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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177806
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置
(51)【国際特許分類】
B65G 15/08 20060101AFI20231207BHJP
B65G 15/60 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B65G15/08 A
B65G15/60
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090678
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091306
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 友一
(74)【代理人】
【識別番号】100174609
【弁理士】
【氏名又は名称】関 博
(72)【発明者】
【氏名】末永 匡史
(72)【発明者】
【氏名】上村 秀雄
(72)【発明者】
【氏名】北野 浩也
【テーマコード（参考）】
3F023
【Ｆターム（参考）】
3F023AA01
3F023BA03
3F023BB01
3F023BC01
3F023CA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ベルト支承トラフ内で浮上するベルトの安定した走行が可能な浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供する。
【解決手段】浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置５０はヘッドプーリ及びテールプーリに掛け渡したループ状のベルト１２とベルトの搬送方向に配設した筒状のベルト支承トラフ２０，３０を備え、トラフの下部内周面上でベルトを浮上させて走行させるコンベヤ１０に配置され、ベルト面に滑り材を供給する装置であって、キャリア側のトラフのベルト下面とリターン側のトラフのベルト上面のいずれかに滑り材を供給する滑り材供給手段と、コンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサー８２と、駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサー８４と、温度センサー及び電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、滑り材供給手段の滑り材を供給する制御を行う制御手段８６を備える。
【選択図】図３
【解決手段】浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置５０はヘッドプーリ及びテールプーリに掛け渡したループ状のベルト１２とベルトの搬送方向に配設した筒状のベルト支承トラフ２０，３０を備え、トラフの下部内周面上でベルトを浮上させて走行させるコンベヤ１０に配置され、ベルト面に滑り材を供給する装置であって、キャリア側のトラフのベルト下面とリターン側のトラフのベルト上面のいずれかに滑り材を供給する滑り材供給手段と、コンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサー８２と、駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサー８４と、温度センサー及び電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、滑り材供給手段の滑り材を供給する制御を行う制御手段８６を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ヘッドプーリ及びテールプーリに掛け渡したループ状のベルトと、前記ベルトの搬送方向に配設した筒状のベルト支承トラフを備え、前記ベルト支承トラフの下部内周面上で前記ベルトを浮上させて走行させる浮上式ベルトコンベヤに配置され、ベルト面に滑り材を供給する浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置であって、
キャリア側の前記ベルト支承トラフのベルト下面とリターン側の前記ベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに前記滑り材を供給する滑り材供給手段と、
前記浮上式ベルトコンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサーと、
前記駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサーと、
前記温度センサー及び前記電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、前記滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
キャリア側の前記ベルト支承トラフのベルト下面とリターン側の前記ベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに前記滑り材を供給する滑り材供給手段と、
前記浮上式ベルトコンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサーと、
前記駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサーと、
前記温度センサー及び前記電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、前記滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載された浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置であって、
前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に向けて液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に向けて液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載された浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置であって、
前記滑り材供給手段は、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
前記滑り材供給手段は、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
【請求項4】
請求項１に記載の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置であって、
前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部と、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備え、
前記滑り材は、前記噴霧部による噴霧後に前記塗布部により塗布することを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部と、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備え、
前記滑り材は、前記噴霧部による噴霧後に前記塗布部により塗布することを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベルト支承トラフ内でベルトを浮上させて走行させる浮上式ベルトコンベヤに配置されてベルト支承トラフの下部内周面と対向するベルト面に滑り材を供給する浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送物を搬送するベルトコンベヤには、ベルト下面に空気を供給することによりベルトを浮上させた状態で搬送させる浮上式ベルトコンベヤが用いられている。この浮上式ベルトコンベヤはローラ式のベルトコンベヤに比べてローラとベルトの摺動による摩耗が少なくベルトの長寿命化が図れる。
しかし、ベルトには老化防止剤のブルームが含まれており、経年劣化の他にも、使用条件（耐衝撃、雰囲気温度及び湿度など）、保管条件（雰囲気温度及び湿度、保管期間など）、製造条件（加硫条件、冷却条件など）によりベルト表面に浸み出すことがある。そうするとベルト表面に浸み出したブルームが運転中にトラフに付着しトラフとの摩擦が上昇して、コンベヤの駆動動力が飛躍的に上昇する過負荷状態に陥ってしまう。これにより必要トルクが上昇することに伴って、コンベヤの駆動部の一部を構成している流体継手内の油が加熱されて継手保護装置である温度ヒューズプラグが溶断して設備停止に至ることがある。
従来、トラフ内部でベルトを駆動させる際に生じる摩擦抵抗を低減するために、トラフの下部内周面と対向するベルト面に滑り材を塗布することが行われている。
滑り材の具体的な供給方法は、例えば特許文献１にトラフにベルトの下面側の表面温度を測定する温度センサーと、温度センサーの測定値に基づいてベルト下面に供給する空気の中に粉体又は液体の低摩擦体を混入する混入量を制御する制御部を設けて、ベルトと下部内周面との摺動抵抗、摩擦抵抗を低減する技術が開示されている。
しかし、ベルトには老化防止剤のブルームが含まれており、経年劣化の他にも、使用条件（耐衝撃、雰囲気温度及び湿度など）、保管条件（雰囲気温度及び湿度、保管期間など）、製造条件（加硫条件、冷却条件など）によりベルト表面に浸み出すことがある。そうするとベルト表面に浸み出したブルームが運転中にトラフに付着しトラフとの摩擦が上昇して、コンベヤの駆動動力が飛躍的に上昇する過負荷状態に陥ってしまう。これにより必要トルクが上昇することに伴って、コンベヤの駆動部の一部を構成している流体継手内の油が加熱されて継手保護装置である温度ヒューズプラグが溶断して設備停止に至ることがある。
従来、トラフ内部でベルトを駆動させる際に生じる摩擦抵抗を低減するために、トラフの下部内周面と対向するベルト面に滑り材を塗布することが行われている。
滑り材の具体的な供給方法は、例えば特許文献１にトラフにベルトの下面側の表面温度を測定する温度センサーと、温度センサーの測定値に基づいてベルト下面に供給する空気の中に粉体又は液体の低摩擦体を混入する混入量を制御する制御部を設けて、ベルトと下部内周面との摺動抵抗、摩擦抵抗を低減する技術が開示されている。
【0003】
しかしながら特許文献１のコンベヤでは、ベルト下面側の表面温度を測定しているため、外気温の影響を受けやすく、構造物の熱拡散や、ベルトが浮上しているため、ブルームの付着による温度上昇を正確に検出することができない。また、ベルトの表面温度の測定では、ブルームが付着しているために摩擦抵抗が生じていることを判断することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－１０５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、ベルト支承トラフ内で浮上するベルトの摩擦係数の上昇を的確に検出して安定した走行が実現できる浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
また、コンベヤの駆動部を構成する流体継手の異常過熱を未然に防止できる浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
また、コンベヤの駆動部を構成する流体継手の異常過熱を未然に防止できる浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、ヘッドプーリ及びテールプーリに掛け渡したループ状のベルトと、前記ベルトの搬送方向に配設した筒状のベルト支承トラフを備え、前記ベルト支承トラフの下部内周面上で前記ベルトを浮上させて走行させる浮上式ベルトコンベヤに配置され、ベルト面に滑り材を供給する浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置であって、
キャリア側の前記ベルト支承トラフのベルト下面とリターン側の前記ベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに前記滑り材を供給する滑り材供給手段と、
前記浮上式ベルトコンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサーと、
前記駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサーと、
前記温度センサー及び前記電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、前記滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、温度センサー及び電流センサーによりベルト表面にブルームが付着して摩擦係数が上昇していることや、流体継手のトルク上昇を精度良く検知することができる。
また温度センサー及び電流センサーの測定値に基づいて滑り材の供給量を制御するため、ベルトとトラフ間の摩擦を低減でき、安定した運転が継続できて生産性が向上する。
キャリア側の前記ベルト支承トラフのベルト下面とリターン側の前記ベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに前記滑り材を供給する滑り材供給手段と、
前記浮上式ベルトコンベヤの駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサーと、
前記駆動部の駆動モーターの電流値を測定する電流センサーと、
前記温度センサー及び前記電流センサーの測定値が設定値を超えたときに、前記滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、温度センサー及び電流センサーによりベルト表面にブルームが付着して摩擦係数が上昇していることや、流体継手のトルク上昇を精度良く検知することができる。
また温度センサー及び電流センサーの測定値に基づいて滑り材の供給量を制御するため、ベルトとトラフ間の摩擦を低減でき、安定した運転が継続できて生産性が向上する。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するための第２の手段として、第１の手段において、前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に向けて液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、ベルトを浮上させる圧縮空気に混入するよりも、ベルト面に直接かつ効率良く滑り材を無駄なく供給することができる。滑り材が液体のため粉体と比べて取り扱いが容易で、粉体のように飛散して作業環境が悪化することがない。また粉体と比べて液体の滑り材の方がベルト面への付着性が良く滑り材としての効果を発揮できる。
上記第２の手段によれば、ベルトを浮上させる圧縮空気に混入するよりも、ベルト面に直接かつ効率良く滑り材を無駄なく供給することができる。滑り材が液体のため粉体と比べて取り扱いが容易で、粉体のように飛散して作業環境が悪化することがない。また粉体と比べて液体の滑り材の方がベルト面への付着性が良く滑り材としての効果を発揮できる。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するための第３の手段として、第１の手段において、前記滑り材供給手段は、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備えたことを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第３の手段によれば、走行するベルト面に接触して従動するブラシ又はモップの簡易な構成によりベルト面に直に（物理的に）接触して滑り材を塗布することができる。
上記第３の手段によれば、走行するベルト面に接触して従動するブラシ又はモップの簡易な構成によりベルト面に直に（物理的に）接触して滑り材を塗布することができる。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するための第４の手段として、第１の手段において、前記滑り材供給手段は、前記下部内周面と対向する前記ベルト面に液体の前記滑り材を噴霧する噴霧部と、キャリア側ベルト支承トラフの入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部を備え、
前記滑り材は、前記噴霧部による噴霧後に前記塗布部により塗布することを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第４の手段によれば、液体の滑り材を噴霧することにより、ベルト面がウェットな状態で粉体の滑り材が付着し易くなり、滑り材を効率良く塗布することができる。
前記滑り材は、前記噴霧部による噴霧後に前記塗布部により塗布することを特徴とする浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を提供することにある。
上記第４の手段によれば、液体の滑り材を噴霧することにより、ベルト面がウェットな状態で粉体の滑り材が付着し易くなり、滑り材を効率良く塗布することができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明により、ベルト表面にブルームが付着して摩擦係数が上昇していることや、流体継手のトルク上昇を温度センサー及び電流センサーで精度良く検知することができる。温度センサー及び電流センサーの測定値に基づいて滑り材の供給量を制御するため、外気温などの影響によらずにベルトとトラフ間の摩擦を低減でき、安定した運転が継続できて生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】浮上式ベルトコンベヤを示す概略的な側面図である。
【図3】滑り材供給制御装置の構成概略図である。
【図4】滑り材供給手段の噴霧部の説明図である。
【図5】ベルト下面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
【図6】ベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
【図7】ベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部の変形例の説明図である。
【図8】塗布部の昇降手段の説明図である。
【図9】滑り材供給手段の取付位置の説明図である。
【図10】本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置の滑り材供給制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置（以下、単に滑り材供給制御装置ということあり）の実施形態について、図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【0013】
［浮上式ベルトコンベヤ１０］
図１は、浮上式ベルトコンベヤを示す概略的な側面図である。また、図２は図１のＡ－Ａ’断面図である。なお、図１に示す本実施形態における浮上式ベルトコンベヤは、いわゆるベルト反転装置を具備したものを例に挙げているが、これを具備しない場合でも本発明を適用することが可能である。また図１及び図２中、本実施形態に係る滑り材供給制御装置は便宜上図示していない。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る滑り材供給制御装置を設ける浮上式ベルトコンベヤ（以下、単にベルトコンベヤということあり）１０は、主に上下一対をなす円筒状のキャリア側ベルト支承トラフ（以下、キャリアトラフということあり）２０及びＵ字筒状のリターン側ベルト支承トラフ（以下、リターントラフということあり）３０と、これらキャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０内を通るように配置されたループ状（無端状）のベルト１２とを備えている。
図１は、浮上式ベルトコンベヤを示す概略的な側面図である。また、図２は図１のＡ－Ａ’断面図である。なお、図１に示す本実施形態における浮上式ベルトコンベヤは、いわゆるベルト反転装置を具備したものを例に挙げているが、これを具備しない場合でも本発明を適用することが可能である。また図１及び図２中、本実施形態に係る滑り材供給制御装置は便宜上図示していない。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る滑り材供給制御装置を設ける浮上式ベルトコンベヤ（以下、単にベルトコンベヤということあり）１０は、主に上下一対をなす円筒状のキャリア側ベルト支承トラフ（以下、キャリアトラフということあり）２０及びＵ字筒状のリターン側ベルト支承トラフ（以下、リターントラフということあり）３０と、これらキャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０内を通るように配置されたループ状（無端状）のベルト１２とを備えている。
【0014】
浮上式ベルトコンベヤ１０は、キャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０の下部に、例えばベルト１２の走行方向に沿って所定間隔毎に複数形成された空気注入孔２１，３１（図２参照）から圧縮空気等の空気を噴き出すことによって、キャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０の曲面状の下部内周面２１ａ，３１ａとベルト１２の下面とを離間させ、ベルト１２を浮上させた状態で走行させる構造を備えている。
空気注入孔２１，３１の下方には、ベルト１２の走行方向に延びる空気ダクト２４，３４が配置されており、各空気ダクト２４，３４には、給気管２５，３５が接続されている。この給気管２５，３５に図示しない空気供給装置から圧縮空気等の空気が供給される。なお、空気注入孔２１，３１から各トラフ２０，３０の内部空間に供給された空気は、各トラフ２０，３０に設けられた排気管２６，３６を介して外部に排出される。
また、浮上式ベルトコンベヤ１０は、キャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０のそれぞれの終端におけるベルト１２の導入口及び排出口側に、それぞれフラット状のベルト１２をＵ字（円弧）断面形状に湾曲させるためのベルト屈曲ガイド装置４０を備えている。
空気注入孔２１，３１の下方には、ベルト１２の走行方向に延びる空気ダクト２４，３４が配置されており、各空気ダクト２４，３４には、給気管２５，３５が接続されている。この給気管２５，３５に図示しない空気供給装置から圧縮空気等の空気が供給される。なお、空気注入孔２１，３１から各トラフ２０，３０の内部空間に供給された空気は、各トラフ２０，３０に設けられた排気管２６，３６を介して外部に排出される。
また、浮上式ベルトコンベヤ１０は、キャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０のそれぞれの終端におけるベルト１２の導入口及び排出口側に、それぞれフラット状のベルト１２をＵ字（円弧）断面形状に湾曲させるためのベルト屈曲ガイド装置４０を備えている。
【0015】
ベルト屈曲ガイド装置４０は、キャリアトラフ及びリターントラフ２０，３０内においてベルト１２がフラット状になることによって、例えばベルト１２の幅方向両端部が各下部内周面２１ａ，３１ａに強く擦られて、ベルト１２や下部内周面２１ａ，３１ａが偏摩耗してしまうことを防止するために設置されている。
更に、浮上式ベルトコンベヤには、リターントラフ３０の始端及び終端においてベルト１２の表面（搬送物の載置面）と裏面を反転させるベルト反転装置（以下、単に反転装置ということあり）４２が備えられている。
また、浮上式ベルトコンベヤ１０には、搬送物の供給口４３側に供給側シュートカバー４４及びテールプーリ４５が備えられ、搬送物の排出口４６側にエンドカバー４７、排出側シュートカバー４８及びヘッドプーリ４９が備えられている。
更に、浮上式ベルトコンベヤには、リターントラフ３０の始端及び終端においてベルト１２の表面（搬送物の載置面）と裏面を反転させるベルト反転装置（以下、単に反転装置ということあり）４２が備えられている。
また、浮上式ベルトコンベヤ１０には、搬送物の供給口４３側に供給側シュートカバー４４及びテールプーリ４５が備えられ、搬送物の排出口４６側にエンドカバー４７、排出側シュートカバー４８及びヘッドプーリ４９が備えられている。
【0016】
［滑り材供給制御装置５０］
図３は滑り材供給制御装置の構成概略図である。
図示のように滑り材供給制御装置５０は、キャリア側のベルト支承トラフのベルト下面とリターン側のベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに滑り材を供給する滑り材供給手段と、浮上式ベルトコンベヤ１０のヘッドプーリ４９の駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサー８２と、駆動部の駆動モーター９２の電流値を測定する電流センサー８４と、温度センサー８２及び電流センサー８４の測定値が設定値を超えたときに、滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段８６を備えている。
図３は滑り材供給制御装置の構成概略図である。
図示のように滑り材供給制御装置５０は、キャリア側のベルト支承トラフのベルト下面とリターン側のベルト支承トラフのベルト上面のいずれかに滑り材を供給する滑り材供給手段と、浮上式ベルトコンベヤ１０のヘッドプーリ４９の駆動部の流体継手の温度を測定する温度センサー８２と、駆動部の駆動モーター９２の電流値を測定する電流センサー８４と、温度センサー８２及び電流センサー８４の測定値が設定値を超えたときに、滑り材供給手段の前記滑り材を供給する制御を行う制御手段８６を備えている。
【0017】
（滑り材供給手段）
本実施形態の滑り材は液体と粉体である。液状の滑り材は一例としてシリコン液である。粉体の滑り材は例えば、不溶性でんぷん、超高分子量ポリエチレンを用いている。
滑り材供給手段は、キャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側で下部内周面と対向するベルト面に液体の滑り材を噴霧する噴霧部６２と、キャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部５２のいずれか１つ以上を備えている。
（噴霧部６２）
図４は滑り材供給手段の噴霧部の説明図である。
同図（１）に示す滑り材供給手段の噴霧部６２は、供給管６３と、供給管６３の一端にノズル６４と、他端にタンク６５と、供給管６３の途中にポンプ６６と、供給管６３のポンプ６６とノズル６４の間に弁６７を備えている。図４に示すノズル６４はキャリア側ベルト支承トラフ２０内でベルト面と対向する下部内周面に吹き出し口を設けている。またノズル６４は、キャリア側ベルト支承トラフ２０の空気ダクト２４を間に挟むように２つ取り付けている。タンク６５は液体の滑り材を貯留している。供給管６３の管路途中にはポンプ６６と、弁６７を設けている。このような構成の噴霧部６２は弁６７の開閉動作により、供給管６３を介してタンク６５から液体の滑り材５１をノズル６４からベルト面に向けて噴霧することができる。
同図（２）に示す滑り材供給手段の噴霧部６２Ａは供給管６３と、供給管６３の一端にノズル６４と、他端にタンク６５と、供給管６３の途中に弁６７を備え、さらに供給管６３の弁６７とノズル６４の間の供給管６３にコンプレッサー６８を分岐接続している。ノズル６４及びタンク６５の構成は（１）に示す構成と同様である。このような構成の噴霧部６２Ａは、供給管６３に分岐したコンプレッサー６８からの圧縮空気のエジェクター効果を利用して弁６７を開閉動作すると、供給管６３を介してタンク６５から液体の滑り材５１をノズル６４からベルト面に向けて噴霧することができる。
本実施形態の滑り材は液体と粉体である。液状の滑り材は一例としてシリコン液である。粉体の滑り材は例えば、不溶性でんぷん、超高分子量ポリエチレンを用いている。
滑り材供給手段は、キャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側で下部内周面と対向するベルト面に液体の滑り材を噴霧する噴霧部６２と、キャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側で下部内周面と対向するベルト面、又はリターン側ベルト支承トラフの出入口でベルト上面に接触して従動する回転体を介して滑り材を塗布する塗布部５２のいずれか１つ以上を備えている。
（噴霧部６２）
図４は滑り材供給手段の噴霧部の説明図である。
同図（１）に示す滑り材供給手段の噴霧部６２は、供給管６３と、供給管６３の一端にノズル６４と、他端にタンク６５と、供給管６３の途中にポンプ６６と、供給管６３のポンプ６６とノズル６４の間に弁６７を備えている。図４に示すノズル６４はキャリア側ベルト支承トラフ２０内でベルト面と対向する下部内周面に吹き出し口を設けている。またノズル６４は、キャリア側ベルト支承トラフ２０の空気ダクト２４を間に挟むように２つ取り付けている。タンク６５は液体の滑り材を貯留している。供給管６３の管路途中にはポンプ６６と、弁６７を設けている。このような構成の噴霧部６２は弁６７の開閉動作により、供給管６３を介してタンク６５から液体の滑り材５１をノズル６４からベルト面に向けて噴霧することができる。
同図（２）に示す滑り材供給手段の噴霧部６２Ａは供給管６３と、供給管６３の一端にノズル６４と、他端にタンク６５と、供給管６３の途中に弁６７を備え、さらに供給管６３の弁６７とノズル６４の間の供給管６３にコンプレッサー６８を分岐接続している。ノズル６４及びタンク６５の構成は（１）に示す構成と同様である。このような構成の噴霧部６２Ａは、供給管６３に分岐したコンプレッサー６８からの圧縮空気のエジェクター効果を利用して弁６７を開閉動作すると、供給管６３を介してタンク６５から液体の滑り材５１をノズル６４からベルト面に向けて噴霧することができる。
【0018】
塗布部５２は、ベルトの下面側から塗布する構成（５２Ａ）と、ベルトの上面側から塗布する構成（５２Ｂ，５２Ｃ）がある。
（ベルト下面側からの塗布部５２Ａ）
図５はベルト下面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
ベルト１２の下面側から塗布する塗布部５２Ａは、ベルト１２の下面に接触して従動して粉体の滑り材５１を塗布するブラシ５４と、ブラシ５４の外周に沿って囲むと共に滑り材５１を内部に蓄えて回転するブラシ５４に滑り材を接触させるケーシング５５を備えている。
回転体となるブラシ５４はベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの回転ブラシであり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。ブラシ５４の毛先先端はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。
ケーシング５５は、ブラシ５４の外周に沿って断面視でＵ字形に囲み、上部の開口がベルト下面と対向するようにしてベルト１２の幅方向に跨って配置している。ケーシング５５の下部内周面は、ブラシ５４の毛先が接触するように設定し、内部に滑り材５１を充填している。
このような構成の塗布部５２Ａは、ベルト１２の走行中、ベルト下面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。外周を囲むケーシング５５内で回転するブラシ５４はケーシング５５の下部内周面で滑り材５１に毛先が接触して滑り材５１が付着する。滑り材５１が付着した毛先はそのまま上方のベルト下面に直に（物理的に）接触して滑り材５１を塗布することができる。
（ベルト下面側からの塗布部５２Ａ）
図５はベルト下面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
ベルト１２の下面側から塗布する塗布部５２Ａは、ベルト１２の下面に接触して従動して粉体の滑り材５１を塗布するブラシ５４と、ブラシ５４の外周に沿って囲むと共に滑り材５１を内部に蓄えて回転するブラシ５４に滑り材を接触させるケーシング５５を備えている。
回転体となるブラシ５４はベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの回転ブラシであり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。ブラシ５４の毛先先端はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。
ケーシング５５は、ブラシ５４の外周に沿って断面視でＵ字形に囲み、上部の開口がベルト下面と対向するようにしてベルト１２の幅方向に跨って配置している。ケーシング５５の下部内周面は、ブラシ５４の毛先が接触するように設定し、内部に滑り材５１を充填している。
このような構成の塗布部５２Ａは、ベルト１２の走行中、ベルト下面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。外周を囲むケーシング５５内で回転するブラシ５４はケーシング５５の下部内周面で滑り材５１に毛先が接触して滑り材５１が付着する。滑り材５１が付着した毛先はそのまま上方のベルト下面に直に（物理的に）接触して滑り材５１を塗布することができる。
【0019】
（ベルト上面側からの塗布部５２Ｂ）
図６はベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
ベルト１２の上面側から塗布する塗布部５２Ｂは、ベルト１２の上面に接触して従動しベルト上面に滑り材５１を擦り付けて塗布するブラシ５４と、ブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して回転して所定量の滑り材をベルト１２の上面に散布する散布ローラ５７となる回転ドラムと、回転ドラムへ滑り材を供給するホッパ５８を備えている。
回転体となるブラシ５４はベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの回転ブラシであり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。ブラシ５４の毛先先端はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。
散布ローラ５７となる回転ドラムは、ベルト１２の搬送方向において、ブラシ５４の前方に配置されて上部に配置した滑り材５１を貯蔵するホッパ５８から落下する滑り材５１を回転しながら所定量ずつベルト１２の上面に供給するドラムである。回転ドラムとブラシ５４はブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して接続している。回転運動伝達部５６は、ギヤとチェーン、歯車の組合せなどで構成されており、ブラシ５４の回転運動を回転ドラムに伝達するものである。
このような構成の塗布部５２Ｂは、ベルト１２の走行中、ベルト上面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。ブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して回転ドラムも回転して、所定量の滑り材５１をベルト上面へ散布する。ベルト１２の搬送方向において回転ドラムの後方に配置されたブラシ５４は、滑り材５１をベルト上面にこすり付けて塗布することができる。
図６はベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部の説明図である。
ベルト１２の上面側から塗布する塗布部５２Ｂは、ベルト１２の上面に接触して従動しベルト上面に滑り材５１を擦り付けて塗布するブラシ５４と、ブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して回転して所定量の滑り材をベルト１２の上面に散布する散布ローラ５７となる回転ドラムと、回転ドラムへ滑り材を供給するホッパ５８を備えている。
回転体となるブラシ５４はベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの回転ブラシであり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。ブラシ５４の毛先先端はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。
散布ローラ５７となる回転ドラムは、ベルト１２の搬送方向において、ブラシ５４の前方に配置されて上部に配置した滑り材５１を貯蔵するホッパ５８から落下する滑り材５１を回転しながら所定量ずつベルト１２の上面に供給するドラムである。回転ドラムとブラシ５４はブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して接続している。回転運動伝達部５６は、ギヤとチェーン、歯車の組合せなどで構成されており、ブラシ５４の回転運動を回転ドラムに伝達するものである。
このような構成の塗布部５２Ｂは、ベルト１２の走行中、ベルト上面に毛先が接触するブラシ５４が従動回転する。ブラシ５４の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して回転ドラムも回転して、所定量の滑り材５１をベルト上面へ散布する。ベルト１２の搬送方向において回転ドラムの後方に配置されたブラシ５４は、滑り材５１をベルト上面にこすり付けて塗布することができる。
【0020】
図７はベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部の変形例の説明図である。
変形例のベルトの上面側から塗布する塗布部５２Ｃは、ベルト１２の上面に接触して従動する従動ローラ５９と、従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して所定量の滑り材５１をベルト１２の上面に散布する散布ローラ５７と、散布ローラ５７へ滑り材５１を供給するホッパ５８と、ベルト上面に滑り材５１を擦り付けて塗布するモップ６０を備えている。
回転体となる従動ローラ５９は、ベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの円筒体であり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。従動ローラ５９の外周面はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に外周面が接触する従動ローラ５９が従動回転する。
図７に示す散布ローラ５７はベルト１２の搬送方向において従動ローラ５９の後方に配置されて上部に配置した滑り材５１を貯蔵するホッパ５８から落下する滑り材５１を回転しながら所定量ずつベルト１２の上面に供給する凹凸部を備えたローラである。このローラは、表面に凹凸部を備え、ローラ上のホッパ５８を通過する際に滑り材５１が凹凸部に充填され、ベルト１２面と対向する下方に回転すると凹凸部から滑り材が落下してベルト１２上に所定量ずつ散布できる。散布ローラ５７と従動ローラ５９は従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して接続している。回転運動伝達部５６は、ギヤとチェーン、歯車の組合せなどで構成されており、従動ローラ５９の回転運動を散布ローラ５７に伝達するものである。
モップ６０はベルト１２の搬送方向において散布ローラ５７の後方に配置されてベルト１２の上面に所定圧力で接触してベルト上面に滑り材５１を引き伸ばして塗布する部材である。モップ６０は部材にコーディロイ布、表面が起毛したパフ、スポンジ、プラスチック樹脂など所定の弾性力を有するものであり、ベルト１２の上面に接触しても傷つけることなく、滑り材５１を引き伸ばすことができる。
このような構成の塗布部５２Ｃは、ベルト１２の走行中、ベルト上面に接触する従動ローラ５９が従動回転する。従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して散布ローラ５７も回転して、所定量の滑り材５１をベルト上面へ散布する。ベルト１２の搬送方向において散布ローラ５７の後方に配置されたモップ６０は、滑り材５１をベルト上面に引き伸ばして塗布することができる。
なお、図６に示す散布ローラ５７は、回転ドラムの構成で説明したが、回転しながら所定量を散布できる構成であればこれに限らず、図７に示すようなローラの外周面に凹凸部を形成し、ホッパ５８から落下する滑り材を凹部に充填し、回転時に凹部から滑り材を落下させるローラであっても良い。
またベルト上面に滑り材５１を引き伸ばして塗布するモップ６０の他にも、ベルト面に毛先が接触して従動するブラシにより滑り材５１を引き伸ばして塗布する構成であっても良い。
変形例のベルトの上面側から塗布する塗布部５２Ｃは、ベルト１２の上面に接触して従動する従動ローラ５９と、従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して所定量の滑り材５１をベルト１２の上面に散布する散布ローラ５７と、散布ローラ５７へ滑り材５１を供給するホッパ５８と、ベルト上面に滑り材５１を擦り付けて塗布するモップ６０を備えている。
回転体となる従動ローラ５９は、ベルト１２の幅方向とほぼ同じ長さの円筒体であり、ベルト１２の長手方向と直交する方向に跨って取り付けている。従動ローラ５９の外周面はベルト面と所定圧力で接触するように配置して、ベルト１２の走行中、ベルト面に外周面が接触する従動ローラ５９が従動回転する。
図７に示す散布ローラ５７はベルト１２の搬送方向において従動ローラ５９の後方に配置されて上部に配置した滑り材５１を貯蔵するホッパ５８から落下する滑り材５１を回転しながら所定量ずつベルト１２の上面に供給する凹凸部を備えたローラである。このローラは、表面に凹凸部を備え、ローラ上のホッパ５８を通過する際に滑り材５１が凹凸部に充填され、ベルト１２面と対向する下方に回転すると凹凸部から滑り材が落下してベルト１２上に所定量ずつ散布できる。散布ローラ５７と従動ローラ５９は従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して接続している。回転運動伝達部５６は、ギヤとチェーン、歯車の組合せなどで構成されており、従動ローラ５９の回転運動を散布ローラ５７に伝達するものである。
モップ６０はベルト１２の搬送方向において散布ローラ５７の後方に配置されてベルト１２の上面に所定圧力で接触してベルト上面に滑り材５１を引き伸ばして塗布する部材である。モップ６０は部材にコーディロイ布、表面が起毛したパフ、スポンジ、プラスチック樹脂など所定の弾性力を有するものであり、ベルト１２の上面に接触しても傷つけることなく、滑り材５１を引き伸ばすことができる。
このような構成の塗布部５２Ｃは、ベルト１２の走行中、ベルト上面に接触する従動ローラ５９が従動回転する。従動ローラ５９の回転運動を伝達する回転運動伝達部５６を介して散布ローラ５７も回転して、所定量の滑り材５１をベルト上面へ散布する。ベルト１２の搬送方向において散布ローラ５７の後方に配置されたモップ６０は、滑り材５１をベルト上面に引き伸ばして塗布することができる。
なお、図６に示す散布ローラ５７は、回転ドラムの構成で説明したが、回転しながら所定量を散布できる構成であればこれに限らず、図７に示すようなローラの外周面に凹凸部を形成し、ホッパ５８から落下する滑り材を凹部に充填し、回転時に凹部から滑り材を落下させるローラであっても良い。
またベルト上面に滑り材５１を引き伸ばして塗布するモップ６０の他にも、ベルト面に毛先が接触して従動するブラシにより滑り材５１を引き伸ばして塗布する構成であっても良い。
【0021】
（塗布部の昇降手段）
図８は塗布部の昇降手段の説明図である。図示のように昇降手段７０は、塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの回転体をベルト面に接触又は非接触させる伸縮機構を備えている。具体的な昇降手段７０は、例えば、先端に塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃのいずれか１（同図は塗布部５２Ａを取り付けた例を示し、塗布部５２Ｂ又は５２Ｃの場合は点線で示している）を取り付けたロッド及びシリンダからなり、ロッドを水平方向に伸縮移動する第１伸縮部材７２と、第１伸縮部材７２を取り付けたロッド及びシリンダからなり、ロッドを垂直方向へ伸縮移動する第２伸縮部材７４を備えた構成である。昇降手段７０は塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを配置するコンベヤベルト１２の側方に配置している。なお、昇降手段７０は、電動式、油圧式、圧縮空気式の駆動源を用いるほか、テレスコピック及びジャッキを用いた手動式であっても良い。
このような構成の昇降手段７０は、ベルト１２の下面側から滑り材５１を塗布する塗布部５２Ａの場合、塗布部５２Ａを第１伸縮部材７２のロッド先端の上面に配置する。滑り材５１を塗布するときは第１伸縮部材７２を伸長してベルト１２の下面に塗布部５２Ａを配置して、さらに第２伸縮部材７４を伸長して塗布部５２Ａの回転体となるブラシ５４がベルト下面に所定圧力で接触するように配置する。
一方、滑り材５１を塗布しないときは、第２伸長部材７４を縮小して塗布部５２Ａの回転体をベルト下面から離す。また滑り材５１の補充、点検修理のメンテナンスのときには第１及び第２伸縮部材７２，７４を縮小して塗布部５２Ａをベルト１２の側方に配置してから行う。
またベルト１２の上面側から滑り材５１を塗布する塗布部５２Ｂ，５２Ｃの場合、塗布部５２Ｂ，５２Ｃを第１伸縮部材７２のロッド先端の下面に配置する。滑り材５１を塗布するときは第１伸縮部材７２を伸長してベルト１２の上面に塗布部５２Ｂ，５２Ｃを配置して、さらに第２伸縮部材７４を縮小して塗布部５２Ｂ，５２Ｃの回転体がベルト上面に所定圧力で接触するように配置する。
一方、滑り材５１を塗布しないときは、第２伸縮部材７４を伸長して（さらに第１伸縮部材７２を縮小して）塗布部５２Ｂ，５２Ｃの回転体をベルト上面から離す。また滑り材５１の補充、点検修理のメンテナンスのときには第２伸縮部材７４を伸長し、第１伸縮部材７２を縮小して塗布部５２Ｂ，５２Ｃをベルト１２の側方に配置してから行う。
図８は塗布部の昇降手段の説明図である。図示のように昇降手段７０は、塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの回転体をベルト面に接触又は非接触させる伸縮機構を備えている。具体的な昇降手段７０は、例えば、先端に塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃのいずれか１（同図は塗布部５２Ａを取り付けた例を示し、塗布部５２Ｂ又は５２Ｃの場合は点線で示している）を取り付けたロッド及びシリンダからなり、ロッドを水平方向に伸縮移動する第１伸縮部材７２と、第１伸縮部材７２を取り付けたロッド及びシリンダからなり、ロッドを垂直方向へ伸縮移動する第２伸縮部材７４を備えた構成である。昇降手段７０は塗布部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを配置するコンベヤベルト１２の側方に配置している。なお、昇降手段７０は、電動式、油圧式、圧縮空気式の駆動源を用いるほか、テレスコピック及びジャッキを用いた手動式であっても良い。
このような構成の昇降手段７０は、ベルト１２の下面側から滑り材５１を塗布する塗布部５２Ａの場合、塗布部５２Ａを第１伸縮部材７２のロッド先端の上面に配置する。滑り材５１を塗布するときは第１伸縮部材７２を伸長してベルト１２の下面に塗布部５２Ａを配置して、さらに第２伸縮部材７４を伸長して塗布部５２Ａの回転体となるブラシ５４がベルト下面に所定圧力で接触するように配置する。
一方、滑り材５１を塗布しないときは、第２伸長部材７４を縮小して塗布部５２Ａの回転体をベルト下面から離す。また滑り材５１の補充、点検修理のメンテナンスのときには第１及び第２伸縮部材７２，７４を縮小して塗布部５２Ａをベルト１２の側方に配置してから行う。
またベルト１２の上面側から滑り材５１を塗布する塗布部５２Ｂ，５２Ｃの場合、塗布部５２Ｂ，５２Ｃを第１伸縮部材７２のロッド先端の下面に配置する。滑り材５１を塗布するときは第１伸縮部材７２を伸長してベルト１２の上面に塗布部５２Ｂ，５２Ｃを配置して、さらに第２伸縮部材７４を縮小して塗布部５２Ｂ，５２Ｃの回転体がベルト上面に所定圧力で接触するように配置する。
一方、滑り材５１を塗布しないときは、第２伸縮部材７４を伸長して（さらに第１伸縮部材７２を縮小して）塗布部５２Ｂ，５２Ｃの回転体をベルト上面から離す。また滑り材５１の補充、点検修理のメンテナンスのときには第２伸縮部材７４を伸長し、第１伸縮部材７２を縮小して塗布部５２Ｂ，５２Ｃをベルト１２の側方に配置してから行う。
【0022】
（滑り材供給手段の取付位置）
図９は滑り材供給手段の取付位置の説明図である。キャリア側ベルト支承トラフ２０に取り付ける滑り材供給手段は、いずれもトラフの下部内周面と対向するベルト面側に取り付け、リターン側ベルト支承トラフ３０に取り付ける滑り材供給手段は、ベルト上面に取り付けている。具体的な取付位置は以下の通りである。
噴霧部６２を備えた滑り材供給手段は、同図（１）に示すようにキャリア側ベルト支承トラフ２０内の入口側のベルト下面側に取り付けている。なおキャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側であれば、同図中の点線で示すようにトラフの外部であっても良い。
ベルト下面側から滑り材を塗布する塗布部５２を備えた滑り材供給手段は、同図（２）に示すように反転装置４２の後のキャリア側ベルト支承トラフ３０の入口側のベルト下面に取り付けている。またベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部５２の場合、同図中の点線で示すようにリターン側ベルト支承トラフの出口側の反転装置の後に取り付けている。なおリターン側ベルト支承トラフの入口側の反転装置手前に上面側から滑り材を塗布する塗布部を取り付ける構成であっても良いが、反転装置を通過する際に塗布した滑り材が剥がれる可能性があるため、反転装置の後に取り付ける方が好ましい。
噴霧部６２と塗布部５２を備えた滑り材供給手段は、同図（３）に示すようにキャリア側ベルト支承トラフ２０の入口手前のベルト下面側で、進行方向に沿って上流側から噴霧部６２、塗布部５２の順に取り付けて、滑り材を噴霧部６２による噴霧後に塗布部５２により塗布するようにしている。
図９は滑り材供給手段の取付位置の説明図である。キャリア側ベルト支承トラフ２０に取り付ける滑り材供給手段は、いずれもトラフの下部内周面と対向するベルト面側に取り付け、リターン側ベルト支承トラフ３０に取り付ける滑り材供給手段は、ベルト上面に取り付けている。具体的な取付位置は以下の通りである。
噴霧部６２を備えた滑り材供給手段は、同図（１）に示すようにキャリア側ベルト支承トラフ２０内の入口側のベルト下面側に取り付けている。なおキャリア側ベルト支承トラフ２０の入口側であれば、同図中の点線で示すようにトラフの外部であっても良い。
ベルト下面側から滑り材を塗布する塗布部５２を備えた滑り材供給手段は、同図（２）に示すように反転装置４２の後のキャリア側ベルト支承トラフ３０の入口側のベルト下面に取り付けている。またベルト上面側から滑り材を塗布する塗布部５２の場合、同図中の点線で示すようにリターン側ベルト支承トラフの出口側の反転装置の後に取り付けている。なおリターン側ベルト支承トラフの入口側の反転装置手前に上面側から滑り材を塗布する塗布部を取り付ける構成であっても良いが、反転装置を通過する際に塗布した滑り材が剥がれる可能性があるため、反転装置の後に取り付ける方が好ましい。
噴霧部６２と塗布部５２を備えた滑り材供給手段は、同図（３）に示すようにキャリア側ベルト支承トラフ２０の入口手前のベルト下面側で、進行方向に沿って上流側から噴霧部６２、塗布部５２の順に取り付けて、滑り材を噴霧部６２による噴霧後に塗布部５２により塗布するようにしている。
【0023】
（温度センサー８２）
温度センサー８２は、浮上式ベルトコンベヤ１０の駆動部９０の流体継手９６に取り付けて、流体継手９６の温度を測定している。
駆動部９０は、駆動モーター９２と、駆動モーター９２の回転速度を減速する減速機９４と、駆動モーター９２が起動したときにトルクピークを緩和する流体継手９６を備えている。このような構成の駆動部９０はヘッドプーリ４９に取り付けているが、動力不足を回避するためにテールプーリ４５にも取り付けた構成であっても良い。
（電流センサー８４）
電流センサー８４は、駆動部９０の駆動モーター９２の電流値を測定している。駆動モーター９２に作用する電流値と負荷は比例関係にあるため電流値を測定することによりベルトに摩擦が生じて負荷がかかることを推測できる。
（制御手段８６）
制御手段８６は、温度センサー８２と、電流センサー８４と、噴霧部６２の弁６７と、塗布部５２の昇降手段７０と電気的に接続し、温度センサー８２及び電流センサー８４の測定値に基づいて、滑り材供給手段の滑り材の供給量を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。具体的な制御手段８６の制御方法は、あらかじめ流体継手の温度の設定値（閾値）、駆動モーターの電流値の設定値（閾値）と、各設定値の超過継続時間と、滑り材の供給時間を定めておき、測定値が設定値を超えて、設定値の超過継続時間も超えたときに、滑り材供給手段により所定の供給継続期間、滑り材を供給する制御を行う。滑り材の供給又は供給停止の制御は、噴霧部６２の場合、弁の開閉動作により実現できる。また塗布部５２の場合、昇降手段７０の塗布部５２の昇降動作により実現できる。
なお、流体継手の温度の設定値は、構成物品の限界温度（一例として構成部品の温度ヒューズプラグが溶断するおそれのある９０℃など）に基づいて設定している。また駆動モーターの電流値の設定値は、一例としてトルクの７５％に設定している。超過継続期間は、一例として過負荷時に１℃上昇するのに１０秒かかるため、温度ヒューズプラグが溶断する温度まで上昇するおそれのない安全は時間設定（３０秒など）にしている。滑り材の供給継続時間は、一例としてベルトが１周回する時間に設定し、任意に設定変更することにより、供給量を制御することができる。
またヘッドプーリ及びテールプーリの夫々に駆動部９０を取り付けた場合には、各駆動部９０の流体継手９６及び駆動モーター９２に温度センサー８２と電流センサー８４を設けている。制御手段８６はテール側とプーリ側の２か所で温度センサー及び電流センサーの測定値を監視して、どちらかが設定値を超えた場合、滑り粉を供給する制御を行う。
温度センサー８２は、浮上式ベルトコンベヤ１０の駆動部９０の流体継手９６に取り付けて、流体継手９６の温度を測定している。
駆動部９０は、駆動モーター９２と、駆動モーター９２の回転速度を減速する減速機９４と、駆動モーター９２が起動したときにトルクピークを緩和する流体継手９６を備えている。このような構成の駆動部９０はヘッドプーリ４９に取り付けているが、動力不足を回避するためにテールプーリ４５にも取り付けた構成であっても良い。
（電流センサー８４）
電流センサー８４は、駆動部９０の駆動モーター９２の電流値を測定している。駆動モーター９２に作用する電流値と負荷は比例関係にあるため電流値を測定することによりベルトに摩擦が生じて負荷がかかることを推測できる。
（制御手段８６）
制御手段８６は、温度センサー８２と、電流センサー８４と、噴霧部６２の弁６７と、塗布部５２の昇降手段７０と電気的に接続し、温度センサー８２及び電流センサー８４の測定値に基づいて、滑り材供給手段の滑り材の供給量を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。具体的な制御手段８６の制御方法は、あらかじめ流体継手の温度の設定値（閾値）、駆動モーターの電流値の設定値（閾値）と、各設定値の超過継続時間と、滑り材の供給時間を定めておき、測定値が設定値を超えて、設定値の超過継続時間も超えたときに、滑り材供給手段により所定の供給継続期間、滑り材を供給する制御を行う。滑り材の供給又は供給停止の制御は、噴霧部６２の場合、弁の開閉動作により実現できる。また塗布部５２の場合、昇降手段７０の塗布部５２の昇降動作により実現できる。
なお、流体継手の温度の設定値は、構成物品の限界温度（一例として構成部品の温度ヒューズプラグが溶断するおそれのある９０℃など）に基づいて設定している。また駆動モーターの電流値の設定値は、一例としてトルクの７５％に設定している。超過継続期間は、一例として過負荷時に１℃上昇するのに１０秒かかるため、温度ヒューズプラグが溶断する温度まで上昇するおそれのない安全は時間設定（３０秒など）にしている。滑り材の供給継続時間は、一例としてベルトが１周回する時間に設定し、任意に設定変更することにより、供給量を制御することができる。
またヘッドプーリ及びテールプーリの夫々に駆動部９０を取り付けた場合には、各駆動部９０の流体継手９６及び駆動モーター９２に温度センサー８２と電流センサー８４を設けている。制御手段８６はテール側とプーリ側の２か所で温度センサー及び電流センサーの測定値を監視して、どちらかが設定値を超えた場合、滑り粉を供給する制御を行う。
【0024】
［滑り材供給制御方法］
上記構成による本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を用いた滑り材供給制御方法について以下説明する。
図１０は本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置の滑り材供給制御フローである。
（ステップ１）
浮上式ベルトコンベヤ１０を走行する。
（ステップ２）
温度センサーにより流体継手の温度を測定する。
（ステップ３）
流体継手の温度の測定値が設定値を超えたか否か判定する。
（ステップ４）
測定値が設定値を超えたとき、温度超過継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ５）
温度測定と並行して、電流センサーにより駆動モーターの電流値を測定する。
（ステップ６）
駆動モーターの電流値の測定値が設定値を超えたか否か判定する。
（ステップ７）
測定値が設定値を超えたとき、温度超過継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ８）
ステップ４又はステップ７の各超過継続時間を超えたとき、制御手段８６から滑り材供給手段に信号を送信して滑り材を供給する。
（ステップ９）
滑り材の供給継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ１０）
供給継続時間を超えたとき、ステップ２及びステップ５に戻り、以降を繰り返す。
上記構成による本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置を用いた滑り材供給制御方法について以下説明する。
図１０は本発明の浮上式ベルトコンベヤの滑り材供給制御装置の滑り材供給制御フローである。
（ステップ１）
浮上式ベルトコンベヤ１０を走行する。
（ステップ２）
温度センサーにより流体継手の温度を測定する。
（ステップ３）
流体継手の温度の測定値が設定値を超えたか否か判定する。
（ステップ４）
測定値が設定値を超えたとき、温度超過継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ５）
温度測定と並行して、電流センサーにより駆動モーターの電流値を測定する。
（ステップ６）
駆動モーターの電流値の測定値が設定値を超えたか否か判定する。
（ステップ７）
測定値が設定値を超えたとき、温度超過継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ８）
ステップ４又はステップ７の各超過継続時間を超えたとき、制御手段８６から滑り材供給手段に信号を送信して滑り材を供給する。
（ステップ９）
滑り材の供給継続時間を超えたか否かを判定する。
（ステップ１０）
供給継続時間を超えたとき、ステップ２及びステップ５に戻り、以降を繰り返す。
【0025】
このような本発明によれば、ベルト表面にブルームが付着して摩擦係数が上昇していることや、流体継手のトルク上昇を温度センサー及び電流センサーで精度良く検知することができる。温度センサー及び電流センサーの測定値に基づいて滑り材の供給量を制御するため、外気温などの影響によらずにベルトとトラフ間の摩擦を低減でき、安定した運転が継続できて生産性が向上する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【符号の説明】
【0026】
１０ 浮上式ベルトコンベヤ
１２ ベルト
２０ キャリア側ベルト支承トラフ
２１ 空気注入孔
２１ａ 下部内周面
２４ 空気ダクト
２５ 給気管
２６ 排気管
３０ リターン側ベルト支承トラフ
３１ 空気注入孔
３１ａ 下部内周面
３４ 空気ダクト
３５ 給気管
３６ 排気管
４０ ベルト屈曲ガイド
４２ ベルト反転装置
４３ 供給口
４４ 供給側シュートカバー
４５ テールプーリ
４６ 排出口
４７ エンドカバー
４８ 排出側シュートカバー
４９ ヘッドプーリ
５０ 滑り材供給制御装置
５１ 滑り材
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 塗布部
５４ ブラシ
５５ ケーシング
５６ 回転運動伝達部
５７ 散布ローラ
５８ ホッパ
５９ 従動ローラ
６０ モップ
６２，６２Ａ 噴霧部
６３ 供給管
６４ ノズル
６５ タンク
６６ ポンプ
６７ 弁
６８ コンプレッサー
７０ 昇降手段
７２ 第１伸縮手段
７４ 第２伸縮手段
８２ 温度センサー
８４ 電流センサー
８６ 制御手段
９０ 駆動部
９２ 駆動モーター
９４ 減速機
９６ 流体継手
１２ ベルト
２０ キャリア側ベルト支承トラフ
２１ 空気注入孔
２１ａ 下部内周面
２４ 空気ダクト
２５ 給気管
２６ 排気管
３０ リターン側ベルト支承トラフ
３１ 空気注入孔
３１ａ 下部内周面
３４ 空気ダクト
３５ 給気管
３６ 排気管
４０ ベルト屈曲ガイド
４２ ベルト反転装置
４３ 供給口
４４ 供給側シュートカバー
４５ テールプーリ
４６ 排出口
４７ エンドカバー
４８ 排出側シュートカバー
４９ ヘッドプーリ
５０ 滑り材供給制御装置
５１ 滑り材
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 塗布部
５４ ブラシ
５５ ケーシング
５６ 回転運動伝達部
５７ 散布ローラ
５８ ホッパ
５９ 従動ローラ
６０ モップ
６２，６２Ａ 噴霧部
６３ 供給管
６４ ノズル
６５ タンク
６６ ポンプ
６７ 弁
６８ コンプレッサー
７０ 昇降手段
７２ 第１伸縮手段
７４ 第２伸縮手段
８２ 温度センサー
８４ 電流センサー
８６ 制御手段
９０ 駆動部
９２ 駆動モーター
９４ 減速機
９６ 流体継手
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】