2023-178032 カラー画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178032

(43)【公開日】2023-12-14

(54)【発明の名称】カラー画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/01 20060101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

G03G15/01 Y

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091074

(22)【出願日】2022-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】向原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】矢口 和嵩

【テーマコード（参考）】

2H300

【Ｆターム（参考）】

2H300EA05

2H300EA08

2H300EB04

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC02

2H300EC05

2H300EF03

2H300EG02

2H300EH16

2H300EJ09

2H300EJ43

2H300FF05

2H300GG01

2H300GG02

2H300GG22

2H300GG23

2H300GG24

2H300GG25

2H300GG26

2H300RR13

2H300RR20

2H300RR21

2H300RR31

2H300RR35

2H300RR38

2H300RR39

2H300RR40

2H300RR50

2H300TT03

2H300TT04

2H300TT05

(57)【要約】

【課題】色ずれ量の取得精度の低下を抑える技術を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、複数の色のトナーを使用して像担持体に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段が像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、検出手段による検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、を備え、検査画像は、像担持体の搬送方向の異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、取得手段は、検出手段による検査画像の検出結果に基づき前記第１パターンと第２パターンとの搬送方向における距離を判定し、距離が所定範囲内ではない場合、像担持体の異常を通知する、或いは、距離が所定範囲内ではない第１パターン及び第２パターンの検出手段による検出結果を色ずれ量の取得に使用しない。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体と、
複数の色のトナーを使用して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査画像は、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、
前記取得手段は、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき前記第１パターンと前記第２パターンとの前記搬送方向における距離を取得し、前記距離が所定範囲内ではない場合、前記像担持体の異常を通知する、或いは、前記距離が前記所定範囲内ではない前記第１パターン及び前記第２パターンの前記検出手段による検出結果を前記色ずれ量の取得に使用しない、画像形成装置。

【請求項2】

前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数のパターンセットを含み、
前記複数のパターンセットそれぞれは、前記第１パターン及び前記第２パターンのペアを含み、
前記取得手段は、前記複数のパターンセットそれぞれの前記ペアについて、前記距離が前記所定範囲内であるか否かを判定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記複数のパターンセットそれぞれは、前記複数の色それぞれについて、前記ペアを含み、
前記取得手段は、前記複数のパターンセットそれぞれの前記複数の色それぞれの前記ペアについて、前記距離が前記所定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が前記所定範囲内ではないペアを含むパターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記搬送方向とは直交する幅方向における前記像担持体の所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された受光素子と、
を備え、
前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記像担持体の前記所定位置に形成される、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記搬送方向及び前記搬送方向とは直交する幅方向それぞれとは異なる方向の直線パターンである、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

像担持体と、
複数の色のトナーを使用して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査画像は、複数のペアを含み、
前記複数のペアのそれぞれは、前記像担持体の搬送方向とは直交する幅方向において異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、
前記取得手段は、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき、前記複数のペアそれぞれについて、前記第１パターンと前記第２パターンの前記搬送方向における距離を取得し、前記複数のペアそれぞれについて取得した前記距離に基づき基準値を取得し、前記複数のペアそれぞれについて、前記距離と前記基準値との差分値を取得し、前記複数のペアそれぞれについて取得した前記差分値に所定値より大きいものがある場合、前記像担持体の異常を通知する、或いは、前記複数のペアの内の前記差分値が前記所定値より大きいペアの前記第１パターン及び前記第２パターンの前記検出手段による検出結果を前記色ずれ量の取得に使用しない、画像形成装置。

【請求項7】

前記複数のペアそれぞれの前記第１パターンの形状は同じであり、前記複数のペアそれぞれの前記第２パターンの形状は同じである、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数の第１パターンセットと、前記幅方向において前記複数の第１パターンセットとは異なる位置において、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数の第２パターンセットと、を含み、
前記検出手段は、前記複数の第１パターンセットを検出する第１検出手段と、前記複数の第２パターンセットを検出する第２検出手段と、を含み、
ペアの前記第１パターンは、前記複数の第１パターンセットの内の１つの第１パターンセットに含まれ、当該ペアの前記第２パターンは、前記複数の第２パターンセットの内の当該１つの第１パターンセットに対応する第２パターンセットに含まれる、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第１パターンセットに対応する前記第２パターンセットは、前記複数の第２パターンセットの内、当該第１パターンセットとの前記搬送方向における距離が最も小さい前記第２パターンセットである、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記検査画像は、前記複数の色それぞれについて、前記複数のペアを含み、
前記取得手段は、前記複数の色それぞれについて前記基準値を取得して前記差分値が前記所定値より大きいペアが有るかを判定し、前記差分値が前記所定値より大きい前記ペアの前記第１パターン及び前記第２パターンを含む前記第１パターンセット及び前記第２パターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第１検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する第１発光手段と、前記第１発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第１所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第１受光素子と、を備え、
前記第２検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する第２発光手段と、前記第２発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第２所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第２受光素子と、を備え、
前記ペアの前記第１パターンは、前記像担持体の前記第１所定位置に形成され、前記ペアの前記第２パターンは、前記像担持体の前記第２所定位置に形成される、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記搬送方向及び前記幅方向それぞれとは異なる方向の直線パターンである、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数のパターンセットを含み、
前記複数のパターンセットそれぞれは前記ペアを含み、
前記ペアの前記第１パターン及び前記第２パターンは、Ｖ字型のパターンを構成する、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記複数のパターンセットそれぞれは、前記複数の色それぞれについて、前記ペアを含み、
前記取得手段は、前記複数の色それぞれについて前記基準値を取得して前記差分値が前記所定値より大きいペアが有るかを判定し、前記差分値が前記所定値より大きい前記ペアを含むパターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第１所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第１受光素子と、前記発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第２所定位置で散乱反射した反射光を受光する様に構成された第２受光素子と、を備え、
前記ペアの前記第１パターンは、前記像担持体の前記第１所定位置に形成され、前記ペアの前記第２パターンは、前記像担持体の前記第２所定位置に形成される、請求項１３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真プロセスを使用するカラー画像形成装置における色ずれ補正技術に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の色のトナーを使用して画像を形成するカラー画像形成装置（以下、単に、画像形成装置と表記する。）は、形成する画像の品質を保つために色ずれ補正制御を行う。具体的には、画像形成装置は、中間転写ベルト等の像担持体に色ずれ量を検出するための検査画像を形成し、反射型の光学センサを用いて検査画像を検出することで色ずれ量を判定・取得する。そして、画像形成装置は、取得した色ずれ量に基づき色ずれを低減する様に、画像形成条件、例えば、画像形成のタイミング等を補正する。ここで、像担持体にキズがあると、検査画像の誤検出が生じて色ずれ量の取得精度が低下し得る。このため、特許文献１は、像担持体のキズによる検査画像の誤検出を回避する方法を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１６４２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、検査画像がキズと接する様に像担持体に形成された場合、特許文献１の構成ではキズの存在を検出できず、かつ、キズの影響により検査画像の形成位置を誤検出し、よって、色ずれ量の取得精度が低下する。また、中間転写ベルト等の像担持体では、その反射率が局所的に変動する箇所が製造上の理由により生じ得る。特許文献１の構成では、この反射率の変動箇所と検査画像が接している場合にも反射率の変動により検査画像の形成位置を誤検出し、よって、色ずれ量の取得精度が低下し得る。

【0005】

本発明は、色ずれ量の取得精度の低下を抑える技術を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によると、画像形成装置は、像担持体と、複数の色のトナーを使用して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、を備え、前記検査画像は、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、前記取得手段は、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき前記第１パターンと前記第２パターンとの前記搬送方向における距離を取得し、前記距離が所定範囲内ではない場合、前記像担持体の異常を通知する、或いは、前記距離が前記所定範囲内ではない前記第１パターン及び前記第２パターンの前記検出手段による検出結果を前記色ずれ量の取得に使用しない。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、色ずれ量の取得精度の低下を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態による、画像形成装置の概略的な構成図。

【図2】一実施形態による、制御部のブロック図。

【図3】一実施形態による、光学センサの制御構成図。

【図4】一実施形態による、検査画像を示す図。

【図5】一実施形態による、２つの色の相対的な色ずれ量の検出に使用する検査画像のＶ字型パターンを示す図。

【図6】一実施形態による、像担持体のインプリント抜けにより直線パターンの形成位置の検出精度が劣化することの説明図。

【図7】一実施形態による、像担持体のキズにより直線パターンの形成位置の検出精度が劣化することの説明図。

【図8】一実施形態による色ずれ量の取得処理のフローチャート。

【図9】一実施形態による、形成位置の検出精度の劣化を判定するために使用する２つの直線パターンのペアを示す図。

【図10】一実施形態による、像担持体のインプリント抜けにより直線パターンの形成位置の検出精度が劣化することの説明図。

【図11】一実施形態による色ずれ量の取得処理のフローチャート。

【図12】一実施形態による、形成位置の検出精度の劣化を判定するために使用する２つの直線パターンのペアを示す図。

【図13】一実施形態による、像担持体のインプリント抜けにより直線パターンの形成位置の誤検出が生じることの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置７００の概略的な構成図である。図１において、参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ、参照符号により示される部材が形成に係るトナー像の色が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。なお、以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除いた参照符号を使用する。画像形成部７０５の感光体７０１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電部７０２は、回転する感光体７０１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部７０７は、各感光体７０１の表面を露光して、各感光体７０１に静電潜像を形成する。現像部７０３は、感光体７０１の静電潜像をトナーで現像することで、感光体７０１にトナー像を形成する。一次転写ローラ７０６は、像担持体である中間転写ベルト２０に感光体７０１のトナー像を転写する。なお、画像形成時、中間転写ベルト２０は、図の反時計回り方向に回転駆動される。各感光体７０１のトナー像を互いに重ねて中間転写ベルト２０に転写することで、中間転写ベルト２０にはフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト２０のトナー像は、中間転写ベルト２０の回転により二次転写ローラ７１１の対向位置に搬送される。

【0011】

カセット７１３内の記録材は、搬送ローラ７１４、７１５及び７１６により、搬送路７０９に沿って二次転写ローラ７１１の対向位置に搬送される。二次転写ローラ７１１は、中間転写ベルト２０上のトナー像を記録材に転写する。トナー像が転写された記録材は、定着部７１７に搬送される。定着部７１７は、記録材を加熱・加圧して、トナー像を記録材に定着させる。記録材は、その後、排出ローラ７２０により画像形成装置７００の外部に排出される。

【0012】

制御部５００は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ。）５０１を備えており、画像形成装置７００の全体を制御する。光学センサ３０は、中間転写ベルト２０に形成された、色ずれ量や濃度を検出するための検査画像を検出し、マイコン５０１に検出結果を出力する。マイコン５０１は、この検出結果に基づき色ずれ補正制御や濃度補正制御を行う。なお、中間転写ベルト２０の表面の移動方向を、副走査方向又は搬送方向と呼び、副走査方向と直交する方向を主走査方向又は幅方向と呼ぶ。

【0013】

図２は、色ずれ補正制御に関する制御部５００の機能ブロック図である。図２のマイコン５０１内の各機能ブロックは、マイコン５０１が制御部５００の記憶デバイス（図示せず）に格納された制御プログラムを実行することで実現される。色ずれ補正制御の実行時、画像制御部５０６は、検査画像の画像データをプリント制御部５０２に出力する。プリント制御部５０２は、検査画像の画像データを露光部７０７に出力すると共に、図１の各部材を制御して中間転写ベルト２０に検査画像を形成する。なお、検査画像の詳細については後述するが検査画像は複数のパターン画像（以下、単に、パターンと表記する。）を含む。プリント制御部５０２は、センサ制御部５０３を制御することで光学センサ３０に中間転写ベルト２０の検査画像を検出させる。光学センサ３０による検査画像の検出結果を示す検出信号は、センサ制御回路５０を介して、マイコン５０１の色ずれ検出部５１０に出力される。

【0014】

色ずれ検出部５１０の位置検出部５１１は、光学センサ３０からの検出信号に基づき検査画像の各パターンの通過タイミングを検出し、これにより、検査画像の各パターンについて、搬送方向における中間転写ベルト２０での形成位置を検出する。色ずれ量演算部５１２は、位置検出部５１１が検出した各パターンの形成位置に基づき色ずれ量を判定する。色ずれ検出部５１０は、判定した色ずれ量を色ずれ補正部５０５に出力する。色ずれ補正部５０５は、当該色ずれ量に基づきプリント制御部５０２で使用される制御パラメータの補正量を決定し、補正量をプリント制御部５０２に設定する。なお、制御パラメータは、主走査方向及び副走査方向における静電潜像の書き出しタイミングや、主走査方向における倍率等を含む。実際の画像形成において、プリント制御部５０２は、各制御パラメータの補正量に従い画像形成を制御する。これにより、色ずれを抑えた画像を形成することができる。

【0015】

異常判定部５１５は、検査画像に含まれる各パターンの形成位置に関して、その検出精度の劣化が生じているか否かを判定する。検査画像に含まれる各パターンの形成位置の検出精度の劣化が生じる原因の幾つかと、検出精度の劣化が生じている否かの判定方法等については後述する。

【0016】

図３は、光学センサ３０の制御構成を示している。光学センサ３０の光源３１は、中間転写ベルト２０に向けて光を射出する。なお、光源３１の発光は、マイコン５０１がセンサ制御回路５０の駆動回路４０を介して制御する。受光素子３２は、光源３１が射出した光の中間転写ベルト２０での正反射光を受光する様に配置される。なお、受光素子３２は、正反射光を主に受光するが、正反射光と同角度となる散乱反射光も受光する。受光素子３３は、光源３１が照射した光の中間転写ベルト２０又はその上に形成された画像での散乱反射光を受光する様に配置される。なお、部材３４は、光源３１が射出する光や、受光素子３２及び３３が受光する光を絞り込むために設けられる。

【0017】

受光素子３２及び３３は、それぞれ、受光量に対応する電流をＩＶ変換部５１ａ及び５１ｂに出力する。ＩＶ変換部５１ａ及び５１ｂは、それぞれ、入力電流を電圧に変換してゲイン調整アンプ部５２ａ及び５２ｂに出力する。ゲイン調整アンプ部５２ａ及び５２ｂは、入力電圧をそれぞれ増幅して、アナログの検出信号Ｓ１ａ及びＳ１ｂをコンパレータ５３ａ及び５３ｂに出力する。なお、ゲイン調整アンプ部５２ａ及び５２ｂにおけるゲインはマイコン５０１により設定される。

【0018】

コンパレータ５３ａ及び５３ｂは、閾値を用いて検出信号Ｓ１ａ及びＳ１ｂの２値化処理を行い、検出信号Ｓ２ａ及びＳ２ｂを生成する。検出信号Ｓ２ａ及びＳ２ｂは、マイコン５０１のインプットキャプチャ機能（不図示）を有する端子に入力される。マイコン５０１は、検出信号Ｓ２ａ及びＳ２ｂの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミングにより検査画像の各パターンの通過タイミングを検出する。そして、この通過タイミングにより、搬送方向における各パターンの中間転写ベルト２０上での形成位置（以下、単に、形成位置と表記する）を判定する。なお、受光素子３２及び受光素子３３が受光する反射光の中間転写ベルト２０での主走査方向における反射位置は所定位置であり、以下では、それぞれ、センシング位置Ｐｏｓ＿ａ及びセンシング位置Ｐｏｓ＿ｂと表記する。

【0019】

図４は、検査画像を示している。なお、図４の上下方向が搬送方向（副走査方向）に対応し、左右方向が幅方向（主走査方向）に対応する。光学センサ３０は、中間転写ベルト２０の幅方向における両端部付近に配置される。以下の説明においては、中間転写ベルト２０の表面の移動方向に向かって左端側に配置された光学センサ３０を光学センサ３０Ｌと表記し、右端側に配置された光学センサ３０を光学センサ３０Ｒと表記する。なお、２つの光学センサ３０Ｌ及び３０Ｒを総称する場合には光学センサ３０と表記する。また、光学センサ３０Ｌのセンシング位置Ｐｏｓ＿ａ及びＰｏｓ＿ｂをセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａ及びＰｏｓ＿Ｌｂと表記し、光学センサ３０Ｒのセンシング位置Ｐｏｓ＿ａ及びＰｏｓ＿ｂをセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｒａ及びＰｏｓ＿Ｒｂと表記する。

【0020】

光学センサ３０Ｌは、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａ及びＰｏｓ＿Ｌｂを通過する検査画像の各パターンを検出する。同様に、光学センサ３０Ｒは、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｒａ及びＰｏｓ＿Ｒｂを通過する検査画像の各パターンを検出する。以下では、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａとセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｌｂとを総称してセンシング位置（Ｌ）と表記し、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｒａとセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｒｂとを総称してセンシング位置（Ｒ）と表記する。センシング位置（Ｌ）には、パターンセット１１Ｌ、１２Ｌ、２１Ｌ、２２Ｌ、３１Ｌ及び３２Ｌが形成される。同様に、センシング位置（Ｒ）には、パターンセット１１Ｒ、１２Ｒ、２１Ｒ、２２Ｒ、３１Ｒ及び３２Ｒが形成される。

【0021】

各パターンセットは、Ｖ字状の複数の第１パターン又は逆Ｖ字状の複数の第２パターンを含む。具体的には、図４において、パターンセット１１Ｌ、１１Ｒ、２１Ｌ、２１Ｒ、３１Ｌ及び３１Ｒは、同じ複数の第２パターン（逆Ｖ字状）を含む。また、図４において、パターンセット１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒ、３２Ｌ及び３２Ｒは、同じ複数の第１パターン（Ｖ字状）を含む。図４において、パターンセット１２Ｌに含まれる複数の第１パターンは、それぞれ、パターンセット１１Ｌの複数の第２パターンそれぞれを幅方向に対して反転させた形状である。なお、以下の説明においては、第１パターン及び第２パターンを総称して"Ｖ字型パターン"と表記する。Ｖ字型パターンは、２つの直線パターンで構成され、各直線パターンは、１つの色で形成される。

【0022】

図４においては、各直線パターンには、各直線パターンを区別するための参照符号を付与している。直線パターンの参照符号の最初の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、直線パターンの色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。参照符号の２番目の文字"ａ"は、センシング位置Ｐｏｓ＿ａに形成された直線パターンであることを示し、文字"ｂ"は、センシング位置Ｐｏｓ＿ｂに形成された直線パターンであることを示している。直線パターンの参照符号の３桁の数字の内の前２桁と最後の文字は、直線パターンが属するパターンセットの参照符号に対応する。例えば、パターンセット１１Ｌの各直線パターンの参照符号は、"ｘｘ１１ｘＬ"である。なお、文字"ｘ"は、直線パターンに応じて異なる。直線パターンの参照符号の３桁の数字の内の最後の数字が"０"であることは、当該直線パターンで構成されるＶ字型パターンが１色のみで構成されていることを示す。一方、直線パターンの参照符号の３桁の数字の内の最後の数字が"１"であることは、当該直線パターンで構成されるＶ字型パターンが２色で構成されていることを示す。なお、センシング位置Ｐｏｓ＿ｂに形成された直線パターンを検出する受光素子３３は散乱反射光を受光する。このため、ブラックの直線パターンを受光素子３３により検出できる様に、ブラックの直線パターンについては他の色、例えば、イエローの上に形成している。一例として、図４の直線パターンＫｂ１１０Ｌがこれに該当する。

【0023】

図５（Ａ）は、パターンセット１１Ｌを示している。第１色と第２色の２つの色の相対的な色ずれ量は、第１色のみで構成されるＶ字型パターンと、第２色のみで構成されるＶ字型パターンと、第１色及び第２色で構成されるＶ字型パターンと、から判定される。図５（Ｂ）は、マゼンタに対するイエローの色ずれ量を判定するために使用する３個のＶ字型パターンを示している。図５（Ｃ）は、シアンに対するマゼンタの色ずれ量を判定するために使用する３個のＶ字型パターンを示している。図５（Ｄ）は、ブラックに対するシアンの色ずれ量を判定するために使用する３個のＶ字型パターンを示している。

【0024】

以下では、第１色をイエローとし、第２色をマゼンタとし、イエローに対するマゼンタの色ずれ量の算出方法について説明する。なお、検出信号Ｓ２ａ及びＳ２ｂ（図３参照）に基づき検出した直線パターンの形成位置を、当該直線パターンの参照符号の前に文字"ｄ"を付けて表現する。例えば、直線パターンＹａ１１０Ｌについて検出した形成位置をｄＹａ１１０Ｌと表記する。

【0025】

センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａにおけるマゼンタに対するイエローの色ずれ量ｄａＹＭ１１Ｌは、
ｄａＹＭ１１Ｌ＝ｄＹａ１１０Ｌ－ｄＹｂ１１０Ｌ＋ｄＹｂ１１１Ｌ－ｄＭａ１１１Ｌ
として求められる。また、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌｂにおけるマゼンタに対するイエローの色ずれ量ｄｂＹＭ１１Ｌは、
ｄｂＹＭ１１Ｌ＝ｄＹｂ１１１Ｌ－ｄＭａ１１１Ｌ＋ｄＭａ１１０Ｌ－ｄＭｂ１１０Ｌ
として求められる。したがって、パターンセット１１Ｌにおけるマゼンタに対するイエローの副走査方向の色ずれ量ＹＭｐ１１Ｌは、
ＹＭｐ１１Ｌ＝（ｄａＹＭ１１Ｌ＋ｄｂＹＭ１１Ｌ）／２
として求められる。さらに、パターンセット１１Ｌにおけるマゼンタに対するイエローの主走査方向の色ずれ量ＹＭｓ１１Ｌは、
ＹＭｓ１１Ｌ＝（ｄａＹＭ１１Ｌ－ｄｂＹＭ１１Ｌ）／２
として求められる。他の色の組み合わせについても同様である。また、センシング位置（Ｌ）での色ずれ量と、センシング位置（Ｒ）での色ずれ量との相対関係から副走査方向における傾きと主走査方向の倍率を求めることができる。

【0026】

この様に、本実施形態では、検出信号Ｓ２ａ及びＳ２ｂに基づき各直線パターンの形成位置を検出し、検出した形成位置に基づき色ずれ量を判定する。なお、中間転写ベルト２０等の回転部材の回転周期にはムラが存在するため、各直線パターンの形成位置には、回転部材の回転周期ムラに起因するズレが生じる。このため、本実施形態では、図４に示す様に、複数のパターンセットを中間転写ベルト２０の搬送方向に沿って順に形成して、中間転写ベルト２０の回転周期ムラによる影響を抑えている。つまり、各パターンセットから算出される色ずれ量の平均値を最終的な色ずれ量とすることで、回転周期ムラの影響を抑え、これにより精度良く色ずれ量を判定している。

【0027】

しかしながら、直線パターンの形成位置に接する領域における中間転写ベルト２０の表面の反射率が、その他の領域とは極端に異なる場合、直線パターンの形成位置の検出精度が劣化し、実際の形成位置と検出される形成位置との差が大きくなる。以下の説明において、検出される形成位置の実際の形成位置からの誤差が所定値より大きい状態を、"形成位置の誤検出"と表記する。例えば、中間転写ベルト２０の表面の反射率の局所的な変化は、所謂、"インプリント抜け"により生じる。具体的には、近年、従来のラッピング処方工程の簡略化と、中間転写ベルト２０上の摩擦力の低減化と、耐久性の向上を目的として、中間転写ベルト２０の表面上にミクロンピッチの溝形状を形成するナノインプリントベルトが提案されている。ナノインプリントベルトの型製造時に異物が付着すると、溝の形成が阻害され得る。その結果、異常に反射率が高くなるスポット部位（インプリント抜け）が中間転写ベルト２０に発生する。また、中間転写ベルト２０の表面にキズが存在し、このキズが直線パターンに接していた場合にも形成位置の誤検出が生じ得る。

【0028】

以下では、インプリント抜けにより形成位置の誤検出が生じる理由について説明する。インプリント抜けは中間転写ベルト２０からの正反射光に影響を及ぼすため、センシング位置Ｐｏｓ＿ａに形成された直線パターンの検出に影響を及ぼす。図６（Ａ）は、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａに形成されるパターンセット１１Ｌの７つの直線パターンを示している。同色の２つの直線パターン間には色ずれが生じないため、同色の２つの直線パターン間の搬送方向における距離（以下、搬送方向における距離を単に"距離"と表記する。）は設計値に略等しい。

【0029】

なお、厳密には回転部材の回転周期ムラにより各直線パターンの形成位置にはズレが生じるため、同色の直線パターン間であっても、その距離には設計値からのズレが生じ得る。この設計値からのズレは、同色の２つの直線パターンの目標とする形成位置における回転周期の位相が近い程、小さくなる。したがって、本実施形態では、近接して形成される同じパターンセット内の２つの同色の直線パターンをペアとし、ペアの２つの直線パターン間の距離を判定する。そして、距離が設計値を基準とする所定範囲内であるか否かにより、インプリント抜けによる形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。なお、本実施形態では、図６（Ａ）に示す様に、各パターンセットは、マゼンタ、シアン及びブラックについては２つの直線パターン、つまり、１つのペアを含む。一方、各パターンセットは、イエローについては１つの直線パターンのみを含む。したがって、本実施形態では、イエローについて形成位置の誤検出が生じているか否かを判定するために、各パターンセットに１本のイエローの検査用パターンを追加する。

【0030】

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の直線パターンを光学センサ３０が検出した際の検出信号Ｓ１ａ（図３参照）の波形を示し、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）は、検出信号Ｓ１ａを二値化した検出信号Ｓ２ａ（図３参照）の波形を示している。検出信号Ｓ１ａは、正反射光を主とする検出信号であり、直線パターンが光学センサ３０の検出領域にある間、検出信号Ｓ１ａの検出レベルは大きく低下する。図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示す検出信号Ｓ２ａは、図６（Ｂ）の検出信号Ｓ１ａを閾値電圧Ｖｔｈで２値化処理したものであり、その波形エッジは、直線パターンのエッジに対応する。したがって、波形エッジの検出タイミングに基づき直線パターンの形成位置を判定することができる。

【0031】

ここで、図６（Ａ）に示す様に、直線パターンＣａ１１１Ｌに接する位置にインプリント抜け６１が存在していたものとする。図６（Ｂ）の破線６１ｓ１は、インプリント抜け６１が存在していた場合の検出信号Ｓ１ａを示している。図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）の破線６２ｓ２は、インプリント抜け６１が存在していた場合の検出信号Ｓ２ａを示している。

【0032】

直線パターンＣａ１１１Ｌの検出位置ｄＣＡ１１１Ｌは、直線パターンＣａ１１１Ｌの２つのエッジの検出タイミングに基づき判定される。図６（Ｃ）の検出位置ｄＣＡ１１１Ｌは、インプリント抜け６１が存在していなかった場合、つまり、検出信号Ｓ２ａが実線の通りである場合に求められる値である。一方、図６（Ｄ）の検出位置ｄＣＡ１１１Ｌ´は、インプリント抜け６１が存在している場合、つまり、検出信号Ｓ２ａが破線の様に変動した場合に求められる値である。図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）から明らかな様に、インプリント抜け６１が存在している場合、検出される直線パターンＣａ１１１Ｌの形成位置は、実際の形成位置とは異なることになり、この差が所定値以上であると、形成位置の誤検出となる。なお、検出される直線パターンＣａ１１１Ｌの形成位置が実際の形成位置とは異なるため、２つの直線パターンＣａ１１１ＬとＣａ１１０Ｌとの距離も設計値から変動する。なお、図６（Ｃ）において、２つの直線パターンＣａ１１１ＬとＣａ１１０Ｌとの距離は、ｄＣＡ１１１ＬとｄＣＡ１１０Ｌとの差分である。

【0033】

図７（Ａ）は、直線パターンＣａ１１１Ｌと接する位置にキズ７１が生じていた場合を示している。図７（Ｂ）は、検出信号Ｓ１ａを示し、破線７１ｓ１は、キズ７１が生じていた場合を示している。図７（Ｃ）は、検出信号Ｓ２ａを示し、破線７１ｓ２は、キズ７１が生じていた場合を示している。図７（Ｃ）から明らかな様に、キズ７１によりインプリント抜けの場合と同様に、直線パターンＣａ１１１ＬとＣａ１１０Ｌとの距離が設計値から変動する。なお、直線パターンの幅によりキズやインプリント抜け等の影響を受けているか否かを判定することもできる。

【0034】

図８は、本実施形態による色ずれ補正制御において、色ずれ量を取得する処理のフローチャートである。色ずれ補正制御の開始により、制御部５００は、Ｓ１０において中間転写ベルト２０に検査画像を形成し、光学センサ３０を用いて検査画像の各直線パターンの形成位置を検出する。制御部５００は、Ｓ１１において、ペアの２つの直線パターン間の距離を求める。なお、上述した様に、ペアの２つの直線パターンは、同じパターンセット内の同じ色の２つの直線パターンである。制御部５００は、Ｓ１２において、ペアの直線パターン間の距離が所定範囲内であるかを判定する。所定範囲は、ペアの２つの直線パターン間の距離の設計値に基づき決定され、制御部５００に予め格納される。ペアの直線パターン間の距離に所定範囲外のものがない場合、制御部５００は、Ｓ１３において、各パターンセットの色ずれに基づき全体の色ずれ量を判定する。

【0035】

一方、Ｓ１２において、ペアの直線パターン間の距離に所定範囲外のものがある場合、制御部５００は、Ｓ１４において、図８の処理の繰り返し回数が所定回数Ｎに達しているか否かを判定する。所定回数Ｎに達していない場合、制御部５００は、Ｓ１０から処理を繰り返す。一方、所定回数Ｎに達している場合、制御部５００は、Ｓ１５において、距離が所定範囲外であるペアを含むパターンセットを除外し、残りのパターンセットの色ずれ量に基づき全体の色ずれ量を判定する。例えば、図４に示す検査画像の内、パターンセット１１Ｌが除外されたものとする。この場合、制御部５００は、センシング位置（Ｌ）側の主走査方向及び副走査方向の各色の色ずれ量を、５つのパターンセット２１Ｌ、３１Ｌ、１２Ｌ、２２Ｌ及び３２Ｌの平均で求める。なお、制御部５００は、センシング位置（Ｒ）側の主走査方向及び副走査方向の各色ずれ量については、６つのパターンセット１１Ｒ、２１Ｒ、３１Ｒ、１２Ｒ、２２Ｒ及び３２Ｒの平均で求める。そして、制御部５００は、センシング位置（Ｌ）での色ずれ量と、センシング位置（Ｒ）での色ずれ量との相対関係から、副走査方向の書き出し位置及び傾きと、主走査方向の書き出し位置及び倍率を求める。

【0036】

以上、本実施形態によると、色ずれ量を算出するためのパターンセット内の同色の２つの直線パターンの搬送方向における距離を設計値と比較することで形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。そして、形成位置の誤検出が生じたパターンセットを除外して色ずれ量を判定する。この構成により、色ずれ量の取得精度の劣化を抑えることができる。

【0037】

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、形成位置の誤検出の発生を検知するため、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａの直線パターンと、当該直線パターンと副走査方向における位置が略同じであり、かつ、色が同じであるセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｒａの直線パターンと、を使用する。同色の直線パターン間には色ずれが生じないため、副走査方向において略同じ位置に形成されていれば、回転周期ムラによる画像形成位置のずれの影響は小さくなる。

【0038】

図９は、図４に示す検査画像から、センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａ及びＰｏｓ＿Ｒａに形成されるイエローの直線パターンを抜き出して表示したものである。センシング位置Ｐｏｓ＿Ｌａとセンシング位置Ｐｏｓ＿Ｒａにおいて、副走査方向における位置が略同じ２つの直線パターンが１つのペアを形成する。例えば、パターンセット１１Ｌの直線パターンＹａ１１０Ｌと、パターンセット１１Ｒの直線パターンＹａ１１０Ｒが１つのペアを構成する。より詳しくは、センシング位置（Ｌ）の１つの第１パターンセットは、センシング位置（Ｒ）の１つの第２パターンセットに対応付けられる。センシング位置（Ｌ）の１つの第１パターンセットに対応付けられる１つの第２パターンセットは、センシング位置（Ｒ）の複数の第２パターンセットの内、当該第１パターンセットとの搬送方向の距離が最も小さい第２パターンセットである。そして、第１パターンセットの１つの直線パターンと、当該第１パターンセットに対応する第２パターンセットの同色の直線パターンとが１つのペアを構成する。したがって、図９では、計６つのペアが存在する。図９のｄＹ１１＿ＬａＲａ、ｄＹ２１＿ＬａＲａ、ｄＹ３１＿ＬａＲａ、ｄＹ１２＿ＬａＲａ、ｄＹ２２＿ＬａＲａ及びｄＹ３２＿ＬａＲａは、それぞれ、各ペアの２つの直線パターンの副走査方向における形成位置の距離である。

【0039】

図１０（Ａ）は、図９の直線パターンＹａ１１０Ｌと直線パターンＹａ１１０Ｒのペアを示している。図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）は、直線パターンＹａ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域を通過した際の検出信号Ｓ１ａ及び検出信号Ｓ２ａを示している。なお、直線パターンＹａ１１０Ｒが光学センサ３０Ｒの検出領域を通過した際の検出信号Ｓ１ａ及び検出信号Ｓ２ａも同様である。図１０（Ａ）に示す様に、直線パターンＹａ１１０Ｌに接する位置にインプリント抜け６２が生じていると、インプリント抜け６２の影響により検出信号Ｓ１ａは、破線６２ｓ１に様に変化し、検出信号Ｓ２ａは、破線６２ｓ２の様に変化する。したがって、第一実施形態で説明したのと同様に、検出される直線パターンＹａ１１０Ｌの形成位置が実際の形成位置からズレ、よって、直線パターンＹａ１１０Ｌと直線パターンＹａ１１０Ｒとの距離ｄＹ１１＿ＬａＲａにも誤差が生じる。なお、直線パターンに隣接してキズがある場合も同様である。

【0040】

第一実施形態では、主走査方向における同じセンシング位置に形成された２つの直線パターンをペアとし、ペアの２つの直線パターンの副走査方向における距離と設計値とを比較することで形成位置の誤検出が生じているか否かを判定していた。しかしながら、本実施形態では、ペアを構成する２つの直線パターンを検出する光学センサ３０が異なる。光学センサ３０Ｌ及び光学センサ３０Ｒの個体ばらつきや、画像形成装置７００への設置位置・方向等のばらつきにより、各光学センサ３０が検出する直線パターンの形成位置に誤差が無い場合でも、求められる距離は設計値から乖離し得る。つまり、本実施形態では、第一実施形態の様に、２つの直線パターンの副走査方向における距離と設計値とを比較することで形成位置の誤検出が生じているか否かを判定することは困難である。このため、本実施形態では、同じ形状のペアついて求めた距離の平均値を基準値とし、各ペアの距離を基準値と比較することで、形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。なお、同じ形状のペアとは、同じ色の複数のペアの内、２つの直線パターンの内の一方の第１直線パターンの形状が同じであり、かつ、他方の第２直線パターンの形状が同じであるペアを意味する。

【0041】

具体的には、図９に示す様に、Ｙａ１１０Ｌ及びＹａ１１０Ｒのペアと、Ｙａ２１０Ｌ及びＹａ２１０Ｒのペアと、Ｙａ３１０Ｌ及びＹａ３１０Ｒのペアの２つの直線パターンの形状はそれぞれ同じである。したがって、ｄＹ１１＿ＬａＲａと、ｄＹ２１＿ＬａＲａと、ｄＹ３１＿ＬａＲａの平均値を基準値ｄＹ１ＬＲａｖｅとして求める。そして、Ｙａ１１０Ｌ及びＹａ１１０Ｒのペアの距離と基準値との差分値である乖離量を、|ｄＹ１１＿ＬａＲａ－ｄＹ１ＬＲａｖｅ|として求める。Ｙａ２１０Ｌ及びＹａ２１０Ｒのペアと、Ｙａ３１０Ｌ及びＹａ３１０Ｒのペアについても同様に乖離量を求める。そして、乖離量が所定値よりも大きい場合、形成位置の誤検出が生じていると判定する。

【0042】

また、図９に示す様に、Ｙａ１２０Ｌ及びＹａ１２０Ｒのペアと、Ｙａ２２０Ｌ及びＹａ２２０Ｒのペアと、Ｙａ３２０Ｌ及びＹａ３２０Ｒのペアの２つの直線パターンの形状は同じである。したがって、ｄＹ１２＿ＬａＲａと、ｄＹ２２＿ＬａＲａと、ｄＹ３２＿ＬａＲａの平均値を基準値ｄＹ２ＬＲａｖｅとして求める。そして、Ｙａ１２０Ｌ及びＹａ１２０Ｒのペアの乖離量を、|ｄＹ１２＿ＬａＲａ－ｄＹ２ＬＲａｖｅ|として求める。Ｙａ２２０Ｌ及びＹａ２２０Ｒのペアと、Ｙａ３２０Ｌ及びＹａ３２０Ｒのペアについても同様に乖離量を求める。そして、乖離量が所定値よりも大きい場合、形成位置の誤検出が生じていると判定する。

【0043】

図１１は、本実施形態による色ずれ補正制御において、色ずれ量を取得する処理のフローチャートである。色ずれ補正制御の開始により、制御部５００は、Ｓ２０において中間転写ベルト２０に検査画像を形成し、光学センサ３０を用いて検査画像の各直線パターンの形成位置を検出する。制御部５００は、Ｓ２１において、ペアの２つの直線パターン間の距離を求める。制御部５００は、Ｓ２２において、同種ペアの距離の平均値を求めて基準値とし、Ｓ２３で、各ペアの距離の基準値からの乖離量を求める。なお、同種ペアとは、ペアに含まれる２つの直線パターンの色及び形状が同じペアを意味する。制御部５００は、Ｓ２４において、乖離量が所定値内であるかを判定する。所定値は、制御部５００に予め格納される。乖離量に所定値外のものがない場合、制御部５００は、Ｓ２５において、各パターンセットの色ずれ量に基づき全体の色ずれ量を判定する。

【0044】

一方、Ｓ２４において、乖離量に所定値外のものがある場合、制御部５００は、Ｓ２６において、図１１の処理の繰り返し回数が所定回数Ｎに達しているか否かを判定する。所定回数Ｎに達していない場合、制御部５００は、Ｓ２０から処理を繰り返す。一方、所定回数Ｎに達している場合、制御部５００は、Ｓ２７において、乖離量が所定値外となったペアの直線パターンを含むパターンセットを除外し、残りのパターンセットの色ずれ量に基づき全体の色ずれ量を判定する。例えば、図９に示す直線パターンＹａ１１０ＬとＹａ１１０Ｒのペアの乖離量が所定値外である場合、パターンセット１１Ｌ及び１１Ｒは、全体の色ずれ量の判定に使用されない。

【0045】

なお、本実施形態では、１つのペアに含まれる２つの直線パターンの形状は同じであったが、１つのペアに含まれる２つの直線パターンの形状は同じでなくても良い。具体的には、Ｙａ１１０Ｌ及びＹａ１１０Ｒのペアの２つの直線パターンは、図５に示す様に、共に、右に向かう程、上に向かう形状の直線であった。しかしながら、右に向かう程、上に向かう形状の直線パターンと、右に向かう程、下に向かう形状の直線パターンと、を１つのペアとすることもできる。また、第一実施形態では、パターンセットに含まれるイエローの直線パターンが１本であるため、検査用にイエローの直線パターンを１本だけ追加していた。しかしながら、本実施形態では、検査用の直線パターンを追加する必要はない。

【0046】

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第一実施形態及び第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、Ｖ字型パターンを構成する同色の２つの直線パターンをペアとし、ペア内の２つの直線パターン間の形成位置の副走査方向における距離に基づき形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。

【0047】

上述した様に、中間転写ベルト２０におけるインプリント抜け又はキズは、中間転写ベルト２０からの正反射光に影響を及ぼすため、センシング位置Ｐｏｓ＿ａからの正反射光を受光する受光素子３２の検出波形に異常を生じさせる。一方、中間転写ベルト２０におけるインプリント抜け又はキズは、センシング位置Ｐｏｓ＿ｂからの錯乱反射光を受光する受光素子３３の検出波形にはそれ程影響を与えない。このため、本実施形態では、Ｖ字型パターンを構成する同色の２つの直線パターン間の副走査方向における距離に基づき形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。同色の直線パターン間には色ずれが存在しないため、Ｖ字型パターンを構成する同色の２つの直線パターンの中間転写ベルト２０の回転周期ムラによる形成位置のズレは小さい。但し、第二実施形態と同様に、２つの異なる受光素子３２及び受光素子３３により形成位置の距離を求めるため、設計値と比較するのではなく、複数の距離の平均値に対する乖離量で形成位置の誤検出が生じているか否かを判定する。

【0048】

図１２は、図４に示す検査画像からイエローの直線パターンのみで構成されるＶ字型パターンを抜き出して表示したものである。図１２には、Ｖ字型パターンそれぞれについて、一方の直線パターンと他方の直線パターンとの副走査方向における距離を"ｄ"で始まる記号で表している。

【0049】

図１３（Ａ）は、直線パターンＹａ１１０Ｌと直線パターンＹｂ１１０Ｌで構成されるＶ字型パターンを示している。図１３（Ｂ）及び図１３（Ｄ）は、直線パターンＹａ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域を通過した際の受光素子３２の検出信号Ｓ１ａ及び検出信号Ｓ２ａを示している。同様に、図１３（Ｃ）及び図１３（Ｅ）は、直線パターンＹｂ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域を通過した際の受光素子３３の検出信号Ｓ１ｂ及び検出信号Ｓ２ｂを示している。なお、直線パターンＹｂ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域にある間、受光素子３３が受光する散乱反射光は増加する。制御部５００は、直線パターンＹａ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域を通過した際の受光素子３２からの検出信号Ｓ２ａの２つのエッジの中間を直線パターンＹａ１１０Ｌの形成位置と判定する。同様に、制御部５００は、直線パターンＹｂ１１０Ｌが光学センサ３０Ｌの検出領域を通過した際の受光素子３３からの検出信号Ｓ２ｂの２つのエッジの中間を直線パターンＹｂ１１０Ｌの形成位置と判定する。図１３（Ａ）に示す様に、直線パターンＹａ１１１Ｌに接する位置にインプリント抜け６３が生じていると、インプリント抜け６３の影響により受光素子３２の検出信号Ｓ１ａは、破線６３ｓ１の様に変化し、検出信号Ｓ２ａは、破線６３ｓ２の様に変化する。したがって、第一実施形態で説明したのと同様に、検出する直線パターンＹａ１１０Ｌの形成位置が実際の形成位置からズレ、よって、直線パターンＹａ１１０Ｌと直線パターンＹｂ１１０Ｌの距離ｄＹ１１＿ＬａＬｂにも誤差が生じる。なお、直線パターンに隣接してキズがある場合も同様である。

【0050】

上述した様に、本実施形態でも、第二実施形態と同様に、同種ペアそれぞれの距離の平均値を基準値とし、基準値に対する乖離量を求める。なお、本実施形態において、１つのペアとは、１つのＶ字型パターンを構成する同じ色の２つの直線パターンである。また、同種ペアは、同じ光学センサ３０で検出され、かつ、Ｖ字の向きが同じとなる同じ色のペアである。例えば、光学センサ３０Ｌで検出する、直線パターンＹａ１１０Ｌを含むＶ字型パターンと、直線パターンＹａ２１０Ｌを含むＶ字型パターンと、直線パターンＹａ３１０Ｌを含むＶ字型パターンは、同種ペアである。同様に、光学センサ３０Ｌで検出する、直線パターンＹａ１２０Ｌを含むＶ字型パターンと、直線パターンＹａ２２０Ｌを含むＶ字型パターンと、直線パターンＹａ３２０Ｌを含むＶ字型パターンは、同種ペアである。直線パターンＹａ１１０Ｌを含むＶ字型パターンと、直線パターンＹａ１２０Ｌを含むＶ字型パターンは、Ｖ字の向きが異なるため、同種ペアではない。

【0051】

図１２に示す距離で述べると、光学センサ３０Ｌが検出するＶ字型パターンの距離の１つの基準値ｄＹ１ＬＬａｖｅは、ｄＹ１１＿ＬａＬｂと、ｄＹ２１＿ＬａＬｂと、ｄＹ３１＿ＬａＬｂとの平均値である。また、光学センサ３０Ｌが検出するＶ字型パターンの距離の他の１つの基準値ｄＹ２ＬＬａｖｅは、ｄＹ１２＿ＬａＬｂと、ｄＹ２２＿ＬａＬｂと、ｄＹ３２＿ＬａＬｂとの平均値である。さらに、光学センサ３０Ｒが検出するＶ字型パターンの距離の１つの基準値ｄＹ１ＲＲａｖｅは、ｄＹ１１＿ＲａＲｂと、ｄＹ２１＿ＲａＲｂと、ｄＹ３１＿ＲａＲｂとの平均値である。さらに、光学センサ３０Ｒが検出するＶ字型パターンの距離の他の１つの基準値ｄＹ２ＲＲａｖｅは、ｄＹ１２＿ＲａＲｂと、ｄＹ２２＿ＲａＲｂと、ｄＹ３２＿ＲａＲｂとの平均値である。したがって、例えば、直線パターンＹａ１１０Ｌと直線パターンＹｂ１１０Ｌとで構成されるＶ字型パターンの乖離量は、基準値ｄＹ１ＬＬａｖｅと、ｄＹ１１＿ＬａＬｂとの差分である。

【0052】

本実施形態による色ずれ量を取得する処理のフローチャートは、第二実施形態と基本的には同様である。但し、図１１のペアの２つの直線パターンは、Ｖ字型パターンを構成する同色の２つの直線パターンとなる。

【0053】

なお、本実施形態でも、第一実施形態の様に、検査用の直線パターンを追加する必要はない。

【0054】

＜その他＞
なお、上記各実施形態では、形成位置の誤検出が生じているパターンセットを除外して色ずれ量を取得していた。しかしながら、形成位置の誤検出が生じると、色ずれ量の取得シーケンスの全体を無効とし、全体の色ずれ量を取得することなく処理を終了する構成とすることもできる。なお、この場合には、中間転写ベルト２０の異常をユーザに通知して交換を促す構成とし得る。さらに、上記各実施形態では、形成位置の誤検出が生じた場合、形成位置の誤検出が検出されたペアの直線パターンの色に拘わらず、誤検出が検出されたペアを含むパターンセットの全体を除外して色ずれ量を取得していた。しかしながら、形成位置の誤検出が生じたペアの直線パターンの色についての色ずれ量を除外し、当該ペアを含むパターンセットの他の色の色ずれ量を除外することなく全体の色ずれ量を取得する構成とし得る。さらに、図８及び図１１の処理における繰り返し回数Ｎは０であっても良い。つまり、形成位置の誤検出を検出すると、直ちに、Ｓ１５やＳ２７の処理を実行する構成とし得る。

【0055】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0056】

本開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
像担持体と、
複数の色のトナーを使用して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査画像は、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、
前記取得手段は、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき前記第１パターンと前記第２パターンとの前記搬送方向における距離を取得し、前記距離が所定範囲内ではない場合、前記像担持体の異常を通知する、或いは、前記距離が前記所定範囲内ではない前記第１パターン及び前記第２パターンの前記検出手段による検出結果を前記色ずれ量の取得に使用しない、画像形成装置。
（構成２）
前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数のパターンセットを含み、
前記複数のパターンセットそれぞれは、前記第１パターン及び前記第２パターンのペアを含み、
前記取得手段は、前記複数のパターンセットそれぞれの前記ペアについて、前記距離が前記所定範囲内であるか否かを判定する、構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記複数のパターンセットそれぞれは、前記複数の色それぞれについて、前記ペアを含み、
前記取得手段は、前記複数のパターンセットそれぞれの前記複数の色それぞれの前記ペアについて、前記距離が前記所定範囲内であるか否かを判定し、前記距離が前記所定範囲内ではないペアを含むパターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、構成２に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記搬送方向とは直交する幅方向における前記像担持体の所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された受光素子と、
を備え、
前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記像担持体の前記所定位置に形成される、構成１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成５）
前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記搬送方向及び前記搬送方向とは直交する幅方向それぞれとは異なる方向の直線パターンである、構成１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成６）
像担持体と、
複数の色のトナーを使用して前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査画像は、複数のペアを含み、
前記複数のペアのそれぞれは、前記像担持体の搬送方向とは直交する幅方向において異なる位置に形成された同じ色の第１パターン及び第２パターンを含み、
前記取得手段は、前記検出手段による前記検査画像の検出結果に基づき、前記複数のペアそれぞれについて、前記第１パターンと前記第２パターンの前記搬送方向における距離を取得し、前記複数のペアそれぞれについて取得した前記距離に基づき基準値を取得し、前記複数のペアそれぞれについて、前記距離と前記基準値との差分値を取得し、前記複数のペアそれぞれについて取得した前記差分値に所定値より大きいものがある場合、前記像担持体の異常を通知する、或いは、前記複数のペアの内の前記差分値が前記所定値より大きいペアの前記第１パターン及び前記第２パターンの前記検出手段による検出結果を前記色ずれ量の取得に使用しない、画像形成装置。
（構成７）
前記複数のペアそれぞれの前記第１パターンの形状は同じであり、前記複数のペアそれぞれの前記第２パターンの形状は同じである、構成６に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数の第１パターンセットと、前記幅方向において前記複数の第１パターンセットとは異なる位置において、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数の第２パターンセットと、を含み、
前記検出手段は、前記複数の第１パターンセットを検出する第１検出手段と、前記複数の第２パターンセットを検出する第２検出手段と、を含み、
ペアの前記第１パターンは、前記複数の第１パターンセットの内の１つの第１パターンセットに含まれ、当該ペアの前記第２パターンは、前記複数の第２パターンセットの内の当該１つの第１パターンセットに対応する第２パターンセットに含まれる、構成６又は７に記載の画像形成装置。
（構成９）
前記第１パターンセットに対応する前記第２パターンセットは、前記複数の第２パターンセットの内、当該第１パターンセットとの前記搬送方向における距離が最も小さい前記第２パターンセットである、構成８に記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記検査画像は、前記複数の色それぞれについて、前記複数のペアを含み、
前記取得手段は、前記複数の色それぞれについて前記基準値を取得して前記差分値が前記所定値より大きいペアが有るかを判定し、前記差分値が前記所定値より大きい前記ペアの前記第１パターン及び前記第２パターンを含む前記第１パターンセット及び前記第２パターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、構成８又は９に記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記第１検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する第１発光手段と、前記第１発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第１所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第１受光素子と、を備え、
前記第２検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する第２発光手段と、前記第２発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第２所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第２受光素子と、を備え、
前記ペアの前記第１パターンは、前記像担持体の前記第１所定位置に形成され、前記ペアの前記第２パターンは、前記像担持体の前記第２所定位置に形成される、構成８から１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１２）
前記第１パターン及び前記第２パターンは、前記搬送方向及び前記幅方向それぞれとは異なる方向の直線パターンである、構成６から１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１３）
前記検査画像は、前記搬送方向に沿って前記像担持体に順に形成される複数のパターンセットを含み、
前記複数のパターンセットそれぞれは前記ペアを含み、
前記ペアの前記第１パターン及び前記第２パターンは、Ｖ字型のパターンを構成する、構成６又は７に記載の画像形成装置。
（構成１４）
前記複数のパターンセットそれぞれは、前記複数の色それぞれについて、前記ペアを含み、
前記取得手段は、前記複数の色それぞれについて前記基準値を取得して前記差分値が前記所定値より大きいペアが有るかを判定し、前記差分値が前記所定値より大きい前記ペアを含むパターンセットの前記検出手段による検出結果を、前記色ずれ量の取得に使用しない、構成１３に記載の画像形成装置。
（構成１５）
前記検出手段は、前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、前記発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第１所定位置で正反射した反射光を受光する様に構成された第１受光素子と、前記発光手段が射出し、前記幅方向における前記像担持体の第２所定位置で散乱反射した反射光を受光する様に構成された第２受光素子と、を備え、
前記ペアの前記第１パターンは、前記像担持体の前記第１所定位置に形成され、前記ペアの前記第２パターンは、前記像担持体の前記第２所定位置に形成される、構成１３又は１４に記載の画像形成装置。

【0057】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0058】

２０：中間転写ベルト、７０５Ｙ、７０５Ｍ、７０５Ｃ、７０５Ｋ：画像形成部、３０：光学センサ、５００：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】