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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177908
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】記録装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20231207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165
B41J2/01 305
B41J2/01 107
B41J2/01 301
B41J2/165 101
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090875
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】服部 優奈
(72)【発明者】
【氏名】佐原 昭慶
(72)【発明者】
【氏名】仁戸田 健吾
(72)【発明者】
【氏名】吉田 正仁
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB06
2C056EB29
2C056EC13
2C056FA11
2C056HA28
2C056JA01
2C056JB00
(57)【要約】
【課題】複数のフェーズからなるメンテナンス処理中にその動作が停止されても、適正にメンテナンス処理を実行可能な技術を提供する。
【解決手段】複数のメンテナンス動作からなる複数のフェーズを備えたメンテナンス処理において、記録手段の移動によるメンテナンス動作の切り換えがある前記フェーズ中にカバー部材が開かれると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動によりメンテナンス動作の切り換えがない前記フェーズ中にカバー部材が開かれると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行するようにした。
【選択図】図１０
【解決手段】複数のメンテナンス動作からなる複数のフェーズを備えたメンテナンス処理において、記録手段の移動によるメンテナンス動作の切り換えがある前記フェーズ中にカバー部材が開かれると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動によりメンテナンス動作の切り換えがない前記フェーズ中にカバー部材が開かれると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行するようにした。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがある場合、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する第１制御を実行し、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがない場合、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズでの処理を継続して実行する第２制御を実行する、ことを特徴とする記録装置。
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがある場合、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する第１制御を実行し、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがない場合、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズでの処理を継続して実行する第２制御を実行する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記第１制御では、前記記録手段が前記所定位置まで移動すると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記第１制御では、前記カバー部材が閉じられると、前記フェーズの最初の前記メンテナンス動作から前記メンテナンス処理を再開する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項4】
前記カバー部材が閉じると、前記記録手段の移動経路から退避して前記記録手段の移動を許容し、前記カバー部材が閉じると、前記移動経路上に突出して前記記録手段の移動を規制する規制手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項5】
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、
記録待機中に所定時間が経過すると、前記ノズル面をキャッピングするよう前記キャップを制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体のセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする記録装置。
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、
記録待機中に所定時間が経過すると、前記ノズル面をキャッピングするよう前記キャップを制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体のセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする記録装置。
【請求項6】
通知可能な通知手段をさらに有し、
前記セットを促す処理は、記録媒体をセットするための処理手順および処理内容の少なくともどちらか一方を前記通知手段により通知する処理である、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
前記セットを促す処理は、記録媒体をセットするための処理手順および処理内容の少なくともどちらか一方を前記通知手段により通知する処理である、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項7】
セットされる記録媒体は、シート状の記録媒体が巻き回されたロールである、ことを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項8】
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えてメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記メンテナンス処理中に前記カバー部材が開かれると、前記制御手段は、現時点での処理内容に応じて、前記メンテナンス動作を中断する第１制御および前記メンテナンス動作を実行する第２制御のどちらか一方を実行する、ことを特徴とする記録装置。
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えてメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記メンテナンス処理中に前記カバー部材が開かれると、前記制御手段は、現時点での処理内容に応じて、前記メンテナンス動作を中断する第１制御および前記メンテナンス動作を実行する第２制御のどちらか一方を実行する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項9】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス処理に含まれる複数のフェーズのうち、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがあるフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがないフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行する、ことを特徴とする制御方法。
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス処理に含まれる複数のフェーズのうち、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがあるフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがないフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行する、ことを特徴とする制御方法。
【請求項10】
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャッピングによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする制御方法。
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャッピングによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクの吐出を良好に維持、回復可能なメンテナンス機構を備えた記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、キャリッジの移動により、記録ヘッドからのインクの吐出性能を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えることが可能な記録装置が開示されている。こうした記録装置では、複数のメンテナンス動作から構成される複数のフェーズを備えたメンテナンス処理が実行される。
【0003】
特許文献２には、メンテナンス動作中にインクカートリッジが脱落すると、実行中のメンテナンス動作を中断し、インクカートリッジが適切に装着されると、メンテナンス動作を再開することが可能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－０２０４６０号公報
【特許文献2】特開２００４‐２７６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の記録装置において、複数のフェーズを備えたメンテナンス処理中に実行中の動作が停止されると、メンテナンス動作やキャリッジの移動を制御しなければ、適切にメンテナンス処理を実行することができない。しかしながら、こうした技術については、特許文献１および特許文献２には、開示されていない。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のフェーズからなるメンテナンス処理中にその動作が停止されても、適正にメンテナンス処理を実行可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明による記録装置の一実施形態は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、前記制御手段は、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがある場合、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する第１制御を実行し、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがない場合、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズでの処理を継続して実行する第２制御を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数のフェーズからなるメンテナンス処理中にその動作が停止されても、適正にメンテナンス処理を実行することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録装置の斜視構成図
【図2】記録装置の記録部を中心とした要部の概略構成図
【図3】記録装置の内部の概略構成図
【図4】メンテナンス部のメンテナンス部材を切り替える機構を中心とした要部の概略構成図
【図5】メンテナンス部材を切り替える機構の動作を説明する図
【図6】アクセスカバーの開閉に応じた突出部材の位置を説明する図。
【図7】アクセスカバー開閉時の突出部材を示す斜視図
【図8】噛合位置にあるキャリッジを示す図
【図9】記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図10】メンテナンス処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート
【図11】ロールカバーの開いた状態を示す図
【図12】第１キャピング処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート
【図13】ロールセット処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート
【図14】第２キャッピング処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付の図面を参照しながら、記録装置および制御方法の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の位置、形状などはあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0011】
【0012】
＜記録装置の構成＞
図１は、記録装置の斜視構成図である。図２は、記録装置の記録部を中心とした要部の概略構成図である。図３（ａ）（ｂ）は、記録装置の内部の概略構成図である。本実施形態による記録装置は、Ｙ方向に搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドがＹ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に移動しながらインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置である。以下の説明では、Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交する水平方向を示し、Ｚ方向は、鉛直方向（上下方向）を示す。「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する、または媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かは問わない。
図１は、記録装置の斜視構成図である。図２は、記録装置の記録部を中心とした要部の概略構成図である。図３（ａ）（ｂ）は、記録装置の内部の概略構成図である。本実施形態による記録装置は、Ｙ方向に搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドがＹ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に移動しながらインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置である。以下の説明では、Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交する水平方向を示し、Ｚ方向は、鉛直方向（上下方向）を示す。「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する、または媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かは問わない。
【0013】
記録装置１０は、全体として扁平な直方体形状となっており、本体部１２と、開閉することで、本体部１２の内部構成を、外部に露出または外部から遮断させる複数のカバーを有するカバー部１４とを備えている。また、記録装置１０は、ユーザの操作によって各種の入力が可能であり、かつ、各種の情報を出力することが可能な入出力部１６を備えている。入出力部１６は、例えば、各種情報を表示可能な表示部１６ａ、各種設定などの種々の操作を行うためのハードキー１６ｂなどを備えている。入出力部１６は、例えば、タッチパネルとしてもよい。また、入出力部１６は、スピーカーなどを設け音声情報（ブザー、音声など）を出力する構成としてもよい。
【0014】
＝本体部＝
まず、本体部１２の構成について詳細に説明する。本体部１２は、シート状の記録媒体Ｍを巻き回して形成されたロールＲを保持する保持部１８と、ロールＲから巻き解かれた記録媒体ＭをＹ方向に搬送する搬送部２０と、搬送部２０により搬送された記録媒体Ｍに記録を行う記録部２２とを備えている。また、本体部１２は、記録後の記録媒体を所定の位置で切断可能な切断部２４と、記録部２２からのインクの吐出性能を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部２６とが設けられている。
まず、本体部１２の構成について詳細に説明する。本体部１２は、シート状の記録媒体Ｍを巻き回して形成されたロールＲを保持する保持部１８と、ロールＲから巻き解かれた記録媒体ＭをＹ方向に搬送する搬送部２０と、搬送部２０により搬送された記録媒体Ｍに記録を行う記録部２２とを備えている。また、本体部１２は、記録後の記録媒体を所定の位置で切断可能な切断部２４と、記録部２２からのインクの吐出性能を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部２６とが設けられている。
【0015】
保持部１８は、記録部２２のＹ方向、つまり、記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、切断部２４は、記録部２２のＹ方向下流側に設けられている。なお、本実施形態では、保持部１８においてロールＲを保持し、ロールＲから巻き解いた記録媒体Ｍに記録するようにしたが、記録媒体としてカットシートを保持するようにしてもよいし、ロールおよびカットシートの両方を保持するようにしてもよい。また、保持部１８は、記録部２２による記録媒体Ｍへの記録を実行しないときには、巻き解かれた記録媒体Ｍを搬送部２０から引き戻す方向にロールを回転可能に構成される。
【0016】
搬送部２０は、搬送モータ９２２（図９参照）の駆動によって回転する搬送ローラ２０２と、搬送ローラ２０２に圧接して、搬送ローラ２０２の回転に柔道して回転する従動ローラ３０２とを備えている。保持部１８においてロールＲから巻き解かれて給送された記録媒体Ｍは、搬送ローラ２０２と従動ローラ３０２とにニップされて、搬送ローラ２０２の回転に応じて、Ｙ方向に搬送されることとなる。つまり、記録装置１０では、記録時には、記録媒体が搬送ローラ２０２にニップされた状態とされる。また、非記録時には、保持部１８が記録媒体Ｍを引き戻すことにより、記録媒体が搬送ローラ２０２にニップされない、つまり、搬送ローラ２０２から離間した状態とされる。
【0017】
記録部２２は、搬送部２０により搬送された記録媒体Ｍを支持可能なプラテン２０４と、プラテン２０４に支持された記録媒体Ｍに対してインクを吐出する記録ヘッド２０６とを備えている。また、記録部２２は、記録ヘッド２０６を搭載して、Ｘ方向に移動可能に構成されたキャリッジ２０８を備えている。記録ヘッド２０６は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面２０６ａがプラテン２０４と対向するように、キャリッジ２０８に搭載される。キャリッジ２０８は、Ｘ方向に延在するガイドレール２１１に摺動可能に設けられており、キャリッジモータ９２６（図９参照）の駆動によって、＋Ｘ方向および－Ｘ方向に移動可能に構成される。従って、記録装置１０では、記録ヘッド２０６は、キャリッジ２０８を介して、＋Ｘ方向および－Ｘ方向に移動可能な構成となっている。
【0018】
そして、記録装置１０では、搬送部２０により搬送された記録媒体Ｍを記録開始位置まで移動すると、記録ヘッド２０６をＸ方向で移動しながら記録媒体Ｍに対してインクを吐出して記録する記録動作を行う。次に、搬送部２０により記録媒体Ｍを所定量だけＹ方向に移動する搬送動作を行い、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａと対向する位置に未だ記録されていない領域を位置させて、再度記録動作を行う。このようにして記録動作と搬送動作とを交互に繰り返し実行することで、記録装置１０では、記録媒体Ｍに対して記録データに基づく記録が行われる。その後、記録媒体Ｍは、１ページ分の画像ごとに切断部２４によって切断されて、排出口１７から排出される。
【0019】
メンテナンス部２６は、プラテン２０４よりも＋Ｘ方向下流側であって、記録ヘッド２０６が記録を行わないタイミングで位置する待機位置にあるときに、記録ヘッド２０６に対してメンテナンス可能な位置に設けられている。なお、メンテナンス部２６は、プラテン２０４よりも＋Ｘ方向上流側に位置するようにしてもよい。メンテナンス部２６は、記録ヘッド２０６におけるインクの吐出性能を良好に維持、回復するためのメンテナンス部材を備えている。例えば、メンテナンス部２６は、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャッピングするキャップ２１０を備えている。なお、メンテナンス部２６に設けられたメンテナンス部材としては、キャップ２１０に限定されるものではなく、例えば、ノズル面２０６ａをワイピングするワイピング部材など公知の種々のメンテナンス部材を含む。
【0020】
メンテナンス部２６に設けられたキャップ２１０は、Ｚ方向で移動可能、つまり、昇降可能な構成となっている。キャップ２１０を上昇させることで、キャップ２１０が、待機位置に位置する記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャッピングし、当該ノズル面２０６ａを保護するとともに、ノズルからのインクの液体成分の蒸発を抑制する。なお、記録装置１０では、例えば、次の記録指示を待っている記録待機中に、一定時間が経過すると、ＣＰＵ９０２（後述する）の制御により、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャップ２１０によりキャッピングするよう制御される。
【0021】
また、キャップ２１０は、その内部にインクを受けることができる構成となっている。このため、待機位置に位置する記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａと、キャップ２１０が離間した状態とし、この状態でノズルからインクを吐出することで、記録に寄与しないインク吐出である予備吐出を行うことができる。予備吐出を定期的に実行することにより、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャッピングしていないときに、当該ノズル面２０６ａにおける各ノズルにおいて増粘や固化が促進されたインクを排出することができる。
【0022】
さらに、キャップ２１０は、チューブなどを介してポンプ４０２（図４参照）が接続されている。そして、キャップ２１０と記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａとが当接した状態、つまり、キャッピングした状態で、ポンプ４０２を駆動することにより、当該ノズル面２０６ａにおける各ノズルからインクを強制的に吸引することができる。これにより、記録ヘッド２０６内のインク中に生じた泡などを除去することができる。さらに、キャップ２１０と記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａとが離間した状態でポンプ４０２を駆動することにより、予備吐出などでキャップ２１０内部に溜まったインクを廃インク回収体（不図示）などに回収する空吸引動作を行うことができる。この空吸引動作により、キャップ２１０からインクが溢れたり、キャッピング時にキャップ２１０内のインクがノズル面２０６ａやノズル近傍に付着したりすることを防止することができる。
【0023】
メンテナンス部２６は、搬送モータ９２２の駆動による搬送ローラ２０２の回転によって、実行するメンテナンス動作を変更可能な構成となっている。ここで、メンテナンス動作を変更する構成について説明する。図４および図５は、メンテナンス部において実行するメンテナンス動作を変更可能な機構を説明する図である。
【0024】
搬送ローラ２０２は、搬送ローラ２０２の＋Ｘ方向下流側の端部近傍に設けられたギア２１２が、メンテナンス部２６に駆動力を伝達可能なギア２１４に噛合している（図２参照）。これにより、搬送ローラ２０２の駆動力がギア２１２を介して、ギア２１４に伝達する。ギア２１２とギア２１４とは直接噛合する構成に限定されるものではなく、ギア２１２を介してギア２１４に搬送ローラ２０２の駆動力が伝達可能であれば、ギア２１２とギア２１４との間に１つ以上のギアが存在するようにしてもよい。
【0025】
ギア２１４は、ギア４０４と噛合する位置と、ギア４０４から離間する位置と、の間で移動可能な構成となっている。例えば、キャリッジ２０８が、記録を実行可能な記録領域よりも、＋Ｘ方向下流側の所定位置（噛合位置）まで移動すると、キャリッジ２０８によりギア２１４の移動機構が押圧され、当該移動機構により、ギア２１４がギア４０４と噛合する位置まで移動する。また、キャリッジ２０８が所定位置よりも＋Ｘ方向上流側に移動すると、キャリッジ２０８による移動機構への押圧が解除され、ギア２１４がギア４０４から離間する位置まで移動する。
【0026】
ギア４０４はガイド４０３を介して、板状のプレート部材４０６と接続されている。そして、ギア２１４の回転によるギア４０４の回転によって、プレート部材４０６をＹ方向に移動可能に構成されている。メンテナンス部２６では、このプレート部材４０６の移動によって、キャッピング動作や空吸引動作などのメンテナンス動作を変更可能となっている。従って、搬送ローラ２０２の駆動力が、ギア２１２、ギア２１４、およびギア４０４を介してプレート部材４０６に伝達され、プレート部材４０６は、この駆動力によってＹ方向に移動することとなる。
【0027】
具体的には、キャリッジ２０８が所定位置まで移動すると、ギア２１４とギア４０４とが離間した状態（図５（ａ）参照）から、ギア２１４とギア４０４とが噛合した状態（図５（ｂ）参照）に移行する。そして、ギア２１４とギア４０４とが噛合した状態で、搬送モータ９２２の駆動により搬送ローラ２０２が回動すると、その駆動力がギア２１２、２１４、４０４を介して伝達されて、プレート部材４０６が＋Ｙ方向に移動する。従って、プレート部材４０６に搬送モータ９２２の駆動力が伝達しないようにするには、キャリッジ２０８を所定位置まで移動させないようにすることで、ギア２１２とギア２１４とが離間した状態を維持することとなる。
【0028】
そして、プレート部材４０６は、ガイド５０２を備えており、搬送モータ９２２の駆動によって、プレート部材４０６が＋Ｙ方向に移動すると、ガイド５０２によって、ギア２１４をギア４０４側（＋Ｘ方向下流側）に押し込む力が生じる。これにより、搬送モータ９２２の駆動力を伝達する状態が維持されることとなる。なお、記録などの際には、搬送モータ９２２の駆動によってプレート部材４０６を－Ｙ方向に移動させることで、ガイド５０２によるギア２１４へのギア４０４側へ押し込む力が生じないようにする（図５（ｂ）参照）。さらに、キャリッジ２０８を－Ｘ方向に移動させて所定位置から離間させ、ギア２１４とギア４０４とを離間させる（図５（ａ）参照）ことで、メンテナンス部２６に駆動力が伝達しない状態とする。
【0029】
なお、本実施形態では、プレート部材４０６を、図５（ｃ）に示す位置まで移動させ、メンテナンス部２６によるメンテナンス動作の駆動源となるメンテナンスモータ９２４（図９参照）を駆動すると、空吸引動作を行う。また、プレート部材４０６を、図５（ｄ）に示す位置まで移動させ、メンテナンスモータ９２４を駆動すると、キャップ２１０が上昇して記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャッピングするキャッピング動作を行う。図４および５を用いた説明では、理解を容易にするために、キャップ２１０を用いたメンテナンス動作を例として説明している。しかしながら、記録装置１０では、プレート部材４０６を移動して、その他のメンテナンス部材によるメンテナンス動作、例えば、ワイピング部材によるワイピングなどを実行可能となっている。なお、搬送モータ９２２の駆動力を利用して、メンテナンス部材を駆動させる構成としてもよい。
【0030】
＝カバー部＝
次に、カバー部１４の構成について詳細に説明する。カバー部１４は、複数のカバー部材を備えており、本体部１２の上面を覆うように設けられており、記録装置１０の天部を構成している（図１参照）。カバー部１４は、保持部１８にロールをセットする際に開閉するロールカバー１０２と、装置内部のユーザによるメンテナンス作業を実行する際に開閉するアクセスカバー１０４とを備えている。また、カバー部１４は、インクタンク１０８にインクを供給する際に開閉するタンクカバー１０６と、原稿の画像を読み取り可能な読取部１１０とを備えている。この読取部１１０は、アクセスカバー１０４と同様に開閉することが可能となっており、装置内部のメンテナンス作業する際などに開閉される。
次に、カバー部１４の構成について詳細に説明する。カバー部１４は、複数のカバー部材を備えており、本体部１２の上面を覆うように設けられており、記録装置１０の天部を構成している（図１参照）。カバー部１４は、保持部１８にロールをセットする際に開閉するロールカバー１０２と、装置内部のユーザによるメンテナンス作業を実行する際に開閉するアクセスカバー１０４とを備えている。また、カバー部１４は、インクタンク１０８にインクを供給する際に開閉するタンクカバー１０６と、原稿の画像を読み取り可能な読取部１１０とを備えている。この読取部１１０は、アクセスカバー１０４と同様に開閉することが可能となっており、装置内部のメンテナンス作業する際などに開閉される。
【0031】
カバー部１４には、アクセスカバー１０４の開閉に応じて、キャリッジの移動経路上に突出する突出位置と、移動経路から退避する退避位置との間で移動可能な突出部材１１２が設けられている。以下、図６乃至図８を参照しながら、突出部材１１２について詳細に説明する。図６は、アクセスカバー開閉時の突出部材の位置を示す図である。図６（ａ）はアクセスカバーが閉じたときの突出部材の位置である。図６（ｂ）はアクセスカバーが一定量だけ開いたときの突出部材の位置である。図６（ｃ）はアクセスカバーが図６（ｂ）より開いたときの突出部材の位置である。図６（ｄ）はアクセスカバーが図６（ｃ）よりも開いた位置、つまり、完全に開いたときの突出部材の位置である。図７は、突出部材近傍の斜視図であり、（ａ）はアクセスカバーが閉じた状態であり、図６（ａ）に対応し、（ｂ）はアクセスカバーが完全に開いた状態であり、図６（ｄ）に対応する。図８は、キャリッジが噛合位置に到達した際の突出部材近傍の斜視図である。
【0032】
突出部材１１２は、アクセスカバー１０４が閉じた状態のときに、最も高い位置、つまり、退避位置に位置する（図６（ａ）参照）。突出部材１１２は、アクセスカバー１０４が開かれると、アクセスカバー１０４の開かれた程度に応じて、連続的あるいは段階的に低い位置に移行する（図６（ｂ）（ｃ）参照）。そして、アクセスカバー１０４が完全に開かれた状態となると、突出部材１１２は、最も低い位置、つまり、突出位置に位置することとなる（図６（ｄ）参照）。アクセスカバー１０４が閉じた状態であると、図７（ａ）のように、突出部材１１２がキャリッジ２０８の移動経路から完全に離間した状態なっている。そして、アクセスカバー１０４が図６（ｃ）の位置まで開くと、突出部材１１２の一部は、キャリッジ２０８の移動経路上に位置し、アクセスカバー１０４が完全に開かれると、突出部材１１２が十分に移動経路上に位置するようになる（図７（ｂ）参照）。
【0033】
突出部材１１２が突出位置にあるときには、突出部材１１２によって、移動経路上にある突出部材１１２よりも＋Ｘ方向下流側へのキャリッジ２０８の移動を規制できるようになる。なお、以下の説明では、移動経路における、突出位置にある突出部材１１２が位置する位置を、「規制位置」と適宜に称する。また、突出部材１１２が退避位置にあるときには、移動経路に突出部材１１２が位置しないため、規制位置よりも＋Ｘ方向下流側へのキャリッジ２０８の移動を許容するようになる。なお、移動経路における、規制位置よりも＋Ｘ方向下流側には、メンテナンス部２６と、キャリッジ２０８によってギア２１４をギア４０４と噛合する位置とギア４０４から離間する位置との間で移動させる移動機構と、が位置している。
【0034】
従って、記録装置１０では、アクセスカバー１０４が完全に開いた状態のときには、キャリッジ２０８は規制位置Ｒｅよりも＋Ｘ方向下流側に移動することができない。また、アクセスカバー１０４が閉じられたときには、キャリッジ２０８は規制位置Ｒｅよりも＋Ｘ方向下流側に移動することができる。そして、キャリッジ２０８は、規制位置Ｒｅよりも＋Ｘ方向下流側へ移動することで、移動機構を押圧して、移動機構を介してギア２１４とギア４０４とを噛合させる噛合位置Ｍａに移動することができる（図８参照）。
【0035】
＜記録装置の制御系の構成＞
次に、記録装置１０の制御系の構成について説明する。図９は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
次に、記録装置１０の制御系の構成について説明する。図９は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【0036】
記録装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０２、ＦｌａｓｈＲＯＭ９０４、およびＲＡＭ９０６を備えている。ＣＰＵ９０２は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、プログラムの実行やハードウェアの起動により記録装置１０全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ９０２は、システムバス９５０を介して、以下の説明する各構成に接続されている。ＦｌａｓｈＲＯＭ９０４は、ＲＯＭインターフェースＩ／Ｆ９０３を介してＣＰＵ９０２と接続されており、ＣＰＵ９０２が実行するためのプログラムや記録装置１０の各種動作に必要な種々のデータを格納する。ＲＡＭ９０６は、メモリコントローラ９０５を介してＣＰＵ９０２と接続されており、ＣＰＵ９０２のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。
【0037】
記録装置１０は、ホストＩ／Ｆ９０８を備えており、ＣＰＵ９０２は、ホストＩ／Ｆ９０８を介してネットワーク９８０に接続され、ネットワーク９８０を介してホストコンピュータ９８２に接続可能となっている。入出力部１６の機能を、ホストコンピュータ９８２が保持するようにしてもよい。また、入出力部１６を、ネットワーク９８０を介して、ホストコンピュータ９８２および記録装置１０と別体で設けられるようにしてもよい。ホストコンピュータ９８２は、画像データの供給源となり、例えば、プリンタドライバがインストールされている。なお、ネットワーク９８０を介して記録装置１０と接続される外部装置としては、ホストコンピュータ９８２に限定されるものではない。例えば、画像読取装置、デジタルカメラ、およびスマートフォンなどの画像データの供給源となるようなデータ提供装置であってもよい。ホストＩ／Ｆ９０８は、ホストコンピュータ９８２よりストリーム通知による画像データの受信を行い、供給された画像データは、メモリコントローラ９０５を介してＲＡＭ９０６に記憶される。記録装置１０と外部装置との接続形態は、ネットワーク９８０を介したものに限定されず、例えば、無線通信にて直接接続されるようにしてもよい。
【0038】
記録装置１０は、入出力部Ｉ／Ｆ９１０を備えており、ＣＰＵ９０２は、入出力部Ｉ／Ｆ９１０を介して入出力部１６に接続されている。これにより、ＣＰＵ９０２は、入出力部１６からの情報を受信するとともに、表示部１６ａの表示内容を変更する。さらに、記録装置１０は、画像処理部９１２を備えている。画像処理部９１２は、画像データに対し、構文解析、有効な画素数への解像度変換、画像解析、画像補正など、種々の画像処理を必要に応じて施す。また、画像処理部９１２は、必要な画像処理が施された画像データにおける色空間（例えば、ＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ）に変換する。さらに、画像処理部９１２は、こうして色補正された画像データを、記録データ（画素におけるインクの吐出、非吐出を表すデータ）に変換する処理などを行う。画像処理部９１２によって得られた記録データは、ＲＡＭ９０６に格納される。
【0039】
ＣＰＵ９０２は、ヘッドＩ／Ｆ９１４を介して読取ヘッド９１６と記録ヘッド２０６とに接続されている。ＣＰＵ９０２は、読取ヘッド９１６により、読取部１１０にセットされた原稿を読み取る。読取ヘッド９１６で読み取った読取データは、ＲＡＭ９０６などの記憶領域に格納される。ＣＰＵ９０２は、記録データに基づいて、搬送部２０による記録媒体Ｍの搬送およびキャリッジ２０８のＸ方向における位置に応じて、記録ヘッド２０６における各ノズルからインクを吐出して記録媒体Ｍ上に画像を記録する。
【0040】
ＣＰＵ９０２は、モータドライバ９１８を介して、切断部２４を駆動するためのカッタモータ９２０と、搬送ローラ２０２を駆動させるための搬送モータ９２２と、メンテナンス部２６を駆動させるためのメンテナンスモータ９２４とに接続されている。また、ＣＰＵ９０２は、キャリッジ２０８を移動させるためのキャリッジモータ９２６と、保持部１８において保持するロールＲを回転させるための給送モータ９２８とに接続されている。給送モータ９２８は、搬送モータ９２２と協働して記録媒体Ｍを送出可能なモータである。記録の終了後などの所定のタイミングでは、給送モータ９２８は、記録する際の搬送時とは逆方向にロールＲを回転させて、記録媒体Ｍを引き戻して、記録媒体Ｍを搬送ローラ２０２から離間させることが可能な構成となっている。このように、記録装置１０に設けられた各モータ（図９に示していないモータを含む）は、モータドライバ９１８を介してその駆動がＣＰＵ９０２によって制御されることとなる。
【0041】
ＣＰＵ９０２は、センサＩ／Ｆ９３０を介して、カバー部１４における各カバーの開閉を検知可能な開閉センサ９３２と、キャリッジ２０８のＸ方向における位置を検知可能な位置センサ９３４とを備えている。なお、記録装置１０は、これらのセンサのほかに、公知の各種のセンサを備えており、各センサは、センサＩ／Ｆ９３０を介してＣＰＵ９０２に接続されている。
【0042】
＜メンテナンス処理＞
以上の構成において、記録装置１０では、予め設定された所定のタイミングになると、メンテナンス部２６による記録部２２へのメンテナンス動作を行うメンテナンス処理が実行される。なお、本実施形態では、メンテナンス処理は、複数のメンテナンス動作から構成されるフェーズが複数組み合わされて実行されることとなる。また、以下の説明では、記録ヘッド２０６にインクタンク１０８からのインクを充填するメンテナンス処理を実行する場合を例として説明する。
以上の構成において、記録装置１０では、予め設定された所定のタイミングになると、メンテナンス部２６による記録部２２へのメンテナンス動作を行うメンテナンス処理が実行される。なお、本実施形態では、メンテナンス処理は、複数のメンテナンス動作から構成されるフェーズが複数組み合わされて実行されることとなる。また、以下の説明では、記録ヘッド２０６にインクタンク１０８からのインクを充填するメンテナンス処理を実行する場合を例として説明する。
【0043】
図１０は、メンテナンス処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図１０のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ９０２がＦｌａｓｈＲＯＭ９０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ９０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１０におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、本願明細書においては同様である。
【0044】
メンテナンス処理が開始されると、まず、ＣＰＵ９０２は、メンテナンス処理で実行するフェーズの順番を表す変数ｎを「１」に設定し（Ｓ１００２）、第ｎ番目のフェーズを実行する（Ｓ１００４）。メンテナンス処理を構成するフェーズには、処理を実行する順に番号が付されており、Ｓ１００４では、この情報に対応したフェーズを実行することとなる。
【0045】
次に、ＣＰＵ９０２は、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１００６）。Ｓ１００６では、第ｎ番目のフェーズにおけるすべてのメンテナンス動作が終了したか否かを判定することとなる。Ｓ１００６において、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了したと判定されると、ＣＰＵ９０２は、次のフェーズがあるか否かを判定し（Ｓ１００８）、次のフェーズがないと判定されると、このメンテナンス処理を終了する。また、Ｓ１００８において、次のフェーズがあると判定されると、ｎをインクリメントして（Ｓ１０１０）、Ｓ１００４に進む。
【0046】
また、Ｓ１００６において、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了していないと判定されると、ＣＰＵ９０２は、開閉センサ９３２の検知結果に基づいて、アクセスカバー１０４が開けられたか否かを判定する（Ｓ１０１２）。なお、本実施形態では、理解を容易にするために、アクセスカバー１０４のみの開閉を検知する場合について説明するが、アクセスカバー１０４と同様に開閉可能な読取部１１０についても、開けられたか否かを判定するようにしてもよい。この場合、Ｓ１０１２では、アクセスカバー１０４および読取部１１０の少なくともどちらか一方が開けられたか否かを判定することとなる。
【0047】
Ｓ１０１２において、アクセスカバー１０４が開けられていないと判定されると、Ｓ１００６に戻る。また、Ｓ１０１２において、アクセスカバー１０４が開けられたと判定されると、ＣＰＵ９０２は、第ｎ番目のフェーズは、キャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズか否かを判定する（Ｓ１０１４）。なお、Ｓ１０１２において、アクセスカバー１０４が開けられたと判定されると、アクセスカバー１０４を閉じるように促す通知を行うようにしてもよい。また、Ｓ１０１４では、キャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズか否かを判定するようにしたが、これに限定されるものではない。メンテナンス処理中は、キャリッジ２０８が移動する際は、メンテナンス動作を切り替えるときなので、Ｓ１０１４では、キャリッジ２０８の移動を伴うフェーズであるか否かを判定するようにしてもよい。
【0048】
ここで、インクタンク１０８のインクを記録ヘッド２０６に充填するメンテナンス処理は、例えば、準備フェーズ、第１充填フェーズ、第２充填フェーズ、および後処理フェーズの４つのフェーズにより構成される。準備フェーズは、記録ヘッド２０６にインクを充填するための前処理であり、例えば、記録ヘッド２０６をキャッピングし、記録ヘッド２０６へインクが流入可能な状態とする。この準備フェーズでは、例えば、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャップ２１０によりキャッピングするメンテナンス動作が含まれる。このメンテナンス動作は、キャリッジ２０８の移動によるメンテナンス動作の切り替えによって実行可能となる。第１充填フェーズは、記録ヘッド２０６に実際にインクを充填する処理である。この、第１充填フェーズでは、キャリッジ２０８の移動によるメンテナンス動作の切り替えを実行する必要はない。第２充填フェーズは、インク充填後の記録ヘッド２０６の状態を整えるための処理である。後処理フェーズは、記録ヘッド２０６からのインクの吐出を適正に実行可能とするための処理である。この第２充填フェーズおよび後処理フェーズでは、例えば、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをワイピングするメンテナンス動作、キャップ２１０の内部へ予備吐出するメンテナンス動作などが含まれる。これらのメンテナンス動作は、キャリッジ２０８の移動によるメンテナンス動作の切り替えによって実行可能となる。
【0049】
従って、Ｓ１０１４では、第ｎ番目のフェーズが、準備フェーズ、第２充填フェーズ、および後処理フェーズであれば、キャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズであると判定される。また、Ｓ１０１４では、第ｎ番目のフェーズが第１充填フェーズであれば、キャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズでないと判定される。
【0050】
Ｓ１０１４において、第ｎ番目のフェーズがキャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズでないと判定されると、ＣＰＵ９０２は、第ｎ番目のフェーズが終了したか否かを判定する（Ｓ１０１６）。Ｓ１０１６において、第ｎ番目のフェーズが終了していないと判定されると、Ｓ１０１６に戻る。また、Ｓ１０１６において、第ｎ番目のフェーズが終了したと判定されると、Ｓ１００８に進む。
【0051】
一方、Ｓ１０１４において、第ｎ番目のフェーズがキャリッジ２０８の移動によってメンテナンス動作を切り替える必要のあるフェーズであると判定されると、ＣＰＵ９０２は、キャリッジ２０８が設定位置に達したか否かを判定する（Ｓ１０１８）。Ｓ１０１８では、位置センサ９３４の検知結果に基づいて、キャリッジ２０８が設定位置に達したか否かを判定することとなる。設定位置については、キャリッジ２０８と、移動経路上に突出した突出部材１１２とが接触する位置（規制位置）、または、当該接触する位置よりも一定量だけ＋Ｘ方向上流側の位置であり、ＲＡＭ９０６などの記憶領域に格納されている。
【0052】
Ｓ１０１８において、キャリッジ２０８が設定位置に達していないと判定されると、ＣＰＵ９０２は、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０２０）。Ｓ１０２０において、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了したと判定されると、Ｓ１００８に進む。また、Ｓ１０１８において、第ｎ番目のフェーズでの処理が終了していないと判定されると、アクセスカバー１０４が閉じられたか否かを判定し（Ｓ１０２２）、アクセスカバー１０４が閉じられていないと判定されると、Ｓ１０１８に戻る。また、Ｓ１０２２において、アクセスカバー１０４が閉じられたと判定されると、Ｓ１００６に進む。Ｓ１０２２では、開閉センサ９３２の検知結果に基づいて、アクセスカバー１０４が閉じたか否かを判定することとなる。
【0053】
一方、Ｓ１０１８において、キャリッジ２０８が設定位置に達したと判定されると、ＣＰＵ９０２は、現時点で実行されているメンテナンス動作を中断し（Ｓ１０２４）、アクセスカバー１０４が閉じられたか否かを判定する（Ｓ１０２６）。Ｓ１０２６での具体的な処理内容は、Ｓ１０２２と同じである。Ｓ１０２６において、アクセスカバー１０４が閉じられていないと判定されると、Ｓ１０２６に戻る。また、Ｓ１０２６において、アクセスカバー１０４が閉じられたと判定されると、Ｓ１００４に戻る。例えば、第ｎ番目のフェーズが３つのメンテナンス動作により構成され、Ｓ１０２４において３つ目のメンテナンス動作が中断されたとする。この場合、Ｓ１０２６でのアクセスカバー１０４が閉じられたと判定後には、Ｓ１００４に戻り、１番目のメンテナンス動作から第ｎ番目のフェーズが開始されることとなる。本実施形態では、ＣＰＵ９０２が、メンテナンス処理の実行を制御可能な制御手段として機能している。
【0054】
以上において説明したように、本実施形態では、複数のメンテナンス動作を実行するフェーズを複数備えたメンテナンス処理中に、アクセスカバー１０４が開けられると、実行中のフェーズの内容に応じて、処理を継続または中断するようにした。具体的には、実行中のフェーズに、キャリッジ２０８の移動によるメンテナンス動作の切り替えが必要なメンテナンス動作が存在しない場合には、実行中のフェーズでの処理を継続するようにした。また、実行中のフェーズに、キャリッジ２０８の移動によるメンテナンス動作の切り替えが必要なメンテナンス動作が存在する場合には、キャリッジ２０８が突出部材１１２によりその移動が規制される規制位置まで移動すると、実行中の処理を中断するようにした。その後、アクセスカバー１０４が閉じられると、処理が中断されたフェーズにおける最初のメンテナンス動作から再度当該フェーズにおける各メンテナンス動作を実行するようにした。
【0055】
これにより、メンテナンス処理中にアクセスカバー１０４が開けられると、突出部材１１２によりキャリッジ２０８の移動を規制することができるようになる。また、実行中の処理が中断されると、中断した処理を含むフェーズの最初の動作から処理を再開するため、メンテナンス動作を適正に実行することができるようになる。さらに、メンテナンス動作を含まないフェーズ中にアクセスカバー１０４が開かれても、当該フェーズでの処理は中断されることなく実行されるため、メンテナンス処理に要する時間の増大が抑制される。
【0056】
（第２実施形態）
次に、図１１乃至図１４を参照しながら、第２実施形態による記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態による記録装置と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。
次に、図１１乃至図１４を参照しながら、第２実施形態による記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態による記録装置と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。
【0057】
記録装置１０では、搬送モータ９２２の駆動力を、搬送ローラ２０２やギア２１２などを介してメンテナンス部２６に伝達し、メンテナンス動作を変更するようにしている。従って、こうした複数のメンテナンス動作からなるフェーズを複数含むメンテナンス処理を実行する際には、搬送ローラ２０２が回転する。このため、記録媒体Ｍは、非記録時には、保持部１８によってロールＲ側に引き戻されて、搬送ローラ２０２から離間した位置まで移動される。
【0058】
また、記録装置１０では、次の記録指示を待っている記録待機中に、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａがキャップ２１０によりキャッピングされていない状態が一定時間を超えると、ノズル面２０６ａをキャッピングするキャッピング処理を行う。また、記録装置１０では、ロールＲを保持部１８のロール収容部１１０２（図１１（ａ）参照）にセットするために、ロールカバー１０２が開閉可能な構成となっている（図１１（ｂ）参照）。図１１（ａ）（ｂ）は、ロールカバーを開けた状態の斜視図である。
【0059】
従って、記録装置１０では、記録待機中であり、かつ、ノズル面２０６ａがキャッピングされていない状態のときに、ロールＲをロール収容部１１０２にセットする作業が開始されたり、ロールカバー１０２が開けられたりすると、以下の状況が懸念される。
【0060】
ロールＲをロール収容部１１０２にセットする場合、ロールカバー１０２を開けてロール収容部１１０２を外部に露出させ、ロール収容部１１０２に紙管を挿通したロールＲを装着する。その後、ロールＲから記録媒体Ｍを巻き解き、記録媒体Ｍを搬送路１１０４に挿入し搬送ローラ２０２に当接しない所定の位置まで引き出しおく。このため、ロールＲのセット中に、キャッピング処理が実行されると、搬送ローラ２０２が回転して、ロールＲから引き出した記録媒体Ｍが、搬送ローラ２０２により引き込まれてしまう虞がある。
【0061】
また、ロールＲがロール収容部１１０２にセットされた状態でロールカバー１０２が開けられた場合、ロールＲから搬送路１１０４内に引き出された記録媒体Ｍが搬送ローラ２０２から離間した位置した状態となっている。このため、ユーザがロールＲに接触している状態のときに、キャピング処理が開始されると、当該接触によって離間した位置からずれて搬送ローラ２０２に当接した記録媒体Ｍが搬送ローラに引き込まれる虞がある。
【0062】
そこで、第２実施形態では、ロールカバー１０２の開閉に応じて、記録待機中に実行されるメンテナンス処理であるキャッピング処理の実行を制御するようにした。
【0063】
＜第１キャッピング処理＞
まず、記録待機中に実行される第１キャッピング処理について説明する。記録装置１０では、例えば、受け付けた記録指示に基づく記録が終了し、ノズル面２０６ａがキャッピングされていない状態で、次の記録指示を待つ記録待機状態となると、第１キャッピング処理を実行する。図１２は、記録待機中での第１キャッピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１２のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ９０２がＦｌａｓｈＲＯＭ９０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ９０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１２におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。
まず、記録待機中に実行される第１キャッピング処理について説明する。記録装置１０では、例えば、受け付けた記録指示に基づく記録が終了し、ノズル面２０６ａがキャッピングされていない状態で、次の記録指示を待つ記録待機状態となると、第１キャッピング処理を実行する。図１２は、記録待機中での第１キャッピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１２のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ９０２がＦｌａｓｈＲＯＭ９０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ９０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１２におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。
【0064】
第１キャッピング処理が開始されると、まず、ＣＰＵ９０２は、前回の記録指示に基づく記録が終了してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。所定時間については、記録ヘッド２０６の各ノズルからのインクの吐出を良好に維持可能な時間であり、例えば、使用するインクに応じて実験的に求められる。Ｓ１２０２において、所定時間が経過していないと判定されると、Ｓ１２０２に戻る。また、Ｓ１２０２において、所定時間が経過したと判定されると、ＣＰＵ９０２は、入出力部１６の表示部１６ａに、記録ヘッド２０６に対してキャップ２１０によりキャッピングを行う旨を通知する（Ｓ１２０４）。なお、Ｓ１２０４の処理は省略されてもよい。その後、ＣＰＵ９０２は、記録ヘッド２０６に対してキャップ２１０によりキャッピングを行い（Ｓ１２０６）、この第１キャッピング処理を終了する。記録待機中には、記録ヘッド２０６は待機位置に位置するように、キャリッジ２０８が所定位置まで移動している。従って、Ｓ１２０６では、搬送モータ９２２およびメンテナンスモータ９２４を駆動して、待機位置にある記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａをキャップ２１０によりキャッピングすることとなる。
【0065】
＜ロールセット処理＞
次に、ロールＲをロール収容部１１０２に収容する際に実行されるロールセット処理について説明する。ロールＲをロール収容部１１０２に収容する際には、ユーザは、例えば、入出力部１６にあるセット開始ボタン（不図示）を押下することとなる。記録装置１０では、このセット開始ボタンが押下されると、セット開始が指示されたものと判定し、ロールセット処理が開始される。
次に、ロールＲをロール収容部１１０２に収容する際に実行されるロールセット処理について説明する。ロールＲをロール収容部１１０２に収容する際には、ユーザは、例えば、入出力部１６にあるセット開始ボタン（不図示）を押下することとなる。記録装置１０では、このセット開始ボタンが押下されると、セット開始が指示されたものと判定し、ロールセット処理が開始される。
【0066】
図１３は、ロールセット処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１３のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ９０２がＦｌａｓｈＲＯＭ９０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ９０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１３におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。
【0067】
ロールセット処理が開始されると、まず、ＣＰＵ９０２は、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａがキャッピングされているか否かを判定する（Ｓ１３０２）。例えば、記録装置１０には、ノズル面２０６ａにキャップ２１０によりキャッピングされていることを検知可能なセンサが設けられている。従って、Ｓ１３０２では、このセンサの検知結果に基づいて判定する。なお、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａがキャップ２１０によりキャッピングされているか否かの判定については、公知の種々の技術を適用することができる。
【0068】
Ｓ１３０２において、ノズル面２０６ａがキャッピングされていると判定されると、後述するＳ１３０８に進む。また、Ｓ１３０２において、ノズル面２０６ａがキャッピングされていないと判定されると、ＣＰＵ９０２は、ロールＲをセットするための準備中である旨を通知する（Ｓ１３０４）。Ｓ１３０４では、例えば、入出力部１６を介して、ロールＲをセットするための準備中である旨を表示したり、音声ガイダンスを流したりする。このように、本実施形態では、入出力部１６が、ユーザに対して各種の情報を通知可能な通知部として機能している。次に、ＣＰＵ９０２は、ノズル面２０６ａをキャッピングするとともに、ユーザがロール収容部１１０２にロールＲを収容可能な状態とする（Ｓ１３０６）。ここで、前述の第１キャッピング処理の実行中で図１２におけるＳ１２０６が完了していない状態でロールセット処理が開始された場合には、Ｓ１３０２においてノズル面２０６ａがキャッピングされていないと判定される。したがって、第１キャッピング処理中にロールセット処理が開始した場合においても、通常のロールセット処理と同様にＳ１３０２からＳ１３０４、Ｓ１３０６の順で処理が実行される。
【0069】
その後、ＣＰＵ９０２は、ロールＲをセットするための処理手順および具体的な処理内容などの画像を表示部１６ａに表示する（Ｓ１３０８）。Ｓ１３０８にて表示部１６ａに表示された情報を確認したユーザはロールＲをロール収容部１１０２に挿入し、ロールカバー１０２を閉じて、表示部１６ａに表示されているセット終了ボタン（不図示）を押下する。Ｓ１３０８の後に処理はＳ１３１０に進み、ＣＰＵ９０２はロールＲのロール収容部１１０２へのセットが終了したか否かを判定する（Ｓ１３１０）。ここで、Ｓ１３１０でのロールＲのセット終了は、セット終了ボタンをユーザが押下したことに伴って行われる機械的処理、例えば、ロールＲの先端位置を所定の位置まで搬送する動作を行うなど、が終了したことに基づいてＣＰＵ９０２により判定される。Ｓ１３０８では、上記処理手順および処理内容の少なくとも一方を表示するようにしてもよく、ユーザにロールＲのセットを促す通知であれば、どのような通知を行ってもよい。
【0070】
このように、ロールセット処理では、ノズル面２０６ａをキャッピングした後に、ロールＲをロール収容部１１０２にセットするように誘導するようにしている。このため、ユーザがロールＲをセットする際には、ノズル面２０６ａが既にキャッピングされているようになる。これにより、ロールＲのセット中に、搬送ローラ２０２が回転することがなくなり、セットしたロールＲから引き出された記録媒体Ｍが搬送ローラ２０２に引き込まれることはなくなる。
【0071】
＜第２キャッピング処理＞
次に、ロールカバー１０２が開かれた際に実行される第２キャッピング処理について説明する。なお、ロールＲをロール収容部１１０２にセットする際には、セット開始ボタンが押下されているため、ロールカバー１０２が開けられても、第２キャッピング処理は開始されず、ロールセット処理が開始されることとなる。従って、この第２キャッピング処理は、ロールカバー１０２が不用意に開けられた場合などに開始されることとなる。なお、第１キャッピング処理が実行中に第２キャッピング処理が開始されると、第１キャッピング処理は強制的に終了する。
次に、ロールカバー１０２が開かれた際に実行される第２キャッピング処理について説明する。なお、ロールＲをロール収容部１１０２にセットする際には、セット開始ボタンが押下されているため、ロールカバー１０２が開けられても、第２キャッピング処理は開始されず、ロールセット処理が開始されることとなる。従って、この第２キャッピング処理は、ロールカバー１０２が不用意に開けられた場合などに開始されることとなる。なお、第１キャッピング処理が実行中に第２キャッピング処理が開始されると、第１キャッピング処理は強制的に終了する。
【0072】
図１４は、ロールカバー１０２が開かれた際に実行される第２キャッピング処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１４のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ９０２がＦｌａｓｈＲＯＭ９０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ９０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１４におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。
【0073】
第２キャッピング処理が開始されると、まず、ＣＰＵ９０２は、ロールカバー１０２を閉じるように促す通知を行う（Ｓ１４０２）。Ｓ１４０２では、例えば、表示部１６ａにロールカバー１０２を閉じるように促す文言や画像を表示してもよいし、スピーカーなどを介して音声ガイダンスを流すようにしてもよい。次に、ＣＰＵ９０２は、キャップ２１０の動作を禁止する（Ｓ１４０４）。Ｓ１４０４では、例えば、キャップ２１０の動作を物理的に規制する構成を設け、当該構成により、キャップ２１０の動作を規制するようにしてもよいし、例えば、ＣＰＵ９０２が、搬送モータ９２２やメンテナンスモータ９２４を駆動しないようにしてもよい。なお、Ｓ１４０２とＳ１４０４とは、並行して実行されるようにしてもよいし、Ｓ１４０４の処理後にＳ１４０２の処理を実行するようにしてもよい。
【0074】
その後、ＣＰＵ９０２は、ロールカバー１０２が閉じられたか否かを判定する（Ｓ１４０６）。Ｓ１４０６では、開閉センサ９３２の検知結果に基づいて判定することとなる。Ｓ１４０６において、ロールカバー１０２が閉じられていないと判定されると、Ｓ１４０６に戻る。また、Ｓ１４０６において、ロールカバー１０２が閉じられたと判定されると、ＣＰＵ９０２は、キャップ２１０の動作の禁止を解除し（Ｓ１４０８）、記録ヘッド２０６のノズル面２０６ａがキャッピングされているか否かを判定する（Ｓ１４１０）。Ｓ１４１０の具体的な処理内容については、上記したＳ１３０２と同じである。
【0075】
Ｓ１４１０において、ノズル面２０６ａがキャッピングされていると判定されると、この第２キャッピング処理を終了する。また、Ｓ１４１０において、ノズル面２０６ａがキャッピングされていないと判定されると、ＣＰＵ９０２は、ノズル面２０６ａへのキャッピング準備中である旨を通知する（Ｓ１４１２）。Ｓ１４１２では、入出力部１６を介して、キャッピング準備中である旨を通知する。そして、ＣＰＵ９０２は、ノズル面２０６ａへのキャッピングを実行し（Ｓ１４１４）、この第２キャッピング処理を終了する。
【0076】
このように、第２キャッピング処理では、ロールカバー１０２が開かれて、キャップ２１０の動作を規制した後に、ロールカバー１０２が閉じられると、ノズル面２０６ａをキャッピングするようにしている。このため、ロールカバー１０２が開かれも、ユーザがロールＲに接触した状態でキャッピングが実行されることはなくなる。これにより、ロールカバー１０２が開けられているときには、キャッピングが実行されなくなり、記録媒体Ｍが搬送ローラ２０２に引き込まれることはなくなる。
【0077】
以上において説明したように、本実施形態では、第１キャッピング処理中に、単に、ロールカバー１０２が開けられると、キャップ２１０の動作を規制し、ロールカバー１０２が閉じられると、ノズル面２０６ａへのキャッピングを実行するようにした。また、第１キャッピング中に、ロールＲのセット開始が指示されると、ノズル面２０６ａへのキャッピングを実行し、その後、ロールＲをロール収容部１１０２にセットするよう誘導するようにした。これにより、記録待機中にロールカバー１０２が開けられる場合であっても、メンテナンス処理であるキャッピング処理の際に、記録媒体Ｍが搬送ローラ２０２に引き込まれることがなくなり、適正にメンテナンス動作を実行することができるようになる。
【0078】
上記実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。
【0079】
（構成１）
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがある場合、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する第１制御を実行し、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがない場合、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズでの処理を継続して実行する第２制御を実行する、ことを特徴とする記録装置。
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがある場合、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する第１制御を実行し、
実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズにおいて、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り替えがない場合、実行中の前記メンテナンス動作を含む前記フェーズでの処理を継続して実行する第２制御を実行する、ことを特徴とする記録装置。
【0080】
（構成２）
前記第１制御では、前記記録手段が前記所定位置まで移動すると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する、ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
前記第１制御では、前記記録手段が前記所定位置まで移動すると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断する、ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
【0081】
（構成３）
前記第１制御では、前記カバー部材が閉じられると、前記フェーズの最初の前記メンテナンス動作から前記メンテナンス処理を再開する、ことを特徴とする構成１または２に記載の記録装置。
前記第１制御では、前記カバー部材が閉じられると、前記フェーズの最初の前記メンテナンス動作から前記メンテナンス処理を再開する、ことを特徴とする構成１または２に記載の記録装置。
【0082】
（構成４）
前記カバー部材が閉じると、前記記録手段の移動経路から退避して前記記録手段の移動を許容し、前記カバー部材が閉じると、前記移動経路上に突出して前記記録手段の移動を規制する規制手段をさらに有する、ことを特徴とする構成１から３のいずれか１つに記載の記録装置。
前記カバー部材が閉じると、前記記録手段の移動経路から退避して前記記録手段の移動を許容し、前記カバー部材が閉じると、前記移動経路上に突出して前記記録手段の移動を規制する規制手段をさらに有する、ことを特徴とする構成１から３のいずれか１つに記載の記録装置。
【0083】
（構成５）
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、
記録待機中に所定時間が経過すると、前記ノズル面をキャッピングするよう前記キャップを制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体のセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする記録装置。
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、
記録待機中に所定時間が経過すると、前記ノズル面をキャッピングするよう前記キャップを制御可能な制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体のセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする記録装置。
【0084】
（構成６）
通知可能な通知手段をさらに有し、
前記セットを促す処理は、記録媒体をセットするための処理手順および処理内容の少なくともどちらか一方を前記通知手段により通知する処理である、ことを特徴とする構成５に記載の記録装置。
通知可能な通知手段をさらに有し、
前記セットを促す処理は、記録媒体をセットするための処理手順および処理内容の少なくともどちらか一方を前記通知手段により通知する処理である、ことを特徴とする構成５に記載の記録装置。
【0085】
（構成７）
セットされる記録媒体は、シート状の記録媒体が巻き回されたロールである、ことを特徴とする構成５または６に記載の記録装置。
セットされる記録媒体は、シート状の記録媒体が巻き回されたロールである、ことを特徴とする構成５または６に記載の記録装置。
【0086】
（構成８）
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えてメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記メンテナンス処理中に前記カバー部材が開かれると、前記制御手段は、現時点での処理内容に応じて、前記メンテナンス動作を中断する第１制御および前記メンテナンス動作を実行する第２制御のどちらか一方を実行する、ことを特徴とする記録装置。
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えてメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、
前記カバー部材の開閉に応じて前記メンテナンス手段による前記メンテナンス処理を制御可能な制御手段と、を有し、
前記メンテナンス処理中に前記カバー部材が開かれると、前記制御手段は、現時点での処理内容に応じて、前記メンテナンス動作を中断する第１制御および前記メンテナンス動作を実行する第２制御のどちらか一方を実行する、ことを特徴とする記録装置。
【0087】
（構成９）
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス処理に含まれる複数のフェーズのうち、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがあるフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがないフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行する、ことを特徴とする制御方法。
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段からのインクの吐出を良好に維持、回復するためのメンテナンス動作を切り替えて、複数の前記メンテナンス動作からなるフェーズを複数備えたメンテナンス処理を実行可能なメンテナンス手段と、
閉じることで内部構成を外部から遮断し、開くことで内部構成を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス処理に含まれる複数のフェーズのうち、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがあるフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を中断し、前記記録手段の移動による前記メンテナンス動作の切り換えがないフェーズの実行中に前記カバー部材が開けられると、前記フェーズにおける前記メンテナンス動作を継続して実行する、ことを特徴とする制御方法。
【0088】
（構成１０）
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャッピングによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする制御方法。
記録媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出して、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記記録手段の所定位置への移動によって前記搬送手段における駆動力が伝達されるようになり、該駆動力によって、前記記録手段においてインクを吐出するノズルが形成されたノズル面をキャッピングするキャップと、
閉じることで、前記保持手段において記録媒体を収容する収容部を外部から遮断し、開くことで前記収容部を外部に露出させるカバー部材と、を有する記録装置の制御方法であって、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていると、前記ノズル面を前記キャッピングによりキャッピングした後に、記録媒体のセットを促す処理を実行し、
記録媒体の前記保持手段へのセット開始が指示されていない状態で前記カバー部材が開かれると、前記キャップの動作を規制し、前記カバー部材が閉じられると該規制を解除して前記ノズル面を前記キャップによりキャッピングする、ことを特徴とする制御方法。
【符号の説明】
【0089】
１０ 記録装置
２０ 搬送部
２２ 記録部
２６ メンテナンス部
１０４ アクセスカバー
９０２ ＣＰＵ
２０ 搬送部
２２ 記録部
２６ メンテナンス部
１０４ アクセスカバー
９０２ ＣＰＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】