特開 2023-177852 読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177852

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20231207BHJP

   H04B 5/02 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 128

G06K7/10 264

H04B5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090786

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】390029148

【氏名又は名称】大王製紙株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】深瀬 裕之

【テーマコード（参考）】

5K012

【Ｆターム（参考）】

5K012AC08

5K012AC10

(57)【要約】

【課題】測定対象の視認性を確保することによって無線タグの読取精度をさらに向上できる読取システムを提供する。
【解決手段】読取システム１は、ＲＦＩＤタグ１２が貼付される複数の物品１１を含む測定対象１０を開口部２１から内部に載置可能であり、開口部２１が扉部材２２によって開閉可能に構成される検査室２と、検査室２に設けられ、測定対象１０を載置する載置台３と、載置台３を少なくとも水平方向に移動する駆動装置５と、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されたい状態で駆動装置５により移動される複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取るＲＦＩＤアンテナ４と、検査室２の扉部材２２の外面に設けられ、検査室２の内部を外部から視認可能とする透明性部材２４とを備える。検査室２、扉部材２２、及び透明性部材２４は、電波を遮蔽できる性状をもつよう構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、
前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置する載置台と、
前記載置台を少なくとも水平方向に移動する駆動装置と、
前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置された状態で前記駆動装置により移動される前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取装置と、
前記検査室または前記扉部材の外面の少なくとも一部として設けられ、前記検査室の内部を外部から視認可能とする透明性部材と、
を備え、
前記検査室、前記扉部材、及び前記透明性部材は、電波を遮蔽できる性状をもつよう構成される、
読取システム。

【請求項2】

前記透明性部材は、前記扉部材に設けられる、
請求項１に記載の読取システム。

【請求項3】

前記駆動装置は、
前記検査室の床面に水平方向の一方向に沿って設けられるレールと、
前記載置台の底面に設けられ、前記レールに篏合されるローラと、
前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルと、
を有し、
前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記ローラが回転して前記レールに沿って移動することによって、前記載置台を往復移動させる、
請求項１または２に記載の読取システム。

【請求項4】

前記駆動装置に動力を供給する駆動源と、
前記透明性部材を介して前記検査室の内部の前記複数の物品を撮像する撮像装置と、
前記駆動源及び前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された前記複数の物品の前記載置台上の配置状況に応じて、前記駆動源による前記駆動装置の制御量を調整する、
請求項１または２に記載の読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、読取システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどの無線タグを用いて物品の管理を行う技術が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、検査室に設けられ、測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、検査室の内部に設けられ、載置台に載置されて載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された複数の物品に貼付されている無線タグから情報を読み取る読取装置と、を備える読取システムについて開示されている。

【0004】

特許文献１に記載の読取システムによれば、検査室内の載置台を移動可能に構成することで、載置台上の測定対象を揺動させて、複数の物品の相対的な位置関係を変化させることができる。これにより、測定対象の各物品の無線タグが読取装置によって読み取りにくい配置の場合であっても、これらの配置を解消して無線タグを読み取りやすい配置に遷移させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－００６２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１に記載の読取システムでは、読取装置による無線タグの読取精度を向上させるために、検査室や扉部材の内壁の表面は、電波を遮蔽できる性状をもつ電波遮蔽材で覆われる。電波遮蔽材としては金属物質など非透明性の材質が主に使用される。このため、従来の読取システムでは検査室内部の視認性に改善の余地がある。外部から検査室内部を視認できないと、載置台上の複数の物品の配置状況を把握できないので、載置台を揺動させても、すべての物品を読み取れる状態にできない場合が生じ得る。

【0007】

本開示は、測定対象の視認性を確保することによって無線タグの読取精度をさらに向上できる読取システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の実施形態の一観点に係る読取システムは、無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置する載置台と、前記載置台を少なくとも水平方向に移動する駆動装置と、前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置された状態で前記駆動装置により移動される前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取装置と、前記検査室または前記扉部材の外面の少なくとも一部として設けられ、前記検査室の内部を外部から視認可能とする透明性部材と、を備え、前記検査室、前記扉部材、及び前記透明性部材は、電波を遮蔽できる性状をもつよう構成される。

【0009】

この態様によれば、検査室に透明性部材を設けることにより、透明性部材を介して検査室の内部を外部から視認させることが可能となる。これにより、例えば揺動作業を作業者が行う場合には、作業者は、測定対象の各物品の配置状態を逐次確認しながら、無線タグの読取処理にとって適切な配置となるように揺動を行うことができる。この結果、測定対象のすべての物品を読取装置により読み取れる配置状態により確実に、より容易に、かつ、より迅速に遷移させることが可能となる。また、透明性部材が検査室及び扉部材と同様の電波遮蔽性状をもつことにより、検査室に透明性部材を設けても、読取装置の読み取り能力を阻害することもない。この結果、測定対象の視認性を確保することによって無線タグの読取精度をさらに向上できる。

【0010】

本発明の実施形態の他の観点に係る読取システムでは、前記透明性部材は、前記扉部材に設けられる構成でもよい。この態様によれば、検査室内の各物品の配置状況を、透明性部材を介して視認しやすくでき、測定対象のすべての物品を読取装置により読み取れる配置状態へと、より効率良く遷移させることが可能となる。

【0011】

本発明の実施形態の他の観点に係る読取システムでは、前記駆動装置は、前記検査室の床面に水平方向の一方向に沿って設けられるレールと、前記載置台の底面に設けられ、前記レールに篏合されるローラと、前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルと、を有し、前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記ローラが回転して前記レールに沿って移動することによって、前記載置台を往復移動させる構成でもよい。この態様によれば、載置台の揺動を手動操作で容易に行うことができる。

【0012】

本発明の実施形態の他の観点に係る読取システムは、前記駆動装置に動力を供給する駆動源と、前記透明性部材を介して前記検査室の内部の前記複数の物品を撮像する撮像装置と、前記駆動源及び前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記撮像装置により撮像された前記複数の物品の前記載置台上の配置状況に応じて、前記駆動源による前記駆動装置の制御量を調整する構成でもよい。

【0013】

この態様によれば、駆動源や撮像装置を用いて揺動を自動制御することにより、より適切な揺動を行わせることが可能となるので、無線タグの読取精度をさらに向上できる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、測定対象の視認性を確保することによって無線タグの読取精度をさらに向上できる読取システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る読取システムの概略構成を示す断面図

【図2】図１中の載置台及び駆動装置の概略構成を示す平面図

【図3】図１に示す読取システムの正面図

【図4】測定対象を揺動させる効果を説明する模式図

【図5】表示装置の表示内容の一例を示す図

【図6】透明性部材を適用することによる第１の効果を説明する模式図

【図7】透明性部材を適用することによる第２の効果を説明する模式図

【図8】透明性部材の配置の変形例を示す模式図

【図9】第２実施形態に係る読取システムの概略構成を示す断面図

【図10】第２実施形態の読取システムによる揺動制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0017】

なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向及びｙ方向は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。ｘ方向は、読取システム１の前後方向であり、ｙ方向は、読取システム１の幅方向である。また、以下では説明の便宜上、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。

【0018】

［第１実施形態］
＜読取システムの構成＞
まず図１～図３を参照して、第１実施形態に係る読取システム１の基本構成について説明する。

【0019】

図１は、第１実施形態に係る読取システム１の概略構成を示す断面図である。図２は、図１中の載置台３及び駆動装置５の概略構成を示す平面図である。図３は、図１に示す読取システム１の正面図である。図３は、読取システム１を前面側（ｘ正方向側）から視たものである。なお、図２では、図面右側が読取システム１の前面側（ｘ正方向側）となるように図示されている。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の読取システム１は、複数の物品１１を含む測定対象１０から各物品１１の情報を読み取るための装置である。各物品１１にはＲＦＩＤタグ１２（無線タグ）が貼付されており、読取システム１はＲＦＩＤタグ１２に記憶されている情報を読み取ることで各物品１１の情報を取得することができる。

【0021】

測定対象１０の具体例としては、例えば病院の薬品棚から持ち出されてトレイ１３に乗せられた複数の医療用医薬品１１などが挙げられる。

【0022】

読取システム１は、検査室２と、載置台３と、ＲＦＩＤアンテナ４（読取装置）と、駆動装置５と、制御装置６とを備える。

【0023】

検査室２は、測定対象１０から情報を読み取るために利用される空間である。検査室２は、例えば六面体形状であり、その表面に外部から測定対象１０を内部に搬入して載置可能な開口部２１が設けられる。開口部２１は例えば図１に示すように検査室２のｘ正方向側の前面２Ａに設けられる。また、開口部２１には扉部材２２が回動可能に取り付けられ、開口部２１は扉部材２２によって開閉可能に構成される。図１、図２に示すように、検査室２には、ｚ負方向側の略矩形状の底板２Ｂの四つの角部から下方に脚部２３が延在して設けられており、これにより底板２Ｂの下方に空間が形成されている。

【0024】

図１～図３に示すように、扉部材２２の一部には透明性部材２４が設けられている。透明性部材２４は、検査室２の内部を外部から視認可能とする部材である。透明性部材２４は、半透明なものも含む。本実施形態では、透明性部材２４は、図３に示すように、扉部材２２を前方（ｘ正方向側）から視たときに、扉部材２２の外枠に囲まれた中央の矩形状の部分）に設けられる。

【0025】

載置台３は、検査室２の内部に設けられ、測定対象１０を載置可能な板状部材である。載置台３は、駆動装置５によって、水平方向の一方向（図１の例ではｘ方向）に往復移動可能に構成される。

【0026】

駆動装置５は、例えば図１、図２に示す構成をとり、レール５１と、ローラ５２と、ハンドル５３とを有する。レール５１は、検査室２の底板２Ｂの上面（床面）に、載置台３の移動方向に沿って設けられる。レール５１は例えば図２に示すように載置台３の幅方向に２本並設される。

【0027】

ローラ５２は、載置台３の底面３Ａに設けられ、レール５１に篏合されてレール５１に沿ってｘ方向に回転移動可能に設けられる。ローラ５２は例えば図２に示すように、１本のレール５１ごとに載置台３の前後方向（ｘ方向）に沿って２個設けられ、合計４個設けられる。各ローラ５２は、例えばベアリングを介して軸支されており、これにより載置台３が前後方向に外力を受けたときに円滑に回転してレール５１上を移動できるよう構成される。

【0028】

ハンドル５３は、載置台３に前後方向の外力を入力可能な部材である。ハンドル５３は、載置台３に連結されて検査室２の外部に延在して設けられる。検査室２の底板２Ｂには載置台３の直下（例えば図２に示すように二本のレール５１の間）に、ｘ方向に延在するよう開口部５４が設けられる。ハンドル５３は、棒状部材であってその一方の端部５３Ａが載置台３の底面３Ａに接続されている。ハンドル５３は底面３Ａから真下に延びて開口部５４を通過して底板２Ｂの下方に進出した後に、ｘ正方向側に屈曲して水平に延びて検査室２の前側に進出する。ハンドル５３の他方の端部５３Ｂには操作者が把持するグリップ５６が連結される。ハンドル５３を介して入力された外力に応じて、ローラ５２が回転してレール５１に沿って移動することによって、載置台３がｘ方向に往復移動する。

【0029】

上述のように脚部２３を設けて検査室２の下方に空間を形成することによって、この空間に駆動装置５のハンドル５３を配置することが可能となるので、ＲＦＩＤアンテナ４による測定対象１０の読み取りに影響が出にくいように駆動装置５を配置することができる。また、この配置の場合、ハンドル５３を検査室２から外部へ引き出すための開口部５４は、載置台３によってＲＦＩＤアンテナ４から遮蔽される。このため、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作時に電波が開口部５４から漏れることを防止できる。

【0030】

また、検査室２において、載置台３が一の方向（ｘ負方向）に移動したときに突き当たる位置にストッパ５５Ａが設けられる。また、載置台３の移動方向（ｘ方向）の両側の端面にもストッパ５５Ｂが設けられる。駆動装置５によって載置台３が往復運動する際に、載置台３のｘ負方向側の端面がストッパ５５Ａと突き当たって反力を受けることができ、また、載置台３のｘ正方向側及びｘ負方向側の端面にそれぞれ設けられるストッパ５５Ｂが検査室の内壁と突き当たって反力を受けることができるので、載置台３の往復運動の反転をスムーズにできる。また、載置台３が検査室２の内壁に衝突するのを回避できるので、載置台３の破損などの消耗を抑制でき、また、衝撃によって載置台３上の物品１１が載置台３の外へ飛び出すのを抑制できる。

【0031】

なお、ストッパ５５Ａ、５５Ｂは、ゴムやばねなどの弾性部材であるのが好ましい。ストッパ５５Ａ、５５Ｂが弾性部材であると、載置台３が突き当たる際に弾性収縮することで衝撃を吸収できるので載置台３の消耗をさらに抑制できる。また、弾性復帰することで載置台３に移動反転方向に力を付与できるので、載置台３の往復運動の判定をよりスムーズにできる。また、ストッパ５５Ａ、５５Ｂの配置は図１、図２の構成に限られず、載置台３が検査室２の内壁と突き当たる際に両者の間に介在できれば他の配置でもよい。例えば、載置台３のｘ方向両側の端面のみにストッパを配置する構成でもよいし、検査室２の内壁の載置台３が突き当たる位置のみにストッパを配置する構成でもよい。

【0032】

ＲＦＩＤアンテナ４は、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されて往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った情報を制御装置６に送信することができる。ＲＦＩＤアンテナ４は、例えば検査室２の天板２Ｃに設置されて、受信領域Ｒが載置台３の上面に向くように配置されている。

【0033】

なお、ＲＦＩＤタグ１２とＲＦＩＤアンテナ４との間の通信は、通信距離を考慮すると短距離通信に適するＨＦ帯を用いるのが好ましいが、タグのＩＣチップの小型化に有利なＵＨＦ帯を用いてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤアンテナ４から放射された電波により駆動するパッシブタグでもよいし、内部電源により駆動して通信するアクティブタグでもよい。

【0034】

また、ＲＦＩＤアンテナ４の読取精度を向上させるため、検査室２及び扉部材２２の内壁の表面を、電波を吸収するような性状としてもよい。これにより、例えば、載置台３上の単一の物品１１のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波が検査室２の内壁に反射して、ＲＦＩＤアンテナ４が複数の方向から電波を受信することになり、この結果、ＲＦＩＤアンテナ４が複数のＲＦＩＤタグ１２から電波を受信したと誤って認識するようなケースを回避できる。また、例えば検査室２の内部に載置された物品１１のものではなく、検査室２の外部にある別のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波をＲＦＩＤアンテナ４が誤って読み取ることも防止できる。

【0035】

言い換えると、検査室２及び扉部材２２の内壁の表面は、電波を遮蔽できる性状をもつ電波遮蔽材で覆うことができる。電波遮蔽材としては、例えば金属物質など非透明性の材質が主に使用される。検査室２及び扉部材２２の全体を電波遮蔽材で形成して、これにより内壁において電波を遮蔽する構成としてもよい。

【0036】

また、透明性部材２４も、上記の電波遮蔽材と同様の電波遮蔽性状をもつよう構成されるのが好ましい。このような透明性部材２４の性状を満たす構造としては、例えば、透明性をもつガラス板と、透明性と電波遮断性を併せ持つ金網やパンチングメッシュプレートなどの有孔金属部材とを積層する構造が挙げられる。有孔金属部材に形成される孔の大きさは、ＲＦＩＤタグ１２とＲＦＩＤアンテナ４との間の通信に用いる周波数帯に応じて、所望の周波数帯の電波を遮断できるように調整すればよい。

【0037】

制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４など読取システム１の構成要素の動作を制御する。また、制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４により取得された物品１１に係る情報を集約して記憶したり、情報に基づき計数や在庫管理などの処理を実行する構成であってもよい。 制御装置６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。上述した制御装置６の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウェアを動作させると共に、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0038】

本実施形態の読取システム１による測定対象１０の情報読取手順を説明する。まず作業者は、読取システム１の外部で、ＲＦＩＤタグ１２が貼付された複数の物品１１をトレイ１３に投入して測定対象１０を用意する。次に作業者は扉部材２２を開けて、開口部２１から検査室２の内部の載置台３に測定対象１０を載置する。その後、作業者が扉部材２２を閉じて検査室２が閉じられる。

【0039】

なお、載置台３とトレイ１３との間には、載置台３の往復運動によりトレイ１３が載置台３から外れないように、固定（保持）手段を設けるのが好ましい。また載置台３とトレイ１３とを一体的に構成して、物品１１を開口部２１から、または図示しない検査室２の上部の開口部（投入口）からトレイ１３に収納してもよい。載置台３とトレイ１３とを別体とする場合は、投入される物品１１の種類に適合した大きさや形状を有するトレイ１３を用意しておくことで、対象物品を広げることができる。

【0040】

制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを行う。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った各タグの情報を制御装置６に出力する。

【0041】

次に作業者がハンドル５３を操作して載置台３を前後方向（ｘ方向）に往復運動させる。これにより、トレイ１３上の各物品１１が揺動して、各物品１１の配置状態が変化する。なお、本実施形態では、「揺動」とは、載置台３の水平方向の往復運動に起因する外力が付加されることによって、測定対象１０の各物品１１の位置が水平方向または垂直方向またはこれらの合成方向に不規則に変動することをいう。

【0042】

その後に、制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを再度行い、ＲＦＩＤアンテナ４は読み出した情報を制御装置６に出力する。

【0043】

作業者は、必要に応じて上記の物品１１の揺動とＲＦＩＤタグ１２の読み出しの工程を繰り返す。

【0044】

なお、本実施形態では、検査室２の扉部材２２に透明性部材２４が設けられているので、図３に示すように、作業者は透明性部材２４を介して検査室２の内部を外部から視認可能である。このため、作業者は、トレイ１３上の各物品１１の配置状態を逐次確認しながら、ＲＦＩＤタグ１２の読取処理にとって適切な配置となるように上記の物品１１の揺動作業を行うことができる。

【0045】

＜揺動の効果＞
図４は、測定対象１０を揺動させる効果を説明する模式図である。図４の（Ａ）は揺動前における測定対象１０の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、（Ｂ）は揺動後の配置状況の一例を示す。図４の例では、測定対象１０として５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを含む構成が例示され、各物品にはそれぞれＲＦＩＤタグ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅが貼付されている。

【0046】

図４（Ａ）に示すように、５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの配置状況によっては、測定対象１０が受信領域Ｒにあっても少なくとも一部のＲＦＩＤタグの読み取りができない場合がある。例えば、このような状況は、例えばＲＦＩＤアンテナ４とＲＦＩＤタグ１２との相対的な位置関係（例えばＲＦＩＤタグ１２がヌルポイントにある場合）や、ＲＦＩＤタグ１２の周囲の他物品との密接度合い、物品同士の重なり具合などによって生じ得る。図４（Ａ）の例では、物品１１ＡのＲＦＩＤタグ１２Ａが、隣接する物品１１Ｂとの距離が近すぎてＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。また、物品１１Ｃ、１１ＥのＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２Ｅは、物品１１とＲＦＩＤアンテナ４との間に別の物品１１Ｄが介在しているため、ＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。

【0047】

これに対して本実施形態では、駆動装置５によって載置台３に水平方向の一方向（ｘ方向）に往復運動をさせることによって、載置台３上の測定対象１０を揺動させることができる。これにより、測定対象１０の複数の物品１１Ａ～１１Ｅの相対的な位置関係を変化させることができ、ＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２ＥとＲＦＩＤアンテナ４との相対的な位置関係を変更して、ＲＦＩＤアンテナ４が読み出すことができるＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２Ｅの数を増やすことができる。図４（Ｂ）の例では、揺動によって物品１１Ａと物品１１Ｂとの間の隙間Ａが広がって、ＲＦＩＤタグ１２ＡがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。また、揺動によって物品１１Ｄが矢印Ｂの方向に回動して物品１１Ｃと物品１１Ｅとの間に進入して、物品１１Ｃ～１１Ｅが並列の状態となり、ＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２ＥがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。

【0048】

このように、本実施形態の読取システム１によれば、検査室２内の載置台３を水平方向に往復運動可能に構成することで、載置台３上の測定対象１０を揺動させて、複数の物品１１の相対的な位置関係を変化させることができる。これにより、測定対象１０の各物品１１のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤアンテナ４によって読み取りにくい配置の場合であっても、これらの配置を解消してＲＦＩＤタグ１２を読み取りやすい配置に遷移させることができる。この結果、本実施形態の読取システム１は、測定対象１０のＲＦＩＤタグ１２の読み取り精度を向上できる。

【0049】

また、読取システム１は、載置台３に測定対象１０が載置されたことを検知する検知部を備える構成でもよい。この場合、制御装置６は、検知部により測定対象１０の載置が検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４によるＲＦＩＤタグ１２の読み取り動作を所定時間ごとに実行させ、検知部により測定対象１０が載置台３から取り出されたことが検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作を終了する。

【0050】

これにより、操作者が測定対象１０を検査室２に入れるだけで自動的に読み取り動作を実施できるので、作業者の指示忘れなどによる読み取りの失敗を回避でき、より確実にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うことができる。

【0051】

また、読取システム１は、図１に示すようにさらに表示装置７を備え、制御装置６によって集約されたＲＦＩＤアンテナ４の読取結果を表示する構成としてもよい。

【0052】

制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４による読み出した情報に基づき、測定対象１０に所望の物品がすべて含まれているか否かを判定することもできる。この場合、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、例えば表示装置７にその旨を表示して、作業者に載置台３を再度往復運動させるよう促し、ＲＦＩＤアンテナ４により、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせる構成としてもよい。

【0053】

図５は、表示装置７の表示内容の一例を示す図である。図５の（Ａ）は、揺動前の表示例を示し、（Ｂ）は揺動後の再計測後の表示例を示す。図５に示すように、表示装置７には、ＲＦＩＤタグ１２の読取結果を表示する読取結果表示領域７１と、読取結果に応じた操作者への提供情報を表示する報知領域７２とを含めることができる。

【0054】

例えば図５（Ａ）に示すように、揺動前には５つの物品のうち２つの物品（商品Ｂ、商品Ｄ）のみが検出された場合、読取結果表示領域７１には、検出された２つの商品Ｂ，Ｄのみが表示される。報知領域７２には、例えば「一部の商品を検出できません。ハンドルで揺らしてください」などのメッセージを表示して、作業者に載置台３の揺動を促す。

【0055】

例えば図５（Ｂ）に示すように、揺動後には５つの物品のすべて（商品Ａ～Ｅ）が検出された場合には、読取結果表示領域７１には、検出されたすべての商品Ａ～Ｅが表示される。このとき報知領域７２には、例えば「全ての商品を検出できました」などのメッセージを表示して、作業者に情報読み出しが成功したことを報知する。

【0056】

また、制御装置６は、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、「情報欠損状態」であることを表示装置７に表示させて、作業者に報知する構成でもよい。この場合、作業者はこの表示に応じて載置台３を再度往復運動させる。制御装置６は、「情報欠損状態」の表示後に、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせることで、読み取った情報を追加情報として表示装置７に表示させる。そして、制御装置６は、これらの追加情報をもとに測定対象１０に所望の物品の全てが含まれていると判定した場合、「情報充足状態」であることを表示装置７に表示させて、作業者に報知する。これにより、作業者に適切に読取状況を報知することができ、ＲＦＩＤタグ１２からの情報の読み取りをより確実に行うことができる。

【0057】

＜透明性部材の効果＞
図６は、透明性部材２４を適用することによる第１の効果を説明する模式図である。図６の（Ａ）は揺動前における測定対象１０の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、この例では概ね図４（Ａ）と同様である。（Ｂ）は、測定対象１０に加わる揺動が不足している場合の複数の物品１１の配置状況の一例を示す。（Ｃ）は測定対象１０に加わる揺動が充分な場合の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、この例では概ね図４（Ｂ）と同様である。

【0058】

図６（Ａ）に示すように、５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの配置状況によっては、測定対象１０が受信領域Ｒにあっても少なくとも一部のＲＦＩＤタグの読み取りができない場合がある。このような場合に、本実施形態では、上述のように駆動装置５によって載置台３に水平方向の一方向（ｘ方向）に往復運動をさせることによって、載置台３上の測定対象１０を揺動させる。このとき、検査室２に透明性部材２４を設けない構成の場合、外部から検査室２の内部を視認できないので、載置台３上の複数の物品１１の配置状況を作業者は把握できない。このため、載置台３を揺動させても、例えば図６（Ｂ）に示すように、測定対象１０に加わる揺動が不足し、すべての物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを読み取れる状態にできない場合が生じ得る。

【0059】

図６（Ｂ）の例では、揺動によって物品１１Ａと物品１１Ｂとの間の隙間Ａ１が広がって、ＲＦＩＤタグ１２ＡがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。しかし、揺動によって物品１１Ｄも矢印Ｂ１の方向に回動するが、物品１１Ｄは依然として物品１１ＣとＲＦＩＤアンテナ４との間に介在している。このため、物品１１ＣのＲＦＩＤタグ１２Ｃは、依然としてＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。

【0060】

これに対して本実施形態では、作業者は透明性部材２４を介して検査室２の内部を外部から視認可能である。このため、作業者は、トレイ１３上の各物品１１の配置状態を逐次確認しながら、例えば図６（Ｃ）に示すように、すべての物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを読み取れる状態になるように、測定対象１０に充分な揺動が加わるよう駆動装置５を操作することができる。例えば図６（Ｂ）の状態を視認した場合には、さらに物品１１Ｄを動かすように揺動を追加する。これにより、物品１１Ｄが矢印Ｃ１の方向に回動して物品１１Ｃと物品１１Ｅとの間に進入して、物品１１Ｃ～１１Ｅが並列の状態となり、ＲＦＩＤタグ１２ＣがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。

【0061】

このように、本実施形態の読取システム１は、検査室２の扉部材２２に透明性部材２４を設けることにより、測定対象１０の視認性を確保することが可能となり、これによりＲＦＩＤタグ１２の読取精度をさらに向上できる。

【0062】

図７は、透明性部材２４を適用することによる第２の効果を説明する模式図である。図７の（Ａ）は揺動前における測定対象１０の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、この例では概ね図４（Ａ）、図６（Ａ）と同様である。（Ｂ）は、測定対象１０に加わる揺動が大き過ぎる場合の複数の物品１１の配置状況の第１の例を示す。（Ｃ）は、測定対象１０に加わる揺動が大き過ぎる場合の複数の物品１１の配置状況の第２の例を示す。

【0063】

図７（Ａ）に示すように、５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの配置状況によっては、測定対象１０が受信領域Ｒにあっても少なくとも一部のＲＦＩＤタグの読み取りができない場合がある。このような場合に、本実施形態では、上述のように駆動装置５によって載置台３に水平方向の一方向（ｘ方向）に往復運動をさせることによって、載置台３上の測定対象１０を揺動させる。このとき、検査室２に透明性部材２４を設けない構成の場合、外部から検査室２の内部を視認できないので、どの程度の力を駆動装置５に付加して載置台３を揺動させれば物品１１を適切に移動させることができるのか、作業者が直感的に把握するのが困難である。このため、測定対象１０に加わる揺動が過多となる場合が生じ得る。

【0064】

揺動過多となった場合、例えば図７（Ｂ）に示すように、揺動によって物品１１Ａが矢印Ａ２の方向に倒れて物品１１Ｂに衝突し、これにより衝突された物品１１Ｂが破損する状況が生じ得る。同様に、揺動によって物品１１Ｄが矢印Ｂ２の方向に倒れてトレイ１３の底面に衝突し、これにより物品１１Ｄが自重等により破損する状況も生じ得る。

【0065】

このように、検査室２に透明性部材２４を設けない構成の場合には、作業者がハンドル５３を介して駆動装置５に付加する力の加減によっては、載置台３上の物品１１が散乱したり、物品１１同士の衝突や、積層状態の物品１１の崩落などによって、物品１１が破損することが生じ得る。

【0066】

また、揺動過多となった場合、例えば図７（Ｃ）に示すように、揺動によって物品１１Ｄが矢印Ｃ２の方向に移動して載置台３上から検査室２の底板２Ｂ上に落下する状況も生じ得る。この場合、落下した物品１１Ｄが底板２Ｂと載置台３との隙間に入り込むので、この状態で駆動装置５を動かすと、例えばローラ５２が物品１１Ｄを噛み込んだり、載置台３の移動が物品１１Ｄによって阻害されるなど、駆動装置５の動作に不具合が起き、以後の揺動操作を実施できないことが生じ得る。また、落下した物品１１Ｄが駆動装置５に接触することで物品１１Ｄの破損も生じ得る。

【0067】

このように、検査室２に透明性部材２４を設けない構成の場合には、作業者がハンドル５３を介して駆動装置５に付加する力の加減によっては、載置台３から落下した物品１１が検査室２の底板２Ｂや側板などと載置台３との隙間に入り込み、駆動装置５に不具合が生じることがあるとともに、駆動装置５に接することで物品１１が破損してしまうことが生じ得る。

【0068】

これに対して本実施形態では、作業者は透明性部材２４を介して検査室２の内部を外部から視認可能である。このため、作業者は、トレイ１３上の各物品１１の配置状態を逐次確認しながら、すべての物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅが載置台３上にある状態を維持しつつ、各物品１１Ａ～１１Ｅが破損しない程度に、測定対象１０に適度な揺動が加わるよう駆動装置５を操作することができる。これにより、本実施形態の読取システム１は、検査室２の扉部材２２に透明性部材２４を設けることにより、図７（Ｂ）のような物品１１同士の衝突による破損や、図７（Ｃ）のような物品１１の載置台３からの落下による駆動装置５の不具合や物品１１の破損などの発生を抑制できる。

【0069】

このように、第１実施形態の読取システム１は、ＲＦＩＤタグ１２が貼付される複数の物品１１を含む測定対象１０を開口部２１から内部に載置可能であり、開口部２１が扉部材２２によって開閉可能に構成される検査室２と、検査室２に設けられ、測定対象１０を載置する載置台３と、載置台３を少なくとも水平方向に移動する駆動装置５と、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されたい状態で駆動装置５により移動される複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取るＲＦＩＤアンテナ４と、検査室２の扉部材２２の外面に設けられ、検査室２の内部を外部から視認可能とする透明性部材２４とを備える。検査室２、扉部材２２、及び透明性部材２４は、電波を遮蔽できる性状をもつよう構成される。

【0070】

検査室２の扉部材２２に透明性部材２４を設けることにより、揺動操作を行う作業者に、透明性部材２４を介して検査室２の内部を外部から視認させることが可能となる。これにより、作業者は、測定対象１０の各物品１１の配置状態を逐次確認しながら、ＲＦＩＤタグ１２の読取処理にとって適切な配置となるように揺動を行うことができる。この結果、測定対象１０のすべての物品１１をＲＦＩＤアンテナ４により読み取れる配置状態により確実に、より容易に、かつ、より迅速に遷移させることが可能となる。また、透明性部材２４が検査室２及び扉部材２２と同様の電波遮蔽性状をもつことにより、検査室２に透明性部材２４を設けても、ＲＦＩＤアンテナ４の読み取り能力を阻害することもない。この結果、第１実施形態の読取システム１は、測定対象１０の視認性を確保することによってＲＦＩＤタグ１２の読取精度をさらに向上できる。

【0071】

さらには、透明性部材２４を介して検査室２の内部を外部から視認可能とすることにより、揺動操作の作業者は、透明性部材２４を見ながら各物品１１の種類に対する搖動の仕方（例えばストロークの大きさ、速さ等）を工夫して、より正確に早く読み取りができる仕方を容易に見いだすことができる。その結果、操作する人の個人差を少なくすることが可能となる。これにより、ＲＦＩＤタグ１２の読取精度をより安定化できる。

【0072】

また、本実施形態では、図１、図３などに示すように、透明性部材２４は検査室２の扉部材２２に設けられる。一方、作業員が揺動操作を行うためのハンドル５３のグリップ５６も検査室２の前面２Ａ側、つまり扉部材２２と同じ側に配置されている。このため、グリップ５６を操作する作業員の視線を透明性部材２４に向きやすくできるので、作業員は検査室２内の各物品１１の配置状況の視覚フィードバックを容易に得ながら揺動操作を行うことが可能となる。この結果、検査室２内の各物品１１の配置状況を、透明性部材を介して視認しやすくでき、測定対象１０のすべての物品１１をＲＦＩＤアンテナ４により読み取れる配置状態へと、より効率良く遷移させることが可能となる。

【0073】

また、本実施形態では、駆動装置５は、検査室２の床面（底板２Ｂの上面）に水平方向の一方向に沿って設けられるレール５１と、載置台３の底面３Ａに設けられ、レール５１に篏合されるローラ５２と、載置台３に連結されて検査室２の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドル５３と、を有する。駆動装置５は、ハンドル５３を介して入力された外力に応じて、ローラ５２が回転してレール５１に沿って移動することによって、載置台３を往復移動させる。この構成により、載置台３の揺動を手動操作で容易に行うことができる。

【0074】

図８は、透明性部材の配置の変形例を示す模式図である。本実施形態では、例えば図３に図示したように、検査室２の前面に設けられる扉部材２２の大半の部分に透明性部材２４を設ける構成を例示した。しかしながら、透明性部材２４は少なくとも検査室２の内部を外部から視認可能であればよく、設置位置は図３の例に限られない。透明性部材２４は、検査室２または扉部材２２の外面の少なくとも一部として設けられればよい。

【0075】

例えば図８に示す透明性部材２４Ａのように、検査室２の天板２Ｃに配置することによって、検査室２内の複数の物品１１の配置状況を上方からも視認できる。また、図８に示す透明性部材２４Ｂのように、検査室２のｙ方向の側板２Ｄに配置することによって、検査室２内の複数の物品１１の配置状況を側方からも視認できる。また、図８に示す透明性部材２４Ｃのように、扉部材２２の全面ではなく、例えば上半分など一部のみに配置する構成でもよい。

【0076】

さらに、上記実施形態の透明性部材２４や、変形例の透明性部材２４Ａ、２４Ｂを組み合わせて適用してもよい。これにより、検査室２内の複数の物品１１の配置状況を多角的に視認できるので、揺動操作の調整をより的確に行うことが可能となる。

【0077】

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態に係る読取システム１Ａの概略構成を示す断面図である。第１実施形態の読取システム１では、駆動装置５による載置台３の揺動を作業者の手動操作により行っていたが、第２実施形態の読取システム１Ａでは載置台３上の物品１１の配置状況に応じて自動制御する。

【0078】

図９に示す世に、読取システム１Ａは、第１実施形態の読取システム１の構成要素に加えて、駆動源８と、撮像装置９とを備える。また、第１実施形態の制御装置６の代わりに制御装置６Ａを備える。

【0079】

駆動源８は、駆動装置５に動力を供給する。駆動源８は、例えば動力を出力するアクチュエータや、速度やトルクを変換させるギヤ系を含む。駆動源８は、第１実施形態のハンドル５３の代わりに設けられる。

【0080】

撮像装置９は、透明性部材２４を介して検査室２の内部の測定対象１０の複数の物品１１を撮像する。撮像装置９は、検査室２の外部から透明性部材２４を向いて設置され、かつ、その光軸方向が検査室２内部の載置台３上の領域を撮像可能となるように設置される。撮像装置９は、例えば動画や静止画を撮像するカメラなど、載置台３上の複数の物品１１の配置状況を判別可能な情報を取得可能な任意の要素を適用できる。

【0081】

制御装置６Ａは、駆動源８及び撮像装置９の動作を制御する。制御装置６Ａは、撮像装置９により撮像された複数の物品１１の載置台３上の配置状況に応じて、駆動源８による駆動装置５の制御量を調整する。

【0082】

また、制御装置６Ａは、第１実施形態の制御装置６と同様に、ＲＦＩＤアンテナ４や表示装置７、検知部などの読取システム１Ａの他の構成要素の動作も制御する。

【0083】

図１０は、第２実施形態の読取システム１Ａによる揺動制御のフローチャートである。

【0084】

ステップＳ１では、作業者により、検査室２の内部の載置台３に測定対象１０の複数の物品１１が載置される。制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、測定対象１０が検査室２内に設置された状態となったことを検知する。

【0085】

ステップＳ２では、撮像装置９により、載置台３上の複数の物品１１が撮像される。撮像装置９は撮像した物品の画像情報を制御装置６Ａに送信する。

【0086】

ステップＳ３では、制御装置６Ａにより、ステップＳ２にて取得した画像情報に基づき、駆動源８の制御量が決定される。制御装置６Ａは、例えば画像情報から複数の物品１１の載置台３上の配置状況を判断し、ＲＦＩＤアンテナ４によりすべての物品１１を読み取れる状態に遷移させるために必要な制御量を推定する。制御量は、例えば載置台３の所望の揺動パターンを実現するための駆動源８への制御指令を含む。なお、制御装置６Ａによる画像情報に基づく制御量の推定処理には、機械学習分野の予測器（モデル）を用いる手法や、線形計画法などの最適化手法や、シミュレーションによる探索手法、所定の関数を用いて算出する手法、ルックアップテーブルを用いる手法など、任意の手法を適用できる。制御装置６Ａは、決定した制御量の情報を駆動源８に出力する。

【0087】

ステップＳ４では、駆動源８により、ステップＳ３にて決定された制御量に基づき駆動装置５に動力が供給されて、この動力によって載置台３の揺動が実施される。

【0088】

ステップＳ５では、制御装置６Ａにより、揺動後の物品１１の配置状況が検証される。制御装置６Ａは、例えば撮像装置９により、載置台３上の複数の物品１１を再度撮像させて、揺動後の物品の画像情報を取得する。そして、この画像情報から、ＲＦＩＤアンテナ４によりすべての物品１１を読み取れる配置状況にとなっているか否かを推定する。なお、制御装置６Ａは、併せてＲＦＩＤアンテナ４による載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りも行い、この読取結果も考慮して推定を行ってもよい。

【0089】

ステップＳ６では、ステップＳ５の推定の結果、ＲＦＩＤアンテナ４によりすべての物品１１を読み取れる配置状況となっているか否かが判定される。すべての物品１１を読み取れる配置状況ではない場合（ステップＳ６のＮＯ）には、ステップＳ２に戻りステップＳ２～Ｓ５の処理が繰り返される。一方、すべての物品１１を読み取れる配置状況である場合（ステップＳ６のＹＥＳ）には本制御フローを終了する。

【0090】

制御装置６Ａは、図１０のフローチャートの処理が完了した後に、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを行ってもよいし、上述のようにステップＳ５にてタグ情報の読み取りも行う場合には、このタグ情報を利用してもよい。

【0091】

第２実施形態の読取システム１Ａは、駆動源８や撮像装置９を用いて揺動を自動制御することにより、第１実施形態のように作業者の目視による手動操作の場合と比較して、より適切な揺動を行わせることが可能となるので、ＲＦＩＤタグ１２の読取精度をさらに向上できる。

【0092】

なお、第２実施形態の読取システム１Ａは、作業員が情報を制御装置６Ａに入力可能な入力装置を備える構成でもよい。この場合、撮像装置９の画像情報の代わりに、作業員が透明性部材２４を介して検査室２内部の物品１１の配置状況を目視し、目視した配置状況に応じて入力装置を用いて駆動源８の制御量の指令値を制御装置６Ａに入力する。制御装置６Ａは、入力された指令値に応じて駆動源８を制御する。

【0093】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0094】

なお、上記実施形態では、載置台３の往復運動の方向がｘ方向の一方向である構成を例示したが、往復運動の方向は水平方向であればｙ方向など他の方向でもよい。また、往復運動の方向は一方向に限られず、例えばｘ方向かつｙ方向のように複数方向としてもよい。なお、水平方向とは、鉛直方向（重力の方向）と直交する方向だけでなく、若干の傾斜を有する場合も含まれる。

【0095】

また、上記実施形態では載置台３や物品１１を往復運動や周期的な運動などの規則的な運動を行わせたときにＲＦＩＤアンテナ４が物品１１に貼付されたＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る構成を例示したが、載置台３や物品１１は少なくとも水平歩行に移動可能であればよく、不規則な運動を行わせてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１、１Ａ 読取システム
２ 検査室
２１ 開口部
２２ 扉部材
２４ 透明性部材
３ 載置台
４ ＲＦＩＤアンテナ（読取装置）
５ 駆動装置
５１ レール
５２ ローラ
５３ ハンドル
５５Ａ、５５Ｂ ストッパ
６、６Ａ 制御装置
７ 表示装置
８ 駆動源
９ 撮像装置
１０ 測定対象
１１ 物品
１２ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】