(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177450
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】モータユニットおよびポンプユニット
(51)【国際特許分類】
H02K 5/24 20060101AFI20231207BHJP
H02K 7/14 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
H02K5/24 Z
H02K7/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090133
(22)【出願日】2022-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 智
(72)【発明者】
【氏名】山田 俊彦
【テーマコード（参考）】
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H605AA04
5H605AA05
5H605BB05
5H605BB14
5H605CC01
5H605CC03
5H605CC08
5H605DD09
5H607AA04
5H607BB01
5H607BB25
5H607CC01
5H607CC05
5H607DD01
5H607DD08
5H607DD15
5H607FF06
(57)【要約】
【課題】モータのシャフトの回転に伴って発生する振動の振幅を小さくする。
【解決手段】モータユニット２は、モータ４と、重り５と、を備える。モータ４は、ケース１０と、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能にケース１０に支持されたシャフト１４と、を有する。重り５は、回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成され、ケース１０に固定されている。
【選択図】図３
【解決手段】モータユニット２は、モータ４と、重り５と、を備える。モータ４は、ケース１０と、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能にケース１０に支持されたシャフト１４と、を有する。重り５は、回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成され、ケース１０に固定されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケースと、回転中心軸回りに回転可能に前記ケースに支持されたシャフトと、を有したモータと、
前記回転中心軸回りの環状に形成され、前記ケースに固定された重りと、
を備えたモータユニット。
前記回転中心軸回りの環状に形成され、前記ケースに固定された重りと、
を備えたモータユニット。
【請求項2】
前記ケースに重ねられたブラケットと、
前記ブラケットを前記ケースに固定した固定具と、
を備え、
前記重りは、前記ブラケットに対して前記ケースとは反対側で前記ブラケットに重ねられ、前記固定具によって前記ブラケットとともに前記ケースに固定された、
請求項１に記載のモータユニット。
前記ブラケットを前記ケースに固定した固定具と、
を備え、
前記重りは、前記ブラケットに対して前記ケースとは反対側で前記ブラケットに重ねられ、前記固定具によって前記ブラケットとともに前記ケースに固定された、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項3】
請求項１または２に記載のモータユニットと、
前記回転中心軸と交差する方向に往復動可能なピストンと、前記シャフトの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換する変換部と、を有したポンプと、
を備えたポンプユニット。
前記回転中心軸と交差する方向に往復動可能なピストンと、前記シャフトの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換する変換部と、を有したポンプと、
を備えたポンプユニット。
【請求項4】
前記回転中心軸は、鉛直方向に対して斜めである、請求項３に記載のポンプユニット。
【請求項5】
前記重りには、前記回転中心軸の軸方向に当該重りを貫通した貫通孔が設けられ、
前記重りは、前記貫通孔の中心を通り前記鉛直方向と直交する平面に対して前記鉛直方向の上方側の部分である上部が前記平面に対して前記鉛直方向の下方側の部分である下部よりも重い、
請求項４に記載のポンプユニット。
前記重りは、前記貫通孔の中心を通り前記鉛直方向と直交する平面に対して前記鉛直方向の上方側の部分である上部が前記平面に対して前記鉛直方向の下方側の部分である下部よりも重い、
請求項４に記載のポンプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータユニットおよびポンプユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転軸回りに回転可能なシャフトを有したモータと、シャフトの回転中心軸と直交する方向に往復動するピストンを有したポンプと、を備えたポンプユニット、が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９７２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術では、例えば、モータの回転中心軸が鉛直方向と傾いている場合等には、モータを含めたポンプユニットに発生する振動が大きくなりやすい。
【0005】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、モータのシャフトの回転に伴って発生する振動の振幅を小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータユニットは、ケースと、回転中心軸回りに回転可能に前記ケースに支持されたシャフトと、を有したモータと、前記回転中心軸回りの環状に形成され、前記ケースに固定された重りと、を備える。
【0007】
このような構成によれば、例えば、重りがモータの回転中心軸回りの環状に形成されているので、重りが回転中心軸回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータのシャフトの回転に伴って発生する振動の振幅を小さくすることができる。
【0008】
前記モータユニットは、例えば、前記ケースに重ねられたブラケットと、前記ブラケットを前記ケースに固定した固定具と、を備え、前記重りは、前記ブラケットに対して前記ケースとは反対側で前記ブラケットに重ねられ、前記固定具によって前記ブラケットとともに前記ケースに固定されている。
【0009】
このような構成によれば、重りが固定具によってブラケットとともにケースに固定されているので、重りとブラケットとが別個の固定具によってケースに固定されている構成に比べて部品点数を削減することができる。
【0010】
本発明のポンプユニットは、前記モータユニットと、前記回転中心軸と交差する方向に往復動可能なピストンと、前記シャフトの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換する変換部と、を有したポンプと、を備える。
【0011】
このような構成によれば、例えば、重りがモータの回転中心軸回りの環状に形成されているので、重りが回転中心軸回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータのシャフトの回転に伴って発生するモータおよびポンプの振動の振幅を小さくすることができる。
【0012】
前記ポンプユニットでは、例えば、前記回転中心軸は、鉛直方向に対して斜めである。
【0013】
このように、回転中心軸が鉛直方向に対して斜めであっても、重りがモータの回転中心軸回りの環状に形成されているので、重りが回転中心軸回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータのシャフトの回転に伴って発生するモータおよびポンプの振動の振幅を小さくすることができる。
【0014】
前記ポンプユニットでは、例えば、前記重りには、前記回転中心軸の軸方向に当該重りを貫通した貫通孔が設けられ、前記重りは、前記貫通孔の中心を通り前記鉛直方向と直交する平面に対して前記鉛直方向の上方側の部分である上部が前記平面に対して前記鉛直方向の下方側の部分である下部よりも重い。
【0015】
このような構成によれば、重りは上部が下部よりも重いので、重りにモータの回転中心軸が鉛直方向に沿う方向の回転モーメントが重りひいてはモータに作用する。これにより、モータのシャフトの回転に伴って発生するモータの振動の鉛直方向の振幅を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【0018】
なお、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【0019】
図１は、実施形態のポンプユニット１の例示的な斜視図である。図２は、実施形態のポンプユニット１の例示的な斜視図であって、図１とは異なる方向からの視線での斜視図である。図１および図２に示されるように、ポンプユニット１は、モータユニット２と、ポンプ３と、を備える。ポンプユニット１は、例えば、電動バキュームポンプである。ポンプユニット１は、例えば、自動車等の車両に設けられる。なお、図１および図２において、矢印Ｂ１は、鉛直方向の上方を示し、矢印Ｂ２は、鉛直方向の下方を示している。
【0020】
【0021】
図３に示されるように、モータ４は、ケース１０と、回転子１２と、固定子（不図示）と、を有する。モータ４は、回転子１２が回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。一例として、回転中心軸Ａｘ１は、鉛直方向に対して斜めである。ケース１０は、ハウジングとも称される。
【0022】
回転子１２は、シャフト１４と、回転子鉄心（不図示）と、を有する。本実施形態では、回転子１２の全体がケース１０に収容されている。なお、シャフト１４の一部がケース１０の外側に位置していてもよい。
【0023】
シャフト１４は、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能に、軸受１５を介してケース１０に支持されている。軸受１５は、回転中心軸Ａｘ１の軸方向すなわちシャフト１４の軸方向で回転子鉄心の両側に位置する。
【0024】
ケース１０は、壁１０ａと、筒部１０ｂと、を有する。壁１０ａは、回転中心軸Ａｘ１と直交する方向に延びている。筒部１０ｂは、壁１０ａの外周部から回転中心軸Ａｘ１の軸方向に延びている。筒部１０ｂは、回転中心軸Ａｘ１回りの円筒状に形成されている。ケース１０には、収容室１０ｅが設けられている。収容室１０ｅは、筒部１０ｂにおける壁１０ａとは反対側の端部１０ｄから壁１０ａに向かって凹んだ凹状に形成されている。収容室１０ｅに、回転子１２、固定子、および軸受１５が収容されている。端部１０ｄは、ケース１０の端部でもある。
【0025】
ケース１０は、複数のケース部材２１，２２によって構成されている。ケース部材２１は、壁１０ａと、筒部１０ｂの一部と、を含む。ケース部材２２は、筒部１０ｂの一部を含む。ケース部材２１とケース部材２２とは、ボルト等の固定具２３（図１）によって互いに固定されている。
【0026】
ブラケット６は、ケース１０の端部１０ｄに重ねられて収容室１０ｅを覆っている。ブラケット６は、複数（一例として三つ）の固定具３１によってケース１０に固定されている。ブラケット６には、排気孔６ａが設けられている。また、ブラケット６は、車両の車体（不図示）に固定される。
【0027】
重り５は、回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成され、ケース１０に固定されている。重り５は、ブラケット６に対してケース１０とは反対側でブラケット６に重ねられ、固定具３１によってブラケット６とともに前記ケース１０に固定されている。重り５の詳細は、後述する。
【0028】
図３に示されるように、ポンプ３３は、ケース５０と、ピストン組立体５１と、変換部６０と、吸入弁６５と、排気弁６６と、を有する。ポンプ３３は、例えば、バキュームポンプである。ピストン組立体５１は、回転中心軸Ａｘ１と交差する中心軸Ａｘ２の軸方向に往復動可能である。変換部６０は、シャフト１４の回転運動をピストン組立体５１の往復運動に変換する。ポンプ３３は、ピストンの往復動により、空気の吸入および排気を行う。中心軸Ａｘ２は、回転中心軸Ａｘ１と直交する。
【0029】
ケース５０は、吸排路形成部５０ａと、シリンダ部５０ｂと、を有する。吸排路形成部５０ａには、吸入路５０ｃと排気路５０ｄとが設けられている。吸入路５０ｃには、吸入路５０ｃを開閉（開放および閉塞）する吸入弁６５が設けられ、排気路５０ｄには、排気路５０ｄを開閉（開放および閉塞）する排気弁６６が設けられている。ケース５０は、ハウジングとも称される。
【0030】
シリンダ部５０ｂは、吸排路形成部５０ａの外周部から中心軸Ａｘ２の軸方向に延びている。シリンダ部５０ｂは、中心軸Ａｘ２回りの円筒状に形成されている。シリンダ部５０ｂには、ピストン組立体５１が収容されている。シリンダ部５０ｂｃの内部には、ピストン組立体５１と吸排路形成部５０ａとの間に室５０ｅが形成されている。室５０ｅは、吸入路５０ｃおよび排気路５０ｄと通じている。シリンダ部５０ｂは、筒部とも称される。
【0031】
ケース５０は、複数のケース部材６１～６３によって構成されている。ケース部材６１，６２は、それぞれ、吸排路形成部５０ａの一部を含む。ケース部材６３は、シリンダ部５０ｂを含む。ケース部材６１～６３は、ボルト等の固定具７１（図２）によって互いに固定されている。
【0032】
ピストン組立体５１は、ピストン５１ａと複数のピストンリング５１ｂで構成されている。ピストン組立体５１は、中心軸Ａｘ２の軸方向に往復動可能にシリンダ部５０ｂ内に収容されている。すなわち、ピストン５１ａは、中心軸Ａｘ２の軸方向に往復動可能にシリンダ部５０ｂ内に収容されている。ピストン組立体５１は、ピストンリング５１ｂがシリンダ部５０ｂの内面を摺動する。
【0033】
変換部６０は、シャフト１４の回転運動をピストン組立体５１の往復運動に変換する。具体的には、変換部６０は、ロッド５２と、クランクシャフト５３と、を有する。
【0034】
クランクシャフト５３は、モータ４のシャフト１４の端部に固定され、シャフト１４と一体に回転中心軸Ａｘ１回りに回転する。また、クランクシャフト５３は、回転中心軸Ａｘ１の径方向に回転中心軸Ａｘ１から離間した支軸５３ａが設けられている。支軸５３ａは、中心軸Ａｘ３に沿って延びている。中心軸Ａｘ３は、回転中心軸Ａｘ１と平行である。
【0035】
ロッド５２の一端部は、ピストン組立体５１に設けられたシャフト５４に対して回転可能に連結されている。ロッド５２の他端部は、クランクシャフト５３の支軸５３ａに回転可能に連結されている。
【0036】
上記の構成のポンプでは、シャフト１４と一体にクランクシャフト５３が回転することにより、ピストン組立体５１が、中心軸Ａｘ２の軸方向に繰り返し往復する。中心軸Ａｘ２のピストン組立体５１の反復的な往復に伴い、室５０ｅは、拡大と縮小とを交互に繰り返す。ピストン組立体５１が回転中心軸Ａｘ１に近づく方向に移動し室５０ｅが拡張されるのに伴い、吸入ポートから吸入路５０ｃを介して室５０ｅ内へ吸入される（吸入工程）。吸入工程において、吸入弁６５は開弁し、排気弁６６は閉弁する。ピストン組立体５１が回転中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動し室５０ｅが縮小されるのに伴い、空気が室５０ｅから排気路５０ｄを経由して吐出路へ吐出される（吐出工程）。吐出工程において、吸入弁６５は閉弁し、排気弁６６は開弁する。排気路５０ｄから排出された空気は、ブラケット６の排気孔６ａと介して外部に排気される。
【0037】
【0038】
図２～図５に示されるように、重り５は、回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成され、ケース１０に固定されている。重り５は、例えば金属材料によって構成されている。なお、重り５は、合成樹脂材料等によって構成されていてもよい。
【0039】
重り５は、ブラケット６に密着して重ねられた一面５ａと、一面の反対側の他面５ｂと、を有する。また、重り５には、回転中心軸Ａｘ１の軸方向に当該重り５を貫通した貫通孔５ｇが設けられている。貫通孔５ｇは、一面５ａおよび他面５ｂに開口している。
【0040】
また、重り５は、ベース部５ｅと、複数の固定部５ｆと、を有する。なお、図４および図５では、固定部５ｆの図示が省略されている。ベース部５ｅは、回転中心軸Ａｘ１回りの円環状に形成されている。すなわち、ベース部５ｅは、円筒状（中空状）に形成されている。換言すると、ベース部５ｅは、無端状に形成されている。ベース部５ｅの厚さは一定である。ベース部５ｅは、回転中心軸Ａｘ１回りの単位角度あたりの重量が均等（均一）である。ベース部５ｅは、内周面５ｄと、外周面５ｃと、を有する。内周面５ｄは、貫通孔５ｇを囲んでいる。すなわち、内周面５ｄは、貫通孔５ｇを形成している。貫通孔５ｇは、ブラケット６の排気孔６ａと通じている。これにより、排気路５０ｄから排出された空気は、ブラケット６の排気孔６ａおよびベース部５ｅの貫通孔５ｇを介して外部に排気される。
【0041】
複数の固定部５ｆは、ベース部５ｅの外周面５ｃから回転中心軸Ａｘ１の径方向の外側に突出している。複数の固定部５ｆは、回転中心軸Ａｘ１の周方向に互いに間隔をあけて設けられている。一例として、複数の固定部５ｆは、回転中心軸Ａｘ１の周方向に等間隔に設けられている。固定部５ｆは、固定具３１によってブラケット６およびケース１０に固定されている。
【0042】
ここで、本実施形態のベース部５ｅおよび比較例のベース部のそれぞれの回転中心軸Ａｘ１回りの慣性モーメントについて説明する。比較例のベース部は、円柱状（中実部材）である。
【0043】
本実施形態のベース部５ｅの質量、外径、内径をそれぞれ、Ｍ１、Ｄ１、ｄ１とすると、ベース部５ｅの慣性モーメントＪ１は、次式（１）で表わされる。
Ｊ１＝（１／８）×Ｍ１×（Ｄ１２＋ｄ１２）・・・（１）
Ｊ１＝（１／８）×Ｍ１×（Ｄ１２＋ｄ１２）・・・（１）
【0044】
比較例のベース部の質量、外径、内径をそれぞれ、Ｍ２、Ｄ２、ｄ２とすると、比較例のベース部の慣性モーメントＪ２は、次式（２）で表わされる。
Ｊ２＝（１／８）×Ｍ２×Ｄ２２・・・（２）
Ｊ２＝（１／８）×Ｍ２×Ｄ２２・・・（２）
【0045】
上記から分かるように、実施形態のベース部５ｅの質量と比較例のベース部の質量とが同じ場合には、本実施形態のベース部５ｅの慣性モーメントは、比較例のベース部の慣性モーメントよりも大きい。よって、本実施形態のベース部５ｅは、比較例のベース部に比べて、回転中心軸Ａｘ１周りに回転し難い。また、実施形態のベース部５ｅは、中空状であるので、比較例のベース部を本実施形態のベース部５ｅと同じ慣性モーメントが発生するように構成した場合に比べて、モータユニット２の重心が回転中心軸Ａｘ１から遠くなるのが抑制される。これにより、振動の形態が単純化されやすい。
【0046】
以上のように、本実施形態では、モータユニット２は、モータ４と、重り５と、を備える。モータ４は、ケース１０と、回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能にケース１０に支持されたシャフト１４と、を有する。重り５は、回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成され、ケース１０に固定されている。
【0047】
このような構成によれば、例えば、重り５がモータ４の回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成されているので、重り５が回転中心軸Ａｘ１回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータ４のシャフト１４の回転に伴って発生する振動の振幅（図４中の矢印Ｅ方向の振幅）を小さくすることができる。また、振動の振幅を小さくすることができるので、例えば、モータユニット２の外面に付着した水分が、モータユニット２の内部に進入するのを抑制することができる。
【0048】
また、重り５が回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成されているので、重りの貫通孔５ｇをブラケット６の排気孔６ａに貫通孔５ｇに通じさせることができる。
【0049】
また、本実施形態では、ベース部５ｅが中空状であるので、例えば、ベース部が中実の比較例に比べて、回転中心軸Ａｘ１回りの慣性モーメントを小さくすることができる。よって、上記構成によれば、比較例に比べて、モータ４のシャフト１４の回転に伴って発生する振動の振幅（図４中の矢印Ｅ方向の振幅）を小さくすることができる。詳細には、ブラケット６において回転中心軸Ａｘ１から離れた外周部の振幅を小さくすることができる。
【0050】
また、モータユニット２は、例えば、ケース１０に重ねられたブラケット６と、ブラケット６をケース１０に固定した固定具３１と、を備える。重り５は、ブラケット６に対してケース１０とは反対側でブラケット６に重ねられ、固定具３１によってブラケット６とともにケース１０に固定されている。
【0051】
このような構成によれば、重り５が固定具３１によってブラケット６とともにケース１０に固定されているので、重り５とブラケット６とが別個の固定具３１によってケース１０に固定されている構成に比べて部品点数を削減することができる。
【0052】
また、ポンプユニット１は、モータユニット２と、ポンプ３と、を備える。ポンプ３は、回転中心軸Ａｘ１と交差する方向に往復動可能なピストン５１ａと、シャフト１４の回転運動をピストン５１ａの往復運動に変換する変換部６０と、を有する。
【0053】
このような構成によれば、例えば、重り５がモータ４の回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成されているので、重り５が回転中心軸Ａｘ１回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータ４のシャフト１４の回転に伴って発生するモータ４およびポンプ３の振動の振幅を小さくすることができる。
【0054】
また、ポンプユニット１では、例えば、回転中心軸Ａｘ１は、鉛直方向に対して斜めである。
【0055】
このように、回転中心軸Ａｘ１が鉛直方向に対して斜めであっても、重り５がモータ４の回転中心軸Ａｘ１回りの環状に形成されているので、重り５が回転中心軸Ａｘ１回りに部分的に設けられている構成に比べて、モータ４のシャフト１４の回転に伴って発生するモータ４およびポンプ３の振動の振幅を小さくすることができる。
【0056】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
【0057】
図６は、実施形態の第１の変形例のポンプユニット１の例示的な斜視図である。図６に示されるように、重り５は、ベース部５ｅの他面５ｂから突出した凸部５ｊが設けられている。このように凸部５ｊが設けられていることにより、重り５は、貫通孔５ｇの中心Ｃ１を通り前記鉛直方向と直交する平面Ｐに対して鉛直方向の上方側の部分である上部５ｈが平面Ｐに対して鉛直方向の下方側の部分である下部５ｉよりも重い。
【0058】
このように、本変形では、重り５には、回転中心軸Ａｘ１の軸方向に当該重り５を貫通した貫通孔５ｇが設けられている。重り５は、貫通孔５ｇの中心Ｃ１を通り鉛直方向と直交する平面Ｐに対して鉛直方向の上方側の部分である上部５ｈが平面Ｐに対して鉛直方向の下方側の部分である下部５ｉよりも重い。
【0059】
このような構成によれば、重り５は上部５ｈが下部５ｉよりも重いので、重り５にモータ４の回転中心軸Ａｘ１が鉛直方向に沿う方向の回転モーメントが重り５ひいてはモータ４に作用する。すなわち、重り５は、モータ４の回転中心軸Ａｘ１を鉛直方向に沿わせる向きの回転モーメントを発生する。これにより、モータ４のシャフト１４の回転に伴って発生するモータ４の振動の鉛直方向の振幅を小さくすることができる。
【0060】
図７は、実施形態の第２の変形例のモータユニット２の例示的な側面図である。図７に示されるように、第２の変形例では、モータユニット２は、重り５とは別の重り１０１を有する。重り１０１は、ブラケット６における重り５とは反対側の面に部分的に設けられている。重り１０１は、例えば円柱状である。なお、重り１０１は、直方体状等であってもよい。重り１０１は、モータユニット２の振動形態に応じて重さや位置が設定される。
【0061】
なお、上記実施形態では、重り５がベース部５ｅと固定部５ｆとを有した例が示されたが、これに限定されない。例えば、重り５は、ベース部５ｅだけによって構成され、固定部５ｆを有さなくてもよい。この場合、例えば、ベース部５ｅをブラケット６に接着等によって固定してよい。
【0062】
また、上記実施形態では、ベース部５ｅが円環状に形成された例が示されたが、これに限定されない。例えば、ベース部５ｅは、回転中心軸Ａｘ１回りの多角形の環状に形成されていてもよい。
【0063】
また、上記実施形態では、ポンプ３が、ピストン５１ａを有した所謂ピストンポンプの例が示されたが、これに限定されない。ポンプ３は、他の形式のものであってもよい。
【0064】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【0065】
１…ポンプユニット
２…モータユニット
３…ポンプ
５…重り
５ｇ…貫通孔
５ｈ…上部
５ｉ…下部
６…ブラケット
１０…ケース
１４…シャフト
３１…固定具
５１ａ…ピストン
６０…変換部
Ａｘ１…回転中心軸
Ｐ…平面
２…モータユニット
３…ポンプ
５…重り
５ｇ…貫通孔
５ｈ…上部
５ｉ…下部
６…ブラケット
１０…ケース
１４…シャフト
３１…固定具
５１ａ…ピストン
６０…変換部
Ａｘ１…回転中心軸
Ｐ…平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】