特開 2023-177895 尺部材及び施工管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177895

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】尺部材及び施工管理装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 3/02 20200101AFI20231207BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20231207BHJP

   G01C 15/06 20060101ALI20231207BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

G01B3/02

G06Q50/08

G01C15/06 Z

E04G21/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090853

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】521247696

【氏名又は名称】ティスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳本 貴司

(72)【発明者】

【氏名】竹内 圭二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆之

(72)【発明者】

【氏名】久家 哲治

【テーマコード（参考）】

2E174

2F061

5L049

【Ｆターム（参考）】

2E174DA40

2F061AA03

2F061BB02

2F061CC07

2F061JJ03

2F061JJ61

5L049CC07

(57)【要約】

【課題】管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に判断可能な施工管理装置を提供する。
【解決手段】施工管理装置１００は、所定長さを有する尺本体と、前記尺本体に少なくとも２つ備えられ、それぞれ異なる情報に対応付けられる認識表示とを備える尺部材を含む撮影画像上で前記認識表示を認識する第１認識部１１１と、認識した前記認識表示に基づき、前記撮影画像に対応するオルソ画像を生成する画像生成部１１３とを備える。画像生成部１１３は、前記認識表示に含まれる少なくとも４点の座標を用いて、前記オルソ画像を生成する
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定長さを有する尺本体と、
前記尺本体に少なくとも２つ備えられ、それぞれ異なる情報に対応付けられる認識表示とを備える
ことを特徴とする尺部材。

【請求項2】

前記認識表示は少なくとも３つ備えられ、少なくとも３つの前記認識表示は同一直線上に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の尺部材。

【請求項3】

前記認識表示はＡＲマーカである
ことを特徴とする請求項１に記載の尺部材。

【請求項4】

前記認識表示は着脱可能であり、前記情報は、所定位置からの距離を少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１に記載の尺部材。

【請求項5】

所定長さを有する尺本体と、前記尺本体に少なくとも２つ備えられ、それぞれ異なる情報に対応付けられる認識表示とを備える尺部材を含む撮影画像上で前記認識表示を認識する第１認識部と、
認識した前記認識表示に基づき、前記撮影画像に対応するオルソ画像を生成する画像生成部とを備える
ことを特徴とする施工管理装置。

【請求項6】

前記画像生成部は、前記認識表示に含まれる少なくとも４点の座標を用いて、前記オルソ画像を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の施工管理装置。

【請求項7】

前記撮影画像には、少なくとも２つの前記尺部材が含まれ、
前記画像生成部は、少なくとも２つの前記尺部材にそれぞれ表示された、少なくとも２つの前記認識表示に含まれる４点の座標を用いて、前記オルソ画像を生成する
ことを特徴とする請求項６に記載の施工管理装置。

【請求項8】

前記認識表示に含まれる少なくとも４点の座標に基づき、ある角度から撮影した前記撮影画像を、所定角度から撮影したと仮定した変換画像に変換する変換部を備え、
前記第１認識部は、前記変換画像において前記認識表示を認識する
ことを特徴とする請求項５に記載の施工管理装置。

【請求項9】

前記変換部は、前記撮影画像について透視変換を行うことで前記変換画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の施工管理装置。

【請求項10】

前記所定角度は、前記撮影画像での前記認識表示の歪みよりも、前記変換画像での前記認識表示の歪みを小さくする角度である
ことを特徴とする請求項８に記載の施工管理装置。

【請求項11】

前記第１認識部が前記認識表示を認識できないときに、前記変換部が前記変換画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の施工管理装置。

【請求項12】

前記画像生成部は、前記変換画像への画像処理により、前記オルソ画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の施工管理装置。

【請求項13】

生成した前記オルソ画像上で前記認識表示を認識して、前記認識表示の座標を取得する第２認識部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の施工管理装置。

【請求項14】

前記撮影画像には、画像上で基準位置から前記認識表示までの距離を付与するように配置された少なくとも２つの前記尺部材が含まれ、
少なくとも２つの前記尺部材の交点座標に基づき、前記基準位置から施工対象物への距離を算出する算出部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の施工管理装置。

【請求項15】

前記基準位置は通り芯である
ことを特徴とする請求項１４に記載の施工管理装置。

【請求項16】

前記認識表示に対応付けられるＩＤ番号と、少なくとも、前記認識表示が備えられる位置とを関連付けたデータベースを備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の施工管理装置。

【請求項17】

前記算出部で算出された距離を用いて、前記オルソ画像と、前記撮影画像に対応する施工現場の設計図面との重畳表示を行う重畳表示部を備える
こと特徴とする請求項１４に記載の施工管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、尺部材及び施工管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

設備工事では、建物上下階の配管を通すためにスリーブが設置される。スリーブは建物上下階の配管を通す貫通孔であり、このスリーブの設置位置管理が施工管理業務における重要な業務の一つとなっている。通常の墨出し作業では、コンベックス、リボンロッド（巻き尺式メジャー）等の尺部材を用いて墨出し位置の管理が行われる。そして、管理者が設置場所を確認及び記録し、写真を添えて帳票化することで、施工管理が行われる。

【0003】

特許文献１には、「施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工の進捗状況を表す進捗データを生成するデータ生成部と、前記進捗データを出力するデータ出力部と、を備える施工管理システム」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１４０２５７号公報（請求項１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、３次元レーザスキャナにより得られた建物の実空間データと、施工検査データとに基づき、施工検査で不具合があった箇所を重ねて表示するための施工検査結果データが生成される（段落００７９）。しかし、特許文献１に記載の技術では、実際の施工現場での撮影により得られた情報に基づき、スリーブ等の管理対象物が施工図面通りに設置されか否かを判断可能なことは記載されていない。

【0006】

本開示は、管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に判断可能な尺部材及び施工管理装置の提供である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の尺部材は、所定長さを有する尺本体と、前記尺本体に少なくとも２つ表示され、それぞれ異なる情報に対応付けられる認識部とを備える。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に判断可能な尺部材及び施工管理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の尺部材を示す平面図である。

【図2】別の実施形態に係る尺部材を示す平面図である。

【図3A】図２に示す尺部材に着脱可能な認識部の一例であり、１ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示である。

【図3B】図２に示す尺部材に着脱可能な認識部の一例であり、２ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示である。

【図3C】図２に示す尺部材に着脱可能な認識部の一例であり、３ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示である。

【図3D】図２に示す尺部材に着脱可能な認識部の一例であり、４ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示である。

【図3E】図２に示す尺部材に着脱可能な認識部の一例であり、５ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示である。

【図4】図２に示す尺部材を施工現場に配置した状態を示す図である。

【図5】図４に示す施工現場の撮影画像に基づく画像解析を説明する図である。

【図6】本開示の施工管理装置及び施工管理システムのブロック図である。

【図7】認識表示の認識方法を説明する図である。

【図8】透視変換を説明する図である。

【図9】図８とは異なる観点で透視変換を説明する図である。

【図10】本開示の施工管理方法を示すフローチャートである。

【図11】図１０に示すフローに次いで行われるフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。

【0011】

図１は、本開示の尺部材１を示す平面図である。便宜のため、初めに本開示の尺部材１の構造を説明し、次いで、尺部材１を使用した施工管理方法を説明する。尺部材１は、尺本体２と、認識表示３とを備える。尺本体２は、所定長さを有するものであり、例えば、基準尺（例えばロッド状）、巻き尺等であり、図１に示す例では、ロッド状の基準尺である。例えばロッド状の基準尺、巻き尺等の尺本体２を使用することで、携帯性を向上できるとともに、施工現場での設置場所の自由度も向上できる。

【0012】

本開示の例では、基準尺は、画像上で基準となる尺（長さ）を与える部材であり、管理対象物の付近に配置される。基準尺は、詳細は後記するが、オルソ画像生成のために使用される。基準尺は例えば複数（例えば４本）使用され、それぞれの基準尺に表示される認識表示３には、異なるＩＤ番号が対応付けられる。一方で、巻き尺は、例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２（図４）から認識表示３迄の距離を測定するものであり、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２を基準位置として配置される。巻き尺は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から管理対象物１０（スリーブ等）迄の距離の算出のために使用される。巻き尺に表示される認識表示３は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から所定距離ごと（例えば１ｍ間隔で）表示され、それぞれ異なるＩＤ番号が対応付けられる。従って、認識表示３から読み取られるＩＤ番号を把握することで、どの尺部材１（例えば基準尺、巻き尺の別等）であるか、及び、認識表示３の位置等を把握できる。

【0013】

なお、基準尺及び巻き尺の用途はこれらに限られない。即ち、例えば、認識表示３を備える巻き尺を、オルソ画像生成のために使用してもよい。この場合、撮影画像の中に認識表示３が少なくとも２つ存在し、各認識表示３の距離関係が分かっていることが好ましい。このような巻き尺を使用することで、オルソ画像生成のために使用できる。また、例えば。認識表示３を備える基準尺を、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から管理対象物１０迄の距離の算出のために使用してもよい。この場合、基準尺の先端を例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に一致するように配置することで、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から管理対象物１０迄の距離の算出のために使用できる。

【0014】

認識表示３は、尺本体２に少なくとも２つ備えられ、それぞれ異なる情報に対応付けられる例えば図形パターンである。認識表示３は、図１の例では、同じ外縁形状（例えば正方形）を有する。尺本体２及び認識表示３を備えることで、画像上で認識表示３を手掛かりとして尺部材１の位置（例えば座標）を把握できる。これにより、オルソ画像を生成でき、オルソ画像を用いた施工管理を容易に実行できる。

【0015】

認識表示３は、少なくとも２つ備えられ、好ましくは、少なくとも３つ備えられる。図１に示す例では、３つの認識表示３ａ，３ｂ，３ｃが備えられる。認識表示３ａには例えば「ＩＤ０」との情報が対応付けられ、認識表示３ｂには例えば「ＩＤ１」との情報が対応付けられ、認識表示３ｃには例えば「ＩＤ２」との情報が対応付けられる。詳細は後記するが、施工管理装置１００（図６）に備えられるデータベース１１８に基づき、「ＩＤ０」、「ＩＤ１」及び「ＩＤ２」に対応する位置（座標）が決定される。これにより、画像上で、認識表示３ａ，３ｂ，３ｃの位置を決定できる。また、どの尺部材１に表示されたのかも決定される。これにより、複数の尺部材１のうち、認識表示３ａ，３ｂ，３ｃを付した尺部材１がどの尺部材１であるのかを認識できる。

【0016】

少なくとも３つの認識表示３は、同一直線上に配置される。これにより、当該直線の延在方向への変位のみが異なる座標が得られるため、認識表示３の位置を用いた演算を簡略化できる。好ましくは、認識票３の中心座標が同一直線上に配置される。

【0017】

２つの認識表示３は、尺本体２の例えば両端に備えられることが好ましい。これにより、尺部材１の全長を認識し易くできる。また、３つ目の認識表示３を備える場合、３つ目の認識表示３は、尺本体２の中央に備えられることが好ましい。３つ目の認識表示３を備えることで、２つの認識部のうちの一方の認識表示３を認識できない場合であっても、３つ目の認識表示３を使用して、尺部材１を認識できる。また、３つ目の認識表示３を手掛かりとして、左右両端の認識表示３を認識し易くできる。ただし、３つ目の認識表示３は、中央に備えられなくてもよい。図１の例では、認識表示３ａの左端と認識表示３ｃの右端との間の距離はＬ１であり、認識表示３ａの左端と認識表示３ｂの左端との間の距離はＬ２であり、認識表示３ｂの左端と認識表示３ｃの右端との間の距離はＬ３である。

【0018】

認識表示３は、角を有する形状であることが好ましく、図示の例では矩形である。詳細は後記するが、施工管理装置１００（図７）は、認識表示３を構成する角である頂点に基づき、撮影画像からオルソ画像を生成する。従って、角を有する形状、中でも矩形であることで、オルソ画像生成のための点の選択を容易に実行できる。

【0019】

認識表示３は、例えばＡＲマーカである。ＡＲマーカは、任意の情報と対応付けることが可能な図形パターンであり、ＡＲマーカ毎に異なる図形パターンを有する。ＡＲマーカを使用することで、画像上で、認識表示３の位置及びどの尺部材１であるかを認識できる。また、ＡＲマーカは、施工現場に通常は存在しないため、他の表示とは区別し易くでき、画像上で認識し易くできる。

【0020】

使用するＡＲマーカの種別としては、用途に応じてＡＲＵｃｏ、ＡｐｒｉｌＴａｇ等から適宜選択できる。

【0021】

認識表示３は、例えば、シール状であって、尺本体２に貼り付けることができる。また、認識表示３は、例えば尺本体２に印刷されてもよい。更に、認識表示３は、例えば、これらの例に限られないものの、白色の背景色に対し、黒色で表示できる。ただし、認識表示３の色と、認識表示３の背景色との組み合わせは、認識表示３の認識が行われ易くなる組み合わせであることが好ましい。具体的には、これらの色の組み合わせとしては、これらの色のコントラスト差が大きくなる組み合わせが好ましく、具体的には例えば、これらの例に限られないものの、認識表示３の色を黒色にし、背景色を黄色にできる。

【0022】

図２は、別の実施形態に係る尺部材１を示す平面図である。図２に示す尺部材１は、巻き尺である。ただし、図２には、巻き尺に表示された目盛りのうちの一部のみが図示される。認識表示３は、尺本体２に対して着脱可能であり、目盛りのうちの所定位置に備えられる。

【0023】

図３Ａ～図３Ｅは、図２に示す尺部材１に着脱可能な認識表示３の一例である。図３Ａは、１ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示３ｄ、図３Ｂは、２ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示３ｅ、図３Ｃは、３ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示３ｆ、図３Ｄは、４ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示３ｇ、図３Ｅは、５ｍの目盛りの部分で着脱される認識表示３ｈを示す。図３Ａ～図３Ｅに示すそれぞれの認識表示３は、上記のように、予め、設置部位の目盛り（即ち距離）に対応する情報に対応付けられる。これにより、画像中で、認識表示３の位置（例えば中心座標）を把握できる。

【0024】

図２に戻って、認識表示３は、所定位置からの距離を少なくとも含む情報に対応付けられる。これにより、画像上で、所定位置から認識表示３迄の距離を把握できる、ここでいう所定位置は、例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２（図５）である。これにより、認識表示３を使用して、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から認識表示３迄の距離を把握できる。

【0025】

認識表示３は、例えば図形パターンであるマーカ３ｐと、着脱機構３ｑとを備える。マーカ３ｐは、着脱機構３ｑに表示される。着脱機構３ｑは、例えば、クリップ、マグネット等である。クリップであれば、クリップを尺本体２に挟むことで、認識表示３を固定できる。マグネットであれば、磁力によって認識表示３を尺本体２に固定できる。

【0026】

着脱機構３ｑは、目的の場所以外の場所への配置を抑制する抑制機構を備えることが好ましい。具体的には、例えば、１ｍの部位に配置される着脱機構３ｑは１つの突起を有し、２ｍの部位に配置される着脱機構３ｑは２つの突起を有し、３ｍの部位に配置される着脱機構３ｑは３つの突起を有し、４ｍの部位に配置される着脱機構３ｑは４つの突起を有し、５ｍの部位に配置される着脱機構３ｑは５つの突起を有するようにできる。突起としては、円柱状、四角柱状、三角柱状、台形柱状、星柱状等の任意の形状が挙げられる。そして、尺本体２の１ｍの位置には１つの穴が、２ｍの位置には２つの穴が、３ｍの位置には３つの穴が、４ｍの位置には４つの穴が、５ｍの位置には５つの穴が設けられる。穴は、上記突起を嵌め込み可能な形状を有する。このようにすることで、例えば１ｍの部分には１ｍに対応する認識表示３を配置でき、目的の場所以外の場所への異なる認識表示３の配置を抑制できる。

【0027】

また、上記抑制機構としては、他にも、着脱機構３ｑの大きさを、配置される距離毎（１ｍ、２ｍ、３ｍ、４ｍ、５ｍ）に異なる大きさにし、尺部材１には、距離に対応する大きさを有する着脱機構３ｑを嵌める穴を設けるようにしてもよい。穴は、形成される位置（１ｍ、２ｍ、３ｍ、４ｍ、５ｍ）によって異なる大きさを有する。

【0028】

２次元平面である認識表示３の延在方向は、尺本体２の表面と同一方向に延在する。認識表示３は、マーカ３ｐが尺本体２の表面に対して角度を有するように、マーカ３ｐを傾けて配置させる機構を備えてもよい。このような機構を備えることで、撮影画像中でマーカ３ｐの歪みを低減でき、マーカ３ｐを画像中で認識し易くできる。角度としては、特に制限されないが、例えば３０°以上、より好ましくは４０°以上、上限として好ましくは６０°以下、より好ましくは５０°以下であり、より具体的には例えば４５°で
ある。

【0029】

図４は、図２に示す尺部材１を施工現場に配置した状態を示す図である。尺部材１Ａ，１Ｂは、Ｘ方向に延在する通り芯Ｌ１１に平行な方向と、Ｙ方向に延在する通り芯Ｌ１２に平行な方向との２方向に配置される。尺部材１Ａ，１Ｂは、管理対象物１０の付近に配置される。これにより、管理対象物１０の通り芯Ｌ１１，Ｌ１２からの距離（即ちＸＹ座標）を把握できる。ただし、尺部材１Ａ，１Ｂは、何れか一方のみが配置されるようにしてもよい。尺部材１Ａは、その先端を通り芯Ｌ１２に一致させるようにして、通り芯Ｌ１１に平行に配置される。尺部材１Ｂは、その先端を通り芯Ｌ１１に一致させるようにして、通り芯Ｌ１２に平行に配置される。

【0030】

尺部材１Ａ，１Ｂには、上記のように認識表示３が備えられる。管理対象物１０に最も近い認識表示３は、２ｍの位置に配置される認識表示３ｅである。尺部材１Ｂにおいて、管理対象物１０に最も近い認識表示３は、１ｍの位置に配置される認識表示３ｄである。これら以外の認識表示３は配置されてもよく、配置されなくてもよい。また、認識表示３ｄ，３ｅの尺本体２への固定は、例えば、２本の尺本体２を施工現場に設置後、管理者が管理対象物１０に最も近い位置を選択して行うことができる。

【0031】

なお、施工現場で尺部材１の配置場所（座標、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２からの距離等）がわかっていれば、尺部材１の先端は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に一致するように配置しなくてもよい。ただし、認識表示３及び尺部材１の位置（座標）を把握し易くするように、２本の尺部材１は、これらの為す角度が９０°になるように配置することが好ましい。また、一方の尺部材１を通り芯Ｌ１１に平行になるように配置し、他方の尺部材１を通り芯Ｌ１２に平行になるように配置することも好ましい。これらのように配置することで、尺部材１に基づく認識表示３、管理対象物１０等の位置（ＸＹ座標）を撮影画像上で測定できる。

【0032】

図５は、図４に示す施工現場の撮影画像に基づく画像解析を説明する図である。管理者は、少なくとも、管理対象物１０及び認識表示３ｄ，３ｅを含むように、カメラを用いて撮影する。これにより、図５において破線で囲んだ撮影画像が得られる。なお、図５に示す撮影画像では、図示の簡略化のために、認識表示３は図示していない。撮影画像上で、認識表示３ｄ，３ｅ（図４）が認識されると、それぞれの認識表示３の中心点を表す点３ｄ１，３ｅ１から通り芯Ｌ１１，Ｌ１２迄の距離が把握できる。具体的には、点３ｄ１について、通り芯Ｌ１１（図４）からの距離（即ちＹ座標）が把握できる。また、点３ｅ１について、通り芯Ｌ１２（図４）からの距離（即ちＸ座標）が把握できる。

【0033】

撮影画像に、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２等の基準位置が含まれていない場合においても、基準位置（通り芯Ｌ１１，Ｌ１２等）からの距離に対応する認識表示３を備えることで、基準位置から認識表示３迄の距離を効率的かつ簡便に把握できる。また、撮影画像中で、認識表示３から管理対象物１０迄の距離を自動で把握できるため、基準位置から管理対象物１０迄の距離を自動で把握でき、管理対象物の座標を自動で決定できる。そして、これらの把握及び決定を自動で行うことで、撮影画像で通り芯Ｌ１１，Ｌ１２等に平行な直線等を描くことができ、後記する施工図面との重畳表示を自動で実行できる。

【0034】

図６は、本開示の施工管理装置１００及び施工管理システム１０００のブロック図である。施工管理システム１０００は、カメラ５０と、施工管理装置１００とを備える。管理者は、カメラ５０を用いて、尺部材１（図１、図２）を管理対象物１０の付近に配置した施工現場を撮影する。カメラ５０は、撮影部５７と保存部５８（例えばＳＤカード等の取り外し可能な記憶媒体）と通信部５９（例えばＷｉＦｉ通信装置、ＵＳＢ（Universal serial Bus）端子等）とを備える。撮影部５７での撮影により得られた撮影画像は、保存部５８及び通信部５９を通じて施工管理装置１００に送信される。

【0035】

施工管理装置１００は、通信部１０１と、画像入力部１０２と、入力部１０３と、記録部１０４と、印刷部１０５と、制御部１１０と、表示装置１２０とを備える。通信部１０１は、通信部５９との間で通信するものであり、例えばＷｉＦｉ通信装置、ＵＳＢ端子（いずれも不図示）等により構成できる。画像入力部１０２は、保存部５８から撮影画像を入力されるものであり、例えば上記記憶媒体を取り付け可能なスロット（不図示）により構成できる。入力部１０３は、外部からの入力を受け付けるものであり、例えばキーボード、マウス（いずれも不図示）等により構成できる。記録部１０４は、制御部１１０での処理結果を記録するものである。印刷部１０５は、制御部１１０での処理結果（例えば帳票等）を印刷するものである。表示装置１２０は、表示部１２１とタッチパネル１２２とを備える。

【0036】

施工管理システム１０００では、例えば、通常はＷｉＦｉ通信装置（通信部５９，１０１の一例）を通じてカメラ５０からの撮影画像が取得される。一方で、例えば、ＷｉＦｉ環境が良くないときには、ＵＳＢ端子（通信部５９，１０１の一例）を使用した取得、又は、保存部５８から取り外した記憶媒体中の撮影画像の、画像入力部１０２を通じた取得等でもよい。

【0037】

制御部１１０は、第１認識部１１１と、変換部１１２と、画像生成部１１３と、第２認識部１１４と、算出部１１５と、重畳表示部１１６と、外部プログラム制御部１１７と、データベース１１８と、を備える。

【0038】

第１認識部１１１は、尺部材１（図１、図２）を含む撮影画像上で認識表示３を認識するものである。撮影画像では、尺部材１は、少なくとも２つ配置され、画像（撮影画像及び後記の変換画像、オルソ画像）上で基準位置（例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２）から認識表示３までの距離を付与するように配置される。具体的には例えば、上記図４を参照して説明した尺部材１Ａ，１Ｂが含まれる。従って、撮影画像には少なくとも４つの認識表示３が含まれる。認識により、認識表示３の位置（座標）、及び、認識表示３が備えられた尺部材１が特定される。なお、認識表示３を認識できない場合、変換部１１２による透視変換が行われる。

【0039】

本開示の例では、上記のように、ＡＲマーカ等の認識表示３が使用される。認識表示３のＩＤ番号と、認識表示３の４頂点の座標とを取得することで、ＩＤ番号により事前に割り当てた役割（オルソ画像生成用なのか、又は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２からの距離算出用なのか等）を判断できる。また、使用するＡＲマーカの大きさを取り決めておけば、４頂点の座標値から撮影画像上にどのくらいの大きさで撮影されたか、縮尺を把握することで、長さを得ることができる。

【0040】

図７は、認識表示３の認識方法を説明する図である。点Ｐ４～Ｐ７については後記する。以下では一例として認識表示３がＡＲマーカである場合を説明するが、認識表示３がＡＲマーカ以外の場合にも、同様に適用できる。第１認識部１１１は、画像処理及び認識ライブラリであるＯｐｅｎＣＶ中のｄｅｔｅｃｔＭａｒｋｅｒｓというモジュールにより構成できる。

【0041】

第１認識部１１１は、ＡＲマーカから読み取られたＩＤ番号からＡＲマーカの役割を決定する。ここでいう役割は、データベース１１８に基づいて決定される。データベース１１８は、認識表示３に対応付けられるＩＤ番号と、少なくとも、認識表示３が備えられる位置とを関連付けたものである。データベース１１８により、認識表示３の少なくとも位置を把握できる。データベース１１８には、更に、上記ＩＤ番号と、認識した認識表示３を備えた尺部材１が複数の尺部材１のうちのどの尺部材１であるか、とも対応付けられる。

【0042】

第１認識部１１１は、撮影画像上のＡＲマーカのうち、４つの頂点の座標を取得する。座標は、例えば、撮影画像中において１つのＡＲマーカを構成する４つの頂点（点ｐ０，ｐ１，ｐ２、ｐ３（図８））の座標と定義することができる。この場合、撮影画像の左上が原点Ｏ（（Ｘ，Ｙ）座標は（０，０））、Ｘ軸方向は紙面左右方向で右側をプラス、Ｙ軸方向は紙面上下方向で下側をプラスにできる。また、座標は、撮影画像の画素数に基づいて決定できる。座標の決定は、認識表示３毎にそれぞれ行われる。

【0043】

第１認識部１１１は、更に、取得した４つの頂点の座標からオルソ画像に変換するための角度情報（カメラ５０の撮影姿勢）を計算する。撮影姿勢の計算は、例えば、撮影画像の４つの頂点間の距離を元に、ＡＲマーカの扁平具合、傾き、基準尺の両端に配置されたＡＲマーカ間の距離を用いて計算できる。

【0044】

図６に戻って、変換部１１２は、認識表示３に含まれる少なくとも４点の座標に基づき、ある角度から撮影した撮影画像を、所定角度から撮影したと仮定した変換画像に変換するものである。そして、第１認識部１１１は、得られた変換画像において認識表示３を認識する。認識表示３の中でも、ＡＲマーカの認識は、斜めで撮影された画像での認識率が低く不安定になり易い。そこで、変換部１１２による変換が行われることで、カメラ５０から視たときに認識表示３の奥行方向を認識し易くでき、変換画像上で認識表示３を認識できる。

【0045】

撮影は、管理者の都合及び施工現場の状況によって、さまざまな角度で行われる。例えば、浅い角度(床に近い高さ、被写体から遠い等)で撮影した場合、撮影画像中で、認識表示３の扁平度合いが強くなる。この場合、撮影画像上で認識表示３が大きく歪むことがあり、第１認識部１１１による認識が正常に実行されない可能性がある。そこで、変換部１１２によって変換画像を得ることで、歪みを小さくでき、認識表示３を認識し易くできる。特に、認識表示３がＡＲマーカである場合、歪みを小さくすることで、認識し易くできる。

【0046】

変換部１１２は、撮影画像について透視変換を行うことで変換画像を生成する。透視変換により、撮影画像の画像処理によって変換画像を生成できる。

【0047】

図８は、透視変換を説明する図である。左側は例えば撮影画像に含まれる、歪んだ認識表示３、右側は例えば変換画像に含まれる、歪みを解消した認識表示３を示す図、中央下側は左側の認識表示３の歪みを少し解消した図である。第１認識部１１１が認識表示３を認識できないときに、変換部１１２が変換画像を生成する。このようにすることで、第１認識部１１１が認識表示３を認識でき、認識の結果を利用して以降の処理を実行できる。

【0048】

変換画像は、上記のように、ある角度から撮影した前記撮影画像を、所定角度から撮影したと仮定した画像である。ここでいう所定角度は、前記撮影画像での前記認識表示の歪みよりも、前記変換画像での前記認識表示の歪みを小さくする角度である。このようにすることで、変換画像において認識表示３の歪みを抑制して、第１認識部１１１が認識表示３を認識し易くできる。所定角度は、具体的には例えば３０°以上、より好ましくは４０°以上、上限として好ましくは６０°以下、より好ましくは５０°以下であり、より具体的には例えば４５°である。

【0049】

変換画像は、厳密に所定角度から撮影した画像である必要は無く、所定角度程度の角度から撮影した画像であってもよい。本開示の例では、変換部１１２は、撮影画像を単純に４５°回転（後記）することで、変換画像を生成する。

【0050】

透視変換は例えば３×３の行列により実行できる。

【0051】

【数1】

【0052】

ｘ及びｙは透視変換前の座標、ｘ’及びｙ’は透視変換後の座標である。ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの値により、回転、拡大、縮小及び移動が可能になる。Ｈはホモグラフィ行列である。

【0053】

変換前の４つの点ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３の座標（撮影画像での座標）と、点ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３に対応する変換後の点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の座標（変換画像での座標）との関係がわかれば、上記（１）式から値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを算出できる。即ち、対応する点が４つ存在するため、４つの式（１）が作られる。式（１）からＸ及びＹに関する式が２つできるため、合計で８個の式を作成できる。値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの数は８個であるため、８つの式により、値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇを算出できる。そして、値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇが算出されれば、式（１）を撮影画像全体に対して計算することで、透視変換による変換画像が得られる。

【0054】

本開示の例では、上記のようにＯｐｅｎＣＶが使用される。ＯｐｅｎＣＶには、以下の関数が実装されているので、変換部１１２は、以下の関数を使用して透視変換を実行できる。

H = cv2.getPerspectivetransform(pts1, pts2) …(２)
pts1 : 変換前の4つの点(p0,p1,p2,p3)の座標
pts2 : 返還後の4つの点(P0,P1,P2,P3)の座標
dst = cv2.warpPerspective(src, H, (w, h)) …(３)
dst : 変換後の画像
src : 変換前の画像
H : src画像をdst画像へ変換するためのhomography行列(3x3)
w,h : 画像の大きさ (w=6000, h=4000等)

【0055】

ＡＲマーカを認識できなければ、ＡＲマーカの４頂点の座標及び式（２）及び式（３）を使用しても、変換画像は生成できない。しかし、本開示の例では、変換部１１２は、撮影画像を４５°から撮影したように変換する。そこで、変換部１１２は、撮影画像において仮想的に任意の４点（例えば点ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３）を選び、前変換画像の任意の４点（点ｐ０ａ，ｐ１ａ，ｐ２ａ，ｐ３ａ）に変換するホモグラフィ行列を式（２）で求める。そして、変換部１１２は、求めたホモグラフィ行列と、式（３）とを用いて透視変換することで、目的とする変換画像を生成できる。そして、得られた変換画像に基づき、認識表示３を認識できる。

【0056】

図９は、図８とは異なる観点で透視変換を説明する図である。図９は、平面である撮影画像及び変換画像のそれぞれを、仮想的に側方から視認した状態を示す模式図である。例えば、撮影画像において、点ｐ０と点ｐ１との距離、及び、点ｐ３と点ｐ４との距離が、それぞれＬ３であるとする。また、点Ｐ０と点Ｐ１との距離、及び、点Ｐ３と点Ｐ４との距離が、それぞれＬ４であるとする。所定角度が４５°である場合、Ｌ２＝２^１／２×Ｌ１であるため、例えば、画像中の各店の座標
点ｐ０（５００，２０００）は、点ｐ０（５００，２０００×２^１／２）
点ｐ１（５００，３９９９）は、点ｐ０（５００，３９９９）
点ｐ２（５５００，３９９９）は、点ｐ０（５５００，３９９９）
点ｐ３（５５００，２０００）は、点ｐ０（５５００，２０００×２^１／２）
として対応設定する。そうすると、上記式（２）で算出されるホモグラフィ行列は４５°回転させた行列を表し、式（３）により、撮影画像を４５°起こした（正立させた）変換画像が得られる。

【0057】

これらのように、変換部１１２により得られた変換画像に基づき、第１認識部１１１は、認識表示３を認識する。これにより、認識表示３のＩＤ番号から尺部材１の番号（どの尺部材１であるか）を特定するとともに、認識表示３の４つの頂点の座標を決定できる。そして、これらの情報を用いて、オルソ画像を生成できる。

【0058】

図７に戻って、画像上の４点の座標がわかることで、上記の式（３）及びＯｐｅｎＣＶで準備されている関数を使用して、オルソ画像を作成できる。作成は、画像の変形により実行できる。また、認識表示３を認識できないことにより、撮影画像において４点の座標が不明であっても、変換画像に基づくことで認識でき、座標を把握できる。

【0059】

４点は、当該４点を結んでできる閉領域の面積が最も大きくなるように選択されることが好ましい。大きな閉領域になるように４点を選択することで、透視変換により得られる歪みの解消効果を大きくでき、認識可能性を向上できる。また、オルソ画像の精度も向上できる。具体的には図７の例では、例えば、４つの認識表示３のうちの、最も外側に配置される４つの角を構成する４つの点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を採用できる。ただし、より簡便な手法としては、１つの認識表示３に着目し、その１つの認識表示３を構成する４つの頂点を使用してもよい。

【0060】

図６に戻って、画像生成部１１３は、認識した認識表示３に基づき、撮影画像に対応するオルソ画像を生成するものである。オルソ画像を生成することで、設計図面と比較し易くなり、容易に施工管理できる。

【0061】

画像生成部１１３は、認識表示３に含まれる少なくとも４点の座標を用いて、オルソ画像を生成する。認識表示３は、単一の認識表示３でもよく、複数の認識表示３のうちの少なくとも２つの認識表示３から任意に選択されたものでもよい。例えば、上記図７を参照して説明したように、１つの認識表示３から１つの点が選択されてもよい。ただし、画像生成部１１３は、変換部１１２によって認識されたた認識表示３の４頂点の位置を維持しつつ撮影画像の変形（即ち変換画像）を基の状態に戻し、撮影画像の認識表示３の４頂点とすることが好ましい。このようにしてオルソ画像を生成することで、オルソ画像を簡便に生成できる。具体的な生成は、上記第１認識部１１１及び第２認識部１１４で決定された４つの座標を用いて、例えば変換画像における認識表示３の歪みを解消するような画像変形により行うことができる。

【0062】

画像生成部１１３は、少なくとも２つの尺部材１にそれぞれ表示された、少なくとも２つの認識表示３に含まれる４点の座標を用いて、オルソ画像を生成する。少なくとも２本の尺部材１をある程度自由な方向に配置できるため、オルソ画像の生成の手間を軽減できる。

【0063】

画像生成部１１３は、変換部１１２によって生成された変換画像への画像処理により、オルソ画像を生成する。これにより、４点の座標を把握した変換画像上で、上記式（１）、ＯｐｅｎＣＶで準備されている関数等を使用して画像を変形して、オルソ画像を生成できる。ただし、オルソ画像は、撮影画像そのものへの画像処理により生成されてもよい。

【0064】

オルソ画像の具体的な生成方法は特に制限されず、任意のオルソ変換に関する方法によって実行できる。オルソ変換は、例えば、変換画像上での認識表示３の形状を、元の認識表示３の形状に戻すように画像変形を行うことで、実行できる。また、認識表示３のエッジ認識処理に撮影画像の姿勢及び傾きの演算処理を加えることが好ましい。これにより、エッジの認識精度を向上でき、オルソ化処理時間を短縮できる。さらに、エッジの認識精度の向上により、画像をオルソ化した場合の誤差を小さくでき、計測結果の誤差も小さくできる。

【0065】

第２認識部１１４は、生成したオルソ画像上で認識表示３を認識して、認識表示３の座標（例えば中心座標）を取得するものである。これにより、尺部材１の付近に配置された管理対象物１０の座標（例えば中心座標）を把握できる。また、撮影画像には、上記のように、画像上で基準位置（例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２（図４））から認識表示３までの距離を付与するように配置された少なくとも２つの尺部材１（例えば尺部材１Ａ，１Ｂ（図４））が含まれる。従って、第２認識部１１４は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に接する尺部材１の座標（例えば中心座標）も取得する。

【0066】

算出部１１５は、少なくとも２つの尺部材１（例えば尺部材１Ａ，１Ｂ）の交点座標に基づき、基準位置（例えば通り芯Ｌ１１，Ｌ１２）から管理対象物１０への距離を算出するものである。算出部１１５を備えることで、管理対象物１０の座標を把握でき、後記する設計図面との重畳表示を実行できる。

【0067】

算出部１１５は、まず、交点座標と、管理対象物１０の座標（例えば中心座標）との差を計算する。これらの差は、画像上での画素差に基づき計算できる。そして、算出部１１５は、これらの差と、尺部材１の認識表示３から決定されたＩＤ番号とに基づき、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から認識表示３迄の実際の距離を算出できる。

【0068】

重畳表示部１１６は、算出部１１５で算出された距離を用いて、画像生成部１１３により生成されたオルソ画像と、撮影画像に対応する施工現場の設計図面との重畳表示を行うものである。重畳表示部１１６を備えることで、使用者が設計図面と実際の施工現場とを同じ画面で視認して比較できるため、施工管理を直感的に行うことができる。重畳表示部１１６は、例えば表示装置１２０に、オルソ画像及び施工図面を重畳表示する。

【0069】

外部プログラム制御部１１７は、施工管理装置１００による処理結果を利用可能な外部プログラム（不図示）を制御するものである。

【0070】

施工管理装置１００は、何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶媒体等を備えて構成される。記憶媒体は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。記憶媒体に格納されている所定の制御プログラム（施工管理装置１００をコンピュータに実現させるためのプログラム）が例えばＲＡＭに展開され、例えばＣＰＵによって実行されることにより、施工管理装置１００が具現化される。

【0071】

図１０は、本開示の施工管理方法を示すフローチャートである。図１０及び後記図１１に示すフローは、図６に示した施工管理システム１０００及び施工管理装置１００により実行できる。従って、以下の説明は、適宜図６を参照しながら行う。

【0072】

管理者は、入力部１０３を通じてキープランを設定し（ステップＳ１）、電子黒板を作成する（ステップＳ２）。管理者は、入力部１０３を通じて、撮影を、デッキ面での墨出し位置について行うか、設置した管理対象物１０の寸法及び形状の計測のために行うか、鉄筋面の上（鉄筋被り）で行うか、の何れかを選択する（ステップＳ３）。管理者は、施工現場を、カメラ５０により撮影する（ステップＳ４）。撮影は、少なくとも、管理対象物１０及び尺部材１を含むように行われる。撮影により得られた撮影画像は、施工管理装置１００により自動で又は使用者により手動で、施工管理装置１００に転送処理される（ステップＳ５）。

【0073】

第１認識部１１１は、撮影画像で管理対象物１０の認識処理を行う（ステップＳ６）。管理対象物１０の認識処理は、例えば、予め入力された管理対象物１０の形状と、撮影画像上での形状との比較により実行できる。

【0074】

管理対象物１０は、ＡＲマーカが付された管理対象物１０を撮影し、そのＡＲマーカを手掛かりとして認識されてもよい。具体的には、まず、事前に管理対象物１０であると認識させたＡＲマーカが準備される。認識は、例えば、管理対象物１０と紐づくＩＤ番号との関連付けにより行うことができる。そして、施工現場において管理者が、管理対象物１０であると認識させたＡＲマーカを管理対象物１０に表示する。表示は、例えば、ＡＲマーカを表示したシールを目的の管理対象物１０に貼付することで行うことができる。シールに代えて、シールを貼り付けたプレート等を配置してもよい。次いで、管理者が、ＡＲマーカを表示した管理対象物１０を含むように撮影する。得られた撮影画像を用いて、撮影画像上でＡＲマーカに基づき管理対象物１０の位置（例えば座標）を把握することで、簡易に施工管理を実行できる。

【0075】

ステップＳ６での認識処理の結果、認識ＯＫであれば（ステップＳ７のＹｅｓ）、ステップＳ９が行われる。一方で、ステップＳ７で認識ＮＧであれば（Ｎｏ）、管理者は、入力部１０３を通じて手動で認識処理を行う（ステップＳ８）。具体的には例えば、入力部１０３を通じて撮影画像上で管理対象物１０を選択することで認識できる。ステップＳ８の後、再度ステップＳ５以降が行われる。

【0076】

ステップＳ９では、第１認識部１１１は、認識表示３の認識処理を行う。認識表示３の認識処理は、例えば、上記図６等を参照して説明した方法により実行できる。認識処理の結果、認識ＯＫであれば（ステップＳ１０のＹｅｓ）、ステップＳ１２が行われる。一方で、ステップＳ１０で認識ＮＧであれば（Ｎｏ）、変換部１１２は、撮影画像を透視変換する（ステップＳ１１）。透視変換は、例えば、上記図６等を参照して説明した方法により実行できる。ステップＳ１１の後、再度ステップＳ９以降が行われる。

【0077】

管理対象物１０及び認識表示３の認識が終了後、管理者が入力部１０３を通じて終了操作を行うと（ステップＳ１２のＹｅｓ）、引き続き図１１に示すフローが行われる。一方で、終了操作が行われない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップＳ７以降が再度行われる。

【0078】

図１１は、図１０に示すフローに次いで行われるフローチャートである。第１認識部１１１は、認識した認識表示３のＩＤ番号に基づき、認識表示３の役割を決定する（ステップＳ１３）。認識表示３の役割については、上記図６を参照して説明したとおりである。更に、第１認識部１１１は、認識表示３の４点（例えば４頂点）の座標を取得する（ステップＳ１４）。画像生成部１１３は、カメラ５０の撮影姿勢を計算する（ステップＳ１５）。画像生成部１１３は、撮影画像に基づき、オルソ画像を生成する（ステップＳ１６）。オルソ画像の生成は、例えば、上記図６等を参照して説明した方法により実行できる。

【0079】

第２認識部１１４は、生成したオルソ画像において、認識表示３を認識する（ステップＳ１７）。第２認識部１１４は、生成したオルソ画像において、更に、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に関する認識表示３を認識する（ステップＳ１８）。通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に関する認識表示３は、例えば、尺部材１Ａ，１Ｂに表示される認識表示３であり、認識表示３に対応付けられるＩＤ番号に基づき判断できる。ステップＳ１７，Ｓ１８により、全オルソ画像に含まれる全ての認識表示３が認識される。

【0080】

算出部１１５は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２に関する認識表示３から、管理対象物１０の位置（例えば中心座標）を計算する（ステップＳ１９）。算出部１１５は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２から認識表示３までの実際の距離を計算する（ステップＳ２０）。算出は、例えば、上記図６等を参照して説明した方法により実行できる。

【0081】

外部プログラム制御部１１７は、設計図面に関するＣＡＤデータとの連携処理を行う（ステップＳ２１）。これとともに、重畳表示部１１６は、管理対象物１０の位置を自動的に補正する（同）。補正は、例えば、管理対象物１０の大きさがオルソ画像での管理対象物１０の大きさと一致するように、オルソ画像を拡大又は縮小することで実行できる。そして、重畳表示部１１６は、通り芯Ｌ１１，Ｌ１２を重ねるようにして、施工図面とオルソ画像とを表示部１２１に重畳表示する（ステップＳ２２）。

【0082】

管理者によりデータ保存の操作が行われると（ステップＳ２３のＹｅｓ）、外部プログラム制御部１１７は記録部１０４にデータ保存処理を行う（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後、ステップＳ２５が行われる。ステップＳ２３において、データ保存の操作が行われない場合にも（ステップＳ２３のＮｏ）、ステップＳ２５が行われる。

【0083】

ステップＳ２５では、管理者により印刷の操作が行われると（Ｙｅｓ）、外部プログラム制御部１１７は印刷部１０５にて印刷処理を行い（ステップＳ２６）、その後にステップＳ２７が行われる。一方で、ステップＳ２５において、印刷の操作が行われない場合にも（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２７が行われる。ステップＳ２７では、管理者が入力部１０３を通じて終了操作を行うと（ステップＳ２７のＹｅｓ）、一連のフローが終了する。一方で、終了操作が行われない場合（ステップＳ２７のＮｏ）、ステップＳ２０以降が再度行われる。

【0084】

以上の施工管理装置１００及び施工管理方法によれば、尺部材１に表示された認識表示３を用いて、オルソ画像を生成できる。従って、管理者は、オルソ画像に基づいて施工管理できるため、直感的に施工管理でき、管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に判断できる。

【0085】

設備工事における管理対象物１０についての施工管理業務に画像認識技術を使用する際に、ＡＲマーカ等の認識表示３を活用することで、撮影画像中に通り芯Ｌ１１，Ｌ１２が写り込まなくても距離を紐づけることができる。これにより、管理対象物１０の位置把握を容易に実行でき、画像計測の結果と施工図面との重ね合わせ処理を容易に実行できる。

【0086】

認識表示３を画像上で自動認識できるとともに、通常の機能として目視による確認も可能であり、管理上のミスを低減できる。

【0087】

認識表示３を使用することで、認識表示３に様々な情報を含めることができ、シンプルな構造で情報量が多い認識を実行できる。また、認識表示３には様々な図形パターンが使用できるため、将来的な汎用性を向上できる。

【0088】

尺部材１として巻き尺を使用することで、携帯性及び可搬性を特に向上できる。また、尺部材１を含めるように撮影することで、尺部材１で任意の場所にある２つの認識表示３間の距離を画像上で自動認識できる。これにより、目視での読み取り作業及び手動での記録作業を省略できる。

【符号の説明】

【0089】

１ 尺部材
１０ 管理対象物
１００ 施工管理装置
１０００ 施工管理システム
１０１ 通信部
１０２ 画像入力部
１０３ 入力部
１０４ 記録部
１０５ 印刷部
１１０ 制御部
１１１ 第１認識部
１１２ 変換部
１１３ 画像生成部
１１４ 第２認識部
１１５ 算出部
１１６ 重畳表示部
１１７ 外部プログラム制御部
１１８ データベース
１２０ 表示装置
１２１ 表示部
１２２ タッチパネル
１３ 画像生成部
１Ａ 尺部材
１Ｂ 尺部材
２ 尺本体
３ 認識表示
３ｐ マーカ
３ｑ 着脱機構
５０ カメラ
５７ 撮影部
５８ 保存部
５９ 通信部
Ｌ１１ 通り芯
Ｌ１２ 通り芯

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】