特開 2023-177982 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023177982

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20231207BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20231207BHJP

   B66B 13/26 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 F

B66B3/00 W

B66B3/00 F

B66B13/26 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090981

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川榮 祐貴

【テーマコード（参考）】

3F303

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F303DA01

3F303DB26

3F303DC20

3F307DA11

3F307DA31

(57)【要約】

【課題】複数の乗場のそれぞれにスピーカー装置を備えることなく、各乗場の利用者に対してアナウンスを行うために有利な技術を提供する。
【解決手段】エレベーター装置は、エレベーターのかごに設けられたかご扉と、かごが目的階の乗場に停止した乗場停止状態においてかご扉と対向する位置に設けられた乗場扉と、かご扉と乗場扉とを連動して開閉する戸開閉装置と、かご扉に設けられ、乗場停止状態においてかご扉から乗場扉に向かって音声出力するスピーカー装置と、乗場停止状態においてスピーカー装置を乗場扉に向かって移動させる押出機構と、戸開閉装置、スピーカー装置、及び押出機構を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、かごが乗場に停止したとき、戸開閉装置の戸開動作の実行前に、押出機構を駆動してスピーカー装置を乗場扉に接触させ、スピーカー装置から戸開アナウンスを鳴動させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごに設けられたかご扉と、
前記かごが目的階の乗場に停止した乗場停止状態において前記かご扉と対向する位置に設けられた乗場扉と、
前記かご扉と前記乗場扉とを連動して開閉する戸開閉装置と、
前記かご扉に設けられ、前記乗場停止状態において前記かご扉から前記乗場扉に向かって音声出力するスピーカー装置と、
前記乗場停止状態において前記スピーカー装置を前記乗場扉に向かって移動させる押出機構と、
前記戸開閉装置、前記スピーカー装置、及び前記押出機構を制御する制御装置と、
を備えるエレベーター装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記かごが前記乗場に停止したとき、前記戸開閉装置の戸開動作の実行前に、前記押出機構を駆動して前記スピーカー装置を前記乗場扉に接触させるとともに前記スピーカー装置からアナウンスを鳴動させる戸開前報知動作を実行する
ように構成される請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記乗場扉への物体の近接を検知する物体検知センサを更に備え、
前記戸開前報知動作の実行後、前記物体検知センサが物体を検知しない場合、
前記制御装置は、前記スピーカー装置を前記乗場扉に接触させた状態で、前記戸開動作を実行する
ように構成される請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記乗場扉への物体の近接を検知する物体検知センサを更に備え、
前記戸開前報知動作の実行後、前記物体検知センサが物体を検知した場合、
前記制御装置は、前記戸開前報知動作を再度実行する
ように構成される請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記戸開動作の実行後、前記戸開閉装置の戸閉動作を実行する場合、
前記制御装置は、前記戸閉動作の前に、前記スピーカー装置を前記乗場扉に接触させた状態で前記スピーカー装置からアナウンスを鳴動させる戸閉前報知動作を実行する
ように構成される請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記乗場扉への物体の近接を検知する物体検知センサを更に備え、
前記戸閉前報知動作の実行後、前記物体検知センサが物体を検知しない場合、
前記制御装置は、前記スピーカー装置を前記乗場扉に接触させた状態で、前記戸閉動作を実行する
ように構成される請求項５に記載のエレベーター装置。

【請求項7】

前記乗場扉への物体の近接を検知する物体検知センサを更に備え、
前記戸閉前報知動作の実行後、前記物体検知センサが物体を検知した場合、
前記制御装置は、前記戸閉前報知動作を再度実行する
ように構成される請求項５に記載のエレベーター装置。

【請求項8】

前記戸閉動作の動作中に前記物体検知センサが物体を検知した場合、
前記制御装置は、前記戸閉動作を中止して前記戸開閉装置を反転戸開する
ように構成される請求項６に記載のエレベーター装置。

【請求項9】

前記戸閉動作が完了した場合、
前記制御装置は、前記押出機構を駆動して前記スピーカー装置を前記乗場扉から離間させる
ように構成される請求項５から請求項８の何れか１項に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗場扉の開閉に対するアナウンスを行うエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エレベーターの扉開放時に扉と扉収納部との隙間に物が引き込まれるのを防止するための技術が開示されている。この技術の装置では、光学機器によって隙間の近傍に物が存在すると判断された場合、乗場に待機している乗客に警告を与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３９５８９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置では、音声出力するためのスピーカー装置が各乗場に必要となる。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の乗場のそれぞれにスピーカー装置を備えることなく、各乗場の利用者に対してアナウンスを行うために有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のエレベーター装置は、エレベーターのかごに設けられたかご扉と、かごが目的階の乗場に停止した乗場停止状態においてかご扉と対向する位置に設けられた乗場扉と、かご扉と乗場扉とを連動して開閉する戸開閉装置と、かご扉に設けられ、乗場停止状態においてかご扉から乗場扉に向かって音声出力するスピーカー装置と、乗場停止状態においてスピーカー装置を乗場扉に向かって移動させる押出機構と、戸開閉装置、スピーカー装置、及び押出機構を制御する制御装置と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示の技術によれば、複数の乗場のそれぞれにスピーカー装置を備えることなく、各乗場の利用者に対してアナウンスを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係るエレベーター装置が適用されたエレベーターの概要を説明するための図である。

【図2】実施の形態に係るエレベーター装置の制御構成を説明するための機能ブロック図である。

【図3】昇降路内を移動しているかごを透視した斜視図である。

【図4】乗場に停止している昇降路内のかごを透視した斜視図である。

【図5】図４のエレベーター装置をスピーカー装置の中心軸Ａを通る鉛直面で切断した断面模式図である。

【図6】スピーカー装置及び押出機構の構成を模式的に示した図である。

【図7】エレベーター装置の制御装置において実行される戸開前報知動作のフローチャートである。

【図8】エレベーター装置の制御装置において実行される戸閉前報知動作のフローチャートである。

【図9】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図10】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0010】

実施の形態．
１．エレベーター装置の構成
図１は、本実施の形態に係るエレベーター装置が適用されたエレベーターの概要を説明するための図である。図２は、本実施の形態に係るエレベーター装置の制御構成を説明するための機能ブロック図である。本実施の形態に係るエレベーター装置１０は、エレベーター１００の乗場扉の前にいる利用者に対して、乗場扉が動作することを事前にアナウンスする装置である。エレベーター１００は、複数の階床を有する建物などからなる施設に設置されている。

【0011】

施設において、エレベーター１００の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。施設の各々の階床において、エレベーター１００の乗場４が設けられる。乗場４は、昇降路３に隣接する場所である。各々の階床の乗場４の乗場出入口において、乗場扉８が設けられる。乗場扉８は、乗場４および昇降路３を区画する扉である。乗場扉８は、例えば、乗場出入口の左右方向の中央を扉閉鎖位置として２枚のパネルが左右方向に開閉する中央開き方式である。乗場扉８は、乗場出入口の右端又は左端の扉閉鎖位置を起点として２枚のパネルが左右方向に開閉する片開き方式でもよい。

【0012】

エレベーター１００は、かご１と、制御盤６と、戸開閉装置１２と、物体検知センサ１４と、を備える。かご１は、昇降路３を上下方向に走行することで、内部に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご１は、左右方向に開閉自在な一対のかご扉２を、かご出入口に備える。かご扉２は、中央開き方式と片開き方式のうち、乗場扉８と同方式が採用されている。

【0013】

かご扉２は、かご１がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場４およびかご１において利用者が乗降しうるように、戸開閉装置１２によって当該階床の乗場４の乗場扉８を連動させて開閉される。戸開閉装置１２の構成に限定はない。戸開閉装置１２は、乗場扉８をかご扉２に機械的に係合して連動させる構成でもよいし、それぞれの扉を電気的に連動させて開閉させる構成でもよい。

【0014】

物体検知センサ１４は、乗場４における乗場扉８に近接する物体を検知する非接触型のセンサである。物体検知センサ１４の構成に限定はない。物体検知センサ１４は、例えば、発光面を有する発光器と、当該発光面を撮像するカメラとを、乗場出入口を左右方向に跨ぐように配置する構成を採用することができる。物体検知センサ１４によれば、乗場４において乗場扉８の近傍のエリアにおける利用者の有無を検知することができる。物体検知センサ１４の検知信号は、制御盤６に送られる。

【0015】

制御盤６は、エレベーター１００の動作を制御する装置である。制御盤６は、本実施の形態のエレベーター装置１０の制御装置５０の一部である。制御盤６によって制御されるエレベーター１００の動作は、例えば戸開閉装置１２の開閉動作、登録される呼びの管理、および呼びに応答するかご１の走行などを含む。

【0016】

本実施の形態に係るエレベーター装置１０は、上述したエレベーター１００の構成に加えて、スピーカー装置２０と、押出機構３０と、スピーカー制御部４０と、を備える。

【0017】

スピーカー装置２０は、利用者に対して音声出力によるアナウンスを行うための装置である。図３は、昇降路３内を移動しているかご１を透視した斜視図である。また、図４は、乗場４に停止している昇降路３内のかご１を透視した斜視図である。図５は、図４のエレベーター装置１０をスピーカー装置２０の中心軸Ａを通る鉛直面で切断した断面模式図である。図６は、スピーカー装置２０及び押出機構３０の構成を模式的に示した図である。

【0018】

スピーカー装置２０は、かご１のかご扉２において、昇降路３に露出するパネル背面２ａに設置される。スピーカー装置２０の個数及びパネル背面２ａ上の配置に限定はない。図に示す例では、かご扉２の２枚のパネルのそれぞれのパネル背面２ａにスピーカー装置２０が設置される。スピーカー装置２０は、かご１が乗場４に停止している乗場停止状態において、かご扉２のパネル背面２ａと対向する乗場扉８のパネル背面８ａに向かって音声を出力する向きで配置される。

【0019】

スピーカー装置２０は、有底円筒状のエンクロージャー２１の内部に、振動板２２と可動コイル２３と永久磁石２４とが収納されている。可動コイル２３は円筒状の永久磁石２４の中心に配置されている。可動コイル２３は、音声信号による電流が流れると電磁石となって振動する。振動板２２は、可動コイル２３と連結されており、可動コイル２３の振動を空間に音波として放出する。

【0020】

エンクロージャー２１は、振動板２２は、乗場扉８のパネル背面８ａに向かって開口している。当該開口から振動板２２が露出している。エンクロージャー２１と振動板２２とは、エレベーターの設置環境に対応できるように、高い耐候性を有する材質及び密閉構造を採用することが望ましい。

【0021】

エンクロージャー２１の先端側の開口縁部２１ａとパネル背面８ａとは、基準距離Ｌだけ離間している。基準距離Ｌは、かご１が昇降路３内を移動したときにエンクロージャー２１の開口縁部２１ａが昇降路３内の他部品と接触しない距離に設定されている。

【0022】

押出機構３０は、乗場停止状態において、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａの方向に向かう水平移動方向に移動させる装置である。押出機構３０は、スピーカー装置２０のエンクロージャー２１の基端側とかご扉２のパネル背面との間に配置される。押出機構３０は、ケース３１と、ネジ部品３２と、モーター３３と、を備える。ケース３１は、ネジ部品３２と、モーター３３と、が収納される筒状の部品であり、基端側がかご扉２のパネル背面２ａに固定されている。ケース３１の先端側はネジ部品３２が螺合されている。ネジ部品３２の先端側はスピーカー装置２０のエンクロージャー２１の基端側に固定されている。ネジ部品３２の基端側はモーター３３の回転軸に回転動力伝達可能に接続されている。

【0023】

モーター３３が時計回りに正回転されると、ネジ部品３２が回転される。これにより、スピーカー装置２０が乗場扉８のパネル背面８ａに向かって押し出される。つまり、押出機構３０は、モーター３３の回転運動をネジ部品３２の軸方向の直線運動に変換する。エンクロージャー２１の先端側の開口縁部２１ａが乗場扉８のパネル背面８ａに接触すると、乗場扉８のパネル背面８ａが第二の振動板として機能する。

【0024】

一方、モーター３３が反時計回りに逆回転されると、ネジ部品３２が逆方向に回転される。これにより、スピーカー装置２０がかご扉２のパネル背面２ａに向かって押し戻され、エンクロージャー２１の先端側の開口縁部２１ａが乗場扉８のパネル背面８ａから離間する。これにより、かご１は昇降路３内を上下方向に移動可能となる。

【0025】

スピーカー制御部４０は、エレベーター装置１０の制御装置５０の一部である。スピーカー制御部４０は、スピーカー装置２０及び押出機構３０の動作を制御する。スピーカー制御部４０は、乗場扉８の戸開動作を乗場４にいる利用者に事前に通知するための戸開アナウンスの出力をスピーカー装置２０に対して指示する。戸開アナウンスは、例えば、「ドアが開きます」、「ドアから離れてください」等が例示される。戸開アナウンスは、例えばブザー音でもよい。

【0026】

或いは、スピーカー制御部４０は、乗場扉８の戸閉動作を乗場４にいる利用者に事前に通知するための戸閉アナウンスの出力をスピーカー装置２０に対して指示する。戸閉アナウンスは、例えば、「ドアが閉まります」、「ドアから離れてください」等が例示される。戸閉アナウンスは、例えばブザー音でもよい。

【0027】

また、スピーカー制御部４０は、押出機構３０のモーター３３への通電を制御する。具体的には、スピーカー制御部４０は、スピーカー装置２０を押し出す場合にモーター３３を正回転させるための電流を供給し、スピーカー装置２０を押し戻す場合にモーター３３を逆転させるための電流を供給する。

【0028】

２．エレベーター装置の特徴
次に、本実施の形態のエレベーター装置１０における特徴的動作について説明する。制御盤６は、かご１が目的階の到着したとき、戸開閉装置１２を駆動して、かご扉２と乗場扉８を連動して戸開する。この動作は、以下「戸開動作」と呼ばれる。また、制御盤６は、戸開動作後の戸閉指令を受けて、戸開閉装置１２を駆動して、かご扉２と乗場扉８を連動して戸閉する。この動作は、以下「戸閉動作」と呼ばれる。

【0029】

ここで、各乗場に音声出力のための装置が設置されていない場合、各乗場の利用者に対して音声のアナウンスを行うことができない。この場合、エレベーターの乗場４にいる利用者は、戸開動作又は戸閉動作に気づかないことも考えられる。その結果、乗場扉８の近傍にいる利用者の所持物などが戸開動作又は戸閉動作によって隙間に引き込まれるおそれがある。

【0030】

そこで、本実施の形態のエレベーター装置１０は、かご１から乗場４の利用者に対して音声のアナウンスを行う。具体的には、エレベーター装置１０は、かご１が目的階の乗場４に到着したとき、戸開動作の実行前に乗場４の利用者に対して音声のアナウンスを行う。この動作は、以下「戸開前報知動作」と呼ばれる。また、エレベーター装置１０は、かご１が乗場４を出発するとき、戸閉動作の実行前に乗場４の利用者に対して音声のアナウンスを行う。この動作は、以下「戸閉前報知動作」と呼ばれる。戸開前報知動作及び戸閉前報知動作について、更に詳しく説明する。

【0031】

２－１．戸開前報知動作
かご１が目的階の乗場４に到着したとき、かご扉２のパネル背面２ａは乗場扉８のパネル背面８ａに対面する。スピーカー制御部４０は、戸開動作の開始前に、押出機構３０を駆動してスピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに向かって押し出す。この動作は、以下「押出動作」と呼ばれる。

【0032】

押出動作は、スピーカー装置２０のエンクロージャー２１の開口縁部２１ａが乗場扉８のパネル背面８ａに接触する位置まで行われる。これにより、乗場扉８のパネル背面８ａは、乗場４に音声を伝達する第二の振動板として機能する。戸開前報知動作において、スピーカー制御部４０は、スピーカー装置２０から乗場扉８の戸開動作を事前に報知するための戸開アナウンスを鳴動させる。戸開前報知動作によれば、第二の振動板としての乗場扉８を疑似的なスピーカーとして、乗場４にいる利用者に向けて戸開アナウンスを伝達することができる。また、乗場扉８は第二の振動板として振動するため、例えば乗場扉８に寄りかかっている利用者或いは聴覚が不自由な利用者に対して振動による注意喚起を行うことができる。

【0033】

戸開前報知動作の実行後、物体検知センサ１４が物体を検知した場合、乗場扉８の近傍に利用者又は利用者の所持物がある可能性が高い。そこで、スピーカー制御部４０は、戸開前報知動作の実行後、物体検知センサ１４が物体を検知した場合に戸開前報知動作を再度行う。

【0034】

２－２．戸閉前報知動作
戸閉前報知動作において、スピーカー制御部４０は、戸閉動作の開始前に、スピーカー装置２０から乗場扉８の戸閉動作を事前に報知するための戸閉アナウンスを鳴動させる。

【0035】

戸閉前報知動作の実行後、物体検知センサ１４が物体を検知した場合、乗場扉８の近傍に利用者又は利用者の所持物がある可能性が高い。そこで、戸閉前報知動作では、スピーカー制御部４０は、戸閉前報知動作の実行後、物体検知センサ１４が物体を検知した場合に戸閉前報知動作を再度行う。また、戸閉動作中に物体検知センサ１４が物体を検知した場合、スピーカー制御部４０は、戸閉動作を中止して戸開動作を行う。この動作は、以下「戸開反転動作」と呼ばれる。

【0036】

戸閉動作が完了すると、スピーカー制御部４０は、押出機構３０を駆動してスピーカー装置２０をかご扉２のパネル背面２ａに向かって押し戻す。この動作は、以下「押し戻し動作」と呼ばれる。

【0037】

押し戻し動作は、スピーカー装置２０のエンクロージャー２１の開口縁部２１ａと乗場扉８のパネル背面８ａとの距離が基準距離Ｌを超える位置まで行われる。これにより、かご１が昇降路３内を移動したときにエンクロージャー２１の開口縁部２１ａが昇降路３内の他部品と接触することを防ぐことができる。

【0038】

３．エレベーター装置において実行される具体的処理
次に、フローチャートを参照して、エレベーター装置１０において実行される具体的処理について説明する。図７は、エレベーター装置１０の制御装置５０において実行される戸開前報知動作のフローチャートである。ステップＳ１００では、エレベーター１００に設置されている各種センサの検知結果に基づいて、エレベーターが目的階の乗場４に到着したかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、再びステップＳ１００に戻り、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１０２に進む。

【0039】

ステップＳ１０２では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、押出動作を行うための動作指令を押出機構３０に出力する。動作指令を受けた押出機構３０は、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに接触するまで水平移動方向に移動させる。ステップＳ１０２の処理が行われると、処理はステップＳ１０４に進む。

【0040】

ステップＳ１０４では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、戸開アナウンス動作のための動作指令をスピーカー装置２０に出力する。動作指令を受けたスピーカー装置２０は、戸開アナウンスを鳴動させる。

【0041】

ステップＳ１０４の処理が実行されると、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、戸開動作を開始可能かどうかが判定される。ここでは、物体検知センサ１４が物体を検知したかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ１０８に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１１０に進む。

【0042】

ステップＳ１０８では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、戸開アナウンス動作のための動作指令をスピーカー装置２０に再度出力する。動作指令を受けたスピーカー装置２０は、戸開アナウンスを再度鳴動させる。ステップＳ１０８の処理が完了すると、処理は再度ステップＳ１０６に戻る。

【0043】

ステップＳ１１０では、制御装置５０の制御盤６は、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに接触させた状態で戸開動作を実行する。ステップＳ１１０の処理が完了すると、本ルーチンは終了される。

【0044】

図８は、エレベーター装置１０の制御装置５０において実行される戸閉前報知動作のフローチャートである。図８のルーチンは、エレベーター１００の戸開動作後、戸閉動作の動作指令を受けて実行される。ステップＳ１２０では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、戸閉前報知動作のための動作指令をスピーカー装置２０に出力する。動作指令を受けたスピーカー装置２０は、戸閉アナウンスを鳴動させる。

【0045】

ステップＳ１２０の処理が実行されると、処理はステップＳ１２２に進む。ステップＳ１０６では、戸閉動作を開始可能かどうかが判定される。ここでは、物体検知センサ１４が物体を検知したかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ１２４に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１２６に進む。

【0046】

ステップＳ１２４では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、戸閉前報知動作のための動作指令をスピーカー装置２０に再度出力する。動作指令を受けたスピーカー装置２０は、戸閉アナウンスを再度鳴動させる。ステップＳ１２４の処理が完了すると、処理は再度ステップＳ１２２に戻る。

【0047】

ステップＳ１２６では、制御装置５０の制御盤６は、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに接触させた状態で戸閉動作を実行する。ステップＳ１２８では、戸閉動作中に物体検知センサ１４が物体を検知したかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１３０に進み、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ１３２に進む。

【0048】

ステップＳ１３０では、制御装置５０の制御盤６は、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに接触させた状態で反転戸開動作を実行する。ステップＳ１３０の処理が実行されると、処理は再びステップＳ１２０に戻る。

【0049】

ステップＳ１３２では、制御装置５０のスピーカー制御部４０は、押し戻し動作を行うための動作指令を押出機構３０に出力する。動作指令を受けた押出機構３０は、スピーカー装置２０の開口縁部２１ａが乗場扉８のパネル背面８ａから基準距離Ｌ以上離間するまで水平移動方向に移動させる。ステップＳ１３２の処理が行われると、本ルーチンは終了される。

【0050】

以上の説明から明らかなように、本実施の形態のエレベーター装置１０によれば、複数の乗場のそれぞれにスピーカー装置を備えることなく、各乗場にいる利用者に対して乗場扉の戸開に対する事前のアナウンスを行うことが可能となる。

【0051】

また、本実施の形態のエレベーター装置１０によれば、乗場扉８は第二の振動板として振動するため、例えば乗場扉８に寄りかかっている利用者或いは聴覚が不自由な利用者に対して振動による注意喚起を行うことができる。

【0052】

また、本実施の形態のエレベーター装置１０によれば、スピーカー装置２０を乗場扉８のパネル背面８ａに接触させた状態で戸開動作及び戸閉動作を実行する。これにより、戸開動作又は戸閉動作の実行中に乗場４に向かってアナウンスを鳴動させることも可能となる。

【0053】

４．エレベーター装置の変形例
本実施の形態に係るエレベーター装置１０は、以下のように変形した態様を適用してもよい。

【0054】

４－１．制御装置５０の機能配置
制御装置５０の機能の配置に限定はない。すなわち、制御装置５０に含まれるスピーカー制御部４０の機能の一部又は全部は、制御盤６に配置されていてもよい。

【0055】

４－２．制御装置５０のハードウェア資源
図９は、制御装置５０のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置５０は、ハードウェア資源として、プロセッサ５２とメモリ５４とを含む処理回路５６を備える。処理回路５６に複数のプロセッサ５２が含まれても良い。処理回路５６に複数のメモリ５４が含まれても良い。

【0056】

本実施の形態において、制御装置５０が備える機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ５４に記憶される。制御装置５０は、メモリ５４に記憶されたプログラムをプロセッサ５２（コンピュータ）によって実行することにより、各機能を実現する。

【0057】

プロセッサ５２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ５４として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0058】

図１０は、制御装置５０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１０に示す例では、制御装置５０は、プロセッサ５２、メモリ５４、及び専用ハードウェア５８を含む処理回路５６を備える。図１０は、制御装置５０が有する機能の一部を専用ハードウェア５８によって実現する例を示す。制御装置５０が有する機能の全部を専用ハードウェア５８によって実現しても良い。専用ハードウェア５８として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0059】

４－３．押出機構３０
押出機構３０の構成に限定はない。すなわち、押出機構３０は、上述の押出動作及び押し戻し動作を実行可能な構成であれば、他の公知の機構を採用してもよい。

【0060】

４－４．押出動作
押出動作において、スピーカー装置２０の開口縁部２１ａは、乗場扉８のパネル背面８ａに接触しなくてもよい。この場合においても、スピーカー装置２０が乗場扉８のパネル背面８ａに近接するので、少なくとも乗場扉８を第二の振動板として機能させることができる。

【符号の説明】

【0061】

１ かご、 ２ かご扉、 ２ａ パネル背面、 ３ 昇降路、 ４ 乗場、 ６ 制御盤、 ８ 乗場扉、 ８ａ パネル背面、 １０ エレベーター装置、 １２ 戸開閉装置、 １４ 物体検知センサ、 ２０ スピーカー装置、 ２１ エンクロージャー、 ２１ａ 開口縁部、 ２２ 振動板、 ２３ 可動コイル、 ２４ 永久磁石、 ３０ 押出機構、 ３１ ケース、 ３２ ネジ部品、 ３３ モーター、 ４０ スピーカー制御部、 ５０ 制御装置、 ５２ プロセッサ、 ５４ メモリ、 ５６ 処理回路、 ５８ 専用ハードウェア、 １００ エレベーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】