特開 2023-177843 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177843

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/40 20071001AFI20231207BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20231207BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20231207BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20231207BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B60K6/40

B60K6/48 ZHV

B60L50/16

B60L50/60

B60L15/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090761

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平瀬 裕司

(72)【発明者】

【氏名】柳生 壽美夫

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】伊井 常泰

【テーマコード（参考）】

3D202

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA00

3D202AA08

3D202EE00

3D202EE11

3D202EE13

3D202EE14

3D202EE23

3D202FF09

3D202FF12

3D202FF13

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125CD06

5H125FF03

5H125FF04

5H125FF23

(57)【要約】

【課題】後走行装置に向けて出力するミッションと、ミッションに連結された電動モータとが備えられた作業車において、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることを可能にする。
【解決手段】前車輪１と後走行装置２との間、かつ、運転部９の床部の下方に位置する空間のうち、ミッションケース１３の横側方に位置する箇所に、インバータ装置２１が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、
前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、前記後走行装置に向けて出力するミッションと、前記ミッションが内装されたミッションケースと、前記ミッションに連結された電動モータと、前記電動モータに接続されるインバータ装置と、が備えられ、
前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースの横側方に位置する箇所に、前記インバータ装置が設けられている作業車。

【請求項2】

前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、
前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、エンジンと、モータジェネレータを有し、前記エンジンの駆動力を変速して前記後走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記ハイブリッドトランスミッションが内装されたミッションケースと、前記エンジンの排気を浄化処理する排ガス処理装置と、前記排ガス処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記モータジェネレータに接続されるインバータ装置と、が備えられ、
前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースに対して車体横幅方向一方に位置する箇所に、前記インバータ装置が設けられ、
前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースに対して車体横幅方向他方に位置する箇所に、前記還元剤タンクが設けられている作業車。

【請求項3】

前記運転部の横外側に乗降用ステップが設けられ、
前記乗降用ステップに対して車体横幅方向内側に位置する箇所に前記インバータ装置が設けられている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項4】

前記インバータ装置の冷却を行う冷却装置と、前記インバータ装置と、が車体上下方向に並べられている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項5】

前記インバータ装置の下方に前記冷却装置が位置している請求項４に記載の作業車。

【請求項6】

前記冷却装置は、冷却水の冷却を行うラジエータ、前記ラジエータと前記インバータ装置との間で冷却水を循環させるポンプ、および、冷却水を貯留する冷却水タンクを有している請求項４に記載の作業車。

【請求項7】

前記インバータ装置と、前記インバータ装置が接続されたバッテリーと、が車体上下方向に並べられている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項8】

前記インバータ装置の上に前記バッテリーが位置している請求項７に記載の作業車。

【請求項9】

前記ミッションケースと前記インバータ装置とに亘って設けられ、前記インバータ装置を支持する支持部材が備えられている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項10】

車体フレームに緩衝材を介して支持される運転キャビンが備えられ、
前記運転キャビンと前記インバータ装置とに亘って設けられ、前記インバータ装置を支持する支持部材が備えられている請求項１または２に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した作業車には、特許文献１に示されるように、後走行装置（後輪）に向けて出力するミッション（無段変速装置、前後進切換装置、ギヤ変速装置）と、ミッションに連結された電動モータ（モータジェネレータ）とが備えられたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－６５３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動モータあるいはモータジェネレータを備える作業車では、電動モータあるいはモータジェネレータに接続されるインバータ装置を備えるので、インバータ装置をメンテナンスし易いことが要望されている。

【0005】

本発明は、インバータ装置をメンテンナスし易い状態で設けることができる作業車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による作業車は、
前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、前記後走行装置に向けて出力するミッションと、前記ミッションが内装されたミッションケースと、前記ミッションに連結された電動モータと、前記電動モータに接続されるインバータ装置と、が備えられ、前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースの横側方に位置する箇所に、前記インバータ装置が設けられている。

【0007】

本構成によると、車体の横外側方から前車輪と後走行装置との間を通してインバータ装置に対するメンテンナンスを行うことができるので、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることができる。

【0008】

別の本発明による作業車は、
前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、エンジンと、モータジェネレータを有し、前記エンジンの駆動力を変速して前記後走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記ハイブリッドトランスミッションが内装されたミッションケースと、前記エンジンの排気を浄化処理する排ガス処理装置と、前記排ガス処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記モータジェネレータに接続されるインバータ装置と、が備えられ、前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースに対して車体横幅方向一方に位置する箇所に、前記インバータ装置が設けられ、前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記ミッションケースに対して車体横幅方向他方に位置する箇所に、前記還元剤タンクが設けられている。

【0009】

本構成によると、車体横幅方向一方において、車体の横外側方から前車輪と後走行装置との間を通してインバータ装置に対するメンテナンスを行うことができる。インバータ装置の重量と、還元剤タンクに貯留される還元剤の重量とがミッションケースの両横側に分かれて車体に掛かるので、車体の左右重量をバランスさせ易くしながら、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることができる。

【0010】

本発明においては、
前記運転部の横外側に乗降用ステップが設けられ、前記乗降用ステップに対して車体横幅方向内側に位置する箇所に前記インバータ装置が設けられていると好適である。

【0011】

本構成によると、乗降用ステップをインバータ装置に対するガード部材に活用できるので、特別なガード部材を必要としないで安価にインバータ装置を保護することができる。また、ガード部材を付加する場合でも付加するガード部材を小型で済ませて安価にインバータ装置を保護することができる。

【0012】

本発明においては、
前記インバータ装置の冷却を行う冷却装置と、前記インバータ装置と、が車体上下方向に並べられていると好適である。

【0013】

本構成によると、冷却装置がインバータ装置の近くに位置するので、インバータ装置のメンテンナスを行う際、冷却装置のメンテナンスを併せて行い易い。

【0014】

本発明においては、
前記インバータ装置の下方に前記冷却装置が位置していると好適である。

【0015】

本構成によると、冷却装置に冷媒を補給するのに、冷媒がこぼれてもインバータ装置に付着し難くしながら行える。

【0016】

本発明においては、
前記冷却装置は、冷却水の冷却を行うラジエータ、前記ラジエータと前記インバータ装置との間で冷却水を循環させるポンプ、および、冷却水を貯留する冷却水タンクを有していると好適である。

【0017】

本構成によると、インバータ装置を水冷によって冷却することができる。また、インバータ装置の近くに冷却装置を配置することにより冷却系統のホースや配管を短くすることができる。

【0018】

本発明においては、
前記インバータ装置と、前記インバータ装置が接続されたバッテリーと、が車体上下方向に並べられていると好適である。

【0019】

本構成によると、インバータ装置の近くにバッテリーが位置するので、インバータ装置のメンテンナスを行う際、バッテリーのメンテナンスを併せて行い易い。

【0020】

本発明においては、
前記インバータ装置の下に前記バッテリーが位置していると好適である。

【0021】

本構成によると、インバータ装置がバッテリーを上方から覆うので、インバータ装置をバッテリーのカバーとして活用することができる。

【0022】

本発明においては、
前記ミッションケースと前記インバータ装置とに亘って設けられ、前記インバータ装置を支持する支持部材が備えられていると好適である。

【0023】

本構成によると、高い剛性を有するミッションケースが支持部材を介してインバータ装置を支持するので、インバータ装置をガタ付き難い状態で支持させることができる。

【0024】

本発明においては、
車体フレームに緩衝材を介して支持される運転キャビンが備えられ、前記運転キャビンと前記インバータ装置とに亘って設けられ、前記インバータ装置を支持する支持部材が備えられていると好適である。

【0025】

本構成によると、走行振動などの伝達が緩和される運転キャビンが支持部材を介してインバータ装置を支持するので、インバータ装置に走行振動などを伝わり難くできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】トラクタの左側を示す側面図である。

【図2】トラクタの右側を示す側面図である。

【図3】走行動力伝達装置の模式図である。

【図4】インバータ装置および冷却装置を示す側面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】別の実施形態のインバータ装置の設置を示す正面図である。

【図7】別の実施形態のインバータ装置の設置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１，２などに示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、図１，２などに示される矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１，２などに示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、図１，２などに示される矢印Ｄの方向を「車体下方」とする。図１の紙面表側の方向、図２の紙面裏側の方向、図５，６に示されるＬの方向を「車体左方」、図１の紙面裏側の方向、図２の紙面表側の方向、図５，６に示されるＲの方向を「車体右方」とする。車体左右方向が車体横幅方向となる。

【0028】

〔トラクタの全体の構成〕
図１，２に示されるように、トラクタは、左右一対の駆動可能な前車輪１、左右一対の駆動可能な後走行装置としての後車輪２によって支持される走行車体３を備えている。走行車体３の車体フレーム４は、走行車体３の前部に設けられたエンジン５と、エンジン５の後部に前部が連結されたミッションケース１３、エンジン５の下部に連結された前部フレーム１４とによって構成されている。走行車体３の前部に、エンジン５を有する原動部６が備えられている。走行車体３の後部に、運転部９が備えられている。ミッションケース１３の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構(図示せず)、連結した作業装置にエンジン５からの動力を取り出して伝達する動力取出軸１２が備えられている。本実施形態では、後走行装置として後車輪２を備えているが、後走行装置としては、ミニクローラ式の走行装置の採用が可能である。

【0029】

〔運転部〕
図１，２に示されるように、運転部９には、運転座席７、運転座席７の前下方に搭乗用に設けられた床部１１（図５参照）、前車輪１を操向操作するステアリングホィール８、搭乗空間を覆う運転キャビン１０が備えられている。床部１１は、運転キャビン１０に支持されている。図５に示されるように、床部１１の車体横幅方向での中央部（ミッションケース１３の上方に位置する部位）に、上方に向かう膨出部１１ａが設けられている。

【0030】

運転キャビン１０は、走行振動などの運転キャビン１０への伝達を緩和する前緩衝材１０ａ（図１，２参照）および後緩衝材１０ｂ（図１，２参照）を介して車体フレーム４に支持されている。具体的には、運転キャビン１０の下部フレーム１０ｃにおける前部の左右２箇所が前緩衝材１０ａを介してミッションケース１３の前部に連結され、下部フレーム１０ｃにおける後部の左右２箇所が後緩衝材１０ｂを介してミッションケース１３の後部に連結されている。

【0031】

図１，２に示されるように、運転部９の右横外側および左横外側のそれぞれに、運転部９に対する乗り降りに使用する上下２段の乗降用ステップ５０が設けられている。車体側面視において、上下２段の乗降用ステップ５０のうちの上段の乗降用ステップ５０ａは、運転部９の乗降口９ａの下方に位置し、上下２段の乗降用ステップ５０のうちの下段の乗降用ステップ５０ｂは、上段の乗降用ステップ５０ａに対して車体前方側に位置ずれしている。

【0032】

〔原動部〕
図１，２に示されるように、原動部６は、エンジンボンネット５１によって形成されるエンジンルーム５２を備えている。エンジンルーム５２の後部にエンジン５が設けられている。エンジン５の後部の上方に、エンジン５の排気を浄化処理する排ガス処理装置５３が設けられている。排ガス処理装置５３においては、エンジン５から導入された排ガスに還元剤タンク５４（図１，５参照）から供給される還元剤としての尿素水が噴射されて加水分解され、排ガスに含まれる窒素酸化物を減少させる排ガスの浄化処理が行われる。浄化処理された排ガスが排ガス処理装置５３に接続された排気管５３ａから吐出される。

【0033】

〔走行動力伝達装置〕
エンジン５からの動力を前車輪１および後車輪２に伝達する走行動力伝達装置１５は、図１，２に示されるように、エンジン５の後部に前部が連結されたミッションケース１３を備えている。ミッションケース１３は、エンジン５に対して車体前後方向に沿う方向に並べられ、かつ、車体横幅方向での中央部において車体前後方向に沿って延びている。エンジン５とミッションケース１３との連結は、エンジン５の後部に備えられ、フライホイール５ａ（図２参照）を収容するフライホイールハウジング部（図示せず）と、ミッションケース１３の前部に備えられたクラッチハウジング部（図示せず）とを連結することによって行われる。

【0034】

図３に示されるように、ミッションケース１３には、エンジン５からの動力を変速して前車輪１および後車輪２に向けて出力するハイブリッドトランスミッション１６が収容されている。

【0035】

〔ハイブリッドトランスミッション〕
ハイブリッドトランスミッション１６には、図３に示されるように、ミッションケース１３の前部に設けられ、エンジン５の出力軸５ｂの動力が入力される入力軸２３、エンジン５の後隣りに位置する電動ミッション部１６Ａ、及び、電動ミッション部１６Ａよりも後側に位置する歯車ミッション部１６Ｂが設けられている。入力軸２３の軸芯および出力軸５ｂの軸芯は、同一の軸芯上に位置している。

【0036】

図３に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３の前部に形成された電動ミッション室２８に収容されている。歯車ミッション部１６Ｂは、ミッションケース１３の後部に形成された歯車ミッション室２９に収容されている。電動ミッション室２８は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の前端部における内部に設けられた前壁部１３ａ、ミッションケース１３の中間部における内部に設けられた遮断壁部１３ｂによって形成されている。歯車ミッション室２９は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の後端部に位置する後壁部１３ｃ、遮断壁部１３ｂによって形成されている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、遮断壁部１３ｂを挟んで隣り合っている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、連通しないように遮断壁部１３ｂによって遮断されている。

【0037】

〔電動ミッション部〕
図３に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、エンジン５と歯車ミッション部１６Ｂとの間に設けられている。電動ミッション部１６Ａには、二つの電動モータとしてのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。

【0038】

二つのモータジェネレータ１７，１８は、車体前後方向に沿う方向に並べられている。
二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの前の第１モータジェネレータ１７は、二つのモータジェネレータ１７，１８のうちの後の第２モータジェネレータ１８に対してエンジン５が位置する側に設けられている。第２モータジェネレータ１８は、第１モータジェネレータ１７に対して歯車ミッション部１６Ｂが位置する側に設けられている。第１モータジェネレータ１７の回転軸芯、第２モータジェネレータ１８の回転軸芯、および、ミッションケース１３の入力軸２３の軸芯が同一の軸芯上に位置している。

【0039】

第１モータジェネレータ１７に対してエンジン５が位置する側に入力伝達機構１２０が設けられている。入力伝達機構１２０は、第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａと、ミッションケース１３の入力軸２３とを連結し、入力軸２３の動力を第１モータジェネレータ１７に入力するように構成されている。入力伝達機構１２０は、遊星ギヤ機構によって構成され、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力を増速して第１モータジェネレータ１７のロータ１７ａに入力する。

【0040】

〔歯車ミッション部〕
図３に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａに対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａの後隣りに位置している。

【0041】

図３に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、歯車伝動機構３０を有している。歯車伝動機構３０には、低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０、高速クラッチ１１０Ｃ、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０、ギヤ連動機構２７が備えられている。

【0042】

図３に示されるように、低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１、遊星ギヤ１０２、内歯ギヤ１０３、キャリヤ１０４を備えている。低速遊星変速部１００の内歯ギヤ１０３が第１連動機構１２６によって入力軸２３に連結されている。高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１、遊星ギヤ１１２、内歯ギヤ１１３、キャリヤ１１４を備えている。高速遊星変速部１１０のキャリヤ１１４が第２連動機構１２７によって入力軸２３に連結されている。

【0043】

第２モータジェネレータ１８に対して歯車ミッション部１６Ｂが位置する側に、出力伝達機構１３０が設けられている。出力伝達機構１３０は、第２モータジェネレータ１８と、歯車ミッション部１６Ｂの前部に位置する入力部１３５とを連結し、第２モータジェネレータ１８の駆動力を入力部１３５に伝達するように構成されている。

【0044】

具体的には、図３に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂの入力部１３５は、低速遊星変速部１００の太陽ギヤ１０１に連結している第１入力軸１３６、および、高速遊星変速部１１０の太陽ギヤ１１１に連結している第２入力軸１３７を備えている。出力伝達機構１３０は、第２モータジェネレータ１８のロータ１８ａに連結された回転軸１３１、回転軸１３１を第１入力軸１３６に連結する第１ギヤ連動機構１３２、回転軸１３１を第２入力軸１３７に連結する第２ギヤ連動機構１３３を備えている。
本実施形態では、第２モータジェネレータ１８の出力伝達機構１３０を歯車ミッション室２９に備えているが、電動ミッション室２８に備えてもよい。

【0045】

低速遊星変速部１００においては、入力軸２３の動力が第１連動機構１２６を介して内歯ギヤ１０３に伝達されて内歯ギヤ１０３が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０および第１入力軸１３６を介して太陽ギヤ１０１に伝達されて太陽ギヤ１０１が駆動され、エンジン５からの動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて低速側の合成動力が現出され、低速側の合成動力がキャリヤ１０４から出力される。

【0046】

低速クラッチ１００Ｃは、低速遊星変速部１００の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００が出力する低速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

【0047】

高速遊星変速部１１０においては、入力軸２３の動力が第２連動機構１２７を介してキャリヤ１１４に伝達されて遊星ギヤ１１２が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０および第２入力軸１３７を介して太陽ギヤ１１１に伝達されて太陽ギヤ１１１が駆動され、入力軸２３からのエンジン動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて高速側の合成動力が現出され、高速側の合成動力が内歯ギヤ１１３から出力される。高速側の合成動力は、低速遊星変速部１００が合成して現出する低速側の合成動力よりも高速の合成動力である。

【0048】

高速クラッチ１１０Ｃは、高速遊星変速部１１０の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０が出力する高速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

【0049】

前後進切換装置２５は、図３に示されるように、低速遊星変速部１００および高速遊星変速部１１０よりも後側に位置する入力軸２５ａ、入力軸２５ａと平行に並ぶ出力軸２５ｂを備えている。入力軸２５ａの軸芯は、入力軸２３の軸芯上に位置している。入力軸２５ａに、前進クラッチ２５ｃおよび後進クラッチ２５ｄが設けられている。前進クラッチ２５ｃと出力軸２５ｂとに亘って前進ギヤ機構２５ｅが設けられている。後進クラッチ２５ｄと出力軸２５ｂとに亘って後進ギヤ機構２５ｆが設けられている。

【0050】

前後進切換装置２５においては、低速クラッチ１００Ｃおよび高速クラッチ１１０Ｃのそれぞれの出力が入力軸２５ａに入力される。前進クラッチ２５ｃが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が前進ギヤ機構２５ｅおよび前進クラッチ２５ｃによって前進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。後進クラッチ２５ｄが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が後進ギヤ機構２５ｆおよび後進クラッチ２５ｄによって後進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。

【0051】

副変速装置２６は、図３に示されるように、前後進切換装置２５の出力軸２５ｂに連結された入力軸２６ａ、入力軸２６ａよりも後側に設けられた出力軸２６ｂを備えている。
入力軸２６ａと出力軸２６ｂとは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２６ａの後部と出力軸２６ｂの前部との間に高速クラッチ２６ｃが設けられている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂの後部とに亘り、低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄが設けられている。

【0052】

副変速装置２６においては、前後進切換装置２５の出力が入力軸２６ａに入力される。
高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が高速クラッチ２６ｃを介して変速されないで出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから高速側の動力が出力される。低速クラッチ２６ｄが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄによって低速側の動力に変速されて出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから出力される。低速側の動力は、高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられた場合に出力される高速側の動力よりも低速である。

【0053】

図３に示されるように、後輪差動機構１９は、副変速装置２６の出力が入力される入力軸１９ａを備えている。入力軸１９ａは、副変速装置２６の出力軸２６ｂの後部に連結されている。ギヤ連動機構２７は、副変速装置２６の出力軸２６ｂと、前輪変速装置２０の入力軸２０ａとに亘って設けられ、副変速装置２６の出力軸２６ｂの動力を前輪変速装置２０の入力軸２０ａに伝達するように構成されている。

【0054】

前輪変速装置２０は、図３に示されるように、ギヤ連動機構２７に連結された入力軸２０ａ、および、入力軸２０ａと平行に並ぶ出力軸２０ｅを備えている。入力軸２０ａに等速クラッチ２０ｂおよび増速クラッチ２０ｃが設けられている。等速クラッチ２０ｂと出力軸２０ｅとに亘って等速ギヤ機構２０ｄが設けられている。増速クラッチ２０ｃと出力軸２０ｅとに亘って増速ギヤ機構２０ｆが設けられている。

【0055】

前輪変速装置２０においては、副変速装置２６の出力がギヤ連動機構２７によって入力軸２０ａに伝達される。等速クラッチ２０ｂが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が等速クラッチ２０ｂおよび等速ギヤ機構２０ｄによって等速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。等速動力は、前車輪１を後車輪２と同一の速度で駆動する動力である。増速クラッチ２０ｃが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が増速クラッチ２０ｃおよび増速ギヤ機構２０ｆによって増速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。増速動力は、前車輪１を後車輪２よりも高速で駆動する動力である。前輪変速装置２０の出力軸２０ｅの動力が回転軸３８を介して前輪差動機構３９に伝達される。

【0056】

走行動力伝達装置１５においては、前車輪１および後車輪２を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪１および後車輪２に伝達される。

【0057】

すなわち、入力軸２３の動力が第１連動機構１２６を介して低速遊星変速部１００の内歯ギヤ１０３に伝達され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０、第１入力軸１３６を介し低速遊星変速部１００の太陽ギヤ１０１に伝達され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが低速遊星変速部１００によって低速側の合成動力に合成され、低速側の合成動力が低速クラッチ１００Ｃに出力される。入力軸２３の動力が第２連動機構１２７を介して高速遊星変速部１１０のキャリヤ１１４に伝達され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が出力伝達機構１３０、第２入力軸１３７を介して高速遊星変速部１１０の太陽ギヤ１１１に伝達され、エンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが高速遊星変速部１１０によって高速側の合成動力に合成され、高速側の合成動力が高速クラッチ１１０Ｃに出力される。低速クラッチ１００Ｃが入り状態（オン状態）に切り換えられ、高速クラッチ１１０Ｃが切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速クラッチ１００Ｃからの低速側の合成動力が前後進切換装置２５を介して副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９及び前輪変速装置２０に伝達される。

【0058】

低速クラッチ１００Ｃが切り状態（オフ状態）に切り換えられ、高速クラッチ１１０Ｃが入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速クラッチ１１０Ｃからの高速側の合成動力が前後進切換装置２５を介して副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６からギヤ連動機構２７を介して後輪差動機構１９及び前輪変速装置２０に伝達される。

【0059】

第２モータジェネレータ１８は、主として前車輪１および後車輪２を駆動する電動機として働くが、減速時に発電機として働く。

【0060】

走行動力伝達装置１５においては、前車輪１および後車輪２を駆動するとき、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力が入力伝達機構１２０によって第１モータジェネレータ１７に入力され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行う。発電によって得られた電力を第２モータジェネレータ１８に駆動用に供給することができる。第２モータジェネレータ１８に対する電力の供給は、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されてバッテリー２２を介して、あるいは、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されないでバッテリー２２を介さないで行われる。

【0061】

図３に示されるように、出力軸５ｂと入力軸２３とに亘ってクラッチ４５が設けられている。クラッチ４５は、油圧電磁弁などによって入り状態（オン状態）と切り状態（オフ状態）とに切換え操作されるように構成されている。クラッチ４５は、入り状態に切り換えられることにより、エンジン５からの動力を電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂに伝達し、ハイブリッドトランスミッション１６をエンジン５の動力及び第２モータジェネレータ１８の駆動力によって前車輪１および後車輪２を駆動し、第１モータジェネレータ１７によって発電するハイブリッドモードに切り換える。クラッチ４５は、切り状態に切り換えられることにより、エンジン５から電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂへの動力伝達を絶ち、ハイブリッドトランスミッション１６を第２モータジェネレータ１８の駆動力のみによって前車輪１および後車輪２を駆動する電動モードに切り換える。クラッチ４５としては、乾式クラッチを採用することが可能である。

【0062】

図３に示されるように、入力軸２３に、第１モータジェネレータ１７、第２モータジェネレータ１８および歯車伝動機構３０に潤滑油を供給するトロコイドポンプ８１が設けられている。

【0063】

〔作業動力伝達装置〕
図１，２に示されるように、動力取出軸１２は、ミッションケース１３の後部に支持されている。図３に示されるように、エンジン５の動力を動力取出軸１２に伝達する作業動力伝達装置４０がミッションケース１３に収容されている。

【0064】

作業動力伝達装置４０は、図３に示されるように、入力軸２３の後方に車体前後方向に沿って延びる状態で設けられ、入力軸２３に前部が連結された回転軸４１、回転軸４１の後部に連結された作業クラッチ４２、作業クラッチ４２の出力を変速して動力取出軸１２に伝達する動力取出軸変速装置４３を備えている。回転軸４１の軸芯と入力軸２３の軸芯とが同一の軸芯上に位置している。入力軸２３と回転軸４１とは、直接あるいはジョイントを介して連動連結される。

【0065】

作業動力伝達装置４０においては、入力軸２３の動力が回転軸４１に伝達され、回転軸４１から作業クラッチ４２および動力取出軸変速装置４３を介して動力取出軸１２に伝達される。作業クラッチ４２により、エンジン５からの動力が動力取出軸１２に伝達される入り状態と、エンジン５から動力取出軸１２への動力伝達が絶たれる切り状態とに切換えられる。

【0066】

〔モータジェネレータ、インバータ装置〕
図３に示されるように、第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８にインバータ装置２１が接続され、インバータ装置２１にバッテリー２２が接続されている。インバータ装置２１は、第１モータジェネレータ１７からの交流電力を直流電力に変換してバッテリー２２に供給し、バッテリー２２からの直流電力を交流電力に変換して第２モータジェネレータに供給する。

【0067】

図２，４，５に示されるように、インバータ装置２１は，前車輪１と後車輪２との間、かつ、床部１１の下方に位置する空間のうちミッションケース１３に対して車体横幅方向一方に位置する箇所に設けられている。インバータ装置２１は、走行車体３の横外側方から前車輪１と後車輪２との間を介してメンテンスすることが可能である。

【0068】

図１，５に示されるように、排ガス処理装置５３に供給される還元剤としての尿素水を貯留する還元剤タンク５４は、前車輪１と後車輪２との間、かつ、床部１１の下方に位置する空間のうちミッションケース１３に対して車体横幅方向他方に位置する箇所に設けられている。還元剤タンク５４は、ミッションケース１３に対してインバータ装置２１が位置する側とは反対側に設けられている。図１，５に示されるように、エンジン用の燃料タンク５５がミッションケース１３に対して還元剤タンク５４が位置する側と同じ側に設けられている。インバータ装置２１の重量と、還元剤タンク５４に貯留される尿素水、および燃料タンク５５に貯留される燃料の両方の重量と、がミッションケース１３の両横側方に分かれて車体に掛かるように構成されている。

【0069】

本実施形態では、インバータ装置２１をミッションケース１３に対して車体右横側に位置する箇所に設け、還元剤タンク５４および燃料タンク５５をミッションケース１３に対して車体左横側に位置する箇所に設けている。これに限らず、インバータ装置２１をミッションケース１３に対して車体左横側に位置する箇所に設け、還元剤タンク５４および燃料タンク５５をミッションケース１３に対して車体右横側に位置する箇所に設けるものであってもよい。

【0070】

図５に示されるように、インバータ装置２１は、ミッションケース１３とインバータ装置２１とにわたって設けられた支持部材５６に支持されている。インバータ装置２１は、剛性が高いミッションケース１３に支持部材５６を介して支持されている。

【0071】

図２，４，５に示されるように、インバータ装置２１は、上段の乗降用ステップ５０ａに対して車体横幅方向内側に位置する箇所に設けられている。インバータ装置２１は、上段の乗降用ステップ５０ａによって横外側方からガードされる。

【0072】

インバータ装置２１と、インバータ装置２１の冷却を行う冷却装置５７とが車体上下方向に並べられている。本実施形態では、図２，４，５に示されるように、インバータ装置２１の下方に冷却装置５７が位置しているが、インバータ装置２１の上方に冷却装置５７が位置するものであってもよい。図５に示されるように、冷却装置５７は、冷却装置５７とミッションケース１３の下部とにわたって設けられた支持部材５８に支持されており、冷却装置５７は、支持部材５８を介してミッションケース１３に支持される。

【0073】

冷却装置５７は、図４，５に示されるように、冷却水の冷却を行うラジエータ５７ａ、ラジエータ５７ａとインバータ装置２１に備えられている冷却部との間で冷却水を循環させるポンプ５７ｂ、冷却水を貯留する冷却水タンク５７ｃを有している。本実施形態では、ポンプ５７ｂとしては、電動ポンプが採用されている。冷却水タンク５７ｃとポンプ５７ｂとが車体前後方向に沿う方向に並べられている。ポンプ５７ｂとラジエータ５７ａとが車体横幅方向に沿う方向に並べられている。ラジエータ５７ａがポンプ５７ｂよりも車体横幅方向内側に位置している。

【0074】

〔別実施形態〕
（１）図６は、別の実施形態のインバータ装置２１の設置構造を示す側面図である。別の実施形態のインバータ装置２１の設置構造では、図６に示されるように、インバータ装置２１と運転キャビン１０のうちの下部フレーム１０ｃとにわたって設けた支持部材５９にインバータ装置２１が支持され、インバータ装置２１は、支持部材５９を介して運転キャビン１０に支持される。支持部材５９は、インバータ装置２１が載置される支持台部５９ａ、および、下部フレーム１０ｃから支持台部５９ａに向けて延ばされ、支持台部５９ａを吊り下げ支持する支持アーム５９ｂを備えている。車体フレーム４からインバータ装置２１に伝わる振動が前緩衝材１０ａおよび後緩衝材１０ｂによって緩和される。

【0075】

（２）図７は、別の実実施形態のインバータ装置２１の設置構造を示す側面図である。別の実実施形態のインバータ装置２１の設置構造では、インバータ装置２１とバッテリー２２とが車体上下方向に並べられている。本実施形態では、インバータ装置２１の下にバッテリー２２が設けられているが、インバータ装置２１の上にバッテリー２２を設けることが可能である。

【0076】

（３）上記した実施形態では、ハイブリッドトランスミッション１６が設けられた例を示したが、これに限らず、エンジンを備えず、電動モータの駆動力のみを後車輪２に伝達するミッションを備えるものであってもよい。

【0077】

（４）上記した実施形態では、前車輪１および後車輪２の両方に駆動力を伝達する構成を示したが、前車輪１に駆動力を伝達せず、後車輪２のみに駆動力を伝達するものであってもよい。

【0078】

（５）上記した実施形態では、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８とが車体前後方向に並べられた例を示しが、これに限らず、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８とは、車体横幅方向あるいは車体上下方向に並べられたものであってもよい。

【0079】

（６）上記した実施形態では、乗降用ステップ５０ａがインバータ装置２１に対するガード部材になる例を示した、インバータ装置２１の車体横外側に乗降用ステップが位置しないものであってもよい。

【0080】

（７）上記した実施形態では、インバータ装置２１と冷却装置５７とが上下方向に並ぶ例を示したが、インバータ装置２１と冷却装置５７とが上下方向に並ばないものであってもよい。

【0081】

（８）上記した実施形態では、インバータ装置２１とバッテリー２２とが上下方向に並ぶ例を示したが、インバータ装置２１とバッテリー２２とが上下方向に並ばないものであってもよい。

【0082】

（９）上記した実施形態では、運転キャビン１０を備えた例を示したが、運転キャビン１０を備えないものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、電動モータの駆動力を後走行装置に伝達するミッションを備える作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0084】

１ 前車輪
２ 後車輪（後走行装置）
３ 走行車体
４ 車体フレーム
５ エンジン
９ 運転部
１０ 運転キャビン
１０ａ 前緩衝材（緩衝材）
１０ｂ 後緩衝材（緩衝材）
１１ 床部
１６ ミッション（ハイブリッドトランスミッション）
１７ 電動モータ（第１モータジェネレータ）
１８ 電動モータ（第２モータジェネレータ）
２１ インバータ装置
２２ バッテリー
５３ 排ガス処理装置
５４ 還元剤タンク
５６ 支持部材
５７ 冷却装置
５７ａ ラジエータ
５７ｂ ポンプ
５７ｃ 冷却水タンク
５９ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】