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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177764
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】金型搬送装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/26 20060101AFI20231207BHJP
B29C 33/30 20060101ALI20231207BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B29C45/26
B29C33/30
B29C45/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090608
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】苅谷 俊彦
【テーマコード（参考）】
4F202
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F202AM15
4F202AR07
4F202AR08
4F202CA11
4F202CB01
4F202CC01
4F202CR01
4F206AM15
4F206AR07
4F206AR08
4F206JA07
4F206JL05
4F206JP13
4F206JQ81
4F206JT04
4F206JT21
4F206JT37
4F206JT39
(57)【要約】
【課題】小型の電動モータを用いたとしても、金型を高速で搬送できる金型搬送装置を提供すること。
【解決手段】金型搬送装置１Ａは、固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２を組み合わせてなる少なくとも一組の金型ＤＥを搬送方向に沿って搬送させる。金型搬送装置１Ａは、金型ＤＥを載せながら金型ＤＥを搬送方向Ｘに搬送させる第１搬送部２０Ａと、第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘに移動させることで金型ＤＥを搬送する第２搬送部４０Ａと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】金型搬送装置１Ａは、固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２を組み合わせてなる少なくとも一組の金型ＤＥを搬送方向に沿って搬送させる。金型搬送装置１Ａは、金型ＤＥを載せながら金型ＤＥを搬送方向Ｘに搬送させる第１搬送部２０Ａと、第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘに移動させることで金型ＤＥを搬送する第２搬送部４０Ａと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定金型と可動金型を組み合わせてなる少なくとも一組の金型を搬送方向に沿って搬送させる金型搬送装置であって、
前記金型を載せながら前記金型を前記搬送方向に搬送させる第１搬送部と、
前記第１搬送部を前記搬送方向に移動させることで前記金型を搬送する第２搬送部と、
を備えることを特徴とする金型搬送装置。
前記金型を載せながら前記金型を前記搬送方向に搬送させる第１搬送部と、
前記第１搬送部を前記搬送方向に移動させることで前記金型を搬送する第２搬送部と、
を備えることを特徴とする金型搬送装置。
【請求項2】
前記第１搬送部は、
前記金型が載せられる自転ローラまたは遊転ローラからなる転動ローラを備え、
前記転動ローラが前記自転ローラの場合、前記自転ローラを回転させる駆動機構を備え、
前記転動ローラが前記遊転ローラの場合、前記遊転ローラに載る前記金型を前記搬送方向に押す駆動機構を備える、
請求項１に記載の金型搬送装置。
前記金型が載せられる自転ローラまたは遊転ローラからなる転動ローラを備え、
前記転動ローラが前記自転ローラの場合、前記自転ローラを回転させる駆動機構を備え、
前記転動ローラが前記遊転ローラの場合、前記遊転ローラに載る前記金型を前記搬送方向に押す駆動機構を備える、
請求項１に記載の金型搬送装置。
【請求項3】
前記第２搬送部の前記駆動機構は、
チェーン駆動機構、流体圧シリンダ機構および回転－直動変換機構のいずれかからなる、
請求項１または請求項２に記載の金型搬送装置。
チェーン駆動機構、流体圧シリンダ機構および回転－直動変換機構のいずれかからなる、
請求項１または請求項２に記載の金型搬送装置。
【請求項4】
前記第１搬送部による前記金型の搬送速度をＶ２０とし、前記第２搬送部による前記金型の搬送速度をＶ４０とすると、
Ｖ２０＜Ｖ４０として前記金型を搬送する、
請求項１に記載の金型搬送装置。
Ｖ２０＜Ｖ４０として前記金型を搬送する、
請求項１に記載の金型搬送装置。
【請求項5】
前記金型の搬送開始から搬送終了までにおいて、
前記第１搬送部による前記金型の搬送と前記第２搬送部による前記金型の搬送とが並行して行われるか、または、
前記第１搬送部による前記金型の搬送と前記第２搬送部による前記金型の搬送とが選択的に行われる、
請求項１に記載の金型搬送装置。
前記第１搬送部による前記金型の搬送と前記第２搬送部による前記金型の搬送とが並行して行われるか、または、
前記第１搬送部による前記金型の搬送と前記第２搬送部による前記金型の搬送とが選択的に行われる、
請求項１に記載の金型搬送装置。
【請求項6】
前記固定型盤と前記可動型盤の間の前記金型配置領域への前記第１搬送部および前記第２搬送部の一方または双方による前記金型の移送に際し、
前記金型は、減速および加速を経る、
請求項５に記載の金型搬送装置。
前記金型は、減速および加速を経る、
請求項５に記載の金型搬送装置。
【請求項7】
前記固定金型が取り付けられる固定型盤と前記可動金型が取り付けられる可動型盤との間に搬送される前記金型に、前記搬送方向とは逆向きの制動力を負荷する制動部を備える、
請求項１に記載の金型搬送装置。
請求項１に記載の金型搬送装置。
【請求項8】
前記制動部は、
前記固定型盤と前記可動型盤との間において、前記金型の移動速度が減少するように制動力を負荷する、
請求項７に記載の金型搬送装置。
前記固定型盤と前記可動型盤との間において、前記金型の移動速度が減少するように制動力を負荷する、
請求項７に記載の金型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば射出成形機に用いられる金型を交換する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
射出成形機は、溶融された樹脂材料を予め定められた形状に成形するために、一組の金型を備える。一組の金型の一方は射出成形機において位置が固定される固定盤に取り付けられるために固定金型と称され、一組の金型の他方は固定盤に対して進退移動する可動盤に取り付けられるために可動金型と称される。射出成形機において、作製したい成形品に応じた固定金型および可動金型が用いられる。したがって、成形品に応じて固定金型および可動金型を交換する必要がある。
【0003】
遊転ローラに載せられた金型を手動で搬送するそれまでの交換手法に対して、特許文献１は回転駆動手段により回転駆動される複数のスプロケットに加えて、金型の下端近傍部に装備される、スプロケットにより駆動されるラック部材を設けることを提案する。引用文献１の金型搬送装置は、回転駆動手段を動作させると、スプロケットの回転によりスプロケットに載る金型が搬送されるとともに、ラック部材が動作することによりラック部材と金型とが一体的に搬送される。特許文献１によれば、回転駆動手段により金型を移動させるため、金型移動速度を高めることができ、金型の停止位置精度を高めることができ、金型交換の所要時間を短縮することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－０５１６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
金型は大重量物であり、スプロケットも含めローラにより金型を搬送する際に大きな駆動力を必要とするために電動モータでローラを駆動する場合、大トルクを発生させる電動モータが必要である。この電動モータとしては大容量の大型の特殊モータが必要であり、スペースやコストが大きくなる。この対策として中小型のモータを適用する場合、電動モータとローラとの間に減速機を介在させることができる。しかし、減速機を介すると大トルクをローラに付加することができる代わりに、ローラの回転数が低速になってしまう。ローラの回転数が低速になると、当然、金型の搬送速度が低下してしまう。この場合、金型の交換のための段取り時間が長くなってしまい生産性が低下してしまう。
【0006】
以上より、本発明は、小型の電動モータを用いたとしても、金型を高速で搬送できる金型搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の金型搬送装置は、固定金型と可動金型を組み合わせてなる少なくとも一組の金型を搬送方向に沿って搬送させる。本発明の金型搬送装置は、金型を載せながら金型を搬送方向に搬送させる第１搬送部と、第１搬送部を搬送方向に移動させることで金型を搬送する第２搬送部と、を備える。
【0008】
本発明における第１搬送部は、好ましくは、金型が載せられる自転ローラまたは遊転ローラからなる転動ローラを備える。転動ローラが自転ローラの場合、第１搬送部は、自転ローラを回転させる駆動機構を備える。また、記転動ローラが遊転ローラの場合、遊転ローラに載る金型を搬送方向に押す駆動機構を備える。
【0009】
本発明における第２搬送部の駆動機構は、好ましくは、チェーン駆動機構、流体圧シリンダ機構および回転－直動変換機構のいずれかからなる。
【0010】
本発明における金型搬送装置において、第１搬送部による金型の搬送速度をＶ２０とし、第２搬送部による金型の搬送速度をＶ４０とすると、Ｖ２０＜Ｖ４０として金型を搬送することが好ましい。
【0011】
本発明における金型搬送装置の金型の搬送開始から搬送終了までにおいて、第１搬送部による金型の搬送と第２搬送部による金型の搬送とが並行して行われるか、または、第１搬送部による金型の搬送と第２搬送部による金型の搬送とが選択的に行われる。
固定型盤と可動型盤の間の金型配置領域への第１搬送部および第２搬送部の一方または双方による金型の移送に際し、金型は、減速および加速を経ることが好ましい。
固定型盤と可動型盤の間の金型配置領域への第１搬送部および第２搬送部の一方または双方による金型の移送に際し、金型は、減速および加速を経ることが好ましい。
【0012】
本発明における金型搬送装置において、固定金型が取り付けられる固定型盤と可動金型が取り付けられる可動型盤との間に搬送される金型に、搬送方向とは逆向きの制動力を負荷する制動部を備えることが好ましい。
【0013】
本発明における制動部は、固定型盤と可動型盤との間において、金型の移動速度が減少するように制動力を負荷する。
【0014】
本発明における制動部は、好ましくは、金型が第１搬送部の終端、または、固定型盤と可動型盤の間の金型配置領域に到達する直前に、金型の移動速度を所定の時間だけ加速後に再減速を行い停止するよう制御する。
【発明の効果】
【0015】
本発明の金型搬送装置によれば、第２搬送部に第１搬送部が載る構造を有している。金型搬送装置に搬送される金型は、第１搬送部による搬送速度Ｖ２０に第２搬送部による搬送速度Ｖ４０が加算された速度（Ｖ２０＋Ｖ４０）で搬送される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態に係る金型搬送装置を示す側面図である。
【図2】第１実施形態に係る金型搬送装置を示す平面図である。
【図3】第１実施形態に係る金型搬送装置により金型を搬送する過程を示す側面図である。
【図4】第１実施形態に係る金型搬送装置により金型を搬送する過程を示す平面図である。
【図5】第１実施形態に係る金型搬送装置による搬送パターンを示すグラフである。
【図6】第１実施形態に係る金型搬送装置による第１搬送部から支持ローラへの載せ替えときの搬送パターンを示すグラフである。
【図7】第１実施形態に係る金型搬送装置の第１変形例を示す側面図である。
【図8】第１実施形態に係る金型搬送装置の第２変形例を示す側面図である。
【図9】第１実施形態に係る金型搬送装置の第３変形例を示す側面図である。
【図10】第１実施形態に係る金型搬送装置の第４変形例を示す側面図である。
【図11】第２実施形態に係る金型搬送装置を示す側面図である。
【図12】第２実施形態に係る金型搬送装置の変形例を示す側面図である。
【図13】第２実施形態に係る金型搬送装置の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、添付図面を参照しながら、本発明における好ましい第１実施形態および第２実施形態という二つの実施形態について説明する。
第１実施形態は、金型を搬送する第１搬送部および第２搬送部という二つの搬送手段を備えることにより、小型の電動モータを用いても、金型を高速で搬送できる。また、第２実施形態は、固定盤と可動盤の間で動作し、金型に対して搬送方向とは逆向きの制動力を負荷する制動装置を提案する。この制動装置は、第１実施形態に適用されるが、他の構成を有する金型搬送装置にも適用できる。以下、第１実施形態および第２実施形態の順に説明する。
第１実施形態は、金型を搬送する第１搬送部および第２搬送部という二つの搬送手段を備えることにより、小型の電動モータを用いても、金型を高速で搬送できる。また、第２実施形態は、固定盤と可動盤の間で動作し、金型に対して搬送方向とは逆向きの制動力を負荷する制動装置を提案する。この制動装置は、第１実施形態に適用されるが、他の構成を有する金型搬送装置にも適用できる。以下、第１実施形態および第２実施形態の順に説明する。
【0018】
［第１実施形態：図１，図２，図３，図４，図５］
第１実施形態に係る金型搬送装置１Ａを、図１～図５を参照しながら説明する。
金型搬送装置１Ａは、例えば保管庫から金型ＤＥの搬入・搬出位置１９に搬入された新たに射出成形に供される金型ＤＥを金型配置領域１１７に向けて搬送する。金型配置領域１１７まで搬送された金型ＤＥは固定型盤１１１、可動型盤１１３に取り付けられ、射出成形を待つ。金型ＤＥを金型配置領域１１７から搬出する際には、上記の搬入手順とは逆の手順にて搬送が行われる。
金型ＤＥは、一組の固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の組み合わせからなる。固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２を区別する必要がない場合には金型ＤＥと総称する。
第１実施形態に係る金型搬送装置１Ａを、図１～図５を参照しながら説明する。
金型搬送装置１Ａは、例えば保管庫から金型ＤＥの搬入・搬出位置１９に搬入された新たに射出成形に供される金型ＤＥを金型配置領域１１７に向けて搬送する。金型配置領域１１７まで搬送された金型ＤＥは固定型盤１１１、可動型盤１１３に取り付けられ、射出成形を待つ。金型ＤＥを金型配置領域１１７から搬出する際には、上記の搬入手順とは逆の手順にて搬送が行われる。
金型ＤＥは、一組の固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の組み合わせからなる。固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２を区別する必要がない場合には金型ＤＥと総称する。
【0019】
金型搬送装置１Ａの基本的な機能は以上の通りであるが、金型搬送装置１Ａは金型ＤＥを直に載せて搬送する第１搬送部２０Ａと、第１搬送部２０Ａを載せて第１搬送部２０Ａを搬送方向に移動させる第２搬送部４０Ａとを備える。以下、射出成形機１００の概要について説明した後に、金型搬送装置１Ａを具体的に説明する。
【0020】
［射出成形機１００］
金型搬送装置１Ａが適用される射出成形機１００の主要な構成要素を説明する。
射出成形機１００は、型締装置１１０と射出装置１２０を備えている。
型締装置１１０は、固定金型ＤＥ１が取り付けられる固定型盤１１１と、可動金型ＤＥ２が取り付けられる可動型盤１１３と、を備える。固定型盤１１１に取り付けられる固定金型ＤＥ１と可動型盤１１３に取り付けられる可動金型ＤＥ２の間に成形品に対応するキャビティが形成され、このキャビティに射出装置１２０から溶融状態の樹脂を射出することにより成形品が得られる。射出成形の際に固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の間に型締め力を与えるために、型締装置１１０は固定型盤１１１と可動型盤１１３を貫通する複数のタイバー１１５および油圧シリンダなどの図示を省略する駆動源を備えている。固定型盤１１１と可動型盤１１３の間には固定金型ＤＥ１および可動金型ＤＥ２が配置、固定される金型配置領域１１７が構成される。本実施形態においては、金型ＤＥは固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２からなる一組の金型ＤＥを例示するが、所謂ファミリーモールド成形等の複数のキャビティあるいは複数の金型を用いて成形を行うために、固定型盤１１１および可動型盤１１３に複数組の固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２からなる金型ＤＥを取り付けてもよい。
金型搬送装置１Ａが適用される射出成形機１００の主要な構成要素を説明する。
射出成形機１００は、型締装置１１０と射出装置１２０を備えている。
型締装置１１０は、固定金型ＤＥ１が取り付けられる固定型盤１１１と、可動金型ＤＥ２が取り付けられる可動型盤１１３と、を備える。固定型盤１１１に取り付けられる固定金型ＤＥ１と可動型盤１１３に取り付けられる可動金型ＤＥ２の間に成形品に対応するキャビティが形成され、このキャビティに射出装置１２０から溶融状態の樹脂を射出することにより成形品が得られる。射出成形の際に固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の間に型締め力を与えるために、型締装置１１０は固定型盤１１１と可動型盤１１３を貫通する複数のタイバー１１５および油圧シリンダなどの図示を省略する駆動源を備えている。固定型盤１１１と可動型盤１１３の間には固定金型ＤＥ１および可動金型ＤＥ２が配置、固定される金型配置領域１１７が構成される。本実施形態においては、金型ＤＥは固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２からなる一組の金型ＤＥを例示するが、所謂ファミリーモールド成形等の複数のキャビティあるいは複数の金型を用いて成形を行うために、固定型盤１１１および可動型盤１１３に複数組の固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２からなる金型ＤＥを取り付けてもよい。
【0021】
射出装置１２０は、固体状の樹脂原料を加熱および溶融する加熱シリンダ１２１と、加熱シリンダ１２１で得られる溶融状態の樹脂材料を固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の間のキャビティに向けて吐出する射出ノズル１２３と、を備える。加熱シリンダ１２１の内部には、供給される樹脂原料を混錬、溶融するための図示が省略されるスクリュが設けられる。また、加熱シリンダ１２１の周囲には、内部に供給される樹脂原料を加熱するためのヒータが設けられる。ヒータにより樹脂原料を加熱するとともにスクリュを回転させることにより、固体状の樹脂原料は射出成形に供されるように加熱シリンダ１２１の内部で溶融される。金型搬送装置１Ａが適用される対象は射出成形機１００に限るものではなく、重量物としての金型の交換が必要なダイカストなどの鋳造装置、押出プレス装置に金型搬送装置１Ａを適用できる。
【0022】
［金型搬送装置１Ａの全体構成：図１，図２］
金型搬送装置１Ａは、図１および図２に示すように、固定テーブル１０の搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥが搬送され、または、金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けて金型ＤＥが搬送される固定テーブル１０を備える。また、金型搬送装置１Ａは、固定テーブル１０において、その底面を介して金型ＤＥを載せながら搬送方向Ｘに駆動力を負荷して搬送する第１搬送部２０Ａを備える。さらに、金型搬送装置１Ａは、金型ＤＥが載せられる第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘに搬送する第２搬送部４０Ａを備える。第２搬送部４０Ａは、第１搬送部２０Ａが載せられた状態で、第１搬送部２０Ａを搬送する。
金型搬送装置１Ａにおいて、図１および図２に示すように、搬送方向Ｘ、幅方向Ｙおよび高さ方向Ｚが定義される。本実施形態における方向とは、二つの向きを含む総称である。例えば、搬送方向Ｘは、搬入・搬出位置１９から金型配置領域１１７への向き（Ｘ１）と金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９への向き（Ｘ２）とを含む。
金型搬送装置１Ａは、図１および図２に示すように、固定テーブル１０の搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥが搬送され、または、金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けて金型ＤＥが搬送される固定テーブル１０を備える。また、金型搬送装置１Ａは、固定テーブル１０において、その底面を介して金型ＤＥを載せながら搬送方向Ｘに駆動力を負荷して搬送する第１搬送部２０Ａを備える。さらに、金型搬送装置１Ａは、金型ＤＥが載せられる第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘに搬送する第２搬送部４０Ａを備える。第２搬送部４０Ａは、第１搬送部２０Ａが載せられた状態で、第１搬送部２０Ａを搬送する。
金型搬送装置１Ａにおいて、図１および図２に示すように、搬送方向Ｘ、幅方向Ｙおよび高さ方向Ｚが定義される。本実施形態における方向とは、二つの向きを含む総称である。例えば、搬送方向Ｘは、搬入・搬出位置１９から金型配置領域１１７への向き（Ｘ１）と金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９への向き（Ｘ２）とを含む。
【0023】
［固定テーブル１０：図１，図２］
固定テーブル１０は、位置が固定され、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａを含む金型搬送装置１Ａの要素が搭載される。金型搬送装置１Ａは、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａを同時に駆動させながら金型ＤＥを協働して固定テーブル１０の上を搬送する。
固定テーブル１０は、位置が固定され、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａを含む金型搬送装置１Ａの要素が搭載される。金型搬送装置１Ａは、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａを同時に駆動させながら金型ＤＥを協働して固定テーブル１０の上を搬送する。
【0024】
［第１搬送部２０Ａ：図１，図２］
第１搬送部２０Ａは、駆動源により自転する回転体の一例であるローラに金型ＤＥをその底面を介して載せながら金型ＤＥを搬送する回転体駆動機構からなる。
第１搬送部２０Ａは、図１および図２に示すように、搬送方向Ｘにそれぞれが間隔を空けて並ぶ搬送ローラ２１と、それぞれの搬送ローラ２１の幅方向Ｙの一方端に搬送ローラ２１と同軸上に固定されるスプロケット２３と、を備える。それぞれの搬送ローラ２１は、回転可能に第２搬送部４０Ａの移動テーブル４１にその両端が支持される。また、搬送ローラ２１は、載せられる金型ＤＥの荷重が負荷されても耐えられるように、材質、寸法が特定される。自転ローラである搬送ローラ２１の一部を遊転ローラに置き換えることもできる。自転ローラおよび遊転ローラは、いずれも転動ローラに該当する。
第１搬送部２０Ａは、駆動源により自転する回転体の一例であるローラに金型ＤＥをその底面を介して載せながら金型ＤＥを搬送する回転体駆動機構からなる。
第１搬送部２０Ａは、図１および図２に示すように、搬送方向Ｘにそれぞれが間隔を空けて並ぶ搬送ローラ２１と、それぞれの搬送ローラ２１の幅方向Ｙの一方端に搬送ローラ２１と同軸上に固定されるスプロケット２３と、を備える。それぞれの搬送ローラ２１は、回転可能に第２搬送部４０Ａの移動テーブル４１にその両端が支持される。また、搬送ローラ２１は、載せられる金型ＤＥの荷重が負荷されても耐えられるように、材質、寸法が特定される。自転ローラである搬送ローラ２１の一部を遊転ローラに置き換えることもできる。自転ローラおよび遊転ローラは、いずれも転動ローラに該当する。
【0025】
第１搬送部２０Ａは、それぞれのスプロケット２３に掛け渡される無端状のローラ駆動チェーン２５と、ローラ駆動チェーン２５を周回移動させる第１駆動源２６と、を備える。
第１駆動源２６はその回転軸２７の正転および逆転が可能な例えば電動モータから構成される。図１には矢印で示される第１駆動源２６が正転（図中の反時計回り）される例が示されている。第１駆動源２６が正転すると、第１搬送部２０Ａは金型ＤＥを金型配置領域１１７に向けて向きＸ１に搬送することができる。第１駆動源２６が逆転すると、第１搬送部２０Ａは金型ＤＥを金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けて向きＸ２に搬送することができる。いずれの搬送においても、金型ＤＥは搬送ローラ２１に載せられており、搬送ローラ２１による駆動力がその底面に加えられる。
第１駆動源２６はその回転軸２７の正転および逆転が可能な例えば電動モータから構成される。図１には矢印で示される第１駆動源２６が正転（図中の反時計回り）される例が示されている。第１駆動源２６が正転すると、第１搬送部２０Ａは金型ＤＥを金型配置領域１１７に向けて向きＸ１に搬送することができる。第１駆動源２６が逆転すると、第１搬送部２０Ａは金型ＤＥを金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けて向きＸ２に搬送することができる。いずれの搬送においても、金型ＤＥは搬送ローラ２１に載せられており、搬送ローラ２１による駆動力がその底面に加えられる。
【0026】
金型ＤＥが載せられる搬送ローラ２１の外周面に大荷重が加わっても高剛性かつ回転が容易なローラ駆動機構を第１搬送部２０Ａに採用することにより、大重量物である金型ＤＥを重力方向から直に載せていても、搬送ローラ２１の回転に支障を及ぼすほどの屈曲変形が発生することはなく、金型ＤＥの搬送方向への移動を容易に行うことができる。
なお、本実施形態における搬送ローラ２１は金型ＤＥを載せる外周面が一例として平坦であるが、本発明におけるローラはこれに限らない。例えば、外周面に歯が形成されるスプロケットのように、外周面に凹凸が形成されるローラを自転する回転体として用いてもよい。このとき金型ＤＥに断続的な溝または孔と外周面の凹凸が備えられることが好ましい。金型ＤＥを搬送するローラが外周面に凹凸を有していれば、金型ＤＥに備えられた図示しない断続的な溝または孔と外周面の凹凸が係止されることで搬送時の搬送ローラ２１における金型ＤＥの滑りを防止できる。
また、ここでは単純に搬送ローラ２１に載せて他の機械的な手段で把持するなどの拘束をしないことを前提としているが、本発明における「載せる」とは金型ＤＥが機械的に拘束される場合を含んでいる。
なお、本実施形態における搬送ローラ２１は金型ＤＥを載せる外周面が一例として平坦であるが、本発明におけるローラはこれに限らない。例えば、外周面に歯が形成されるスプロケットのように、外周面に凹凸が形成されるローラを自転する回転体として用いてもよい。このとき金型ＤＥに断続的な溝または孔と外周面の凹凸が備えられることが好ましい。金型ＤＥを搬送するローラが外周面に凹凸を有していれば、金型ＤＥに備えられた図示しない断続的な溝または孔と外周面の凹凸が係止されることで搬送時の搬送ローラ２１における金型ＤＥの滑りを防止できる。
また、ここでは単純に搬送ローラ２１に載せて他の機械的な手段で把持するなどの拘束をしないことを前提としているが、本発明における「載せる」とは金型ＤＥが機械的に拘束される場合を含んでいる。
【0027】
［第２搬送部４０Ａ：図１，図２］
次に、第２搬送部４０Ａは、第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）に進退移動させる。この進退移動は、第２搬送部４０Ａに第１搬送部２０Ａが載せられた状態で行われる。つまり、第１搬送部２０Ａは直接的に金型ＤＥを搬送し、第２搬送部４０Ａは第１搬送部２０Ａを移動させることによって間接的に金型ＤＥを搬送する。
次に、第２搬送部４０Ａは、第１搬送部２０Ａを搬送方向Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）に進退移動させる。この進退移動は、第２搬送部４０Ａに第１搬送部２０Ａが載せられた状態で行われる。つまり、第１搬送部２０Ａは直接的に金型ＤＥを搬送し、第２搬送部４０Ａは第１搬送部２０Ａを移動させることによって間接的に金型ＤＥを搬送する。
【0028】
第２搬送部４０Ａは、図１および図２に示すように、固定テーブル１０の上を搬送方向Ｘに移動可能な移動テーブル４１と、移動テーブル４１に駆動力を伝達するスネークチェーン４３と、スネークチェーン４３に駆動力を与える第２駆動源４５と、を備える。
【0029】
移動テーブル４１は、第１搬送部２０Ａを構成する要素である搬送ローラ２１、スプロケット２３、ローラ駆動チェーン２５および第１駆動源２６が搭載されている。移動テーブル４１は、搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに広がる平板状をなす金属製の部材から構成される。移動テーブル４１は搬送方向Ｘ以外への移動を規制するリニアガイド４２に案内されながら、第１搬送部２０Ａおよび第１搬送部２０Ａを介して金型ＤＥを搬送する。
リニアガイド４２は、固定テーブル１０に設けられるガイドプレート４２Ａと、移動テーブル４１の幅方向Ｙの両側に固定されるガイドチップ４２Ｂと、を備える。複数設けられるガイドチップ４２Ｂは、ガイドプレート４２Ａの幅方向Ｙの両側を摺動可能に挟み込んでいる。つまり、移動テーブル４１はリニアガイド４２を介して固定テーブル１０に摺動可能に設けられている。
リニアガイド４２は、固定テーブル１０に設けられるガイドプレート４２Ａと、移動テーブル４１の幅方向Ｙの両側に固定されるガイドチップ４２Ｂと、を備える。複数設けられるガイドチップ４２Ｂは、ガイドプレート４２Ａの幅方向Ｙの両側を摺動可能に挟み込んでいる。つまり、移動テーブル４１はリニアガイド４２を介して固定テーブル１０に摺動可能に設けられている。
【0030】
スネークチェーン４３は、一端側が移動テーブル４１の後端に接続される。スネークチェーン４３は、図示を省略するチェーンガイドに沿って進退移動可能とする。スネークチェーン４３の他端側は第２駆動源４５により回転駆動されるスプロケット４６に掛け渡されている。スプロケット４６が正転または逆転されると、掛け渡されているスネークチェーン４３がスプロケット４６から巻き出されるかまたはスプロケット４６に巻き取られる。この巻き出しまたは巻き取られに対応してスネークチェーン４３が進退移動すると、第２駆動源４５による推力が伝達され、第２搬送部４０Ａの移動テーブル４１および移動テーブル４１に載せられる第１搬送部２０Ａ、第１搬送部２０Ａに載せられる重量物の金型ＤＥを向きＸ１または向きＸ２に移動させることができる。
【0031】
第２駆動源４５は、前述した第１駆動源２６と同様に、正転および逆転が可能な例えば電動モータから構成される。正転および逆転による第２駆動源４５が金型ＤＥを搬送する向きも第１駆動源２６と同じである。つまり、第２駆動源４５が正転すると、第２搬送部４０Ａは第１搬送部２０Ａを介して金型ＤＥを金型配置領域１１７に向けて搬送することができ、第２駆動源４５が逆転すると、第２搬送部４０Ａは第１搬送部２０Ａを介して金型ＤＥを金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けて搬送することができる。この搬送の際には、第１搬送部２０Ａが駆動されているので、金型ＤＥには、第１搬送部２０Ａによる搬送速度Ｖ２０に第２搬送部４０Ａによる搬送速度Ｖ４０が加算される。
【0032】
[金型ＤＥの搬送動作：図３，図４]
次に、図３および図４を参照して、金型搬送装置１Ａを用いて金型ＤＥを搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて搬送する動作を説明する。なお、図３，図４において、上側の図は搬入・搬出位置１９に置かれる金型ＤＥの搬送が開始される状態を示し、下側の図は金型ＤＥが金型配置領域１１７までの搬送の途中の状態を示している。
次に、図３および図４を参照して、金型搬送装置１Ａを用いて金型ＤＥを搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて搬送する動作を説明する。なお、図３，図４において、上側の図は搬入・搬出位置１９に置かれる金型ＤＥの搬送が開始される状態を示し、下側の図は金型ＤＥが金型配置領域１１７までの搬送の途中の状態を示している。
【0033】
第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を正転させ、かつ、第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５を正転させることによって、金型ＤＥの搬送が開始される。第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの二つの搬送手段を備え、かつ、第１搬送部２０Ａによる金型ＤＥの搬送と第２搬送部４０Ａによる金型ＤＥの搬送とを同期して行うことができるし、互いに独立して行うこともできる。
【0034】
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６および第２駆動源４５は駆動を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、第２駆動源４５を逆転させて、移動テーブル４１を搬送開始時の当初の位置まで戻す。
【0035】
以上の搬送動作の説明においては、一組の固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２の組み合わせからなる金型ＤＥを搬送する例を説明したが、本実施形態において、固定金型ＤＥ１と可動金型ＤＥ２を個別に搬送してもよい。例えば、固定金型ＤＥ１を先行して搬送した後に、可動金型ＤＥ２を搬送することができる。また、先行して固定金型ＤＥ１および可動金型ＤＥ２（金型ＤＥ）を搬送したとすれば、次の金型ＤＥの搬送は所定数の射出成形を終えた金型ＤＥの交換のための、固定金型ＤＥ１および可動金型ＤＥ２（金型ＤＥ）の金型配置領域１１７から搬入・搬出位置１９に向けた搬送である。
このとき搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０は一定、つまり等速搬送を行うこともできるし、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０の一方または双方を段階的あるいは連続的な変動、つまり変速搬送を行うこともできる。
このとき搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０は一定、つまり等速搬送を行うこともできるし、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０の一方または双方を段階的あるいは連続的な変動、つまり変速搬送を行うこともできる。
【0036】
また、以上の搬送動作の説明においては、第１搬送部２０Ａによる搬送（運転）と第２搬送部４０Ａによる搬送（運転）とを、搬送の開始から終了まで行うパターンを前提としたが、本発明は種々のパターンで金型ＤＥを搬送できる。図５を参照してこの搬送パターンを説明する。ここで説明する搬送パターンは、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａが同時に運転されるパターンＡ、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａが交代で運転されるパターンＢおよびパターンＡとパターンＢの組み合わせからなるパターンＣである。
【0037】
［パターンＡ：図５の上段］
パターンＡは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）と第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）の双方による搬送が、搬送開始位置Ｓ（搬入・搬出位置１９）から搬送終了位置Ｅ（金型配置領域１１７）まで継続して行われる。パターンＡは、第１搬送部２０Ａおよび第２搬送部４０Ａの双方を終始運転するために、パターンＢおよびパターンＣに比べて金型ＤＥを速く搬送できる。
図５に示されるパターンＡは、第１搬送部２０Ａによる搬送速度Ｖ２０よりも第２搬送部４０Ａによる搬送速度Ｖ４０の方が速い例を示しているが、この逆に搬送速度Ｖ２０の方が搬送速度Ｖ４０より速くてもよい。また、図５に示されるパターンＡは、搬送開始位置Ｓの直後および搬送終了位置Ｅの直前を除いて、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０は一定、つまり等速搬送を行うが、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０の一方または双方を変動、つまり変速搬送を行うこともできる。
パターンＡは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）と第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）の双方による搬送が、搬送開始位置Ｓ（搬入・搬出位置１９）から搬送終了位置Ｅ（金型配置領域１１７）まで継続して行われる。パターンＡは、第１搬送部２０Ａおよび第２搬送部４０Ａの双方を終始運転するために、パターンＢおよびパターンＣに比べて金型ＤＥを速く搬送できる。
図５に示されるパターンＡは、第１搬送部２０Ａによる搬送速度Ｖ２０よりも第２搬送部４０Ａによる搬送速度Ｖ４０の方が速い例を示しているが、この逆に搬送速度Ｖ２０の方が搬送速度Ｖ４０より速くてもよい。また、図５に示されるパターンＡは、搬送開始位置Ｓの直後および搬送終了位置Ｅの直前を除いて、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０は一定、つまり等速搬送を行うが、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０の一方または双方を変動、つまり変速搬送を行うこともできる。
【0038】
図５に示されるパターンＡのように、搬送速度Ｖ４０の方が搬送速度Ｖ２０よりも速い場合、以下の効果を奏する。
搬送する第２搬送部４０Ａは、金型ＤＥを直に搬送していないので、金型ＤＥの搬送精度は第１搬送部２０Ａに比べて低くてもよい。よって、第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５は駆動精度が低く大動力を発生させる大容量の電動モータとし、第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６は駆動精度を制御しやすい、中小容量の電動モータとすることができる。この電動モータの組み合わせによれば、第２駆動源４５における大容量電動モータで減速比を小さくして高速移動させるのに加えて、第１駆動源２６における中小容量電動モータで減速比を大きくして、移動速度を小さくして金型の位置精度を向上することができる。
搬送する第２搬送部４０Ａは、金型ＤＥを直に搬送していないので、金型ＤＥの搬送精度は第１搬送部２０Ａに比べて低くてもよい。よって、第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５は駆動精度が低く大動力を発生させる大容量の電動モータとし、第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６は駆動精度を制御しやすい、中小容量の電動モータとすることができる。この電動モータの組み合わせによれば、第２駆動源４５における大容量電動モータで減速比を小さくして高速移動させるのに加えて、第１駆動源２６における中小容量電動モータで減速比を大きくして、移動速度を小さくして金型の位置精度を向上することができる。
【0039】
［パターンＢ：図５の中段］
パターンＢは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）および第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）のいずれか一方による搬送が先行し、途中から他方による搬送に切り替わる。この搬送は第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａによるシーケンシャル搬送と称することができる。パターンＢは、段取り時間、例えば金型ＤＥの交換時間に余裕があり、金型ＤＥの搬送速度を高速にしなくてもよい場合に適用される。
パターンＢは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）および第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）のいずれか一方による搬送が先行し、途中から他方による搬送に切り替わる。この搬送は第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａによるシーケンシャル搬送と称することができる。パターンＢは、段取り時間、例えば金型ＤＥの交換時間に余裕があり、金型ＤＥの搬送速度を高速にしなくてもよい場合に適用される。
【0040】
図５に具体的に記載されているのは、第２搬送部４０Ａによる搬送が先行して行われ、第２搬送部４０Ａによる搬送を終えると、それ以降は第１搬送部２０Ａによる搬送に切り替わる。図５に示される例によると、搬送終了位置Ｅに近づく搬送の後半において、第１搬送部２０Ａの制御だけで金型ＤＥの搬送の減速および停止の動作制御ができるので、動作制御が容易である。このことは、次に説明するパターンＣについても当てはまる。
【0041】
図５に示されるパターンＢは以上の通りであるが、本発明においては、第１搬送部２０Ａによる搬送を先行させ、第１搬送部２０Ａによる搬送を終えると、それ以降は第２搬送部４０Ａによる搬送に切り替えることができる。また、図５に示されるパターンＢは、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０は一定、つまり等速搬送を行うが、搬送速度Ｖ２０および搬送速度Ｖ４０の一方または双方を段階的あるいは連続的な変動、つまり変速搬送を行うこともできる。これらのことも、次に説明するパターンＣについても当てはまる。
【0042】
［パターンＣ：図５の下段］
パターンＣは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）および第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）のいずれか一方による搬送が先行して行われ、途中から他方による搬送に切り替わる。途中から他方による搬送に切り替わるまでの間、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの双方による搬送が行われる時間帯がある。このパターンＣはパターンＡとパターンＢの組み合わせによる搬送ということができる。
パターンＣは、第１搬送部２０Ａ（Ｖ２０）および第２搬送部４０Ａ（Ｖ４０）のいずれか一方による搬送が先行して行われ、途中から他方による搬送に切り替わる。途中から他方による搬送に切り替わるまでの間、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの双方による搬送が行われる時間帯がある。このパターンＣはパターンＡとパターンＢの組み合わせによる搬送ということができる。
【0043】
［第１搬送部２０Ａから支持ローラ１１９に載せ替え動作：図６］
第１搬送部２０Ａの終端であって射出成形機１００の近傍まで搬送される金型ＤＥは射出成形機１００の内部の支持ローラ１１９に載せ替えられる。この金型ＤＥの移送に際し、第１搬送部２０Ａの終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速するのが好ましい。理由は以下の通りである。
第１搬送部２０Ａの高さと支持ローラ１１９の高さを精密に一致させて面一となるように据え付けることは熟練のスキルが必要な場合がある。第１搬送部２０Ａと支持ローラ１１９の高さが異なり段差が発生している場合、高速のまま第１搬送部２０Ａから支持ローラ１１９に金型ＤＥを移動させると第１搬送部２０Ａから支持ローラ１１９の境界部で衝撃が発生するおそれがある。この衝撃を抑制するための金型ＤＥの速度制御の一例を、図６を参照して説明する。この速度制御の例は、パターン１、パターン２、パターン３およびパターン４である。このパターン１～パターン４は、図５に示すパターンＢ，Ｃのように、第２搬送部４０Ａの動作が停止して、第１搬送部２０Ａだけで金型ＤＥを搬送することを前提とする。また、この速度制御は、第２実施形態で説明する制動部（１３０Ａ～１３０Ｄ）において行うこともできるし、制動部（１３０Ａ～１３０Ｄ）と独立する制御部で行うこともできる。
第１搬送部２０Ａの終端であって射出成形機１００の近傍まで搬送される金型ＤＥは射出成形機１００の内部の支持ローラ１１９に載せ替えられる。この金型ＤＥの移送に際し、第１搬送部２０Ａの終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速するのが好ましい。理由は以下の通りである。
第１搬送部２０Ａの高さと支持ローラ１１９の高さを精密に一致させて面一となるように据え付けることは熟練のスキルが必要な場合がある。第１搬送部２０Ａと支持ローラ１１９の高さが異なり段差が発生している場合、高速のまま第１搬送部２０Ａから支持ローラ１１９に金型ＤＥを移動させると第１搬送部２０Ａから支持ローラ１１９の境界部で衝撃が発生するおそれがある。この衝撃を抑制するための金型ＤＥの速度制御の一例を、図６を参照して説明する。この速度制御の例は、パターン１、パターン２、パターン３およびパターン４である。このパターン１～パターン４は、図５に示すパターンＢ，Ｃのように、第２搬送部４０Ａの動作が停止して、第１搬送部２０Ａだけで金型ＤＥを搬送することを前提とする。また、この速度制御は、第２実施形態で説明する制動部（１３０Ａ～１３０Ｄ）において行うこともできるし、制動部（１３０Ａ～１３０Ｄ）と独立する制御部で行うこともできる。
【0044】
［パターン１］
パターン１は最も基本的な速度制御を示す。パターン１は、第１搬送部２０Ａの終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速（Ｄ１１）する。金型ＤＥは減速されるが速度を持ったまま、射出成形機１００の支持ローラ１１９に載せ替えられる。支持ローラ１１９に載せ替えられた金型ＤＥは減速されながら支持ローラ１１９で搬送された後に停止する（Ｄ１２）。
パターン１は最も基本的な速度制御を示す。パターン１は、第１搬送部２０Ａの終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速（Ｄ１１）する。金型ＤＥは減速されるが速度を持ったまま、射出成形機１００の支持ローラ１１９に載せ替えられる。支持ローラ１１９に載せ替えられた金型ＤＥは減速されながら支持ローラ１１９で搬送された後に停止する（Ｄ１２）。
【0045】
［パターン２］
パターン２は、終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速（Ｄ２１）させて、第１搬送部２０Ａと支持ローラ１１９の境界部で金型ＤＥの搬送を一旦停止（速度＝０）させる。これによっても当該領域において衝撃発生を防止または抑制できる。その後、金型ＤＥは、加速（Ａ２１）、等速（Ｃ２１）および減速（Ｄ２２）を経て停止する。
パターン２は、終端付近で金型ＤＥの搬送速度を減速（Ｄ２１）させて、第１搬送部２０Ａと支持ローラ１１９の境界部で金型ＤＥの搬送を一旦停止（速度＝０）させる。これによっても当該領域において衝撃発生を防止または抑制できる。その後、金型ＤＥは、加速（Ａ２１）、等速（Ｃ２１）および減速（Ｄ２２）を経て停止する。
【0046】
［パターン３］
パターン３は、パターン１による一段階の減速（Ｄ１１）の部分を二段階（Ｄ３１，Ｄ３２）とする。つまり、パターン３は、先行する減速（Ｄ３１）の程度を相対的に大きくし、これに続く減速（Ｄ３２）の程度を相対的に小さくする。これにより、減速（Ｄ３１，３２）に要する時間を短くしつつ、当該領域において衝撃発生を防止または抑制できる。その後、金型ＤＥは減速（Ｄ３３）を経て停止する。
パターン３は、パターン１による一段階の減速（Ｄ１１）の部分を二段階（Ｄ３１，Ｄ３２）とする。つまり、パターン３は、先行する減速（Ｄ３１）の程度を相対的に大きくし、これに続く減速（Ｄ３２）の程度を相対的に小さくする。これにより、減速（Ｄ３１，３２）に要する時間を短くしつつ、当該領域において衝撃発生を防止または抑制できる。その後、金型ＤＥは減速（Ｄ３３）を経て停止する。
【0047】
［パターン４］
パターン４は、パターン１による単調な減速（Ｄ１１）の部分の一部を加速（Ａ４１）する。つまり、パターン４は、先行する減速（Ｄ４１）に続いて加速（Ａ４１）する。これにより、これにより減速（Ｄ４１）の際に慣性によって前傾した金型ＤＥを瞬間的な加速（Ａ４１）によって前傾を解消することができる。搬送速度を加速（Ａ４１）させる時間は、０．０５～０．５秒程度が好ましい。０．０５秒より短いと金型ＤＥの前傾が解消される前に加速が終わってしまい、０．５秒より長いと金型ＤＥの前傾が解消されるものの加速により金型ＤＥの再減速が不十分となり停止位置が安定しないおそれがあるためである。加速（Ａ４１）の後、金型ＤＥは減速（Ｄ４２）を経て停止する。
パターン４は、パターン１による単調な減速（Ｄ１１）の部分の一部を加速（Ａ４１）する。つまり、パターン４は、先行する減速（Ｄ４１）に続いて加速（Ａ４１）する。これにより、これにより減速（Ｄ４１）の際に慣性によって前傾した金型ＤＥを瞬間的な加速（Ａ４１）によって前傾を解消することができる。搬送速度を加速（Ａ４１）させる時間は、０．０５～０．５秒程度が好ましい。０．０５秒より短いと金型ＤＥの前傾が解消される前に加速が終わってしまい、０．５秒より長いと金型ＤＥの前傾が解消されるものの加速により金型ＤＥの再減速が不十分となり停止位置が安定しないおそれがあるためである。加速（Ａ４１）の後、金型ＤＥは減速（Ｄ４２）を経て停止する。
【0048】
なお、パターン１～パターン４における減速および加速の要素を組み合わせることもできる。例えば、パターン２による減速・停止（Ｄ２１）の途中に、加速（Ａ４１）を組み入れることで、減速、加速、減速、停止という速度制御パターンとすることもできる。その他、搬送速度がゼロ、つまり金型ＤＥが停止する直前にも減速の緩和や加速を行うこともできる。この停止は、減速Ｄ１２，減速Ｄ２２,減速Ｄ３３，減速Ｄ４２と図６に表記されているところで行われる。
【0049】
また、パターン１～パターン４は、射出成形機１００の近傍、つまり搬送終了位置Ｅまで第１搬送部２０Ａだけで搬送する例を示しているが、図５のパターンＡのように搬送終了位置Ｅまで第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａで搬送する場合には、金型ＤＥの搬送速度は両者の合計（Ｖ２０＋Ｖ４０）で制御される。また、前述したパターンＢまたはパターンＣにおいては、第１搬送部２０Ａによる搬送を先行させ、第１搬送部２０Ａによる搬送を終えると、それ以降は第２搬送部４０Ａによる搬送に切り替えることを含んでいる。この搬送終了位置Ｅまで第２搬送部４０Ａだけで搬送するパターンにおいては、第２搬送部４０Ａの搬送速度が制御される。つまり、パターン１～パターン４における減速、加速および停止の制御は、第１搬送部２０Ａの単独、第２搬送部４０Ａの単独および第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの和のいずれかにより行われる。
【0050】
［金型搬送装置１Ａによる効果］
次に、金型搬送装置１Ａにより得られる効果について説明する。
［金型ＤＥの搬送の高速化］
金型搬送装置１Ａは、第２搬送部４０Ａに第１搬送部２０Ａが載る構造を有している。金型搬送装置１Ａに搬送される金型ＤＥは、第１搬送部２０Ａによる搬送速度Ｖ２０に第２搬送部４０Ａによる搬送速度Ｖ４０が加算された搬送速度（Ｖ２０＋Ｖ４０）で対地に対して搬送される。ここで、第１駆動源２６および第２駆動源４５を小型の電動モータを適用し、金型ＤＥを搬送する駆動力を得るために減速機を介在させると、搬送速度Ｖ２０と搬送速度Ｖ４０のそれぞれの搬送速度は遅くなる。しかし、搬送速度Ｖ２０と搬送速度Ｖ４０が加算される金型搬送装置１Ａであれば、高速で金型ＤＥを搬送できる。これにより金型ＤＥの搬送速度を容易に高速化することができる。
次に、金型搬送装置１Ａにより得られる効果について説明する。
［金型ＤＥの搬送の高速化］
金型搬送装置１Ａは、第２搬送部４０Ａに第１搬送部２０Ａが載る構造を有している。金型搬送装置１Ａに搬送される金型ＤＥは、第１搬送部２０Ａによる搬送速度Ｖ２０に第２搬送部４０Ａによる搬送速度Ｖ４０が加算された搬送速度（Ｖ２０＋Ｖ４０）で対地に対して搬送される。ここで、第１駆動源２６および第２駆動源４５を小型の電動モータを適用し、金型ＤＥを搬送する駆動力を得るために減速機を介在させると、搬送速度Ｖ２０と搬送速度Ｖ４０のそれぞれの搬送速度は遅くなる。しかし、搬送速度Ｖ２０と搬送速度Ｖ４０が加算される金型搬送装置１Ａであれば、高速で金型ＤＥを搬送できる。これにより金型ＤＥの搬送速度を容易に高速化することができる。
【0051】
金型搬送装置１Ａによれば、金型ＤＥの高速搬送化の駆動源としての小型の電動モータで実現できるので、駆動源として市販の部材を使用することができ、部材コストや短期間での搬送装置の製造が可能となる。
【0052】
また、金型搬送装置１Ａによれば、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａで金型ＤＥを移動、搬送するものであり、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの搬送速度を、互いに独立して制御ができるので、搬送速度の制御が容易であるのに加えて自由度がある。
【0053】
［搬送動作の高速化に対する効果］
射出成形機１００により樹脂製品の生産について高い効率が求められるところ、金型ＤＥの搬送および交換に要する時間を短くすることが求められる。これに対応するには金型ＤＥの搬送を高速度化すればよいが、金型搬送装置１Ａはこの搬送の高速度化に適している。
例えば、単一の搬送手段、第１搬送部２０Ａだけで金型ＤＥを搬送するものとすると、搬送の高速度化を図るには、第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を高出力化する必要があり、そのためには第１駆動源２６に減速機を用いなくてもまたは減速が小さい低減速比の減速機を用いるだけでも大駆動力と高速駆動が可能なるよう大型化する必要がある。この大型化は設置スペースを増大させるため、設置スペースの増大に見合う敷地を確保しなければならない。また、第１駆動源２６の大型化はその構成部材の大型化を招くが、大型の構成部材は市販のものが使えずに個別の注文が必要となるなど構成部材のコスト増大を招く。
射出成形機１００により樹脂製品の生産について高い効率が求められるところ、金型ＤＥの搬送および交換に要する時間を短くすることが求められる。これに対応するには金型ＤＥの搬送を高速度化すればよいが、金型搬送装置１Ａはこの搬送の高速度化に適している。
例えば、単一の搬送手段、第１搬送部２０Ａだけで金型ＤＥを搬送するものとすると、搬送の高速度化を図るには、第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を高出力化する必要があり、そのためには第１駆動源２６に減速機を用いなくてもまたは減速が小さい低減速比の減速機を用いるだけでも大駆動力と高速駆動が可能なるよう大型化する必要がある。この大型化は設置スペースを増大させるため、設置スペースの増大に見合う敷地を確保しなければならない。また、第１駆動源２６の大型化はその構成部材の大型化を招くが、大型の構成部材は市販のものが使えずに個別の注文が必要となるなど構成部材のコスト増大を招く。
【0054】
ところが、金型搬送装置１Ａは、第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６と第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５という二つの駆動源を備え、金型ＤＥの搬送時には第１駆動源２６の駆動力Ｐ１と第２駆動源４５の駆動力Ｐ２を同時に生じさせる。第１駆動源２６および第２駆動源４５が大型化されていない小型のものであっても両者が協働することによって、金型ＤＥの搬送の高速度化を賄うことができる。しかも、第１駆動源２６および第２駆動源４５はそれぞれ、市販の部材を使用する小型のもので足りるため、部材コストや短期間での搬送装置の製造が可能となる。また、同時に設置スペースの増大を招くことがない。
【0055】
［金型ＤＥの搬送精度の向上についての効果］
金型搬送装置１Ａは、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの二つの搬送手段を備え、かつ、第１搬送部２０Ａによる金型ＤＥの搬送速度Ｖ２０と第２搬送部４０Ａによる金型ＤＥの搬送速度Ｖ４０を前述したように同期あるいは互いに独立に制御する。そうすることにより、加速、減速、速度変化などの金型ＤＥの搬送速度制御の自由度を向上させることができる。したがって、金型搬送装置１Ａによれば、金型ＤＥの搬送速度および搬送位置を高速に且つ高精度に制御することができる。
金型搬送装置１Ａは、第１搬送部２０Ａと第２搬送部４０Ａの二つの搬送手段を備え、かつ、第１搬送部２０Ａによる金型ＤＥの搬送速度Ｖ２０と第２搬送部４０Ａによる金型ＤＥの搬送速度Ｖ４０を前述したように同期あるいは互いに独立に制御する。そうすることにより、加速、減速、速度変化などの金型ＤＥの搬送速度制御の自由度を向上させることができる。したがって、金型搬送装置１Ａによれば、金型ＤＥの搬送速度および搬送位置を高速に且つ高精度に制御することができる。
【0056】
［チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果］
第２搬送部４０Ａにスネークチェーン４３を用いることにより、第２搬送部４０Ａの省スペース化することができる。スネークチェーン４３は巻き取りまたは巻き出しが可能であることから、長尺物であるチェーンを丸めてコンパクトに納めることができる。またスネークチェーン４３に代えて巻き取りまたは巻き出しが可能で且つ搬送方向Ｘに推力を伝達できる機構であっても同様の効果が得られる。
第２搬送部４０Ａにスネークチェーン４３を用いることにより、第２搬送部４０Ａの省スペース化することができる。スネークチェーン４３は巻き取りまたは巻き出しが可能であることから、長尺物であるチェーンを丸めてコンパクトに納めることができる。またスネークチェーン４３に代えて巻き取りまたは巻き出しが可能で且つ搬送方向Ｘに推力を伝達できる機構であっても同様の効果が得られる。
【0057】
［第１実施形態の変形例：図７，図８，図９，図１０］
次に、第１実施形態の四つの変形例について、図７～図１０を参照して説明する。いずれの変形例も第１搬送部２０Ａ，２０Ｂに加えて第２搬送部４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅを備える。第２搬送部４０Ｂ～４０Ｄは具体的な駆動手段が第２搬送部４０Ａと相違し、第１搬送部２０Ｂが第１搬送部２０Ａと相違する。
次に、第１実施形態の四つの変形例について、図７～図１０を参照して説明する。いずれの変形例も第１搬送部２０Ａ，２０Ｂに加えて第２搬送部４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅを備える。第２搬送部４０Ｂ～４０Ｄは具体的な駆動手段が第２搬送部４０Ａと相違し、第１搬送部２０Ｂが第１搬送部２０Ａと相違する。
【0058】
［第１変形例：図７］
第１変形例に係る金型搬送装置１Ｂは、図７に示すように、流体圧によるシリンダ機構による第２搬送部４０Ｂを用いて金型ＤＥを進退移動させる。第１搬送部２０Ａについては、金型搬送装置１Ｂと金型搬送装置１Ａは同じ構成を備えており、第１実施形態と同じ符号を図６に付すことで説明を省略する。第２変形例～第４変形例についても同様である。
第１変形例に係る金型搬送装置１Ｂは、図７に示すように、流体圧によるシリンダ機構による第２搬送部４０Ｂを用いて金型ＤＥを進退移動させる。第１搬送部２０Ａについては、金型搬送装置１Ｂと金型搬送装置１Ａは同じ構成を備えており、第１実施形態と同じ符号を図６に付すことで説明を省略する。第２変形例～第４変形例についても同様である。
【0059】
第２搬送部４０Ｂは、図７に示すように、固定テーブル１０に設けられる流体圧シリンダ機構５０からなる。流体圧シリンダ機構５０は、シリンダ５１、シリンダ５１の内部を往復移動するピストン・ロッド５３、シリンダ５１の内部においてピストン・ロッド５３の後端に接続されるピストン・ヘッド５５と、を備える。流体圧シリンダ機構５０は、油圧または空気圧によりピストン・ロッド５３およびピストン・ヘッド５５が往復移動する流体圧式の駆動源である。流体圧シリンダ機構５０は、シリンダ５１の外部においてピストン・ロッド５３の先端が固定テーブル１０に連結されている。
【0060】
金型搬送装置１Ｂによる搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥを搬送する動作は以下の通りである。なお、図７の上側の図は金型ＤＥが搬入・搬出位置１９に置かれ搬送が開始される状態を示し、図７の下側の図は金型ＤＥが金型配置領域１１７までの搬送の途中の状態を示している。
【0061】
第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を正転させるか、または、第２搬送部４０Ｂの流体圧シリンダ機構５０のピストン・ロッド５３を前進させることによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、流体圧シリンダ機構５０のピストン・ロッド５３を搬送開始時における当初の位置まで後退させる。第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、流体圧シリンダ機構５０のピストン・ロッド５３を搬送開始時における当初の位置まで後退させる。第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
【0062】
［金型搬送装置１Ｂによる効果］
金型搬送装置１Ｂによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第２搬送部４０Ｂに流体圧シリンダ機構５０を用いることにより、第１搬送部２０Ａに搬送力を効率よく負荷することができる。流体圧シリンダ機構５０は推力方向がピストンの軸方向力であるので剛性が高く、推力方向以外の方向（例えば推力方向に対して垂直方向）に屈曲するなどして油圧による推力を損失することがなく、金型ＤＥに負荷することができる。
金型搬送装置１Ｂによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第２搬送部４０Ｂに流体圧シリンダ機構５０を用いることにより、第１搬送部２０Ａに搬送力を効率よく負荷することができる。流体圧シリンダ機構５０は推力方向がピストンの軸方向力であるので剛性が高く、推力方向以外の方向（例えば推力方向に対して垂直方向）に屈曲するなどして油圧による推力を損失することがなく、金型ＤＥに負荷することができる。
【0063】
【0064】
第２搬送部４０Ｃは、図８に示すように、固定テーブル１０に設けられるボールねじ機構６０からなる。ボールねじ機構６０は、ボールねじ６１と、ボールねじ６１に回転駆動力を与える電動モータ６５と、を備える。ボールねじ６１は、ボールねじ軸６２と、ボールねじ軸６２に回転可能に嵌装されるボールねじナット６３と、を備える。ボールねじ軸６２は、支持台６４に図示を省略するベアリングによって回転可能に支持される。支持台６４に支持される電動モータ６５の回転駆動力は伝達ベルト６７によりボールねじナット６３に伝達される。なお伝達ベルト６７に代えて、平行歯歯車、斜歯歯車、傘歯歯車など公知の伝動手段を用いてもよいし、ボールねじナット６３に電動モータ６５を直接連結して駆動してもよい。電動モータ６５からの回転駆動力によりボールねじナット６３が回転されると、回転の向きに応じて、ボールねじ軸６２が回転するとともに、進退移動する。
【0065】
金型搬送装置１Ｃによる搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥを搬送する動作は以下の通りである。
【0066】
第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を正転させ、または、第２搬送部４０Ｃの電動モータ６５を正転させることによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６およびボールねじ機構６０の電動モータ６５の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、移動テーブル４１が当初の搬出開始位置に移動するまで第２搬送部４０Ｃの電動モータ６５を逆転させることによって、ボールねじ軸６２を後退させる。第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６およびボールねじ機構６０の電動モータ６５の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、移動テーブル４１が当初の搬出開始位置に移動するまで第２搬送部４０Ｃの電動モータ６５を逆転させることによって、ボールねじ軸６２を後退させる。第１駆動源２６および流体圧シリンダ機構５０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
【0067】
［金型搬送装置１Ｃによる効果］
金型搬送装置１Ｃによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第２搬送部４０Ｃにボールねじ機構６０を用いることにより、ボールねじ機構６０のベアリング効果により第２搬送部４０Ｃの動作時の摺動抵抗を低減して駆動力の損失を低減できるとともに、電動モータ６５動作に対しいて第２搬送部４０Ｃの動作を高応答化できる。また、第２搬送部４０Ｃの動作の騒音を小さく抑える効果が奏される。
なお、ここでは電動モータ６５による回転駆動力を直線状の動作に変換する回転・直動変換駆動機構としてボールねじを用いたが、他の回転・直動変換駆動機構、例えばラック＆ピニオンを用いる回転・直動変換駆動機構を用いることができる。
金型搬送装置１Ｃによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第２搬送部４０Ｃにボールねじ機構６０を用いることにより、ボールねじ機構６０のベアリング効果により第２搬送部４０Ｃの動作時の摺動抵抗を低減して駆動力の損失を低減できるとともに、電動モータ６５動作に対しいて第２搬送部４０Ｃの動作を高応答化できる。また、第２搬送部４０Ｃの動作の騒音を小さく抑える効果が奏される。
なお、ここでは電動モータ６５による回転駆動力を直線状の動作に変換する回転・直動変換駆動機構としてボールねじを用いたが、他の回転・直動変換駆動機構、例えばラック＆ピニオンを用いる回転・直動変換駆動機構を用いることができる。
【0068】
［第３変形例：図９］
第３変形例に係る金型搬送装置１Ｄは、図９に示すように、コンベア機構による第２搬送部４０Ｄを用いて第１搬送部２０Ａを進退移動させる。
第２搬送部４０Ｄは、図９に示すように、固定テーブル１０に設けられるコンベア機構７０からなる。コンベア機構７０は、搬送方向Ｘにそれぞれが間隔を空けて並ぶ搬送ローラ７１と、それぞれの搬送ローラ７１の幅方向Ｙの一方端に搬送ローラ７１と同軸上に固定されるスプロケット７３と、を備える。それぞれの搬送ローラ７１は、回転可能に固定テーブル１０にその両端が支持される。第２搬送部４０Ｄは、それぞれのスプロケット７３に掛け渡される無端状のローラ駆動チェーン７５と、ローラ駆動チェーン７５を周回移動させる第４駆動源７７と、を備える。第４駆動源７７は正転および逆転が可能な例えば電動モータから構成される。図９には矢印で示される第４駆動源７７が正転される例が示されている。第４駆動源７７が正転すると、第２搬送部４０Ｄは第１搬送部２０Ａを向きＸ１に搬送することができる。第４駆動源７７が逆転すると、第２搬送部４０Ｄは第１搬送部２０Ａを向きＸ２に搬送することができる。
第３変形例に係る金型搬送装置１Ｄは、図９に示すように、コンベア機構による第２搬送部４０Ｄを用いて第１搬送部２０Ａを進退移動させる。
第２搬送部４０Ｄは、図９に示すように、固定テーブル１０に設けられるコンベア機構７０からなる。コンベア機構７０は、搬送方向Ｘにそれぞれが間隔を空けて並ぶ搬送ローラ７１と、それぞれの搬送ローラ７１の幅方向Ｙの一方端に搬送ローラ７１と同軸上に固定されるスプロケット７３と、を備える。それぞれの搬送ローラ７１は、回転可能に固定テーブル１０にその両端が支持される。第２搬送部４０Ｄは、それぞれのスプロケット７３に掛け渡される無端状のローラ駆動チェーン７５と、ローラ駆動チェーン７５を周回移動させる第４駆動源７７と、を備える。第４駆動源７７は正転および逆転が可能な例えば電動モータから構成される。図９には矢印で示される第４駆動源７７が正転される例が示されている。第４駆動源７７が正転すると、第２搬送部４０Ｄは第１搬送部２０Ａを向きＸ１に搬送することができる。第４駆動源７７が逆転すると、第２搬送部４０Ｄは第１搬送部２０Ａを向きＸ２に搬送することができる。
【0069】
金型搬送装置１Ｄによる搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥを搬送する動作は以下の通りである。
第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を正転させるか、または、第２搬送部４０Ｄの第４駆動源７７を正転させることによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが目的とされる金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６およびコンベア機構７０の第４駆動源７７の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、移動テーブル４１が当初の搬入・搬出位置１９に移動するまで第２搬送部４０Ｄの第４駆動源７７を逆転させることによって、移動テーブル４１を搬送開始時の当初の位置まで後退させる。第１駆動源２６およびコンベア機構７０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
第１搬送部２０Ａの第１駆動源２６を正転させるか、または、第２搬送部４０Ｄの第４駆動源７７を正転させることによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが目的とされる金型配置領域１１７まで搬送されると、第１駆動源２６およびコンベア機構７０の第４駆動源７７の動作を停止する。ついで、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後、移動テーブル４１が当初の搬入・搬出位置１９に移動するまで第２搬送部４０Ｄの第４駆動源７７を逆転させることによって、移動テーブル４１を搬送開始時の当初の位置まで後退させる。第１駆動源２６およびコンベア機構７０は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
【0070】
［金型搬送装置１Ｄによる効果］
金型搬送装置１Ｄによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
コンベア機構を適用する第２搬送部４０Ｄを用いることにより、第１搬送部２０Ａに対し推進力を搬送方向Ｘの複数の地点から負荷することができるので、自動車の４輪駆動と同様に滑りやズレの少ない安定した搬送が可能となる効果が奏される。また、第２搬送部４０Ｄに第２搬送部４０Ｄを安価な部材や材料によって構成して設備費を低く抑えることができる。
金型搬送装置１Ｄによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
コンベア機構を適用する第２搬送部４０Ｄを用いることにより、第１搬送部２０Ａに対し推進力を搬送方向Ｘの複数の地点から負荷することができるので、自動車の４輪駆動と同様に滑りやズレの少ない安定した搬送が可能となる効果が奏される。また、第２搬送部４０Ｄに第２搬送部４０Ｄを安価な部材や材料によって構成して設備費を低く抑えることができる。
【0071】
［第４変形例：図１０］
第４変形例に係る金型搬送装置１Ｅは、図１０に示すように、金型ＤＥを載せる遊転ローラ群８１と、駆動源により進退移動するスネークチェーン８６を用いて遊転ローラ群８１に載せられる金型ＤＥを搬送するチェーン駆動機構８５と、を備える第１搬送部２０Ｂを備える。金型搬送装置１Ｅの第２搬送部４０Ａは従前のものと同じである。
第４変形例に係る金型搬送装置１Ｅは、図１０に示すように、金型ＤＥを載せる遊転ローラ群８１と、駆動源により進退移動するスネークチェーン８６を用いて遊転ローラ群８１に載せられる金型ＤＥを搬送するチェーン駆動機構８５と、を備える第１搬送部２０Ｂを備える。金型搬送装置１Ｅの第２搬送部４０Ａは従前のものと同じである。
【0072】
遊転ローラ群８１は、移動テーブル４１に回転可能に設けられる複数の遊転ローラ８３が搬送方向Ｘに並んで配置される。遊転ローラ８３の回転軸は幅方向Ｙに沿っている。遊転ローラ群８１には搬送対象である金型ＤＥが載せられる。
【0073】
チェーン駆動機構８５は、スネークチェーン８６と、スネークチェーン８６の一方端において関わりスネークチェーン８６を進退移動させる第５駆動源８７と、スネークチェーン８６の他方端に設けられる金型ＤＥに着脱自在な連結片８９と、を備える。連結片８９は、例えばボルト・ナットなどの締結手段や磁力や吸引などの吸着手段や爪などの押圧固定手段などにより金型ＤＥに対して連結される。
【0074】
金型搬送装置１Ｅによる搬入・搬出位置１９から射出成形機１００の金型配置領域１１７に向けて金型ＤＥを搬送する動作は以下の通りである。
第１搬送部２０Ｂの第５駆動源８７を正転させてスネークチェーン８６を巻き出しつつ、第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５を正転させてスネークチェーン４３を巻き出すことによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第５駆動源８７および第２駆動源４５の動作を停止する。ついで、第２搬送部４０Ｂの連結片８９を金型ＤＥから取り外し、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後であって、かつ、連結片８９が当初の搬送開始位置に後退するまで第５駆動源８７および第２駆動源４５を逆転させる。第５駆動源８７および第２駆動源４５は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
第１搬送部２０Ｂの第５駆動源８７を正転させてスネークチェーン８６を巻き出しつつ、第２搬送部４０Ａの第２駆動源４５を正転させてスネークチェーン４３を巻き出すことによって、金型ＤＥの搬送が開始される。
金型ＤＥが金型配置領域１１７まで搬送されると、第５駆動源８７および第２駆動源４５の動作を停止する。ついで、第２搬送部４０Ｂの連結片８９を金型ＤＥから取り外し、金型ＤＥを固定型盤１１１および可動型盤１１３に取り付けた後であって、かつ、連結片８９が当初の搬送開始位置に後退するまで第５駆動源８７および第２駆動源４５を逆転させる。第５駆動源８７および第２駆動源４５は、次の金型ＤＥの搬送まで駆動が停止される。
【0075】
［金型搬送装置１Ｅによる効果］
金型搬送装置１Ｅによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第１搬送部２０Ｂにチェーン駆動機構８５で金型ＤＥの背面を押す機構を用いることにより、背の高い金型であっても、加速時の搬送方向の前方端における浮き上がりまたは減速時の搬送方向の後方端における浮き上がりを防ぎ安定したか高速な搬送を可能にできる効果が奏される。
金型搬送装置１Ｅによれば、チェーン駆動機構により金型ＤＥを搬送する効果を除いて、金型搬送装置１Ａと同様の効果が奏されるのに加えて以下の効果が奏される。
第１搬送部２０Ｂにチェーン駆動機構８５で金型ＤＥの背面を押す機構を用いることにより、背の高い金型であっても、加速時の搬送方向の前方端における浮き上がりまたは減速時の搬送方向の後方端における浮き上がりを防ぎ安定したか高速な搬送を可能にできる効果が奏される。
【0076】
［第２実施形態；図１１，図１２，図１３］
次に、型締装置１１０の固定型盤１１１と可動型盤１１３との間に搬送される金型ＤＥに制動力を負荷する第２実施形態について、図１１～図１３を参照して説明する。
ここで、金型搬送装置１Ａ～１Ｅにより型締装置１１０まで搬送される金型ＤＥは慣性を伴う。この慣性を制御することで金型ＤＥを金型配置領域１１７に高い精度で位置決めすることができる。そこで、第２実施形態において搬送されてくる金型ＤＥに制動力を負荷する機構（以下、制動部という）を射出成形機１００に設ける。
次に、型締装置１１０の固定型盤１１１と可動型盤１１３との間に搬送される金型ＤＥに制動力を負荷する第２実施形態について、図１１～図１３を参照して説明する。
ここで、金型搬送装置１Ａ～１Ｅにより型締装置１１０まで搬送される金型ＤＥは慣性を伴う。この慣性を制御することで金型ＤＥを金型配置領域１１７に高い精度で位置決めすることができる。そこで、第２実施形態において搬送されてくる金型ＤＥに制動力を負荷する機構（以下、制動部という）を射出成形機１００に設ける。
【0077】
制動部１３０Ａは、図１１に示すように、型締装置１１０に設けられる複数の支持ローラ１１９を回転可能にする。そのために、制動部１３０Ａは、例えば電動モータ１３１と、電動モータ１３１により周回移動するローラ駆動チェーン１３３と、を備える。ローラ駆動チェーン１３３は、電動モータ１３１からの回転駆動力を受けることで、図示を省略するスプロケットなどを介して支持ローラ１１９を回転駆動させる。電動モータ１３１の回転数を調整することにより、支持ローラ１１９の回転数を制御し、支持ローラ１１９に載せられる金型ＤＥに制動力を負荷する。
【0078】
さて、図１１において、第１搬送部２０Ａおよび第２搬送部４０Ａにより金型ＤＥは型締装置１１０に向けて搬送されている。このとき、制動部１３０Ａの電動モータ１３１が運転されており、支持ローラ１１９の回転数は、第１搬送部２０Ａおよび第２搬送部４０Ａによる金型ＤＥの搬送速度Ｖ０を考慮して定められる。つまり、支持ローラ１１９の回転による金型ＤＥの仮想的な搬送速度をＶ１とすると、支持ローラ１１９が金型ＤＥを受け取る時点では、搬送速度Ｖ１を搬送速度Ｖ０と一致させるか、搬送速度Ｖ０と近似させる。好ましくは、搬送速度Ｖ１を搬送速度Ｖ０より少しだけ遅くする。
【0079】
金型ＤＥが固定型盤１１１と可動型盤１１３の間に入った後には、支持ローラ１１９の回転による金型ＤＥの搬送速度Ｖ２（＜Ｖ１）を搬送速度Ｖ１より減速し、金型ＤＥが金型配置領域１１７に至った時点で金型ＤＥの搬送が停止されるように搬送速度Ｖ２をゼロにする。この制動力の制御は、図１２および図１３に示される制動部１３０Ｂ～１３０Ｄにおいても同様に適用される。
【0080】
以上のように、制動部１３０Ａを用いて、固定型盤１１１と可動型盤１１３の間に搬送される金型ＤＥに制動力を負荷することにより、金型ＤＥを金型配置領域１１７に正確に位置決めできる。
【0081】
また、支持ローラ１１９によって、固定型盤１１１と可動型盤１１３の間に搬送される金型ＤＥに制動力を負荷して、金型ＤＥを金型配置領域１１７に停止するに際し、金型ＤＥの金型配置領域１１７の直前で、金型ＤＥの搬送速度を所定の時間だけ加速後に停止することが好ましい。これにより減速時に慣性によって前傾した金型ＤＥを一瞬の加速によって前傾を解消して静かに停止することができる。
【0082】
以上では、金型ＤＥが載せられる支持ローラ１１９を介して金型ＤＥの下面に制動力を負荷する例を示したが、制動力を負荷する他の手段を採用できる。例えば、図１２（ａ）に示すように、シリンダ１３５、ピストン・ロッド１３６およびピストン・ヘッド１３７を備える流体圧シリンダ機構からなる制動部１３０Ｂとすることができる。また、図１２（ｂ）に示すように、ボールねじ軸１４１、ボールねじ１４３およびボールねじ１４３を回転駆動させる電動モータ１４５を備えるボールねじ機構からなる制動部１３０Ｃとすることもできる。さらに、図１３に示すように、スネークチェーン１４７およびスネークチェーン１４７を進退させる電動モータ１４９を備える制動部１３０Ｄとすることもできる。
また、金型搬送装置１Ａ～１Ｃのリニアガイド４２を用いる代わりに、あるいは金型搬送装置１Ｅの遊転ローラ群８１を用いる代わりに、金型ＤＥを固定テーブル１０から浮上させる手段を用いることができる。この手段としては、例えば空気を高圧で固定テーブル１０に向けて噴出する高圧浮上、あるいは、磁気を利用する磁気浮上などを用いることができる。
また、金型搬送装置１Ａ～１Ｃのリニアガイド４２を用いる代わりに、あるいは金型搬送装置１Ｅの遊転ローラ群８１を用いる代わりに、金型ＤＥを固定テーブル１０から浮上させる手段を用いることができる。この手段としては、例えば空気を高圧で固定テーブル１０に向けて噴出する高圧浮上、あるいは、磁気を利用する磁気浮上などを用いることができる。
【0083】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、
例えば、
【符号の説明】
【0084】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 金型搬送装置
１０ 固定テーブル
１９ 搬入・搬出位置
２０Ａ，２０Ｂ 第１搬送部
２１ 搬送ローラ
２３ スプロケット
２５ ローラ駆動チェーン
２６ 第１駆動源
２７ 駆動軸
４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ 第２搬送部
４１ 移動テーブル
４２ リニアガイド
４２Ａ ガイドプレート
４２Ｂ ガイドチップ
４３，１４７ スネークチェーン
４５ 第２駆動源
４６ スプロケット
５０ 流体圧シリンダ機構
５１，１３５ シリンダ
５３，１３６ ピストン・ロッド
５５，１３７ ピストン・ヘッド
６０ ボールねじ機構
６２，１４１ ボールねじ軸
６３，１４３ ボールねじナット
６５，１４５ 電動モータ
６７ 伝達ベルト
７０ コンベア機構
７１ 搬送ローラ
７３ スプロケット
７５ ローラ駆動チェーン
７７ 駆動源
８１ 遊転ローラ群
８３ 遊転ローラ
８５ チェーン駆動機構
８６ スネークチェーン
８７ 第５駆動源
８９ 連結片
１００ 射出成形機
１１０ 型締装置
１１１ 固定型盤
１１３ 可動型盤
１１５ タイバー
１１７ 金型配置領域
１１９ 支持ローラ
１２０ 射出装置
１２１ 加熱シリンダ
１２３ 射出ノズル
１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ 制動部
１３１，１４９ 電動モータ
１３３ ローラ駆動チェーン
ＤＥ 金型
ＤＥ１ 固定金型
ＤＥ２ 可動金型
Ｖ２０，Ｖ４０ 搬送速度
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 高さ方向
１０ 固定テーブル
１９ 搬入・搬出位置
２０Ａ，２０Ｂ 第１搬送部
２１ 搬送ローラ
２３ スプロケット
２５ ローラ駆動チェーン
２６ 第１駆動源
２７ 駆動軸
４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ 第２搬送部
４１ 移動テーブル
４２ リニアガイド
４２Ａ ガイドプレート
４２Ｂ ガイドチップ
４３，１４７ スネークチェーン
４５ 第２駆動源
４６ スプロケット
５０ 流体圧シリンダ機構
５１，１３５ シリンダ
５３，１３６ ピストン・ロッド
５５，１３７ ピストン・ヘッド
６０ ボールねじ機構
６２，１４１ ボールねじ軸
６３，１４３ ボールねじナット
６５，１４５ 電動モータ
６７ 伝達ベルト
７０ コンベア機構
７１ 搬送ローラ
７３ スプロケット
７５ ローラ駆動チェーン
７７ 駆動源
８１ 遊転ローラ群
８３ 遊転ローラ
８５ チェーン駆動機構
８６ スネークチェーン
８７ 第５駆動源
８９ 連結片
１００ 射出成形機
１１０ 型締装置
１１１ 固定型盤
１１３ 可動型盤
１１５ タイバー
１１７ 金型配置領域
１１９ 支持ローラ
１２０ 射出装置
１２１ 加熱シリンダ
１２３ 射出ノズル
１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ 制動部
１３１，１４９ 電動モータ
１３３ ローラ駆動チェーン
ＤＥ 金型
ＤＥ１ 固定金型
ＤＥ２ 可動金型
Ｖ２０，Ｖ４０ 搬送速度
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 高さ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】