特開 2023-177657 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177657

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090444

(22)【出願日】2022-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河田 周作

(72)【発明者】

【氏名】連記 宏徳

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA04

5H605AA05

5H605BB05

5H605BB09

5H605CC01

(57)【要約】

【課題】低騒音化および低振動化を図り、静粛性を向上させることができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】合計５つのダンパ部材４０が、ステータ２０の周方向に等間隔（７２度間隔）で配置され、ダンパ部材４０の個数「５」が、ステータ２０のスロット数「１８」およびマグネット３５の極数「８」の約数および倍数にならない数に設定されている。これにより、低騒音化および低振動化を図り、静粛性を向上させることが可能なブラシレスモータ１０を実現することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、
前記ロータに設けられるマグネットと、
前記ステータを収容するモータケースと、
前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、
を有し、
複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に等間隔で配置され、前記ダンパ部材の個数が、前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数に設定されている、
ブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記スロット数および前記極数が、互いに異なっている、
ブラシレスモータ。

【請求項3】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータが、前記ダンパ部材のみに支持されている、
ブラシレスモータ。

【請求項4】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ダンパ部材が、前記ステータの外周部に設けられた凹部に装着されている、
ブラシレスモータ。

【請求項5】

ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、
前記ロータに設けられるマグネットと、
前記ステータを収容するモータケースと、
前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、
を有し、
複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に並んで配置され、前記ステータの周方向において隣り合う前記ダンパ部材の前記ロータの回転軸を中心とした配置角度をθとしたときに、下記（式）を満たす、
ブラシレスモータ。
（式）…θ＝３６０度／（前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数）

【請求項6】

請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記スロット数および前記極数が、互いに異なっている、
ブラシレスモータ。

【請求項7】

請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータが、前記ダンパ部材のみに支持されている、
ブラシレスモータ。

【請求項8】

請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ダンパ部材が、前記ステータの外周部に設けられた凹部に装着されている、
ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータおよびロータを備えたブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、スロット数が「４」で、かつ極数が「４」のブラシレスモータが記載されている。当該ブラシレスモータは、円筒状に形成されたモータケースを有しており、モータケースを形成する円筒状周壁部の内側には、合計４つの防振部材を介してステータが収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０９－０５６１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、スロット数，極数および防振部材の個数がいずれも「４」であり、ブラシレスモータの回転時に発生する振動の周波数成分が４次成分のみである。これでは共振周波数が大きくなり、ブラシレスモータの回転時における騒音や振動が大きくなってしまう。したがって、低騒音化および低振動化を図ることが可能なブラシレスモータの開発が望まれていた。

【0005】

本発明の目的は、低騒音化および低振動化を図り、静粛性を向上させることができるブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様では、ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、前記ロータに設けられるマグネットと、前記ステータを収容するモータケースと、前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、を有し、複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に等間隔で配置され、前記ダンパ部材の個数が、前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数に設定されている。

【0007】

本発明の他の態様では、ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、前記ロータに設けられるマグネットと、前記ステータを収容するモータケースと、前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、を有し、複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に並んで配置され、前記ステータの周方向において隣り合う前記ダンパ部材の前記ロータの回転軸を中心とした配置角度をθとしたときに、下記（式）を満たす。

【0008】

（式）…θ＝３６０度／（前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数）

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、低騒音化および低振動化を図ることができ、静粛性を向上させることが可能なブラシレスモータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１のブラシレスモータを表側から見た図である。

【図2】図１のブラシレスモータを裏側から見た図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】ステータコアおよびインシュレータを示す分解斜視図である。

【図5】ロータを示す斜視図である。

【図6】ダンパ部材およびその固定構造を説明する部分拡大斜視図である。

【図7】実施の形態２を示す図１に対応した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１のブラシレスモータを表側から見た図を、図２は図１のブラシレスモータを裏側から見た図を、図３は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はステータコアおよびインシュレータを示す分解斜視図を、図５はロータを示す斜視図を、図６はダンパ部材およびその固定構造を説明する部分拡大斜視図を、それぞれ示している。

【0013】

図１に示されるブラシレスモータ１０は、例えば、磁気テープ等を巻き取る巻取り装置の駆動源に用いられる。そのため、ブラシレスモータ１０は、巻取り装置を形成する筐体の内部の狭小スペースに設置できるように扁平型となっている。ここで、本実施の形態では、比較的大きな出力トルクが得られるようにするために、ステータ２０のスロット数が「１８」で、マグネット３５の極数が「８」のブラシレスモータとなっている。つまり、ブラシレスモータ１０は、スロット数および極数が、互いに異なっている。

【0014】

図１ないし図３に示されるように、ブラシレスモータ１０は、略円盤状に形成されたモータケース１１を備えている。モータケース１１は、鋼板（磁性体）をプレス加工等することで、扁平の有底筒状に形成されている。具体的には、モータケース１１は、略円盤状に形成された底壁部１２と、底壁部１２の外周部に一体に設けられた筒状壁部１３と、を備えている。

【0015】

また、筒状壁部１３の外周部には、合計３つのフランジ部１４が一体に設けられている。これらのフランジ部１４には、それぞれねじ穴１４ａが設けられ、これらのねじ穴１４ａには、ブラシレスモータ１０を筐体の内部の所定箇所に固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通されるようになっている。

【0016】

さらに、それぞれのフランジ部１４には、モータケース１１の開口部分（図１の手前側）を覆う蓋部材等（図示せず）の位置決めを行う位置決め突起１４ｂが設けられている。これらの位置決め突起１４ｂは、蓋部材等が設けられる側に突出しており、蓋部材等に設けられる係合穴（図示せず）に装着される。

【0017】

また、底壁部１２の中心部分には、図３に示されるように、筒状支持部１５が一体に設けられている。この筒状支持部１５は、ロータ３０を形成する回転軸３２を支持する部分であり、底壁部１２からの高さ寸法は、筒状壁部１３の底壁部１２からの高さ寸法と同じ大きさとなっている。そして、筒状支持部１５の径方向内側には、一対のラジアルベアリング１６が二段重ねで装着されている。ここで、ラジアルベアリング１６には、外輪，内輪および鋼球を備えたボールベアリングや、所謂「メタル」と呼ばれるすべり軸受などが用いられる。

【0018】

図１および図２に示されるように、モータケース１１の内部には、ステータ２０が収容されている。ステータ２０は、合計５つのダンパ部材４０（図１の網掛け部分）を介して、筒状壁部１３に支持されている。そして、ステータ２０は、複数の鋼板（磁性体）を積層して形成されたステータコア２１を備えており、ステータコア２１は、環状のコア本体２１ａと、当該コア本体２１ａの径方向内側に設けられ、コア本体２１ａの中心に向けて突出された合計１８個のティース２１ｂとを備えている。なお、隣り合うティース２１ｂの間には、コイル２３が入り込むスロットＳＬが設けられ、当該スロットＳＬの数「１８」と、ティース２１ｂの数「１８」は一致している。

【0019】

図３および図４に示されるように、ステータコア２１の軸方向両側には、それぞれインシュレータ２２が装着されている。これらのインシュレータ２２は、いずれも同じ形状であり、プラスチック等の樹脂材料（絶縁体）により、ステータコア２１の軸方向両側の形状に倣って形成されている。つまり、インシュレータ２２は、コア本体２１ａに装着される環状の第１装着部２２ａと、それぞれのティース２１ｂに装着される第２装着部２２ｂと、を備えている。

【0020】

そして、それぞれのティース２１ｂには、インシュレータ２２を介してコイル２３が所定の巻き方および巻き数で巻装されている。なお、それぞれのティース２１ｂに巻装されるコイル２３は、ステータコア２１の周方向に向けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相が交互に現れるように並んでいる。

【0021】

これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル２３に対して、それぞれ高速かつ所定のタイミングで駆動電流を供給することで、ロータ３０（回転軸３２）が、所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。ここで、それぞれのコイル２３には、ＦＥＴ等のスイッチング素子が電気的に接続されており、当該スイッチング素子をコントローラ（図示せず）により高速でオンオフ動作させることにより、駆動電流が供給される。

【0022】

図３および図５に示されるように、ロータ３０は、ロータ本体３１と、当該ロータ本体３１の中心に固定される回転軸３２と、当該回転軸３２にロータ本体３１を固定するためのねじ部材３３と、を備えている。なお、回転軸３２とロータ本体３１との間には、ワッシャ３４が設けられている。また、回転軸３２は、一対のラジアルベアリング１６を介して、筒状支持部１５に回転自在に支持されている。

【0023】

ロータ本体３１は、鋼板（磁性体）をプレス加工等することで略カップ状に形成されており、略円盤状に形成された段付底壁部３１ａと、段付底壁部３１ａの外周部に一体に設けられた筒状側壁部３１ｂと、を備えている。そして、筒状側壁部３１ｂの外周部には、筒状に形成されたマグネット３５が設けられている。なお、マグネット３５は、フェライト磁石やネオジウム磁石等からなり、筒状側壁部３１ｂに対して、エポキシ樹脂等からなる接着剤（図示せず）により強固に固定されている。よって、マグネット３５は、ロータ本体３１と共に回転される。

【0024】

マグネット３５は、第１～第８着磁部３５ａ～３５ｈを備えている。これらの第１～第８着磁部３５ａ～３５ｈは、マグネット３５の周方向に向けて、第１着磁部３５ａ，第２着磁部３５ｂ，第３着磁部３５ｃ，第４着磁部３５ｄ，第５着磁部３５ｅ，第６着磁部３５ｆ，第７着磁部３５ｇ，第８着磁部３５ｈの順番で並んでいる。つまり、マグネット３５は、合計８つの着磁部が設けられ、よって、マグネット３５の極数は「８」となっている。

【0025】

なお、第１，第３，第５，第７着磁部３５ａ，３５ｃ，３５ｅ，３５ｇの径方向外側が「Ｎ極」となっており、径方向内側が「Ｓ極」となっている。これに対し、第２，第４，第６，第８着磁部３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈの径方向外側が「Ｓ極」となっており、径方向内側が「Ｎ極」となっている。ここで、マグネット３５の着磁作業は、筒状のマグネット素材をロータ本体３１の筒状側壁部３１ｂに固定した後に、所定の着磁装置を用いて行われる。

【0026】

図６に示されるように、ダンパ部材４０は、ゴム等の弾性材料により略瓦状に形成され、ボディ部４１，第１支持部４２および第２支持部４３を備えている。ボディ部４１は、コア本体２１ａの外周部に沿う形状となっている。そして、ボディ部４１のコア本体２１ａがある側には、コア本体２１ａの外周部に設けられた凹部ＲＣに係合する凸部（図示せず）が設けられている。具体的には、ダンパ部材４０は、図中矢印Ｍに示されるように、コア本体２１ａ（ステータ２０）の外周部に設けられた凹部ＲＣに装着される。なお、ボディ部４１のコア本体２１ａがある側とは反対側の面は、筒状壁部１３（図３参照）の径方向内側に接触される。

【0027】

第１支持部４２は、ボディ部４１の底壁部１２がある側（図６の下側）に一体に設けられている。一方、第２支持部４３は、ボディ部４１の底壁部１２がある側とは反対側（図６の上側）に一体に設けられている。これらの第１，第２支持部４２，４３は、いずれもボディ部４１からステータ２０の径方向内側に突出されている。そして、第１支持部４２は、ステータ２０の軸方向において、コア本体２１ａの底壁部１２がある側を支持する。一方、第２支持部４３は、ステータ２０の軸方向において、コア本体２１ａの底壁部１２がある側とは反対側を支持する。

【0028】

このように、ダンパ部材４０は、ロータ３０の径方向において、ステータ２０とモータケース１１との間に設けられており（図３参照）、ステータ２０のコア本体２１ａを、ステータ２０の軸方向両側から支持している。なお、図６で示されるダンパ部材４０以外の他のダンパ部材４０（その他の４つ）においても、上述と同様の構造を採っている。

【0029】

ここで、図３に示されるように、ステータ２０は、モータケース１１に対して直接接触することがない。すなわち、ステータ２０は、合計５つのダンパ部材４０のみによって支持されている。言い換えれば、ステータ２０は、それぞれのダンパ部材４０を介して、モータケース１１に弾性的に支持されている。このように、合計５つのダンパ部材４０は、ステータ２０をモータケース１１に対して弾性支持するものであり、これにより、ロータ３０の回転時に発生するステータ２０の振動を、吸収可能となっている。

【0030】

また、それぞれのダンパ部材４０は、図１に示されるように、ステータ２０の周方向に等間隔で配置されている。具体的には、ステータ２０の周方向に隣り合うダンパ部材４０の配置角度、つまり図１に示される「ａ度」は、７２度となっている。

【0031】

＜共振について＞
以上のように形成されたブラシレスモータ１０は、以下に示される特徴１～特徴４を備えている。

【0032】

特徴１：ステータ２０のスロットＳＬの数が「１８」である。

【0033】

特徴２：マグネット３５の極数が「８」である。

【0034】

特徴３：ダンパ部材４０の個数が「５」である。

【0035】

特徴４：ダンパ部材４０が等間隔（７２度間隔）で配置されている。

【0036】

ここで、特徴１～特徴４を備えたブラシレスモータ１０の振動の周波数成分には、「１８次成分」，「８次成分」および「５次成分」を含む。その結果、ブラシレスモータ１０の通常使用回転数において、これらの振動の周波数成分が分散されて、互いに共振し難くなっている。

【0037】

具体的には、スロット数「１８」および極数「８」のいずれかの約数は、「１，２，３，４，６，８，９，１８」となる。

【0038】

また、スロット数「１８」の倍数は、「１８，３６，５４，７２，９０，１０８，１２６，１４４，…」となる。

【0039】

さらに、極数「８」の倍数は、「８，１６，２４，３２，４０，４８，５６，６４，…」となる。

【0040】

そして、ダンパ部材４０の個数を、これらの数のいずれかに設定すると、共振周波数が大きくなる。そこで、本実施の形態では、上述の羅列した数「１，２，３，４，６，８，９，１６，１８，２４，３２，３６，４０，４８，５４，５６，６４，７２，９０，…」以外の数（上述の羅列した数を除いた数）のうち、製造し易いダンパ部材４０のサイズや、ブラシレスモータ１０の組み立て作業性等を考慮して、実現性が高い最も小さい数である素数の「５」を、ダンパ部材４０の個数に設定している。ただし、ダンパ部材４０の個数は、「５」に限らず、「７」や「１０」であっても構わない。

【0041】

よって、ブラシレスモータ１０の使用領域、例えば、通常使用回転数が600rpm（低回転数領域）において、共振周波数が大きくなることが抑えられて、ブラシレスモータ１０の低騒音化および低振動化を図ることが可能となる。よって、静粛性に優れたブラシレスモータ１０を実現することが可能となる。

【0042】

ここで、上述のように、ブラシレスモータ１０を、スロット数「１８」および極数「８」としたときに、ダンパ部材４０の個数は、理論上「５，７，１０～１５，１７，１９，２０，…」とすることで、共振周波数が大きくなることが抑えられる。すなわち、本実施の形態では、以下の条件を満たすように、ダンパ部材４０の数を設定している。

【0043】

（条件）複数のダンパ部材４０を、ステータ２０の周方向に等間隔で配置し、ダンパ部材４０の個数を、ステータ２０のスロット数およびマグネット３５の極数の約数および倍数にならない数とする。

【0044】

上記条件に則ることで、上述のスロット数「１８」および極数「８」のブラシレスモータ１０に限らず、例えば、スロット数「６」および極数「４」のブラシレスモータ１０にも適用できる。この場合、スロット数「６」および極数「４」のいずれかの約数は、「１，２，３，４，６」となる。また、スロット数「６」の倍数は、「６，１２，１８，２４，３０，３６，…」となる。さらに、極数「４」の倍数は、「４，８，１２，１６，２４，…」となる。そして、上述の羅列した数を纏めると、「１，２，３，４，６，８，１２，１６，１８，２４，３０，３６，…」となる。

【0045】

よって、スロット数「６」および極数「４」のブラシレスモータ１０では、ダンパ部材４０の個数を、理論上「５，７，９，１０，１１，１３，…」とすることで、静粛性に優れたブラシレスモータ１０を実現することが可能となる。実際には、ダンパ部材４０の個数は、実現性が高い「５」や「７」さらには「９」等に設定するのが望ましい。

【0046】

以上詳述したように、実施の形態１のブラシレスモータ１０によれば、合計５つのダンパ部材４０が、ステータ２０の周方向に等間隔（７２度間隔）で配置され、ダンパ部材４０の個数「５」が、ステータ２０のスロット数「１８」およびマグネット３５の極数「８」の約数および倍数にならない数に設定されている。これにより、低騒音化および低振動化を図り、静粛性を向上させることが可能なブラシレスモータ１０を実現することができる。

【0047】

また、実施の形態１のブラシレスモータ１０によれば、スロット数を「１８」および極数を「８」として、互いに異ならせているので、これによってもより共振周波数が大きくなることが抑えられる。

【0048】

さらに、実施の形態１のブラシレスモータ１０によれば、ステータ２０が、ダンパ部材４０のみに支持されているので、ロータ３０の回転時に発生するステータ２０の振動を、合計５つのダンパ部材４０によって確実に吸収することができる。

【0049】

また、実施の形態１のブラシレスモータ１０によれば、ダンパ部材４０が、ステータ２０の外周部に設けられた凹部ＲＣに装着されているので、これにより、ステータ２０の周方向へのダンパ部材４０のズレが防止され、製品毎に振動周波数が異なることを抑制することができる。

【0050】

＜実施の形態２＞
図７は、実施の形態２を示す図１に対応した図である。なお、上述した実施の形態１と同じ機能を有する部分については同じ記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0051】

図７に示されるように、実施の形態２に係るブラシレスモータ５０は、実施の形態１のブラシレスモータ１０と同様に、スロット数「１８」および極数「８」のブラシレスモータとなっている。その一方で、ブラシレスモータ５０のブラシレスモータ１０（図１参照）に対する相違点は、以下に示される相違点１および相違点２となっている。

【0052】

相違点１：ダンパ部材４０の個数を「４」とした。

【0053】

相違点２：ダンパ部材４０をステータ２０の周方向に等間隔で配置しない。

【0054】

具体的には、実施の形態２では、ダンパ部材４０を、以下の条件を満たすようにステータ２０の周方向に不均等に配置している。

【0055】

（条件）複数のダンパ部材４０が、ステータ２０の周方向に並んで配置され、ステータ２０の周方向において隣り合うダンパ部材４０のロータ３０の回転軸３２を中心とした配置角度をθとしたときに、下記（式）を満たす。

【0056】

（式）…θ＝３６０度／（ステータ２０のスロット数およびマグネット３５の極数の約数および倍数にならない数）
図７に示されるように、実施の形態２のブラシレスモータ５０では、ステータ２０の周方向において、互いに隣り合うダンパ部材４０（１）とダンパ部材４０（２）とのなす角度θは、「α度」に設定されている。また、ステータ２０の周方向において、互いに隣り合うダンパ部材４０（２）とダンパ部材４０（３）とのなす角度θは、「α度」よりも大きい「β度」に設定されている（β＞α）。さらに、ステータ２０の周方向において、互いに隣り合うダンパ部材４０（３）とダンパ部材４０（４）とのなす角度θは、「β度」よりも大きい「γ度」に設定されている（γ＞β）。

【0057】

ここで、α度（θ）は、上記（式）に照らし、「α＝３６０／１２」として、３０度に設定されている。また、β度（θ）は、上記（式）に照らし、「β＝３６０／４．５」として、８０度に設定されている。さらに、γ度（θ）は、上記（式）に照らし、「γ＝３６０／３．５」として、約１０３度に設定されている。

【0058】

このように、実施の形態２では、上記（式）が隣り合うダンパ部材４０の配置角度θを規定するものであり、実施の形態１のダンパ部材４０の個数を規定する条件とは異なる。したがって、上記（式）の分母には、小数点以下に細分化した数を含めることが可能である。

【0059】

以上、詳述したように、実施の形態２においても、ダンパ部材４０（１）～４０（４）を、上記（式）に基づいてステータ２０の周方向に不均等に配置する（等間隔で配置しない）ことで、実施の形態１と同様に、共振周波数が大きくなることを抑えることができる。これに加えて、実施の形態２では、ダンパ部材４０の個数を、ステータ２０のスロット数およびマグネット３５の極数の約数である「４」にすることもできる。したがって、実施の形態２では、実施の形態１と同じスロット数「１８」および極数「８」であっても、共振周波数が大きくなることを抑えつつ、ダンパ部材４０の個数を減らすことができる。もちろん、ダンパ部材４０の個数は、「５」や「７」であっても構わない。

【0060】

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、ブラシレスモータ１０，５０を、磁気テープ等を巻き取る巻取り装置の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、他の用途の装置の駆動源、特に、扁平型で比較的大きなトルクを必要とするものにも用いることができる。

【0061】

その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。

【0062】

さらに、本技術は、以下のような構成を採ることが可能である。

【0063】

（１）ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、前記ロータに設けられるマグネットと、前記ステータを収容するモータケースと、前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、を有し、複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に等間隔で配置され、前記ダンパ部材の個数が、前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数に設定されている、ブラシレスモータ。

【0064】

（２）前記スロット数および前記極数が、互いに異なっている、（１）に記載のブラシレスモータ。

【0065】

（３）前記ステータが、前記ダンパ部材のみに支持されている、（１）または（２）に記載のブラシレスモータ。

【0066】

（４）前記ダンパ部材が、前記ステータの外周部に設けられた凹部に装着されている、（１）から（３）のいずれか１つに記載のブラシレスモータ。

【0067】

（５）ステータおよびロータを備えたブラシレスモータであって、前記ロータに設けられるマグネットと、前記ステータを収容するモータケースと、前記ロータの径方向において、前記ステータと前記モータケースとの間に設けられ、前記ロータの回転時に発生する振動を吸収する複数のダンパ部材と、を有し、複数の前記ダンパ部材が、前記ステータの周方向に並んで配置され、前記ステータの周方向において隣り合う前記ダンパ部材の前記ロータの回転軸を中心とした配置角度をθとしたときに、下記（式）を満たす、ブラシレスモータ。

【0068】

（式）…θ＝３６０度／（前記ステータのスロット数および前記マグネットの極数の約数および倍数にならない数）
（６）前記スロット数および前記極数が、互いに異なっている、（５）に記載のブラシレスモータ。

【0069】

（７）前記ステータが、前記ダンパ部材のみに支持されている、（５）または（６）に記載のブラシレスモータ。

【0070】

（８）前記ダンパ部材が、前記ステータの外周部に設けられた凹部に装着されている、（５）から（７）のいずれか１つに記載のブラシレスモータ。

【符号の説明】

【0071】

１０…ブラシレスモータ、１１…モータケース、１２…底壁部、１３…筒状壁部、１４…フランジ部、１４ａ…ねじ穴、１４ｂ…位置決め突起、１５…筒状支持部、１６…ラジアルベアリング、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１ａ…コア本体、２１ｂ…ティース、２２…インシュレータ、２２ａ…第１装着部、２２ｂ…第２装着部、２３…コイル、３０…ロータ、３１…ロータ本体、３１ａ…段付底壁部、３１ｂ…筒状側壁部、３２…回転軸、３３…ねじ部材、３４…ワッシャ、３５…マグネット、３５ａ…第１着磁部、３５ｂ…第２着磁部、３５ｃ…第３着磁部、３５ｄ…第４着磁部、３５ｅ…第５着磁部、３５ｆ…第６着磁部、３５ｇ…第７着磁部、３５ｈ…第８着磁部、４０…ダンパ部材、４１…ボディ部、４２…第１支持部、４３…第２支持部、５０…ブラシレスモータ、ＲＣ…凹部、ＳＬ…スロット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】