特開 2023-177844 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177844

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/40 20071001AFI20231207BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20231207BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B60K6/40

B60L15/00 H

B60K6/445 ZHV

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090762

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平瀬 裕司

(72)【発明者】

【氏名】柳生 壽美夫

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】伊井 常泰

【テーマコード（参考）】

3D202

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA00

3D202AA03

3D202EE00

3D202EE10

3D202EE21

3D202EE22

3D202EE23

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125BA04

5H125BB07

5H125FF01

5H125FF03

(57)【要約】

【課題】後走行装置に動力を伝達する走行動力伝達装置に連結された電動モータが備えられた作業車において、運転部の床部の地上高さを高くしないでインバータ装置の最低地上高さを高くしながら、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることを可能にする。
【解決手段】電動モータ１７，１８に接続される２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂが備えられている。前車輪と後走行装置との間、かつ、運転部の床部１１の下方に位置する空間のうち、走行動力伝達装置１５に対して車体横幅方向一方に位置する箇所に、一方のインバータ装置２１Ａが設けられている。前車輪と後走行装置との間、かつ、運転部の床部１１の下方に位置する空間のうち、走行動力伝達装置１５に対して車体横幅方向他方に位置する箇所に、他方のインバータ装置２１Ｂが設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、
前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、前記後走行装置に動力を伝達する走行動力伝達装置と、前記走行動力伝達装置に連結された電動モータと、が備えられ、
前記電動モータに接続される２つのインバータ装置が備えられ、
前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記走行動力伝達装置に対して車体横幅方向一側方に位置する箇所に、前記２つのインバータ装置のうちの一方のインバータ装置が設けられ、
前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記走行動力伝達装置に対して車体横幅方向他側方に位置する箇所に、前記２つのインバータ装置のうちの他方のインバータ装置が設けられている作業車。

【請求項2】

前記走行動力伝達装置は、ミッションケースと、前記ミッションケースの内部に設けられたトランスミッションと、を備えている請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記電動モータが２基設けられ、
前記２基の電動モータのうちの一方の電動モータと前記２つのインバータ装置のうちの一方のインバータ装置とが接続され、
前記２基の電動モータのうちの他方の電動モータと前記２つのインバータ装置のうちの他方のインバータ装置とが接続されている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項4】

前記電動モータが２基設けられ、
前記２基の電動モータ、前記２つのインバータ装置が車体前後方向において同じ位置に位置する状態で前記２基の電動モータが前記ミッションケースの内部に設けられている請求項２に記載の作業車。

【請求項5】

前記２基の電動モータは、車体横幅方向に沿う方向に並べられている請求項４に記載の作業車。

【請求項6】

前記２つのインバータ装置のうちの第１インバータ装置と前記ミッションケースとにわたって設けられ、前記第１インバータ装置を支持する第１支持部材が備えられ、
前記２つのインバータ装置のうちの第２インバータ装置と前記ミッションケースとにわたって設けられ、前記第２インバータ装置を支持する第２支持部材が備えられている請求項４または５に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本発明は、前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部が備えられた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した作業車には、特許文献１に示されるように、後走行装置（後輪）に動力を伝達する走行動力伝達装置（無段変速装置、前後進切換装置、ギヤ変速装置）と、走行動力伝達装置に連結された電動モータ（モータジェネレータ）とが備えられたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－６５３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した作業車にあっては、一般に、電動モータに接続されるインバータ装置を備えるので、インバータ装置をメンテナンスし易いことが要望されている。

【0005】

本発明は、床部の地上高さを高くしないでインバータ装置の最低地上高さを高くしながら、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることができる作業車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による作業車は、
前車輪および後走行装置によって支持される走行車体が備えられ、
前記走行車体に、搭乗用の床部を有する運転部と、前記後走行装置に動力を伝達する走行動力伝達装置と、前記走行動力伝達装置に連結された電動モータと、が備えられ、前記電動モータに接続される２つのインバータ装置が備えられ、前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記走行動力伝達装置に対して車体横幅方向一側方に位置する箇所に、前記２つのインバータ装置のうちの一方のインバータ装置が設けられ、前記前車輪と前記後走行装置との間、かつ、前記床部の下方に位置する空間のうち、前記走行動力伝達装置に対して車体横幅方向他側方に位置する箇所に、前記２つのインバータ装置のうちの他方のインバータ装置が設けられている。

【0007】

本構成によると、車体の横外側方から前車輪と後走行装置との間を通してインバータ装置に対するメンテンナンスを行うことができる。２つのインバータ装置を採用するので、１つのインバータ装置を採用した場合に比べ、必要な電力交換機能を得ながら各インバータ装置の上下長さを短く済ませることができる。上下長さが短いインバータ装置を走行動力伝達装置の両横側方に振り分けて床部の下方箇所に設けるので、上下長さが長い１つのインバータ装置を床部の下方箇所に設ける場合に比べ、床部の地上高さを高くせずに、各インバータ装置の最低地上高さを高くすることができる。
つまり、床部の地上高さを高くせずにインバータ装置の最低地上高さを高くしながら、インバータ装置をメンテナンスし易い状態で設けることができる。
また、作業車に用いられるインバータ装置は大電力に対応するため大形化しやすい傾向があるが、２つに分割した方が全体として小型化できる場合がある。また、レイアウトの自由度が高めることができる。

【0008】

本発明においては、前記走行動力伝達装置は、ミッションケースと、前記ミッションケースの内部に設けられたトランスミッションと、を備えていると好適である。

【0009】

本構成によると、トラスミッションによって後走行装置の駆動速度を変更することができるので、行う作業が異なる場合でも作業に対応した速度で走行することができる。

【0010】

本発明においては、
前記電動モータが２基設けられ、前記２基の電動モータのうちの一方の電動モータと前記２つのインバータ装置のうちの一方のインバータ装置とが接続され、前記２基の電動モータのうちの他方の電動モータと前記２つのインバータ装置のうちの他方のインバータ装置とが接続されていると好適である。

【0011】

本構成によると、一方の電動モータと一方のインバータ装置とを接続する接続構造と、他方電動モータと他方のインバータ装置とを接続する接続構造とが交錯しないようにし易い。

【0012】

本発明においては、
前記電動モータが２基設けられ、前記２基の電動モータ、前記２つのインバータ装置が車体前後方向において同じ位置に位置する状態で前記２基の電動モータが前記ミッションケースの内部に設けられていると好適である。

【0013】

本構成によると、インバータ装置が電動モータの近くに位置するので、電動モータとインバータ装置とを接続し易い。

【0014】

本発明においては、
前記２基の電動モータは、車体横幅方向に沿う方向に並べられていると好適である。

【0015】

本構成によると、ミッションケースの両横側方に位置するインバータ装置が電動モータの近くに位置するので、電動モータとインバータ装置とを接続し易い。

【0016】

本発明においては、
前記２つのインバータ装置のうちの第１インバータ装置と前記ミッションケースとにわたって設けられ、前記第１インバータ装置を支持する第１支持部材が備えられ、前記２つのインバータ装置のうちの第２インバータ装置と前記ミッションケースとにわたって設けられ、前記第２インバータ装置を支持する第２支持部材が備えられていると好適である。

【0017】

本構成によると、高い剛性を有するミッションケースによって第１支持部材を介して第１インバータ装置が支持され、第２支持部材を介して第２インバータ装置が支持されるので、第１インバータ装置および第２インバータ装置をガタ付き難いようにしっかり支持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】トラクタの左側を示す側面図である。

【図2】トラクタの右側を示す側面図である。

【図3】走行動力伝達装置の模式図である。

【図4】インバータ装置の設置を示す正面図である。

【図5】車体左側のインバータ装置の設置を示す側面図である。

【図6】車体右側のインバータ装置の設置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１，２などに示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、図１，２などに示される矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１，２などに示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、図１，２などに示される矢印Ｄの方向を「車体下方」とする。図１の紙面表側、図２の紙面裏側、および、図４に示されるＬの方向を「車体左方」、図１の紙面裏側、図２の紙面表側、および、図４に示されるＲの方向を「車体右方」とする。車体左右方向が車体横幅方向となる。

【0020】

〔トラクタの全体の構成〕
図１，２に示されるように、トラクタは、左右一対の駆動可能な前車輪１、左右一対の駆動可能な後走行装置としての後車輪２によって支持される走行車体３を備えている。走行車体３の車体フレーム４は、走行車体３の前部に設けられたエンジン５と、エンジン５の後部に前部が連結されたミッションケース１３と、エンジン５の下部に連結された前部フレーム１４とによって構成されている。走行車体３の前部に、エンジン５を有する原動部６が備えられている。走行車体３の後部に、運転部９が備えられている。ミッションケース１３の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構(図示せず)、連結した作業装置にエンジン５からの動力を取り出して伝達する動力取出軸１２が備えられている。本実施形態では、後走行装置としての後車輪２を備えているが、後走行装置としては、ミニクローラ式の走行装置の採用が可能である。

【0021】

〔運転部〕
図１，２に示されるように、運転部９には、運転座席７、運転座席７の前下方に搭乗用に設けられた床部１１（図４参照）、前車輪１を操向操作するステアリングホィール８、搭乗空間を覆う運転キャビン１０が備えられている。床部１１は、運転キャビン１０に支持されている。図４に示されるように、床部１１の車体横幅方向での中央部（ミッションケース１３の上方に位置する部位）に、上方に向かう膨出部１１ａが設けられている。

【0022】

運転キャビン１０は、走行振動などの運転キャビン１０への伝達を緩和する前緩衝材１０ａ（図１，２参照）および後緩衝材１０ｂ（図１，２参照）を介して車体フレーム４に支持されている。具体的には、運転キャビン１０の下部フレーム１０ｃにおける前部の左右２箇所が前緩衝材１０ａを介してミッションケース１３の前部に連結され、下部フレーム１０ｃにおける後部の左右２箇所が後緩衝材１０ｂを介してミッションケース１３の後部に連結されている。

【0023】

図１，２に示されるように、運転部９の右横外側および左横外側のそれぞれに、運転部９に対する乗り降りに使用する上下２段の乗降用ステップ５０が設けられている。車体側面視において、上下２段の乗降用ステップ５０のうちの上段の乗降用ステップ５０ａは、運転部９の乗降口９ａの下方に位置し、上下２段の乗降用ステップ５０のうちの下段の乗降用ステップ５０ｂは、上段の乗降用ステップ５０ａに対して車体前方側に位置ずれしている。

【0024】

〔原動部〕
図１，２に示されるように、原動部６は、エンジンボンネット５１によって形成されるエンジンルーム５２を備えている。エンジンルーム５２の後部にエンジン５が設けられている。エンジン５の後部の上方に、エンジン５の排気を浄化処理する排ガス処理装置５３が設けられている。排ガス処理装置５３においては、エンジン５から導入された排ガスに還元剤タンク（図示せず）から供給される還元剤としての尿素水が噴射されて加水分解され、排ガスに含まれる窒素酸化物を減少させる排ガスの浄化処理が行われる。浄化処理された排ガスが排ガス処理装置５３に接続された排気管５３ａから吐出される。

【0025】

〔走行動力伝達装置〕
エンジン５からの動力を前車輪１および後車輪２に伝達する走行動力伝達装置１５は、図１，２に示されるように、エンジン５の後部に前部が連結されたミッションケース１３を備えている。ミッションケース１３は、エンジン５に対して車体前後方向に沿う方向に並べられ、かつ、車体横幅方向での中央部において車体前後方向に沿って延びている。エンジン５とミッションケース１３との連結は、エンジン５の後部に備えられ、フライホィール５ａ（図３参照）を収容するフライホイールハウジング部（図示せず）と、ミッションケース１３の前部に備えられたクラッチハウジング部（図示せず）とを連結することによって行われる。

【0026】

図３に示されるように、ミッションケース１３には、エンジン５からの動力を変速して前車輪１および後車輪２に向けて出力するトランスミッションとしてのハイブリッドトランスミッション１６が収容されている。

【0027】

〔ハイブリッドトランスミッション〕
ハイブリッドトランスミッション１６には、図３に示されるように、ミッションケース１３の前部に設けられ、エンジン５の出力軸５ｂの動力が入力される入力軸２３、エンジン５の後隣りに位置する電動ミッション部１６Ａ、及び、電動ミッション部１６Ａよりも後側に位置する歯車ミッション部１６Ｂが設けられている。入力軸２３の軸芯および出力軸５ｂの軸芯は、同一の軸芯上に位置している。

【0028】

図３に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３の前部に形成された電動ミッション室２８に収容されている。歯車ミッション部１６Ｂは、ミッションケース１３の後部に形成された歯車ミッション室２９に収容されている。電動ミッション室２８は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の前端部における内部に設けられた前壁部１３ａ、ミッションケース１３の中間部における内部に設けられた遮断壁部１３ｂによって形成されている。歯車ミッション室２９は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の後端部に位置する後壁部１３ｃ、遮断壁部１３ｂによって形成されている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、遮断壁部１３ｂを挟んで隣り合っている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、連通しないように遮断壁部１３ｂによって遮断されている。

【0029】

〔電動ミッション部〕
図３に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、エンジン５と歯車ミッション部１６Ｂとの間に設けられている。電動ミッション部１６Ａには、２基の電動モータとしてのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。本実施形態では、図４に示されるように、２基のモータジェネレータ１７，１８は、各モータジェネレータ１７，１８の回転軸芯が車体前後方向に沿い、かつ、２基のモータジェネレータ１７，１８の回転軸芯が車体横幅方向に並ぶ状態で車体横幅方向に沿う方向に並べられている。２基のモータジェネレータが車体前後方向に沿う方向に並ぶ場合に比べ、各モータジェネレータ１７，１８として、車体前後方向に沿う方向での長さが長いモータジェネレータを採用することができる。本実施形態では、２基のモータジェネレータ１７，１８の外径が同じに設定されている。本実施形態では、２基のモータジェネレータ１７，１８は、車体横幅方向に沿って並べられているが、車体上下方向に沿って並ぶもの、あるいは、車体前後方向視で左下がりあるいは右下がりに並ぶものであってもよい。

【0030】

〔歯車ミッション部〕
図３に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａに対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａの後隣りに位置している。

【0031】

図３に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、歯車伝動機構３０を有している。歯車伝動機構３０には、伝動機構入力軸９９、ギヤ伝動機構９８、低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０、高速クラッチ１１０Ｃ、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７が備えられている。

【0032】

以下において、２基のモータジェネレータ１７，１８のうちの一方のモータジェネレータ１７を第１モータジェネレータ１７と称し、２基のモータジェネレータ１７，１８のうちの他方のモータジェネレータ１８を第２モータジェネレータ１８と称して説明する。
伝動機構入力軸９９は、ミッションケース１３の入力軸２３の後方に入力軸２３と同一の軸芯上に位置する状態で設けられている。伝動機構入力軸９９と入力軸２３とが連結されており、入力軸２３の動力が伝動機構入力軸９９に伝達される。ギヤ伝動機構９８は、伝動機構入力軸９９と、第１モータジェネレータ１７のロータ支軸１７ｂとに亘って設けられ、入力軸２３の動力を第１モータジェネレータ１７に伝達するように構成されている。

【0033】

図３に示されるように、低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１、遊星ギヤ１０２、内歯ギヤ１０３、キャリヤ１０４を備えている。低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂとが同一の軸芯上に位置する状態で第２モータジェネレータ１８の後方に設けられている。内歯ギヤ１０３と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１０５を介して連結されている。太陽ギヤ１０１に第１入力軸１３６が備えられ、第１入力軸１３６が第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂに連結されている。

【0034】

低速遊星変速部１００においては、入力軸２３の動力が内歯ギヤ１０３に伝達されて内歯ギヤ１０３が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１０１に伝達されて太陽ギヤ１０１が駆動され、エンジン５からの動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて低速側の合成動力が現出され、低速側の合成動力がキャリヤ１０４から出力される。

【0035】

低速クラッチ１００Ｃは、低速遊星変速部１００の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００が出力する低速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

【0036】

図３に示されるように、高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１、遊星ギヤ１１２、内歯ギヤ１１３、キャリヤ１１４を備えている。高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１の回転軸芯と、第１モータジェネレータ１７のロータ支軸１７ｂとが同一の軸芯上に位置する状態で第１モータジェネレータ１７の後方に設けられている。キャリヤ１１４と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１１５を介して連結されている。太陽ギヤ１１１に第２入力軸１３７が備えられ、第２入力軸１３７と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂとがギヤ連動機構１１６および第１入力軸１３６を介して連結されている。

【0037】

高速遊星変速部１１０においては、入力軸２３の動力がキャリヤ１１４に伝達されて遊星ギヤ１１２が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１１１に伝達されて太陽ギヤ１１１が駆動され、入力軸２３からのエンジン動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて高速側の合成動力が現出され、高速側の合成動力が内歯ギヤ１１３から出力される。高速側の合成動力は、低速遊星変速部１００が合成して現出する低速側の合成動力よりも高速の合成動力である。

【0038】

高速クラッチ１１０Ｃは、高速遊星変速部１１０の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０が出力する高速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。

【0039】

前後進切換装置２５は、図３に示されるように、伝動機構入力軸９９の後方に位置する入力軸２５ａ、入力軸２５ａと平行に並ぶ出力軸２５ｂを備えている。入力軸２５ａと伝動機構入力軸９９とは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２５ａに、前進クラッチ２５ｃおよび後進クラッチ２５ｄが設けられている。前進クラッチ２５ｃと出力軸２５ｂとに亘って前進ギヤ機構２５ｅが設けられている。後進クラッチ２５ｄと出力軸２５ｂとに亘って後進ギヤ機構２５ｆが設けられている。

【0040】

前後進切換装置２５においては、低速クラッチ１００Ｃおよび高速クラッチ１１０Ｃの出力が入力軸２５ａに入力される。前進クラッチ２５ｃが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が前進ギヤ機構２５ｅおよび前進クラッチ２５ｃによって前進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。後進クラッチ２５ｄが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が後進ギヤ機構２５ｆおよび後進クラッチ２５ｄによって後進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。

【0041】

副変速装置２６は、図３に示されるように、前後進切換装置２５の出力軸２５ｂに連結された入力軸２６ａ、入力軸２６ａよりも後側に設けられた出力軸２６ｂを備えている。
入力軸２６ａと出力軸２６ｂとは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２６ａの後部と出力軸２６ｂの前部との間に高速クラッチ２６ｃが設けられている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂの後部とに亘り、低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄが設けられている。

【0042】

副変速装置２６においては、前後進切換装置２５の出力が入力軸２６ａに入力される。
高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が高速クラッチ２６ｃを介して変速されないで出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから高速側の動力が出力される。低速クラッチ２６ｄが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄによって低速側の動力に変速されて出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから出力される。低速側の動力は、高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられた場合に出力される高速側の動力よりも低速である。

【0043】

図３に示されるように、後輪差動機構１９は、副変速装置２６の出力が入力される入力軸１９ａを備えている。入力軸１９ａは、副変速装置２６の出力軸２６ｂの後部に連結されている。ギヤ連動機構２７は、副変速装置２６の出力軸２６ｂと、前輪変速装置２０の入力軸２０ａとに亘って設けられ、副変速装置２６の出力軸２６ｂの動力を前輪変速装置２０の入力軸２０ａに伝達するように構成されている。

【0044】

前輪変速装置２０は、図３に示されるように、ギヤ連動機構２７に連結された入力軸２０ａ、および、入力軸２０ａと平行に並ぶ出力軸２０ｅを備えている。入力軸２０ａに等速クラッチ２０ｂおよび増速クラッチ２０ｃが設けられている。等速クラッチ２０ｂと出力軸２０ｅとに亘って等速ギヤ機構２０ｄが設けられている。増速クラッチ２０ｃと出力軸２０ｅとに亘って増速ギヤ機構２０ｆが設けられている。

【0045】

前輪変速装置２０においては、副変速装置２６の出力がギヤ連動機構２７によって入力軸２０ａに伝達される。等速クラッチ２０ｂが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が等速クラッチ２０ｂおよび等速ギヤ機構２０ｄによって等速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。等速動力は、前車輪１を後車輪２と同一の速度で駆動する動力である。増速クラッチ２０ｃが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が増速クラッチ２０ｃおよび増速ギヤ機構２０ｆによって増速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。増速動力は、前車輪１を後車輪２よりも高速で駆動する動力である。前輪変速装置２０の出力軸２０ｅの動力が回転軸３８を介して前輪差動機構３９に伝達される。

【0046】

走行動力伝達装置１５においては、前車輪１および後車輪２を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪１および後車輪２に伝達される。

【0047】

すなわち、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが低速遊星変速部１００によって低速側の合成動力に合成される。入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが高速遊星変速部１１０によって高速側の合成動力に合成される。低速クラッチ１００Ｃを入り状態に切り換え、高速クラッチ１１０Ｃを切り状態に切り換えることにより、低速遊星変速部１００からの低速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６からギヤ連動機構２７を介して後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。高速クラッチ１１０Ｃを入り状態に切り換え、低速クラッチ１００Ｃを切り状態に切り換えることにより、高速遊星変速部１１０からの高速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。

【0048】

走行動力伝達装置１５においては、前車輪１および後車輪２を駆動するとき、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力が伝動機構入力軸９９及びギヤ伝動機構９８を介して第１モータジェネレータ１７に入力され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行い、発電によって得られた電力を第２モータジェネレータ１８に駆動用に供給することができる。第２モータジェネレータ１８に対する電力の供給は、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されてバッテリー２２を介して、あるいは、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されないでバッテリー２２を介さないで行われる。

【0049】

図３に示されるように、出力軸５ｂと入力軸２３とに亘ってクラッチ４５が設けられている。クラッチ４５は、油圧電磁弁などによって入り状態（オン状態）と切り状態（オフ状態）とに切換え操作されるように構成されている。クラッチ４５は、入り状態に切り換えられることにより、エンジン５からの動力を電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂに伝達し、ハイブリッドトランスミッション１６をエンジン５の動力及び第２モータジェネレータ１８の駆動力によって前車輪１および後車輪２を駆動し、第１モータジェネレータ１７によって発電するハイブリッドモードに切り換える。クラッチ４５は、切り状態に切り換えられることにより、エンジン５から電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂへの動力伝達を絶ち、ハイブリッドトランスミッション１６を第２モータジェネレータ１８の駆動力のみによって前車輪１および後車輪２を駆動する電動モードに切り換える。クラッチ４５としては、乾式クラッチを採用することが可能である。

【0050】

図３に示されるように、入力軸２３に、第１モータジェネレータ１７、第２モータジェネレータ１８および歯車伝動機構３０に潤滑油を供給するトロコイドポンプ８１が設けられている。

【0051】

〔作業動力伝達装置〕
図１，２に示されるように、動力取出軸１２は、ミッションケース１３の後部に支持されている。図２に示されるように、エンジン５の動力を動力取出軸１２に伝達する作業動力伝達装置４０がミッションケース１３に収容されている。

【0052】

作業動力伝達装置４０は、図３に示されるように、入力軸２３に連結された伝動機構入力軸９９、伝動機構入力軸９９の後方に車体前後方向に沿って延びる状態で設けられ、伝動機構入力軸９９の後部に前部が連結された回転軸４１、回転軸４１の後部に連結された作業クラッチ４２、作業クラッチ４２の出力を変速して動力取出軸１２に伝達する動力取出軸変速装置４３を備えている。回転軸４１の軸芯と入力軸２３の軸芯とが同一の軸芯上に位置している。入力軸２３と回転軸４１とは、直接あるいはジョイントを介して連動連結される。

【0053】

作業動力伝達装置４０においては、入力軸２３の動力が回転軸４１に伝達され、回転軸４１から作業クラッチ４２および動力取出軸変速装置４３を介して動力取出軸１２に伝達される。作業クラッチ４２により、エンジン５からの動力が動力取出軸１２に伝達される入り状態と、エンジン５から動力取出軸１２への動力伝達が絶たれる切り状態とに切換えられる。

【0054】

〔モータジェネレータ、インバータ装置〕
図４に示されるように、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８は、車体横幅方向に沿って並ぶ状態でミッションケース１３の内部に設けられている。第１モータジェネレータ１７は、第２モータジェネレータ１８よりも左横側に配置されている。なお、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８は、車体前後方向に配置されていてもよい。

【0055】

図３に示されるように、２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂが配置されている。第１モータジェネレータ１７に第１インバータ装置２１Ａが接続され、第２モータジェネレータ１８に第２インバータ装置２１Ｂが接続されている。第１インバータ装置２１Ａおよび第２インバータ装置２１Ｂに、同一のバッテリー２２が接続されている。第１インバータ装置２１Ａは、第１モータジェネレータ１７からの交流電力を直流電力に変換してバッテリー２２に供給する。第２インバータ装置２１Ｂは、バッテリー２２からの直流電力を交流電力に変換して第２モータジェネレータ１８に供給する。第１インバータ装置２１Ａおよび第２インバータ装置２１Ｂに別々に接続されるバッテリー２２を備えることが可能である。

【0056】

図１，２，４，５，６に示されるように、第１インバータ装置２１Ａは、前車輪１と後車輪２との間、かつ、運転部９の床部１１の下方の位置する空間のうち、走行動力伝達装置１５に対して車体左横側に位置する箇所に設けられ、第２インバータ装置２１Ｂは、前車輪１と後車輪２との間、かつ、運転部９の床部１１の下方の位置する空間のうち、走行動力伝達装置１５に対して車体右横側に位置する箇所に設けられている。第１インバータ装置２１Ａおよび第２インバータ装置２１Ｂのそれぞれは、車体横外側方から前車輪１と後車輪２との間を介してメンテナンス可能である。本実施形態では、第１インバータ装置２１Ａを走行動力伝達装置１５に対して車体左横側に位置する箇所に設け、第２インバータ装置２１Ｂを走行動力伝達装置１５に対して車体右横側に位置する箇所に設けているが、これに替え、第１インバータ装置２１Ａを走行動力伝達装置１５に対して車体右横側に位置する箇所に設け、第２インバータ装置２１Ｂを走行動力伝達装置１５に対して車体左横側に位置する箇所に設けることが可能である。本実施形態では、２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂのうちの車体左側のインバータ装置２１Ａと、２つのモータジェネレータ１７，１８のうちの車体左側のモータジェネレータ１７とを接続し、２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂのうちの車体右側のインバータ装置２１Ｂと、２つのモータジェネレータ１７，１８のうちの車体右側のモータジェネレータ１８とを接続する接続構造を採用しているが、２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂのうちの車体左側のインバータ装置２１Ａと、２つのモータジェネレータ１７，１８のうちの車体右側のモータジェネレータ１８と、を接続し、２つのインバータ装置２１Ａ，２１Ｂのうちの車体右側のインバータ装置２１Ｂと、２つのモータジェネレータ１７，１８のうちの車体左側のモータジェネレータ１７、とを接続する接続構造を採用することが可能である。

【0057】

図１，２に示されるように、第１インバータ装置２１Ａ、第２インバータ装置２１Ｂ、第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８は、車体前後方向において同じ位置にする状態で設けられている。第１インバータ装置２１Ａが第１モータジェネレータ１７の近くに位置し、第２インバータ装置２１Ｂが第２モータジェネレータ１８の近くに位置する。

【0058】

図４に示されるように、第１インバータ装置２１Ａは、第１インバータ装置２１Ａとミッションケース１３とにわたって設けられた第１支持部材５４に支持され、第１支持部材５４を介してミッションケース１３に支持される。第２インバータ装置２１Ｂは、第２インバータ装置２１Ｂとミッションケース１３とにわたって設けられた第２支持部材５５に支持され、第２支持部材５５を介してミッションケース１３に支持される。

【0059】

〔別実施例〕
（１）上記した実施形態では、２基のモータジェネレータ（電動モータ）１７，１８を設けた例を示したが、１基のみ、あるいは３基以上のモータジェネレータ（電動モータ）を設けたものであってもよい。

【0060】

（２）上記した実施形態では、走行動力伝達装置１５は、ミッションケース１３、ミッションケース１３の内部に設けられたハイブリッドトランスミッション１６を備える例を示したが、これに限らず、走行用動力伝達装置としては、後車輪２に向けて動力を伝達する回転軸だけのものであってもよい。また、本実施形態では、ハイブリッドトランスミッション１６が設けられた例を示したが、これに限らず、エンジンを備えず、電動モータの駆動力のみを後車輪２に伝達するミッションを備えるものであってもよい。

【0061】

（３）上記した実施形態では、前車輪１および後車輪２に動力を伝達する例を示したが、前車輪１に動力を伝達せず、後車輪２のみに動力を伝達するものであってもよい。

【0062】

（４）上記実施形態では、後走行装置として後車輪２を設けた例を示したが、後走行装置としてミニクローラ走行装置を備えたものであってもよい。

【0063】

（５）上記した実施形態では、２基のモータジェネレータ１７，１８の外径が同じである例を示したが、２基のモータジェネレータ１７，１８の外径が異なるものでもよい。

【0064】

（６）上記した実施形態では、第１および第２インバータ装置２１Ａ，２１Ｂの両方と第１および第２モータジェネレータ１７，１８の両方とが車体前後方向において同じ位置に位置する例を示しが、車体前後方向において異なる位置に位置するものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、後車輪（後走行装置）に向けて出力するミッションに連結された電動モータを備える作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0066】

１ 前車輪
２ 後車輪（後走行装置）
９ 運転部
１１ 床部
１３ ミッションケース
１５ 走行動力伝達装置
１６ ミッション（ハイブリッドトランスミッション）
１７ 電動モータ（第１モータジェネレータ）
１８ 電動モータ（第２モータジェネレータ）
２１Ａ インバータ装置
２１Ｂ インバータ装置
５４ 第１支持部材
５５ 第２支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】