともに検出ロッド２００が移動する。これにより、各切替レバー１１４、１２４に対する凹部２０１の位置が変わるため、切替レバー１１４、１２４によって、制御弁体１１１、１２１を開閉することができる。
このような構成において、ピストン２２が中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向へ進出して凹部２０１に当接することで、各制御弁体１１１、１２１を開状態として伸側パイロット通路１３４、圧側パイロット通路１６４を開通させ、伸長動作時、圧縮動作時における減衰力が大きい状態とすることができる。
また、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時、ピストン２２が中立位置からロッド側室Ｒ１の方に移動すると、ピストンロッド２３と連動して検出ロッド２００がロッド側室Ｒ１の方に移動する。検出ロッド２００が第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方に移動すると、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、ピストン２２側Ｄｃ２に位置する凹部２０１の端部を乗り越え、検出ロッド２００に向かう方向から退行して、凹部２０１の外側に当接した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０の制御弁体１２１が閉状態となり、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。したがって、ピストン２２が中立位置からロッド側室Ｒ１の方に第１基準値Ｓ１以上変位することによって、伸長動作に続く圧縮動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
更に、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時、ピストン２２が中立位置からピストン側室Ｒ２の方に移動すると、ピストンロッド２３と連動して検出ロッド２００がピストン側室Ｒ２の方に移動する。検出ロッド２００が第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方に移動すると、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、ピストンロッド２３側Ｄｃ１に位置する凹部２０１の端部を乗り越え、検出ロッド２００に向かう方向から退行して、凹部２０１の外側に当接した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０の制御弁体１１１が閉状態となり、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。したがって、ピストン２２が中立位置からピストン側室Ｒ２の方に第１基準値Ｓ１以上変位することによって、圧縮動作に続く伸長動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
このような構成によれば、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々の切替レバー１１４、１２４は、検出ロッド２００に向かう方向へ進退自在に設けられ、ピストン２２が中立位置に在る場合に、検出ロッド２００の凹部２０１に当接している。伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００に向かう方向へ進出して検出ロッド２００の凹部２０１に当接している場合に、制御弁体１１１、１２１が開状態とされている。伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々は、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００に向かう方向から退行して検出ロッド２００の凹部２０１の外側に当接している場合に、制御弁体１１１、１２１が閉状態とされる。このように、切替レバー１１４、１２４が検出ロッド２００の凹部２０１に当接している場合と、凹部２０１の外側に当接している場合とで、制御弁体１１１、１２１の開閉が切り替わる。検出ロッド２００は、ピストンロッド２３と連動して移動するため、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して相対移動するに際し、減衰力切替ダンパ１の伸長動作、圧縮動作に応じてピストンロッド２３とともに検出ロッド２００が移動する。これにより、各切替レバー１１４、１２４に対する凹部２０１の位置が変わるため、切替レバー１１４、１２４によって、制御弁体１１１、１２１を開閉することができる。
このような構成において、ピストン２２が中立位置に在る場合に、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々の切替レバー１１４、１２４が、検出ロッド２００に向かう方向へ進出して凹部２０１に当接することで、各制御弁体１１１、１２１を開状態として伸側パイロット通路１３４、圧側パイロット通路１６４を開通させ、伸長動作時、圧縮動作時における減衰力が大きい状態とすることができる。
また、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時、ピストン２２が中立位置からロッド側室Ｒ１の方に移動すると、ピストンロッド２３と連動して検出ロッド２００がロッド側室Ｒ１の方に移動する。検出ロッド２００が第１基準値Ｓ１以上、ロッド側室Ｒ１の方に移動すると、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４が、ピストン２２側Ｄｃ２に位置する凹部２０１の端部を乗り越え、検出ロッド２００に向かう方向から退行して、凹部２０１の外側に当接した状態となる。これにより、圧側減衰力切替手段１２０の制御弁体１２１が閉状態となり、圧側パイロット通路１６４が閉鎖される。したがって、ピストン２２が中立位置からロッド側室Ｒ１の方に第１基準値Ｓ１以上変位することによって、伸長動作に続く圧縮動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
更に、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時、ピストン２２が中立位置からピストン側室Ｒ２の方に移動すると、ピストンロッド２３と連動して検出ロッド２００がピストン側室Ｒ２の方に移動する。検出ロッド２００が第１基準値Ｓ１以上、ピストン側室Ｒ２の方に移動すると、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４が、ピストンロッド２３側Ｄｃ１に位置する凹部２０１の端部を乗り越え、検出ロッド２００に向かう方向から退行して、凹部２０１の外側に当接した状態となる。これにより、伸側減衰力切替手段１１０の制御弁体１１１が閉状態となり、伸側パイロット通路１３４が閉鎖される。したがって、ピストン２２が中立位置からピストン側室Ｒ２の方に第１基準値Ｓ１以上変位することによって、圧縮動作に続く伸長動作時において、減衰力が大きい状態に切り替わる。
このようにして、減衰力切替ダンパ１を、適切に実現することができる。
【0050】
また、減衰力切替ダンパ１は、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０が圧側ロジック弁１６を閉状態とするように切り替えるのに加え、伸側減衰力切替手段１１０も、伸側ロジック弁１３を閉状態とするように切り替え、ピストン２２が中立位置から、第２基準値Ｓ２以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０が伸側ロジック弁１３を閉状態とするように切り替えるのに加え、圧側減衰力切替手段１２０も、圧側ロジック弁１６を閉状態とするように切り替える。
このような構成によれば、第１の波によって減衰力切替ダンパ１が伸長動作している場合に、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０が圧側ロジック弁１６を閉状態として、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸側減衰力切替手段１１０も、伸側ロジック弁１３を閉状態として、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中、伸長動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって減衰力切替ダンパ１が圧縮動作している場合に、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０が伸側ロジック弁１３を閉状態として、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧側減衰力切替手段１２０も、圧側ロジック弁１６を閉状態として、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
このような構成によれば、第１の波によって減衰力切替ダンパ１が伸長動作している場合に、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上、ロッド側室Ｒ１の方へと変位すると、圧側減衰力切替手段１２０が圧側ロジック弁１６を閉状態として、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、伸側減衰力切替手段１１０も、伸側ロジック弁１３を閉状態として、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の伸長動作中、伸長動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の伸長動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の圧縮動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
他方、第１の波によって減衰力切替ダンパ１が圧縮動作している場合に、ピストン２２が中立位置から、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上、ピストン側室Ｒ２の方へと変位すると、伸側減衰力切替手段１１０が伸側ロジック弁１３を閉状態として、伸長動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられるのに加え、圧側減衰力切替手段１２０も、圧側ロジック弁１６を閉状態として、圧縮動作時の減衰力が大きくなるように切り替えられる。このため、第１の波による減衰力切替ダンパ１の圧縮動作中、圧縮動作量が第２基準値Ｓ２を超えた後、最大の圧縮動作量に到達するまでの間、減衰力切替ダンパ１は、圧縮動作時の減衰力を大きい状態として、第１の波を減衰する。これにより、第１の波が想定よりも大きい振幅を有するような場合であっても、第１の波を、より効率的に減衰させることができる。
続いて、第２の波により、減衰力切替ダンパ１は、伸長動作に移行する。このとき、減衰力切替ダンパ１の伸長動作時の減衰力は、大きい状態に切り替えられている。これにより、減衰力切替ダンパ１における第２の波に対する減衰を、効率的に行うことができる。
【0051】
また、伸側減衰力切替手段１１０には、伸側ロジック弁１３が一旦閉状態となると、その後、伸側ロジック弁１３の閉状態を維持する、伸側減衰力切替手段１１０のディテント機構が設けられ、圧側減衰力切替手段１２０には、圧側ロジック弁１６が一旦閉状態となると、その後、圧側ロジック弁１６の閉状態を維持する、圧側減衰力切替手段１２０のディテント機構が設けられている。
例えば、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する場合に、動作量が第１基準値Ｓ１を超え、最大の圧縮動作量に到達した後、地震動による第２の波により、伸長動作に移行する場合において、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４は、一旦、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となった後に、再び、凹部２０１に対応した位置に位置するようになる。ここで、伸側減衰力切替手段１１０にディテント機構が設けられていない場合においては、制御弁付勢手段１１５によって切替レバー１１４が凹部２０１に当接されてしまい、制御弁体１１１が開通ポジション１１２となって伸側ロジック弁１３が開状態となる。したがって、小さい減衰力で、第２の波による伸長動作を減衰することとなる。
これに対し、上記のような形態においては、伸側減衰力切替手段１１０のディテント機構は、伸側ロジック弁１３が一旦閉状態となると、その後、伸側ロジック弁１３の閉状態を維持する。このため、伸側ロジック弁１３が再度開状態となるのを抑制し、伸長動作時の減衰力を大きい状態に維持することができる。
同様に、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作する場合に、動作量が第１基準値Ｓ１を超え、最大の伸長動作量に到達した後、地震動による第２の波により、圧縮動作に移行する場合において、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４は、一旦、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となった後に、再び、凹部２０１に対応した位置に位置するようになる。ここで、圧側減衰力切替手段１２０にディテント機構が設けられていない場合においては、制御弁付勢手段１２５によって切替レバー１２４が凹部２０１に当接されてしまい、制御弁体１２１が開通ポジション１２２となって圧側ロジック弁１６が開状態となる。したがって、小さい減衰力で、第２の波による圧縮動作を減衰することとなる。
これに対し、上記のような形態においては、圧側減衰力切替手段１２０のディテント機構は、圧側ロジック弁１６が一旦閉状態となると、その後、圧側ロジック弁１６の閉状態を維持する。このため、圧側ロジック弁１６が再度開状態となるのを抑制し、圧縮動作時の減衰力を大きい状態に維持することができる。
例えば、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が圧縮動作する場合に、動作量が第１基準値Ｓ１を超え、最大の圧縮動作量に到達した後、地震動による第２の波により、伸長動作に移行する場合において、伸側減衰力切替手段１１０の切替レバー１１４は、一旦、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの一方側Ｄｃ１で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となった後に、再び、凹部２０１に対応した位置に位置するようになる。ここで、伸側減衰力切替手段１１０にディテント機構が設けられていない場合においては、制御弁付勢手段１１５によって切替レバー１１４が凹部２０１に当接されてしまい、制御弁体１１１が開通ポジション１１２となって伸側ロジック弁１３が開状態となる。したがって、小さい減衰力で、第２の波による伸長動作を減衰することとなる。
これに対し、上記のような形態においては、伸側減衰力切替手段１１０のディテント機構は、伸側ロジック弁１３が一旦閉状態となると、その後、伸側ロジック弁１３の閉状態を維持する。このため、伸側ロジック弁１３が再度開状態となるのを抑制し、伸長動作時の減衰力を大きい状態に維持することができる。
同様に、第１の波により、減衰力切替ダンパ１が伸長動作する場合に、動作量が第１基準値Ｓ１を超え、最大の伸長動作量に到達した後、地震動による第２の波により、圧縮動作に移行する場合において、圧側減衰力切替手段１２０の切替レバー１２４は、一旦、凹部２０１に対して軸方向Ｄｃの他方側Ｄｃ２で、検出ロッド２００の表面２０２に乗り上げて、検出ロッド２００に向かう方向から退行した状態となった後に、再び、凹部２０１に対応した位置に位置するようになる。ここで、圧側減衰力切替手段１２０にディテント機構が設けられていない場合においては、制御弁付勢手段１２５によって切替レバー１２４が凹部２０１に当接されてしまい、制御弁体１２１が開通ポジション１２２となって圧側ロジック弁１６が開状態となる。したがって、小さい減衰力で、第２の波による圧縮動作を減衰することとなる。
これに対し、上記のような形態においては、圧側減衰力切替手段１２０のディテント機構は、圧側ロジック弁１６が一旦閉状態となると、その後、圧側ロジック弁１６の閉状態を維持する。このため、圧側ロジック弁１６が再度開状態となるのを抑制し、圧縮動作時の減衰力を大きい状態に維持することができる。
【0052】
（その他の変形例）
なお、上記実施形態において、検出ロッド２００に凹部２０１を設けて、この凹部２０１に切替レバー１１４、１２４が当接する際に、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０が開弁するようになっているが、これに限られない。例えば、検出ロッド２００に凸部を設けるとともに、図１中の制御弁体１１１、１２１の開通ポジション１１２、１２２と閉鎖ポジション１１３、１２３の上下を逆に配置した構造を採用して、凸部に切替レバー１１４、１２４が当接する際に、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０が開弁するようにすることも可能である。
また、検出ロッド２０は、１本の棒材でもよいし、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々に対応するように、分離させて、計２本設けるようにしてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
なお、上記実施形態において、検出ロッド２００に凹部２０１を設けて、この凹部２０１に切替レバー１１４、１２４が当接する際に、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０が開弁するようになっているが、これに限られない。例えば、検出ロッド２００に凸部を設けるとともに、図１中の制御弁体１１１、１２１の開通ポジション１１２、１２２と閉鎖ポジション１１３、１２３の上下を逆に配置した構造を採用して、凸部に切替レバー１１４、１２４が当接する際に、伸側減衰力切替手段１１０、圧側減衰力切替手段１２０が開弁するようにすることも可能である。
また、検出ロッド２０は、１本の棒材でもよいし、伸側減衰力切替手段１１０と圧側減衰力切替手段１２０の各々に対応するように、分離させて、計２本設けるようにしてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【0053】
［検討例］
上記したような構成を模して、パルス性地震動に対する免震建物の応答についてシミュレーションを行ったので、その結果を以下に示す。
高さ８０ｍ、建物重量約３００００ｔ、免震周期６秒の免震建物に、免震装置として、以下に示すようなオイルダンパを備え、パルス性地震動（上町断層帯地震波の想定波）に対する応答について、シミュレーションを行い、それぞれ、免震変位の経時変化、及び免震変位と減衰量との相関について、検討を行った。
（比較例１）
免震装置として、合計最大減衰力３６００ｔｆの一般的なリリーフ型オイルダンパー（通常の免震用オイルダンパー）を用いた。
（比較例２）
免震装置として、合計最大減衰力６６００ｔｆの一般的なリリーフ型オイルダンパー（通常の免震用オイルダンパー）を用いた。
（比較例３）
変位が４０ｃｍまでは減衰力が低い低減衰モード、変位が４０ｃｍを超過すると減衰力が高い高減衰モードに切り替わる変位切替型オイルダンパを用いた。
上記したような構成を模して、パルス性地震動に対する免震建物の応答についてシミュレーションを行ったので、その結果を以下に示す。
高さ８０ｍ、建物重量約３００００ｔ、免震周期６秒の免震建物に、免震装置として、以下に示すようなオイルダンパを備え、パルス性地震動（上町断層帯地震波の想定波）に対する応答について、シミュレーションを行い、それぞれ、免震変位の経時変化、及び免震変位と減衰量との相関について、検討を行った。
（比較例１）
免震装置として、合計最大減衰力３６００ｔｆの一般的なリリーフ型オイルダンパー（通常の免震用オイルダンパー）を用いた。
（比較例２）
免震装置として、合計最大減衰力６６００ｔｆの一般的なリリーフ型オイルダンパー（通常の免震用オイルダンパー）を用いた。
（比較例３）
変位が４０ｃｍまでは減衰力が低い低減衰モード、変位が４０ｃｍを超過すると減衰力が高い高減衰モードに切り替わる変位切替型オイルダンパを用いた。
【0054】
その比較検討結果を、図１０Ａ、図１０Ｂに示す。
図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、一般的なリリーフ型オイルダンパを用いた比較例１、２では、比較例３と比較すると、第１の波（図１０Ａ中、時刻１０秒付近の正側の波）における免震変位量に対し、第２の波（図１０Ａ中、時刻１２秒付近の負側の波）における免震変位量が大きくなっている。比較例１、２のリリーフ型オイルダンパは、地震動によってオイルダンパが伸長動作するときと、圧縮動作するときとで、対称な特性を有している。このため、第１の波よりも第２の波の変位量が大きいパルス性地震動に対し、第２の波を低減するに際し、同時に、第２の波よりも変位量が小さい第１の波を低減してしまう。その結果、第１の波の振幅の最大値から、第２の波の振幅の最大値までに確保できるオイルダンパの変位量（制動距離）が減じられ、第２の波に対して十分な減衰効果を付与することができず、第２の波の振幅が増える方向に作用してしまう。
これに対し、変位切替型オイルダンパを用いた比較例３では、変位が４０ｃｍを超過後に減衰力を低減衰モードから高減衰モードに切替える設定にしている。このため、第１の波に対しては、低減衰モードによって抵抗し、比較例１、２よりも免震変位が増大しているが、第１の波の免震変位が大きいので、第２の波に対する制動距離が増大し、最大減衰力を増すことなく、最大変位量を低減している。
しかし、比較例３のような構成においては、第１の波の変位（振幅）が想定よりも小さく、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位まで到達しなかった場合、第２の波において、変位が設定変位に到達するまでの間は、低減衰モードであり、第２の波に対する減衰効果が十分に得られず、第２の波の変位が増大してしまう可能性がある。
また、第１の波の変位が小さいパルス性地震動に対応できるよう、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を小さくした場合、第１の波において、変位の最大値を迎える前に、低減衰モードから高減衰モードに切り替わり、第１の波に対して大きい減衰力を発揮した結果、第１の波の変位が小さくなり、第２の波に対する制動距離増加の効果が十分に発揮できない可能性がある。
図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、一般的なリリーフ型オイルダンパを用いた比較例１、２では、比較例３と比較すると、第１の波（図１０Ａ中、時刻１０秒付近の正側の波）における免震変位量に対し、第２の波（図１０Ａ中、時刻１２秒付近の負側の波）における免震変位量が大きくなっている。比較例１、２のリリーフ型オイルダンパは、地震動によってオイルダンパが伸長動作するときと、圧縮動作するときとで、対称な特性を有している。このため、第１の波よりも第２の波の変位量が大きいパルス性地震動に対し、第２の波を低減するに際し、同時に、第２の波よりも変位量が小さい第１の波を低減してしまう。その結果、第１の波の振幅の最大値から、第２の波の振幅の最大値までに確保できるオイルダンパの変位量（制動距離）が減じられ、第２の波に対して十分な減衰効果を付与することができず、第２の波の振幅が増える方向に作用してしまう。
これに対し、変位切替型オイルダンパを用いた比較例３では、変位が４０ｃｍを超過後に減衰力を低減衰モードから高減衰モードに切替える設定にしている。このため、第１の波に対しては、低減衰モードによって抵抗し、比較例１、２よりも免震変位が増大しているが、第１の波の免震変位が大きいので、第２の波に対する制動距離が増大し、最大減衰力を増すことなく、最大変位量を低減している。
しかし、比較例３のような構成においては、第１の波の変位（振幅）が想定よりも小さく、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位まで到達しなかった場合、第２の波において、変位が設定変位に到達するまでの間は、低減衰モードであり、第２の波に対する減衰効果が十分に得られず、第２の波の変位が増大してしまう可能性がある。
また、第１の波の変位が小さいパルス性地震動に対応できるよう、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を小さくした場合、第１の波において、変位の最大値を迎える前に、低減衰モードから高減衰モードに切り替わり、第１の波に対して大きい減衰力を発揮した結果、第１の波の変位が小さくなり、第２の波に対する制動距離増加の効果が十分に発揮できない可能性がある。
【0055】
そこで、本実施形態に係る減衰力切替ダンパと同様の構成を模した変位切替型ダンパを用い、比較例１～３と同様のシミュレーションを行った。
（実施例１）
変位量が１５ｃｍに到達した後、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切り替わる変位切替型オイルダンパを用いた。ただし、本実施例１においては、第１の波において、変位量が第２基準値Ｓ２を超えた時点で、減衰力を大きくして低減衰モードから高減衰モードに移行させる構成を有してはいない。
（比較例４）
比較例３と同様の変位切替型オイルダンパを用い、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を２５ｃｍとした。
（比較例５）
比較例３と同様の変位切替型オイルダンパを用い、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を４０ｃｍとした。
その比較検討結果を、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂに示す。図１１Ａ、図１１Ｂと図１２Ａ、図１２Ｂとでは、入力地震波が異なる。
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、設定変位を４０ｃｍとした比較例５において、第１の波が設定変位に到達せず、第２の波が増大している。
また、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、設定変位を２５ｃｍとした比較例４において、第１の波側で早期に高減衰モードに移行し、第１の波の変位が減じられ、第２の波に至るまでの制動距離が減じられた結果、第２の波が増大している。
これに対し、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂにおいて、実施例１では、第１の波の最大値に至るまで低減衰モードを維持することで、第１の波に対する減衰効果を得つつ、第２の波に対して制限距離を確保することで、第１の波、第２の波の双方に対して、有効な減衰効果が得られている。
（実施例１）
変位量が１５ｃｍに到達した後、変位の進行方向が逆転する（速度が０になる）まで低減衰モードを維持し、その時の変位の最大点付近で高減衰モードに切り替わる変位切替型オイルダンパを用いた。ただし、本実施例１においては、第１の波において、変位量が第２基準値Ｓ２を超えた時点で、減衰力を大きくして低減衰モードから高減衰モードに移行させる構成を有してはいない。
（比較例４）
比較例３と同様の変位切替型オイルダンパを用い、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を２５ｃｍとした。
（比較例５）
比較例３と同様の変位切替型オイルダンパを用い、低減衰モードから高減衰モードに切り替わる設定変位を４０ｃｍとした。
その比較検討結果を、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂに示す。図１１Ａ、図１１Ｂと図１２Ａ、図１２Ｂとでは、入力地震波が異なる。
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、設定変位を４０ｃｍとした比較例５において、第１の波が設定変位に到達せず、第２の波が増大している。
また、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、設定変位を２５ｃｍとした比較例４において、第１の波側で早期に高減衰モードに移行し、第１の波の変位が減じられ、第２の波に至るまでの制動距離が減じられた結果、第２の波が増大している。
これに対し、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂにおいて、実施例１では、第１の波の最大値に至るまで低減衰モードを維持することで、第１の波に対する減衰効果を得つつ、第２の波に対して制限距離を確保することで、第１の波、第２の波の双方に対して、有効な減衰効果が得られている。
【0056】
図１０Ａ、図１０Ｂ～図１２Ａ、図１２Ｂと同様の解析条件で、様々な入力地震波を入力したときの応答について検討を行った中で、免震変位の大きかった上町断層帯想定地震波１４ケースと生駒断層帯想定地震波５ケースと熊本地震観測波１ケース（合計最大減衰力３６００ｔｆのリリーフ型オイルダンパで免震変位６０ｃｍを超過したケースを抽出）について、最大免震変位と上部構造の最大層間変形角を算出した。その結果を図１３、図１４に示す。また、図１３、図１４の検討事例における各比較例と実施例１との応答低減率の最大値と平均値を、図１５に示す。
図１３から図１５に示すように、実施例１の構成により、パルス性地震動に対する免震層の応答と、上部構造の応答を効果的に低減できることがわかる。
なお、図１３中で、実施例１における免震変位が他よりも大きくなるケース（生駒Ａ７Ｂ２ＥＷ１）がある。図１６Ａ、図１６Ｂは、このケースにおける、免震変位の経時変化、及びを示す図である。この図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第１の波が最も大きくなる入力地震波形の場合、実施例１の構成では、第１の波の最大点まで低減衰モードを保つため、比較例４、５に比較し、免震変位が大きくなる。
このような場合、上記実施形態で示したように、第１の波において、変位量が第２基準値Ｓ２を超えた時点で、減衰力を大きくして低減衰モードから高減衰モードに移行させることで、第１の波における免震変位を有効に低減できる。
図１３から図１５に示すように、実施例１の構成により、パルス性地震動に対する免震層の応答と、上部構造の応答を効果的に低減できることがわかる。
なお、図１３中で、実施例１における免震変位が他よりも大きくなるケース（生駒Ａ７Ｂ２ＥＷ１）がある。図１６Ａ、図１６Ｂは、このケースにおける、免震変位の経時変化、及びを示す図である。この図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第１の波が最も大きくなる入力地震波形の場合、実施例１の構成では、第１の波の最大点まで低減衰モードを保つため、比較例４、５に比較し、免震変位が大きくなる。
このような場合、上記実施形態で示したように、第１の波において、変位量が第２基準値Ｓ２を超えた時点で、減衰力を大きくして低減衰モードから高減衰モードに移行させることで、第１の波における免震変位を有効に低減できる。
【符号の説明】
【0057】
１ 減衰力切替ダンパ １２１ 制御弁体
４ タンク １２４ 切替レバー
５ 主伸側減衰手段 １２５ 制御弁付勢手段
６ 主圧側減衰手段 １３１ 伸側弁体
９ 副伸側通路 １３２ 伸側付勢部材
１０ 副圧側通路 １３３ 伸側背圧室
１２ 副伸側減衰手段 １３４ 伸側パイロット通路
１３ 伸側ロジック弁 １６１ 圧側弁体
１４ 副圧側減衰手段 １６２ 圧側付勢部材
１６ 圧側ロジック弁 １６３ 圧側背圧室
２０ 検出ロッド １６４ 圧側パイロット通路
２１ シリンダ ２００ 検出ロッド
２２ ピストン ２０１ 凹部
２３ ピストンロッド Ｒ１ ロッド側室
５１ 主伸側通路 Ｒ２ ピストン側室
６１ 主圧側通路 Ｓ１ 第１基準値
１１０ 伸側減衰力切替手段 Ｓ２ 第２基準値
１１１ 制御弁体 Ｄｃ 軸方向
１１４ 切替レバー Ｄｃ１ 軸方向の一方側（ピストンロッド側）
１１５ 制御弁付勢手段 Ｄｃ２ 軸方向の他方側（ピストン側）
１２０ 圧側減衰力切替手段
４ タンク １２４ 切替レバー
５ 主伸側減衰手段 １２５ 制御弁付勢手段
６ 主圧側減衰手段 １３１ 伸側弁体
９ 副伸側通路 １３２ 伸側付勢部材
１０ 副圧側通路 １３３ 伸側背圧室
１２ 副伸側減衰手段 １３４ 伸側パイロット通路
１３ 伸側ロジック弁 １６１ 圧側弁体
１４ 副圧側減衰手段 １６２ 圧側付勢部材
１６ 圧側ロジック弁 １６３ 圧側背圧室
２０ 検出ロッド １６４ 圧側パイロット通路
２１ シリンダ ２００ 検出ロッド
２２ ピストン ２０１ 凹部
２３ ピストンロッド Ｒ１ ロッド側室
５１ 主伸側通路 Ｒ２ ピストン側室
６１ 主圧側通路 Ｓ１ 第１基準値
１１０ 伸側減衰力切替手段 Ｓ２ 第２基準値
１１１ 制御弁体 Ｄｃ 軸方向
１１４ 切替レバー Ｄｃ１ 軸方向の一方側（ピストンロッド側）
１１５ 制御弁付勢手段 Ｄｃ２ 軸方向の他方側（ピストン側）
１２０ 圧側減衰力切替手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】