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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177549
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】レゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステム
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20231207BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090280
(22)【出願日】2022-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】丸山 裕史
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA11
2F077AA21
2F077CC02
2F077FF34
2F077PP26
2F077TT82
2F077UU20
(57)【要約】
【課題】位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑える。
【解決手段】レゾルバインタフェース回路（１００）は、位相変調方式のレゾルバ（１０）に供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部（１２０）を備え、励磁信号調整部（１２０）は、レゾルバ（１０）の回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整することを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】レゾルバインタフェース回路（１００）は、位相変調方式のレゾルバ（１０）に供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部（１２０）を備え、励磁信号調整部（１２０）は、レゾルバ（１０）の回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整することを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位相変調方式のレゾルバ(10)に供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部(120)を備え、
前記励磁信号調整部(120)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記励磁信号のレベルを調整する、
レゾルバインタフェース回路。
前記励磁信号調整部(120)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記励磁信号のレベルを調整する、
レゾルバインタフェース回路。
【請求項2】
前記励磁信号調整部(120)は、前記レゾルバ(10)から出力されるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように前記励磁信号のレベルを調整する、請求項１に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項3】
前記励磁信号調整部(120)は、前記励磁信号のレベルの調整を実行または停止する機能を有する、
請求項１に記載のレゾルバインタフェース回路。
請求項１に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項4】
前記励磁信号調整部(120)は、前記レゾルバ(10)から出力されるレゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて前記励磁信号のレベルを調整する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項5】
前記レゾルバ(10)から出力されるレゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部(110)を備え、
前記励磁信号調整部(120)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記励磁信号のレベルを調整する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
前記励磁信号調整部(120)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記励磁信号のレベルを調整する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項6】
位相変調方式のレゾルバ(10)から出力されるレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する利得調整部(130)を備え、
前記利得調整部(130)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記利得を調整する、
レゾルバインタフェース回路。
前記利得調整部(130)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記利得を調整する、
レゾルバインタフェース回路。
【請求項7】
前記利得調整部(130)は、増幅された前記レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように前記利得を調整する、
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項8】
前記利得調整部(130)は、前記利得の調整を実行または停止する機能を有する、
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項9】
前記利得調整部(130)は、前記レゾルバ(10)出力信号を処理して得た角速度に基づいて前記利得を調整する、
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項10】
前記レゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部(110)を備え、
前記利得調整部(130)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記利得を調整する、
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
前記利得調整部(130)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記利得を調整する、
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。
【請求項11】
励磁信号が供給されて回転に応じたレゾルバ出力信号を出力する位相変調方式のレゾルバ(10)と、
励磁基準信号を増幅して生成した前記励磁信号を前記レゾルバ(10)に供給する励磁信号増幅部(30)と、
前記レゾルバ(10)から出力される前記レゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部(40)と、
増幅された前記レゾルバ出力信号を処理して前記回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部(50)と、
請求項１または６に記載のレゾルバインタフェース回路(100)と、
を有するレゾルバシステム。
励磁基準信号を増幅して生成した前記励磁信号を前記レゾルバ(10)に供給する励磁信号増幅部(30)と、
前記レゾルバ(10)から出力される前記レゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部(40)と、
増幅された前記レゾルバ出力信号を処理して前記回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部(50)と、
請求項１または６に記載のレゾルバインタフェース回路(100)と、
を有するレゾルバシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステムに関し、特に、位相変調方式のレゾルバにおいて発生する速度電圧の影響を抑制するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
回転検出器として、２相励磁・２相出力または２相励磁・１相出力の位相変調方式のレゾルバが知られている。この位相変調方式のレゾルバは、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９６１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
レゾルバは、回転速度に依存した電圧（以下、「速度電圧」と呼ぶ）が出力に現れる性質を原理的に有している。すなわち、位相変調方式のレゾルバの場合、速度電圧の影響により、回転数に応じてレゾルバ出力信号の振幅が変化する現象が発生する。
【0005】
位相変調方式のレゾルバにおいて、ある回転方向では、回転数によって、速度電圧の影響を受けてレゾルバ出力信号の振幅が小さくなることで、ＳＮ比が劣化するがことある。一方、別の回転方向では、回転数によって、速度電圧の影響を受けてレゾルバ出力信号の振幅が大きくなり、信号処理回路の許容入力範囲を超えて信号が飽和することがある。
【0006】
よって、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが望まれている。
本発明は、以上のような課題を解決するために、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能なレゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステムを提供することを目的とする。
本発明は、以上のような課題を解決するために、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能なレゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路は、位相変調方式のレゾルバに供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部を備え、励磁信号調整部は、レゾルバの回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整することを特徴とする。
【0008】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように励磁信号のレベルを調整してもよい。
【0009】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、励磁信号のレベルの調整を実行または停止する機能を有してもよい。
【0010】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて励磁信号のレベルを調整してもよい。
【0011】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部を備え、励磁信号調整部は、周波数計測部の計測結果に基づいて励磁信号のレベルを調整してもよい。
【0012】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路は、位相変調方式のレゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する利得調整部を備え、利得調整部は、レゾルバの回転方向及び回転数に基づいて、利得を調整することを特徴とする。
【0013】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、増幅されたレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように利得を調整してもよい。
【0014】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、利得の調整を実行または停止する機能を有してもよい。
【0015】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、レゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて利得を調整してもよい。
【0016】
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、レゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部を備え、利得調整部は、周波数計測部の計測結果に基づいて利得を調整してもよい。
【0017】
この発明に係るレゾルバシステムは、以上のレゾルバインタフェース回路と、励磁信号が供給されて回転に応じたレゾルバ出力信号を出力する位相変調方式のレゾルバと、励磁基準信号を増幅して生成した励磁信号をレゾルバに供給する励磁信号増幅部と、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部と、増幅されたレゾルバ出力信号を処理して回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
この発明によれば、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施の形態１のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図2】２相励磁・２相出力のレゾルバの構成を示す構成図である。
【図3】本発明の実施の形態２のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図4】本発明の実施の形態３のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図5】本発明の実施の形態４のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図6】本発明の実施の形態５のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【図7】本発明の実施の形態６のレゾルバシステムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明のレゾルバインタフェース回路とレゾルバシステムの実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【0021】
実施の形態１．
はじめに、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響により、回転方向及び回転数に応じてレゾルバ出力信号の振幅が変化する現象について、図２を参照して説明する。図２は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０の構成を示す構成図である。ここでは、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例としている。
はじめに、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響により、回転方向及び回転数に応じてレゾルバ出力信号の振幅が変化する現象について、図２を参照して説明する。図２は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０の構成を示す構成図である。ここでは、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例としている。
【0022】
［位相変調方式のレゾルバにおける速度電圧の説明］
ここで、レゾルバ１０において、励磁巻線により構成されたＲ１－Ｒ３相とＲ２－Ｒ４相とが、２相ＡＣ励磁信号の供給を受ける。
また、レゾルバ１０において、検出巻線により構成されたＳ１－Ｓ３相とＳ２－Ｓ４相とから、２相のレゾルバ信号を出力する。
ここで、レゾルバ１０において、励磁巻線により構成されたＲ１－Ｒ３相とＲ２－Ｒ４相とが、２相ＡＣ励磁信号の供給を受ける。
また、レゾルバ１０において、検出巻線により構成されたＳ１－Ｓ３相とＳ２－Ｓ４相とから、２相のレゾルバ信号を出力する。
【0023】
ここで、Ｖを電圧、θをレゾルバ１０の角度、ωを励磁周波数とした場合、Ｒ１－Ｒ３相の励磁電圧ＶＲ１－Ｒ３と、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電圧ＶＲ２－Ｒ４とにおいて、以下のような電圧方程式(1),(2)が成立する。
ＶＲ１－Ｒ３＝Ｅcosωｔ …(1)
ＶＲ２－Ｒ４＝Ｅsinωｔ …(2)
励磁の負荷を純リクタンスＬとすると、Ｒ１－Ｒ３相の励磁電流ｉＲ１－Ｒ３と、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電流ｉＲ２－Ｒ４とは、以下の(3),(4)式が成立する。
ｉＲ１－Ｒ３＝（１／Ｌ）∫ＶＲ１－Ｒ３ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）sinωｔ …(3)
ｉＲ２－Ｒ４＝（１／Ｌ）∫ＶＲ２－Ｒ４ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）cosωｔ …(4)
ＶＲ１－Ｒ３＝Ｅcosωｔ …(1)
ＶＲ２－Ｒ４＝Ｅsinωｔ …(2)
励磁の負荷を純リクタンスＬとすると、Ｒ１－Ｒ３相の励磁電流ｉＲ１－Ｒ３と、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電流ｉＲ２－Ｒ４とは、以下の(3),(4)式が成立する。
ｉＲ１－Ｒ３＝（１／Ｌ）∫ＶＲ１－Ｒ３ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）sinωｔ …(3)
ｉＲ２－Ｒ４＝（１／Ｌ）∫ＶＲ２－Ｒ４ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）cosωｔ …(4)
【0024】
Ｒ１－Ｒ３相の励磁電流ｉＲ１－Ｒ３とこれにより発生する磁束φＲ１－Ｒ３との間、及び、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電流ｉＲ２－Ｒ４とこれにより発生する磁束φＲ２－Ｒ４との間には比例関係が成立する。このため、Ｒ１－Ｒ３相に発生する磁束φＲ１－Ｒ３とＲ２－Ｒ４相に発生する磁束φＲ２－Ｒ４とは、コア材質及び形状並びに巻線数により決まる係数Ｋを用いて、以下の(5),(6)式が成立する。
φＲ１－Ｒ３＝（ＫＥ／ωＬ）sinωｔ …(5)
φＲ２－Ｒ４＝－（ＫＥ／ωＬ）cosωｔ …(6)
φＲ１－Ｒ３＝（ＫＥ／ωＬ）sinωｔ …(5)
φＲ２－Ｒ４＝－（ＫＥ／ωＬ）cosωｔ …(6)
【0025】
Ｓ１－Ｓ３相の検出巻線にて検出される磁束をφＳ１－Ｓ３、Ｓ２－Ｓ４相の検出巻線にて検出される磁束をφＳ２－Ｓ４とすると、変圧比Ｋ'及びレゾルバの角度θを用いて、以下の(7),(8)式が成立する。
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（φＲ１－Ｒ３cosθ＋φＲ２－Ｒ４sinθ） …(7)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（－φＲ１－Ｒ３sinθ＋φＲ２－Ｒ４cosθ） …(8)
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（φＲ１－Ｒ３cosθ＋φＲ２－Ｒ４sinθ） …(7)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（－φＲ１－Ｒ３sinθ＋φＲ２－Ｒ４cosθ） …(8)
【0026】
ここで、レゾルバ１０が定速回転しているものとし、θ＝αｔ＋θ０とすると、Ｓ１－Ｓ３相で検出される磁束φＳ１－Ｓ３とＳ２－Ｓ４相で検出される磁束φＳ２－Ｓ４とは、(5)～(8)式から以下の(9),(10)式が成立する。
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛sinωｔcos（αｔ＋θ０）－cosωｔsin（αｔ＋θ０）｝ …(9)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛－sinωｔsin（αｔ＋θ０）－cosωｔcos（αｔ＋θ０）｝ …(10)
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛sinωｔcos（αｔ＋θ０）－cosωｔsin（αｔ＋θ０）｝ …(9)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛－sinωｔsin（αｔ＋θ０）－cosωｔcos（αｔ＋θ０）｝ …(10)
【0027】
そして、Ｓ１－Ｓ３相の検出巻線に発生する出力電圧ＶＳ１－Ｓ３と、Ｓ２－Ｓ４相の検出巻線に発生する出力電圧ＶＳ２－Ｓ４とは、各検出巻線で検出する磁束の時間微分である。よって、Ｋ’Ｋ／Ｌ＝Ａとすると、以下の(11),(12)式が成立する。
ＶＳ１－Ｓ３＝（ｄφＳ１－Ｓ３）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））cos（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(11)
ＶＳ２－Ｓ４＝（ｄφＳ２－Ｓ４）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））sin（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(12)
ＶＳ１－Ｓ３＝（ｄφＳ１－Ｓ３）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））cos（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(11)
ＶＳ２－Ｓ４＝（ｄφＳ２－Ｓ４）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））sin（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(12)
【0028】
以上の(11),(12)式において、（α／ω）は速度電圧成分である。よって、回転方向及び回転数に応じて、速度電圧成分（α／ω）に連動して（１－（α／ω））の値が変化し、出力電圧ＶＳ１－Ｓ３と出力電圧ＶＳ２－Ｓ４のレベルが大きく変化することがある。
なお、以上の説明は、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例にしているが、２相励磁・１相出力のレゾルバであっても同じ現象が発生する。
なお、以上の説明は、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例にしているが、２相励磁・１相出力のレゾルバであっても同じ現象が発生する。
【0029】
［実施形態１のレゾルバシステム１の構成と動作］
以下、本発明の実施の形態１におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。
以下、本発明の実施の形態１におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。
【0030】
図１において、レゾルバシステム１は、主に、レゾルバ１０と、励磁信号源２０と、励磁信号増幅部３０と、レゾルバ信号増幅部４０と、角度検出部５０と、レゾルバインタフェース回路１００とを有している。
【0031】
レゾルバ１０は、２相励磁・２相出力または２相励磁・１相出力の位相変調方式の回転検出器である。すなわち、レゾルバ１０は、励磁巻線に２相の励磁信号の供給を受け、回転に応じた２相または１相のレゾルバ出力信号を検出巻線から出力する。
励磁信号源２０は、レゾルバ１０を励磁する２相励磁信号の元になる２相の励磁基準信号を生成し、生成した励磁基準信号をレゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０の入力に供給する。
励磁信号増幅部３０は、レゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０においてレベル調整された２相のレベル調整後励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
励磁信号源２０は、レゾルバ１０を励磁する２相励磁信号の元になる２相の励磁基準信号を生成し、生成した励磁基準信号をレゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０の入力に供給する。
励磁信号増幅部３０は、レゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０においてレベル調整された２相のレベル調整後励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
【0032】
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を一定レベルまで増幅して増幅後レゾルバ出力信号を生成し、生成した増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給する。
角度検出部５０は、レゾルバ／デジタル変換部として機能するもので、レゾルバ信号増幅部４０から供給された増幅後レゾルバ出力信号をデジタル処理し、演算により角度と角速度とを算出し、角度信号と角速度信号とを出力する。
角度検出部５０は、レゾルバ／デジタル変換部として機能するもので、レゾルバ信号増幅部４０から供給された増幅後レゾルバ出力信号をデジタル処理し、演算により角度と角速度とを算出し、角度信号と角速度信号とを出力する。
【0033】
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、励磁基準信号のレベルを調整する励磁信号調整部１２０が設けられている。
【0034】
励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁基準信号のレベルを調整し、レベル調整後励磁基準信号を生成する。励磁信号調整部１２０は、生成したレベル調整後励磁基準信号を励磁信号増幅部３０の入力に供給する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度から回転方向及び回転数を取得し、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように、励磁信号源２０において生成された励磁基準信号のレベルを調整する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度から回転方向及び回転数を取得し、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように、励磁信号源２０において生成された励磁基準信号のレベルを調整する。
【0035】
これにより、実施形態１のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0036】
レゾルバ出力信号の振幅の変動は、速度電圧成分に起因するため、レゾルバ１０の回転数が大きいときに発生する傾向がある。このため、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号のレベル調整を実行し、閾値未満の回転数において励磁信号のレベル調整を停止する機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、レベル調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、励磁信号調整部１２０の内部にレベル調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0037】
実施の形態２．
つぎに、本発明の実施の形態２におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態２のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図３において、図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、本発明の実施の形態２におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態２のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図３において、図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0038】
励磁信号増幅部３０は、調整信号に応じた可変の増幅度で２相の励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する励磁信号調整部１２０が設けられている。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する励磁信号調整部１２０が設けられている。
【0039】
励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
【0040】
これにより、実施形態２のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0041】
実施形態１同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整し、閾値未満の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、増幅度調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、励磁信号調整部１２０の内部に増幅度調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0042】
実施の形態３．
つぎに、本発明の実施の形態３におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態３のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図４において、図１及び３と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、本発明の実施の形態３におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態３のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図４において、図１及び３と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0043】
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、周波数計測部１１０と、励磁信号調整部１２０とが設けられている。
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０からの増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０からの増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
【0044】
励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁基準信号のレベルを調整し、レベル調整後励磁基準信号を生成する。励磁信号調整部１２０は、生成したレベル調整後励磁基準信号を励磁信号増幅部３０の入力に供給する。
【0045】
これにより、実施形態３のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0046】
実施形態１及び２同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号のレベル調整を実行し、閾値未満の回転数において励磁信号のレベル調整を停止する機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、レベル調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または励磁信号調整部１２０にレベル調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0047】
実施の形態４．
つぎに、本発明の実施の形態４におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施の形態４のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図５において、図１，３及び４と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、本発明の実施の形態４におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施の形態４のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図５において、図１，３及び４と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0048】
励磁信号増幅部３０は、調整信号に応じた可変の増幅度で２相の励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、周波数計測部１１０と、励磁信号調整部１２０とが設けられている。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、周波数計測部１１０と、励磁信号調整部１２０とが設けられている。
【0049】
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０からの増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
【0050】
励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
【0051】
これにより、実施形態４のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0052】
実施形態１～３と同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整し、閾値未満の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、増幅度調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または励磁信号調整部１２０の内部に増幅度調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0053】
実施の形態５．
つぎに、本発明の実施の形態５におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態５のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図６において、図１及び図３～５と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、本発明の実施の形態５におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態５のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図６において、図１及び図３～５と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0054】
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を調整信号に応じた可変の利得で増幅または減衰し、増幅後レゾルバ出力信号を生成するように構成されている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、角度検出部５０で算出された角速度が入力され、利得調整信号を出力する利得調整部１３０が設けられている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、角度検出部５０で算出された角速度が入力され、利得調整信号を出力する利得調整部１３０が設けられている。
【0055】
利得調整部１３０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性でレゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
すなわち、利得調整部１３０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、レゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
すなわち、利得調整部１３０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、レゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
【0056】
これにより、実施形態５のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅された増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0057】
実施形態１～４同様に、利得調整部１３０は、予め定めた閾値以上の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整し、閾値未満の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、利得調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、利得調整部１３０の内部に利得調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0058】
実施の形態６．
つぎに、本発明の実施の形態６におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態６のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図７において、図１及び図３～６と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
つぎに、本発明の実施の形態６におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態６のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図７において、図１及び図３～６と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【0059】
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を調整信号に応じた可変の利得で増幅または減衰し、増幅後レゾルバ出力信号を生成するように構成されている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、周波数計測部１１０と、利得調整部１３０が設けられている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、周波数計測部１１０と、利得調整部１３０が設けられている。
【0060】
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０から増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を利得調整部１３０に供給する。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を利得調整部１３０に供給する。
【0061】
利得調整部１３０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性でレゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
【0062】
これにより、実施形態６のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅または減衰された増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0063】
実施形態１～５同様に、利得調整部１３０は、予め定めた閾値以上の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整し、閾値未満の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、利得調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または利得調整部１３０の内部に利得調整の実行／停止機能を備えてもよい。
【0064】
［実施の形態により得られる効果］
実施の形態１～６に説明したレゾルバシステム１及びレゾルバインタフェース回路１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
実施の形態１～６に説明したレゾルバシステム１及びレゾルバインタフェース回路１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
【0065】
レゾルバインタフェース回路１００は、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部１２０を備え、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0066】
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、励磁信号のレベル調整により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、励磁信号のレベル調整により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0067】
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、励磁信号のレベルの調整を実行または停止する機能を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件において励磁信号のレベルの調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件において励磁信号のレベルの調整を実行することができる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件において励磁信号のレベルの調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件において励磁信号のレベルの調整を実行することができる。
【0068】
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0069】
レゾルバインタフェース回路１００において、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部１１０を備え、励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０の計測結果に基づいて励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0070】
レゾルバインタフェース回路１００は、位相変調方式のレゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する利得調整部１３０を備え、利得調整部１３０は、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整によりレゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整によりレゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0071】
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、増幅されたレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、レゾルバ出力信号の利得調整を伴う増幅により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、レゾルバ出力信号の利得調整を伴う増幅により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0072】
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、利得の調整を実行または停止する機能を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を実行することができる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を実行することができる。
【0073】
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、レゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0074】
レゾルバインタフェース回路１００において、レゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部１１０を備え、利得調整部１３０は、周波数計測部１１０の計測結果に基づいてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【0075】
レゾルバシステム１は、以上のレゾルバインタフェース回路１００と、励磁信号が供給されて回転に応じたレゾルバ出力信号を出力する位相変調方式のレゾルバ１０と、励磁基準信号を増幅して生成した励磁信号をレゾルバに供給する励磁信号増幅部３０と、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部４０と、増幅されたレゾルバ出力信号を処理して回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部５０と、を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整またはレゾルバ出力信号の増幅時利得調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整またはレゾルバ出力信号の増幅時利得調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
【符号の説明】
【0076】
１ レゾルバシステム、１０ レゾルバ、２０ 励磁信号源、３０ 励磁信号増幅部、４０ レゾルバ信号増幅部、５０ 角度検出部、１００ レゾルバインタフェース回路、１１０ 周波数計測部、１２０ 励磁信号調整部、１３０ 利得調整部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
