特開 2023-177477 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177477

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20231207BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20231207BHJP

   B60R 16/04 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

B66F11/04

B60R16/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090172

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】町田 朝

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB04

3F333CA09

3F333FA09

3F333FG05

(57)【要約】

【課題】装置支持体に対し着脱可能な可搬型バッテリを備えながら、可搬型バッテリが装置支持体から取り外されることにより作業機械が不安定になることを防止することが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、走行可能な車体２に設けられた旋回台２０、ブーム３０および作業台４０により構成される昇降装置を備え、可搬型バッテリ８０が取出し可能に載置されるバッテリ載置スペースＬＳ１が車体２に設けられている。高所作業車１は、昇降装置が格納姿勢でない場合は、可搬型バッテリ８０のバッテリ載置スペースＬＳ１からの取出しを規制するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置支持体と、前記装置支持体に設けられた作業装置と、可搬型バッテリとを備え、前記可搬型バッテリが取出し可能に載置されるバッテリ載置部が前記装置支持体に設けられた作業機械であって、
前記作業装置の姿勢が所定条件を満たさない場合は、前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成されることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

前記所定条件は、前記作業装置が格納姿勢であるという条件を含むことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記バッテリ載置部に載置された複数の前記可搬型バッテリを覆うとともに前記可搬型バッテリを出し入れ可能な大きさの開口部および当該開口部を開閉可能な扉部を有するカバー部材と、
前記扉部を閉扉した状態でロック可能な閉扉ロック装置と、を備え、
前記閉扉ロック装置により前記扉部をロックすることで、前記カバー部材により覆われた前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項4】

前記バッテリ載置部に載置された前記可搬型バッテリを係止可能な係止部材と、
前記係止部材を前記可搬型バッテリを係止した状態でロック可能な係止ロック装置と、を備え、
前記係止ロック装置により前記係止部材をロックすることで、前記係止部材により係止された前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記バッテリ載置部に載置された前記可搬型バッテリの個数に応じて、前記作業装置の作業可能範囲を設定可能に構成されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可搬型バッテリを搭載した作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、穴掘建柱用のアースオーガ装置や、運搬する荷物を車体に設けられた荷台から積み下ろしするための装置、高所作業を行うために作業員や機材を昇降する昇降装置など、それぞれの作業に適した作業装置を備えた作業機械として作業車が知られている。このような作業車として、作業車に装備された電動装置（作業装置を作動させる油圧を発生する油圧ポンプの駆動源となる電動モータ等）などに電力を供給可能なバッテリを備えているものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３‐２２１１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したような作業機械（作業車）は、自然災害の被災地における復旧作業などに用いられる場合があるが、そのような作業現場においては電力供給網が遮断されていることが十分に考えられることから、作業機械のバッテリを作業装置以外の用途（例えば自然災害の避難場所における携帯電話機の充電や、照明装置の電源など）にも利用可能となれば被災地においてさらに有益な支援が可能となる。

【0005】

そこで、作業装置を支持する装置支持体（例えば、作業車における車体）に対し着脱可能な可搬型バッテリを作業機械に搭載しておき、必要に応じて可搬型バッテリを装置支持体から取り外して作業装置以外の用途に使用できるようにすれば、利便性をより向上させることができる。しかしながら、可搬型バッテリを任意に取り外せるようにしてしまうと、作業装置の姿勢によっては、可搬型バッテリが取り外された際に、取り外された可搬型バッテリの分だけ機械重量（例えば、作業車における車両重量）が減少することによって、作業機械の重心位置や重量バランスが悪くなり作業機械が不安定になる虞がある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、装置支持体に対し着脱可能な可搬型バッテリを備えながら、可搬型バッテリが装置支持体から取り外されることにより作業機械が不安定になることを防止することが可能な作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る作業機械は、装置支持体（例えば、実施形態における車体２）と、前記装置支持体に設けられた作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、ブーム３０および作業台４０により構成される昇降装置）と、可搬型バッテリとを備え、前記可搬型バッテリが取出し可能に載置されるバッテリ載置部が前記装置支持体に設けられた作業機械（例えば、実施形態における高所作業車１）であって、前記作業装置の姿勢が所定条件を満たさない場合は、前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成される。

【0008】

上記構成の作業機械において、前記所定条件は、前記作業装置が格納姿勢であるという条件を含むことが好ましい。

【0009】

上記構成の作業機械において、前記バッテリ載置部に載置された複数の前記可搬型バッテリを覆うとともに前記可搬型バッテリを出し入れ可能な大きさの開口部および当該開口部を開閉可能な扉部を有するカバー部材と、前記扉部を閉扉した状態でロック可能な閉扉ロック装置と、を備え、前記閉扉ロック装置により前記扉部をロックすることで、前記カバー部材により覆われた前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成されることが好ましい。

【0010】

上記構成の作業機械において、前記バッテリ載置部に載置された前記可搬型バッテリを係止可能な係止部材と、前記係止部材を前記可搬型バッテリを係止した状態でロック可能な係止ロック装置と、を備え、前記係止ロック装置により前記係止部材をロックすることで、前記係止部材により係止された前記可搬型バッテリの前記バッテリ載置部からの取出しを規制するように構成されることが好ましい。

【0011】

上記構成の作業機械において、前記バッテリ載置部に載置された前記可搬型バッテリの個数に応じて、前記作業装置の作業可能範囲を設定可能に構成されることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る作業機械によれば、作業装置の姿勢が所定条件（例えば、当該姿勢のときに可搬型バッテリが取り出されても作業機械の安定性に悪影響が及ばないという条件）を満たさない場合は、可搬型バッテリのバッテリ載置部からの取出しが規制されるので、可搬型バッテリが取り出されたことによって作業機械の重心位置や重量バランスが悪くなり作業機械が不安定になることを防止することが可能となる。

【0013】

また、上記構成の作業機械において、バッテリ載置部に載置された可搬型バッテリの個数に応じて、作業装置の許容作業範囲を設定可能に構成することで、可搬型バッテリの個数に応じて作業装置の作業可能範囲を適正に設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態である高所作業車の左側の側面を示す側面図である。

【図2】上記高所作業車の右側の側面を示す側面図である。

【図3】上記高所作業車の作動制御に関する構成を示すブロック図である。

【図4】上記高所作業車のスロットインロック式のバッテリ載置スペースの構成を示す斜視図である。

【図5】上記スロットインロック式のバッテリ載置スペースで用いられるバッテリ係止部材の構成を示す概略図である。

【図6】上記高所作業車の扉ロック式のバッテリ載置スペースの構成を示す斜視図である。

【図7】上記高所作業車の昇降装置が格納姿勢のときの状態を例示する概略図である。

【図8】上記高所作業車の昇降装置が作業姿勢のときの状態を例示する概略図である。

【図9】上記高所作業車の可搬型バッテリのロック制御および昇降装置の作業範囲設定に関する構成を示すブロック図である。

【図10】上記高所作業車のスロットインロック式の係止ロックに関する情報を表形式で示す図である。

【図11】上記高所作業車の扉ロック式の扉ロックに関する情報を表形式で示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１および図２は本発明の一実施形態に係る作業機械としての高所作業車１の側面外観を示しており、図１は高所作業車１の前方に向かって左側の側面を示し、図２は高所作業車１の前方に向かって右側の側面を示している。なお、図２において図１と同じ構成については同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。以下、主にこれらの図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

【0016】

高所作業車１は、図１および図２に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。タイヤ車輪５は、左前輪５Ｆｌおよび右前輪５Ｆｒからなる前輪５Ｆと、左後輪５Ｒｌおよび右後輪５Ｒｒからなる後輪５Ｒによって構成されている。車体２は、左前輪５Ｆｌ、右前輪５Ｆｒ、左後輪５Ｒｌおよび右後輪５Ｒｒが配設されたシャシフレームと、このシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0017】

車体２の前後左右には、高所作業時に車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置が設けられている。ジャッキ装置は、前輪５Ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０Ｆと、後輪５Ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０Ｒとを有して構成される。詳細には、左前輪５Ｆｌの後方に左フロントジャッキ１０Ｆｌが配設され、右前輪５Ｆｒの後方に右フロントジャッキ１０Ｆｒが配設され、左後輪５Ｒｌの後方に左リアジャッキ１０Ｒｌが配設され、右後輪５Ｒｒの後方に右リアジャッキ１０Ｒｒが配設されている。各ジャッキ１０Ｆ，１０Ｒは、各内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。

【0018】

また、左フロントジャッキ１０Ｆｌ、右フロントジャッキ１０Ｆｒ、左リアジャッキ１０Ｒｌおよび右リアジャッキ１０Ｒｒには、各々、アウトリガ装置（図示略）が設けられている。各アウトリガ装置の内部にはアウトリガシリンダ１２（図３参照）が設けられており、アウトリガシリンダ１２を伸縮させることで対応するジャッキ装置を車体２の幅方向（図１の紙面手前から奥／紙面奥から手前へ向かう方向）に水平移動させる。具体的には、アウトリガシリンダ１２を伸長させることでジャッキ装置を車体２の側面から外側方へ張り出す方向へ移動させる。また、伸長させたアウトリガシリンダ１２を収縮させることで車体２の側面から外側方へ張り出したジャッキ装置を車体２へ収納する方向へ移動させる。車体２の後端部には、各ジャッキ装置およびアウトリガ装置や、後述するブーム３０等の作動操作を行うための下部操作装置２７が設けられている。

【0019】

図１に示すように、車体２の左側のサブフレームの下側において、左後輪５Ｒｌと左リアジャッキ１０Ｒｌとの間にはバッテリ載置スペースＬＳ１が設けられており、このバッテリ載置スペースＬＳ１には車体２から個々に着脱自在な３つの可搬型バッテリ８０（例えばリチウムイオンバッテリにより構成される）が載置されている。このバッテリ載置スペースＬＳ１の前方近傍には、２つのジャッキベース１３（路面に敷いて、伸長するジャッキ装置の先端部を受けるもの）と２つの輪止め１４が収容されている。また、車体２の左側部には作業工具や作業機材などを収納するための工具箱２６が２つ、上下に重ねて設けられている。左フロントジャッキ１０Ｆｌの後側、かつ下側の工具箱２６の下方には、後述する油圧ポンプ５２（図３を参照）およびポンプ駆動モータ５３（図３を参照）を収容したパワーユニット５１が取り付けられている。

【0020】

図２に示すように、車体２の右側部かつサブフレームの下側において、右後輪５Ｒｒと右リアジャッキ１０Ｒｒとの間にはバッテリ載置スペースＬＳ２が設けられており、このバッテリ載置スペースＬＳ２には固定具Ｆｘによって車体２に固定された固定設置バッテ
リ７０（例えばリチウムイオンバッテリにより構成される）が設置されている。このバッテリ載置スペースＬＳ２の前方近傍には、２つのジャッキベース１３と２つの輪止め１４が収容されている。また、バッテリ載置スペースＬＳ２と、右リアジャッキ１０Ｒｒとの間には外部のＡＣ１００Ｖ～２００Ｖ電源と接続するための通常充電用コンセント１５と、外部の急速充電器と接続するための急速充電用コンセント１６とが設けられている。

【0021】

右後輪５Ｒｒの前側には、高所作業車１のエンジンからの排気ガスが排出されるマフラー１７が設けられている。また車体２のサブフレームの上側において、右フロントジャッキ１０Ｆｒの背後から右後輪５Ｒｒの位置までは、作業現場で使用される工事用具を積載することができる荷台スペースが設けられており、この荷台スペースの側面には側あおり板１８が開閉自在に取り付けられている。

【0022】

図１に示すように、車体２における運転キャブ７の背後の架装領域におけるサブフレーム上には、旋回モータ２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回作動自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、ブーム３０の基端部がフートピン２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮作動させることができる。また、基端ブーム３０ａと支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏作動させることができる。また、車体２における運転キャブ７の背後の架装領域には、ブーム３０を後述する格納姿勢で支持するブーム受け台２８が設けられている。

【0023】

先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と、基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設された下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏の如何に拘らず常時垂直姿勢に保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ３４（図３を参照）が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り作動（水平旋回作動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。高所作業車１では、作業装置としての昇降装置が、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を有して構成される。

【0024】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた上部操作装置４５が設けられている。このため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３４の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

【0025】

次に、主に図３を参照して、上述した上部操作装置４５もしくは下部操作装置２７の操作により出力された操作信号に基づいて、前述したジャッキシリンダ１１、アウトリガシリンダ１２、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１および首振りモータ３４等を含む各油圧アクチュエータの作動制御などを行うための構成について説明する。

【0026】

図３に示すように、高所作業車１は、上述した各油圧アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット５０と、上部操作装置４５や下部操作装置２７からの操作信号を受けて、各油圧アクチュエータの作動を制御するコントローラ６０と、を備えている。油圧ユニット５０は、図１に示したパワーユニット５１に収容されている油圧ポンプ５２およびポンプ駆動モータ５３と、油圧ポンプ５２から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ５４とを有して構成される。

【0027】

ポンプ駆動モータ５３は、電力供給装置９０から供給される電力によって回転駆動され、これにより油圧ポンプ５２を作動させて制御バルブ５４へ作動油を吐出する。より詳細には、車両（例えば下部操作装置２７）に設けられた架装部電源スイッチ８が、作業を開始するときにオフからオンに操作されると、コントローラ６０により架装部電源がオン状態とされて電力供給装置９０からポンプ駆動モータ５３に電力が供給可能となる。そして、電力供給装置９０から供給される電力によってポンプ駆動モータ５３が回転駆動され、これにより油圧ポンプ５２から制御バルブ５４に作動油が吐出される。

【0028】

制御バルブ５４は、ジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１、アウトリガシリンダ１２に対応する電磁比例制御バルブＶ２、旋回モータ２４に対応する電磁比例制御バルブＶ３、起伏シリンダ２３に対応する電磁比例制御バルブＶ４、伸縮シリンダ３１に対応する電磁比例制御バルブＶ５、首振りモータ３４に対応する電磁比例制御バルブＶ６を有している。

【0029】

上部操作装置４５または下部操作装置２７の操作により出力された操作信号がコントローラ６０に入力されると、コントローラ６０は、その操作信号に応じた指令信号を制御バルブ５４へ出力する。この制御バルブ５４は、コントローラ６０からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ６のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプ５２から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向および作動速度を制御する。この結果、上部操作装置４５または下部操作装置２７によって、前述したジャッキ装置およびアウトリガ装置の伸縮作動、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動、ブーム３０の伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの操作を行うことができる。

【0030】

電力供給装置９０は、図３に示した固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０、通常充電用コンセント１５および急速充電用コンセント１６と接続されており、通常充電用コンセント１５および急速充電用コンセント１６から供給された電力を車体２に設けられている電動装置に対して供給する。また、通常充電用コンセント１５および急速充電用コンセント１６から供給された電力を固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０およびＤＣ－ＤＣコンバータ（図示せず）を介して車両バッテリ（図示せず）に供給する。電力供給装置９０はＤＣ－ＡＣインバータ９３に対して直流電圧を出力し、ＤＣ－ＡＣインバータ９３は、電力供給装置９０から供給された直流電圧をＡＣ１００Ｖに変換して車体２に設けられたサービスコンセント１９から出力する。

【0031】

次に、主に図４～図６を参照して、可搬型バッテリ８０が載置されるバッテリ載置スペースＬＳ１の構成について説明する。図４および図５は、一態様のバッテリ載置スペースＬＳ１に関する図であり、図６は、別態様のバッテリ載置スペースＬＳ１に関する図である。図４に示すバッテリ載置スペースＬＳ１は、載置ベース板１０１の上に設けられた４枚の仕切板１０２により区画形成された３つのバッテリ載置部１０３を備えている。隣接する仕切板１０２同士の間隔は、可搬型バッテリ８０の横幅よりも若干広くなっており、各バッテリ載置部１０３は、可搬型バッテリ８０を立てた状態で受容できるようになっている。

【0032】

可搬型バッテリ８０は、持ち手８２を有する直方体状のバッテリケース８１内にリチウムイオンバッテリのバッテリモジュール（図示せず）を収容して構成されている。バッテリケース８１の各角部には、持ち運びの際にバッテリケース８１が損傷することを防ぐための保護具が装着されているが、その図示は省略している。可搬型バッテリ８０は、持ち手８２を掴みながら、バッテリ載置部１０３内に載置したり、バッテリ載置部１０３内から取り出したりできるようになっている。バッテリ載置部１０３内に載置された可搬型バッテリ８０は、電力供給装置９０と電気的に接続され、電力供給装置９０を介して、車体２に設けられている電動装置に対して電力を供給することが可能となる。バッテリ載置部１０３内から取り出された可搬型バッテリ８０は、例えば、被災地等において持ち運びできる緊急用の電源として利用することができる。

【0033】

載置スペースＬＳ１の載置ベース板１０１には、図４に示すように、各バッテリ載置部１０３に対応して、バッテリ係止部材１０５（図５を参照）の先端部が突出したり引っ込んだりする孔部１０６が形成されている。バッテリ係止部材１０５は、図５に示すように、その基端部を中心に揺動可能に構成されており、バッテリ載置部１０３内に載置された可搬型バッテリ８０を係止したり係止解除したりできるようになっている。また、バッテリ係止部材１０５は、係止ロック装置１０７により作動されるように構成されている。係止ロック装置１０７は、例えば、バッテリ係止部材１０５を揺動させる電動モータ（図示せず）等を有して構成され、バッテリ載置部１０３内に載置された可搬型バッテリ８０を係止した状態のバッテリ係止部材１０５をその係止状態が維持されるようにロックしたり、係止状態を解除するためにロック解除したりできるようになっている。また、係止ロック装置１０７は、コントローラ６０により、バッテリ係止部材１０５のロック（「係止ロック」とも称する）が有効とされたり無効とされたりするように制御されるように構成されている。

【0034】

係止ロック装置１０７は、係止ロックが有効とされると、可搬型バッテリ８０が載置されているバッテリ載置部１０３において、その可搬型バッテリ８０をバッテリ係止部材１０５により係止させるとともに、その係止状態が維持されるようにロックする。このとき、可搬型バッテリ８０をバッテリ載置部１０３から取り出すことはできなくなる。一方、係止ロックが無効とされると、可搬型バッテリ８０が載置されているバッテリ載置部１０３において、その可搬型バッテリ８０のバッテリ係止部材１０５による係止が解除され、バッテリ係止部材１０５を孔部１０６内に引っ込める。このとき、可搬型バッテリ８０をバッテリ載置部１０３から取り出すことが可能となる。なお、係止ロックが有効とされた場合でも無効とされた場合でも、可搬型バッテリ８０が載置されていないバッテリ載置部１０３においては、係止ロック装置１０７によりバッテリ係止部材１０５が孔部１０６内に引っ込んだ状態とされる。そのため、可搬型バッテリ８０が載置されていないバッテリ載置部１０３に可搬型バッテリ８０を載置することはできる。

【0035】

図６に示す別態様（「扉ロック式」とも称する）のバッテリ載置スペースＬＳ１は、載置ベース板１０１上に載置された可搬型バッテリ８０を覆うカバー部材１１０を備えている。このカバー部材１１０は、カバー部材１１０内に可搬型バッテリ８０を出し入れ可能な大きさの開口部１１１を有しており、その開口部１１１には、当該開口部１１１を開閉するカバー扉１１２が上開き揺動可能に設けられている。このカバー扉１１２は、作業者が手動で開閉操作するようになっている。なお、カバー部材１１０内の構成は図４に示すものと同様であり（但し、上述のバッテリ係止部材１０５、孔部１０６および係止ロック装置１０７は備えていない）、詳細な説明は省略する。

【0036】

カバー部材１１０には、カバー扉ロック装置１０８が設けられている。このカバー扉ロック装置１０８は、カバー扉１１２を閉じた状態で係止する扉係止部材や当該扉係止部材を作動させる電磁ソレノイド（いずれも図示せず）等を有して構成され、カバー扉１１２
が開口部１１１を閉鎖した状態を維持するようにカバー扉１１２をロックしたり、開口部１１１を開放できるようにするためにカバー扉１１２をロック解除したりできるようになっている。また、カバー扉ロック装置１０８は、コントローラ６０により、カバー扉１１２のロック（「扉ロック」とも称する）が有効とされたり無効とされたりするように制御されるように構成されている。

【0037】

カバー扉ロック装置１０８は、扉ロックが有効とされると、カバー扉１１２が開口部１１１を閉鎖した状態を維持するようにカバー扉１１２をロックする。このとき、可搬型バッテリ８０をカバー部材１１０内のいずれのバッテリ載置部１０３からも取り出すことができなくなり、いずれのバッテリ載置部１０３に対しても載置することができなくなる。一方、扉ロックが無効とされると、カバー扉ロック装置１０８は、カバー扉１１２の係止を解除する。このとき、カバー扉１１２を開けることが可能となり、可搬型バッテリ８０が載置されたバッテリ載置部１０３から可搬型バッテリ８０を取り出すこと、および可搬型バッテリ８０が載置されていないバッテリ載置部１０３に可搬型バッテリ８０を載置することができるようになる。なお、以下の説明では、係止ロック装置１０７とカバー扉ロック装置１０８とのことを特に区別しないときは、これらを総称して、可搬型バッテリロック装置１０９ともいう。

【0038】

上記のように可搬型バッテリ８０は、バッテリ載置スペースＬＳ１に載置したり、バッテリ載置スペースＬＳ１から取り出したりすることができる。しかしながら、持ち運びできるとはいっても可搬型バッテリ８０はかなりの重量物である。そのため、可搬型バッテリ８０を任意のタイミングで取り出せるようにしてしまうと、昇降装置（ブーム３０等）の姿勢によっては、可搬型バッテリ８０が取り外された際に、取り外された可搬型バッテリ８０の分だけ車両重量が減少することによって、高所作業車１の重心位置や重量バランスが悪くなり高所作業車１が不安定になる虞がある。そこで、高所作業車１では、昇降装置を取り出せるタイミングに制限を設けるとともに、載置されている可搬型バッテリ８０の個数に応じて、昇降装置の作業可能範囲を設定できるようにしている。

【0039】

以下、主に図７～図１１を参照して、可搬型バッテリ８０を取り出すことが可能となる条件や、昇降装置の作業可能範囲の設定について説明する。なお、以下の説明において昇降装置の格納姿勢とは、図７に示すように、車体２がフロントジャッキ１０Ｆおよびリアジャッキ１０Ｒにより水平に持ち上げ支持され、ブーム３０が縮んだ状態でブーム受台２８に支持されている状態のときの姿勢をいう。また、昇降装置の作業姿勢とは、図８に示すように、車体２がフロントジャッキ１０Ｆおよびリアジャッキ１０Ｒにより水平に持ち上げ支持され、ブーム３０がブーム受台２８から離れた状態のときの姿勢をいう。

【0040】

高所作業車１には、昇降装置の姿勢を検出したり、可搬型バッテリ８０の搭載個数を検出したりするため、種々の検出装置が配設されており、それらの検出装置から出力される検出信号がコントローラ６０に入力されるようになっている。例えば、コントローラ６０には、図９に示すように、可搬型バッテリ検出器１２０からバッテリ載置スペースＬＳ１に載置された可搬型バッテリ８０の個数に応じたバッテリ載置数検出信号が入力される。また例えば、コントローラ６０には、ブーム旋回角センサ１２１からブーム３０（旋回台２０）の旋回角度に応じた旋回角度検出信号が入力され、ブーム起伏角センサ１２２からブーム３０の起伏角度に応じた起伏角度検出信号が入力され、ブーム長センサ１２３からブーム３０の伸長量に応じた伸長量検出信号が入力され、作業台旋回角センサ１２４から作業台４０の旋回角度に応じた旋回角度検出信号が入力される。

【0041】

また例えば、コントローラ６０には、ジャッキ張出量センサ１２５からフロントジャッキ１０Ｆおよびリアジャッキ１０Ｒの車体側方への張り出し量に応じた張出量検出信号が入力され、ジャッキ接地センサ１２６からフロントジャッキ１０Ｆおよびリアジャッキ１
０Ｒの接地検出信号が入力される。また例えば、コントローラ６０には、走行速度センサ１２８から高所作業車１の走行速度に応じた走行速度検出信号が入力され、運転キャブ施錠センサ１２９から運転キャブ７の施錠状態に応じた運転キャブ施錠検出信号が入力される。また、コントローラ６０には、架装部電源スイッチ８からのオン／オフ信号が入力される。

【0042】

可搬型バッテリ検出器１２０からのバッテリ載置数検出信号によりバッテリ載置スペースＬＳ１に載置された可搬型バッテリ８０の個数が分かる。ブーム旋回角センサ１２１からの旋回角度検出信号、ブーム起伏角センサ１２２からの起伏角度検出信号、ブーム長センサ１２３からの伸長量検出信号、作業台旋回角センサ１２４からの旋回角度検出信号、ジャッキ張出量センサ１２５からの張出量検出信号、およびジャッキ接地センサ１２６からの接地検出信号により、昇降装置が格納姿勢であるか作業姿勢であるかが分かる。走行センサ１２８からの走行速度検出信号により、車体２が走行しているか否かが分かる。運転キャブ施錠センサ１２９からの運転キャブ施錠検出信号により、運転キャブ７が施錠された状態であるのか否かが分かる。架装部電源スイッチ８からのオン／オフ信号により、架装部電源がオン状態であるかオフ状態であるのかが分かる。

【0043】

コントローラ６０は、図９に示すように、可搬型バッテリロック制御部６１と、作業範囲設定部６３とを有している。可搬型バッテリロック制御部６１には、可搬型バッテリロック装置１０９のロック（係止ロックまたは扉ロック）を有効とするか無効とするかを決めるための状況データが記憶されている。可搬型バッテリロック制御部６１は、架装部電源スイッチ８からのオン／オフ信号および各検出装置から出力される検出信号に基づき、上記状況データに合致する状況であるか否かを判別し、当該判別に基づき、可搬型バッテリロック装置１０９のロックを有効とするか無効とする。作業範囲設定部６３には、車体２を転倒させることなくブーム３０の先端部（作業台４０）を移動させることのできる領域として定められた作業可能範囲のデータが記憶されている。また、作業範囲設定部６３には、可搬型バッテリ８０の載置個数（本例では、０～３個のいずれか）に対応する作業可能範囲のデータが記憶されている。作業範囲設定部６３は、可搬型バッテリ検出器１２０からのバッテリ載置数検出信号に基づいて、作業可能範囲のデータ群の中から可搬型バッテリ８０の載置個数に応じた作業可能範囲のデータを読み出す。そして、作業範囲設定部６３は、読み出された作業可能範囲のデータを、現在の可搬型バッテリ８０の載置個数により許容できるブーム３０の先端部の移動可能領域として設定する。

【0044】

なお、作業範囲設定部６３による作業可能範囲（移動可能領域）の設定は、初期設定と再設定とがある。初期設定は、作業開始時に行われる。具体的には、格納姿勢にある昇降装置を作動開始する時点（架装部電源がオン状態であることが必要条件となる）において、そのときの可搬型バッテリ８０の載置個数に基づき行われる。初期設定を行うことで、可搬型バッテリ８０の載置個数に応じて昇降装置の作業可能範囲を適正に設定した状態で作業を開始することができる。再設定は、作業再開時や作業中（いずれも架装部電源がオン状態であることが必要条件となる）に、可搬型バッテリ８０の載置個数が変化した場合に行われることがある。再設定を行うことで、可搬型バッテリ８０の載置個数の変化に対応して昇降装置の作業可能範囲を適正に設定し直すことができる。

【0045】

図１０に、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オンで格納姿勢、架装部電源オフで格納姿勢、架装部電源オンで作業姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下で、スロットインロック式での係止ロックが有効とされるか無効とされるかについて示している。また、図１０には、各状況下で作業可能範囲を再設定するか否かについても示している。図１０に示すように、スロットインロック式での係止ロックは、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オンで作業姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下では有効とされる。係止ロックが有効とされた場合、可搬型バッテリ８０の追加載置は可となる一方、可
搬型バッテリ８０の取出しは不可となる。また、スロットインロック式での係止ロックは、架装部電源オンで格納姿勢という状況下または架装部電源オフで格納姿勢という状況下では、無効とされる。係止ロックが無効とされた場合、可搬型バッテリ８０の追加載置も、可搬型バッテリ８０の取出しも可となる。運転キャブ施錠の状況下において係止ロックを有効とすることで、可搬型バッテリ８０の盗難を防止することが可能となる。また、走行時の状況下において係止ロックを有効とすることで、可搬型バッテリ８０の走行時の脱落を防止することが可能となる。

【0046】

また、作業可能範囲の再設定は、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オフで格納姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下では行われず、架装部電源オンで格納姿勢という状況下では行われる。また、架装部電源オンで作業姿勢という状況下では、可搬型バッテリ８０が追加載置された場合に行われる。

【0047】

図１１に、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オンで格納姿勢、架装部電源オフで格納姿勢、架装部電源オンで作業姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下で、扉ロック式での扉ロックが有効とされるか無効とされるかについて示している。また、図１１には、各状況下で作業可能範囲を再設定するか否かについても示している。図１１に示すように、扉ロック式での扉ロックは、スロットインロック式での係止ロックと同様に、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オンで作業姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下では有効とされる。係止ロックが有効とされた場合、可搬型バッテリ８０の追加載置も、可搬型バッテリ８０の取出しも不可となる。また、扉ロック式での扉ロックは、架装部電源オンで格納姿勢または架装部電源オフで格納姿勢の状況下では、無効とされる。係止ロックが無効とされた場合、可搬型バッテリ８０の追加載置も、可搬型バッテリ８０の取出しも可となる。運転キャブ施錠の状況下において係止ロックを有効とすることで、可搬型バッテリ８０の盗難を防止することが可能となる点、走行時の状況下において係止ロックを有効とすることで、可搬型バッテリ８０の走行時の脱落を防止することが可能となる点は、スロットインロック式の場合と同様である。

【0048】

また、作業可能範囲の再設定は、運転キャブ施錠、走行時、架装部電源オフで格納姿勢、架装部電源オンで作業姿勢、架装部電源オフで作業姿勢という各状況下では行われず、架装部電源オンで格納姿勢という状況下では行われる。

【0049】

以上説明したように、高所作業車１では、昇降装置が格納姿勢でない場合は可搬型バッテリ８０のバッテリ載置スペースＬＳ１からの取出しが規制される。そのため、昇降装置が作業姿勢である場合に可搬型バッテリが取り出されたことによって、作業中の高所作業車１の重心位置や重量バランスが悪くなり高所作業車１が不安定になって転倒する危険性が増すことを防止することが可能となる。

【0050】

上述の実施形態においては、昇降装置が作業姿勢である場合は可搬型バッテリの取出しが規制されるが、作業姿勢ではあっても、可搬型バッテリの取出しより車体の安定性が低下する可能性が僅少と判断できる場合は、可搬型バッテリの取出しを行えるようにしてもよい。

【0051】

上述の実施形態においては、スロットインロック式の係止ロックに用いる係止部材が車体側に設けられているが、可搬型バッテリ側に係止部材を設けてもよい。また、機械的な係止部材を設けるのではなく、例えば、磁力により可搬型バッテリを保持するように構成してもよい。

【0052】

上述の実施形態では、本発明に係る作業機械として、トラックマウント式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、例えば自走式の高所
作業車に対しても適用可能である。また、穴掘建柱車やクレーン車などの他の作業車に本発明を適用してもよい。また、走行可能な作業車以外の作業機械、例えば、所定箇所に設置されて作業装置を作動させる作業機械（例えば、設置型高所作業機械）に対しても本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ 高所作業車
２ 車体
１０Ｆ フロントジャッキ
１０Ｒ リアジャッキ
２０ 旋回台
２８ ブーム受台
３０ ブーム
４０ 作業台
５２ 油圧ポンプ
６０ コントローラ
７０ 固定設置バッテリ
８０ 可搬型バッテリ
１０２ 仕切板
１０３ バッテリ載置部
１０５ バッテリ係止部材
１０７ 係止ロック装置
１０８ カバー扉ロック装置
１１０ カバー部材
１１２ カバー扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】