(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177552
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】記録装置、制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 11/42 20060101AFI20231207BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231207BHJP
B65H 26/02 20060101ALI20231207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B41J11/42
B65H7/14
B65H26/02
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090284
(22)【出願日】2022-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久保園 健嗣
【テーマコード（参考）】
2C056
2C058
3F048
3F105
【Ｆターム（参考）】
2C056EB12
2C056EB13
2C056EC12
2C058AB16
2C058AB23
2C058AC07
2C058AC11
2C058AE04
2C058AE08
2C058AF19
2C058AF22
2C058AF31
2C058GB04
2C058GB14
2C058GB17
2C058GB22
2C058GB31
2C058GB33
2C058GB47
2C058GB54
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA05
3F048BA07
3F048BA14
3F048BB02
3F048BB09
3F048CA03
3F048CC03
3F048CC05
3F048DA08
3F048DB11
3F048DB12
3F048DB13
3F048DC14
3F048EA01
3F048EB38
3F105AA01
3F105AB04
3F105BA20
3F105BA37
3F105DA22
3F105DA29
3F105DA51
3F105DA53
3F105DA62
3F105DB11
3F105DC13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】記録媒体を検知するための検知部の出力のばらつきの影響を低減すること。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体と対向する位置にあり、搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、搬送された記録媒体における記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、検知手段の出力に係る設定をして、設定がされた検知手段の出力に基づき搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、を有する記録装置であって、制御手段は、支持部材から反射された光を検知した場合における検知手段の出力を示す値と、搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように検知手段の出力に係る設定をした状態において、所定の処理を実行する。
【選択図】図７
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体と対向する位置にあり、搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、搬送された記録媒体における記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、検知手段の出力に係る設定をして、設定がされた検知手段の出力に基づき搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、を有する記録装置であって、制御手段は、支持部材から反射された光を検知した場合における検知手段の出力を示す値と、搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように検知手段の出力に係る設定をした状態において、所定の処理を実行する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
前記検知手段の出力に係る設定をして、前記設定がされた前記検知手段の出力に基づき前記搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、
を有する記録装置であって、
前記制御手段は、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をした状態において、前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする記録装置。
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
前記検知手段の出力に係る設定をして、前記設定がされた前記検知手段の出力に基づき前記搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、
を有する記録装置であって、
前記制御手段は、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をした状態において、前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記制御手段は、
前記検知手段から照射される光の発光量を調整することで、前記検知手段の出力に係る設定をする
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記検知手段から照射される光の発光量を調整することで、前記検知手段の出力に係る設定をする
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記制御手段は、
記録媒体が前記搬送手段によって搬送される前に、該記録媒体の端部が通過する位置で前記検知手段に検知を開始させ、
前記搬送手段によって記録媒体の搬送が開始された後に前記検知手段の出力を示す値が第１の閾値を超えた場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されたと決定し、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する第１の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
記録媒体が前記搬送手段によって搬送される前に、該記録媒体の端部が通過する位置で前記検知手段に検知を開始させ、
前記搬送手段によって記録媒体の搬送が開始された後に前記検知手段の出力を示す値が第１の閾値を超えた場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されたと決定し、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する第１の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項4】
前記制御手段は、
前記搬送手段が所定量、記録媒体を搬送する処理を実行しており、かつ、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合、前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記搬送手段が所定量、記録媒体を搬送する処理を実行しており、かつ、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合、前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項5】
前記制御手段は、
前記第１の処理を行うための第１の設定として、前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第１の値となるように設定を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記第１の処理を行うための第１の設定として、前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第１の値となるように設定を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項6】
前記第１の閾値は、前記第１の値に基づく値である
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項7】
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体に対して相対的に前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と第２の閾値とを比較することで前記搬送された記録媒体の端部を決定する第２の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記搬送された記録媒体に対して相対的に前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と第２の閾値とを比較することで前記搬送された記録媒体の端部を決定する第２の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項8】
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値となるような位置を前記搬送された記録媒体における前記走査方向の端部として決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値となるような位置を前記搬送された記録媒体における前記走査方向の端部として決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項9】
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と前記第２の閾値と比較することで前記搬送された記録媒体における前記走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出して、前記搬送された記録媒体の幅の長さを決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と前記第２の閾値と比較することで前記搬送された記録媒体における前記走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出して、前記搬送された記録媒体の幅の長さを決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項10】
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体の位置で前記検知手段に検知を開始させてから、前記搬送手段に前記搬送方向とは反対の方向に記録媒体を搬送させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値以下になったときの前記検知手段の位置を、前記搬送された記録媒体の前記搬送方向の端部とする前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記搬送された記録媒体の位置で前記検知手段に検知を開始させてから、前記搬送手段に前記搬送方向とは反対の方向に記録媒体を搬送させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値以下になったときの前記検知手段の位置を、前記搬送された記録媒体の前記搬送方向の端部とする前記第２の処理を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項11】
前記制御手段は、
前記第２の処理を行うための第２の設定として、前記搬送された記録媒体に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第２の値となるように設定を行う
ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第２の処理を行うための第２の設定として、前記搬送された記録媒体に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第２の値となるように設定を行う
ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項12】
前記制御手段は、
前記検知手段が前記第２の設定がされた状態で前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す第３の値を取得し、
前記第２の閾値は、前記第２の値および前記第３の値に基づく値である
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
前記検知手段が前記第２の設定がされた状態で前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す第３の値を取得し、
前記第２の閾値は、前記第２の値および前記第３の値に基づく値である
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項13】
前記検知手段として、複数の検知手段が配されている
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項14】
前記制御手段は、
前記複数の検知手段のうちの少なくとも２つの検知手段それぞれに対して、前記支持部材から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、記録媒体から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、の差が前記所定の大きさ以上となるように設定し、前記設定がされた前記２つの検知手段の出力に基づき、前記搬送された記録媒体における前記搬送方向と直交する走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出する
ことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
前記複数の検知手段のうちの少なくとも２つの検知手段それぞれに対して、前記支持部材から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、記録媒体から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、の差が前記所定の大きさ以上となるように設定し、前記設定がされた前記２つの検知手段の出力に基づき、前記搬送された記録媒体における前記搬送方向と直交する走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出する
ことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項15】
前記搬送手段によって搬送される記録媒体は、普通紙、および普通紙よりも反射率が低い記録媒体を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項16】
前記支持部材は、前記搬送手段によって搬送される記録媒体よりも反射率が低い
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項17】
前記所定の大きさは、電気的ノイズの影響を受けない大きさである
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項18】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をする設定工程と、
前記設定工程で設定された前記検知手段の出力に基づき所定の処理を実行する処理工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をする設定工程と、
前記設定工程で設定された前記検知手段の出力に基づき所定の処理を実行する処理工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項19】
コンピュータに請求項１８に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
記録媒体に画像を記録する記録装置では、支持部材上の記録媒体の幅方向の端部または搬送方向の端部の位置を検出するものがある。支持部材上の記録媒体の位置を検出することで記録媒体以外の領域へ画像が記録されることを防ぐことができる。
【0003】
特許文献１には、記録媒体が搬送されたプラテンから反射された光の検出量に基づく値が閾値を超えた位置を、プラテン上における記録媒体がある位置として検出する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１７２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、普通紙よりも反射率の低いトレーシングペーパーが搬送された場合でもトレーシングペーパーの位置が検出できるように、記録媒体の位置を判定するための閾値が低く設定されている。しかしながら、閾値を低く設定すると、記録媒体が搬送されていないプラテン（支持部材）から反射された光の検出量に基づく値が電気的ノイズの影響で閾値を超えてしまうことがある。このため、プラテン上に記録媒体があると誤って判定してしまう虞がある。
【0006】
本開示では、記録媒体を検知するための検知部の出力のばらつきの影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、前記検知手段の出力に係る設定をして、前記設定がされた前記検知手段の出力に基づき前記搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、を有する記録装置であって、前記制御手段は、前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をした状態において、前記所定の処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、記録媒体を検知するための検知部の出力のばらつきの影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録装置の構成を示すブロック図。
【図2】記録装置の内部を説明するための斜視図。
【図3】検知部の構成を説明するための模式図。
【図4】比較例における記録媒体の搬送を説明するための模式図。
【図5】記録媒体の搬送を説明するための模式図。
【図6】検知部の出力値に基づき記録媒体を検出する比較例の方法を説明するための図。
【図7】検知部の出力値に基づき記録媒体を検出する方法を説明するための図。
【図8】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図9】第１のキャリブレーションを説明するためのフローチャート。
【図10】検知部の出力値に基づき記録媒体を検出する方法を説明するための図。
【図11】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図12】第２のキャリブレーションを説明するためのフローチャート。
【図13】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図14】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図15】記録装置の構成を示すブロック図。
【図16】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図17】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【図18】搬送処理を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本開示の技術の実施形態の説明をする。以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る技術を限定するものではない。以下の実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが本開示の技術に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせてもよい。なお、同一または同様の構成については、同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する場合がある。
【0011】
＜実施形態１＞
［記録装置の構成］
図１は、本実施形態に係る記録装置１００の構成を説明するためのブロック図である。記録装置１００は、被記録媒体（以下、記録媒体という）へ画像の記録を行う記録部１０１、記録媒体を検知する検知部１０２、記録媒体を搬送する搬送部１０３、記録装置１００の各部を制御する制御部１０４を有する。制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えている。
［記録装置の構成］
図１は、本実施形態に係る記録装置１００の構成を説明するためのブロック図である。記録装置１００は、被記録媒体（以下、記録媒体という）へ画像の記録を行う記録部１０１、記録媒体を検知する検知部１０２、記録媒体を搬送する搬送部１０３、記録装置１００の各部を制御する制御部１０４を有する。制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えている。
【0012】
図２は、本実施形態の記録装置１００の内部構成を表す斜視図である。記録部１０１は、例えば、インクを記録媒体へ付与する記録ヘッド、および記録ヘッドを保持して走査方向（図２のＸ方向）に走査（移動）するキャリッジで構成される。記録ヘッドは例えばインクを吐出するインクジェットの記録ヘッドである。キャリッジが記録ヘッドを保持したまま走査方向に移動（走査）して、走査しながら記録ヘッドからインクを吐出することによって記録部１０１は記録媒体２００に対して画像の記録を行う。
【0013】
搬送部１０３は、例えば、搬送ローラおよびピンチローラを有している。記録媒体２００は搬送ローラおよびピンチローラによって挟持され、搬送ローラが回転することで記録媒体２００は走査方向と直交する搬送方向（図２の＋Ｙ方向）に搬送されて、記録部１０１が走査する位置まで搬送される。搬送ローラが逆回転することで、記録媒体２００を搬送方向とは反対の方向である巻き戻し方向（図２の－Ｙ方向）に搬送することもできる。排紙部２０５は、記録媒体２００を装置外部に排紙するために構成されている。記録部１０１が走査し記録媒体２００に記録を行った後、搬送部１０３は記録媒体２００を搬送し、再び記録部１０１が記録媒体２００上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全画像の記録が完成する。
【0014】
記録部１０１の記録を行う面に対向する位置には、搬送された記録媒体を支持する支持部材２０４が配されている。
【0015】
検知部１０２は、反射型のセンサであり、支持部材２０４のある下方に向けて光源を照射し、その反射光を検知して反射光の光量を表す情報（物理量）を出力する。検知部１０２は記録部１０１を構成するキャリッジに搭載されているので、検知部１０２は、記録媒体２００の走査方向の任意の位置において記録媒体があるかを検出するために用いることができる。
【0016】
［検知部の構成について］
図３は、検知部１０２の構成の一例を示す図である。検知部１０２は、ＬＥＤ光源３０１および光電変換部３０２を有する。
図３は、検知部１０２の構成の一例を示す図である。検知部１０２は、ＬＥＤ光源３０１および光電変換部３０２を有する。
【0017】
制御部１０４は、制御信号に基づき、ＬＥＤ光源３０１を駆動するためのＰＷＭ設定値を電流制御回路３０３に設定する。電流制御回路３０３はＰＷＭ設定値に基づきＬＥＤ光源３０１を制御することでＬＥＤ光源３０１に点灯を実行させる。このときのＬＥＤ光源３０１の発光量はＰＷＭ設定値によって制御される。ＬＥＤ光源３０１からの照射光３０４は、支持部材２０４または記録媒体２００で反射され、その反射光３０６が光電変換部３０２で受光される。光電変換部３０２では、反射光が光電変換されて反射光の光量を示す出力３０７が得られる。出力３０７として電圧の値を示すＡＤ値が得られるものとして説明する。制御部１０４は、出力３０７として所望の値が得られるように電流制御回路３０３を制御し発光量を調整することができる。出力の調整については後述する。
【0018】
例えば、支持部材２０４は記録媒体２００よりも反射率が低い部材で構成されている。支持部材２０４と記録媒体２００との反射率が異なるので、検知部１０２の下方には、支持部材２０４があるのか記録媒体２００があるのかを出力３０７を用いて検出することができる。
【0019】
［搬送部による記録媒体の搬送について］
図４は、記録媒体を搬送する際の動作の比較例の方法を説明するための模式図である。図４（ａ）、（ｂ）における（１）の図は、記録装置１００の上面を表す模式図である。また、図４（ａ）（ｂ）における（２）の図は、記録装置１００の側面を表す模式図である。
図４は、記録媒体を搬送する際の動作の比較例の方法を説明するための模式図である。図４（ａ）、（ｂ）における（１）の図は、記録装置１００の上面を表す模式図である。また、図４（ａ）（ｂ）における（２）の図は、記録装置１００の側面を表す模式図である。
【0020】
図４（ａ）は、搬送部１０３によって記録媒体２００が正常に搬送された場合の記録装置１００を表す図である。図４（ａ）における搬送路４０６に示すように、記録媒体２００が正常に搬送された場合、記録媒体２００は記録部１０１と支持部材２０４との間を通過するように搬送される。そして記録部１０１が走査方向４０８に走査して記録媒体２００へ画像の記録を行う。画像の記録が実行された後、記録媒体２００は排紙部２０５によって装置外に搬送される。
【0021】
図４（ｂ）は、搬送部１０３によって記録媒体２００が正常に搬送さなかった場合の比較例を説明するための図である。図４（ｂ）では、記録媒体２００がユーザーの誤操作などにより正しく供給されずジャムが発生しているようすを表している。このようにジャムが発生した状態で、画像の記録を行うために記録部１０１が走査方向４０８に走査すると、記録媒体２００と記録部１０１とが接触４１１し記録部１０１にダメージを与えてしまう虞がある。
【0022】
図５は、記録媒体を搬送する際の本実施形態の動作を説明するための模式図である。図５（ａ）、（ｂ）における（１）の図は、記録装置１００の上面を表す模式図である。また、図５（ａ）、（ｂ）における（２）の図は、記録装置１００の側面を表す模式図である。
【0023】
本実施形態の記録装置１００では、図５（ａ）に示すように、検知部１０２は、記録媒体２００が正常に搬送された場合に記録媒体２００が通過する所定の位置（搬送検出位置という）に移動されて検知を行っている。図５（ａ）に示すように搬送検出位置は記録媒体２００の走査方向における端部のある位置である。このように、本実施形態では、搬送部１０３によって搬送が開始される前に、検知部１０２を搬送検出位置まで移動させておく。そして、記録媒体２００の搬送が開始され、記録媒体２００が検知部１０２の下を通過して検知部１０２の出力値に基づき記録媒体２００が検出された場合は、正常に搬送が実行されたと判定することができる。このため、本実施形態の記録装置１００では適切に記録部１０１を走査方向４０８に走査することができる。
【0024】
図５（ｂ）は、ジャムが発生し、搬送部１０３によって記録媒体２００が正常に搬送さなかった場合の本実施形態の動作を表す図である。ジャムが発生した場合、記録媒体２００は検知部１０２の下を通過しないか、または、記録媒体２００は異常な状態で通過することになる。このため、検知部１０２の出力値に基づき記録媒体２００は検出されないことから、検知部１０２の出力に基づき記録媒体２００を検出されない場合は記録媒体２００が正常に搬送されていないと判定することができる。従って、記録部１０１がダメージを受けないように記録部１０１が走査方向４０８に走査しないように停止することができる。
【0025】
［検知部からの出力に基づく記録媒体の検知方法について］
図６は、検知部１０２の出力値に基づき記録媒体が正常に搬送されたかを判定する方法の比較例を説明するための図である。図６（ａ）～（ｃ）の下の図は、検知部１０２が搬送検出位置で固定された状態で、記録媒体が搬送されたときの検知部１０２と記録媒体との時刻ごとの位置関係を模式的に図示している。図６（ａ）～（ｃ）の上の図（グラフ）は、各時刻における検知部１０２の出力値を示すグラフである。検知部１０２の出力値は電圧の値であり、出力値が大きいほど検知された反射光の光量が大きいことを示している。図６（ａ）～（ｃ）において、最小電圧６０３から最大電圧６０４の間の値が検知部１０２から出力される。
図６は、検知部１０２の出力値に基づき記録媒体が正常に搬送されたかを判定する方法の比較例を説明するための図である。図６（ａ）～（ｃ）の下の図は、検知部１０２が搬送検出位置で固定された状態で、記録媒体が搬送されたときの検知部１０２と記録媒体との時刻ごとの位置関係を模式的に図示している。図６（ａ）～（ｃ）の上の図（グラフ）は、各時刻における検知部１０２の出力値を示すグラフである。検知部１０２の出力値は電圧の値であり、出力値が大きいほど検知された反射光の光量が大きいことを示している。図６（ａ）～（ｃ）において、最小電圧６０３から最大電圧６０４の間の値が検知部１０２から出力される。
【0026】
図６（ａ）は、搬送される記録媒体が普通紙６００の場合の図である。時刻ｔ１および時刻ｔ２では普通紙６００は検知部１０２の下の位置まで搬送されておらず、検知部１０２の出力値は、支持部材２０４から反射された光の光量を示す値となる。そして時刻ｔ３において普通紙６００が検知部１０２の下に正常に搬送されたものとする。このときの検知部１０２の出力値は閾値６０５と略同じになる。そして、普通紙６００の先端が検知部１０２の下を完全に通過した時刻ｔ４では、検知部１０２の出力値は閾値６０５を超える値となる。このため、検知部１０２の出力値が閾値６０５を超えたかを判定することにより、記録媒体が正常に搬送されたかを判定することができる。
【0027】
図６（ｂ）は、ジャムが発生し、搬送部１０３によって普通紙６００が正常に搬送さなかった場合について説明するための図である。正常であれば検知部１０２の下に普通紙６００の先端が完全に通過する時刻ｔ４になっても、ジャムが発生した場合は検知部１０２の出力値６０７が閾値６０５を超えない。このため、搬送検出位置に到達する搬送量だけ記録媒体を搬送しても検知部１０２の出力値が閾値６０５を超えない場合、搬送部１０３によって普通紙６００が正常に搬送さなかったことを検出できる。
【0028】
図６（ｃ）は、トレーシングペーパーまたは半透明フィルムのように普通紙６００よりも反射率が低く、検知部１０２が検知する反射光量が少なくなる記録媒体６０８が搬送された場合の比較例を説明するための図である。
【0029】
トレーシングペーパーまたは半透明フィルムのような反射率の低い記録媒体６０８の先端が検知部１０２の下を完全に通過している時刻ｔ４になっても、反射光の光量が小さいため検知部１０２の出力値６０９は閾値６０５を超えない。このため、反射率の低い記録媒体６０８からの反射光でも閾値を超えるように、比較例の方法では、反射率の低い記録媒体６０８に合わせて、閾値６０５より小さな閾値６１０を設定している。
【0030】
しかしながら、検知部１０２の出力値には、電気的ノイズ６１１の影響が含まれてしまうことがある。このため、記録媒体が正常に搬送されたかを判定するための閾値を低く設定すると、検知部１０２の位置まで記録媒体が搬送されていないときのノイズの影響を含む出力値６１２が閾値６１０を超えてしまうことがある。よって、ジャムが発生しているにも関わらず誤検出により反射率の低い記録媒体６０８が正常に搬送されたと検出してしまう虞がある。このように比較例の方法では、ジャムが発生しているにもかかわらず記録部１０１が走査されてしまうことがあるため、前述したとおり、記録部１０１にダメージを与えてしまう虞がある。このため、トレーシングペーパーまたは半透明フィルムのような反射率の低い記録媒体６０８が搬送される場合でも誤検出を抑制することが求められる。
【0031】
【0032】
本実施形態では、支持部材２０４から反射された光の光量を示す検知部１０２の出力値（時刻ｔ１またはｔ２における出力値）が第１の目標値７０５に近づくように、ＬＥＤ光源３０１の発光量を調整する。この調整に基づく設定を第１の設定または第１のキャリブレーションという。これにより、支持部材２０４から反射された光を検知した場合の出力値（第１の目標値７０５）と記録媒体６０８から反射された光を検知した場合の出力値７０３との差がノイズの影響を受けない所定の大きさ以上となるようにすることができる。このため第１の目標値はノイズの影響を考慮して設定すればよい。
【0033】
本実施形態における記録媒体が正常に搬送されたかを検出するための閾値である第１の閾値７０６は、支持部材２０４から反射された光を検知した場合の出力値（第１の目標値７０５）に所定の値を加算した値である。例えば所定の値は、最大出力電圧の１０％の値である。このように支持部材２０４の反射光の光量を示す出力値が第１の目標値になるように設定された後に記録媒体を搬送することで、ノイズを含む出力値７０８が第１の閾値７０６を超えて誤検出することを抑制することができる。
【0034】
なお、普通紙６００を搬送した場合に図６（ａ）の曲線６０６のように出力値が推移した場合でも、第１の目標値７０５を用いた第１のキャリブレーションを行うことで、支持部材２０４から反射された光を検知した場合の出力値は第１の目標値７０５に近づく。また、普通紙６００から反射された光を検知した場合は最大電圧に近い値となるため、曲線６０６であった出力値は、第１の目標値７０５を用いた第１のキャリブレーションを行うことで図７の曲線７０７のように推移することになる。このため、第１の目標値は、搬送される記録媒体の種類に応じて変えなくてもよい。
【0035】
［搬送制御について］
図８は本実施形態における搬送に係る処理を説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートで示される一連の処理は、制御部１０４のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われるものとしてフローチャートの説明を行う。他にも、図８におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。図８のフローチャートは搬送シーケンスが開始されることに応じて開始される。
図８は本実施形態における搬送に係る処理を説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートで示される一連の処理は、制御部１０４のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われるものとしてフローチャートの説明を行う。他にも、図８におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。図８のフローチャートは搬送シーケンスが開始されることに応じて開始される。
【0036】
Ｓ８０１において制御部１０４は、第１のキャリブレーションを行い、検知部１０２の出力値が第１の目標値となるような光量を発光させるための第１のＰＷＭ設定値および前述した第１の閾値を決定する。第１のキャリブレーションについての詳細は後述する。
【0037】
Ｓ８０２において制御部１０４は、検知部１０２を搬送検出位置に移動させる。搬送検出位置は、図５（ａ）に示すように、例えば、搬送される記録媒体の走査方向の端部が通過する位置である。そして検知部１０２に搬送検出位置で検知を開始させる。検知部１０２は、第１のキャリブレーションで設定された第１のＰＷＭ設定値に基づき点灯されたＬＥＤ光源３０１を用いて検知を行うことになる。
【0038】
Ｓ８０３において制御部１０４は、搬送部１０３に記録媒体の搬送を開始させる。
【0039】
Ｓ８０４において制御部１０４は、検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、取得したＡＤ値を現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。ＡＤ値は、検知部１０２のＬＥＤ光源３０１が下方に光を照射することで反射された光を検知部１０２の光電変換部３０２が検知して得られた値である。
【0040】
Ｓ８０５において制御部１０４は、検知部１０２の現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴと第１の閾値Ｖｔｈ１とを比較して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたか判定する。現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたと制御部１０４が判定した場合（Ｓ８０５がＹＥＳ）、Ｓ８０６の処理が実行される。
【0041】
Ｓ８０６において制御部１０４は、記録媒体を定位置まで搬送部１０３に搬送させる。そしてＳ８０７において制御部１０４は、搬送部１０３に搬送を停止させて、搬送は正常に実行されるたもとして搬送シーケンスを終了する。
【0042】
一方、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第１の閾値以下であると制御部１０４が判定した場合（Ｓ８０５がＮＯ）、Ｓ８０８の処理が実行される。
【0043】
Ｓ８０８において制御部１０４は、搬送が開始されてからの搬送部１０３の搬送量が所定量以上となったかが判定される。所定量は、正常であれば記録媒体の先端が検知部１０２へ到達する搬送量以上の量である。搬送量が所定量以上と制御部１０４が判定した場合（Ｓ８０８がＹＥＳ）、搬送不具合が発生したと考えらえるため、Ｓ８０９の処理が実行される。Ｓ８０９において制御部１０４は、搬送部１０３に記録媒体の搬送を停止させる。そして、Ｓ８１０において制御部１０４は、搬送の不具合を検出する。
【0044】
一方、搬送量が所定量未満と制御部１０４が判定した場合（Ｓ８０８がＮＯ）、処理はＳ８０４に戻り、再度、検知部１０２から現在出力されたＡＤ値を取得して現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを更新する。そしてＳ８０５以降の処理を繰り返す。
【0045】
【0046】
Ｓ９０１において制御部１０４は、第１のキャリブレーション位置に検知部１０２を移動させる。第１のキャリブレーション位置は、支持部材２０４の上方の位置である。
【0047】
Ｓ９０２において制御部１０４は、後述する第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを算出するための値であるＰＷＭ＿ＭＩＮおよびＰＷＭ＿ＭＡＸに対して初期値の設定を行う。例えば、ＰＷＭ＿ＭＩＮ＝１、ＰＷＭ＿ＭＡＸ１０２３と設定する。
【0048】
Ｓ９０３において制御部１０４は、ＬＥＤ光源３０１の点灯をＰＷＭ制御するための設定値である第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを、ＰＷＭ＿ＭＩＮおよびＰＷＭ＿ＭＡＸに基づき算出する。第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴは、例えば、式（１）によって算出される。
ＰＷＭ＿ＳＥＴ＝（ＰＷＭ＿ＭＡＸ＋ＰＷＭ＿ＭＩＮ）／２ 式（１）
ＰＷＭ＿ＳＥＴ＝（ＰＷＭ＿ＭＡＸ＋ＰＷＭ＿ＭＩＮ）／２ 式（１）
【0049】
Ｓ９０４においてＬＥＤ光源３０１は、設定された第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴに基づく点灯を行う。第１のキャリブレーションは、記録媒体が搬送される前に行われるため、ＬＥＤ光源３０１からの光は、記録媒体を支持していない支持部材２０４に対して照射されることになる。
【0050】
Ｓ９０５では、検知部１０２は、ＬＥＤ光源３０１によって照射された光が支持部材２０４で反射して光電変換部３０２が検知した反射光の光量を示すＡＤ値を出力する。制御部１０４は、出力されたＡＤ値を取得し、その値を、検知部１０２の現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。即ち、現在の第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴに基づく発光量に対応する支持部材２０４からの反射光の光量を示す値として、出力値ＡＤ＿ＯＵＴが取得される。
【0051】
Ｓ９０６において制御部１０４は、取得した現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが、前述した第１の目標値を基準とする範囲に含まれるかを判定する。具体的には、制御部１０４は、｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第１の目標値｜がＡＤ収束判定値α以下かを判定する。｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第１の目標値｜がＡＤ収束判定値α以下と制御部１０４が判定した場合（Ｓ９０６がＹＥＳ）、Ｓ９０７の処理が実行される。
【0052】
Ｓ９０６でＹＥＳと判定された場合、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴは、第１の目標値に十分近づいたことになる。このため、図８の搬送検出処理における検知部１０２の検知では、現在の第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴによってＬＥＤ光源３０１が点灯される。
【0053】
Ｓ９０７において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを、第１の閾値Ｖｔｈ１の算出用の値ＡＤ＿ＣＡＬ１＿ＯＵＴとして、Ｓ９０８に進む。
【0054】
Ｓ９０８において制御部１０４は、値ＡＤ＿ＣＡＬ１＿ＯＵＴに基づきＶｔｈ１を算出して、算出したＶｔｈ１を第１の閾値として格納し、第１のキャリブレーションを終了する。
【0055】
第１の閾値Ｖｔｈ１は、式（２）によって算出される。式（２）におけるＡＤ＿Ｖは、最大出力電圧の１０％の値である。
Ｖｔｈ１＝ＡＤ＿ＣＡＬ１＿ＯＵＴ＋ＡＤ＿Ｖ 式（２）
Ｖｔｈ１＝ＡＤ＿ＣＡＬ１＿ＯＵＴ＋ＡＤ＿Ｖ 式（２）
【0056】
一方、｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第１の目標値｜がＡＤ収束判定値αより大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ９０６がＮＯ）、Ｓ９０９の処理が実行される。
【0057】
Ｓ９０９において制御部１０４は、現在の第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴが収束しているかを判定するために、現在のＰＷＭ＿ＭＡＸから現在のＰＷＭ＿ＭＩＮを引いた値（ＰＷＭ＿ＭＡＸ－ＰＷＭ＿ＭＩＮ）がＰＷＭ収束判定値β以下であるかを判定する。（ＰＷＭ＿ＭＡＸ－ＰＷＭ＿ＭＩＮ）がＰＷＭ収束判定値β以下と制御部１０４が判定した場合（Ｓ９０９がＹＥＳ）、Ｓ９０７に進み、前述したＳ９０７～Ｓ９０８の処理が実行される。即ち、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを、値ＡＤ＿ＣＡＬ１＿ＯＵＴとして第１の閾値Ｖｔｈ１を算出するためにＳ９０７に移行する。
【0058】
一方、（ＰＷＭ＿ＭＡＸ－ＰＷＭ＿ＭＩＮ）がＰＷＭ収束判定値βより大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ９０９がＮＯ）、Ｓ９１０の処理が実行される。
【0059】
Ｓ９１０において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第１の目標値以下かを判定する。現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第１の目標値以下と制御部１０４が判定した場合（Ｓ９１０がＹＥＳ）、Ｓ９１２の処理が実行される。
【0060】
Ｓ９１２において制御部１０４は、ＰＷＭ＿ＭＩＮの値が、現在の第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴの値となるように更新し、Ｓ９０３に戻る。Ｓ９０３において制御部１０４は、更新されたＰＷＭ＿ＭＩＮに基づき式（１）を算出して、第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを更新する。
【0061】
Ｓ９１２でＰＷＭ＿ＭＩＮが更新されたことにより、ＬＥＤ光源３０１の発光量が増加して照射されるように第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴは更新される。このため、次のＳ９０５で取得される出力値ＡＤ＿ＯＵＴを第１の目標値に近づけることができる。
【0062】
一方、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが目標値より大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ９１０がＮＯ）、Ｓ９１１の処理が実行される。Ｓ９１１において制御部１０４は、ＰＷＭ＿ＭＡＸの値が、現在の第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴの値となるように更新する。そして、Ｓ９０３に戻り、更新されたＰＷＭ＿ＭＡＸに基づき式（１）を算出して、第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを更新する。
【0063】
Ｓ９１１でＰＷＭ＿ＭＡＸが更新されたことにより、ＬＥＤ光源３０１の発光量が減少して照射されるように第１のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴは更新される。このため、次のＳ９０５で取得される出力値ＡＤ＿ＯＵＴを第１の目標値に近づけることができる。
【0064】
以上説明したよう本実施形態によれば、トレーシングペーパーまたは半透明フィルムのような反射率の低い記録媒体が搬送された場合でも、ノイズの影響による検知部１０２の出力のばらつきによる誤検出を抑制することができる。さらに、記録媒体の種類によって発生する検知部１０２の出力ばらつきの影響を低減することができる。このため、記録媒体が異常なく支持部材まで搬送されたかを適切に検出することができる。
【0065】
＜実施形態２＞
実施形態１では、記録媒体が行われる前から検知部１０２で検知を開始させて、搬送された記録媒体にジャムなどの異常が発生しないか検出する方法を説明した。本実施形態では、搬送された記録媒体に対して相対的に検知部１０２を移動させながら検知を行うことで、記録媒体の端部を検出する方法を説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
実施形態１では、記録媒体が行われる前から検知部１０２で検知を開始させて、搬送された記録媒体にジャムなどの異常が発生しないか検出する方法を説明した。本実施形態では、搬送された記録媒体に対して相対的に検知部１０２を移動させながら検知を行うことで、記録媒体の端部を検出する方法を説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
【0066】
図１０は、検知部１０２の出力値に基づき記録媒体の端部の位置を検出する方法を説明するための図である。図１０（ａ）（ｂ）の下の図は、記録媒体の位置が固定された状態で、検知部１０２が走査方向に走査したときの、検知部１０２と記録媒体との時刻ごとの位置関係を模式的に図示している。図１０（ａ）（ｂ）の上の図は各時刻における検知部１０２の出力値を示すグラフである。検知部１０２の出力値は、最小電圧１００３から最大電圧１００４の間の値となる。
【0067】
図１０（ａ）の曲線１００８は、第１のキャリブレーションによって、支持部材２０４の反射光を示す出力値１００５を第１の目標値１００６まで近づけるようにＰＷＭ設定値を設定した場合の出力値の推移を示している。また、第１の閾値１００７は、第１の目標値１００６に対して所定値を加算した値である。このように、第１の閾値１００７は、記録媒体の反射光を検知した出力値が考慮されずに設定されている。
【0068】
第１のキャリブレーションの設定に基づき、曲線１００８と第１の閾値１００７とを比較して、出力値が第１の閾値１００７となった時刻における検知部１０２の位置を記録媒体の端部として検出するものとする。この場合、図１０（ａ）に示すとおり、時刻ｔ４において出力値１０１０が第１の閾値１００７と一致しているが、時刻ｔ４における検知部１０２の位置は、記録媒体６０８の端部からずれた位置にある。このため、第１のキャリブレーションの設定によって端部を検出すると、異なる位置を端部と検出してしまうことがある。
【0069】
図１０（ｂ）は、記録媒体の端部の位置を検出する本実施形態の方法を説明するための図である。本実施形態では、記録媒体６０８から反射された光の光量を示す検知部１０２の出力値１０１５（時刻ｔ１の出力値）が第２の目標値１０１１に近づくように、第２のＰＷＭ設定値を調整してＬＥＤ光源３０１の発光量を調整する。この調整に基づく設定を第２の設定または第２のキャリブレーションという。曲線１０１２は、第２の設定をした場合の出力値の推移を示している。
【0070】
そして、第２の設定がされた状態で検知部１０２によって支持部材２０４を検知したときの出力値１０１４と、記録媒体６０８を検知したときの出力値（第２の目標値１０１１）を足して２で割った値を第２の閾値１０１３とする。本実施形態では、出力値が第２の閾値１０１３となった時刻における検知部１０２の位置を記録媒体６０８の端部の位置として検出する。このため、第１のキャリブレーションにおいて決定された第１のＰＷＭ設定値および第１の閾値で端部を検出する場合よりも、適切に記録媒体の端部を検出することができる。
【0071】
［搬送された記録媒体の端部検出について］
図１１は、記録媒体の搬送に係る本実施形態の処理を説明するためのフローチャートである。
図１１は、記録媒体の搬送に係る本実施形態の処理を説明するためのフローチャートである。
【0072】
Ｓ１１０１では第１のキャリブレーションを実行する。第１のキャリブレーションは、Ｓ８０１と同じであるため説明を省略する。
【0073】
Ｓ１１０２において搬送検出処理が実行される。搬送検出処理は、図８のＳ８０２～Ｓ８１０の処理であるため説明を省略する。なお、搬送検出処理において、搬送不具合の発生を検出した場合は、図１１のフローチャートは終了となる。
【0074】
Ｓ１１０３では、第２のキャリブレーションを行い、出力値を前述した第２の目標値とするための第２のＰＷＭ設定値、および前述した第２の閾値を設定する。第２のキャリブレーションについての詳細は後述する。以降のステップでは、第２のキャリブレーションで設定された第２のＰＷＭ設定値に基づき点灯されたＬＥＤ光源３０１を用いて検知部１０２の検知が行われることになる。
【0075】
Ｓ１１０４において制御部１０４は、検知部１０２に走査開始位置から検知を開始させ、検知部１０２は走査開始位置から端部のある方向に走査しながら検知を行う。走査開始位置は、図１０（ｂ）の時刻ｔ１における検知部１０２の位置のように、記録媒体の端部よりも内側の記録媒体のある位置である。先に実行されたＳ１１０２の搬送検出処理では、搬送される記録媒体の端部を読み取ることが可能な位置に移動して検知を行っている。このため、Ｓ１１０４では、検知部１０２は、現在の位置を走査開始位置として走査方向（＋Ｘ方向）または走査方向とは反対の方向（－Ｘ方向）に移動しながら検知を行えばよい。
【0076】
Ｓ１１０５において制御部１０４は、検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、取得したＡＤ値を現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。前のＳ１１０４では、検知部１０２は記録媒体がある位置から検知を開始している。このため、最初に取得される出力値ＡＤ＿ＯＵＴは、第２の閾値Ｖｔｈ２を超えることになる。
【0077】
Ｓ１１０６において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴと第２の閾値Ｖｔｈ２とを比較して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下かを判定する。現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値以下と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１１０６がＹＥＳ）、Ｓ１１０７の処理が実行される。
【0078】
Ｓ１１０７において制御部１０４は、出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下になったときの検知部１０２の位置を、基準端部位置として決定する。
【0079】
基準端部位置は、例えば、斜行検出、またはプレカット検出等を実行する際に用いられる。斜行検出は、本フローチャートが終了した後、記録媒体を搬送方向とは反対の方向へ所定量搬送させ、再度、基準端部位置検出を行い、基準端部位置の変化量が所定量よりも大きい場合に記録媒体が斜行して搬送されていると検出する処理である。
【0080】
また、プレカット検出は、記録媒体の非先端領域の幅の長さと先端領域の幅の長さをそろえるために記録媒体を走査方向にカット（プレカット）をするかを検出する処理である。例えば、非先端領域の幅の長さよりも短い幅の長さとなっている先端領域があるかを、搬送方向のそれぞれの基準端部位置を比べることで検出する。非先端領域よりも短い幅であることを示す基準端部位置が検出されたときは先端領域が斜めに切られているとしてプレカットを行う。
【0081】
一方、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値より大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ１１０６がＮＯ）、Ｓ１１０８の処理が実行される。
【0082】
Ｓ１１０８において制御部１０４は、検知部１０２の走査が開始されてからの移動量が所定量以上となったかが判定される。所定量は、例えば、正常であれば記録媒体の端部に達する移動量以上の量である。移動量が所定量以上と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１１０８がＹＥＳ）、基準端部位置検出に不具合が発生したと考えらえるため、Ｓ１１０９の処理が実行される。Ｓ１１０９において制御部１０４は、基準端部位置検出に異常が発生したと決定する。
【0083】
また、移動量が所定量未満と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１１０８がＮＯ）、処理はＳ１１０５に戻り、再度、現在の検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを更新して、Ｓ１１０６以降の処理を繰り返す。
【0084】
Ｓ１１０７またはＳ１１０９が終了した場合にＳ１１１０に進み、Ｓ１１１０において制御部１０４は、検知部１０２の走査を停止して検知を終了させる。そして搬送シーケンスを終了する。
【0085】
なお、本実施形態では、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下になったときの検知部１０２の位置を端部として検出するものとして説明した。他にも、検知部１０２の走査開始位置を記録媒体の端部よりも外側の位置にして、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２を超えたときの検知部１０２の位置を端部として検出してもよい。
【0086】
【0087】
Ｓ１２０１において制御部１０４は、第２のキャリブレーション位置に検知部１０２を移動させる。第２のキャリブレーション位置は、搬送された記録媒体を検知することができる位置である。
【0088】
Ｓ１２０２において制御部１０４は、後述する第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを算出するための値であるＰＷＭ＿ＭＩＮおよびＰＷＭ＿ＭＡＸに対して初期値の設定を行う。例えば、ＰＷＭ＿ＭＩＮ＝１、ＰＷＭ＿ＭＡＸ１０２３と設定する。
【0089】
Ｓ１２０３において制御部１０４は、ＬＥＤ光源３０１の点灯をＰＷＭ制御するための設定値である第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを、ＰＷＭ＿ＭＩＮおよびＰＷＭ＿ＭＡＸに基づき算出する。第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴは、前述した式（１）によって算出される。
【0090】
Ｓ１２０４においてＬＥＤ光源３０１は、設定された第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴに基づく点灯を行う。ＬＥＤ光源３０１は、搬送された記録媒体に対して光を照射することになる。
【0091】
Ｓ１２０５では、検知部１０２は、ＬＥＤ光源３０１によって照射された光が搬送された記録媒体から反射された光の光量を示すＡＤ値を出力する。制御部１０４は、出力されたＡＤ値を取得し現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。即ち、現在の第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴに基づく発光量に対応する、搬送された記録媒体からの反射光の光量を示す値として出力値ＡＤ＿ＯＵＴが取得される。
【0092】
Ｓ１２０６において制御部１０４は、取得した現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが前述した第２の目標値を基準とする範囲に含まれるかを判定する。具体的には、制御部１０４は、｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第２の目標値｜がＡＤ収束判定値α以下かを判定する。｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第２の目標値｜がＡＤ収束判定値α以下と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１２０６がＹＥＳ）、Ｓ１２０７の処理が実行される。
【0093】
Ｓ１２０６でＹＥＳと判定された場合、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴは、第２の目標値に十分近づいたことになる。このため、図１１のＳ１１０４における基準端部位置検出における検知部１０２の検知では、現在の第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴによってＬＥＤ光源３０１が点灯される。
【0094】
Ｓ１２０７において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを、検知部１０２が搬送された記録媒体を検知した場合の出力値ＡＤ＿ＣＡＬ２ＷとしてＳ１２０８に進む。
【0095】
Ｓ１２０８において制御部１０４は、検知部１０２を、支持部材２０４における記録媒体を支持していない位置に移動させる。
【0096】
Ｓ１２０９では、検知部１０２は支持部材２０４から反射された光の光量を示すＡＤ値を出力する。制御部１０４は、出力されたＡＤ値を取得し、その値を検知部１０２が支持部材２０４を検知した場合の出力値ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｂとする。即ち、現在の第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴに基づく発光量に対応する支持部材２０４からの反射光の光量を示す値として出力値ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｂが取得される。
【0097】
Ｓ１２０８において制御部１０４は、出力値ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｗおよび出力値ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｂに基づきＶｔｈ２を算出して、算出したＶｔｈ２を第２の閾値として格納して第２のキャリブレーションを終了する。Ｖｔｈ２は、式（３）によって算出される。
Ｖｔｈ２＝（ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｗ＋ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｂ）／２ 式（３）
Ｖｔｈ２＝（ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｗ＋ＡＤ＿ＣＡＬ２Ｂ）／２ 式（３）
【0098】
一方、｜ＡＤ＿ＯＵＴ－第２の目標値｜がＡＤ収束判定値αより大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ１２０６がＮＯ）、Ｓ１２１１～Ｓ１２１４の処理が実行される。
【0099】
Ｓ１２１１～Ｓ１２１４の処理は、第１のキャリブレーションのＳ９０９～Ｓ９１２と同じである。Ｓ９０９～Ｓ９１２において、第１のＰＷＭ設定値とあるのを第２の設定値と、第１の閾値とあるのを第２の閾値と、第１の目標値とあるのを第２の目標値と、読み替えた処理が実行される。
【0100】
Ｓ１２１１～Ｓ１２１４の処理が実行されるとＳ１２０３に戻る。Ｓ１２０３において制御部１０４は、更新したＰＷＭ＿ＭＩＮまたはＰＷＷ＿ＭＡＸに基づき式（１）を再度、算出して、第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴを更新する。例えば、Ｓ１２１２でＰＷＭ＿ＭＩＮが更新されることにより、光源の発光量が増加して照射されるように第２のＰＷＭ設定値ＰＷＭ＿ＳＥＴは更新される。このため、次のＳ１２０５で取得される出力値ＡＤ＿ＯＵＴを目標値に近づけることができる。
【0101】
以上説明したよう本実施形態によれば、検知部１０２の出力のばらつきを抑制しながら、端部検出のための閾値を適切に設定することができる。
【0102】
＜実施形態３＞
本実施形態では、搬送された記録媒体に対して検知部１０２を移動させながら検知を行うことで、記録媒体の他の端部を検出する方法を説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
本実施形態では、搬送された記録媒体に対して検知部１０２を移動させながら検知を行うことで、記録媒体の他の端部を検出する方法を説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
【0103】
［記録媒体の幅の長さを検出する処理について］
第２のキャリブレーションによって設定された第２のＰＷＭ設定値および第２の閾値に基づき、搬送された記録媒体の幅の長さを検出する方法を説明する。
第２のキャリブレーションによって設定された第２のＰＷＭ設定値および第２の閾値に基づき、搬送された記録媒体の幅の長さを検出する方法を説明する。
【0104】
図１３は、本実施形態の搬送に係る処理を説明するためのフローチャートである。
【0105】
Ｓ１３０１～Ｓ１３０３は、Ｓ１１０１～Ｓ１１０３と同様の処理であるため説明を省略する。
【0106】
Ｓ１３０４では基準端部位置検出が実行される。基準端部位置検出は、図１１のＳ１１０４～Ｓ１１１０の処理であるため説明を省略する。なお、基準端部位置検出において、検出不具合の発生を決定した場合は、本フローチャートは終了となる。
【0107】
次のＳ１３０５～Ｓ１３１１は、搬送された記録媒体の走査方向の長さ（幅の長さ）を検出する幅検出処理である。幅検出では、第２のキャリブレーションで設定された第２のＰＷＭ設定値に基づき点灯されたＬＥＤ光源３０１を用いて検知部１０２の検知が行われる。
【0108】
Ｓ１３０５において制御部１０４は、検知部１０２を走査開始位置に移動させて走査開始位置から非基準端部の方向へ移動させながらＬＥＤ光源３０１を発光させて検知を開始させる。Ｓ１３０５の走査開始位置は、Ｓ１３０４の基準端部位置検出の場合の走査開始位置と同様に、搬送された記録媒体の内側の位置である。ただし、Ｓ１３０４の基準端部位置検出の場合の走査開始位置と異なる位置でもよい。
【0109】
また、Ｓ１３０５における検知部１０２が走査する方向は、Ｓ１３０４の基準端部位置検出の場合における検知部１０２が走査した方向とは反対の方向である。幅検出処理では、搬送された記録媒体の走査方向の両端のうちＳ１３０４で決定した基準端部位置ではないもう一方の端部の位置（非基準端部位置という）を検出するためである。
【0110】
Ｓ１３０６において制御部１０４は、検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、取得したＡＤ値を現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。
【0111】
Ｓ１３０７において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴと第２の閾値Ｖｔｈ２とを比較して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下となったかを判定する。現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値以下になったと制御部１０４が判定した場合（Ｓ１３０７がＹＥＳ）、Ｓ１３０８の処理が実行される。
【0112】
Ｓ１３０８において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下になったときの検知部１０２の位置を、非基準端部位置として決定する。そして、制御部１０４は、基準端部位置から非基準端部位置までの距離を求めることで、搬送された記録媒体の走査方向の長さ（幅の長さ）を検出することができる。
【0113】
一方、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２を上回っていると制御部１０４が判定した場合（Ｓ１３０７がＮＯ）、Ｓ１３０９の処理が実行される。
【0114】
Ｓ１３０９において制御部１０４は、検知部１０２の走査が開始されてからの検知部１０２の移動量が所定量以上となったかが判定される。移動量が所定量以上と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１３０９がＹＥＳ）、幅検出処理に不具合が発生したと考えらえるため、Ｓ１３１０の処理が実行される。Ｓ１３１０において制御部１０４は、幅検出に異常が発生したと決定する。
【0115】
また、移動量が所定量未満と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１３０９がＮＯ）、処理はＳ１３０６に戻り、再度、現在の検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して出力値ＡＤ＿ＯＵＴを更新して、Ｓ１３０７以降の処理を繰り返す。
【0116】
Ｓ１３０８またはＳ１３１０が終了した場合にＳ１３１１に進み、Ｓ１３１１において制御部１０４は、検知部１０２の走査を停止して検知を終了させる。そして搬送シーケンスを終了する。
【0117】
なお、Ｓ１３０５における走査開始位置は、記録媒体の内側から開始するものとして説明したが、基準端部位置検出と同様に記録媒体の外側を走査開始位置としてもよい。
【0118】
［記録媒体の先端位置を検出する処理について］
第２のキャリブレーションによって設定された第２のＰＷＭ設定値および第２の閾値に基づき、搬送された記録媒体の搬送方向の端部を検出する方法を説明する。
第２のキャリブレーションによって設定された第２のＰＷＭ設定値および第２の閾値に基づき、搬送された記録媒体の搬送方向の端部を検出する方法を説明する。
【0119】
図１４は、本実施形態の搬送に係る処理を説明するためのフローチャートである。
【0120】
Ｓ１４０１～Ｓ１４０４は、Ｓ１３０１～Ｓ１３０４と同様の処理であるため説明を省略する。
【0121】
Ｓ１４０５では幅検出が実行される。幅検出は、図１３のＳ１３０５～Ｓ１３１１の処理であるため説明を省略する。なお、幅検出において、幅検出不具合が発生したと決定された場合は、本フローチャートは終了となる。
【0122】
次のＳ１４０６～Ｓ１４１２は、搬送された記録媒体の搬送方法の端部（先端）を検出する先端検出処理である。先端検出では、第２のキャリブレーションで設定された第２のＰＷＭ設定値に基づき点灯されたＬＥＤ光源３０１を用いて検知部１０２の検知が行われる。
【0123】
Ｓ１４０６において制御部１０４は、搬送された記録媒体上の先端検知位置に検知部１０２を移動させる。Ｓ１４０５の幅検出によって搬送された記録媒体の走査方向の両端が検出されているため、検出された記録媒体の両端の位置である基準端部位置と非基準端部位置の間の位置を先端検知位置とすればよい。
【0124】
Ｓ１４０７において制御部１０４は、搬送部１０３に記録媒体を、搬送方向とは反対の方向である巻き戻し方向への搬送を開始させる。
【0125】
Ｓ１４０８において制御部１０４は、検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、取得したＡＤ値を現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴとする。なお、Ｓ１４０２の搬送検出において記録媒体の先端は、検知部１０２が走査する位置に達するように搬送されている。このため、最初に取得される出力値ＡＤ＿ＯＵＴは、第２の閾値Ｖｔｈ２を超えることになる。
【0126】
Ｓ１４０９において制御部１０４は、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴと第２の閾値Ｖｔｈ２とを比較して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下となったか判定する。現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下になったと制御部１０４が判定した場合（Ｓ１４０９がＹＥＳ）、Ｓ１４１０の処理が実行される。
【0127】
Ｓ１４１０において制御部１０４は、出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２以下になったとき、記録媒体の搬送方向の先端は検知部１０２の位置にあることになる。このため、このときの搬送量などの情報を格納する。また、このタイミングで、搬送部１０３が搬送を停止すると、記録媒体の搬送方向の先端は検知部１０２の位置にあることになる。検知部１０２は記録ヘッドが含まれる記録部１０１に配されている。このため、記録部１０１が記録を開始することで、記録媒体の先端から記録を開始するこができる。
【0128】
一方、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴが第２の閾値Ｖｔｈ２より大きいと制御部１０４が判定した場合（Ｓ１４０９がＮＯ）、Ｓ１４１１の処理が実行される。
【0129】
Ｓ１４１１において制御部１０４は、巻き戻し方向への搬送が開始されてからの搬送部１０３の搬送量が所定量以上となったかが判定される。搬送量が所定量以上と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１４１１がＹＥＳ）、先端位置検出の不具合が発生したと考えらえるため、Ｓ１４１２に進み、制御部１０４は、異常が発生したと決定する。
【0130】
一方、搬送量が所定量未満と制御部１０４が判定した場合（Ｓ１４１１がＮＯ）、処理はＳ１４０８に戻り、再度、現在の検知部１０２から出力されたＡＤ値を取得して、現在の出力値ＡＤ＿ＯＵＴを更新する。そしてＳ１４０９以降の処理を繰り返す。
【0131】
Ｓ１４１０またはＳ１４１２の終了した場合、Ｓ１４１３に進み、Ｓ１４１３において制御部１０４は、搬送部１０３に記録媒体の搬送を終了させる。そして搬送シーケンスを終了する。
【0132】
なお、本実施形態では、搬送検出、基準端部位置検出、幅検出、および先端位置検出が全て実行されるものとして説明した。他にも、搬送シーケンスにおいて搬送検出、基準端部位置検出、幅検出、および先端位置検出のうち少なくとも１つが行われるだけでもよい。
【0133】
＜実施形態４＞
実施形態１では、検知部が１つ配されている記録装置について説明した。本実施形態では、検知部が複数配されている記録装置について説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
実施形態１では、検知部が１つ配されている記録装置について説明した。本実施形態では、検知部が複数配されている記録装置について説明する。本実施形態では、実施形態１からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については実施形態１と同じ構成および処理である。
【0134】
図１５は、本実施形態の記録装置１５００の構成を説明するためのブロック図である。実施形態１の記録装置１００と同じ構成については、同じ符号を用いて説明を省略する。記録装置１００は、記録部１０１、搬送部１０３、制御部１０４、および記録媒体を検知するための複数の検知部１５０２を有する。複数の検知部１５０２には、実施形態１で説明した検知部１０２が複数含まれる。
【0135】
例えば、上述した実施形態では、搬送検出および先端位置検出を行うために、検知部１０２は、それぞれの検知を行う前に検知位置に移動して検知を行った。本実施形態の複数の検知部１５０２に含まれる検知部には、搬送検出および先端位置検出を実行するためのそれぞれの検知位置に固定されている検知部が含まれていてもよい。この場合、検知部１０２が移動する時間を削減することができる。
【0136】
次に、複数の検知部１５０２を有する記録装置１００における搬送制御の方法の一例を説明する。
【0137】
図１６は、図８の搬送シーケンスを本実施形態の記録装置１５００が行う場合のフローチャートである。Ｓ１６０１では第１のキャリブレーションが実行される。第１のキャリブレーションにでは、複数の検知部１５０２に含まれる検知部のうち、次の搬送検出で用いられる検知部を１つ選択して、選択された検知部（第１の検知部という）を用いて第１のＰＭＷ設定値および第１の閾値を決定する。Ｓ１６０２では、第１のキャリブレーションによって設定が行われた第１の検知部を用いて搬送検出（Ｓ８０２～Ｓ８１０の処理）を行えばよい。
【0138】
図１７は、図１３の搬送シーケンスを本実施形態の記録装置１５００が行う場合のフローチャートである。Ｓ１７０１～Ｓ１７０２はＳ１６０１～Ｓ１６０２と同じであるため説明は省略する。次のＳ１７０３では第２のキャリブレーションが実行される。制御部１０４は、第２のキャリブレーションにおいて、複数の検知部１５０２に含まれる検知部のうち、基準端部位置を検出するための検知部（第２の検知部という）と、非基準端部位置を検出するための検知部（第３の検知部という）と、を選択する。なお、前述したとおり、走査方向の端部を検出するために検知部は走査方向または走査方向と反対方向に走査しながら反射光の検知を行うため、走査方向または反対方向に移動可能な検知部が第２の検知部および第３の検知部として選択される。そして、制御部１０４は、選択された第２の検知部および第３の検知部それぞれを用いて第２のキャリブレーションを実行する。そして、選択された第２の検知部で検知を行うための第２のＰＭＷ設定値および第２の閾値、および第３の検知部で検知を行うための第２のＰＭＷ設定値および第２の閾値が設定される。
【0139】
Ｓ１７０４では、第２のキャリブレーションで設定が行われた第２の検知部および第３の検知部のうちの一方の検知部を用いて基準端部位置の検出が行われる。Ｓ１７０５では、第２のキャリブレーションで設定が行われた第２の検知部および第３の検知部のうち、Ｓ１７０４で用いられなかった他方の検知部を用いて非基準端部位置の検出が行われる。そして基準端部位置および非基準端部位置から記録媒体の幅の長さが検出される。なお、基準端部位置の検出および非基準端部位置の検出を並行処理で行ってもよい。並行処理を行うことで幅検出が完了するまでの時間を短縮することができる。また、第２の検知部および第３の検知部の何れかは第１の検知部と同じでもよい。
【0140】
図１８は、図１４の搬送シーケンスを本実施形態の記録装置１５００が行う場合のフローチャートである。Ｓ１８０１～Ｓ１８０２はＳ１７０１～Ｓ１７０２と同じであるため説明は省略する。次のＳ１８０３では第２のキャリブレーションが実行される。制御部１０４は、第２のキャリブレーションにおいて、複数の検知部１５０２に含まれる検知部のうち、基準端部位置を検出するための第２の検知部と非基準端部位置を検出するための第３の検知部とを選択して第２のキャリブレーションを実行する。この処理は、Ｓ１７０３と同様である。Ｓ１８０３ではさらに制御部１０４は、複数の検知部１５０２に含まれる検知部のうち、先端検出するための検知部（第４の検知部という）を１つ選択して、選択された第４の検知部を用いて第２のキャリブレーションを実行する。そして、選択された第４の検知部で検知を行うための第２のＰＭＷ設定値および第２の閾値が設定される。
【0141】
Ｓ１８０４～Ｓ１８０５は、Ｓ１７０４～Ｓ１８０５と同じ処理であるため説明を省略する。
【0142】
Ｓ１８０６では先端検出処理が行われる。Ｓ１８０６では、第２のキャリブレーションで設定が行われた第４の検知部を用いてＳ１４０６～１４１３の先端検出を行えばよい。なお、第４の検知部は、第１の検知部、第２の検知部、および第３の検知部のいずれかと同じでもよい。
【0143】
＜その他の実施形態＞
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0144】
＜その他＞
上述した実施形態の開示は、以下の構成を含む。
上述した実施形態の開示は、以下の構成を含む。
【0145】
（構成１）
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
前記検知手段の出力に係る設定をして、前記設定がされた前記検知手段の出力に基づき前記搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、
を有する記録装置であって、
前記制御手段は、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように
前記検知手段の出力に係る設定をした状態において、前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
前記検知手段の出力に係る設定をして、前記設定がされた前記検知手段の出力に基づき前記搬送された記録媒体の端部に係る所定の処理を実行する制御手段と、
を有する記録装置であって、
前記制御手段は、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、の差が所定の大きさ以上となるように
前記検知手段の出力に係る設定をした状態において、前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする記録装置。
【0146】
（構成２）
前記制御手段は、
前記検知手段から照射される光の発光量を調整することで、前記検知手段の出力に係る設定をする
ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記検知手段から照射される光の発光量を調整することで、前記検知手段の出力に係る設定をする
ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
【0147】
（構成３）
前記制御手段は、
記録媒体が前記搬送手段によって搬送される前に、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の端部が通過する位置で前記検知手段に検知を開始させ、
前記搬送手段によって記録媒体の搬送が開始された後に前記検知手段の出力を示す値が第１の閾値を超えた場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されたと決定し、
前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する第１の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
前記制御手段は、
記録媒体が前記搬送手段によって搬送される前に、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の端部が通過する位置で前記検知手段に検知を開始させ、
前記搬送手段によって記録媒体の搬送が開始された後に前記検知手段の出力を示す値が第１の閾値を超えた場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されたと決定し、
前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合は前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する第１の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
【0148】
（構成４）
前記制御手段は、
前記搬送手段が所定量、記録媒体を搬送する処理を実行しており、かつ、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合、前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する
ことを特徴とする構成３に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記搬送手段が所定量、記録媒体を搬送する処理を実行しており、かつ、前記検知手段の出力を示す値が前記第１の閾値を超えない場合、前記搬送手段によって記録媒体が正常に搬送されなかったと決定する
ことを特徴とする構成３に記載の記録装置。
【0149】
（構成５）
前記制御手段は、
前記第１の処理を行うための第１の設定として、前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第１の値となるように設定を行う
ことを特徴とする構成３または４に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記第１の処理を行うための第１の設定として、前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第１の値となるように設定を行う
ことを特徴とする構成３または４に記載の記録装置。
【0150】
（構成６）
前記第１の閾値は、前記第１の値に基づく値である
ことを特徴とする構成５に記載の記録装置。
前記第１の閾値は、前記第１の値に基づく値である
ことを特徴とする構成５に記載の記録装置。
【0151】
（構成７）
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体に対して相対的に前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と第２の閾値とを比較することで前記搬送された記録媒体の端部を決定する第２の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体に対して相対的に前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と第２の閾値とを比較することで前記搬送された記録媒体の端部を決定する第２の処理を前記所定の処理として行う
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【0152】
（構成８）
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値となるような位置を前記搬送された記録媒体における前記走査方向の端部として決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値となるような位置を前記搬送された記録媒体における前記走査方向の端部として決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
【0153】
（構成９）
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と前記第２の閾値と比較することで前記搬送された記録媒体における前記走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出して、
前記搬送された記録媒体の幅の長さを決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記搬送方向と直交する走査方向へ前記検知手段を移動させながら前記検知手段に検知を実行させ、前記検知手段の出力を示す値と前記第２の閾値と比較することで前記搬送された記録媒体における前記走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出して、
前記搬送された記録媒体の幅の長さを決定する前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
【0154】
（構成１０）
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体の位置で前記検知手段に検知を開始させてから、前記搬送手段に前記搬送方向とは反対の方向に記録媒体を搬送させ、
前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値以下になったときの前記検知手段の位置を、前記搬送された記録媒体の前記搬送方向の端部とする前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記搬送された記録媒体の位置で前記検知手段に検知を開始させてから、前記搬送手段に前記搬送方向とは反対の方向に記録媒体を搬送させ、
前記検知手段の出力を示す値が前記第２の閾値以下になったときの前記検知手段の位置を、前記搬送された記録媒体の前記搬送方向の端部とする前記第２の処理を行う
ことを特徴とする構成７に記載の記録装置。
【0155】
（構成１１）
前記制御手段は、
前記第２の処理を行うための第２の設定として、前記搬送された記録媒体に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第２の値となるように設定を行う
ことを特徴とする構成７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記第２の処理を行うための第２の設定として、前記搬送された記録媒体に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す値が第２の値となるように設定を行う
ことを特徴とする構成７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【0156】
（構成１２）
前記制御手段は、
前記検知手段が前記第２の設定がされた状態で前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す第３の値を取得し、
前記第２の閾値は、前記第２の値および前記第３の値に基づく値である
ことを特徴とする構成１１に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記検知手段が前記第２の設定がされた状態で前記支持部材に光を照射した場合における前記検知手段の出力を示す第３の値を取得し、
前記第２の閾値は、前記第２の値および前記第３の値に基づく値である
ことを特徴とする構成１１に記載の記録装置。
【0157】
（構成１３）
前記検知手段として、複数の検知手段が配されている
ことを特徴とする構成１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
前記検知手段として、複数の検知手段が配されている
ことを特徴とする構成１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【0158】
（構成１４）
制御手段は、
前記複数の検知手段のうちの少なくとも２つの検知手段それぞれに対して、前記支持部材から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、記録媒体から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、の差が
所定の大きさ以上となるように設定し、前記設定がされた前記２つの検知手段の出力に基づき、前記搬送された記録媒体における前記搬送方向と直交する走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出する
ことを特徴とする構成１３に記載の記録装置。
制御手段は、
前記複数の検知手段のうちの少なくとも２つの検知手段それぞれに対して、前記支持部材から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、記録媒体から反射された光を検知した場合における出力を示す値と、の差が
所定の大きさ以上となるように設定し、前記設定がされた前記２つの検知手段の出力に基づき、前記搬送された記録媒体における前記搬送方向と直交する走査方向の一方の端部と他方の端部とを検出する
ことを特徴とする構成１３に記載の記録装置。
【0159】
（構成１５）
前記搬送手段によって搬送される記録媒体は、普通紙、および普通紙よりも反射率が低い記録媒体を含む
ことを特徴とする構成１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記搬送手段によって搬送される記録媒体は、普通紙、および普通紙よりも反射率が低い記録媒体を含む
ことを特徴とする構成１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【0160】
（構成１６）
前記支持部材は、前記搬送手段に搬送される記録媒体よりも反射率が低い
ことを特徴とする構成１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記支持部材は、前記搬送手段に搬送される記録媒体よりも反射率が低い
ことを特徴とする構成１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【0161】
（構成１７）
前記所定の大きさは、電気的ノイズの影響を受けない大きさである
ことを特徴とする構成１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記所定の大きさは、電気的ノイズの影響を受けない大きさである
ことを特徴とする構成１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【0162】
（構成１８）
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、
の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をする設定工程と、
前記設定工程で設定された前記検知手段の出力に基づき所定の処理を実行する処理工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する位置にあり、前記搬送された記録媒体における前記記録手段と対向する面とは反対の面を支持する支持部材と、
前記支持部材における記録媒体を支持する面の方向に光を照射して、反射された光の光量を表す情報を出力する検知手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記支持部材から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、前記搬送された記録媒体から反射された光を検知した場合における前記検知手段の出力を示す値と、
の差が所定の大きさ以上となるように前記検知手段の出力に係る設定をする設定工程と、
前記設定工程で設定された前記検知手段の出力に基づき所定の処理を実行する処理工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【0163】
（構成１９）
コンピュータに構成１８に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
コンピュータに構成１８に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0164】
１０１ 記録部
１０２ 検知部
１０３ 搬送部
１０４ 制御部
１０２ 検知部
１０３ 搬送部
１０４ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】