(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177945
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】充填機
(51)【国際特許分類】
B65B 3/32 20060101AFI20231207BHJP
B65B 3/12 20060101ALI20231207BHJP
B65B 37/06 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B65B3/32
B65B3/12
B65B37/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022090920
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】594069764
【氏名又は名称】三星工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】宇賀田 優
(72)【発明者】
【氏名】勝島 博史
(72)【発明者】
【氏名】谷川 稀一
【テーマコード（参考）】
3E055
3E118
【Ｆターム（参考）】
3E055AA02
3E055BB04
3E055CA08
3E055DA07
3E055EA03
3E055EB05
3E055EB09
3E118AB15
3E118AB18
3E118BB02
3E118BB13
3E118BB16
3E118BB19
3E118DA02
3E118EA07
3E118FA04
3E118FA08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品点数の増大、高コスト化、大幅なスペースを要するという課題を解決し、且つ、１つの装置で吸入及び吐出の同時実行と交互実行とを切換え可能な充填機を提供する。
【解決手段】流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、第１ロータに貫入された駆動軸３１と、第２ロータに貫入された従動軸３２と、前記駆動軸３１又は前記駆動軸３１及び前記従動軸３２に係合されたリンク機構４０と、を備えており、前記リンク機構４０は、揺動可能な第１リンクと、前記第１リンクに対して反転方向、且つ、同軸に揺動可能な第２リンクと、を有しており、前記駆動軸３１は、前記第１リンクに対して係合されており、前記従動軸３２は、前記駆動軸３１に対して係合する第１態様と、前記第２リンクに対して係合する第２態様と、の間を切換えるように軸方向に往復動可能に構成されていることを特徴とする。
【選択図】図２
【解決手段】流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、第１ロータに貫入された駆動軸３１と、第２ロータに貫入された従動軸３２と、前記駆動軸３１又は前記駆動軸３１及び前記従動軸３２に係合されたリンク機構４０と、を備えており、前記リンク機構４０は、揺動可能な第１リンクと、前記第１リンクに対して反転方向、且つ、同軸に揺動可能な第２リンクと、を有しており、前記駆動軸３１は、前記第１リンクに対して係合されており、前記従動軸３２は、前記駆動軸３１に対して係合する第１態様と、前記第２リンクに対して係合する第２態様と、の間を切換えるように軸方向に往復動可能に構成されていることを特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、
第１ハウジングと、前記第１ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第１ロータと、第２ハウジングと、前記第２ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第２ロータと、前記第１ロータに貫入された駆動軸と、前記第２ロータに貫入された従動軸と、前記駆動軸又は前記駆動軸及び前記従動軸に係合されたリンク機構と、を備えており、
前記リンク機構は、揺動可能な第１リンクと、前記第１リンクに対して反転方向、且つ、同軸に揺動可能な第２リンクと、を有しており、
前記駆動軸は、前記第１リンクに対して係合されており、
前記従動軸は、前記駆動軸、前記第１リンク、又は前記駆動軸及び前記第１リンクに対して係合する第１態様と、前記第２リンクに対して係合する第２態様と、の間を切換えるように軸方向に往復動可能に構成されていること
を特徴とする充填機。
第１ハウジングと、前記第１ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第１ロータと、第２ハウジングと、前記第２ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第２ロータと、前記第１ロータに貫入された駆動軸と、前記第２ロータに貫入された従動軸と、前記駆動軸又は前記駆動軸及び前記従動軸に係合されたリンク機構と、を備えており、
前記リンク機構は、揺動可能な第１リンクと、前記第１リンクに対して反転方向、且つ、同軸に揺動可能な第２リンクと、を有しており、
前記駆動軸は、前記第１リンクに対して係合されており、
前記従動軸は、前記駆動軸、前記第１リンク、又は前記駆動軸及び前記第１リンクに対して係合する第１態様と、前記第２リンクに対して係合する第２態様と、の間を切換えるように軸方向に往復動可能に構成されていること
を特徴とする充填機。
【請求項2】
前記駆動軸は、前記駆動軸の方向に第１凹部又は第１凸部を有しており、
前記従動軸は、前記第１凹部に係合可能な第２凸部、又は前記第１凸部が係合可能な第２凹部と、前記第２リンク又は前記第１リンク及び前記第２リンクに係合可能な連結部と、前記第１態様において前記第２リンクと前記従動軸とを非連結とする空転部と、を有していること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
前記従動軸は、前記第１凹部に係合可能な第２凸部、又は前記第１凸部が係合可能な第２凹部と、前記第２リンク又は前記第１リンク及び前記第２リンクに係合可能な連結部と、前記第１態様において前記第２リンクと前記従動軸とを非連結とする空転部と、を有していること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
【請求項3】
前記駆動軸は、断面が多角形状に形成されており、
前記空転部は、断面が円形状に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
前記空転部は、断面が円形状に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
【請求項4】
前記第１ロータは、第１軸受を介して前記第１ハウジング内を回動駆動される構成であり、
前記第２ロータは、第２軸受を介して前記第２ハウジング内を回動駆動される構成であること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
前記第２ロータは、第２軸受を介して前記第２ハウジング内を回動駆動される構成であること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
【請求項5】
前記従動軸は、エアシリンダによって前記第１態様と前記第２態様との間を直線往復駆動される構成であること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
を特徴とする請求項１記載の充填機。
【請求項6】
前記第１ハウジングは、前記第１ロータ内へ前記粘稠物を通じる第１供給口と、前記第１ロータ内から第１シリンダ内へ前記粘稠物を通じ、前記第１シリンダ内から前記第１ロータ内へ前記粘稠物を通じる第１シリンダ口と、前記第１ロータ内から前記粘稠物を前記容器に充填する第１充填口と、を有しており、
前記第２ハウジングは、前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２供給口と、前記第２ロータ内から第２シリンダ内へ前記粘稠物を通じ、前記第２シリンダ内から前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２シリンダ口と、前記第２ロータ内から前記粘稠物を前記容器に充填する第２充填口と、を有しており、
前記第１ロータは、第１連通範囲において前記第１供給口と前記第１シリンダ口とを連通させる第１流路と、第２連通範囲において前記第１シリンダ口と前記第１充填口とを連通させる第２流路と、を有しており、
前記第２ロータは、前記第１連通範囲又は前記第２連通範囲において前記第２供給口と前記第２シリンダ口とを連通させる第３流路と、前記第２連通範囲又は前記第１連通範囲において前記第２シリンダ口と前記第２充填口とを連通させる第４流路と、を有しており、
前記第１シリンダ内を第１リニアモータによって第１ピストンが直線往復駆動される構成であり、
前記第２シリンダ内を第２リニアモータによって第２ピストンが直線往復駆動される構成であること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
前記第２ハウジングは、前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２供給口と、前記第２ロータ内から第２シリンダ内へ前記粘稠物を通じ、前記第２シリンダ内から前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２シリンダ口と、前記第２ロータ内から前記粘稠物を前記容器に充填する第２充填口と、を有しており、
前記第１ロータは、第１連通範囲において前記第１供給口と前記第１シリンダ口とを連通させる第１流路と、第２連通範囲において前記第１シリンダ口と前記第１充填口とを連通させる第２流路と、を有しており、
前記第２ロータは、前記第１連通範囲又は前記第２連通範囲において前記第２供給口と前記第２シリンダ口とを連通させる第３流路と、前記第２連通範囲又は前記第１連通範囲において前記第２シリンダ口と前記第２充填口とを連通させる第４流路と、を有しており、
前記第１シリンダ内を第１リニアモータによって第１ピストンが直線往復駆動される構成であり、
前記第２シリンダ内を第２リニアモータによって第２ピストンが直線往復駆動される構成であること
を特徴とする請求項１記載の充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機に関する。
【背景技術】
【0002】
弁体に設けられた流路を介して、貯留部内の流動性を有する粘稠物（以下、単に「粘稠物」と称する場合がある）を容器等へ吐出する充填機が知られている。当該充填機は、ピストンの後退によってシリンダ内へ粘稠物を吸入して、弁体の移動（回動移動や直動移動）によって流路を切換えて、シリンダ内の粘稠物をピストンの前進によって吐出する構成である。特許文献１（特開２０００－１５９２０２号公報）では、流路は弁体に穿設された凹部として構成されている。また、特許文献２（特開２００８－１１０８０３号公報）では、弁体は三方弁として構成されている。なお、本願における粘稠物は、カレールウやマヨネーズといった食品のみならず、歯磨き粉や液体糊といった製品も含むものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－１５９２０２号公報
【特許文献2】特開２００８－１１０８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
粘稠物の容器への充填の実際態様としては、粘稠物の充填箇所が１つではない場合がある。すなわち、充填箇所が複数ある容器や複数の容器に対して、効率よく粘稠物を充填するというニーズがあった。このニーズに対して、一例として、特許文献１、２に開示されているような充填機を複数台設ける構成は種々提案されているが、これに伴って、部品点数の増大、高コスト化、大幅なスペースを要するといった課題を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
発明者らは、粘稠物を通じる流路を有する弁体（以下、単に「ロータ」と称する場合がある）を複数（一例として、２つ）設けて、且つ単一のシャフトによって、複数の当該ロータを回転させて、粘稠物の吸入及び吐出を同時又は交互に行える充填機の構成に想到した。
【0006】
一方で、充填速度、充填量、粘稠物の粘度、容器の態様といった事情を考慮して、粘稠物の充填は適宜設定されることが好ましい。一例として、粘稠物の粘度が比較的高く、吐出口から粘稠物が液滴として垂れず、且つ複数の容器に粘稠物を充填する場合には、吐出口での粘稠物の拭取りの必要がないため、複数のロータにおいて粘稠物の吸入及び吐出を交互に行うことが好ましい。
【0007】
また、別の例として、粘稠物の粘度が比較的低く、吐出口から粘稠物が液滴として垂れることがあり、且つ単一の容器の複数箇所に粘稠物を充填する場合には、吐出口での粘稠物の拭取り工数を考慮しなければならない。したがって、複数のロータにおいて粘稠物の吸入及吐出を同時に行うことが好ましい。なお、粘稠物の吸入時には吐出がなされないので、充填口の拭取りがなされる。
【0008】
充填機（すなわち、ロータ）を複数台設けた場合に生じる部品点数の増大、高コスト化、大幅なスペースを要するという課題に加えて、上述したように、１つの充填機で粘稠物の吸入及び吐出の同時実行と交互実行とを切換え可能な構成が望まれていた。
【0009】
そこで、本発明は複合的な上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ロータを複数台設けた場合において、部品点数の増大、高コスト化、大幅なスペースを要するという課題を解決し、且つ、吸入及び吐出の同時実行と交互実行とを切換え可能な充填機を実現することを目的とする。
【0010】
本発明に係る充填機は、流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、第１ハウジングと、前記第１ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第１ロータと、第２ハウジングと、前記第２ハウジング内に回動可能に設けられて前記粘稠物の吸入又は吐出可能な第２ロータと、前記第１ロータに貫入された駆動軸と、前記第２ロータに貫入された従動軸と、前記駆動軸又は前記駆動軸及び前記従動軸に係合されたリンク機構と、を備えており、前記リンク機構は、揺動可能な第１リンクと、前記第１リンクに対して反転方向、且つ、同軸に揺動可能な第２リンクと、を有しており、前記駆動軸は、前記第１リンクに対して係合されており、前記従動軸は、前記駆動軸、前記第１リンク、又は前記駆動軸及び前記第１リンクに対して係合する第１態様と、前記第２リンクに対して係合する第２態様と、の間を切換えるように軸方向に往復動可能に構成されていることを要件とする。これによれば、第１ロータからの粘稠物の吐出と、第２ロータからの粘稠物の吐出と、を同時又は交互に行うことができる。また、駆動軸及び従動軸に対して、回動駆動部が１つ（共通）であるため、充填機の部品点数を減らし、低コスト化及び省スペース化を図ることができる。
【0011】
また、前記駆動軸は、前記駆動軸の方向に第１凹部又は第１凸部を有しており、前記従動軸は、前記第１凹部に係合可能な第２凸部、又は前記第１凸部が係合可能な第２凹部と、前記第２リンク又は前記第１リンク及び前記第２リンクに係合可能な連結部と、前記第１態様において前記第２リンクと前記従動軸とを非連結とする空転部と、を有していることが好ましい。
【0012】
また、前記駆動軸は、断面が多角形状に形成されており、前記空転部は、断面が円形状に形成されていることが好ましい。
【0013】
また、前記第１ロータは、第１軸受を介して前記第１ハウジング内を回動駆動される構成であり、前記第２ロータは、第２軸受を介して前記第２ハウジング内を回動駆動される構成であることが好ましい。
【0014】
また、前記従動軸は、エアシリンダによって前記第１態様と前記第２態様との間を直線往復駆動される構成であることが好ましい。
【0015】
また、前記第１ハウジングは、前記第１ロータ内へ前記粘稠物を通じる第１供給口と、前記第１ロータ内から第１シリンダ内へ前記粘稠物を通じ、前記第１シリンダ内から前記第１ロータ内へ前記粘稠物を通じる第１シリンダ口と、前記第１ロータ内から前記粘稠物を前記容器に充填する第１充填口と、を有しており、前記第２ハウジングは、前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２供給口と、前記第２ロータ内から第２シリンダ内へ前記粘稠物を通じ、前記第２シリンダ内から前記第２ロータ内へ前記粘稠物を通じる第２シリンダ口と、前記第２ロータ内から前記粘稠物を前記容器に充填する第２充填口と、を有しており、前記第１ロータは、第１連通範囲において前記第１供給口と前記第１シリンダ口とを連通させる第１流路と、第２連通範囲において前記第１シリンダ口と前記第１充填口とを連通させる第２流路と、を有しており、前記第２ロータは、前記第１連通範囲又は前記第２連通範囲において前記第２供給口と前記第２シリンダ口とを連通させる第３流路と、前記第２連通範囲又は前記第１連通範囲において前記第２シリンダ口と前記第２充填口とを連通させる第４流路と、を有しており、前記第１シリンダ内を第１リニアモータによって第１ピストンが直線往復駆動される構成であり、前記第２シリンダ内を第２リニアモータによって第２ピストンが直線往復駆動される構成であることが好ましい。
【発明の効果】
【0016】
本発明に係る充填機において、駆動軸、従動軸及びリンク機構を備えることによって、１つの充填機で粘稠物の吸入及び吐出の同時実行又は交互実行を切換えることができ、粘稠物の充填速度、充填量、粘度、容器の態様といったニーズに合った粘稠物の充填が可能となる。また、１つの回動駆動部によって、軸（駆動軸及び従動軸）を回動駆動することによって、部品点数を削減し、低コスト化及び省スペース化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係る充填機の上部斜視図である。
【図7】第１ロータと第２ロータとの回動を同期させた場合の各部の正面断面視の動作説明図である。
【図8】第１ロータと第２ロータとの回動を反転させた場合の各部の正面断面視の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
（充填機の全体構造）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る充填機１００の上部斜視図である。図２は、図１の充填機１００のＤ部拡大図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。すなわち、本実施形態に係る第１本体部１０及び第２本体部２０の断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面
図である。すなわち、第１本体部１０、第２本体部２０、回動駆動部３０、駆動軸３１、従動軸３２、エアシリンダ３４を含む断面図である。図５Ａは、本発明の実施形態に係る駆動軸３１及び従動軸３２の分解斜視図であり、図５Ｂは、別の方向からの駆動軸３１及び従動軸３２の分解斜視図である。図６Ａは、本発明の実施形態に係るリンク機構４０の斜視図であり、図６Ｂは、別の方向からのリンク機構４０の斜視図である。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る充填機１００の上部斜視図である。図２は、図１の充填機１００のＤ部拡大図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。すなわち、本実施形態に係る第１本体部１０及び第２本体部２０の断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面
図である。すなわち、第１本体部１０、第２本体部２０、回動駆動部３０、駆動軸３１、従動軸３２、エアシリンダ３４を含む断面図である。図５Ａは、本発明の実施形態に係る駆動軸３１及び従動軸３２の分解斜視図であり、図５Ｂは、別の方向からの駆動軸３１及び従動軸３２の分解斜視図である。図６Ａは、本発明の実施形態に係るリンク機構４０の斜視図であり、図６Ｂは、別の方向からのリンク機構４０の斜視図である。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【0019】
本実施形態に係る充填機１００は、図１～図４に示すように、２つの本体部１０、２０と、回動駆動部３０と、駆動軸３１と、従動軸３２と、スライド駆動部３４と、リンク機構４０と、を備える構成である。なお、第１本体部１０は、第１貯留部１１と、第１ハウジング１２と、第１ロータ１３と、第１シリンダ１４と、第１ロッド１５と、第１ピストン１６と、第１往復駆動部１７と、を備える構成である。また、第２本体部２０は、第２貯留部２１と、第２ハウジング２２と、第２ロータ２３と、第２シリンダ２４と、第２ロッド２５と、第２ピストン２６と、第２往復駆動部２７と、を備える構成である。駆動軸３１が回動駆動部３０によって、間欠的に回動駆動されることによって、第１ロータ１３及び第２ロータ２３も間欠的に回動駆動される。そして、各ハウジング１２、２２内の流路が切換わり、各シリンダ１４、２４への粘稠物の吸入及び各シリンダ１４、２４からの粘稠物の吐出を行うことができる。なお、後述するように、スライド駆動部３４によって、従動軸３２がスライド駆動されて、リンク機構４０に対する係合状態（すなわち、第１態様と第２態様）が切換わることで、第１ロータ１３と第２ロータ２３とにおける粘稠物の吸入及び吐出が同期又は反転される構成である。
【0020】
一方、充填対象の粘稠物は、固形化前のカレールウやマヨネーズ、ケチャップ等の食品に加えて、歯磨き粉や液体糊といった流動性を有する粘稠物である（一例として、粘度は、好適には、１００～１０００００ｍＰａ・ｓ程度であり、さらに好適には、１００～１００００ｍＰａ・ｓ程度）。なお、水溶性の有無については限定されるものではない。
【0021】
（第１本体部）
また、本実施形態に係る第１ハウジング１２は、図３に示すように、後述する第１ロータ１３が内挿される断面円形状の第１空間１２ａを有する筐体であり、上面に第１供給口１２ｂ、側面に第１シリンダ口１２ｃ、下面に第１充填口１２ｄが穿設されている構成である。第１供給口１２ｂは、後述する第１貯留部１１と連通し、第１シリンダ口１２ｃは、後述する第１シリンダ１４と連通し、第１充填口１２ｄは、外部と連通している構成である。第１供給口１２ｂから吸入された粘稠物は、最終的に、第１充填口１２ｄから容器に対して充填される構成である。第１供給口１２ｂと、第１シリンダ口１２ｃと、第１充填口１２ｄと、は一例として、断面円形状に形成されているが、当該形状に限られず、矩形形状等であってもよい。また、第１ハウジング１２は、筐体６１に固定された複数の支持シャフト６２（一例として、４つの支持シャフト６２）によって支持されている。第１ハウジング１２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。
また、本実施形態に係る第１ハウジング１２は、図３に示すように、後述する第１ロータ１３が内挿される断面円形状の第１空間１２ａを有する筐体であり、上面に第１供給口１２ｂ、側面に第１シリンダ口１２ｃ、下面に第１充填口１２ｄが穿設されている構成である。第１供給口１２ｂは、後述する第１貯留部１１と連通し、第１シリンダ口１２ｃは、後述する第１シリンダ１４と連通し、第１充填口１２ｄは、外部と連通している構成である。第１供給口１２ｂから吸入された粘稠物は、最終的に、第１充填口１２ｄから容器に対して充填される構成である。第１供給口１２ｂと、第１シリンダ口１２ｃと、第１充填口１２ｄと、は一例として、断面円形状に形成されているが、当該形状に限られず、矩形形状等であってもよい。また、第１ハウジング１２は、筐体６１に固定された複数の支持シャフト６２（一例として、４つの支持シャフト６２）によって支持されている。第１ハウジング１２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。
【0022】
次に、本実施形態に係る第１ロータ１３は、図３に示すように、第１ハウジング１２の第１空間１２ａに内挿されており、後述する駆動軸３１によって、第１連通範囲と、非連通範囲と、第２連通範囲と、の間を間欠的に往復回動駆動される構成である。また、第１ロータ１３は、第１流路１３ａと第２流路１３ｂとが設けられており、それぞれ第１ロータ１３の外周側において開口する形状に形成されている。第１ロータ１３は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。粘稠物の吸入及び吐出の作動原理の詳細については後述する。
【0023】
また、第１流路１３ａは、一例として、第１ロータ１３の断面円の所定の弦に沿って、切削加工（エンドミル加工）等によって切削された領域である。当該弦に沿った斜面を有することによって、第１供給口１２ｂから第１シリンダ口１２ｃへ粘稠物をスムーズに吸入することができる。
【0024】
また、第２流路１３ｂは、一例として、第１ロータ１３の所定の２箇所から切削加工（ドリル加工）等によって穿設された領域である。第１シリンダ１４から第２流路１３ｂを介して、第１充填口１２ｄに粘稠物が吐出されるため、第２流路１３ｂの各開口は、第１シリンダ１４及び第１充填口１２ｄの断面形状と同程度の形状である。
【0025】
また、第１ロータ１３には、第１シャッター部１３ｃが連結されている。第１シャッター部１３ｃは、第１ハウジング１２の内周形状に沿った円弧面形状に形成されており、後述する第１連通範囲において、第１供給口１２ｂと連通する貫通孔（不図示）を有している。当該貫通孔は、供給口１２ｂが断面円形状の場合には、同様の円形状である。第１シャッター部１３ｃを設けることによって、第１連通範囲外にある時には、第１供給口１２ｂから第１流路１３ａに粘稠物を供給するのを防止することができ、正確な量の粘稠物の吸入をすることができる。
【0026】
なお、第１ロータ１３は、第１軸受１８を介して、第１ハウジング１２内を回動駆動される構成としてもよい。第１軸受１８は、一例として、ころがり軸受であるが、すべり軸受としてもよい。第１軸受１８を設けることによって、第１ハウジング１２と第１ロータ１３との摺接により破片等が生じて、粘稠物に混入するのを防止することができる。
【0027】
次に、本実施形態に係る第１貯留部１１は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて、ホッパー形状に形成されており、内部に空間が設けられたジャケット部（不図示）を有する構成であり、第１供給口１２ｂに粘稠物を供給することができる。また、ジャケット部を有することによって、ジャケット部に温水を通して、粘稠物を加温し、粘稠物の温度調整をすることができる。これによれば、粘稠物の温度（密度）変化を防止することができ、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出が可能となる。
【0028】
次に、本実施形態に係る第１シリンダ１４は、図３に示すように、第１シリンダ口１２ｃと連通し、一例として断面円形状の筒状に形成されている。後述する第１往復駆動部１７によって、第１ロッド１５及び第１ピストン１６が直線往復動されて、第１シリンダ１４内への粘稠物の吸入と、第１シリンダ１４内の粘稠物の吐出と、をすることができる。
【0029】
（第１往復駆動部）
次に、本実施形態に係る第１往復駆動部１７は、一例として、第１リニアモータ１７によって第１ロッド１５を直線往復動させる構成である。第１リニアモータ１７は、一例として、図示しない永久磁石と、コイルと、を組み合わせることによって構成された公知のリニアモータである。リニアモータは、エアシリンダやボールねじの場合に比べて応答性が良く、１μｍオーダーでの制御をすることができる構成であるため、粘稠物が温度（密度）変化した場合でも、ストローク量を調整することによって、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。
次に、本実施形態に係る第１往復駆動部１７は、一例として、第１リニアモータ１７によって第１ロッド１５を直線往復動させる構成である。第１リニアモータ１７は、一例として、図示しない永久磁石と、コイルと、を組み合わせることによって構成された公知のリニアモータである。リニアモータは、エアシリンダやボールねじの場合に比べて応答性が良く、１μｍオーダーでの制御をすることができる構成であるため、粘稠物が温度（密度）変化した場合でも、ストローク量を調整することによって、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。
【0030】
なお、第１往復駆動部１７は、制御部７０によって制御される構成であり、タッチパネルでの操作によって、ストローク量の調整をすることが可能である。これによれば、粘稠物が温度（密度）変化した場合においても、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。なお、制御部７０は、ＣＰＵ及びメモリから構成されており、予め設定された動作プログラム及び操作部から入力される設定信号に基づいて動作する。
【0031】
（第２本体部）
続いて、本実施形態に係る第２本体部２０について説明する。本実施形態に係る第２ハウジング２２は、図３に示すように、後述する第２ロータ２３が内挿される断面円形状の第２空間２２ａを有する筐体であり、上面に第２供給口２２ｂ、側面に第２シリンダ口２２ｃ、下面に第２充填口２２ｄが穿設されている構成である。第２供給口２２ｂは、後述する第２貯留部２１と連通し、第２シリンダ口２２ｃは、後述する第２シリンダ２４と連通し、第２充填口２２ｄは、外部と連通している構成である。第２供給口２２ｂから吸入された粘稠物は、最終的に、第２充填口２２ｄから容器に対して充填される構成である。第２供給口２２ｂと、第２シリンダ口２２ｃと、第２充填口２２ｄと、は一例として、断面円形状に形成されているが、当該形状に限られず、矩形形状等であってもよい。また、第２ハウジング２２は、筐体６１に固定された複数の支持シャフト６２によって支持されている。すなわち、第１ハウジング１２と第２ハウジング２２とは、共通の支持シャフト６２によって、筐体６１に支持されている。第２ハウジング２２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。
続いて、本実施形態に係る第２本体部２０について説明する。本実施形態に係る第２ハウジング２２は、図３に示すように、後述する第２ロータ２３が内挿される断面円形状の第２空間２２ａを有する筐体であり、上面に第２供給口２２ｂ、側面に第２シリンダ口２２ｃ、下面に第２充填口２２ｄが穿設されている構成である。第２供給口２２ｂは、後述する第２貯留部２１と連通し、第２シリンダ口２２ｃは、後述する第２シリンダ２４と連通し、第２充填口２２ｄは、外部と連通している構成である。第２供給口２２ｂから吸入された粘稠物は、最終的に、第２充填口２２ｄから容器に対して充填される構成である。第２供給口２２ｂと、第２シリンダ口２２ｃと、第２充填口２２ｄと、は一例として、断面円形状に形成されているが、当該形状に限られず、矩形形状等であってもよい。また、第２ハウジング２２は、筐体６１に固定された複数の支持シャフト６２によって支持されている。すなわち、第１ハウジング１２と第２ハウジング２２とは、共通の支持シャフト６２によって、筐体６１に支持されている。第２ハウジング２２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。
【0032】
次に、本実施形態に係る第２ロータ２３は、図３に示すように、第２ハウジング２２の第２空間２２ａに内挿されており、後述する従動軸３２によって、第１連通範囲と、非連通範囲と、第２連通範囲と、の間を間欠的に往復回動駆動される構成である。また、第２ロータ２３は、第３流路２３ａと第４流路２３ｂとが設けられており、それぞれ第２ロータ２３の外周側において開口する形状に形成されている。第２ロータ２３は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。
【0033】
また、第３流路２３ａは、一例として、第２ロータ２３の断面円の所定の弦に沿って、切削加工（エンドミル加工）等によって切削された領域である。当該弦に沿った斜面を有することによって、第２供給口２２ｂから第２シリンダ口２２ｃへ粘稠物をスムーズに吸入することができる。
【0034】
また、第４流路２３ｂは、一例として、第２ロータ２３の所定の２箇所から切削加工（ドリル加工）等によって穿設された領域である。第２シリンダ２４から第４流路２３ｂを介して、第２充填口２２ｄに粘稠物が吐出されるため、第４流路２３ｂの各開口は、第２シリンダ２４及び第２充填口２２ｄの断面形状と同程度の形状である。
【0035】
また、第２ロータ２３は、第２シャッター部２３ｃが連結されている。第２シャッター部２３ｃは、第２ハウジング２２の内周形状に沿った円弧面形状に形成されており、後述する第１連通範囲又は第２連通範囲において、第２供給口２２ｂと連通する貫通孔（不図示）を有している。当該貫通孔は、第２供給口２２ｂが断面円形状の場合には、同様の円形状である。第２シャッター部２３ｃを設けることによって、第１連通範囲外又は第２連通範囲外にある時には、第２供給口２２ｂから第３流路２３ａに粘稠物を供給するのを防止することができ、正確な量の粘稠物の吸入をすることができる。
【0036】
なお、第２ロータ２３は、第２軸受２８を介して、第２ハウジング２２内を回動駆動される構成としてもよい。第２軸受２８は、一例として、ころがり軸受であるが、すべり軸受としてもよい。第２軸受２８を設けることによって、第２ハウジング２２と第２ロータ２３との摺接により破片等が生じて、粘稠物に混入するのを防止することができる。
【0037】
次に、本実施形態に係る第２貯留部２１は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて、ホッパー形状に形成されており、内部に空間が設けられたジャケット部（不図示）を有する構成であり、第２供給口２２ｂに粘稠物を供給することができる。また、ジャケット部を有することによって、ジャケット部に温水を通して、粘稠物を加温し、粘稠物の温度調整をすることができる。これによれば、粘稠物の温度（密度）変化を防止することができ、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出が可能となる。
【0038】
次に、本実施形態に係る第２シリンダ２４は、図３に示すように、第２シリンダ口２２ｃと連通し、一例として断面円形状の筒状に形成されている。後述する第２往復駆動部２７によって、第２ロッド２５及び第２ピストン２６が直線往復動されて、第２シリンダ２４内への粘稠物の吸入と、第２シリンダ２４内の粘稠物の吐出と、をすることができる。
【0039】
（第２往復駆動部）
次に、本実施形態に係る第２往復駆動部２７は、一例として、第２リニアモータ２７によって第２ロッド２５を直線往復動させる構成である。第２リニアモータ２７を採用することによって、粘稠物が温度（密度）変化した場合でも、ストローク量を調整することによって、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。
次に、本実施形態に係る第２往復駆動部２７は、一例として、第２リニアモータ２７によって第２ロッド２５を直線往復動させる構成である。第２リニアモータ２７を採用することによって、粘稠物が温度（密度）変化した場合でも、ストローク量を調整することによって、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。
【0040】
なお、第２往復駆動部２７は、制御部７０によって制御される構成である、タッチパネルでの操作によって、ストローク量の調整をすることが可能である。これによれば、粘稠物が温度（密度）変化した場合においても、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。
【0041】
（駆動軸及び従動軸）
次に、本実施形態に係る駆動軸３１について説明する。駆動軸３１は、図５に示すように、一例として、断面多角形状（本実施形態においては、断面六角形状）に形成されており、先端部には、後述するピン３３が挿入される第１ピン孔３１ａ（第１凹部の一例）が形成されている。駆動軸３１は、第１ロータ１３に貫入（一例として、嵌入）されており、さらに、後述するリンク機構４０の第１リンク４２にも挿入（一例として、嵌入）されている。回動駆動部３０によって駆動軸３１が間欠的に往復回動駆動されて、第１ロータ１３又は第１ロータ１３及び第２ロータ２３も往復回動駆動される構成である。なお、駆動軸３１は、金属材料（一例として、炭素鋼やステンレス合金等）によって形成されている。また、回動駆動部３０は、制御部７０によって制御される構成である。
次に、本実施形態に係る駆動軸３１について説明する。駆動軸３１は、図５に示すように、一例として、断面多角形状（本実施形態においては、断面六角形状）に形成されており、先端部には、後述するピン３３が挿入される第１ピン孔３１ａ（第１凹部の一例）が形成されている。駆動軸３１は、第１ロータ１３に貫入（一例として、嵌入）されており、さらに、後述するリンク機構４０の第１リンク４２にも挿入（一例として、嵌入）されている。回動駆動部３０によって駆動軸３１が間欠的に往復回動駆動されて、第１ロータ１３又は第１ロータ１３及び第２ロータ２３も往復回動駆動される構成である。なお、駆動軸３１は、金属材料（一例として、炭素鋼やステンレス合金等）によって形成されている。また、回動駆動部３０は、制御部７０によって制御される構成である。
【0042】
次に、本実施形態に係る従動軸３２について説明する。従動軸３２は、図５に示すように、一例として、断面多角形状（本実施形態においては、断面六角形状）に形成されており、先端部の第２ピン孔３２ａには、第２凸部の一例として、ピン３３が嵌入されている。駆動軸３１と従動軸３２とは、同一の断面形状である。従動軸３２は、第２ロータ２３に貫入（一例として、嵌入）されている。また、従動軸３２は、後述する第２リンク５０の第２連結部５０ａに第３連結部３２ｂが係合（一例として、第２連結部５０ａに第３連結部３２ｂが嵌入）されている第１態様、又は駆動軸３１と従動軸３２とが係合（すなわち、駆動軸３１の第１ピン孔３１ａにピン３３が挿入）されている第２態様のいずれかの状態にある。第２態様の場合には、第２リンク５０（第２連結部５０ａ）と空転部３２ｃとが軸方向に同位置にある。空転部３２ｃは、一例として、断面円形状に形成されており、第２リンク５０と従動軸３２とは、非連結（非接触）となり、係合していない状態となる。なお、従動軸３２は、金属材料（一例として、炭素鋼やステンレス合金等）によって形成される。駆動軸３１と従動軸３２とをピン３３によって係合させることによって、駆動軸３１から従動軸３２への回動を確実に伝達することができる。
【0043】
なお、駆動軸３１の第１ピン孔３１ａに第１凸部の一例として、ピン３３が嵌入されている構成としてもよい。駆動軸３１に嵌入されたピン３３は、第２ピン孔３２ａ（第２凹部の一例）に挿入される構成である。また、駆動軸３１がピン３３及び第１ピン孔３１ａを有する代わりに、軸方向（すなわち、従動軸３２方向）に向けて、第１凸部（不図示。一例として、断面多角形状（六角形状））を有する構成としてもよい。この場合、従動軸３２は、第２ピン孔３２ａを有さず、第１凸部が挿入（一例として、嵌入）される第２凹部（不図示。一例として、断面多角形状（六角形状））を有する構成である。さらに、この逆の構成としてもよい。すなわち、従動軸３２がピン３３及び第２ピン孔３２ａを有する代わりに軸方向（すなわち、駆動軸３１方向）に向けて、第２凸部（不図示。一例として、断面多角形状（六角形状））を有する構成としてもよい。この場合、駆動軸３１は、第１ピン孔３１ａを有さず、第２凸部が挿入（一例として、嵌入）される第１凹部（不図示。一例として、断面多角形状（六角形状））を有する構成である。駆動軸３１が第１凸部を有し、且つ従動軸３２が第２凹部を有する構成、又は駆動軸３１が第１凹部を有し、且つ従動軸３２が第２凸部を有する構成により、ピン３３を設けなくても、駆動軸３１と従動軸３２とを係合させることができる。
【0044】
また、スライド駆動部３４は、一例として、公知のエアシリンダ３４を有する構成である。駆動部３４ａによって、ピストン３４ｂが直線往復駆動されることによって、従動軸３２も直線往復駆動される構成である。これにより、従動軸３２と駆動軸３１又はリンク機構４０との係合状態（すなわち、第１態様と第２態様）を切換えることができる。エアシリンダ３４は、制御部７０によって制御される構成である。なお、スライド駆動部（エアシリンダ）３４を設けずに、手動によって従動軸３２の第１態様と第２態様とを切換える構成としてもよい。
【0045】
（リンク機構）
次に、本実施形態に係るリンク機構４０について説明する。リンク機構４０は、図６に示すように、本体部４１と、第１リンク４２と、第２リンク５０と、第３リンク４３と、第４リンク４４と、第１固定部４５と、第５リンク４６と、第６リンク４７と、第２固定部４８と、第７リンク４９と、を備える構成である。また、本体部４１は、複数の支持シャフト６２によって支持されており、第１ロータ１３と第２ロータ２３との間に設けられている。駆動軸３１の先端部（駆動軸３１の従動軸３２側）と第１リンク４２の第１連結部４２ａとが係合（一例として、駆動軸３１の先端部が第１連結部４２ａに嵌入）しており、駆動軸３１が回動駆動されることによって、第１リンク４２も揺動駆動される。次に、第１リンク４２にピンによって連結された第３リンク４３が揺動駆動される。次に、第３リンク４３にピンによって連結された第４リンク４４が、本体部４１に固定された第１固定部４５とのピンによる連結部を揺動中心として、揺動駆動される。次に、第４リンク４４にピンによって連結された第５リンク４６が揺動駆動される。なお、第５リンク４６は、リング形状である。次に、第５リンク４６にピンによって連結された第６リンク４７が、本体部４１に固定された第２固定部４８とのピンによる連結部を揺動中心として、揺動駆動される。次に、第６リンク４７にピンによって連結された第７リンク４９が揺動駆動される。そして、第７リンク４９にピンによって連結された第２リンク５０が揺動駆動される構成である。すなわち、駆動軸３１が回動駆動されることによって、駆動軸３１と同方向に第１リンク４２は揺動駆動されて、駆動軸３１と反転方向（逆方向）に第２リンク５０が揺動駆動される構成である。なお、第１リンク４２と第２リンク５０とは、同一の軸心を中心として揺動駆動される構成である。また、リンク機構４０は、金属材料（一例として、炭素鋼やステンレス合金等）によって形成されている。リンク機構４０によって、駆動軸３１と従動軸３２との同期又は反転を行うことができる。
次に、本実施形態に係るリンク機構４０について説明する。リンク機構４０は、図６に示すように、本体部４１と、第１リンク４２と、第２リンク５０と、第３リンク４３と、第４リンク４４と、第１固定部４５と、第５リンク４６と、第６リンク４７と、第２固定部４８と、第７リンク４９と、を備える構成である。また、本体部４１は、複数の支持シャフト６２によって支持されており、第１ロータ１３と第２ロータ２３との間に設けられている。駆動軸３１の先端部（駆動軸３１の従動軸３２側）と第１リンク４２の第１連結部４２ａとが係合（一例として、駆動軸３１の先端部が第１連結部４２ａに嵌入）しており、駆動軸３１が回動駆動されることによって、第１リンク４２も揺動駆動される。次に、第１リンク４２にピンによって連結された第３リンク４３が揺動駆動される。次に、第３リンク４３にピンによって連結された第４リンク４４が、本体部４１に固定された第１固定部４５とのピンによる連結部を揺動中心として、揺動駆動される。次に、第４リンク４４にピンによって連結された第５リンク４６が揺動駆動される。なお、第５リンク４６は、リング形状である。次に、第５リンク４６にピンによって連結された第６リンク４７が、本体部４１に固定された第２固定部４８とのピンによる連結部を揺動中心として、揺動駆動される。次に、第６リンク４７にピンによって連結された第７リンク４９が揺動駆動される。そして、第７リンク４９にピンによって連結された第２リンク５０が揺動駆動される構成である。すなわち、駆動軸３１が回動駆動されることによって、駆動軸３１と同方向に第１リンク４２は揺動駆動されて、駆動軸３１と反転方向（逆方向）に第２リンク５０が揺動駆動される構成である。なお、第１リンク４２と第２リンク５０とは、同一の軸心を中心として揺動駆動される構成である。また、リンク機構４０は、金属材料（一例として、炭素鋼やステンレス合金等）によって形成されている。リンク機構４０によって、駆動軸３１と従動軸３２との同期又は反転を行うことができる。
【0046】
なお、上記した第１態様において、従動軸３２は、駆動軸３１のみと係合していてもよい。また、従動軸３２は、駆動軸３１及び第１リンク４２と係合していてもよい。この場合、一例として、従動軸３２も第１リンク４２（第１連結部４２ａ）に嵌入される構成である。さらに、従動軸３２は、第１リンク４２のみと係合していてもよい。この場合も、一例として、従動軸３２が第１リンク４２（第１連結部４２ａ）に嵌入される構成である。
【0047】
（粘稠物の充填の作動原理）
以上、本実施形態に係る充填機１００の構成について説明した。次に、充填機１００を用いた粘稠物の充填の作動原理について説明する。図７、図８は、駆動軸３１及び従動軸３２の各位相における各ロータ１３、２３、各軸３１、３２、及びリンク機構４０の正面断面視の動作説明図である。駆動軸３１は、一例として、切換え角度０°を含む第１連通範囲と、３０°を含む非連通範囲と、切換え角度５５°を含む第２連通範囲との間を、０°、３０°、５５°、３０°、次いで、０°、…、というように間欠的に往復回動駆動される。切換え角度は、これらに限定されるものではない。後述するように、第１連通範囲と、非連通範囲と、第２連通範囲と、において、各流路１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂ、各供給口１２ｂ、２２ｂ、各シリンダ口１２ｃ、２２ｃ、及び各充填口１２ｄ、２２ｄの連通・非連通の関係が切換わる構成となっている。また、スライド駆動部３４又は手動によって、従動軸３２と駆動軸３１との係合又は従動軸３２と第２リンク５０との係合が切換わる構成となっている。以下、従動軸３２と駆動軸３１とが係合している（すなわち、駆動軸３１と従動軸３２との揺動が同期されている）場合について説明する。
以上、本実施形態に係る充填機１００の構成について説明した。次に、充填機１００を用いた粘稠物の充填の作動原理について説明する。図７、図８は、駆動軸３１及び従動軸３２の各位相における各ロータ１３、２３、各軸３１、３２、及びリンク機構４０の正面断面視の動作説明図である。駆動軸３１は、一例として、切換え角度０°を含む第１連通範囲と、３０°を含む非連通範囲と、切換え角度５５°を含む第２連通範囲との間を、０°、３０°、５５°、３０°、次いで、０°、…、というように間欠的に往復回動駆動される。切換え角度は、これらに限定されるものではない。後述するように、第１連通範囲と、非連通範囲と、第２連通範囲と、において、各流路１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂ、各供給口１２ｂ、２２ｂ、各シリンダ口１２ｃ、２２ｃ、及び各充填口１２ｄ、２２ｄの連通・非連通の関係が切換わる構成となっている。また、スライド駆動部３４又は手動によって、従動軸３２と駆動軸３１との係合又は従動軸３２と第２リンク５０との係合が切換わる構成となっている。以下、従動軸３２と駆動軸３１とが係合している（すなわち、駆動軸３１と従動軸３２との揺動が同期されている）場合について説明する。
【0048】
第１連通範囲において、第１本体部１０では、第１供給口１２ｂと、第１流路１３ａと、第１シリンダ口１２ｃと、が連通する。この時、第２本体部２０では、第２供給口２２ｂと、第３流路２３ａと、第２シリンダ口２２ｃと、が連通する。各往復駆動部１７、２７によって、各ロッド１５、２５が後退されることによって、各貯留部１１、２１から各シリンダ１４、２４内へ粘稠物を吸入することができる。
【0049】
次に、回動駆動部３０によって、駆動軸３１が回動駆動されて、第１本体部１０は、非連通範囲に切換わる。従動軸３２は、駆動軸３１に従動しているため、第２本体部２０も非連通範囲に切換わる。この時、各本体部１０、２０では、粘稠物の吸入及び吐出が行われない。すなわち、各ロッド１５、２５は静止したままである。なお、各シャッター部１３ｃ、２３ｃによって、各供給口１２ｂ、２２ｂは塞がれた状態である。
【0050】
次に、回動駆動部３０によって、駆動軸３１が回動駆動されて、第１本体部１０では、第２連通範囲に切換わる。この時、第１本体部１０では、第１シリンダ口１２ｃと、第２流路１３ｂと、第１充填口１２ｄと、が連通する。第２本体部２０では、第２シリンダ口２２ｃと、第４流路２３ｂと、第２充填口２２ｄと、が連通する。各往復駆動部１７、２７によって、各ロッド１５、２５が前進されることによって、各シリンダ口１２ｃ、２２ｃに一時的に貯留された粘稠物が、各充填口１２ｄ、２２ｄから吐出される。これによって、容器へ粘稠物を充填することができる。
【0051】
次に、従動軸３２と第２リンク５０とが係合した場合について説明する。この場合、図８に示すように、第１本体部１０において、第１供給口１２ｂと、第１流路１３ａと、第１シリンダ口１２ｃと、が連通している時に、第２本体部２０において、第２シリンダ口２２ｃと、第４流路２３ｂと、第２充填口２２ｄと、が連通する。また、第１本体部１０において、第１シリンダ口１２ｃと、第２流路１３ｂと、第１充填口１２ｄと、が連通している時に、第２本体部２０において、第２供給口２２ｂと、第３流路２３ａと、第２シリンダ口２２ｃと、が連通する。もちろん、各往復駆動部１７、２７の往復駆動は逆向きになる。すなわち、各ロッド１５、２５の前進・後退は逆向きとなる。これにより、第１本体部１０と第２本体部２０とから、粘稠物を交互に吸入及び吐出することができる。
【0052】
以上、説明した通り、本発明によれば、部品点数の削減、低コスト化及び省スペース化を実現して、且つ、粘稠物の充填速度、充填量、粘度、容器の態様といった事情を考慮して、１つの充填機１００において各ロータ１３、２３からの粘稠物の吸入及び吐出の同時実行又は交互実行を切換えることができる。
【0053】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。一例として、各本体部１０、２０をそれぞれ２つ以上設けた充填機１００としてもよい。これによれば、粘稠部の充填箇所を３つ以上備える容器に対する粘稠物の充填においても、タクトタイムの短縮を図ることができる。
【符号の説明】
【0054】
１０ 第１本体部
１１ 第１貯留部
１２ 第１ハウジング
１２ｂ 第１供給口
１２ｃ 第１シリンダ口
１２ｄ 第１充填口
１３ 第１ロータ
１３ａ 第１流路
１３ｂ 第２流路
１４ 第１シリンダ
１５ 第１ロッド
１６ 第１ピストン
１７ 第１往復駆動部
２０ 第２本体部
２１ 第２貯留部
２２ 第２ハウジング
２２ｂ 第２供給口
２２ｃ 第２シリンダ口
２２ｄ 第２充填口
２３ 第２ロータ
２３ａ 第３流路
２３ｂ 第４流路
２４ 第２シリンダ
２５ 第２ロッド
２６ 第２ピストン
２７ 第２往復駆動部
３０ 回動駆動部
３１ 駆動軸
３２ 従動軸
３２ｂ 第３連結部
３２ｃ 空転部
４０ リンク機構
４２ 第１リンク
４２ａ 第１連結部
５０ 第２リンク
５０ａ 第２連結部
１１ 第１貯留部
１２ 第１ハウジング
１２ｂ 第１供給口
１２ｃ 第１シリンダ口
１２ｄ 第１充填口
１３ 第１ロータ
１３ａ 第１流路
１３ｂ 第２流路
１４ 第１シリンダ
１５ 第１ロッド
１６ 第１ピストン
１７ 第１往復駆動部
２０ 第２本体部
２１ 第２貯留部
２２ 第２ハウジング
２２ｂ 第２供給口
２２ｃ 第２シリンダ口
２２ｄ 第２充填口
２３ 第２ロータ
２３ａ 第３流路
２３ｂ 第４流路
２４ 第２シリンダ
２５ 第２ロッド
２６ 第２ピストン
２７ 第２往復駆動部
３０ 回動駆動部
３１ 駆動軸
３２ 従動軸
３２ｂ 第３連結部
３２ｃ 空転部
４０ リンク機構
４２ 第１リンク
４２ａ 第１連結部
５０ 第２リンク
５０ａ 第２連結部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】