特開 2023-177476 ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177476

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 20/00 20060101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

E21D20/00 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090170

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】595056675

【氏名又は名称】サンドビック株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000129758

【氏名又は名称】株式会社ケー・エフ・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100109243

【弁理士】

【氏名又は名称】元井 成幸

(72)【発明者】

【氏名】小坂 尚

(72)【発明者】

【氏名】小山内 快和

(57)【要約】

【課題】一連のロックボルト施工作業を機械化して、より効率化できると共に、ロックボルト施工装置を小型化して、現場の設置スペースを省スペース化できる。
【解決手段】地山２００に穿孔２０１を形成する穿孔形成部６と、水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を穿孔２０１にエア圧で打ち込む進退自在な移送ホース７の打出部７１と、セメント系定着材カプセル１００が打ち込まれた穿孔２０１にロックボルト１１０を押し込むロックボルト押込部８とが、回動動作で穿孔２０１に対応する位置に切替配置可能に設けられ、打出部７１に水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を移送する移送ホース７の装填部７３に、移送ホース７に高圧エアを供給する高圧エア供給部９が取り付けられ、装填部７３の周辺にセメント系定着材カプセル１００が水浸漬される浸漬タンク１０が設置されているロックボルト施工装置１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地山に穿孔を形成する穿孔形成部と、水浸漬状態のセメント系定着材カプセルを前記穿孔にエア圧で打ち込む進退自在な移送ホースの打出部と、前記セメント系定着材カプセルが打ち込まれた前記穿孔にロックボルトを押し込むロックボルト押込部とが、前記穿孔の延びる方向を軸方向とする回動動作により、前記穿孔に対応する位置に切替配置可能に設けられ、
前記打出部に水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルを移送する前記移送ホースの装填部に、前記移送ホースに高圧エアを供給する高圧エア供給部が取り付けられ、
水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルが装填される前記装填部の周辺に、セメント系定着材カプセルが水浸漬される浸漬タンクが設置されていることを特徴とするロックボルト施工装置。

【請求項2】

請求項１記載のロックボルト施工装置を用いるロックボルト施工方法であって、
前記穿孔形成部で地山に穿孔を形成すると共に、前記穿孔の形成中にセメント系定着材カプセルを前記浸漬タンクで水浸漬する第１工程と、
前記穿孔の位置に前記移送ホースの前記打出部を配置し、前記打出部の先端部を前記穿孔に内挿して水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルを前記穿孔にエア圧で打ち込む第２工程と、
前記穿孔から前記打出部の先端部を抜き出して前記ロックボルト押込部を前記穿孔の位置に配置し、水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルが内装された前記穿孔にロックボルトを押し込む第３工程と、を備えることを特徴とするロックボルト施工方法。

【請求項3】

前記第２工程において、前記穿孔に内挿されない前記打出部の先端部近傍の箇所に形成されたエア抜き孔から、水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルの打ち込み時にエア抜きすることを特徴とする請求項２記載のロックボルト施工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル等の地山の穿孔にセメント系定着材を充填してロックボルトを打設するロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トンネルの地山にセメント系定着材を充填してロックボルトを打設する施工装置として特許文献１のロックボルト施工装置がある。特許文献１のロックボルト施工装置は、穿孔ロッドを備える穿孔部と、ロックボルトを挿入するロックボルト挿入部と、穿孔部とロックボルト挿入部との間に配置された、グラウト材を穿孔内に充填する注入ホースを進退自在に保持するグラウト材充填部とを並列して設け、先端の回転当接支点部をトンネル壁面に押し当て固定した状態で、穿孔部とロックボルト挿入部とグラウト材充填部とが回転当接支点部を回転中心として揺動可能な構成としたものである。

【0003】

そして、このロックボルト施工装置は、上段側の練混ぜ用ミキサー装置部と下段側のグラウト材圧送ポンプ装置部で構成されるグラウト材供給装置を有し、セメント、水、細骨材などのセメント系グラウト材の各材料が練混ぜ用ミキサー装置部に投入され、練混ぜが完了したセメント系グラウト材がグラウト材圧送ポンプ装置部から注入ホースを介して地山の穿孔内に送り出されて充填されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１９２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１のロックボルト施工装置は、地山に穿孔を形成する作業と、穿孔にセメント系定着材を注入する作業と、セメント系定着材が注入された穿孔にロックボルトを挿入する作業という一連のロックボルト施工作業を機械化して、効率化を図っているという利点がある。

【0006】

しかしながら、穿孔にセメント系定着材を注入する際に、現場で、セメント系グラウト材の構成材料のそれぞれを適量ずつ練混ぜ用ミキサー装置部に投入するという煩雑な作業が必要となるため、作業の効率化を図る点で未だ不十分である。また、特許文献１のロックボルト施工装置における、上段側の練混ぜ用ミキサー装置部と下段側のグラウト材圧送ポンプ装置部で構成されるグラウト材供給装置は大きさが嵩張るため、ロックボルト施工装置も大型化してしまう。ロックボルト施工装置が大型化すると狭い作業空間で使用することが難しくなるため、小型化することができるロックボルト施工装置が望まれる。

【0007】

本発明は上記課題に鑑み提案するものであって、地山に穿孔を形成する作業と、穿孔にセメント系定着材を供給する作業と、セメント系定着材が供給された穿孔にロックボルトを挿入する作業という一連のロックボルト施工作業を機械化して、より効率化を図ることができると共に、ロックボルト施工装置を小型化して、現場の設置スペースを省スペース化することができるロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のロックボルト施工装置は、地山に穿孔を形成する穿孔形成部と、水浸漬状態のセメント系定着材カプセルを前記穿孔にエア圧で打ち込む進退自在な移送ホースの打出部と、前記セメント系定着材カプセルが打ち込まれた前記穿孔にロックボルトを押し込むロックボルト押込部とが、前記穿孔の延びる方向を軸方向とする回動動作により、前記穿孔に対応する位置に切替配置可能に設けられ、前記打出部に水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルを移送する前記移送ホースの装填部に、前記移送ホースに高圧エアを供給する高圧エア供給部が取り付けられ、水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルが装填される前記装填部の周辺に、セメント系定着材カプセルが水浸漬される浸漬タンクが設置されていることを特徴とする。
これによれば、移送ホースの打出部に水浸漬状態のセメント系定着材カプセルを移送する移送ホースの装填部の周辺に、セメント系定着材カプセルを水浸漬する浸漬タンクを設置することにより、一人の作業者がセメント系定着材カプセルの水浸漬を行って移送ホースの装填部に装填することが可能となり、穿孔にセメント系定着材を供給する作業を省力化、効率化することができる。従って、地山に穿孔を形成する作業と、穿孔にセメント系定着材を供給する作業と、セメント系定着材が供給された穿孔にロックボルトを挿入する作業という一連のロックボルト施工作業を機械化して、より効率化を図ることができる。また、水浸漬したセメント系定着材カプセルの移動を最小限に留めることができ、穿孔の外で水浸漬状態のセメント系定着材カプセルが破損することを防止することができる。また、練混ぜ用ミキサー装置部とグラウト材圧送ポンプ装置部で構成される大きさが嵩張るグラウト材供給装置を設ける必要が無いため、ロックボルト施工装置を小型化して、現場の設置スペースを省スペース化することができる。

【0009】

本発明のロックボルト施工方法は、本発明のロックボルト施工装置を用いるロックボルト施工方法であって、前記穿孔形成部で地山に穿孔を形成すると共に、前記穿孔の形成中にセメント系定着材カプセルを前記浸漬タンクで水浸漬する第１工程と、前記穿孔の位置に前記移送ホースの前記打出部を配置し、前記打出部の先端部を前記穿孔に内挿して水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルを前記穿孔にエア圧で打ち込む第２工程と、前記穿孔から前記打出部の先端部を抜き出して前記ロックボルト押込部を前記穿孔の位置に配置し、水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルが内装された前記穿孔にロックボルトを押し込む第３工程と、を備えることを特徴とする。
これによれば、ロックボルト施工装置を操作する一人の作業者が穿孔形成の進展状況を把握しながらセメント系定着材カプセルの水浸漬を並行して行うことができ、地山に穿孔を形成する作業と、穿孔にセメント系定着材を供給する作業と、セメント系定着材が供給された穿孔にロックボルトを挿入する作業という一連のロックボルト施工作業をより一層効率化することができる。

【0010】

本発明のロックボルト施工方法は、前記第２工程において、前記穿孔に内挿されない前記打出部の先端部近傍の箇所に形成されたエア抜き孔から、水浸漬状態の前記セメント系定着材カプセルの打ち込み時にエア抜きすることを特徴とする。
これによれば、セメント系定着材カプセルを穿孔内に飛ばすために送り込まれたエアのうち穿孔内から押し戻されてくるエアをエア抜き孔から噴出させ、穿孔の奥で跳ね返られたエアが移送ホースの打出部やセメント系定着材カプセルを押し戻すことを防止することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、地山に穿孔を形成する作業と、穿孔にセメント系定着材を供給する作業と、セメント系定着材が供給された穿孔にロックボルトを挿入する作業という一連のロックボルト施工作業を機械化して、より効率化を図ることができると共に、ロックボルト施工装置を小型化して、現場の設置スペースを省スペース化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明による実施形態のロックボルト施工装置を示す側面説明図。

【図2】実施形態のロックボルト施工装置における移送ホースの装填部の周辺を示す模式図。

【図3】実施形態のロックボルト施工装置で打ち込まれるセメント系定着材カプセルの断面図。

【図4】実施形態のロックボルト施工装置におけるボルティングヘッドの斜視説明図。

【図5】（ａ）～（ｃ）は穿孔時、セメント系定着材カプセル打ち込み時、ロックボルト押込み時におけるボルティングヘッドの切り替えを説明する模式説明図。

【図6】（ａ）～（ｅ）は実施形態のロックボルト施工装置によるロックボルトの施工手順を説明する工程説明図。

【図7】（ａ）～（ｃ）はセメント系定着材カプセル打ち込み時におけるエア抜きを説明する説明図。

【図8】実施形態のロックボルト施工装置を用いてロックボルトが打設されたトンネルの横断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔実施形態のロックボルト施工装置〕
本発明による実施形態のロックボルト施工装置１は、図１に示すように、自走式の車体２で構成され、車体２の前方にブーム３が延設され、ブーム３の先端部にボルティングヘッド４が設けられている。ブーム３は、油圧シリンダとヒンジ部が組み合わされた動作機構により、車体２に対して旋回動作、伏仰動作が可能になっている。また、ボルティングヘッド４は、油圧シリンダとヒンジ部が組み合わされた動作機構により、ブーム３に対して旋回動作、伏仰動作が可能になっている。ブーム３の動作機構と、ボルティングヘッド４の動作機構は、車体２の操作席２１の周辺に設置された操作盤５で操作される（図２参照）。

【0014】

ボルティングヘッド４には、図４に示すように、地山２００に穿孔２０１を形成する穿孔形成部６と、水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を穿孔２０１にエア圧で打ち込む進退自在な移送ホース７の打出部７１と、セメント系定着材カプセル１００が打ち込まれた穿孔２０１にロックボルト１１０を押し込むロックボルト押込部８が設けられており、穿孔形成部６と、移送ホース７の打出部７１と、ロックボルト押込部８は、穿孔２０１の延びる方向を軸方向とする回動動作により、穿孔２０１に対応する位置に切替配置することが可能になっている（図４の太線矢印参照）。

【0015】

ボルティングヘッド４の先端部には、突起状の軸心アンカー４１が前方に突出して形成されている。軸心アンカー４１は、穿孔形成部６と、移送ホース７の打出部７１と、ロックボルト押込部８の回動動作を行う際に、トンネル等の地山２００の壁面に押し付けられて回動動作の回転軸を固定、支持するようになっている。

【0016】

穿孔形成部６には、ガイドシェル６１に沿って削岩機６２が進退自在に設けられ、削岩機６２から前方に延びる穿孔ロッド６３がセントラライザー６４で保持されている。地山２００への穿孔形成時には、穿孔２０１を形成すべき位置に穿孔形成部６を配置し、削岩機６２を前進し、削岩機６２で回転力と打撃力が与えられる穿孔ロッド６３及び穿孔ロッド６３の先端に取り付けられている削孔ビット６５により（図６（ａ）参照）、穿孔ラインＬ１の延長上において地山２００に穿孔２０１を形成する。

【0017】

移送ホース７は例えばポリエチレンホースのような柔軟性があるホースで形成され、移送ホース７の打出部７１は、移送ホース７の先端側に取り付けられているローラー送り装置７２のローラーが正逆回転することにより、進退自在に構成されている（図２の太線矢印参照）。移送ホース７で打出部７１にエア圧で移送された水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００は、打出部７１から打出ラインＬ２に沿って地山２００の穿孔２０１内に打ち込まれる。

【0018】

ロックボルト押込部８は、ガイドシェル８１と、ガイドシェル８１に沿って進退自在に設けられているロックボルト送り装置８２とから構成され、ロックボルト送り装置８２にロックボルト１１０を供給するロックボルトマガジン８３がガイドシェル８１に隣接して設けられている。ロックボルト１１０の打設時には、ロックボルトマガジン８３がボルト打設ラインＬ３にロックボルト１１０を移動するように回動し、ボルト打設ラインＬ３に移動されたロックボルト１１０がロックボルト送り装置８２で地山２００の穿孔２０１内に打設される。

【0019】

穿孔形成部６と、移送ホース７の打出部７１と、ロックボルト押込部８は、図５に示すように、ボルティングヘッド４に設けられた位置決めシリンダー４２の伸縮により、軸心アンカー４１を回転中心として弧状に回転移動され、それぞれ穿孔時、セメント系定着材カプセル１００の打ち込み時、ロックボルト１１０の押込み時において、穿孔２０１に対応する位置に切替配置される。

【0020】

打出部７１に水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を移送する移送ホース７の装填部７３には、移送ホース７に高圧エアを供給する高圧エア供給部９が取り付けられている。本実施形態における高圧エア供給部９は、エアコンプレッサー９１と、エアコンプレッサー９１から延びるエア供給チューブの先端に設けられたエア開閉バルブ９２とから構成され、エア開閉バルブ９２が移送ホース７の装填部７３に取り付けられている。エア開閉バルブ９２は、操作盤５の操作によって開閉制御され、開状態で移送ホース７にエアコンプレッサー９１の高圧エアが供給される。

【0021】

水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００が装填される移送ホース７の装填部７３の周辺には、セメント系定着材カプセル１００が水浸漬される浸漬タンク１０が設置されており、本実施形態では、移送ホース７の装填部７３と、浸漬タンク１０と、操作盤５のいずれもが、車体２の操作席２１の周辺に設置されている。また、移送ホース７の装填部７３には、仕切りバルブ７４が設けられ、水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を１本又は複数本の必要本数だけ装填部７３から移送ホース７に装填し、仕切りバルブ７４を閉めてからエア開閉バルブ９２を開放して高圧エアを送り込み、移送ホース７の打出部７１から水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を打ち出すようになっている。

【0022】

移送ホース７で打ち込まれるセメント系定着材カプセル１００は、図３に示すように、セメント、細骨材、混和剤で構成されるドライミックスモルタル１０１を透水性袋状包材１０２で包んだものであり、穿孔２０１に挿入する直前に例えば５分程度水に浸漬して使用される。セメント系定着材カプセル１００には、包材が破れやすいように補強メッシュ等で補強されていない透水性袋状包材１０２で包まれたものを用いると好適であり、又、高圧エアで吹き飛ばしやすいように、例えば、直径が２６ｍｍ～３６ｍｍ程度のカプセルであれば長さが３００ｍｍ～６００ｍｍ程度が望ましく、即ち、人力施工される通常のセメント系定着材カプセルの半分程度の長さを有するセメント系定着材カプセル１００を用いると好適である。

【0023】

本実施形態のロックボルト施工装置１でロックボルト１１０を施工する際には、トンネルの坑壁等の地山２００の穿孔２０１を形成すべき位置に穿孔形成部６を配置し、削岩機６２を前進して削岩機６２で穿孔ロッド６３及び削孔ビット６５に回転力と打撃力を与え、穿孔形成部６で穿孔２０１を形成する（図６（ａ）参照）。穿孔２０１の形成後には、図６（ｂ）に示すように、削岩機６２を後退して穿孔ロッド６３及び削孔ビット６５を穿孔２０１から抜き出し、穿孔２０１内の切粉を削孔水を注入して取り除く。

【0024】

また、車体２の操作席２１に着座している作業者は、前述の穿孔形成部６で地山２００に穿孔２０１を形成する工程と並行して、穿孔２０１の形成中に、所要数のセメント系定着材カプセル１００を浸漬タンク１０に貯水されている水Ｗに浸漬しておく。

【0025】

そして、突起状の軸心アンカー４１を地山壁面に押し付けて回転軸を安定させた状態で、穿孔２０１の位置に、移送ホース７の打出部７１を回転動作で配置し、図６（ｃ）に示すように、移送ホース７の打出部７１の例えば１０ｃｍ～２０ｃｍ程度の先端部分を穿孔２０１に内挿すると共に、移送ホース７の装填部７３から移送ホース７に所要数の水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を装填し、仕切りバルブ７４を閉める。この状態で、エア開閉バルブ９２を開放して移送ホース７に例えば４×１０^５～７×１０^５Ｐａ程度の高圧エアを送り込み、移送ホース７の打出部７１から水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００をエア圧で穿孔２０１に打ち込む。

【0026】

この際、穿孔２０１に内挿されない移送ホース７の打出部７１の先端部近傍の箇所に例えば直径１０ｍｍ前後等のエア抜き孔７５を形成しておき、水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００をエア圧で穿孔２０１に打ち込む時に穿孔内から押し戻されてくるエア抜きをすると、穿孔２０１内に吹き込まれたエアＡＲでセメント系定着材カプセル１００が押し戻されることを防止できて好適である（図７参照）。

【0027】

水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を穿孔２０１に打ち込んだ後には、穿孔２０１から打出部７１の先端部を抜き出し、突起状の軸心アンカー４１を地山壁面に押し付けて回転軸を安定させた状態で、穿孔２０１の位置に、ロックボルト押込部８を回転動作で配置し、水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００が所要数内装された穿孔２０１にロックボルト１１０を押し込む（図６（ｄ）参照）。

【0028】

穿孔２０１内の水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００の透水性袋状包材１０２はロックボルト１１０の押込みで破れ、ドライミックスモルタル１０１が水浸漬されて構成された定着材１０３が穿孔２０１とロックボルト１１０との間に充填されて、ロックボルト１１０が打設、定着される（図６（ｅ）参照）。このようにロックボルト施工装置１で打設されるロックボルト１１０は、例えば図８に示すように、トンネル空間Ｔから周囲の地山２００に放射状に打設される。

【0029】

本実施形態によれば、移送ホース７の打出部７１に水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００を移送する移送ホース７の装填部７３の周辺に、セメント系定着材カプセル１００を水浸漬する浸漬タンク１０を設置することにより、一人の作業者がセメント系定着材カプセル１００の水浸漬を行って移送ホース７の装填部７３に装填することが可能となり、穿孔２０１にセメント系定着材１００を供給する作業を省力化、効率化することができる。従って、地山２００に穿孔２０１を形成する作業と、穿孔２０１にセメント系定着材１００を供給する作業と、セメント系定着材１００が供給された穿孔２０１にロックボルト１１０を挿入する作業という一連のロックボルト施工作業を機械化して、より効率化を図ることができる。また、水浸漬したセメント系定着材カプセル１００の移動を最小限に留めることができ、穿孔２０１の外で水浸漬状態のセメント系定着材カプセル１００が破損することを防止することができる。また、練混ぜ用ミキサー装置部とグラウト材圧送ポンプ装置部で構成される大きさが嵩張るグラウト材供給装置を設ける必要が無いため、ロックボルト施工装置１を小型化して、現場の設置スペースを省スペース化することができる。

【0030】

また、穿孔２０１の形成中に、セメント系定着材カプセル１００を浸漬タンク１０で水浸漬する作業を行う施工工程によれば、ロックボルト施工装置１を操作する一人の作業者が穿孔形成の進展状況を把握しながらセメント系定着材カプセル１００の水浸漬を並行して行うことができ、地山２００に穿孔２０１を形成する作業と、穿孔２０１にセメント系定着材１００を供給する作業と、セメント系定着材１００が供給された穿孔２０１にロックボルト１１０を挿入する作業という一連のロックボルト施工作業をより一層効率化することができる。

【0031】

また、穿孔２０１に内挿されない移送ホース７の打出部７１の先端部近傍の箇所にエア抜き孔７５を形成する構成によれば、セメント系定着材カプセル１００を穿孔２０１内に飛ばすために送り込まれたエアのうち穿孔内から押し戻されてくるエアをエア抜き孔７５から噴出させ、穿孔２０１の奥で跳ね返られたエアが移送ホース７の打出部７１や打ち込んだセメント系定着材カプセル１００を押し戻すことを防止することができる。

【0032】

〔本明細書開示発明の包含範囲〕
本明細書開示の発明は、発明として列記した各発明、実施形態、各例の他に、適用可能な範囲で、これらの部分的な内容を本明細書開示の他の内容に変更して特定したもの、或いはこれらの内容に本明細書開示の他の内容を付加して特定したもの、或いはこれらの部分的な内容を部分的な作用効果が得られる限度で削除して上位概念化して特定したものを包含する。そして、本明細書開示の発明には下記変形例も含まれる。

【0033】

例えば上記実施形態では軸心アンカー４１を地山壁面に押し付けて回動動作の回転軸を安定させる構成としたが、軸心アンカー４１の地山壁面への押し付けを行わなくても、穿孔形成部６と移送ホース７の打出部７１とロックボルト押込部８の回動動作の回転軸を保持できる場合には、本発明のロックボルト施工装置は、軸心アンカー４１を設けない構成とすることも可能である。また、移送ホース７の装填部７３に取り付けられ、移送ホース７に高圧エアを供給する高圧エア供給部の構成は本発明の趣旨の範囲内で適宜である。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明は、例えばトンネル坑壁の周囲の地山にロックボルトを打設する際に利用することができる。

【符号の説明】

【0035】

１…ロックボルト施工装置 ２…車体 ２１…操作席 ３…ブーム ４…ボルティングヘッド ４１…軸心アンカー ４２…位置決めシリンダー ５…操作盤 ６…穿孔形成部 ６１…ガイドシェル ６２…削岩機 ６３…穿孔ロッド ６４…セントラライザー ６５…削孔ビット ７…移送ホース ７１…打出部 ７２…ローラー送り装置 ７３…装填部 ７４…仕切りバルブ ７５…エア抜き孔 ８…ロックボルト押込部 ８１…ガイドシェル ８２…ロックボルト送り装置 ８３…ロックボルトマガジン ９…高圧エア供給部 ９１…エアコンプレッサー ９２…エア開閉バルブ １０…浸漬タンク １００…セメント系定着材カプセル １０１…ドライミックスモルタル １０２…透水性袋状包材 １０３…定着材 １１０…ロックボルト ２００…地山 ２０１…穿孔 Ｌ１…穿孔ライン Ｌ２…打出ライン Ｌ３…ボルト打設ライン Ｗ…水 ＡＲ…エア Ｔ…トンネル空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】