(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177846
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 6/40 20071001AFI20231207BHJP
B60K 6/50 20071001ALI20231207BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20231207BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20231207BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20231207BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20231207BHJP
H02M 7/48 20070101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B60K6/40 ZHV
B60K6/50
B60K6/48
B60L3/00 J
B60L50/60
B60L50/16
H02M7/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090764
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】平瀬 裕司
(72)【発明者】
【氏名】柳生 壽美夫
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 一人
(72)【発明者】
【氏名】伊井 常泰
【テーマコード（参考）】
3D202
5H125
5H770
【Ｆターム（参考）】
3D202AA00
3D202AA08
3D202EE00
3D202EE02
3D202EE11
3D202EE12
3D202EE14
3D202EE23
3D202FF05
3D202FF09
3D202FF12
3D202FF13
5H125AA01
5H125AC08
5H125AC12
5H125CD06
5H125FF01
5H125FF22
5H125FF23
5H770AA21
5H770BA02
5H770CA06
5H770DA10
5H770PA12
5H770PA42
5H770PA43
5H770QA22
5H770QA28
(57)【要約】
【課題】走行装置に動力を供給するモータが設けられた作業車において、モータ及びインバータを効率よく冷却することができるように構成する。
【解決手段】バッテリ４６と、走行装置に動力を供給するモータ２１，２２と、モータ２１，２２を作動させるインバータ４５とが備えられる。第１冷媒を貯留する第１貯留部１１と、第２冷媒を貯留する第２貯留部６１と、第１ポンプ１５と、第２ポンプ６２とが備えられる。第１貯留部１１の第１冷媒が、第１ポンプ１５によりモータ２１，２２に供給されて、モータ２１，２２から第１貯留部１１に戻る。第２貯留部６１の第２冷媒が、第２ポンプ６２によりインバータ４５に供給されて、インバータ４５から第２貯留部６１に戻る。
【選択図】図３
【解決手段】バッテリ４６と、走行装置に動力を供給するモータ２１，２２と、モータ２１，２２を作動させるインバータ４５とが備えられる。第１冷媒を貯留する第１貯留部１１と、第２冷媒を貯留する第２貯留部６１と、第１ポンプ１５と、第２ポンプ６２とが備えられる。第１貯留部１１の第１冷媒が、第１ポンプ１５によりモータ２１，２２に供給されて、モータ２１，２２から第１貯留部１１に戻る。第２貯留部６１の第２冷媒が、第２ポンプ６２によりインバータ４５に供給されて、インバータ４５から第２貯留部６１に戻る。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置と、バッテリと、前記走行装置に動力を供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、
第１冷媒を貯留する第１貯留部と、第２冷媒を貯留する第２貯留部と、第１ポンプと、第２ポンプとが備えられ、
前記第１貯留部の前記第１冷媒が、前記第１ポンプにより前記モータに供給され、前記モータから前記第１貯留部に戻り、
前記第２貯留部の前記第２冷媒が、前記第２ポンプにより前記インバータに供給され、前記インバータから前記第２貯留部に戻る作業車。
第１冷媒を貯留する第１貯留部と、第２冷媒を貯留する第２貯留部と、第１ポンプと、第２ポンプとが備えられ、
前記第１貯留部の前記第１冷媒が、前記第１ポンプにより前記モータに供給され、前記モータから前記第１貯留部に戻り、
前記第２貯留部の前記第２冷媒が、前記第２ポンプにより前記インバータに供給され、前記インバータから前記第２貯留部に戻る作業車。
【請求項2】
前記第１冷媒が冷却油であり、
前記第２冷媒が冷却水である請求項１に記載の作業車。
前記第２冷媒が冷却水である請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記第１貯留部の前記冷却油が前記第１ポンプから前記モータに供給される第１供給系に、前記冷却油を冷却する冷却部が備えられ、
前記第２貯留部の前記冷却水が前記第２ポンプから前記インバータに供給される第２供給系に、前記冷却水を冷却するラジエータが備えられている請求項２に記載の作業車。
前記第２貯留部の前記冷却水が前記第２ポンプから前記インバータに供給される第２供給系に、前記冷却水を冷却するラジエータが備えられている請求項２に記載の作業車。
【請求項4】
前記冷却部は、
前記第１供給系と前記第２供給系とに亘って設けられ、前記冷却油と前記冷却水との間での熱交換を行う熱交換器を有している請求項３に記載の作業車。
前記第１供給系と前記第２供給系とに亘って設けられ、前記冷却油と前記冷却水との間での熱交換を行う熱交換器を有している請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記冷却部は、
前記冷却油を冷却するオイルクーラーを有している請求項３又は４に記載の作業車。
前記冷却油を冷却するオイルクーラーを有している請求項３又は４に記載の作業車。
【請求項6】
前記モータを収容する電動ミッション部が備えられ、
前記第１貯留部が前記電動ミッション部であり、
前記冷却油が前記電動ミッション部に貯留される潤滑油である請求項５に記載の作業車。
前記第１貯留部が前記電動ミッション部であり、
前記冷却油が前記電動ミッション部に貯留される潤滑油である請求項５に記載の作業車。
【請求項7】
前記モータがモータジェネレータであり、
前記モータジェネレータとは別にエンジンが備えられて、
前記電動ミッション部と、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部とを有して、前記エンジンの動力を変速して前記走行装置に出力するハイブリッドミッションが備えられている請求項６に記載の作業車。
前記モータジェネレータとは別にエンジンが備えられて、
前記電動ミッション部と、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部とを有して、前記エンジンの動力を変速して前記走行装置に出力するハイブリッドミッションが備えられている請求項６に記載の作業車。
【請求項8】
前記電動ミッション部と前記ギヤミッション部とが仕切られ、
前記電動ミッション部に貯留される潤滑油と、前記ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものである請求項７に記載の作業車。
前記電動ミッション部に貯留される潤滑油と、前記ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものである請求項７に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車における走行駆動系の構成に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車の一例であるトラクタでは、特許文献１に開示されているように、走行装置に動力を供給するモータ及びバッテリが設けられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－６５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のように、走行装置に動力を供給するモータが設けられた場合、モータを冷却する必要があり、モータを作動させるインバータの冷却も必要になる。
本発明は、走行装置に動力を供給するモータが設けられた作業車において、モータ及びインバータを効率よく冷却することができるように構成することを目的としている。
本発明は、走行装置に動力を供給するモータが設けられた作業車において、モータ及びインバータを効率よく冷却することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の作業車は、走行装置と、バッテリと、前記走行装置に動力を供給するモータと、前記モータを作動させるインバータと、第１冷媒を貯留する第１貯留部と、第２冷媒を貯留する第２貯留部と、第１ポンプと、第２ポンプとが備えられ、前記第１貯留部の前記第１冷媒が、前記第１ポンプにより前記モータに供給され、前記モータから前記第１貯留部に戻り、前記第２貯留部の前記第２冷媒が、前記第２ポンプにより前記インバータに供給され、前記インバータから前記第２貯留部に戻る。
【0006】
走行装置に動力を供給するモータは、走行負荷が掛かることにより一般にインバータよりも高温になり易いので、モータとインバータとにおいて比較的大きな温度差が生じる。
本発明によると、第１冷媒を貯留する第１貯留部と、第２冷媒を貯留する第２貯留部とが設けられており、第１貯留部の第１冷媒が、第１ポンプによりモータに供給されて第１貯留部に戻り、第２貯留部の第２冷媒が、第２ポンプによりインバータに供給されて第２貯留部に戻る。
本発明によると、第１冷媒を貯留する第１貯留部と、第２冷媒を貯留する第２貯留部とが設けられており、第１貯留部の第１冷媒が、第１ポンプによりモータに供給されて第１貯留部に戻り、第２貯留部の第２冷媒が、第２ポンプによりインバータに供給されて第２貯留部に戻る。
【0007】
本発明によると、モータの冷却用の第１冷媒とインバータの冷却用の第２冷媒とが別々に設けられているので、比較的高温のモータに適した第１冷媒を設定することができ、モータに比べて低温のインバータに適した第２冷媒を設定することができる。
これにより、モータ（第１冷媒）とインバータ（第２冷媒）とが互いに影響を及ぼし合うことなく、モータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うことができる。
これにより、モータ（第１冷媒）とインバータ（第２冷媒）とが互いに影響を及ぼし合うことなく、モータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うことができる。
【0008】
本発明において、前記第１冷媒が冷却油であり、前記第２冷媒が冷却水であると好適である。
【0009】
本発明によると、第１冷媒として、比較的高温のモータに適した冷却油を設定し、第２冷媒として、モータに比べて低温のインバータに適した冷却水を設定することにより、モータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うという面で有利である。
【0010】
本発明において、前記第１貯留部の前記冷却油が前記第１ポンプから前記モータに供給される第１供給系に、前記冷却油を冷却する冷却部が備えられ、前記第２貯留部の前記冷却水が前記第２ポンプから前記インバータに供給される第２供給系に、前記冷却水を冷却するラジエータが備えられていると好適である。
【0011】
本発明によると、冷却部によって冷却油が冷却されることにより、低温の冷却油がモータに供給されるので、モータの冷却の面で有利である。
本発明によると、ラジエータにおいて冷却水が冷却されることにより、低温の冷却水がインバータに供給されるので、インバータの冷却の面で有利である。
本発明によると、ラジエータにおいて冷却水が冷却されることにより、低温の冷却水がインバータに供給されるので、インバータの冷却の面で有利である。
【0012】
本発明において、前記冷却部は、前記第１供給系と前記第２供給系とに亘って設けられ、前記冷却油と前記冷却水との間での熱交換を行う熱交換器を有していると好適である。
【0013】
本発明によると、熱交換器において、第１供給系の冷却油と第２供給系の冷却水との間で熱交換が行われ、第１供給系の冷却油の熱が第２供給系の冷却水に奪われて、第１供給系の冷却油の温度が抑えられるので（又は、第２供給系の冷却水の熱が第１供給系の冷却油に奪われて、第２供給系の冷却水の温度が抑えられるので）、モータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うという面で有利である。
【0014】
冷却油を冷却するオイルクーラーを熱交換器とは別に設けた場合、熱交換器によって第１供給系の冷却油と第２供給系の冷却水との間で熱交換が行われることにより、オイルクーラーに掛かる負担が小さくなるので、オイルクーラーの小型化を図ることができる。
熱交換器によって第１供給系の冷却油と第２供給系の冷却水との間で熱交換が行われることにより、冷却油が十分に冷却されるのであれば、冷却油用のオイルクーラーを設けなくてもよくなる。
熱交換器によって第１供給系の冷却油と第２供給系の冷却水との間で熱交換が行われることにより、冷却油が十分に冷却されるのであれば、冷却油用のオイルクーラーを設けなくてもよくなる。
【0015】
本発明において、前記冷却部は、前記冷却油を冷却するオイルクーラーを有していると好適である。
【0016】
本発明によると、オイルクーラーにより冷却油が直接的に冷却され、低温の冷却油がモータに供給されるので、モータの冷却の面で有利である。
【0017】
本発明において、前記モータを収容する電動ミッション部が備えられ、前記第１貯留部が前記電動ミッション部であり、前記冷却油が前記電動ミッション部に貯留されると好適である。
【0018】
本発明によると、冷却油として潤滑油を使用しており、潤滑油をモータに供給することによって、モータの冷却に加えて、モータ用の軸受けや増減速ギヤの潤滑を行うことができる。
本発明によると、モータを収容する電動ミッション部が設けられた場合、電動ミッション部を潤滑油の第１貯留部としているので、潤滑油を貯留する為の専用のオイルタンク等が必要なくなり、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、モータを収容する電動ミッション部が設けられた場合、電動ミッション部を潤滑油の第１貯留部としているので、潤滑油を貯留する為の専用のオイルタンク等が必要なくなり、構造の簡素化の面で有利である。
【0019】
本発明において、前記モータがモータジェネレータであり、前記モータジェネレータとは別にエンジンが備えられて、前記電動ミッション部と、ギヤ伝動機構が設けられたギヤミッション部とを有して、前記エンジンの動力を変速して前記走行装置に出力するハイブリッドミッションが備えられていると好適である。
【0020】
本発明によると、モータがモータジェネレータであり、モータジェネレータとは別にエンジンが設けられており、電動ミッション部とギヤミッション部とを有するハイブリッドミッションが設けられている。
これにより、ハイブリッド型の作業車において、モータジェネレータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うという面で有利である。
これにより、ハイブリッド型の作業車において、モータジェネレータの冷却及びインバータの冷却を効率よく行うという面で有利である。
【0021】
本発明において、前記電動ミッション部と前記ギヤミッション部とが仕切られ、前記電動ミッション部に貯留される潤滑油と、前記ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものであると好適である。
【0022】
電動ミッション部では、モータジェネレータの抵抗にならず、モータジェネレータの冷却が行われ易いように、比較的粘性の低い潤滑油を使用することが好ましい。
ギヤミッション部では、冷却よりも潤滑が優先されるので、ギヤ伝動機構のギヤに潤滑油の油膜が残り易いように、比較的粘性の高い潤滑油を使用することが好ましい。
ギヤミッション部では、冷却よりも潤滑が優先されるので、ギヤ伝動機構のギヤに潤滑油の油膜が残り易いように、比較的粘性の高い潤滑油を使用することが好ましい。
【0023】
本発明によると、電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られて、電動ミッション部に貯留される潤滑油と、ギヤミッション部に貯留される潤滑油とが、異なるものに設定されている。
これにより、電動ミッション部でのモータジェネレータの冷却に好ましい潤滑油と、ギヤミッション部でのギヤ伝動機構の潤滑に好ましい潤滑油とが設定されても、両方の潤滑油が混ざることがないので、モータジェネレータの冷却性及びギヤ伝動機構の潤滑性を容易に維持することができる。
これにより、電動ミッション部でのモータジェネレータの冷却に好ましい潤滑油と、ギヤミッション部でのギヤ伝動機構の潤滑に好ましい潤滑油とが設定されても、両方の潤滑油が混ざることがないので、モータジェネレータの冷却性及びギヤ伝動機構の潤滑性を容易に維持することができる。
【0024】
ギヤミッション部で発生した細かな屑が、モータジェネレータを冷却する潤滑油に混入すると、モータジェネレータにおいて絶縁部の破損に発展する可能性がある。
本発明によると、電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られていることによって、前述のようなコンタミネーションは発生し難いので、モータジェネレータの耐久性の向上の面でも有利である。
本発明によると、電動ミッション部とギヤミッション部とが仕切られていることによって、前述のようなコンタミネーションは発生し難いので、モータジェネレータの耐久性の向上の面でも有利である。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】ハイブリッドミッションの内部を示す概略図である。
【図3】第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータの冷却及び潤滑の概略、並びに、インバータの冷却の概略を示す概略図である。
【図4】インバータの平面図である。
【図5】インバータの縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
【0027】
（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪２（走行装置に相当）と右及び左の後輪３（走行装置に相当）により、機体１が支持されており、機体１の前部にボンネット６が設けられ、機体１の後部に運転部９が設けられている。
図１に示すように、右及び左の前輪２（走行装置に相当）と右及び左の後輪３（走行装置に相当）により、機体１が支持されており、機体１の前部にボンネット６が設けられ、機体１の後部に運転部９が設けられている。
【0028】
機体１は、エンジン５、エンジン５の後部に連結されたクラッチハウジング１１（電動ミッション部に相当）（第１貯留部に相当）、クラッチハウジング１１の後部に連結されたミッションケース１２（ギヤミッション部に相当）、エンジン５の前部に連結された前部フレーム１４等を有している。クラッチハウジング１１とミッションケース１２とを有することにより、ハイブリッドミッション４が構成されている。
【0029】
前輪２が前部フレーム１４に支持され、後輪３がミッションケース１２の後部に支持されている。ボンネット６により、エンジン５が覆われている。運転部９はキャビン１０により覆われており、運転座席７と前輪２を操向操作する操縦ハンドル８とが、運転部９に設けられている。
【0030】
（クラッチハウジングの構成）
図２に示すように、クラッチハウジング１１の内部において、クラッチ１３、油圧ポンプ１５（第１ポンプに相当）、第１モータジェネレータ２１（モータジェネレータに相当）（モータに相当）、第２モータジェネレータ２２（モータジェネレータに相当）（モータに相当）が設けられている。
図２に示すように、クラッチハウジング１１の内部において、クラッチ１３、油圧ポンプ１５（第１ポンプに相当）、第１モータジェネレータ２１（モータジェネレータに相当）（モータに相当）、第２モータジェネレータ２２（モータジェネレータに相当）（モータに相当）が設けられている。
【0031】
クラッチ１３がエンジン５の出力軸５ａに接続されており、伝動軸１６が、クラッチ１３に接続され、クラッチハウジング１１の内部からミッションケース１２の内部の後部に延出されている。円筒軸１７が、伝動軸１６に回転可能に取り付けられて、クラッチハウジング１１の内部からミッションケース１２の内部の前部に延出されている。油圧ポンプ１５及び第１モータジェネレータ２１が、伝動軸１６に取り付けられ、第２モータジェネレータ２２が、円筒軸１７に取り付けられている。
【0032】
（ミッションケースの構成）
図２に示すように、ミッションケース１２の内部において、遊星装置１８（ギヤ伝動機構に相当）、前後進切換装置１９（ギヤ伝動機構に相当）、副変速装置２０（ギヤ伝動機構に相当）、後輪デフ装置２３（ギヤ伝動機構に相当）、前輪変速装置２４（ギヤ伝動機構に相当）、ＰＴＯクラッチ３０、ＰＴＯ変速装置２５（ギヤ伝動機構に相当）及びＰＴＯ軸２６が設けられている。
図２に示すように、ミッションケース１２の内部において、遊星装置１８（ギヤ伝動機構に相当）、前後進切換装置１９（ギヤ伝動機構に相当）、副変速装置２０（ギヤ伝動機構に相当）、後輪デフ装置２３（ギヤ伝動機構に相当）、前輪変速装置２４（ギヤ伝動機構に相当）、ＰＴＯクラッチ３０、ＰＴＯ変速装置２５（ギヤ伝動機構に相当）及びＰＴＯ軸２６が設けられている。
【0033】
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、遊星装置１８に伝達されて変速され、前後進切換装置１９から副変速装置２０に伝達され、後輪デフ装置２３を介して後輪３に伝達される。後輪デフ装置２３の直前から分岐した動力が、前輪変速装置２４に伝達され、伝動軸２８から前輪デフ装置２９に伝達され、前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達される。
【0034】
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、伝動軸１６及びＰＴＯクラッチ３０を介してＰＴＯ変速装置２５に伝達されて変速され、ミッションケース１２の後部に設けられたＰＴＯ軸２６に伝達される。
【0035】
クラッチハウジング１１の後部の壁部１１ａと、ミッションケース１２の前部の壁部１２ａとにより、クラッチハウジング１１の内部とミッションケース１２の内部とが仕切られている。伝動軸１６及び円筒軸１７が、クラッチハウジング１１の壁部１１ａ及びミッションケース１２の壁部１２ａを貫通している。
【0036】
（遊星装置の構成）
図２に示すように、遊星装置１８は、太陽ギヤ１８ａ、複数の遊星ギヤ１８ｂ及びキャリア１８ｃ、リングギヤ１８ｄ等を有している。
図２に示すように、遊星装置１８は、太陽ギヤ１８ａ、複数の遊星ギヤ１８ｂ及びキャリア１８ｃ、リングギヤ１８ｄ等を有している。
【0037】
遊星装置１８において、太陽ギヤ１８ａが円筒軸１７に連結されている。キャリア１８ｃが伝動軸１６に連結され、遊星ギヤ１８ｂがキャリア１８ｃに回転可能に支持されており、太陽ギヤ１８ａと遊星ギヤ１８ｂとが咬合している。円筒軸２７が伝動軸１６に回転可能に取り付けられている。リングギヤ１８ｄが円筒軸２７に連結されて、遊星ギヤ１８ｂとリングギヤ１８ｄとが咬合している。
【0038】
エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）が、遊星装置１８のキャリア１８ｃに伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が遊星装置１８の太陽ギヤ１８ａに伝達される。遊星装置１８において、エンジン５の動力（又は第１モータジェネレータ２１の動力）と第２モータジェネレータ２２の動力とが合成され変速されて、この動力が遊星装置１８のリングギヤ１８ｄから円筒軸２７に伝達される。
【0039】
（前後進切換装置の構成）
図２に示すように、前後進切換装置１９は、前進クラッチ３１、後進クラッチ３２、伝動軸３３、中継ギヤ３４等を有している。
図２に示すように、前後進切換装置１９は、前進クラッチ３１、後進クラッチ３２、伝動軸３３、中継ギヤ３４等を有している。
【0040】
前進クラッチ３１及び後進クラッチ３２が、円筒軸２７に取り付けられている。伝動軸３３が円筒軸２７と平行に設けられ、伝動軸３３に伝動ギヤ３３ａ，３３ｂが連結されている。前進クラッチ３１の出力ギヤと伝動軸３３の伝動ギヤ３３ａとが咬合している。後進クラッチ３２の出力ギヤが中継ギヤ３４と咬合しており、中継ギヤ３４が伝動軸３３の伝動ギヤ３３ｂと咬合している。
【0041】
前後進切換装置１９において、前進クラッチ３１が伝動状態に操作されると、円筒軸２７の動力が、前進クラッチ３１を介して前進状態で伝動軸３３に伝達される。後進クラッチ３２が伝動状態に操作されると、円筒軸２７の動力が、後進クラッチ３２及び中継ギヤ３４を介して後進状態で伝動軸３３に伝達される。
【0042】
（副変速装置の構成）
図２に示すように、副変速装置２０は、高速ギヤ３５、低速ギヤ３６、円筒軸３７、伝動軸３８及びシフト部材３９等を有している。
図２に示すように、副変速装置２０は、高速ギヤ３５、低速ギヤ３６、円筒軸３７、伝動軸３８及びシフト部材３９等を有している。
【0043】
高速ギヤ３５が、伝動軸３３に連結されている。円筒軸３７が伝動軸１６に回転可能に取り付けられて、円筒軸３７に伝動ギヤ３７ａ，３７ｂが連結されており、高速ギヤ３５と円筒軸３７の伝動ギヤ３７ａとが咬合している。
【0044】
伝動軸３８が、伝動軸３３及び高速ギヤ３５と同芯状に設けられており、シフト部材３９が伝動軸３８に設けられている。低速ギヤ３６が伝動軸３８に回転可能に取り付けられており、低速ギヤ３６と円筒軸３７の伝動ギヤ３７ｂとが咬合している。
【0045】
副変速装置２０において、シフト部材３９がスライド操作されて高速ギヤ３５と咬合すると、伝動軸３３と伝動軸３８とが連結されて、伝動軸３３の動力が高速状態で伝動軸３８に伝達される。シフト部材３９がスライド操作されて低速ギヤ３６と咬合すると、伝動軸３３の動力が、高速ギヤ３５、円筒軸３７及び低速ギヤ３６を介して、低速状態で伝動軸３８に伝達される。
伝動軸３８に伝達された動力は、後輪出力軸４０から後輪デフ装置２３に伝達され、後輪デフ装置２３から後輪３に伝達される。
伝動軸３８に伝達された動力は、後輪出力軸４０から後輪デフ装置２３に伝達され、後輪デフ装置２３から後輪３に伝達される。
【0046】
（前輪変速装置の構成）
図２に示すように、前輪変速装置２４は、標準クラッチ４１、増速クラッチ４２、伝動軸４３、前輪出力軸４４等を有している。
図２に示すように、前輪変速装置２４は、標準クラッチ４１、増速クラッチ４２、伝動軸４３、前輪出力軸４４等を有している。
【0047】
標準クラッチ４１及び増速クラッチ４２が伝動軸４３に取り付けられており、後輪出力軸４０の動力が伝動軸４３に伝達されている。前輪出力軸４４が伝動軸４３と平行に設けられており、前輪出力軸４４に伝動ギヤ４４ａ，４４ｂが連結されている。標準クラッチ４１の出力ギヤと前輪出力軸４４の伝動ギヤ４４ａとが咬合し、増速クラッチ４２の出力ギヤと前輪出力軸４４の伝動ギヤ４４ｂとが咬合している。
【0048】
前輪２が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置２４において、標準クラッチ４１が伝動状態に操作される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び標準クラッチ４１を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２及び後輪３が同じ速度で駆動される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び標準クラッチ４１を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２及び後輪３が同じ速度で駆動される。
【0049】
前輪２が右及び左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、前輪変速装置２４において、増速クラッチ４２が伝動状態に操作される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び増速クラッチ４２を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２が後輪３よりも高速で駆動される。
後輪出力軸４０の動力が、伝動軸４３及び増速クラッチ４２を介して前輪出力軸４４に伝達され、伝動軸２８及び前輪デフ装置２９を介して前輪２に伝達されるのであり、前輪２が後輪３よりも高速で駆動される。
【0050】
（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータに関する構成）
図２及び図３に示すように、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に対して、インバータ４５及びバッテリ４６が設けられている。
図２及び図３に示すように、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に対して、インバータ４５及びバッテリ４６が設けられている。
【0051】
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動して動力を伝動軸１６（円筒軸１７）に与える場合、バッテリ４６の直流電力がインバータ４５により交流電力に変換され、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）に供給されて、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）がモータとして作動する（駆動モード）。
【0052】
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）が駆動されて発電機として作動する場合、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）で発電された交流電力が、インバータ４５により直流電力に変換されてバッテリ４６に充電される（充電モード）。尚、バッテリ４６として、コンデンサ（図示せず）を用いてもよい。
【0053】
機体１に取り付けられる作業装置（図示せず）の状態や、機体１の走行状態等に基づいて、制御装置（図示せず）により、第１モータジェネレータ２１の充電モード及び駆動モード、第２モータジェネレータ２２の充電モード及び駆動モードが設定される。
【0054】
この場合、第１モータジェネレータ２１が充電モードに設定され、第２モータジェネレータ２２が駆動モードに設定される状態が、基本的な走行状態である。
基本的な走行状態において、エンジン５の動力が遊星装置１８のキャリア１８ｃに伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が遊星装置１８の太陽ギヤ１８ａに伝達され、遊星装置１８において、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ２２の動力とが合成され変速されて、この動力が遊星装置１８のリングギヤ１８ｄから円筒軸２７に伝達される。
基本的な走行状態において、エンジン５の動力が遊星装置１８のキャリア１８ｃに伝達され、第２モータジェネレータ２２の動力が遊星装置１８の太陽ギヤ１８ａに伝達され、遊星装置１８において、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ２２の動力とが合成され変速されて、この動力が遊星装置１８のリングギヤ１８ｄから円筒軸２７に伝達される。
【0055】
クラッチ１３が遮断状態に操作されることにより、エンジン５を停止させて、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の駆動モードによる走行も可能である。
【0056】
（クラッチハウジングの潤滑油及びミッションケースの潤滑油）
図３に示すように、クラッチハウジング１１の底部に、比較的粘性の低い潤滑油（第１冷媒に相当）（冷却油に相当）が貯留されている。クラッチハウジング１１に貯留された潤滑油のオイルレベルＬ１が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に接触しない程度の低い位置となるように、潤滑油の量が設定されている。
図３に示すように、クラッチハウジング１１の底部に、比較的粘性の低い潤滑油（第１冷媒に相当）（冷却油に相当）が貯留されている。クラッチハウジング１１に貯留された潤滑油のオイルレベルＬ１が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に接触しない程度の低い位置となるように、潤滑油の量が設定されている。
【0057】
図２に示すように、ミッションケース１２において、クラッチハウジング１１の潤滑油よりも粘性の高い潤滑油が貯留されている。ミッションケース１２に貯留された潤滑油のオイルレベルが、クラッチハウジング１１の潤滑油のオイルレベルＬ１よりも高い位置になるように、十分な量の潤滑油がミッションケース１２に貯留されており、ミッションケース１２はオイルバス化されている。
【0058】
以上の構成により、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油（第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却を行う為の潤滑油）と、ミッションケース１２に貯留される潤滑油とが、異なるものに設定されている。
【0059】
クラッチハウジング１１の後部の壁部１１ａと、ミッションケース１２の前部の壁部１２ａとにより、クラッチハウジング１１の内部とミッションケース１２の内部とが仕切られている。これにより、クラッチハウジング１１に貯留される潤滑油（第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却を行う為の潤滑油）と、ミッションケース１２に貯留される潤滑油とが混ざることはない。
【0060】
（第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータの冷却及び潤滑に関する構成）
図３に示すように、油圧ポンプ１５、オイルクーラー４８（冷却部に相当）、噴射ポンプ４９及び噴射ノズル５０が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に対して設けられている。熱交換器６０（冷却部に相当）が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２とインバータ４５とに対して設けられている。
図３に示すように、油圧ポンプ１５、オイルクーラー４８（冷却部に相当）、噴射ポンプ４９及び噴射ノズル５０が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に対して設けられている。熱交換器６０（冷却部に相当）が、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２とインバータ４５とに対して設けられている。
【0061】
伝動軸１６により油圧ポンプ１５が駆動されており、クラッチハウジング１１の潤滑油が、比較的目の細かいフィルタ４７を通って油圧ポンプ１５に吸引される。油圧ポンプ１５に吸引された潤滑油は、油圧ポンプ１５から経路５１（第１供給系に相当）を通って熱交換器６０に供給され、熱交換器６０から経路５２（第１供給系に相当）を通って、オイルクーラー４８に供給されて冷却される。
【0062】
オイルクーラー４８で冷却された潤滑油は、経路５３（第１供給系に相当）を通って、噴射ポンプ４９に供給される。クラッチハウジング１１に内部において、複数の噴射ノズル５０が、第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に対向するように設けられている。
【0063】
噴射ポンプ４９からの潤滑油が、経路５４を通って噴射ノズル５０に供給される。潤滑油が、噴射ノズル５０から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に供給されて、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却及び潤滑が行われる。
【0064】
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２の冷却及び潤滑を行った潤滑油は、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２から自然落下して、クラッチハウジング１１の底部に戻る。
【0065】
以上の構成により、クラッチハウジング１１（第１貯留部）の潤滑油（第１冷媒）（冷却油）が、油圧ポンプ１５（第１ポンプ）により第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）に供給され、第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）からクラッチハウジング１１（第１貯留部）に戻る。
【0066】
クラッチハウジング１１（第１貯留部）の潤滑油（第１冷媒）（冷却油）が油圧ポンプ１５（第１ポンプ）から第１モータジェネレータ２１（モータ）及び第２モータジェネレータ２２（モータ）に供給される経路５１，５２，５３（第１供給系）に、潤滑油（第１冷媒）（冷却油）を冷却するオイルクーラー４８が備えられている。
【0067】
（インバータの冷却に関する構成）
図３に示すように、冷却水タンク６１（第２貯留部に相当）、ウォーターポンプ６２（第２ポンプに相当）及びラジエータ６３が、インバータ４５に対して設けられている。冷却水（第２冷媒に相当）が、冷却水タンク６１に貯留されており、エンジン５の動力により、ウォーターポンプ６２が駆動される。
図３に示すように、冷却水タンク６１（第２貯留部に相当）、ウォーターポンプ６２（第２ポンプに相当）及びラジエータ６３が、インバータ４５に対して設けられている。冷却水（第２冷媒に相当）が、冷却水タンク６１に貯留されており、エンジン５の動力により、ウォーターポンプ６２が駆動される。
【0068】
冷却水タンク６１の冷却水が、ウォーターポンプ６２により吸引されて、ウォーターポンプ６２から経路６４（第２供給系に相当）を通って熱交換器６０に供給され、熱交換器６０から経路６５（第２供給系に相当）を通って、ラジエータ６３に供給されて冷却される。
【0069】
ラジエータ６３で冷却された冷却水は、経路６６（第２供給系に相当）を通って、インバータ４５に供給されて、インバータ４５を冷却する。インバータ４５を冷却した冷却水は、経路６７を通って冷却水タンク６１に戻る。
【0070】
クラッチハウジング１１の潤滑油が油圧ポンプ１５及び経路５１を介して熱交換器６０に供給され、冷却水タンク６１の冷却水がウォーターポンプ６２及び経路６４を介して熱交換器６０に供給されている。
【0071】
熱交換器６０において、クラッチハウジング１１の潤滑油と、冷却水タンク６１の冷却水との間で、熱交換が行われる（クラッチハウジング１１の潤滑油の熱が、冷却水タンク６１の冷却水に奪われる。又は、冷却水タンク６１の冷却水の熱が、クラッチハウジング１１の潤滑油に奪われる）。
【0072】
以上の構成により、冷却水タンク６１（第２貯留部）の冷却水（第２冷媒）が、ウォーターポンプ６２（第２ポンプ）によりインバータ４５に供給され、インバータ４５から冷却水タンク６１（第２貯留部）に戻る。
【0073】
冷却水タンク６１（第２貯留部）の冷却水（第２冷媒）がウォーターポンプ６２（第２ポンプ）からインバータ４５に供給される経路６４，６５，６６（第２供給系）に、冷却水（第２冷媒）を冷却するラジエータ６３が備えられている。
【0074】
経路５１，５２，５３（第１供給系）と経路６４，６５，６６（第２供給系）とに亘って、潤滑油（第１冷媒）（冷却油）と冷却水（第２冷媒）との間での熱交換を行う熱交換器６０が備えられている。
潤滑油（第１冷媒）（冷却油）を冷却する構成として、オイルクーラー４８と熱交換器６０とを有する冷却部が備えられている。
潤滑油（第１冷媒）（冷却油）を冷却する構成として、オイルクーラー４８と熱交換器６０とを有する冷却部が備えられている。
【0075】
熱交換器６０によってクラッチハウジング１１の潤滑油と冷却水タンク６１の冷却水との間で熱交換が行われる構成（クラッチハウジング１１の潤滑油の熱が、冷却水タンク６１の冷却水に奪われる構成）を用いた場合、オイルクーラー４８を小型化することができる。前述の熱交換が十分に行われるのであれば、オイルクーラー４８を設けなくてもよくなる。
【0076】
（インバータの構成）
図４及び図５に示すように、インバータ４５は、コンデンサ５５、パワートランジスタの一例であるＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等を有しており、コンデンサ５５、ＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等が、ケース５８に収容されて構成されている。
図４及び図５に示すように、インバータ４５は、コンデンサ５５、パワートランジスタの一例であるＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等を有しており、コンデンサ５５、ＩＧＢＴ５６及び抵抗５７等が、ケース５８に収容されて構成されている。
【0077】
ケース５８は、基板部５８ａと蓋部５８ｂとを有している。ケース５８の基板部５８ａの内部に、潤滑油が通る冷却経路５９が設けられており、冷却経路５９は、第１部分５９ａ、第２部分５９ｂ及び第３部分５９ｃを有している。
【0078】
冷却経路５９の第１部分５９ａは、ケース５８の基板部５８ａの前部から、後方に向けて前後方向に沿って形成されており、経路６６（図３参照）が冷却経路５９の第１部分５９ａの前部に接続されている。
【0079】
冷却経路５９の第２部分５９ｂは、冷却経路５９の第１部分５９ａの後部から、１８０度向きを変えて前方に向けて前後方向に沿って形成されている。冷却経路５９の第３部分５９ｃは、冷却経路５９の第２部分５９ｂの前部から、１８０度向きを変えて後方に向けて前後方向に沿って形成されており、経路６７（図３参照）が冷却経路５９の第３部分５９ｃの後部に接続されている。
【0080】
ケース５８の基板部５８ａにおいて、冷却経路５９の第１部分５９ａ及び第２部分５９ｂの上部に対応する部分に、コンデンサ５５が取り付けられている。ケース５８の基板部５８ａにおいて、冷却経路５９の第３部分５９ｃの上部に対応する部分に、ＩＧＢＴ５６及び抵抗５７が取り付けられている。
【0081】
図５に示すように、冷却経路５９の第３部分５９ｃの上部に開口部５９ｄが開口されており、ＩＧＢＴ５６が冷却経路５９の開口部５９ｄに設けられている。ヒートシンクとしての多数のピンフィン５６ａが、ＩＧＢＴ５６の下部に設けられて下方に向いており、ＩＧＢＴ５９のピンフィン５６ａが、冷却経路５９の開口部５９ｄから第３部分５９ｃに入り込んでいる。冷却経路５９の第３部分５９ｃの下部において、冷却経路５９の開口部５９ｄに対向する部分に、上方に向けて突出する突出部５９ｅが設けられている。
【0082】
以上の構成により、図３，４，５に示すように、冷却水が、ラジエータ６３から経路６６を通って、冷却経路５９の第１部分５９ａに供給される。冷却水が冷却経路５９の第１部分５９ａから第２部分５９ｂを通過することにより、コンデンサ５５が冷却される。
【0083】
冷却水は、冷却経路５９の第２部分５９ｂから第３部分５９ｃに入るのであり、冷却経路５９の突出部５９ｅにより、ＩＧＢＴ５６のピンフィン５６ａに接近させられて、ＩＧＢＴ５６の冷却が十分に行われる。
【0084】
冷却経路５９の突出部５９ｅを通過した冷却水が抵抗５７の位置に達して、抵抗５７が冷却される。冷却経路５９の第３部分５９ｃから出た冷却水は、経路６７を通って冷却水タンク６１に戻る。
【0085】
（発明の実施の第１別形態）
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を設けるのではなく、１個のモータジェネレータ（図示せず）をクラッチハウジング１１に設けるように構成してもよい。この構成によると、モータジェネレータを伝動軸１６に設ければよい。
第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２を設けるのではなく、１個のモータジェネレータ（図示せず）をクラッチハウジング１１に設けるように構成してもよい。この構成によると、モータジェネレータを伝動軸１６に設ければよい。
【0086】
（発明の実施の第２別形態）
潤滑油をクラッチハウジング１１の底部に貯留するのではなく、クラッチハウジング１１とは別に、潤滑油を貯留するオイルタンク（図示せず）（第１貯留部に相当）を設けてもよい。
潤滑油をクラッチハウジング１１の底部に貯留するのではなく、クラッチハウジング１１とは別に、潤滑油を貯留するオイルタンク（図示せず）（第１貯留部に相当）を設けてもよい。
【0087】
（発明の実施の第３別形態）
噴射ポンプ４９を廃止して、噴射ノズル５０から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に潤滑油が供給されるように構成してもよい。
噴射ポンプ４９を廃止して、噴射ノズル５０から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に潤滑油が供給されるように構成してもよい。
【0088】
（発明の実施の第４別形態）
油圧ポンプ１５及び噴射ポンプ４９を廃止して、電動オイルポンプ（図示せず）（第１ポンプに相当）を、経路５３，５４に設けてもよい。
この構成によると、噴射ポンプ４９が設けられなくても、噴射ノズル５０から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に、潤滑油が無理なく供給される。
油圧ポンプ１５及び噴射ポンプ４９を廃止して、電動オイルポンプ（図示せず）（第１ポンプに相当）を、経路５３，５４に設けてもよい。
この構成によると、噴射ポンプ４９が設けられなくても、噴射ノズル５０から第１モータジェネレータ２１の各部及び第２モータジェネレータ２２の各部に、潤滑油が無理なく供給される。
【0089】
（発明の実施の第５別形態）
熱交換器６０が、経路５３と経路６６とに亘って設けられるように構成してもよい。
この構成によると、熱交換器６０が、オイルクーラー４８と噴射ポンプ４９との間に設けられ、ラジエータ６３とインバータ４５との間に設けられる。
熱交換器６０が、経路５３と経路６６とに亘って設けられるように構成してもよい。
この構成によると、熱交換器６０が、オイルクーラー４８と噴射ポンプ４９との間に設けられ、ラジエータ６３とインバータ４５との間に設けられる。
【0090】
熱交換器６０が、経路５４と経路６７とに亘って設けられるように構成してもよい。
この構成によると、熱交換器６０が、噴射ポンプ４９と噴射ノズル５０との間に設けられ、インバータ４５と冷却水タンク６１との間に設けられる。
この構成によると、熱交換器６０が、噴射ポンプ４９と噴射ノズル５０との間に設けられ、インバータ４５と冷却水タンク６１との間に設けられる。
【0091】
熱交換器６０が、経路５１，５２と経路６６とに亘って設けられるように構成してもよく、経路５１，５２と経路６７とに亘って設けられるように構成してもよい。
熱交換器６０が、経路５３と経路６４，６５とに亘って設けられるように構成してもよく、経路５３と経路６７とに亘って設けられるように構成してもよい。
熱交換器６０が、経路５４と経路６４，６５とに亘って設けられるように構成してもよく、経路５４と経路６６とに亘って設けられるように構成してもよい。
熱交換器６０が、経路５３と経路６４，６５とに亘って設けられるように構成してもよく、経路５３と経路６７とに亘って設けられるように構成してもよい。
熱交換器６０が、経路５４と経路６４，６５とに亘って設けられるように構成してもよく、経路５４と経路６６とに亘って設けられるように構成してもよい。
【0092】
（発明の実施の第６別形態）
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）を覆うケース（図示せず）を、クラッチハウジング１１とは別に設けて、ケースの内部に第１冷媒を通すことにより、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）の冷却を行うように構成してもよい。
第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）を覆うケース（図示せず）を、クラッチハウジング１１とは別に設けて、ケースの内部に第１冷媒を通すことにより、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）の冷却を行うように構成してもよい。
【0093】
この構成によると、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）を冷却する第１冷媒として、冷却水を使用することができる。
第１冷媒として冷却水を使用した場合、熱交換器６０を経路５１～５４のうちのいずれか一つと経路６７とに亘って設けることが好ましい。
第１冷媒として冷却水を使用した場合、熱交換器６０を経路５１～５４のうちのいずれか一つと経路６７とに亘って設けることが好ましい。
【0094】
前述のように、第１モータジェネレータ２１（第２モータジェネレータ２２）を冷却する第１冷媒として冷却水を使用した場合、インバータ４５を冷却する第２冷媒として、第１冷媒とは異なる添加剤が配合された冷却水を使用してもよく、これにより第１冷媒（冷却水）と第２冷媒（冷却水）とが異なるものとなる。
この構成において、第２冷媒として、冷却水ではなく冷却油を使用してもよい。
この構成において、第２冷媒として、冷却水ではなく冷却油を使用してもよい。
【0095】
（発明の実施の第７別形態）
エンジン５を廃止し、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に代えて、１個又は複数個のモータ（図示せず）を設けることにより、電動型のトラクタに構成してもよい。
この構成によると、ミッションケース１２において、遊星装置１８及び前後進切換装置１９を設けないように構成することも可能になる。
エンジン５を廃止し、第１モータジェネレータ２１及び第２モータジェネレータ２２に代えて、１個又は複数個のモータ（図示せず）を設けることにより、電動型のトラクタに構成してもよい。
この構成によると、ミッションケース１２において、遊星装置１８及び前後進切換装置１９を設けないように構成することも可能になる。
【産業上の利用可能性】
【0096】
本発明は、トラクタばかりではなく、荷物を積載して運搬する作業車や台車等を牽引する作業車、ホイルローダ等の建設用の作業車にも適用でき、前輪及び後輪に代えてクローラ式の走行装置を装備した作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0097】
２ 前輪（走行装置）
３ 後輪（走行装置）
４ ハイブリッドミッション
５ エンジン
１１ クラッチハウジング（電動ミッション部）（第１貯留部）
１２ ミッションケース（ギヤミッション部）
１５ 油圧ポンプ（第１ポンプ）
１８ 遊星装置（ギヤ伝動機構）
１９ 前後進切換装置（ギヤ伝動機構）
２０ 副変速装置（ギヤ伝動機構）
２１ 第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２２ 第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２３ 後輪デフ装置（ギヤ伝動機構）
２４ 前輪変速装置（ギヤ伝動機構）
２５ ＰＴＯ変速装置（ギヤ伝動機構）
４５ インバータ
４８ オイルクーラー（冷却部）
５１ 経路（第１供給系）
５２ 経路（第１供給系）
５３ 経路（第１供給系）
６０ 熱交換器（冷却部）
６１ 冷却水タンク（第２貯留部）
６２ ウォーターポンプ（第２ポンプ）
６３ ラジエータ
６４ 経路（第２供給系）
６５ 経路（第２供給系）
６６ 経路（第２供給系）
３ 後輪（走行装置）
４ ハイブリッドミッション
５ エンジン
１１ クラッチハウジング（電動ミッション部）（第１貯留部）
１２ ミッションケース（ギヤミッション部）
１５ 油圧ポンプ（第１ポンプ）
１８ 遊星装置（ギヤ伝動機構）
１９ 前後進切換装置（ギヤ伝動機構）
２０ 副変速装置（ギヤ伝動機構）
２１ 第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２２ 第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）（モータ）
２３ 後輪デフ装置（ギヤ伝動機構）
２４ 前輪変速装置（ギヤ伝動機構）
２５ ＰＴＯ変速装置（ギヤ伝動機構）
４５ インバータ
４８ オイルクーラー（冷却部）
５１ 経路（第１供給系）
５２ 経路（第１供給系）
５３ 経路（第１供給系）
６０ 熱交換器（冷却部）
６１ 冷却水タンク（第２貯留部）
６２ ウォーターポンプ（第２ポンプ）
６３ ラジエータ
６４ 経路（第２供給系）
６５ 経路（第２供給系）
６６ 経路（第２供給系）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】