特開 2023-177479 アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177479

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/14 20210101AFI20231207BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20231207BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

G03B17/14

G03B17/56 Z

H04N5/232 030

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090184

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】岡田 浩司

【テーマコード（参考）】

2H101

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H101EE03

2H101EE04

2H101EE08

2H101EE13

2H101EE23

2H101EE24

2H101EE43

2H105CC13

2H105CC17

5C122FB04

5C122GC38

5C122GC76

5C122GC86

5C122HB01

5C122HB02

(57)【要約】

【課題】複数のアクセサリ装置の間での情報のやり取りを容易に行うことが可能なアクセサリ装置を提供する。
【解決手段】撮像装置（２００）に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置（１００、３００）であって、撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部（１１１、３０２）を有し、アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置（３００）、または、少なくとも第１のアクセサリ装置を介して撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置（１００）の一方であり、アクセサリ制御部は、第１のアクセサリ装置または第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が撮像装置へ第１のデータを送信している間に、他方のアクセサリ装置から第１のデータを取得し、第１のデータに基づいて処理を変更する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
前記撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、または、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置の一方であり、
前記アクセサリ制御部は、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得し、
前記第１のデータに基づいて処理を変更することを特徴とするアクセサリ装置。

【請求項2】

前記第１のアクセサリ装置は、アダプタ装置であり、
前記第２のアクセサリ装置は、レンズ装置であることを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。

【請求項3】

前記処理は、前記アクセサリ制御部が前記撮像装置へ送信するデータの取得に関する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。

【請求項4】

前記処理は、前記アクセサリ制御部が前記アクセサリ装置の駆動装置を駆動するための制御パラメータの取得に関する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。

【請求項5】

前記アクセサリ制御部は、
前記撮像装置との間のデータの通信に用いられるデータ通信チャネルと、前記データ通信チャネルを介して行う前記通信の通信方式の通知に用いられる通知チャネルとを用いた通信を制御し、
前記第１のアクセサリ装置および前記第２のアクセサリ装置と前記撮像装置との間で通信するために用いられる第１の通信方式と、前記撮像装置により前記第１の通信方式で指定された前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の１つと前記撮像装置との間で通信するための第２の通信方式と、に切り替え可能であり、
前記他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ前記第２の通信方式で前記第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。

【請求項6】

前記アクセサリ制御部は、前記他方のアクセサリ装置のデータのうち前記第１のデータを取得したいことを示す第２のデータを、前記第２の通信方式で前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。

【請求項7】

前記アクセサリ制御部は、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルとは別のチャネルを介して、前記第２のデータを前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。

【請求項8】

前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づいて、前記第２の通信方式で前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。

【請求項9】

前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づいて、前記第１の通信方式で前記撮像装置へ通信要求を行うことを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。

【請求項10】

前記アクセサリ装置の前記状態は、焦点距離、被写体距離、Ｆ値、または像振れ補正レンズの位置の少なくとも１つに関する状態であることを特徴とする請求項８に記載のアクセサリ装置。

【請求項11】

前記アクセサリ装置は、前記第２のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、
前記アクセサリ装置が前記撮像装置に直接装着されている場合、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルとは別のチャネルを介して、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づくデータを前記撮像装置へ送信し、
前記アクセサリ装置が前記第１のアクセサリを介して前記撮像装置に装着されている場合、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルを介して、前記データの少なくとも一部を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。

【請求項12】

前記アクセサリ装置は、前記第１のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、前記第２の通信方式で前記第２のアクセサリ装置から取得した前記第１のデータに基づいて、前記第２の通信方式で前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。

【請求項13】

前記アクセサリ装置は、前記第１のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、前記第２の通信方式で前記第２のアクセサリ装置から取得した前記第１のデータに基づいて、前記第１の通信方式で前記撮像装置へ通信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。

【請求項14】

複数のアクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記複数のアクセサリ装置との通信を行うカメラ制御部を有し、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記カメラ制御部は、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方から受信した第２のデータに基づいて、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の他方への通信を変更することを特徴とする撮像装置。

【請求項15】

撮像装置と、前記撮像装置に取り外し可能に装着される複数のアクセサリ装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、前記複数のアクセサリ装置との通信を行うカメラ制御部を有し、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方は、前記撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が有するデータのうち第１のデータを取得したいことを示す第２のデータを、前記撮像装置へ送信し、
前記カメラ制御部は、前記第２のデータに基づいて、前記他方のアクセサリ装置への通信を変更し、
前記アクセサリ制御部は、前記他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ前記第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得し、
前記第１のデータに基づいて処理を変更することを特徴とする撮像システム。

【請求項16】

撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、または、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置の一方であり、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得するステップと、
前記第１のデータに基づいて処理を変更するステップと、を有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。

【請求項17】

複数のアクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方から受信した第２のデータに基づいて、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の他方への通信を変更するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項18】

請求項１６に記載のアクセサリ装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項19】

請求項１７に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カメラ本体が、交換レンズおよび中間アダプタを含むアクセサリ装置と通信を行う技術が開示されている。また特許文献１には、カメラ本体が全てのアクセサリ装置と通信を行うブロードキャスト通信と、カメラ本体が１つのアクセサリ装置を指定して１対１の通信を行うＰ２Ｐ通信を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４２７２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された技術では、２つのアクセサリ装置の間での情報のやり取りが困難である。２つのアクセサリ装置の間での情報のやりとりを行う場合、２つのアクセサリ装置のうちの一方が新たなマスタとなり、スレーブである他方のアクセサリ装置と通信を行うことが考えられる。しかし、この通信方法では、既にマスタとして存在するカメラ本体との競合問題を解決する必要があるとともに、マルチマスタ構成となるため撮像システムが複雑になる。

【0005】

そこで本発明は、複数のアクセサリ装置の間での情報のやり取りを容易に行うことが可能なアクセサリ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、前記撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部を有し、前記アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、または、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置の一方であり、前記アクセサリ制御部は、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得し、前記第１のデータに基づいて処理を変更する。

【0007】

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数のアクセサリ装置の間での情報のやり取りを容易に行うことが可能なアクセサリ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１におけるカメラシステムのブロック図である。

【図2】実施例１におけるカメラシステムの通信回路の概略図である。

【図3】実施例１におけるデータのフォーマットの説明図である。

【図4】実施例１におけるブロードキャスト通信方式による通信波形の概略図である。

【図5】実施例１におけるＰ２Ｐ通信方式による通信波形の概略図である。

【図6】実施例１における通信方式の切り替え時の通信波形の概略図である。

【図7】実施例１におけるブロードキャスト通信方式の処理を示すフローチャートである。

【図8】実施例１におけるＰ２Ｐ通信方式の処理を示すフローチャートである。

【図9】実施例１におけるブロードキャスト通信方式による通信波形の概略図である。

【図10】実施例１におけるカメラシステムの処理を示すフローチャートである。

【図11】実施例２におけるカメラシステムのブロック図である。

【図12】実施例２におけるカメラシステムの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【実施例0011】

まず、図１を参照して、本発明の実施例１におけるカメラシステム（撮像システム）１０について説明する。図１は、カメラシステム１０のブロック図である。カメラシステム１０は、カメラ本体（撮像装置）２００と、交換レンズ（レンズ装置）１００と、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間に装着可能な中間アダプタ（アダプタ装置）３００とを備えて構成される。交換レンズ１００および中間アダプタ３００はそれぞれ、カメラ本体２００に対して取り外し可能に装着されるアクセサリ装置である。

【0012】

交換レンズ１００および中間アダプタ３００を含むアクセサリ装置とカメラ本体２００との間では、複数の通信方式に基づく通信が実行される。本実施例において「通信方式」は、ブロードキャスト通信方式およびＰ２Ｐ通信方式を意味する。以降、ブロードキャスト通信方式を第１の通信方式、Ｐ２Ｐ通信方式を第２の通信方式と記載する場合がある。

【0013】

カメラシステム１０は、カメラ本体２００とアクセサリ装置との間の通信方式を適宜変更する。なお本実施例では、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間に１つの中間アダプタ３００が装着されている例について説明するが、これに限定されるものではなく、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間に複数の中間アダプタが装着されていてもよい。

【0014】

本実施例では、ブロードキャスト通信において、通信マスタとしてのカメラ本体２００から通信スレーブとしての各アクセサリ装置に対して一斉にデータ送信が行われる。カメラ本体２００が、特定のアクセサリ装置との１対１の通信であるＰ２Ｐ通信を行う場合、Ｐ２Ｐ通信におけるカメラ本体２００との通信相手を示す情報がブロードキャスト通信において各アクセサリ装置に対して通知される。

【0015】

Ｐ２Ｐ通信が開始されるタイミングでは、各アクセサリ装置に対してカメラ本体２００の通信相手が通知されているため、Ｐ２Ｐ通信において、カメラ本体２００は通信相手を特定するための情報を各アクセサリ装置に送信する必要がない。このように、ブロードキャスト通信においてカメラ本体２００との通信相手を選択した上で、カメラ本体２００と選択された通信相手との１対１の通信方式であるＰ２Ｐ通信への切り替えを行うことで、Ｐ２Ｐ通信における通信速度を向上させることができる。

【0016】

＜カメラシステム１０の構成＞
図１に示されるように、カメラシステム１０は、カメラ本体２００と、カメラ本体２００に装着可能なアクセサリ装置としての中間アダプタ（第１のアクセサリ装置）３００および交換レンズ（第２のアクセサリ装置）１００とを有する。カメラ本体２００は、複数のアクセサリ装置が装着可能に構成されている。また、中間アダプタ３００および交換レンズ１００はそれぞれ、カメラ本体２００に対して装着可能なアクセサリ装置である。第１のアクセサリ装置として、複数の中間アダプタを有していてもよい。なお、交換レンズ１００がカメラ本体２００に直接的に接続されている状態、およびカメラ本体２００に対して中間アダプタ３００等を介して接続されている状態のいずれの場合も、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着されている状態として説明する。

【0017】

カメラ本体２００、交換レンズ１００、および中間アダプタ３００は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。それぞれの通信部は、ブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信に対応しており、カメラ本体２００において決定された通信方式に基づいて通信を行う。

【0018】

まず、交換レンズ１００、中間アダプタ３００、およびカメラ本体２００の具体的な構成について説明する。中間アダプタ３００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント４０１を介して機械的および電気的に接続されている。中間アダプタ３００は、マウント４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、アダプタマイクロコンピュータ（アダプタマイコン）３０２の制御を行う。

【0019】

交換レンズ１００と中間アダプタ３００は、結合機構であるマウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント４００に設けられた不図示の電源端子と前述したマウント４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受ける。そしてカメラ本体２００から受けた電力を用いて、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（レンズマイコン）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００、中間アダプタ３００、およびカメラ本体２００は、マウント４００、４０１に設けられた通信端子（図２参照）を介して相互に通信を行う。

【0020】

次に、交換レンズ１００の構成について説明する。交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、像振れ補正レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。

【0021】

変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示される光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。

【0022】

レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、アクセサリ通信部としてのレンズ通信部１１２を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。

【0023】

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。またレンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。

【0024】

次に、中間アダプタ３００の構成について説明する。本実施例において、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００の焦点距離を拡張するためのエクステンダである。ただし、中間アダプタ３００はエクステンダに限定されるものではなく、他の機能を有するアクセサリ装置であってもよい。例えば、交換レンズ１００を透過した光の透過率を変化させるフィルタが内蔵された中間アダプタ３００でもよい。または、中間アダプタ３００の内部に光透過率の異なる複数のフィルタを含み、撮影状況等に応じて適切なフィルタを選択可能な中間アダプタ３００であってもよい。

【0025】

本実施例における中間アダプタ３００は、交換レンズ１００の焦点距離を拡張する変倍レンズ３０１と、中間アダプタ３００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部としてのアダプタマイコン３０２を含む。アダプタマイコン３０２は、アクセサリ通信部としてのアダプタ通信部３０３を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、制御コマンドに対応するアダプタ制御を行う。また、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの送信要求に対応するアダプタデータを、アダプタ通信部３０３を介してカメラ本体２００に送信する。

【0026】

次に、カメラ本体２００の構成について説明する。カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（カメラマイコン）２０５と、表示部２０６とを有する。

【0027】

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。また信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態などの確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

【0028】

カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチなどのカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。またカメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。またカメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信においては、中間アダプタ３００と交換レンズ１００に対してデータを一斉に送信し、Ｐ２Ｐ通信においては、中間アダプタ３００と交換レンズ１００のいずれか一方と１対１のデータ通信を行う。

【0029】

＜通信回路の構成＞
次に、図２を参照して、カメラシステム１０を構成するカメラ本体２００、中間アダプタ３００、および交換レンズ１００の間で通信を行う通信回路について説明する。図２は、カメラシステム１０における通信回路の概略図である。カメラシステム１０は、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルＣＳ、およびデータ通信に用いられるデータ通信チャネルＤＡＴＡを含む。

【0030】

図１を参照して説明したように、カメラ本体２００と中間アダプタ３００は、マウント４０１を介して接続されている。マウント４０１には、少なくとも２つの通信端子が設けられている。また、中間アダプタ３００と交換レンズ１００は、マウント４００を介して接続されている。マウント４００には、少なくとも２つの通信端子が設けられている。各マウントに設けられた通信端子により、通知チャネルＣＳおよびデータ通信チャネルＤＡＴＡが構成される。

【0031】

通知チャネルＣＳは、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２、およびレンズマイコン１１１に接続されており、各マイコンは、通知チャネルＣＳの信号レベル（電圧レベル）を検出可能である。また、通知チャネルＣＳは、カメラ本体２００内に配置された不図示の電源にプルアップ接続されている。また通知チャネルＣＳは、カメラ本体２００に含まれる接地スイッチ２０８１を介してグランドと接続可能であり、中間アダプタ３００に含まれる接地スイッチ３０３１を介してグランドと接続可能である。通知チャネルＣＳは、交換レンズ１００に含まれる接地スイッチ１１２１を介してグランドと接続可能である。

【0032】

このような回路構成において、カメラ本体２００、中間アダプタ３００、および交換レンズ１００に含まれるいずれかの接地スイッチを接続状態（第１の設定）とすることにより、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ（第１のレベル）とすることが可能である。また、カメラ本体２００、中間アダプタ３００および交換レンズ１００に含まれる全ての接地スイッチを遮断状態（第１の設定）とすることにより、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ（第２のレベル）とすることが可能である。

【0033】

各マイコンは、接地スイッチの接続状態を変化させることで、通知チャネルＣＳとグランドとの接続状態を変化させることができる。換言すれば、各マイコンは接地スイッチの接続状態を変化させることで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈとＬｏｗのいずれかに設定可能である。例えば、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００に含まれる接地スイッチ２０８１を接続状態とすることで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗとすることができる。本実施例では、接地スイッチを接続状態とすることを「通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う」と記載する。また、接地スイッチを切断状態とすることを「通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う」と記載する。つまり、全てのマイコンが通知チャネルＣＳに対してＨｉｇｈ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとなる。一方、いずれかのマイコンが通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＬｏｗとなる。なお、データ通信時における通知チャネルＣＳの役割については後述する。

【0034】

データ通信チャネルＤＡＴＡは、データの伝搬方向を切り替え可能な双方向のデータ通信チャネルである。データ通信チャネルＤＡＴＡは、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２、およびレンズマイコン１１１に接続されている。データ通信チャネルＤＡＴＡは、カメラ本体２００に含まれる入出力切り替えスイッチ２０８２を介してカメラマイコン２０５と接続される。カメラマイコン２０５には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ２０８２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。

【0035】

またデータ通信チャネルＤＡＴＡは、中間アダプタ３００に含まれる入出力切り替えスイッチ３０３２を介してアダプタマイコン３０２と接続される。アダプタマイコン３０２には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ３０３２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。

【0036】

データ通信チャネルＤＡＴＡは、交換レンズ１００に含まれる入出力切り替えスイッチ１１２２を介してレンズマイコン１１１と接続される。レンズマイコン１１１には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ１１２２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。このような回路構成を採用することにより、データ通信チャネルＤＡＴＡのデータの伝搬方向を適切に切り替えることができる。

【0037】

＜データフォーマット＞
次に、図３を参照して、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して通信されるデータのフォーマットについて説明する。図３は、データのフォーマットの説明図であり、データ送信側とデータ受信側の双方で通信速度を予め設定し、この設定に基づいた通信ビットレートでデータ通信を行う調歩同期式の通信方式におけるデータフォーマットを示す。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で表される。図３は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。

【0038】

データ通信を行っていない状態では、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルはＨｉｇｈレベルに維持されている。続いて、データの送信開始をデータ受信側に通知するため、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルが１ビット期間の間Ｌｏｗとされる。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータが送信される。

【0039】

データのビット配列はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルがＨｉｇｈとされる。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されてもよい。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしてもよい。

【0040】

また、データのビット配列をＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最下位のデータＤ０から始まり、順にデータＤ１、データＤ２と続き、最上位のデータＤ７で終了するようにしても良い。本実施例では、８ビット期間で１バイトのデータが送信されるが、８ビット以外のビット期間で１バイトのデータが送信されるようにしてもよい。

【0041】

＜ブロードキャスト通信＞
次に、図４を参照して、ブロードキャスト通信について説明する。ブロードキャスト通信では、カメラ本体２００が通信マスタとなり、中間アダプタ３００および交換レンズ１００を通信スレーブとした通信が行われる。図４は、ブロードキャスト通信においてやり取りされる信号波形の概略図である。通信マスタであるカメラ本体２００のカメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。次に、カメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２にデータを送信する。

【0042】

一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して上述したスタートビットＳＴを検出することに応じて、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。なお、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う時点で、カメラマイコン２０５がＬｏｗ出力を行っているため、通知チャネルＣＳの信号レベルはＬｏｗのままである。

【0043】

レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通信待機要求を通知する。通信待機要求は、カメラシステムにおける通信を一時停止させるためのものであり、通知チャネルＣＳの信号レベルにより通信待機要求の有無が判断される。

【0044】

カメラマイコン２０５は、全てのデータを送信した後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡから送信されたストップビットＳＰを受信した後に、受信したデータの解析及び受信データに対応する内部処理を実行する。その後、次の通信を実行するための準備が整った後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。カメラシステムを構成する全ての構成要素が通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとなる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことにより、カメラシステムを構成する各構成要素が次の通信を実行可能な状態になったことを確認することができる。

【0045】

以上のように、ブロードキャスト通信においては、データ送信側が、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行って通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈからＬｏｗにすることで、ブロードキャスト通信の開始をデータ受信側に通知している。また、データ受信側は、通知チャネルＣＳへの出力をＬｏｗ出力からＨｉｇｈ出力に変化させることで、通信待機要求の解除をレンズシステムの各構成要素に通知している。なお、１回のブロードキャスト通信において送受信されるデータは１バイトに限定されるものではなく、複数バイトのデータとしてもよい。

【0046】

一方、ブロードキャスト通信でデータを送信できるのはカメラ本体２００に限定しておくことが好ましい。通知チャネルＣＳがＨｉｇｈの状態の場合に中間アダプタ３００や交換レンズ１００が送信者になろうとしてＣＳをＬｏｗ出力に変化させたとすると、タイミング的に他者と重なる可能性がある。この場合、例えば中間アダプタ３００と交換レンズ１００が同時にそれぞれ異なるデータ送信を開始する可能性があるためである。ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信へ切り替える場合、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対して、通信方式の切り替えを指示するデータ（Ｐ２Ｐ通信を行う相手を指定するデータを含む）の送信のみが行われる。

【0047】

＜Ｐ２Ｐ通信＞
次に、図５を参照して、本実施例における第２の通信方式としてのＰ２Ｐ通信について説明する。Ｐ２Ｐ通信では、カメラ本体２００が通信マスタとなり、カメラシステムを構成する構成要素の中で通信スレーブとして選択された１つの構成要素と１対１の個別の通信が行われる。

【0048】

図５は、Ｐ２Ｐ通信においてやり取りされる信号波形の概略図である。ここでは通信スレーブとして交換レンズ１００が選択されている例を示している。Ｐ２Ｐ通信における通信スレーブを示す情報は、ブロードキャスト通信によって送信される。Ｐ２Ｐ通信においては、データ送信側が、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行わず、通知チャネルＣＳをＨｉｇｈに維持したままデータ受信側にデータを送信する。すなわち、カメラ本体２００から交換レンズ１００、中間アダプタ３００にデータを送信する間の通知チャネルＣＳの電圧レベルを、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とで異ならせている。ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えが実行されると、最初に通信マスタであるカメラマイコン２０５からのデータ送信が開始される。図５は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への１バイトのデータ送信後に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信が行われる例を示す。

【0049】

カメラシステム１０を構成する各構成要素においてブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えが完了した後に、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介してレンズマイコン１１１にデータを送信する。カメラマイコン２０５は、データ送信が完了すると、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力にして通信待機要求の通知を行う。そしてカメラマイコン２０５は、データ受信側としてデータを受信する準備が完了した後に通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力に戻す。

【0050】

一方、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことによりカメラマイコン２０５からのデータ送信が完了したことを認識し、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を実行する。図５の例では、カメラマイコン２０５から受信したデータに、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのデータ送信要求が含まれており、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に送信するデータの生成も行う。その後、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことにより、通信待機要求の解除を認識したレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信を行う。レンズマイコン１１１は、データ送信が終了すると、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力にして通信待機要求の通知を行う。そして、レンズマイコン１１１は、データ受信側としてデータを受信する準備が完了した後に通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力に戻す。

【0051】

なお、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として選択されていないアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳへの出力を変化させず、データの送信には関与しない。一方、データ通信チャネルＤＡＴＡを流れるカメラ本体２００と交換レンズ１００と間の通信データを受信することができるようにデータ通信チャネルＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続しておく。

【0052】

レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈに戻した後のカメラマイコン２０５からのデータ送信タイミングによって、Ｐ２Ｐ通信が継続されているのか、ブロードキャスト通信への切り替えが行われたのかを判断する。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈのままの状態で、カメラマイコン２０５からのデータを受信した場合、レンズマイコン１１１はＰ２Ｐ通信が継続されていると判断する。一方、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗに変化した後に、カメラマイコン２０５からのデータを受信した場合、レンズマイコン１１１はＰ２Ｐ通信からブロードキャスト通信に切り換えられたと判定する。

【0053】

以上のように、Ｐ２Ｐ通信においては、データ送信側が通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力からＬｏｗ出力にすることで、データ送信側によるデータの送信が完了したことをデータ受信側に通知している。このため、Ｐ２Ｐ通信においては、データ送信側が通知チャネルＣＳの信号レベルを変化させるまで、複数のデータフレームを連続して送信することができる。通信スレーブが１つのデータフレームを送信する毎に通信マスタからの通信が挿入されるシステム構成ではないため、カメラマイコン２０５と、レンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２などのアクセサリ装置との間の通信を高速に行うことができる。

【0054】

カメラシステム１０では、データの送信後に通知チャネルＣＳの電圧レベルが変化するように、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１、およびアダプタマイコン３０２が通知チャネルＣＳの接地または非接地を切り替える。このような通知チャネルＣＳの電圧レベルの変化を、データの送信側と受信側との切り替えの合図としている。そして、データ送信側は、次の通信におけるデータ受信側としてのデータ受信準備が完了するまで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力のままとすることで、通信待機要求を通知する。

【0055】

＜通信方式の切り替え＞
次に、図６を参照して、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とを切り替えて実行される通信の概要を説明する。ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信のいずれの通信においてもカメラ本体２００が通信マスタとなり、中間アダプタ３００や交換レンズ１００との通信を実行する。Ｐ２Ｐ通信におけるカメラ本体との通信相手を示す情報は、ブロードキャスト通信において通知される。

【0056】

図６は、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とを切り替えて実行される通信における通信波形の概略図である。まず、Ｐ２Ｐ通信における通信相手としてアダプタマイコン３０２が選択されたことを示す情報がブロードキャスト通信において送受信され、その後、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間でＰ２Ｐ通信が行われる。以下、Ｐ２Ｐ通信における通信相手を示す情報を、通信相手指定データと記載する。以下、通信相手指定データ自体に、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えコマンドとしての機能を持たせた実施例について説明する。なお、通信相手指定データとは別に、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えを指示する信号を送受信することでＰ２Ｐ通信への切り替えを実行してもよい。

【0057】

アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信への切り替えが完了すると、通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行うことで、通信方式の切り替え完了をカメラマイコン２０５に通知する。カメラマイコン２０５も、Ｐ２Ｐ通信への切り替えが完了すると、通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったことを検出すると、図５に示されるＰ２Ｐ通信を開始する。

【0058】

一方、Ｐ２Ｐ通信における通信相手として選択されていないレンズマイコン１１１は、通信相手指定データを受信した後、カメラマイコン２０５から受信したデータの解析や内部処理が終了した時点で通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。そして、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間でＰ２Ｐ通信が行われている期間は、通知チャネルＣＳへの出力を変化させることなく、Ｐ２Ｐ通信の内容を受信できる設定を維持する。なお、Ｐ２Ｐ通信方式における通信の概要は、図５を参照して説明した通りであるため、ここではＰ２Ｐ通信の詳細についての説明を割愛する。

【0059】

カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間のＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５はブロードキャスト通信により、Ｐ２Ｐ通信における通信相手としてレンズマイコン１１１を選択したことを示す通信相手指定データを送信する。その後、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でＰ２Ｐ通信が行われる。なお、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５からデータが送信される前に通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことにより、Ｐ２Ｐ通信からブロードキャスト通信への切り替えが実行されたことを認識する。

【0060】

＜ブロードキャスト通信における通信フロー＞
次に、図７を参照して、ブロードキャスト通信における通信フローについて説明する。図７は、ブロードキャスト通信方式の処理を示すフローチャートである。図７では、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５の通信フローと、通信スレーブとしてのアダプタマイコン３０２の通信フローを示す。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローと略同じであるため、ここではレンズマイコン１１１の通信フローを示していない。

【0061】

まずステップＳ１００において、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生したか否かを判定する。ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生した場合、ステップＳ１０１に進む。一方、ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生していない場合、ステップＳ１００の判定を繰り返し行う。

【0062】

ステップＳ１０１において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることで、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。続いてステップＳ１０２において、カメラマイコン２０５は、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。そしてステップＳ１０３において、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

【0063】

続いてステップＳ１０４において、カメラマイコン２０５は、データ送信の完了後に通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。続いてステップＳ１０５において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、ステップＳ１０６において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０３にて送信したデータが、通信相手指定データであったか否かを判定する。データが通信相手指定データである場合、ステップＳ１０７に進み、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信への移行を行う。一方、データが通信相手指定データでない場合、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を継続する。

【0064】

次に、アダプタマイコン３０２における通信フローについて説明する。まずステップＳ２００において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになることに応じて、通信マスタであるカメラマイコン２０５からのデータ送信が開始される。このためステップＳ２０１において、アダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を許可する。

【0065】

続いてステップＳ２０２において、アダプタマイコン３０２は、スタートビットを受信したか否かを判定する。スタートビットを受信すると、アダプタマイコン３０２は、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を開始する。そしてステップＳ２０３において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。これにより、カメラシステム１０を構成する各構成要素に対して通信待機要求を通知する。

【0066】

続いてステップＳ２０４において、アダプタマイコン３０２は、ストップビットを受信したか否かを判定する。この判定は、ストップビットを受信するまで継続して行われる。ストップビットを受信すると、ステップＳ２０５において、アダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を禁止し、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を継続する。データの内部処理が完了し、次のデータ通信を実行可能な状態となると、ステップＳ２０６において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。

【0067】

続いてステップＳ２０７において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５から受信したデータが通信相手指定データ（スレーブ指定データ）であるか否かを判定する。

【0068】

データが通信相手指定データである場合、ステップＳ２０９に進み、アダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータ受信を許可する。そしてステップＳ２１０において、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への移行を行う。ここで、自身がＰ２Ｐ通信におけるカメラマイコン２０５の通信相手として選択されていた場合、続くＰ２Ｐ通信では通信スレーブとしてカメラマイコン２０５からの要求に答える送受信を行う。一方、自身がＰ２Ｐ通信の相手として選択されていない場合、続くＰ２Ｐ通信の内容には影響を与えず、データ通信チャネルＤＡＴＡを流れるデータを受信してその内容を解析するか、もしくは無視する。一方、ステップＳ２０８にてカメラマイコン２０５から受信したデータが通信相手指定データでない場合、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信への移行を実行することなく、ブロードキャスト通信を継続する。

【0069】

＜Ｐ２Ｐ通信における通信フロー＞
次に、図８を参照して、Ｐ２Ｐ通信における通信フローについて説明する。図８は、ＰＳＰ通信方式による処理を示すフローチャートである。図８では、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５の通信フローと、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１の通信フローを示す。なおアダプタマイコン３０２の通信フローは、レンズマイコン１１１の通信フローと略同じであるため、ここではアダプタマイコン３０２の通信フローを示していない。

【0070】

まずステップＳ３００において、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生したか否かを判定する。Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生した場合、ステップＳ３０１に進む。一方、Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生していない場合、ステップＳ３００の判定を繰り返し行う。

【0071】

ステップＳ３０１において、カメラマイコン２０５は、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。そしてステップＳ３０２において、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。 続いてステップＳ３０３において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。これによりカメラマイコン２０５は、通信スレーブであるレンズマイコン１１１に対して通信待機要求を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの期間、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に対するデータ送信を行わない。

【0072】

続いてステップＳ３０４において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０２にてカメラマイコン２０５から送信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。送信要求コマンドとは、通信スレーブに対して、カメラマイコン２０５へのデータ送信を要求するコマンドである。ステップＳ３０２にてカメラマイコン２０５から送信したデータに送信要求コマンドが含まれない場合、レンズマイコン１１１からデータが送信されることはない。この場合、ステップＳ３０５に進み、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１が通信待機要求を通知しているか否かを確認する。具体的には、ステップＳ３０５において、カメラマイコン２０５における通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そしてステップＳ３０６において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。これにより、レンズマイコン１１１が通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにしているか否か、つまり、レンズマイコン１１１が通信待機要求を通知しているか否かを判定することができる。

【0073】

カメラマイコン２０５からのデータを受信したレンズマイコン１１１は、そのデータの解析や内部処理のために、ある程度の期間、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで通信待機要求を通知する。ステップＳ３０６は、レンズマイコン１１１の通知待機要求を認識するために行われる。ステップＳ３０５の後に一時的に通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈとなることがある。このとき、ステップＳ３０６の判定を行うことで通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗとなるまで待機する。カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０６にて通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗとなったことを確認した上で、ステップＳ３１１に進む。

【0074】

一方、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０２にてカメラマイコン２０５から送信したデータが送信要求コマンドである場合、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において、カメラマイコン２０５は、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。そしてステップＳ３０８において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。

【0075】

通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈの状態で、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からのデータ受信を行う。そしてステップＳ３０９において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かを判定する。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１のデータ送信が完了したと判定する。そしてステップＳ３１０において、カメラマイコン２０５は、データ解析を行う。

【0076】

続いてステップＳ３１１において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈの状態は、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１がデータ通信可能な状態であることを意味している。

【0077】

通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、ステップＳ３１２に進み、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信への移行イベントが発生した否かを判定する。ブロードキャスト通信への移行イベントが発生した場合、ステップＳ３１３に進み、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信への移行を行う。一方、ブロードキャスト通信への移行イベントが発生していない場合、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信を継続して行う。

【0078】

次に、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１の通信フローについて説明する。レンズマイコン１１１は、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えを実行すると、まず、カメラマイコン２０５から送信されるデータの受信を行う。カメラマイコン２０５から送信されるデータを受信している期間、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈに保たれている。

【0079】

続いてステップＳ４００において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かを判定する。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５のデータ送信が完了したと判定する。そしてステップＳ４０１において、レンズマイコン１１１は、データ解析を行う。

【0080】

続いてステップＳ４０２において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの状態は、カメラマイコン２０５が通信待機要求を通知している状態である。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、ステップＳ４０３において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。

【0081】

カメラマイコン２０５から受信したデータに送信要求コマンドが含まれない場合、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したデータに対する内部処理等のために、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることで、カメラマイコン２０５に対して通信待機要求を通知する。レンズマイコン１１１が通信可能な状態となると、ステップＳ４０５において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈにして、通信待機要求を解除した上でステップＳ４１１に進む。

【0082】

一方、ステップＳ４０３にてカメラマイコン２０５から受信したデータに送信要求コマンドが含まれる場合、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６において、レンズマイコン１１１は、入出力切り替えスイッチ１１２２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをレンズマイコン１１１のデータ出力部に接続する。そしてステップＳ４０７において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５へのデータ送信を開始する。

【0083】

カメラマイコン２０５へのデータ送信が完了した後、ステップＳ４０８において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。これにより、レンズマイコン１１１は、通信マスタであるカメラマイコン２０５に対して通信待機要求を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの期間、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に対するデータ送信を行わない。

【0084】

ステップＳ４０９において、レンズマイコン１１１は、入出力切り替えスイッチ１１２２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをレンズマイコン１１１のデータ入力部に接続する。そしてステップＳ４１０において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。

【0085】

ステップＳ４１１において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かを判定する。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになった状態は、カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１が通信可能な状態であることを意味している。

【0086】

＜通信スレーブからの通信リクエスト＞
次に、図９を参照して、通信スレーブからの通信リクエストについて説明する。図９は、ブロードキャスト通信方式による通信波形の概略図であり、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１が、ブロードキャスト通信の開始をカメラマイコン２０５にリクエストする様子を示す。カメラマイコン２０５への通信リクエストは、カメラマイコン２０５からアクセサリ装置に含まれるマイコンへの通信が一時停止された状態において、アクセサリ装置に含まれるマイコンが、カメラマイコン２０５との通信を主体的に再開させるときに実行される。

【0087】

例えば、後述するような焦点距離などの状態変化があった場合や、操作部材がユーザによって操作された場合などである。カメラシステム１０として通信が一時停止された状態から通信を再開させる場合、基本的には、通信マスタであるカメラマイコン２０５が主体的に通信を再開させることが適切である。通信スレーブであるアクセサリ装置のマイコンに通信を再開させる機能を持たせることは、通信マスタであるカメラマイコン２０５が予期しないタイミングでの通信再開が行われるおそれがある。このため、通信スレーブに対して、無制限に通信を再開させる機能を持たせることは好ましくない。そこで本実施例では、アクセサリ装置に含まれるマイコンが、カメラマイコン２０５への通信開始リクエストを行うことで、通信スレーブであるアクセサリ装置のマイコンに、通信を再開させる機能を持たせている。

【0088】

図９では、まずレンズマイコン１１１が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行った上でブロードキャスト通信を開始する。なお、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行った後のブロードキャスト通信のフローは、図４を参照して説明したフローと同じであるため、ここでの説明は割愛する。

【0089】

このときのブロードキャスト通信では、カメラマイコン２０５はまだどの通信スレーブが通信リクエストを出力したかわかっていないため、まずカメラ本体２００に近い位置に接続されているアダプタマイコン３０２を指定してＰ２Ｐ通信を開始する。カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２とのＰ２Ｐ通信にて何らかのイベントが発生したか否かを確認し、イベントの発生が無い場合にはＰ２Ｐを終了する。

【0090】

続いて、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信にてレンズマイコン１１１をＰ２Ｐ通信の相手に指定し、同様にイベントの発生を確認する。図９の例では、レンズマイコン１１１が通信リクエストを出しているため、レンズマイコン１１１はイベントの発生をカメラに通知し、その後に繋がる図示しないＰ２Ｐ通信にて、発生したイベントの内容に応じて必要な通信を行う。なお、ここではレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への通信リクエストの様子を示したが、アダプタマイコン３０２からの通信リクエストの場合でも考え方は同様である。

【0091】

次に、図１０を参照して、本実施例のカメラシステム１０の処理を説明する。図１０は、カメラシステム１０の処理を示すフローチャートである。

【0092】

まずステップＳ５００において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００の状態が変化したか否かを判定する。状態の変化が生じた場合、ステップＳ５０１に進み、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へ通信リクエストが出力される。通信リクエストは、レンズマイコン１１１が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで実行される。状態の変化とは、例えば、変倍レンズ１０２、絞りユニット１１４、像振れ補正レンズ１０３、フォーカスレンズ１０４、またはスイッチ（操作部材）などの物理的または電気的な変化を指す。なお、例示したこれらの状態変化の全てにおいて通信リクエストを出力する必要はなく、これらのうち特定の変化が生じた場合だけでもよい。

【0093】

続いてステップＳ５０２において、通信リクエストを受け取ったカメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信にて通信相手指定データを送信し、アダプタマイコン３０２をＰ２Ｐ通信の相手に指定し、次にＰ２Ｐ通信にてイベント情報取得要求を送信する。続いてステップＳ５０３において、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５に対してＰ２Ｐ通信でイベント情報を返信する。続いてステップＳ５０４において、カメラマイコン２０５は、返信されたイベント情報に何らかのイベントが記されているか否かを判定する。中間アダプタ３００に何らかのイベントが発生したと判定された場合、ステップＳ５０５へ進む。一方、イベントの発生がないと判定された場合、ステップＳ５１２へ進む。

【0094】

ステップＳ５１２において、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信にて通信相手指定データを送信し、レンズマイコン１１１をＰ２Ｐ通信の相手に指定し、次にＰ２Ｐ通信にてイベント情報取得要求を送信する。続いてステップＳ５１３において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対してＰ２Ｐ通信でイベント情報を返信する。続いてステップＳ５１４において、カメラマイコン２０５は、返信されたイベント情報に何らかのイベントが記されているか否かを判定する。交換レンズ１００に何らかのイベントが発生したと判定された場合、ステップＳ５１５へ進む。一方、イベントの発生がないと判定された場合、ステップＳ５００へ戻り、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００の状態変化の監視を行う。

【0095】

ステップＳ５１５において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から返信されたイベント情報に基づいて、イベントの種類を解析する。続いてステップＳ５１６において、カメラマイコン２０５は、発生したイベントに応じて、その詳細情報の送信要求をＰ２Ｐ通信でレンズマイコン１１１へ送信する。続いてステップＳ５１７において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５へイベントの内容に応じた詳細情報（第２のデータ）を返信する。ここで、詳細情報とは、前述の状態の変化により生じた変化量や変化した位置情報などを表す。更には、状態の変化に応じてレンズマイコン１１１内で新たに必要となる、アダプタマイコン３０２が持つデータ（アダプタ光学データ、第１のデータ）の種類を表す情報なども含まれる。なお、アダプタ光学データについての詳細は後述する。続いてステップＳ５１８において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から全ての詳細情報を取得したか否かを判定する。全ての詳細情報の取得が完了していない場合、ステップＳ５１６に戻り、カメラマイコン２０５は、未取得の情報をレンズマイコン１１１へ要求する。

【0096】

ステップＳ５１９において、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で行われたＰ２Ｐ通信の内容に基づいて、前述の詳細情報を解析する。ここで、アダプタマイコン３０２は、今回、カメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の相手に指定されていない。ただし、前述の通りデータ通信チャネルＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続するとこで、レンズマイコン１１１から出力された詳細情報を取得することができている。続いてステップＳ５２０において、アダプタマイコン３０２は、前述の詳細情報を解析した結果、アダプタ光学データ（第１のデータ）を送信する必要があるか否かを判定する。アダプタ光学データが必要ない場合、ステップＳ５２２へ進み、アダプタマイコン３０２は、通信ラインをブロードキャスト通信の待機状態へ移行して終了する。一方、ステップＳ５２０でアダプタ光学データを送信する必要があった場合、ステップＳ５２１へ進み、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５に対して通信リクエスト出力を行う。

【0097】

カメラマイコン２０５は、通信リクエストを検出すると、ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４を経て、ステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５において、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２から返信されたイベント情報に基づいて、イベントの種類を解析する。続いてステップＳ５０６において、カメラマイコン２０５は、発生したイベントに応じて、その詳細情報の送信要求をＰ２Ｐ通信でアダプタマイコン３０２へ送信する。続いてステップＳ５０７において、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５へイベントの内容に応じた詳細情報を返信する。ここで、詳細情報とは、ステップＳ５１９にてアダプタマイコン３０２が解析したレンズの詳細情報に基づいたアダプタ光学データを含む情報である。

【0098】

続いてステップＳ５０８において、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２から全ての詳細情報を取得したか否かを判定する。全ての詳細情報の取得が完了していない場合、ステップＳ５０６に戻り、カメラマイコン２０５は、未取得の情報をアダプタマイコン３０２へ要求する。

【0099】

ステップＳ５０９において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で行われたＰ２Ｐ通信の内容に基づいて、前述の詳細情報を解析する。ここでレンズマイコン１１１は、今回、カメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の相手に指定されていない。ただし、前述の通りデータ通信チャネルＤＡＴＡをレンズマイコン１１１のデータ入力部に接続するとこで、アダプタマイコン３０２から出力された詳細情報を取得することができている。レンズマイコン１１１は、取得した詳細情報に含まれるアダプタ光学データ（第１のデータ）を用いて、レンズマイコン１１１内で行われる処理（各種演算処理の内容など）を変更する。それは、例えば、交換レンズ１００が備える駆動装置を駆動するための制御パラメータの導出（取得）、またはカメラマイコン２０５に送信する各種データの導出（取得）などである。なお、この詳細については後述する。

【0100】

続いてステップＳ５１０において、レンズマイコン１１１は、前述の詳細情報を解析した結果、何らかのデータを更に送信する必要があるか否かを判定する。データの送信が必要ない場合、ステップＳ５２２へ進み、レンズマイコン１１１は、通信ラインをブロードキャスト通信の待機状態へ移行して終了する。一方、データの送信が必要な場合、ステップＳ５１１へ進み、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対して通信リクエスト出力を行う。以降、ステップＳ５０２へ戻り、前述の説明の動作を必要がなくなるまで繰り返す。

【0101】

ここで、アダプタ光学データと、その交換レンズ１００内での使用方法について説明する。本実施例では、交換レンズ１００は像振れ補正レンズ１０３を備えており、これを駆動させることによって手振れを光学的に補正することができる。適切な防振を行うには、交換レンズ１００を構成する全光学部材の特性を加味した補正係数に基づいて補正レンズ１０３の制御パラメータの１つである駆動量を算出する必要がある。この補正係数は、変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ１０４の位置によって変化する係数で、レンズマイコン１１１内にそれぞれの位置に応じた補正係数を記憶されている。

【0102】

しかし、中間アダプタ３００のように光学部材を持つアダプタが装着されると、その影響で最適な補正係数が変化し、レンズマイコン１１１内に記憶している補正係数だけでは最適な駆動量の算出ができない。そこで本実施例では、変倍レンズ１０２やフォーカスレンズ１０４などの状態変化に応じてアダプタマイコン３０２から必要なアダプタ光学データを取得することにより、最適な補正係数を用いて制御パラメータの算出を行う。

【0103】

前述の像振れ補正は１つの例であり、本実施例はこれに限定されるものではなく、Ｆ値の補正や、変倍に応じたフォーカスレンズ位置補正（コンピューターズーム）などに用いられる各種アクチュエータの制御パラメータの導出に関わるアダプタ光学データでもよい。また、アクチュエータの制御だけでなく、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通信によって伝達される、合焦位置の補正に使われるデータや、画像処理演算に使われるデータなどの導出に関わるアダプタ光学データでもよい。

【0104】

また本実施例では、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５との間で通信されたレンズマイコン１１１の詳細情報をアダプタマイコン３０２が解析し（ステップＳ５１９）、続いてアダプタマイコン３０２が通信リクエストを出力する。ただし、本実施例はこれに限定されるものではなく、カメラマイコン２０５が、レンズマイコン１１１から受信した詳細情報に応じて、アダプタマイコン３０２に対してＰ２Ｐ通信を行い、適切なアダプタ光学データの送信を要求してもよい。

【0105】

また、アダプタ光学データは、交換レンズ１００の状態に連動していなくてもよい。例えば、交換レンズ１００が単焦点レンズで、変倍レンズ３０１を備える中間アダプタ３００が装着されたことにより解放Ｆ値が変化するような場合を考える。ここで、Ｆ値は焦点距離／開口径で求められるため、変倍レンズ３０１により単純に焦点距離が変わるとＦ値が変化する。この場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ５００にて何らかの状態変化を待つのではなく、例えば絞りユニット１１４を駆動するための目標位置を算出したい、などの別のトリガをきっかけにしてステップＳ５０１へ進んでもよい。

【実施例0106】

次に、図１１および図１２を参照して、本発明の実施例２について説明する。図１１は、本実施例におけるカメラシステム１０ａのブロック図である。なお図１１において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また図１１において、図１に示されている部材の一部を省略している。前述の通知チャネルＣＳおよびデータ通信チャネルＤＡＴＡは、第２通信用の通信線である。

【0107】

レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２に加え、第１通信を行うための通信部１３１を制御する。カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８に加え、第１通信を行うための通信部２０９を制御する。

【0108】

第１通信は、通信部１３１と通信部２０９を介して行われる通信である。通信部１３１はレンズマイコン１１１からの指示に基づいて、通信部２０９はカメラマイコン２０５からの指示に基づいて、通知チャネルＣＴＬ、データ通信チャネルＤＣＬ、データ通信チャネルＤＬＣを介して通信を行う。通信部１３１および通信部２０９は、通知チャネルＣＴＬの電圧レベル、調歩同期通信の際の通信レート（単位時間当たりのデータ量）や通信電圧の設定をする。また通信部１３１および通信部２０９は、レンズマイコン１１１またはカメラマイコン２０５からの指示を受けて、データ通信チャネルＤＣＬおよびデータ通信チャネルＤＬＣを介したデータの送受信を行う。

【0109】

通知チャネルＣＴＬは、カメラ本体２００から交換レンズ１００への通信要求の通知やクロック信号として用いられる信号線である。データ通信チャネルＤＣＬは、カメラ本体２００から交換レンズ１００にデータを送信する際に用いられるチャネルであり、データ通信チャネルＤＬＣは交換レンズ１００からカメラ本体２００にデータを送信する際に用いられるチャネルである。

【0110】

カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、第１通信では、クロック同期通信または調歩同期通信により通信を行う。交換レンズ１００がカメラ本体２００に接続された際に行われる初期通信も、まずは第１通信により行う。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は交換レンズ１００の識別情報を通信し、カメラ本体２００装着された交換レンズ１００が調歩同期通信に対応可能であることが判明すると、クロック同期通信から調歩同期通信に通信方式を切り替える。また、識別情報の通信の結果、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が、中間アダプタ３００も含めて通信を行う第２通信に対応可能か否かを識別してもよい。カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が第３通信に対応可能であると判定した場合、交換レンズ１００や中間アダプタ３００を認識するための認証通信をＰ２Ｐ通信により行ってもよい。本実施例は、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間を直結する通信ライン（データ通信チャネルＤＡＴＡおよび通知チャネルＣＳとは別のチャネル）である第１通信が追加されている点で、実施例１とは異なる。すなわち本実施例において、中間アダプタ３００は、第１通信を介して送信も受信もできない。

【0111】

次に、図１２を参照して、カメラシステム１０ａのカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１、およびアダプタマイコン３０２の処理を説明する。図１２は、カメラシステム１０ａの処理を示すフローチャートである。

【0112】

まずステップＳ６００において、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００に対して交換レンズ１００および中間アダプタ３００（アクセサリ装置）が装着されたか否かを判定する。アクセサリ装置が装着された場合、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１において、カメラマイコン２０５は、第１通信が確立されたか否かを判定する。より具体的には、カメラマイコン２０５は、図１１に示される第１通信を行うための通信ライン（ＣＴＬ、ＤＣＬ、ＤＬＣ）を介してレンズマイコン１１１と所定の通信を行い、レンズマイコン１１１からの返信内容によって第１通信が正常に行われたと判定する。所定の通信は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１が最初に送り合うデータを予め決めておいてもよい。または、カメラマイコン２０５から特定の値（例えば０ＡＨ）を送信したときにレンズマイコン１１１が別の特定の値（例えばＡ０Ｈ）を返信するなど、合言葉のようなものでもよい。第１通信が正常に行われ、通信が確立されると、ステップＳ６０２へ進む。ステップＳ６０２において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１からレンズ基本データを受信する。レンズ基本データとは、例えば交換レンズ１００の種別情報、焦点距離、被写体距離、開放Ｆ値などの設計値、シリアル番号、ピント調整値などの個体に紐づく情報などであるが、これらに限定されるものではない。例えば、図１１を参照して説明した識別情報も含んでいてもよい。

【0113】

レンズ基本データを取得すると、ステップＳ６０３において、カメラマイコン２０５は、第２通信が確立されたか否かを判定する。より具体的には、カメラマイコン２０５は、図１１に示される第２通信を行うための通信ライン（ＣＳ、ＤＡＴＡ）を介して、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２と所定の通信を行う。そしてカメラマイコン２０５は、各マイコンからの返信内容に基づいて、第２通信が正常に行われたと判定する。第１通信と第２通信は別々の通信ラインで行われるため、ステップＳ６０３はステップＳ６０２よりも前または同時に行われてもよい。またステップＳ６０３は、ステップＳ６０１よりも前または同時に行われてもよい。第２通信が確立すると、ステップＳ６０４において、カメラマイコン２０５は、アダプタ基本データを確認する。アダプタ基本データとは、例えば中間アダプタの種別情報、変倍レンズ３０１の倍率、保持しているアダプタ光学データの種類などの設計値や、シリアル番号などの個体に紐づく情報などである。交換レンズ１００の基本データは、既に第１通信にて取得されているため、第２通信ではアダプタ基本データのみを取得する。

【0114】

続いてステップＳ６０５において、カメラマイコン２０５は、取得したアダプタ基本データを、第１通信にてレンズマイコン１１１へ送信する。このときレンズマイコン１１１は、アダプタ基本データを解析し、アダプタマイコン３０２がレンズマイコン１１１にとって必要なアダプタ光学データを保持しているかを判定する。ステップＳ６０６ではカメラマイコン２０５が第１通信にてレンズマイコン１１１に指定情報を送信するよう要求する。レンズマイコン１１１は、前述の通り、アダプタ基本データの解析結果から必要なアダプタ光学データがあるか否かを判定する。必要なアダプタ光学データがあると判定された場合、必要なアダプタ光学データの種類、および交換レンズ１００の状態として何が変化した場合にアダプタ光学データが必要になるか、という情報を指定情報としてカメラマイコン２０５に返信する。一方、必要なアダプタ光学データがないと判定された場合、例えば「００Ｈ」や「ＦＦＨ」などの、「必要なアダプタ光学データ無し」を表す、予め決められた値を指定情報として返信する。

【0115】

続いてステップＳ６０７において、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００に前述の指定情報で指定された状態の変化を受信したか否かを判定する。この状態の変化とは、例えば、変倍レンズ１０２、絞りユニット１１４、像振れ補正レンズ１０３、フォーカスレンズ１０４、またはスイッチ（操作部材）などの物理的または電気的な変化を指す。ここでは説明の簡単化のため、フォーカスレンズ１０４の位置の変化とする。カメラマイコン２０５はフォーカスレンズ１０４の位置情報を受信すると、ステップＳ６０８にて第２通信でアダプタマイコン３０２にその情報を伝える。そしてステップＳ６０９において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から受信した指定情報に基づき、第２通信でアダプタマイコン３０２にアダプタ光学データを要求する。

【0116】

ステップＳ６０７におけるフォーカスレンズ１０４の位置情報は、第１通信または第２通信のいずれにより受信してもよい。第２通信でフォーカスレンズ１０４の位置情報を受信する場合、実施例１の場合と同様に、同時にアダプタマイコン３０２も受信することが可能であるため、ステップＳ６０８は実施しなくてもよい。この効果を得るためレンズマイコン１１１は、中間アダプタ３００が非装着の場合にフォーカスレンズ１０４の位置情報を第１通信でカメラマイコン２０５に送信し、中間アダプタ３００が装着された場合に第１通信で送信するのを止めて第２通信で送信してもよい。中間アダプタ３００が非装着でもフォーカスレンズ１０４の位置情報をカメラマイコン２０５に送信するのは、例えばオートフォーカス制御や、撮影画像の画像処理用のパラメータとしての利用など、アダプタ光学データの取得以外の目的がある場合である。

【0117】

次に、レンズマイコン１１１の処理を説明する。レンズマイコン１１１は起動すると、まずステップＳ７００において、基本データの送信が完了したか否かを判定する。基本データの送信が完了していない場合、完了を待つ。一方、基本データの送信が完了している場合、ステップＳ７０１において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００に何らかの状態変化が生じたか否かを判定する。何らかの状態変化とは、前述の通りである。状態変化が生じた場合、ステップＳ７０２において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に状態情報を送信する。より具体的には、第１通信にてカメラマイコン２０５が定期的に行う状態確認通信に返信する。または、実施例１にて説明したように、第２通信にて通信リクエストを送り、第２通信で状態情報を送信してもよい。

【0118】

続いてステップＳ７０３において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対して既に指定情報を送信したか否かを判定する。指定情報とは、図１２を参照して説明した通りである。指定情報を送信済みの場合、ステップＳ７０４に進み、レンズマイコン１１１は、第２通信にてアダプタマイコン３０２がアダプタ光学データを送信するのを待つ。アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５とのＰ２Ｐ通信において指定情報をカメラマイコン２０５に返信するが、実施例１と同様に、レンズマイコン１１１もこの情報を取得することができる。

【0119】

アダプタ光学データを受信すると、ステップＳ７０５において、レンズマイコン１１１は、受信したデータを用いた演算処理を行う。演算処理の内容は、実施例１と同様に、制御パラメータやカメラマイコン２０５に送信するデータの算出などである。その後、再びレンズの状態変化が起きれば、再度、ステップＳ７０１から同様の動作を行う。ステップＳ７０３にて指定情報を未送信の場合、アダプタ光学データを取得できないため、前述の演算にはアダプタ光学データを使用しない。

【0120】

次に、アダプタマイコン３０２の処理を説明する。アダプタマイコン３０２は起動すると、まずステップＳ８００において、基本データの送信が完了したか否かを判定する。基本データの送信が完了していない場合、完了を待つ。一方、基本データの送信が完了している場合、ステップＳ８０１において、アダプタマイコン３０２は、アダプタ光学データ送信要求の受信を待つ。アダプタ光学データ送信要求を受信している場合、ステップＳ８０２において、アダプタマイコン３０２は、レンズ状態情報に応じたアダプタ光学データを導出する。レンズ状態情報は、例えば、フォーカスレンズ１０４の位置情報であり、不図示のステップにて任意のタイミングでカメラマイコン２０５またはレンズマイコン１１１から第２通信で受信している。仮に、レンズ状態情報を受信する前にアダプタ光学データ送信要求を受信した場合、予め定められた所定のレンズ状態を用いてアダプタ光学データを導出する。アダプタ光学データは、実施例１で説明したデータと同様である。続いてステップＳ８０３において、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ８０２で受信したアダプタ光学データ送信要求に返信する形で、導出したアダプタ光学データを第２通信で送信する。

【0121】

図１２のフローチャートは、レンズ状態変化をきっかけにデータをやり取りする形で説明したが、実施例１でも説明したように、アダプタ光学データはレンズ状態に連動していなくてもよい。例えば、交換レンズ１００が単焦点レンズで、変倍レンズ３０１を備える中間アダプタ３００が装着されたことにより開放Ｆ値が変化するような場合を考える。この場合、ステップＳ６０７にてレンズ状態情報を待つのではなく、カメラマイコン２０５が所定の周期でアダプタマイコン３０２にアダプタ光学データ送信要求を出してもよい。レンズマイコン１１１もステップＳ７０１で状態変化を待つのではなく、ステップＳ７０４にてカメラマイコン２０５が所定の周期で送信するアダプタ光学データ送信要求により、アダプタマイコン３０２が返信するアダプタ光学データを監視していればよい。アダプタマイコン３０２は、ステップＳ８０２にてレンズ状態情報に応じてアダプタ光学データを導出するのではなく、レンズ状態によらず一意に決まる値を送信してもよい。また、アダプタマイコン３０２は、レンズ状態に連動するアダプタ光学データであっても、現在のレンズ状態に限らず、複数のレンズ状態に対応した複数の値を一度に送信するようにしてもよい。

【0122】

本実施例において、必要なアダプタ光学データを指定する側のレンズマイコン１１１と要求する側のカメラマイコン２０５は本実施例の機能を有する必要がある。一方、アダプタマイコン３０２は、本実施例の機能を有する必要はなく、レンズマイコン１１１が必要とするアダプタ光学データを有し、かつカメラマイコン２０５からの送信要求によりカメラ本体２００に返信ができればよい。ただし、アダプタマイコン３０２は、本実施例の機能を有することにより、使用形態の幅は広がる。このため、本実施例によれば、従来構成との互換性が高い仕組を実現することができる。

【0123】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0124】

各実施例によれば、複数のアクセサリ装置の間での情報のやり取りを容易に行うことが可能なアクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、アクセサリ装置および撮像装置の制御方法、並びにプログラムを提供することができる。

【0125】

各実施例の開示は、以下の構成および方法を含む。
（構成１）
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
前記撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、または、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置の一方であり、
前記アクセサリ制御部は、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得し、
前記第１のデータに基づいて処理を変更することを特徴とするアクセサリ装置。
（構成２）
前記第１のアクセサリ装置は、アダプタ装置であり、
前記第２のアクセサリ装置は、レンズ装置であることを特徴とする構成１に記載のアクセサリ装置。
（構成３）
前記処理は、前記アクセサリ制御部が前記撮像装置へ送信するデータの取得に関する処理を含むことを特徴とする構成１または２に記載のアクセサリ装置。
（構成４）
前記処理は、前記アクセサリ制御部が前記アクセサリ装置の駆動装置を駆動するための制御パラメータの取得に関する処理を含むことを特徴とする構成１または２に記載のアクセサリ装置。
（構成５）
前記アクセサリ制御部は、
前記撮像装置との間のデータの通信に用いられるデータ通信チャネルと、前記データ通信チャネルを介して行う前記通信の通信方式の通知に用いられる通知チャネルとを用いた通信を制御し、
前記第１のアクセサリ装置および前記第２のアクセサリ装置と前記撮像装置との間で通信するために用いられる第１の通信方式と、前記撮像装置により前記第１の通信方式で指定された前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の１つと前記撮像装置との間で通信するための第２の通信方式と、に切り替え可能であり、
前記他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ前記第２の通信方式で前記第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得することを特徴とする構成１乃至４のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成６）
前記アクセサリ制御部は、前記他方のアクセサリ装置のデータのうち前記第１のデータを取得したいことを示す第２のデータを、前記第２の通信方式で前記撮像装置へ送信することを特徴とする構成５に記載のアクセサリ装置。
（構成７）
前記アクセサリ制御部は、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルとは別のチャネルを介して、前記第２のデータを前記撮像装置へ送信することを特徴とする構成５または６に記載のアクセサリ装置。
（構成８）
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づいて、前記第２の通信方式で前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする構成５乃至７のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成９）
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づいて、前記第１の通信方式で前記撮像装置へ通信要求を行うことを特徴とする構成５乃至８のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成１０）
前記アクセサリ装置の前記状態は、焦点距離、被写体距離、Ｆ値、または像振れ補正レンズの位置の少なくとも１つに関する状態であることを特徴とする構成８または９に記載のアクセサリ装置。
（構成１１）
前記アクセサリ装置は、前記第２のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、
前記アクセサリ装置が前記撮像装置に直接装着されている場合、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルとは別のチャネルを介して、前記アクセサリ装置の状態の変化に基づくデータを前記撮像装置へ送信し、
前記アクセサリ装置が前記第１のアクセサリを介して前記撮像装置に装着されている場合、前記データ通信チャネルおよび前記通知チャネルを介して、前記データの少なくとも一部を前記撮像装置へ送信することを特徴とする構成５乃至１０のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成１２）
前記アクセサリ装置は、前記第１のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、前記第２の通信方式で前記第２のアクセサリ装置から取得した前記第１のデータに基づいて、前記第２の通信方式で前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする構成１乃至１０のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成１３）
前記アクセサリ装置は、前記第１のアクセサリ装置であり、
前記アクセサリ制御部は、前記第２の通信方式で前記第２のアクセサリ装置から取得した前記第１のデータに基づいて、前記第１の通信方式で前記撮像装置へ通信要求を行うことを特徴とする構成１乃至１０のいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成１４）
複数のアクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記複数のアクセサリ装置との通信を行うカメラ制御部を有し、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記カメラ制御部は、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方から受信した第２のデータに基づいて、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の他方への通信を変更することを特徴とする撮像装置。
（構成１５）
撮像装置と、前記撮像装置に取り外し可能に装着される複数のアクセサリ装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、前記複数のアクセサリ装置との通信を行うカメラ制御部を有し、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方は、前記撮像装置との通信を行うアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が有するデータのうち第１のデータを取得したいことを示す第２のデータを、前記撮像装置へ送信し、
前記カメラ制御部は、前記第２のデータに基づいて、前記他方のアクセサリ装置への通信を変更し、
前記アクセサリ制御部は、前記他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ前記第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得し、
前記第１のデータに基づいて処理を変更することを特徴とする撮像システム。
（方法１）
撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、または、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置の一方であり、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置のうち他方のアクセサリ装置が前記撮像装置へ第１のデータを送信している間に、前記他方のアクセサリ装置から前記第１のデータを取得するステップと、
前記第１のデータに基づいて処理を変更するステップと、を有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
（方法２）
複数のアクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記複数のアクセサリ装置は、第１のアクセサリ装置、および、少なくとも前記第１のアクセサリ装置を介して前記撮像装置に装着可能な第２のアクセサリ装置を含み、
前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の一方から受信した第２のデータに基づいて、前記第１のアクセサリ装置または前記第２のアクセサリ装置の他方への通信を変更するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（構成１６）
方法１に記載のアクセサリ装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（構成１７）
方法２に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0126】

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0127】

各実施例は、撮像装置とアクセサリ装置とが第１の通信方式（ブロードキャスト通信方式）と第２の通信方式（Ｐ２Ｐ通信方式）とで通信可能に構成されているが、これに限定されるものではなく、他の通信方式にも適用可能である。