特開 2023-177520 車両管理サーバー、通信端末、車両管理プログラム、及び車両管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177520

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】車両管理サーバー、通信端末、車両管理プログラム、及び車両管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090242

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 峻

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】竹田 友弥

(72)【発明者】

【氏名】西山 由華

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

(72)【発明者】

【氏名】菅野 達也

(72)【発明者】

【氏名】増田 泰造

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両の状態を確認したいというオーナーの要求を満たせるようにする車両管理サーバー、通信端末、車両管理プログラム、及び車両管理方法を提供する。
【解決手段】車両管理システム１において、オーナー端末３０から利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する車両管理サーバー５０は、車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合に、オーナーの現在位置から車両までの距離又は車両１０が現在位置しているエリアである車両位置情報をオーナーの通信端末３０に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する車両管理サーバーであって、
前記車両管理サーバーは、前記車両が前記ロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報を前記オーナーの通信端末に送信し、
前記車両位置情報は、前記オーナーの現在位置から前記車両までの距離、又は前記車両が現在位置しているエリアである
車両管理サーバー。

【請求項2】

前記車両管理サーバーは、前記車両が前記利用者の下に向かう際に前記車両の出発地点から前記車両が第１所定距離だけ離れた後に、前記車両が前記稼働中であると判定する
請求項１に記載の車両管理サーバー。

【請求項3】

前記車両管理サーバーは、前記利用者が前記車両から降りることに伴って前記車両が前記稼働中でなくなった後、前記利用者が前記車両から降りた地点から前記車両が第２所定距離だけ離れるまでは、前記稼働中の前記車両位置情報と比べて正確な車両位置情報が前記通信端末に送信されることを禁止する
請求項１に記載の車両管理サーバー。

【請求項4】

前記車両管理サーバーは、前記車両が前記稼働中である場合には、前記車両に搭載されたカメラへの前記通信端末のアクセスを禁止し、前記車両が前記稼働中でない場合には、前記カメラへの前記通信端末のアクセスを許可する
請求項１に記載の車両管理サーバー。

【請求項5】

利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両のオーナーによって操作される通信端末であって、
前記車両が前記ロボットタクシーとして稼働中である場合には、前記車両の車両位置情報を、第１の表示形式で画面表示し、
前記車両が前記稼働中でない場合には、前記車両位置情報を、前記第１の表示形式と異なる第２の表示形式で画面表示する
通信端末。

【請求項6】

オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する車両管理プログラムであって、
前記車両管理プログラムは、前記車両が前記ロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報を前記オーナーの通信端末に送信する処理をコンピュータに実行させるように構成され、
前記車両位置情報は、前記オーナーの現在位置から前記車両までの距離、又は前記車両が現在位置しているエリアである
車両管理プログラム。

【請求項7】

オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する車両管理方法であって、
前記車両管理方法は、前記車両が前記ロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報を前記オーナーの通信端末に送信することを含み、
前記車両位置情報は、前記オーナーの現在位置から前記車両までの距離、又は前記車両が現在位置しているエリアである
車両管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両管理サーバー、通信端末、車両管理プログラム、及び車両管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、タクシー運賃案内システムを開示している。このシステムは、タクシー利用に先立ってタクシー利用者が指定する目的地までのタクシー料金を事前に表示して案内する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１７２７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、個人所有車両（ＰＯＶ）をロボットタクシーとして貸し出すことを提案するものではない。ＰＯＶをロボットタクシーとして貸し出す場合、オーナーの中には、ロボットタクシーとして貸し出し中の自分の車両の状態について確認したいと思う人がいると考えられる。一方、ロボットタクシーの利用者のプライバシーを考慮すると、ロボットタクシーとして稼働中の車両の位置情報をすべてオーナーに提供することは適切ではない。

【0005】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両の状態を確認したいというオーナーの要求を満たせるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両管理サーバーは、オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する。車両管理サーバーは、車両がロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報をオーナーの通信端末に送信する。車両位置情報は、オーナーの現在位置から車両までの距離、又は車両が現在位置しているエリアである。

【0007】

本開示に係る通信端末は、利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両のオーナーによって操作される。通信端末は、車両がロボットタクシーとして稼働中である場合には、当該車両の車両位置情報を、第１の表示形式で画面表示する。通信端末は、車両が上記稼働中でない場合には、上記車両位置情報を、第１の表示形式と異なる第２の表示形式で画面表示する。

【0008】

本開示に係る車両管理プログラムは、オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する。車両管理プログラムは、車両がロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報をオーナーの通信端末に送信する処理をコンピュータに実行させるように構成されている。車両位置情報は、オーナーの現在位置から車両までの距離、又は車両が現在位置しているエリアである。

【0009】

本開示に係る車両管理方法は、オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両を管理する。車両管理方法は、車両がロボットタクシーとして稼働中である場合に、車両位置情報をオーナーの通信端末に送信することを含む。車両位置情報は、オーナーの現在位置から車両までの距離、又は車両が現在位置しているエリアである。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る車両管理サーバー、車両管理プログラム、及び車両管理方法によれば、車両がロボットタクシーとして稼働中である場合、オーナーの通信端末には、車両位置情報として、オーナーの現在位置から車両までの距離、又は車両が現在位置しているエリアが送信される。このように送信される車両位置情報は、車両の現在位置を特定可能な程度の正確な位置情報ではなく、おおよその位置情報である。このため、ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両の状態を確認したいというオーナーの要求を満たすことが可能となる。

【0011】

また、本開示に係る通信端末によれば、車両がロボットタクシーとして稼働中であるか否かに応じて、通信端末の画面への車両位置情報の表示形式が互いに異なる第１の表示形式と第２の表示形式との間で変更される。このような構成を備えることにより、例えば第１の表示形式において第２の表示形式と比べて粗い車両位置情報を表示するようにした場合に、ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両の状態を確認したいというオーナーの要求を満たすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に係る車両管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図１に示す車両管理システムにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図１に示すオーナー端末の画面の一例を示す図である。

【図4】実施の形態の変形例に係る車両管理システムにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。

【0014】

１．システムの構成
図１は、実施の形態に係る車両管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示す車両管理システム１は、オーナーから利用者にロボットタクシーとして貸し出される車両１０を管理する。より具体的には、オーナーは、個人所有車両（ＰＯＶ）である車両１０を所有している。車両１０は、米国の自動車技術会（ＳＡＥ）の定義においてレベル４以上の自動走行が可能な自動運転車両であり、ロボットタクシーとして稼働可能に構成されている。このため、オーナーは、自身が車両１０を使用していない時に当該車両１０をロボットタクシーとして人に貸し出すことができる。

【0015】

車両管理システム（以下、単に「システム」とも称する）１は、車両１０とともに、オーナーの通信端末（オーナー端末）３０と、利用者端末４０と、車両管理サーバー５０と、を備える。

【0016】

車両１０は、走行装置１２、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４、通信装置１６、車両状態センサ１８、認識センサ２０、ＧＮＳＳ受信機（Global Navigation Satellite System）２２、及び車内カメラ２４を備えている。

【0017】

走行装置１２は、車両１０の加速、減速、及び操舵を行う装置として、例えば、駆動装置、制動装置、及び操舵装置を含んでいる。ＥＣＵ１４は、車両１０を制御するコンピュータである。具体的には、ＥＣＵ１４は、プロセッサ２６と記憶装置２８とを備えている。プロセッサ２６は、各種処理を実行する。各種処理は、車両１０の自動運転制御に関する処理を含む。記憶装置２８は、各種情報を格納している。記憶装置２８としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及びＳＳＤ（Solid State Drive）が例示される。ＥＣＵ１４（プロセッサ２６）が各種コンピュータプログラムを実行することにより、ＥＣＵ１４による各種処理が実現される。各種プログラムは、記憶装置２８に格納されている、あるいは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。なお、プロセッサ２６及び記憶装置２８は複数であってもよい。

【0018】

通信装置１６は、通信ネットワーク２を介してオーナー端末３０、利用者端末４０、及び車両管理サーバー５０のそれぞれと通信を行う。車両状態センサ１８は、車両１０の状態を検出する。車両状態センサ１８としては、車速センサ、操舵角センサ、ヨーレートセンサ、及び横加速度センサが例示される。認識センサ２０は、車両１０の周囲の状況を認識（検出）する。認識センサ２０は、車両１０の周囲を撮像する車外カメラを含む。ＧＮＳＳ受信機２２は、ＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいて車両１０の位置及び方位を取得する。車内カメラ２４は、車両１０の室内を撮像する。

【0019】

上述のように構成された車両１０は、ロボットタクシーとして稼働している間、レベル４以上の自動運転制御によって、目的地まで自動で走行することができる。

【0020】

オーナー端末３０は、車両１０のオーナーによって操作される。オーナー端末３０は、例えば、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータである。オーナー端末３０は、プロセッサ、記憶装置、及び通信装置を備えている。また、オーナー端末３０は、ＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいて、当該オーナー端末３０を所持するオーナーの位置情報を取得できる。

【0021】

利用者端末４０は、オーナーから車両１０を借りる利用者によって操作される。利用者端末４０は、例えば、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータである。利用者端末４０は、プロセッサ、記憶装置、及び通信装置を備えている。

【0022】

車両管理サーバー（以下、単に「サーバー」とも称する）５０は、システム１における各種処理を実行するコンピュータである。当該各種処理は、オーナーと利用者との間での車両１０の貸借の仲介に関する処理と、図２を参照して後述される処理と、を含む。

【0023】

具体的には、サーバー５０は、通信装置５２と、プロセッサ５４と、記憶装置５６と、を備える。サーバー５０（通信装置５２）は、通信ネットワーク２を介してオーナー端末３０と利用者端末４０との間に介在し、かつ、通信ネットワーク２を介して車両１０と通信を行う。プロセッサ５４は、上記の各種処理を実行する。記憶装置５６は、各種情報を格納している。記憶装置５６としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及びＳＳＤ（Solid State Drive）が例示される。プロセッサ５４が各種コンピュータプログラムを実行することにより、プロセッサ５４による各種処理が実現される。各種プログラムは、記憶装置５６に格納されている、あるいは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。なお、プロセッサ５４及び記憶装置５６は複数であってもよい。

【0024】

２．システムにおける処理
本実施形態の車両管理システム１では、オーナーは、オーナー端末３０を操作して所定のアプリケーションを実行させることにより、サーバー５０にアクセスして車両１０の管理を行うことができる。より詳細には、車両１０の貸し出し（換言すると、ロボットタクシーとしての車両１０の営業）を行う場合、オーナーは、当該アプリケーションに登録している利用者による車両１０の予約をサーバー５０を利用して受け付けることができる。このように、オーナーと利用者は、システム１において提供されるアプリケーションを利用することで、車両１０の貸し借りを行うことができる。

【0025】

ＰＯＶである車両１０がロボットタクシーとして稼働する場合、オーナーが稼働中の車両の情報を制限なく取得できると、利用者のプライバシーを害する懸念がある。一方、オーナーが何も情報を取得できないと、オーナーは車両１０の状態を把握できず、不安を感じるおそれがある。

【0026】

そこで、車両管理システム１では、ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両１０の状態を確認したいというオーナーの要求を満たせるようにするために、次のような処理が実行される。

【0027】

図２は、図１に示す車両管理システム１において実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、オーナーがオーナー端末３０を操作してサーバー５０にアクセスすることで開始され、当該アクセスが終了するまで繰り返し実行される。

【0028】

２－１．サーバーの処理
サーバー５０の側では、ステップＳ１００～Ｓ１１２の処理が実行される。ステップＳ１００において、サーバー５０（プロセッサ５４）は、車両１０がロボットタクシーとして稼働中であるか否かを判定する。

【0029】

具体的には、「稼働中」であるか否かは、例えば、出発時点Ｔ１から降車時点Ｔ２までの期間中であるか否かに基づいて判定される。出発時点Ｔ１は、車両１０が利用者の下に向かう際に車両１０の出発地点Ｐ１を離れる時点に相当する。出発地点Ｐ１は、車両１０を最初に借りる利用者の下に車両１０が向かう場合には、例えばオーナーの自宅の駐車場又は車両１０の貸倉庫である。また、ある利用者への貸し出し後、オーナーは、貸し出しを希望する他の利用者に車両１０を貸し出すために車両１０を巡回走行させる場合がある。このような場合において当該他の利用者からの車両１０の予約がなされたときであれば、当該巡回走行中に当該他の利用者の下に向かう際の車両１０の現在位置が、出発地点Ｐ１に相当する。降車時点Ｔ２は、利用者への車両１０の貸し出しの終了に伴って当該利用者が車両１０から降りた時点に相当する。

【0030】

また、「稼働中」であるか否かの判定は、次のように実行されてもよい。すなわち、サーバー５０は、上記の出発地点Ｐ１からではなく、例えば、車両１０が上記の出発地点Ｐ１から第１所定距離Ｄ１だけ離れた後に、稼働中であると判定してもよい。第１所定距離Ｄ１は、出発地点Ｐ１の周辺エリアを特定する所定距離であり、例えば、５００ｍである。第１所定距離Ｄ１は、出発地点Ｐ１からの直線距離であってもよいし、出発地点Ｐ１からの車両１０の走行経路に沿った距離（走行距離）であってもよい。

【0031】

付け加えると、車両１０が利用者の下に向かって走行している期間は、必ずしも「稼働中」に含まれなくてもよい。

【0032】

車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合には（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、サーバー５０は、ステップＳ１０２において、オーナーの現在位置から車両１０までの距離Ｄｖを算出し、「車両位置情報」として当該距離Ｄｖをオーナー端末３０に送信する。

【0033】

上記の距離Ｄｖの算出のために、サーバー５０は、オーナー端末３０から送信されるオーナーの現在位置（すなわち、オーナー端末３０の現在位置）を用いる。また、距離Ｄｖの算出のために、サーバー５０は、車両１０から送信される車両１０の現在位置を用いる。車両１０の現在位置は、ＧＮＳＳ受信機２２を利用して車両１０によって取得されるものである。このように、サーバー５０によって算出される距離Ｄｖは、ＧＮＳＳ受信機２２を利用して取得される車両１０の現在位置を用いて算出される正確な距離であってもよい。あるいは、距離Ｄｖは、このように算出される正確な距離と比べて粗い距離、すなわち、例えば１００ｋｍオーダー、又は１０ｋｍオーダー等のおおよその距離として算出されてもよい（例えば、後述の図３（Ａ）参照）。なお、距離Ｄｖは、オーナーの現在位置から車両１０までの直線距離であってもよいし、オーナーの現在位置からの車両１０の走行経路に沿った距離（走行距離）であってもよい。

【0034】

また、ステップＳ１０２では、サーバー５０は、「車両距離情報」として、距離Ｄｖの送信に代え、車両１０が現在位置しているエリアＡｖをオーナー端末３０に送信してもよい。エリアＡｖは、車両１０のおおよその現在位置を示す情報であり、例えば、「市」、「町」、又は「村」等の行政区域単位で特定されるエリアである。

【0035】

次いで、ステップＳ１０４において、サーバー５０は、車両１０に搭載されたカメラへのオーナー端末３０のアクセスを禁止する。当該カメラは、認識センサ２０に含まれる車外カメラと、車内カメラ２４の少なくとも一方である。

【0036】

次いで、ステップＳ１０６において、サーバー５０は、オーナーによる車両１０の遠隔制御を禁止する。具体的には、サーバー５０は、例えば、オーナーがオーナー端末３０を操作して車両１０に新たな目的地を設定することを禁止する。

【0037】

一方、車両１０がロボットタクシーとして稼働中でない場合（ステップＳ１００；Ｎｏ）、つまり、利用者のプライバシーに配慮する必要性がない若しくは低い場合には、サーバー５０は、ステップＳ１０８において、「車両位置情報」として、稼働中と比べて正確な車両１０の現在位置（例えば、後述の図３（Ｂ）参照）をオーナー端末３０に送信する。

【0038】

次いで、ステップＳ１１０において、サーバー５０は、車両１０に搭載されたカメラへのオーナー端末３０のアクセスを許可する。これにより、オーナーは、オーナー端末３０の画面３２に表示される「カメラ」のボタン（図３（Ｂ）参照）を操作して、当該カメラの画像を画面３２に表示させることが可能となる。

【0039】

次いで、ステップＳ１１２において、サーバー５０は、オーナーによる車両１０の遠隔制御を許可する。具体的には、サーバー５０は、例えば、オーナーがオーナー端末３０を操作して車両１０に新たな目的地を設定することを許可する。これにより、オーナーは、オーナー自身が設定した目的地まで自動で走行するように車両１０に指示を出す（すなわち、車両１０を遠隔制御する）ことができる。

【0040】

目的地の設定は、例えば、オーナー端末３０の画面３２に表示される「目的地設定」のボタン（図３（Ｂ）参照）を操作するオーナーによって、オーナー端末３０からサーバー５０を介して車両に送信されてもよい。あるいは、目的地の設定は、オーナー端末３０から車両１０に直接送信されてもよい。付け加えると、ある利用者への車両１０の貸し出しが終了した後にオーナーが別の利用者に車両１０をさらに貸し出すことを希望している場合、先の利用者の降車位置によっては、さらなる貸し出し（すなわち、ロボットタクシーの新規予約）を図るうえで不便な場所に車両１０が位置していることが起こり得る。ステップＳ１１２の処理によれば、このような場合に、オーナーは、目的地を設定することで、さらなる貸し出しが促進される場所（例えば、貸し出しのニーズが高い都市部）に車両１０を移動させることができる。また、オーナーが外出している場合に、オーナーは、目的地を設定することで、オーナーの下に車両１０を呼び寄せることもできる。

【0041】

あるいは、ステップＳ１１２における遠隔制御の許可は、オーナーがオーナー端末３０を操作してロボットタクシーとしての車両１０の営業終了を車両１０に指示することであってもよい。この営業終了の指示は、オーナー端末３０から車両１０に直接送信されてもよいし、サーバー５０を介して車両に送信されてもよい。車両１０が営業終了の指示を受け取った後は、車両１０は、ロボットタクシーの新規予約を受け付けなくなり、オーナーの下（より詳細には、オーナーの自宅の駐車場、又は貸倉庫）にまで自動で走行して戻る。

【0042】

２－２．オーナー端末の処理
オーナー端末３０の側では、ステップＳ２００～Ｓ２０４の処理が実行される。ステップＳ２００において、オーナー端末３０（プロセッサ）は、車両１０がロボットタクシーとして稼働中であるか否かを判定する。具体的には、オーナー端末３０は、例えば、上記ステップＳ１００の判定結果をサーバー５０から受け取り、受け取った判定結果に利用して本ステップＳ２００の判定を行う。

【0043】

図３（Ａ）及び３（Ｂ）は、図１に示すオーナー端末３０の画面３２の一例を示す図である。オーナーは、オーナー端末３０を操作してサーバー５０にアクセスすることで、図３（Ａ）及び３（Ｂ）に示す画面３２に表された情報をサーバー５０から受信することができる。画面３２には、例えば、ロボットタクシーの稼働状況を示す情報と、車両１０の現在位置に関する情報と、当該現在位置を地図上で示す情報とが表示される。これら３つの情報のうち、２つ目と３つ目の情報が、オーナー端末３０がサーバー５０から受信する「車両位置情報」に相当する。また、画面３２には、例えば、車両１０のカメラへのアクセスのための「カメラ」のボタンと、目的地設定を行うための「目的地設定」のボタンとが表示されている。

【0044】

オーナー端末３０は、ステップＳ２００の判定結果に応じて、すなわち、車両１０がロボットタクシーとして稼働中であるか否かに応じて、画面３２における「車両位置情報」の表示形式を切り替える。

【0045】

具体的には、車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合（ステップＳ２００；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２において、オーナー端末３０は、第１の表示形式で「車両位置情報」を画面３２に表示する。図３（Ａ）は、この第１の表示形式による画面表示の一例を示している。図３（Ａ）に示す画面３２には、車両１０がロボットタクシーとして「稼働中」であることが表示されている。また、画面３２には、車両１０の現在位置に関する情報として、サーバー５０から受信される上述の距離Ｄｖの一例である「～１００ｋｍ（１００ｋｍ以内）」というおおよその距離が表示されている。当該距離Ｄｖに代え、エリアＡｖを示す情報が画面表示されてもよい。さらに、車両１０がロボットタクシーとして稼働中であるために、画面３２には、地図上での現在位置の表示（すなわち、正確な車両位置情報の表示）が不可であることを示すメッセージが表示されている。また、車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合には、カメラへのアクセス及び目的地設定がサーバー５０によって許可されない。このため、図３（Ａ）に示す画面３２では、「カメラ」及び「目的地設定」のボタンは、グレーアウトされ、利用不可状態となっている。

【0046】

一方、車両１０がロボットタクシーとして稼働中でない場合（ステップＳ２００；Ｎｏ）、ステップＳ２０４において、オーナー端末３０は、第２の表示形式で「車両位置情報」を画面３２に表示する。図３（Ｂ）は、この第２の表示形式による画面表示の一例を示している。図３（Ｂ）に示す画面３２には、ロボットタクシーの稼働状況として、「予約待ち」であることが表示されている。また、画面３２には、車両１０の現在位置に関する情報としてのエリアＡｖの情報（例えば、裾野市）とともに、車両１０の現在位置を地図上で示す情報が表示されている。すなわち、サーバー５０から受信される正確な車両位置情報が画面３２に表示されている。

【0047】

以上のように、稼働中の表示形式である第１の表示形式は、おおよその（換言すると、粗い）「車両位置情報」を表示するものであるのに対し、非稼働中の表示形式である第２の表示形式は、車両１０の現在位置を特定可能な程度の正確な「車両位置情報」を表示するものである。

【0048】

３．効果
以上説明したように、本実施形態によれば、車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合には、サーバー５０は、オーナーの現在位置から車両１０までの距離Ｄｖを車両位置情報としてオーナー端末３０に送信する。当該距離Ｄｖ又は上述のエリアＡｖは、車両１０の現在位置を特定可能な程度の正確な位置情報ではなく、おおよその位置情報である。そして、オーナー端末３０は、当該おおよその位置情報を画面３２に表示する（第１の表示形式）。このような構成によれば、ロボットタクシーの利用者のプライバシーに配慮しつつ、貸し出し中の車両１０の状態を確認したいというオーナーの要求を満たす（換言すると、オーナーの不安を軽減する）ことが可能となる。

【0049】

また、既に説明したように、サーバー５０は、車両１０が利用者の下に向かう際に車両１０の出発地点Ｐ１から車両１０が第１所定距離Ｄ１だけ離れた後に、車両１０がロボットタクシーとして稼働中であると判定してもよい。これにより、車両１０が利用者の下に向かって自動で走行している期間についても、オーナー端末３０に送信される車両位置情報（換言すると、オーナー端末３０の画面３２に表示される車両位置情報）をおおよその位置情報に制限して利用者のプライバシーに配慮することができる。そのうえで、出発地点Ｐ１から第１所定距離Ｄ１以内のエリア（例えば、オーナーの自宅周辺）、つまり、利用者のプライバシーに配慮する必要性が低いエリアでは、当該制限が解除される。これにより、当該制限が解除されない場合と比べて、オーナーは、当該エリアにおいて車両１０の見守りをより確実に行えるようになる。

【0050】

さらに、本実施形態によれば、オーナーの下を離れた車両１０がロボットタクシーとして稼働中である場合には、車両１０に搭載されたカメラへのオーナー端末３０のアクセスが禁止され、稼働中でない場合には、カメラへのアクセスが許可される。これにより、利用者のプライバシーに配慮する必要性がない若しくは低い場合に、オーナーによる車両１０の見守りをより効果的に行えるようになる。

【0051】

４．利用者降車後の処理の他の例
利用者が車両１０から降りることに伴って車両１０がロボットタクシーとして稼働中でなくなった後においてサーバー５０からオーナー端末３０に送信される「車両位置情報」は、次のように制限されてもよい。図４は、実施の形態の変形例に係る車両管理システムにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0052】

図４では、ステップＳ１００において車両１０が稼働中でなくなった場合、サーバー５０は、ステップＳ３００において、車両１０が利用者の降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２内に位置しているか否かを判定する。第２所定距離Ｄ２は、降車地点Ｐ２の周辺エリアを特定する所定距離であり、例えば、５００ｍである。第２所定距離Ｄ２は、降車地点Ｐ２からの直線距離であってもよいし、降車地点Ｐ２からの車両１０の走行経路に沿った距離（走行距離）であってもよい。また、第２所定距離Ｄ２は、上述の第１所定距離Ｄ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0053】

ステップＳ３００において車両１０が降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２内に位置している場合、つまり、車両１０が利用者の降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２だけ離れるまでは、処理はステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ３００において車両１０が降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２以上離れると、処理はステップＳ１０８に進む。

【0054】

図４に示す処理のように、サーバー５０は、利用者の降車地点Ｐ２から車両１０が第２所定距離Ｄ２だけ離れるまでは、稼働中と比べて正確な車両位置情報がオーナー端末３０に送信されることを禁止してもよい。また、図４に示す処理によれば、サーバー５０は、利用者の降車地点Ｐ２から車両１０が第２所定距離Ｄ２だけ離れるまでは、オーナー端末３０による車両のカメラへのアクセスが禁止され、また、オーナー端末３０の操作による車両１０の遠隔制御も禁止される。

【0055】

また、図４では、ステップＳ２００において車両１０が稼働中でなくなった場合、オーナー端末３０は、ステップＳ４００において、車両１０が利用者の降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２内に位置しているか否かを判定する。具体的には、オーナー端末３０は、例えば、上記ステップＳ３００の判定結果をサーバー５０から受け取り、受け取った判定結果に利用して本ステップＳ４００の判定を行う。

【0056】

ステップＳ４００において車両１０が降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２内に位置している場合、つまり、車両１０が利用者の降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２だけ離れるまでは、処理はステップＳ２０２に進む。一方、ステップＳ４００において車両１０が降車地点Ｐ２から第２所定距離Ｄ２以上離れると、処理はステップＳ２０４に進む。このような処理によれば、車両１０がロボットタクシーとして稼働中でなくなった後であっても、利用者の降車地点Ｐ２から車両１０が第２所定距離Ｄ２だけ離れるまでは、稼働中と比べて正確な車両位置情報（すなわち、第２の表示形式による位置情報）を画面３２に表示することが禁止される。

【0057】

以上説明した図４に示す処理によれば、利用者が車両１０から降りた後に車両１０が利用者の降車地点Ｐ２の周辺を離れるまでの期間をも考慮することで、ロボットタクシーの利用者のプライバシーにより一層配慮しつつ、貸し出し中の車両１０の状態を確認したいというオーナーの要求を満たすことが可能となる。

【符号の説明】

【0058】

１ 車両管理システム、２ 通信ネットワーク、１０ 車両、１２ 走行装置、１４ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２０ 認識センサ（車外カメラを含む）、２４ 車内カメラ、３０ オーナー端末、３２ オーナー端末の画面、４０ 利用者端末、５０ 車両管理サーバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】