特開 2023-177518 制御装置、投影装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177518

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】制御装置、投影装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20231207BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20231207BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20231207BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20231207BHJP

   G09G 5/14 20060101ALI20231207BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

H04N5/74 Z

G03B21/00 D

G09G5/36 520D

G09G5/00 510B

G09G5/14 C

G09G5/36 520M

G09G5/00 510H

G09G5/00 530M

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090239

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小池 徹

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2K203FA02

2K203FA22

2K203FA25

2K203FA76

2K203GC30

2K203HB05

2K203HB14

2K203MA07

2K203MA40

5C058BA25

5C058BA27

5C058BA35

5C058EA02

5C182AA03

5C182AA04

5C182AC02

5C182AC03

5C182AC13

5C182BA01

5C182BA03

5C182BA06

5C182BC01

5C182BC43

5C182CB12

5C182CB47

5C182CB54

5C182CC26

5C182DA32

5C182DA52

(57)【要約】

【課題】歪み補正を行っても照明画像の投影可能領域を投影装置の本来の投影可能領域よりも狭くせずに、照明画像を投影する。
【解決手段】本発明の制御装置は、第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定手段と、画像の歪みを補正する補正手段と、前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御手段とを有し、前記補正手段は、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正することを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定手段と、
画像の歪みを補正する補正手段と、
前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御手段と
を有し、
前記補正手段は、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正することを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記設定手段は、ユーザ操作に応じて前記複数のモードのいずれかを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１の画像は外部から入力された画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記第２のモードの場合に、前記補正手段により補正された前記第２の画像を、前記投影装置の解像度に合わせて生成された第４の画像の一部に重ねて、前記第３の画像を生成する生成手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第４の画像は、黒画像または前記第１の画像である
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記第３の画像の解像度は前記投影装置の解像度と同じである
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１のモードは投影モードであり、前記第２のモードは照明モードである
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項8】

前記補正手段は、前記第１のモードの場合に第１の歪み補正量を用い、前記第２のモードの場合に第２の歪み補正量を用いて画像の歪みを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項9】

前記補正手段は、
前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正する第１の補正手段と、
前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正する第２の補正手段と
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項10】

前記補正手段は、台形補正を行うことにより、画像の歪みを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項11】

前記補正手段は、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分以外の歪みを補正しない
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項12】

前記第３の画像が投影される領域は、前記第１の画像が投影される領域よりも広い
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項13】

前記第２の画像は、図形または文字を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
画像を投影する投影手段と
を有することを特徴とする投影装置。

【請求項15】

第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定ステップと、
画像の歪みを補正する補正ステップと、
前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御ステップと
を有し、
前記補正ステップでは、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正する
ことを特徴とする制御方法。

【請求項16】

コンピュータを、請求項１～１３のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明機能を有する投影装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

照明装置として用いることができる投影装置（以下、照明型プロジェクタと呼ぶ）が提案されている。照明型プロジェクタは、通常のプロジェクタと同様に画像を投影する投影モードと、画像を照明光として投影する照明モードとを有する。投影モードでは、照明型プロジェクタは、投影画像（投影されたＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を含む）などに台形歪みが生じないように画像を投影する。照明モードでは、照明型プロジェクタは、ユーザが照らしたい場所を照明装置（例えばスポットライト）が照らすように画像を投影する。例えば、照明型プロジェクタは、美術館やショールームなどの展示物に向けて照明画像を投影する。

【0003】

特許文献１には、照明画像（照明用画像）の投影位置合わせのための歪み補正と、ＯＳＤ画像の台形補正とを、それぞれ別々の歪み補正部で行った後に、照明画像をＯＳＤ画像と合成して投影する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１５５８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、照明画像に歪み補正を行うことにより、照明画像の投影可能領域がプロジェクタの本来の投影可能領域よりも狭くなってしまう。

【0006】

そこで本発明は、歪み補正を行っても照明画像の投影可能領域を投影装置の本来の投影可能領域よりも狭くせずに、照明画像を投影することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の制御装置は、第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定手段と、画像の歪みを補正する補正手段と、前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御手段とを有し、前記補正手段は、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、歪み補正を行っても照明画像の投影可能領域を投影装置の本来の投影可能領域よりも狭くせずに、照明画像を投影することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る投影装置の動作モード例を説明するための図である。

【図2】実施例１に係る投影装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】実施例１に係る画像生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】実施例１に係る歪み補正の一例を示す図である。

【図5】実施例１に係る投影された画像の一例を示すである。

【図6】実施例２に係る投影装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】実施例２に係る画像生成処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施例１＞
以下、本発明の実施例１について説明する。図１（ａ），１（ｂ）は、実施例１に係る投影装置１００の動作モード例を説明するための図である。

【0011】

図１（ａ）を参照して、動作モードが通常投影モード（第１のモード、投影モード）のときの投影装置１００について説明する。通常投影モードは、画像を投影するモードである。投影装置１００は、通常投影モードでは、例えばスクリーン１０１に入力画像を投影する。入力画像は、台形歪みが補正された状態で投影される。

【0012】

次に図１（ｂ）を参照して、動作モードが照明モード（第２のモード）のときの投影装置１００について説明する。照明モードは、投影装置１００の投影光（後述する投影部２１４から発せられる光）を照明光として利用するためのモードである。投影装置１００は、照明モードでは、例えば床面、壁面、美術品、展示物などに合成照明画像（背景画像に照明画像を合成した画像）１０２を投影し、照明装置として機能する。合成照明画像１０２は例えば円形の照明画像を含み、ユーザは、投影装置１００に合成照明画像１０２を投影させることで投影装置１００をスポットライトのように用いることができる。また、合成照明画像１０２において液晶パネル（後述するパネル素子部２１３）の格子模様が視認されない（目立たない）ようにするために、投影装置１００は投影光を拡散板で拡散させて投影する。

【0013】

ユーザは、状況に応じて、投影装置１００の動作モードを通常投影モードと照明モードの間で切り替える。投影装置１００は、動作モードに応じた画像を投影する。なお、投影装置１００の動作モードは２つに限られず、投影装置１００は３つ以上の動作モードを有してもよい。

【0014】

図２は、実施例１に係る投影装置１００の構成例を示すブロック図である。投影装置１００は、入力された画像データ（画像信号）、もしくは内部に格納された画像データに基づいて画像を投影するプロジェクタである。投影装置１００は、操作受付部２００、制御部２０１、記憶部２０２、画像入力部２０３、照明画像読出部２０４、画像選択部２０５、歪み補正部２０６、背景画像読出部２０７、合成部２０８、画像処理部２０９を含む。また、投影装置１００は、パネル制御部２１０、光源制御部２１１、光源部２１２、パネル素子部２１３、投影部２１４、バス２１５を含む。

【0015】

操作受付部２００は、各種の操作ボタンまたはタッチパネルなどにより構成される。操作受付部２００は、ユーザ操作（投影装置１００に対してユーザが行う操作）を受け付け、ユーザ操作に応じた情報を制御部２０１に伝達する。例えば、操作受付部２００が受け付けたユーザ操作に応じて、制御部２０１は、複数の動作モードのいずれかを設定する。操作受付部２００は、リモートコントローラーなどの操作装置からの情報を受信する受信部であってもよい。

【0016】

制御部２０１は、バス２１５を介して投影装置１００の各構成要素と接続されており、各構成要素の制御や、投影装置１００の動作に必要な各種演算処理を行う。

【0017】

記憶部２０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置により構成される。記憶部２０２は、投影装置１００の動作に必要な各種情報
を記憶する。また、記憶部２０２は、照明画像と背景画像の描画プレーンを記憶する。また、記憶部２０２は、照明画像の画像データと、背景画像の画像データとを記憶する。

【0018】

画像入力部２０３は、投影装置１００の外部から入力画像（第１の画像）を取得する。画像入力部２０３は、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの画像通信規格に対応した画像入力回路よって構成される。入力画像は、例えば投影装置１００の解像度（パネル素子部２１３のパネル解像度）に合わせて生成された画像である。入力画像の解像度と投影装置１００の解像度とが異なる場合には、画像入力部２０３は、入力画像の解像度を投影装置１００の解像度に合わせて変換する。なお、投影装置１００は、入力画像の解像度を投影装置１００の解像度に合わせて変換する解像度変換部を有していてもよい。また、入力画像は、記憶部２０２にあらかじめ格納されていてもよい。

【0019】

照明画像読出部２０４は、照明画像（第２の画像）を記憶部２０２から読み出す。照明画像は、合成照明画像（第３の画像）のうち、照明装置が物体または空間を照らすように投影される部分の画像である。照明画像は、スポットライト形状（例えば円形）など、任意の形状を有する。投影装置１００は、照明モードでは、照明画像が一部に重ねられた合成照明画像を投影する。照明画像読出部２０４は、記憶部２０２に格納された画像（例えばスポットライトのベースとなる画像）を読み出して画像選択部２０５に出力する。記憶部２０２には円形、四角形、多角形などの複数の形状の画像があらかじめ格納されており、ユーザは、操作受付部２００を用いて照明画像を指定することが可能である。照明画像は、画像入力部２０３により取得されてもよいし、投影装置１００内で生成されてもよい。合成照明画像は、画像入力部２０３により取得されてもよいし、記憶部２０２に格納されていてもよい。

【0020】

画像選択部２０５は、歪み補正部２０６により歪み補正処理を行う画像を選択する。操作受付部２００が受け付けたユーザ操作に応じて、画像選択部２０５は、画像入力部２０３から出力された入力画像または照明画像読出部２０４から出力された照明画像を選択し、歪み補正部２０６に出力する。

【0021】

歪み補正部２０６は、動作モードに応じて歪み補正量を変更して、画像の歪み補正処理を行う。歪み補正処理は、例えば射影変換を用いて行われる。通常投影モードの場合に、歪み補正部２０６は、画像入力部２０３から出力された入力画像に対して後述する第１の歪み補正量を用いて歪み補正処理を行い、歪み補正画像（歪みを補正した画像）を生成する。また、照明モードの場合に、歪み補正部２０６は、照明画像読出部２０４から出力された照明画像に対して後述する第２の歪み補正量を用いて歪み補正処理を行い、歪み補正画像を生成する。歪み補正部２０６は、生成した歪み補正画像を合成部２０８に出力する。ここで、第１の歪み補正量とは、入力画像の台形補正を行う射影変換のパラメータである。また、第２の歪み補正量とは、照明画像の台形補正を行う射影変換のパラメータである。第２の歪み補正量は、合成照明画像における照明画像の位置またはサイズに応じて異なる。歪み補正部２０６は、第２の歪み補正量を用いて、合成照明画像における照明画像の部分に特化した歪み補正処理を行う。第１の歪み補正量では入力画像全体の歪みを平均的に補正するため、照明画像の領域においては、第２の歪み補正量を用いる場合の歪み補正処理の精度は、第１の歪み補正量を用いる場合よりも高い。なお、第１の歪み補正量と第２の歪み補正量は、あらかじめ調整されて記憶部２０２に格納されている。

【0022】

背景画像読出部２０７は、背景画像（第４の画像）を記憶部２０２から読み出す。背景画像は、照明モードのときに合成照明画像（第３の画像）を生成するための画像である。背景画像は、例えば黒画像である。照明モードのときには入力画像が無くても後述するパ
ネル素子部２１３を駆動して画像を投影する必要があるため、背景画像は、投影装置１００の解像度（パネル素子部２１３のパネル解像度）に合わせて生成される。なお、背景画像は、画像入力部２０３により取得されてもよいし、投影装置１００内で生成されてもよい。

【0023】

合成部２０８は、照明モードの場合に照明画像を背景画像と合成する。具体的には、合成部２０８は、歪み補正部２０６により補正された照明画像を背景画像の一部に重ねることで（合成することで）、合成照明画像を生成する。合成部２０８は、合成照明画像を画像処理部２０９に出力する。通常投影モードの場合は、合成部２０８は、歪み補正部２０６により補正された入力画像を画像処理部２０９に出力する。

【0024】

画像処理部２０９は、合成部２０８から出力された画像に対して、各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２０９は、拡大縮小処理、色域変換処理、輝度補正処理などを行う。歪み補正処理後の入力画像の解像度が投影装置１００の解像度と異なる場合に、画像処理部２０９は、歪み補正処理後の入力画像の解像度が投影装置１００の解像度と合うように黒領域を付加する。

【0025】

パネル制御部２１０は、パネル素子部２１３を制御する。また、パネル制御部２１０は、パネル素子部２１３の入出力特性に応じて、画像処理部２０９から出力された画像（画像データ）を変換する。

【0026】

光源制御部２１１は、光源部２１２を制御する。例えば、光源制御部２１１は、光源部２１２のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／消灯）を切り替えたり、光源部２１２の発光強度（出力強度）を制御（変更、設定）したりする。

【0027】

光源部２１２は、画像を投影するための光を発する。光源部２１２は、ランプやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザーなどの光源や、レンズやミラーなどの光学素子などにより構成される。光源部２１２から発せられた光はパネル素子部２１３に入力される。光源部２１２は、赤色の光を発する光源、緑色の光を発する光源、および青色の光を発する光源を有していてもよい。光源部２１２は、白色の光を発する光源を１つ有していてもよいし、複数有していてもよい。光源部２１２は、白色の光を発する光源と、光源部２１２の発光色を切り替えるためのカラーホイールとを有していてもよい。

【0028】

パネル素子部２１３は、液晶、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）などのパネルや、レンズやミラーなどの光学素子により構成される。パネル素子部２１３は、光の赤色成分を変調するパネル、光の緑色成分を変調するパネル、および光の青色成分を変調するパネルを有してもよい。パネル素子部２１３は、１つのパネルを有していてもよいし、複数のパネルを有していてもよい。パネル素子部２１３は、光源部２１２から発せられた光を画像データに応じて変調する。

【0029】

投影部２１４は、投影レンズによって構成され、パネル素子部２１３から出力された光を投影装置１００の外部に投影する。

【0030】

続いて、図３のフローチャートを用いて、実施例１に係る投影装置１００の処理（画像生成処理）を説明する。画像生成処理は、投影装置１００の電源が入れられている状態で、制御部２０１により繰り返し実行される。

【0031】

ステップＳ３０１では、制御部２０１は、現在設定されている動作モードが照明モード
であるか否かを判断する。照明モードであると制御部２０１が判断した場合は、ステップＳ３０２の処理が実行され、照明モードでない（通常投影モードである）と制御部２０１が判断した場合は、ステップＳ３０７の処理が実行される。

【0032】

ステップＳ３０２～Ｓ３０６は、照明モードの場合の処理である。図４（ａ），４（ｂ）は、照明モードにおける照明画像の台形歪みを補正する処理（歪み補正処理）を説明するための図である。

【0033】

ステップＳ３０２では、制御部２０１は、照明画像４００を記憶部２０２から読み出して画像選択部２０５に出力するように、照明画像読出部２０４を制御する。図４（ａ）の照明画像４００は、照明画像の一例であり、円形の画像である。

【0034】

ステップＳ３０３では、制御部２０１は、背景画像４０２を記憶部２０２から読み出して合成部２０８に出力するように、背景画像読出部２０７を制御する。図４（ｂ）の背景画像４０２は、背景画像の一例であり、投影装置１００の解像度に合わせて生成された画像である。

【0035】

ステップＳ３０４では、制御部２０１は、照明画像４００を選択して歪み補正部２０６に出力するように、画像選択部２０５を制御する。

【0036】

ステップＳ３０５では、制御部２０１は、第２の歪み補正量を用いて照明画像４００に対して歪み補正処理を行うように、歪み補正部２０６を制御する。歪み補正部２０６は、歪み補正処理後の照明画像４０１を合成部２０８に出力する。

【0037】

ステップＳ３０６では、制御部２０１は、歪み補正処理が行われていない背景画像４０２の一部に歪み補正処理後の照明画像４０１を合成した合成照明画像を生成するように、合成部２０８を制御する。

【0038】

図５（ａ）は、照明モードで投影された合成照明画像の一例を示す図である。投影領域５００（投影領域５０１の外側の領域）は、背景画像４０２に照明画像４０１を合成して生成された合成照明画像の投影領域のうち、背景画像４０２に対応する部分の投影領域である。なお、背景画像４０２が黒画像である場合に、投影領域５００は、ユーザに視認されない。投影領域５００の中に歪み補正処理後の照明画像４０１の投影領域５０１が含まれている。歪み補正処理後の照明画像４０１は、投影領域５０１に示すように台形歪みが補正されて投影されている。照明画像４０１は、背景画像４０２の一部に合成されるため、背景画像４０２が投影される領域内（投影領域５００内）でのみ投影することができる。背景画像４０２は、歪み補正処理が行われないので、投影領域５００に示すように台形歪みが補正されていないが、投影装置１００の投影可能領域５０３の全域に投影されている。このため、投影装置１００は、投影可能領域５０３の全域を用いて照明画像４０１を投影することができる。こうして、投影装置１００は、歪み補正を行っても照明画像４０１の投影可能領域を投影装置１００の本来の投影可能領域５０３よりも狭くせずに、照明画像４０１を投影することができる。

【0039】

図３の説明に戻る。ステップＳ３０７，Ｓ３０８は、通常投影モードの場合の処理である。

【0040】

ステップＳ３０７では、制御部２０１は、入力画像を選択して歪み補正部２０６に出力するように、画像選択部２０５を制御する。

【0041】

ステップＳ３０８では、制御部２０１は、第１の歪み補正量を用いて入力画像に対して
歪み補正処理を行うように、歪み補正部２０６を制御する。

【0042】

図５（ｂ）は、通常投影モードで投影された入力画像の一例を示す図である。歪み補正処理後の入力画像の投影領域５０２は、台形歪みが補正されている。歪み補正処理により、投影領域５０２は投影可能領域５０３に比べてサイズが小さくなっており、画像の投影領域に制限がかかっている。一方、照明モードでは背景画像４０２には歪み補正処理が行われず、画像の投影領域に制限がかからない。そのため、合成照明画像が投影される領域は、入力画像の投影領域５０２よりも広い。

【0043】

以上で実施例１に係る画像生成処理を終了する。動作モードを変更するユーザ操作を操作受付部２００が受け付けるまでは、投影装置１００は、現在設定されている動作モードでの投影を維持する。

【0044】

なお、照明画像は、例えばグラフィックであってもよい。照明画像は図形や文字などを含んでいてもよい。照明画像は、ロゴやパターン画像などを含んでいてもよい。

【0045】

また、実施例１に係る画像生成処理は、投影装置とは別体の制御装置により実行されてもよい。この場合は、制御装置は、入力画像または合成照明画像を投影装置が投影するように制御する。

【0046】

以上述べたように、歪みを補正していない背景画像に歪みを補正した照明画像を合成することで、投影装置１００は、照明画像４０１の投影可能領域を投影装置１００の本来の投影可能領域５０３よりも狭くせずに、照明画像４０１を投影することが可能になる。

【0047】

＜実施例２＞
実施例１では、１つの歪み補正部を持つ投影装置１００について説明したが、実施例２では、２つの歪み補正部を持つ投影装置６００について説明する。なお、投影装置６００の構成のうち実施例１と重複する構成の説明は省略する。

【0048】

図６は、実施例２に係る投影装置６００の構成例を示すブロック図である。画像選択部６０１は、操作受付部２００が受け付けたユーザ操作に応じて、画像入力部２０３から出力された入力画像（第１の画像）または背景画像読出部２０７から出力された背景画像（第４の画像）を選択し、第１歪み補正部６０２に出力する。

【0049】

第１歪み補正部６０２は、通常投影モードの場合に画像選択部６０１から出力された入力画像に歪み補正処理を行い、歪み補正処理後の入力画像を合成部６０４に出力する。照明モードの場合は、第１歪み補正部６０２は、画像選択部６０１から出力された背景画像を合成部６０４に出力する。

【0050】

第２歪み補正部６０３は、照明画像読出部２０４から出力された照明画像（第２の画像）に歪み補正処理を行い、歪み補正処理後の照明画像を合成部６０４に出力する。

【0051】

合成部６０４は、照明モードの場合に、第１歪み補正部６０２から出力された背景画像の一部に、第２歪み補正部６０３から出力された照明画像を重ねることで、合成照明画像を生成する。合成部６０４は、合成照明画像を画像処理部２０９に出力する。通常投影モードの場合は、合成部６０４は、第１歪み補正部６０２から出力された入力画像を画像処理部２０９に出力する。

【0052】

次に、図７のフローチャートを用いて、実施例２に係る投影装置６００の処理（画像生成処理）を説明する。画像生成処理は、投影装置６００の電源が入れられている状態で、
制御部２０１により繰り返し実行される。

【0053】

ステップＳ７０１～Ｓ７０３の処理は、図３のステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理と同じである。ステップＳ７０２～Ｓ７０７は、照明モードの場合の処理である。

【0054】

ステップＳ７０４では、制御部２０１は、背景画像４０２を選択して第１歪み補正部６０２に出力するように、画像選択部６０１を制御する。

【0055】

ステップＳ７０５では、制御部２０１は、背景画像４０２に対して歪み補正処理を行わないように、第１歪み補正部６０２を制御する。

【0056】

ステップＳ７０６では、制御部２０１は、第２の歪み補正量を用いて照明画像４００に対して歪み補正処理を行うように、第２歪み補正部６０３を制御する。第２歪み補正部６０３は、歪み補正処理後の照明画像４０１を合成部６０４に出力する。

【0057】

ステップＳ７０７では、制御部２０１は、歪み補正処理が行われていない背景画像４０２の一部に歪み補正処理後の照明画像４０１を合成した合成照明画像（第３の画像）を生成するように、合成部６０４を制御する。

【0058】

ステップＳ７０８，Ｓ７０９は、通常投影モードの場合の処理である。

【0059】

ステップＳ７０８では、制御部２０１は、入力画像を選択して第１歪み補正部６０２に出力するように、画像選択部６０１を制御する。

【0060】

ステップＳ７０９では、制御部２０１は、第１の歪み補正量を用いて入力画像に対して歪み補正処理を行うように、第１歪み補正部６０２を制御する。

【0061】

以上で実施例２に係る画像生成処理を終了する。動作モードを変更するユーザ操作を操作受付部２００が受け付けるまでは、投影装置６００は、現在設定されている動作モードでの投影を維持する。

【0062】

なお、照明モードにおいて、ステップＳ７０４では、画像選択部６０１は、背景画像４０２ではなく入力画像を選択しても構わない。画像選択部６０１により入力画像が選択された場合に、ステップＳ７０５では、制御部２０１は、入力画像に対して歪み補正処理を行わないように第１歪み補正部６０２を制御する。そして、ステップＳ７０７では、制御部２０１は、歪み補正処理が行われていない入力画像の一部に歪み補正処理後の照明画像４０１を合成するように合成部６０４を制御する。このように、第４の画像として背景画像の代わりに入力画像を用いた場合においても同様に、投影装置６００（投影装置１００）は、投影可能領域５０３の全域を用いて照明画像４０１を投影することができる。

【0063】

実施例１の歪み補正部２０６は、通常投影モードでは入力画像全体の歪み補正処理を行い、照明モードでは合成照明画像における照明画像の部分の歪み補正処理を行い、照明画像の部分以外の歪みは補正しない。実施例２の第１歪み補正部６０２と第２歪み補正部６０３はそれぞれ、歪み補正処理を行うか否かを切り替えることができればよい。したがって、実施例２の歪み補正部（第１歪み補正部６０２と第２歪み補正部６０３それぞれ）は、実施例１の歪み補正部２０６よりもシンプルな構成でよい。複雑な構成の（高性能な）歪み補正部を使用せず、シンプルな構成の歪み補正部を使用することで、投影装置のコストの低減が期待できる。

【0064】

以上述べたように、歪み補正をしていない背景画像に歪みを補正した照明画像を合成す
ることで、投影装置６００は、照明画像４０１の投影可能領域を投影装置６００の本来の投影可能領域５０３よりも狭くせずに、照明画像４０１を投影することが可能になる。

【0065】

なお、実施例１，２（変形例を含む）はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で実施例１，２の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。実施例１，２の構成を適宜組み合わせて得られる構成も、本発明に含まれる。

【0066】

例えば、実施例１，２では、制御部２０１は、歪み補正処理後の照明画像を背景画像に合成するが、照明画像を背景画像に合成した後で照明画像の部分（合成照明画像の一部）の歪み補正処理を行うようにしてもよい。また、実施例１，２では、制御部２０１は、１つの照明画像を背景画像に合成するが、複数の照明画像を背景画像に合成してもよい。複数の照明画像を背景画像に合成する場合に、第２の歪み補正量は、合成照明画像における照明画像の位置またはサイズに応じて照明画像ごとに異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。

【0067】

＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0068】

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定手段と、
画像の歪みを補正する補正手段と、
前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御手段と
を有し、
前記補正手段は、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正することを特徴とする制御装置。
（構成２）
前記設定手段は、ユーザ操作に応じて前記複数のモードのいずれかを設定する
ことを特徴とする構成１に記載の制御装置。
（構成３）
前記第１の画像は外部から入力された画像である
ことを特徴とする構成１または２に記載の制御装置。
（構成４）
前記第２のモードの場合に、前記補正手段により補正された前記第２の画像を、前記投影装置の解像度に合わせて生成された第４の画像の一部に重ねて、前記第３の画像を生成する生成手段をさらに有する
ことを特徴とする構成１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成５）
前記第４の画像は、黒画像または前記第１の画像である
ことを特徴とする構成４に記載の制御装置。
（構成６）
前記第３の画像の解像度は前記投影装置の解像度と同じである
ことを特徴とする構成１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成７）
前記第１のモードは投影モードであり、前記第２のモードは照明モードである
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成８）
前記補正手段は、前記第１のモードの場合に第１の歪み補正量を用い、前記第２のモードの場合に第２の歪み補正量を用いて画像の歪みを補正する
ことを特徴とする構成１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成９）
前記補正手段は、
前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正する第１の補正手段と、
前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正する第２の補正手段と
を有する
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成１０）
前記補正手段は、台形補正を行うことにより、画像の歪みを補正する
ことを特徴とする構成１から９のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成１１）
前記補正手段は、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分以外の歪みを補正しない
ことを特徴とする構成１から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成１２）
前記第３の画像が投影される領域は、前記第１の画像が投影される領域よりも広い
ことを特徴とする構成１から１１のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成１３）
前記第２の画像は、図形または文字を含む
ことを特徴とする構成１から１２のいずれか１項に記載の制御装置。
（構成１４）
構成１～１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
画像を投影する投影手段と
を有することを特徴とする投影装置。
（方法）
第１のモードと第２のモードとを含む複数のモードのいずれかを設定する設定ステップと、
画像の歪みを補正する補正ステップと、
前記第１のモードの場合に投影装置が第１の画像を投影し、前記第２のモードの場合に第２の画像が一部に重ねられた第３の画像を前記投影装置が投影するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記補正ステップでは、前記第１のモードの場合に、前記第１の画像の歪みを補正し、前記第２のモードの場合に、前記第３の画像における、前記第２の画像の部分の歪みを補正する
ことを特徴とする制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１～１３のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0069】

２０１：制御部 ２０６：歪み補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】