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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178066
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】サーバおよび車両
(51)【国際特許分類】
H04N 1/32 20060101AFI20231207BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
H04N1/327
H04N1/00 127A
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091115
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】中西 優
(72)【発明者】
【氏名】小林 謙吾
(72)【発明者】
【氏名】榎本 光洋
【テーマコード（参考）】
5C062
【Ｆターム（参考）】
5C062AA11
5C062AB38
5C062AB40
5C062AC25
5C062AC38
5C062AE15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】カメラを備えた車両からサーバへの画像データの送信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行えるようにするサーバ及び車両を提供する。
【解決手段】車両と、サーバと、車両とサーバとの通信を中継する。中継機器３を備え、交通参加者の情報を収集するためのシステムにおいて、車両１は、サーバ２と通信する通信部１１と、車両の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成するカメラ１２と、サーバから、画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を取得する取得部１４１と、制約情報に基づいて画像データの圧縮率を決定する決定部１４３と、決定された圧縮率で画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する圧縮部１４４と、圧縮画像データをサーバへ送信するよう通信部を制御する送信制御部１４５と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】車両と、サーバと、車両とサーバとの通信を中継する。中継機器３を備え、交通参加者の情報を収集するためのシステムにおいて、車両１は、サーバ２と通信する通信部１１と、車両の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成するカメラ１２と、サーバから、画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を取得する取得部１４１と、制約情報に基づいて画像データの圧縮率を決定する決定部１４３と、決定された圧縮率で画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する圧縮部１４４と、圧縮画像データをサーバへ送信するよう通信部を制御する送信制御部１４５と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーバと通信する通信部を備える車両であって、
前記車両の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成するカメラと、
前記サーバから、前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を取得する取得部と、
前記制約情報に基づいて前記画像データの圧縮率を決定する決定部と、
前記圧縮率で前記画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する圧縮部と、
前記圧縮画像データを前記サーバへ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、
を備える車両。
前記車両の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成するカメラと、
前記サーバから、前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を取得する取得部と、
前記制約情報に基づいて前記画像データの圧縮率を決定する決定部と、
前記圧縮率で前記画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する圧縮部と、
前記圧縮画像データを前記サーバへ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、
を備える車両。
【請求項2】
前記取得部は、前記許容送信時間、および前記圧縮画像データを用いて物体を検知する場合の圧縮後検知精度の下限値である許容検知精度を含む前記制約情報を取得する、
請求項１に記載の車両。
請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記取得部は、前記許容送信時間、前記許容検知精度、および前記サーバとの通信を中継する中継機器のスループットを含む前記制約情報を取得する、
請求項２に記載の車両。
請求項２に記載の車両。
【請求項4】
前記画像データから、前記物体のバウンディングボックスを検知し、当該バウンディングボックスのサイズを示すＢＢ情報を生成する生成部を備え、
前記決定部は、前記制約情報および前記ＢＢ情報に基づいて前記圧縮率を決定する、
請求項２または３に記載の車両。
前記決定部は、前記制約情報および前記ＢＢ情報に基づいて前記圧縮率を決定する、
請求項２または３に記載の車両。
【請求項5】
前記決定部は、
前記制約情報に基づいて、前記画像データを前記サーバへ送信するのに要する送信時間を算出する算出部と、
前記送信時間が前記許容送信時間よりも短いか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記決定部は、前記送信時間が前記許容送信時間よりも短いと前記判断部が判断した場合、前記圧縮率を１に決定する、
請求項４に記載の車両。
前記制約情報に基づいて、前記画像データを前記サーバへ送信するのに要する送信時間を算出する算出部と、
前記送信時間が前記許容送信時間よりも短いか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記決定部は、前記送信時間が前記許容送信時間よりも短いと前記判断部が判断した場合、前記圧縮率を１に決定する、
請求項４に記載の車両。
【請求項6】
前記決定部は、前記送信時間が前記許容送信時間よりも長いと前記判断部が判断した場合、前記圧縮率を１未満に決定する、
請求項５に記載の車両。
請求項５に記載の車両。
【請求項7】
前記決定部は、
現状の圧縮率で圧縮された前記圧縮画像データを用いて物体を検知した場合の検知精度の圧縮後検知精度を算出する第二算出部と、
前記圧縮後検知精度が前記許容検知精度よりも高いか否かを判断する第二判断部と、
を備え、
前記圧縮後検知精度が前記許容検知精度よりも高いと前記第二判断部が判断した場合、前記圧縮率を、前記現状の圧縮率よりも低い値に変更する、
請求項６に記載の車両。
現状の圧縮率で圧縮された前記圧縮画像データを用いて物体を検知した場合の検知精度の圧縮後検知精度を算出する第二算出部と、
前記圧縮後検知精度が前記許容検知精度よりも高いか否かを判断する第二判断部と、
を備え、
前記圧縮後検知精度が前記許容検知精度よりも高いと前記第二判断部が判断した場合、前記圧縮率を、前記現状の圧縮率よりも低い値に変更する、
請求項６に記載の車両。
【請求項8】
前記決定部は、
前記圧縮率を段階的に引き下げることにより変更するよう構成されており、
現状の圧縮率が、所定の下限段階に達しているか否かを判断する第三判断部を備え、
前記現状の圧縮率が前記下限段階に達していると前記第三判断部が判断した場合、前記現状の圧縮率を、最終的な圧縮率として決定する、
請求項７に記載の車両。
前記圧縮率を段階的に引き下げることにより変更するよう構成されており、
現状の圧縮率が、所定の下限段階に達しているか否かを判断する第三判断部を備え、
前記現状の圧縮率が前記下限段階に達していると前記第三判断部が判断した場合、前記現状の圧縮率を、最終的な圧縮率として決定する、
請求項７に記載の車両。
【請求項9】
画像データを生成するカメラを備える車両と通信する通信部と、
前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、
前記車両から、前記カメラが生成した画像データ、または前記制約情報に基づいて生成された圧縮画像データを受信するよう前記通信部を制御する受信制御部と、
を備えるサーバ。
前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、
前記車両から、前記カメラが生成した画像データ、または前記制約情報に基づいて生成された圧縮画像データを受信するよう前記通信部を制御する受信制御部と、
を備えるサーバ。
【請求項10】
前記送信制御部は、前記許容送信時間、および前記圧縮画像データを用いて物体を検知する場合の検知精度の圧縮後検知精度の上限値である許容検知精度を含む前記制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する、請求項９に記載のサーバ。
【請求項11】
前記サーバとの通信を中継する中継機器のスループットを測定する測定部を備え、
前記送信制御部は、前記許容送信時間、前記許容検知精度、および前記スループットを含む前記制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する、請求項１０に記載のサーバ。
前記送信制御部は、前記許容送信時間、前記許容検知精度、および前記スループットを含む前記制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する、請求項１０に記載のサーバ。
【請求項12】
前記画像データまたは前記圧縮画像データを解析する解析部を備える、
請求項９～１１のいずれか一項に記載のサーバ。
請求項９～１１のいずれか一項に記載のサーバ。
【請求項13】
前記解析部は、少なくとも前記許容送信時間を、解析する内容に応じて決定する、
請求項１２に記載のサーバ。
請求項１２に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サーバおよび車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像データの送信側となる装置と、受信側となる装置と、を備え、送信側となる装置が受信側となる装置の必要に応じて画像データを圧縮し、それを受信側となる装置に送信するための各種技術が提案されている。例えば下記特許文献１には、画像伝送に先立ち、受信側となる装置が送信側となる装置に利用目的情報を送信し、送信側となる装置は利用目的情報に従って、送信すべき画像を圧縮し、受信側となる装置へ送信する画像伝送システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０６－１８９１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、カメラを搭載した少なくとも一台の車両を画像の送信側、サーバを受信側とし、カメラが生成した画像データを、サーバで解析するシステムが出てきている。このサーバが行う解析の中には、画像データの送信を急ぐもの（例えば、交通事故の状況や原因を探るための解析等）と、そうでないもの（交通参加者の属性の統計を取るための解析等）がある。しかし、上記のような従来技術は、テーブルを参照して画素数に対応する圧縮率を選択するものでしかなく、画像データの送信時間に関する要求に対応することはできなかった。また、画像データの圧縮率を送信時間に応じて決定しようとすると、処理が比較的複雑になることがある。こうした処理を、一のサーバが複数の車両について行おうとする場合、サーバにかなりの負担をかけることになる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両は、サーバと通信する通信部を備える車両であって、前記車両の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成するカメラと、前記サーバから、前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を取得する取得部と、前記制約情報に基づいて前記画像データの圧縮率を決定する決定部と、前記圧縮率で前記画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する圧縮部と、前記圧縮画像データを前記サーバへ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、を備える。
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の他の態様に係るサーバは、画像データを生成するカメラを備える車両と通信する通信部と、前記画像データの送信時間の上限値である許容送信時間を含む制約情報を前記車両へ送信するよう前記通信部を制御する送信制御部と、前記車両から、前記カメラが生成した画像データ、または前記制約情報に基づいて生成された圧縮画像データを受信するよう前記通信部を制御する受信制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の第一（第二）実施形態に係るサーバおよび車両によって構成されるシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図2】第一実施形態に係る車両の機能的構成を示すブロック図である。
【図3】同車両が行う処理の内容を示すフローチャートである。
【図4】第一実施形態に係るサーバの機能的構成を示すブロック図である。
【図5】第二実施形態に係る車両の機能的構成を示すブロック図である。
【図6】第一実施形態に係るサーバの機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜第一実施形態＞
はじめに、本発明の実施形態に係るシステム１００の詳細について説明する。
はじめに、本発明の実施形態に係るシステム１００の詳細について説明する。
【0009】
本実施形態に係るシステム１００は、交通参加者の情報を収集するためのシステムである。
システム１００は、図１に示したように、車両１と、サーバ２と、を備えている。本実施形態に係るシステム１００は、中継機器３を更に備えている。中継機器３は、車両１とサーバ２との通信を中継する。中継機器３には、セルラー通信を行うための基地局、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を行うためのアクセスポイント等が含まれる。また、本実施形態に係るシステム１００は、車両１を複数備えている。
システム１００は、図１に示したように、車両１と、サーバ２と、を備えている。本実施形態に係るシステム１００は、中継機器３を更に備えている。中継機器３は、車両１とサーバ２との通信を中継する。中継機器３には、セルラー通信を行うための基地局、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を行うためのアクセスポイント等が含まれる。また、本実施形態に係るシステム１００は、車両１を複数備えている。
【0010】
［車両の構成］
車両１は、図２に示したように、車両側通信部１１と、カメラ１２と、車両側記憶部１３と、車両側制御部１４と、を備える。
車両１は、図２に示したように、車両側通信部１１と、カメラ１２と、車両側記憶部１３と、車両側制御部１４と、を備える。
【0011】
〔車両側通信部〕
車両側通信部１１は、上記サーバ２と通信する。本実施形態に係る車両側通信部１１は、通信モジュールで構成されている。本実施形態に係る車両側通信部１１は、無線通信モジュールで構成されている。すなわち、車両側通信部１１は、中継機器３を介してサーバ２と無線で通信する。
車両側通信部１１は、上記サーバ２と通信する。本実施形態に係る車両側通信部１１は、通信モジュールで構成されている。本実施形態に係る車両側通信部１１は、無線通信モジュールで構成されている。すなわち、車両側通信部１１は、中継機器３を介してサーバ２と無線で通信する。
【0012】
〔カメラ〕
カメラ１２は、車両１の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成する。本実施形態に係るカメラ１２の撮影方式は、動画撮影であってもよいし、静止画撮影であってもよい。すなわち、画像データには、動画データおよび静止画データの少なくとも一方が含まれる。動画撮影の場合、カメラ１２は、車両１が走行している間撮影を継続する。一方、静止画撮影の場合、カメラ１２は、車両１が走行している間、撮影を繰り返す。本実施形態に係るカメラ１２は、生成した画像データを、車両側制御部１４の生成部１４２（詳細後述）に出力するとともに、車両側記憶部１３に記憶させる。
カメラ１２は、車両１の外側および内側の少なくとも一方を撮影し画像データを生成する。本実施形態に係るカメラ１２の撮影方式は、動画撮影であってもよいし、静止画撮影であってもよい。すなわち、画像データには、動画データおよび静止画データの少なくとも一方が含まれる。動画撮影の場合、カメラ１２は、車両１が走行している間撮影を継続する。一方、静止画撮影の場合、カメラ１２は、車両１が走行している間、撮影を繰り返す。本実施形態に係るカメラ１２は、生成した画像データを、車両側制御部１４の生成部１４２（詳細後述）に出力するとともに、車両側記憶部１３に記憶させる。
【0013】
〔車両側記憶部〕
本実施形態に係る車両側記憶部１３は、各種データ、各種情報を記憶可能に構成されている。本実施形態に係る車両側記憶部１３は、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等で構成されている。
本実施形態に係る車両側記憶部１３は、各種データ、各種情報を記憶可能に構成されている。本実施形態に係る車両側記憶部１３は、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等で構成されている。
【0014】
〔車両側制御部〕
本実施形態に係る車両側制御部１４は、取得部１４１と、生成部１４２と、決定部１４３と、圧縮部１４４と、車両側送信制御部１４５（送信制御部）と、を備える。
本実施形態に係る車両側制御部１４は、取得部１４１と、生成部１４２と、決定部１４３と、圧縮部１４４と、車両側送信制御部１４５（送信制御部）と、を備える。
【0015】
（取得部）
取得部１４１は、サーバ２から、制約情報を取得する。制約情報は、許容送信時間を含む。許容送信時間は、車両１からサーバ２へ画像データを送信する際の、画像データの送信時間の上限値である。本実施形態に係る取得部１４１が取得する制約情報は、許容検知精度を更に含む。許容検知精度は、サーバ２が圧縮画像データを用いて物体を検知する場合の検知精度である圧縮後検知精度の下限値である。なお、個々の検知精度の具体的な算出方法については後述する。取得部１４１がこのような制約情報を取得することにより、車両１は、検知精度を考慮して圧縮された圧縮画像データを、送信時間を考慮してサーバ２へ送信することができるようになる。
取得部１４１は、サーバ２から、制約情報を取得する。制約情報は、許容送信時間を含む。許容送信時間は、車両１からサーバ２へ画像データを送信する際の、画像データの送信時間の上限値である。本実施形態に係る取得部１４１が取得する制約情報は、許容検知精度を更に含む。許容検知精度は、サーバ２が圧縮画像データを用いて物体を検知する場合の検知精度である圧縮後検知精度の下限値である。なお、個々の検知精度の具体的な算出方法については後述する。取得部１４１がこのような制約情報を取得することにより、車両１は、検知精度を考慮して圧縮された圧縮画像データを、送信時間を考慮してサーバ２へ送信することができるようになる。
【0016】
また、本実施形態に係る取得部１４１が取得する制約情報は、中継機器３のスループットを更に含む。取得部１４１がこのような制約情報を取得することにより、車両１は、検知精度を考慮して圧縮された圧縮画像データを、中継機器３を介して通信する他の通信機器の使用状況が変化する等して、通信速度が低下した場合であっても、許容送信時間を超えないようにサーバ２へ送信することができるようになる。
【0017】
（生成部）
生成部１４２は、カメラ１２が生成した画像データから、物体のバウンディングボックス（以下、ＢＢ）を検知し、当該ＢＢのサイズを示すＢＢ情報を生成する。本実施形態に係る生成部１４２は、道路上の交通に関する物体のＢＢを検知する。本実施形態に係る生成部１４２が検知する「交通に関する物体」には、交通参加者（自動車、二輪車、自転車、歩行者等）、交通設備（信号機、交通標識等）等が含まれる。上述したように、本実施形態に係るカメラ１２は、車両１が走行している間、動画撮影を継続する、または静止画撮影を繰り返す。このため、本実施形態に係る生成部１４２は、ＢＢ情報を定期的に生成する。本実施形態に係る生成部１４２は、生成したＢＢ情報を車両側記憶部１３に記憶させる。
生成部１４２は、カメラ１２が生成した画像データから、物体のバウンディングボックス（以下、ＢＢ）を検知し、当該ＢＢのサイズを示すＢＢ情報を生成する。本実施形態に係る生成部１４２は、道路上の交通に関する物体のＢＢを検知する。本実施形態に係る生成部１４２が検知する「交通に関する物体」には、交通参加者（自動車、二輪車、自転車、歩行者等）、交通設備（信号機、交通標識等）等が含まれる。上述したように、本実施形態に係るカメラ１２は、車両１が走行している間、動画撮影を継続する、または静止画撮影を繰り返す。このため、本実施形態に係る生成部１４２は、ＢＢ情報を定期的に生成する。本実施形態に係る生成部１４２は、生成したＢＢ情報を車両側記憶部１３に記憶させる。
【0018】
（決定部）
決定部１４３は、取得部１４１が取得した制約情報に基づいて画像データの圧縮率を決定する。「圧縮率」は、圧縮画像データのデータ量が、画像データのデータ量に対する、圧縮画像データのデータ量の比であり、下記数１で表される。
決定部１４３は、取得部１４１が取得した制約情報に基づいて画像データの圧縮率を決定する。「圧縮率」は、圧縮画像データのデータ量が、画像データのデータ量に対する、圧縮画像データのデータ量の比であり、下記数１で表される。
【0019】
数１：圧縮率＝（圧縮画像データのデータ量／画像データのデータ量）
【0020】
本実施形態に係る決定部１４３は、図３に示したような流れで圧縮率を決定する。具体的には、決定部１４３は、まず、制約情報に基づいて、画像データをサーバ２へ送信するのに要する送信時間を算出する（ステップＳ１）。本実施形態に係る決定部１４３は、例えば下記数２に、各種値を代入することにより送信時間を算出する。決定部１４３は、このステップＳ１の動作を行うことにより、算出部１４３ａを備えていることになる。なお、最初にステップＳ１を行うときの現状の圧縮率は１である。
【0021】
数２：送信時間＝｛画像データのデータ量×現状の圧縮率／中継機器３のスループット｝
【0022】
送信時間を算出した後、決定部１４３は、算出した送信時間が、取得部１４１が取得した制約情報に含まれる許容送信時間よりも短いか否かを判断する（ステップＳ２）。決定部１４３は、このステップＳ２の動作を行うことにより、判断部１４３ｂを備えていることになる。
【0023】
送信時間が許容送信時間よりも長い（画像データを圧縮しなければ許容送信時間内に送信できない）と判断部１４３ｂが判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、決定部１４３は、圧縮率を１未満（圧縮部１４４において圧縮）に決定する（ステップＳ３）。本実施形態に係る決定部１４３は、ステップＳ３を少なくとも１回行うことにより、圧縮率を１未満に決定する。
【0024】
このステップＳ３において、決定部１４３は、まず、現状の圧縮率が、所定の下限段階に達しているか否かを判断する（ステップＳ３１）。下限段階は、これ以上低下することが許されない圧縮率の下限値である。決定部１４３は、このステップＳ３１の動作を行うことにより、第三判断部１４３ｃを備えていることになる。
【0025】
現状の圧縮率が下限段階に達していない（圧縮率を引き下げる余地がある）と第三判断部１４３ｃが判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、決定部１４３は、圧縮率を一段階引き下げる（ステップＳ３２）。本実施形態に係る決定部１４３は、圧縮率を段階的に引き下げることにより変更するよう構成されている。具体的には、本実施形態に係る決定部１４３は、圧縮を一段階行う度に、圧縮画像データの画素数が、画像データの画素数の１／ｎずつ少なくなっていくように、圧縮率を引き下げる。例えば、例えば、画像データの画素数が１２８０ｐ、ｎ＝４である場合、一段階圧縮した後の圧縮画像データの画素数が、３２０ｐ（１２８０ｐの１／４）少なくなるように（１２８０ｐ－３２０ｐ＝９６０ｐとなるように）、圧縮率を引き下げる。画素数が圧縮前の３／４になった（一段階引き下げ後の）圧縮画像データの圧縮率は０．８４程度となる。同様に、画素数が圧縮前の２／４になった（二段階引き下げ後の）圧縮画像データの圧縮率は０．５７程度、画素数が圧縮前の１／４になった（三段階引き下げ後の）圧縮画像データの圧縮率は０．３３程度となる。このため、現状の圧縮率が１であった場合、一段階引き下げ後の圧縮率は０．８４となる。
【0026】
圧縮率を一段階引き下げた後、決定部１４３は、現状の（引き下げ後の）圧縮率で圧縮された圧縮画像データを用いて物体を検知した場合の圧縮後検知精度を算出する（ステップＳ３３）。具体的には、決定部１４３は、まず、生成部１４２が生成した圧縮画像データのＢＢ情報を、下記数３～５のうち、対応する圧縮率の引き下げ段階のものに代入し、各ＢＢにおける物体の検知確率を算出する。そして、得られた各検知確率を、下記数６に代入することにより、圧縮後検知精度を算出する。なお、下記数３～５の中の具体的数値は、特定のデータセットから得られた一例であり、カメラ１２の精度や設置位置により変わってくる場合がある。決定部１４３は、このステップＳ３４の動作を行うことにより、第二算出部１４３ｄを備えていることになる。
【0027】
数３：検知確率（一段階引き下げ後）＝0.0488ｌｎ（ＢＢ情報）＋1.0418
数４：検知確率（二段階引き下げ後）＝0.06ｌｎ（ＢＢ情報）＋1.0711
数５：検知確率（三段階引き下げ後）＝0.0759ｌｎ（ＢＢ情報）＋1.0704
数６：圧縮後検知精度（期待値）＝（１／画像内のＢＢの数）×Σ各ＢＢ内の物体の検知確率
数４：検知確率（二段階引き下げ後）＝0.06ｌｎ（ＢＢ情報）＋1.0711
数５：検知確率（三段階引き下げ後）＝0.0759ｌｎ（ＢＢ情報）＋1.0704
数６：圧縮後検知精度（期待値）＝（１／画像内のＢＢの数）×Σ各ＢＢ内の物体の検知確率
【0028】
また、本実施形態に係る第二算出部１４３ｄは、現状の（引き下げ後の）圧縮率で圧縮された圧縮画像データをサーバ２へ送信するのに要する送信時間を算出する。算出は、上記数１に代入する圧縮率の値を変更することにより行う。
【0029】
圧縮後検知精度を算出した後、決定部１４３は、第二算出部１４３ｄが算出した圧縮後検知精度が、サーバ２から受信した制約情報に含まれる許容検知精度よりも高いか否かを判断する（ステップＳ３４）。決定部１４３は、このステップＳ３５の動作を行うことにより、第二判断部１４３ｅを備えていることになる。
【0030】
圧縮後検知精度が許容検知精度よりも高い（圧縮率をさらに下げても解析可能である）と第二判断部１４３ｅが判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、決定部１４３は、ステップＳ３１の処理を再び実行する。そして、このステップＳ３１において、圧縮率が下限段階に達していないと第三判断部１４３ｃが判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、決定部１４３は、ステップＳ３２において、圧縮率を、現状の圧縮率よりも低い値に変更する（一段階引き下げる）ことになる。
【0031】
一方、ステップＳ３４において、圧縮後検知精度が許容検知精度以下である（これ以上圧縮率を下げると解析が困難になる）と第二判断部１４３ｅが判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、決定部１４３は、ステップＳ２以降の処理を再び実行する。
【0032】
上記ステップＳ２において、ステップＳ１またはステップＳ３３で算出した送信時間が許容送信時間よりも短い（画像データまたは圧縮画像データを許容送信時間内で送信可能）と判断部１４３ｂが判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、または上記ステップＳ３１において、現状の圧縮率が下限段階に達していると第三判断部１４３ｃが判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、決定部１４３は、現状の圧縮率を、最終的な圧縮率として決定する（ステップＳ４）。初回のステップＳ２において、送信時間が許容送信時間よりも短いと判断部１４３ｂが判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、圧縮率の引き下げが行われない（現状の圧縮率は１である）。このため、この場合、決定部１４３は、圧縮率を１（圧縮部１４４において圧縮せず）に決定する（ステップＳ３）。これにより、車両１は、許容送信時間を超えない時間で送信できる画像データについては、圧縮せずに送信することになる。このため、サーバ２は、物体の検出精度を下げずに済む。
【0033】
上述したように、ステップＳ３３で算出される圧縮後検知精度は、ＢＢ情報に基づいて算出される。このため、本実施形態に係る決定部１４３は、制約情報および生成部１４２が生成したＢＢ情報に基づいて圧縮率を決定することになる。これにより、車両１は、圧縮画像データを、検知したＢＢのサイズを考慮してサーバ２へ送信することができるようになる。
【0034】
決定部１４３が以上説明してきた動作をすることにより、車両１は、検知精度を考慮して圧縮された圧縮画像データを、許容送信時間を超えないようにサーバ２へ送信することができるようになる。また、これにより、画像データが過度に圧縮されて、サーバ２側で利用できなくなってしまう状況が生じるのを防ぐことができる。
【0035】
（圧縮部）
圧縮部１４４は、決定部１４３が決定した圧縮率で画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する。圧縮方法は特に限定されるものではなく、従来知られた各種方法を用いることができる。本実施形態に係る圧縮部１４４は、決定部１４３が圧縮率を１に決定した場合、画像データの圧縮を行わない。なお、圧縮部１４４は、画像データが動画データである場合、各フレームのデータ量を下げるのではなく、例えば一部（冒頭または終盤）のフレームを削除することによりデータ量を下げるよう構成されていてもよい。このようにすれば、画質を低下させることなく、圧縮画像データを生成することができる。
圧縮部１４４は、決定部１４３が決定した圧縮率で画像データを圧縮し圧縮画像データを生成する。圧縮方法は特に限定されるものではなく、従来知られた各種方法を用いることができる。本実施形態に係る圧縮部１４４は、決定部１４３が圧縮率を１に決定した場合、画像データの圧縮を行わない。なお、圧縮部１４４は、画像データが動画データである場合、各フレームのデータ量を下げるのではなく、例えば一部（冒頭または終盤）のフレームを削除することによりデータ量を下げるよう構成されていてもよい。このようにすれば、画質を低下させることなく、圧縮画像データを生成することができる。
【0036】
（送信制御部）
車両側送信制御部１４５は、図２に示したように、圧縮部１４４が生成した圧縮画像データをサーバ２へ送信するよう車両側通信部１１を制御する。本実施形態に係る車両側送信制御部１４５は、圧縮部１４４が画像データの圧縮を行わなかった場合、画像データをそのままサーバ２へ送信するよう車両側通信部１１を制御する。
車両側送信制御部１４５は、図２に示したように、圧縮部１４４が生成した圧縮画像データをサーバ２へ送信するよう車両側通信部１１を制御する。本実施形態に係る車両側送信制御部１４５は、圧縮部１４４が画像データの圧縮を行わなかった場合、画像データをそのままサーバ２へ送信するよう車両側通信部１１を制御する。
【0037】
［車両の作用効果］
本実施形態に係るシステム１００は、交通参加者の情報を収集するためのものである。このため、後述するサーバ２は、画像データの送信を急がないが、比較的高い画質の画像を必要とする解析を行う。このため、本実施形態に係る車両１が受信する制約情報に含まれる許容送信時間は相対的に（後述する第二実施形態よりも）長く、許容低下率が相対的に高い。しかし、以上説明してきた車両１によれば、サーバ２への画像データの送信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、車両１は、許容送信時間を超えない送信時間で送信でき、かつ圧縮率ができるだけ大きい（データ量が大きい、圧縮後検知精度が高い）圧縮画像データをサーバ２へ送信することができる。
本実施形態に係るシステム１００は、交通参加者の情報を収集するためのものである。このため、後述するサーバ２は、画像データの送信を急がないが、比較的高い画質の画像を必要とする解析を行う。このため、本実施形態に係る車両１が受信する制約情報に含まれる許容送信時間は相対的に（後述する第二実施形態よりも）長く、許容低下率が相対的に高い。しかし、以上説明してきた車両１によれば、サーバ２への画像データの送信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、車両１は、許容送信時間を超えない送信時間で送信でき、かつ圧縮率ができるだけ大きい（データ量が大きい、圧縮後検知精度が高い）圧縮画像データをサーバ２へ送信することができる。
【0038】
［サーバの構成］
サーバ２は、図４に示したように、サーバ側通信部２１（通信部）と、サーバ側記憶部２２と、出力部２３と、サーバ側制御部２４と、を備えている。
サーバ２は、図４に示したように、サーバ側通信部２１（通信部）と、サーバ側記憶部２２と、出力部２３と、サーバ側制御部２４と、を備えている。
【0039】
〔サーバ側通信部〕
サーバ側通信部２１は、上記車両１と通信する。本実施形態に係るサーバ側通信部２１は、無線通信モジュールで構成されている。すなわち、サーバ側通信部２１は、中継機器３を介して各車両１と無線で通信する。
サーバ側通信部２１は、上記車両１と通信する。本実施形態に係るサーバ側通信部２１は、無線通信モジュールで構成されている。すなわち、サーバ側通信部２１は、中継機器３を介して各車両１と無線で通信する。
【0040】
〔サーバ側記憶部〕
サーバ側記憶部２２は、各種データ、各種情報を記憶可能に構成されている。本実施形態に係るサーバ側記憶部２２は、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等で構成されている。
サーバ側記憶部２２は、各種データ、各種情報を記憶可能に構成されている。本実施形態に係るサーバ側記憶部２２は、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等で構成されている。
【0041】
〔出力部〕
出力部２３は、他の装置（表示装置等）へデータや信号を送信する通信モジュール、他の装置と接続される端子、記録媒体へ情報を書き込むドライブ、および画像を表示する表示装置の少なくともいずれかで構成されている。
出力部２３は、他の装置（表示装置等）へデータや信号を送信する通信モジュール、他の装置と接続される端子、記録媒体へ情報を書き込むドライブ、および画像を表示する表示装置の少なくともいずれかで構成されている。
【0042】
〔サーバ側制御部〕
本実施形態に係るサーバ側制御部２４は、測定部２４１と、サーバ側送信制御部２４２（送信制御部）と、受信制御部２４３と、解析部２４４と、出力制御部２４５と、を備える。
本実施形態に係るサーバ側制御部２４は、測定部２４１と、サーバ側送信制御部２４２（送信制御部）と、受信制御部２４３と、解析部２４４と、出力制御部２４５と、を備える。
【0043】
（測定部）
測定部２４１は、サーバ２との通信を中継する中継機器３のスループットを測定する。
測定部２４１は、サーバ２との通信を中継する中継機器３のスループットを測定する。
【0044】
（サーバ側送信制御部）
サーバ側送信制御部２４２は、制約情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。上述したように、制約情報は、許容送信時間を含む。許容送信時間は、解析部２４４（詳細後述）が解析する内容に応じて予め決定されている。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２は、画像を解析する必要が生じたことを契機として、画像データを要求する旨の要求情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２が制約情報を送信するための制御を開始する契機となる「画像を解析する必要が生じたこと」には、例えば、システム１００のオペレータ（サーバ２のユーザ）が、サーバ２に所定の画像要求操作を行ったこと等が含まれる。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２は、制約情報を、要求情報と共に、または要求情報の一部として、車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。なお、要求情報は、制約情報そのものであってもよい。
サーバ側送信制御部２４２は、制約情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。上述したように、制約情報は、許容送信時間を含む。許容送信時間は、解析部２４４（詳細後述）が解析する内容に応じて予め決定されている。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２は、画像を解析する必要が生じたことを契機として、画像データを要求する旨の要求情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２が制約情報を送信するための制御を開始する契機となる「画像を解析する必要が生じたこと」には、例えば、システム１００のオペレータ（サーバ２のユーザ）が、サーバ２に所定の画像要求操作を行ったこと等が含まれる。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２は、制約情報を、要求情報と共に、または要求情報の一部として、車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。なお、要求情報は、制約情報そのものであってもよい。
【0045】
本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２の制御によってサーバ側通信部２１が送信する制約情報は、許容検知精度を更に含む。これにより、サーバ２は、車両１から検知精度および送信時間が考慮された画像データ受信することができる。
【0046】
また、本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２の制御によってサーバ側通信部２１が送信する制約情報は、測定部２４１が測定したスループットを更に含む。これにより、サーバ２は、車両１から、検知精度が考慮された画像データを、中継機器３を介して通信する他の通信機器の使用状況が変化する等して、通信速度が低下した場合であっても、許容送信時間を超えないように受信することができる。
【0047】
（受信制御部）
受信制御部２４３は、車両１から、画像データ、または圧縮画像データを受信するようサーバ側通信部２１を制御する。圧縮画像データは、制約情報に基づいて生成されたものである。車両１が圧縮画像データを生成しなかった場合、本実施形態に係る受信制御部２４３は、車両１から、圧縮画像データを受信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係る受信制御部２４３は、サーバ側通信部２１が受信した画像データまたは圧縮画像データを、サーバ側記憶部２２に記憶させる。
受信制御部２４３は、車両１から、画像データ、または圧縮画像データを受信するようサーバ側通信部２１を制御する。圧縮画像データは、制約情報に基づいて生成されたものである。車両１が圧縮画像データを生成しなかった場合、本実施形態に係る受信制御部２４３は、車両１から、圧縮画像データを受信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係る受信制御部２４３は、サーバ側通信部２１が受信した画像データまたは圧縮画像データを、サーバ側記憶部２２に記憶させる。
【0048】
（解析部）
解析部２４４は、サーバ側通信部２１が受信した画像データまたは圧縮画像データを解析する。これにより、画像データまたは圧縮画像データから、用途に応じた情報を抽出することができる。本実施形態に係る解析部２４４は、画像データまたは圧縮画像データを解析し、画像に映る車両の車種、歩行者の属性（年齢、性別等）等の各種情報を抽出する。これにより、いつどこをどのような車両が走行した、どのような歩行者が歩行した、といった統計情報を得ることができる。本実施形態に係る解析部２４４は、解析結果を、サーバ側記憶部２２に記憶させる。
解析部２４４は、サーバ側通信部２１が受信した画像データまたは圧縮画像データを解析する。これにより、画像データまたは圧縮画像データから、用途に応じた情報を抽出することができる。本実施形態に係る解析部２４４は、画像データまたは圧縮画像データを解析し、画像に映る車両の車種、歩行者の属性（年齢、性別等）等の各種情報を抽出する。これにより、いつどこをどのような車両が走行した、どのような歩行者が歩行した、といった統計情報を得ることができる。本実施形態に係る解析部２４４は、解析結果を、サーバ側記憶部２２に記憶させる。
【0049】
なお、解析部２４４は、少なくとも許容送信時間を、解析する内容に応じて自動的に決定するよう構成されていてもよい。このようにすれば、送信時間に関する制約を人が設定する手間を省くことができる。これは、サーバ２が複数種類の解析に対応しているような場合、特に効果的である。
【0050】
（出力制御部）
出力制御部２４５は、解析部２４４による解析結果を出力するよう出力部２３を制御する。これにより、出力部２３が通信モジュールまたは端子である場合、出力部２３が解析結果のデータを他の装置へ送信する。また、出力部２３がドライブである場合、出力部２３が解析結果のデータを記録媒体へ書き込む。また、出力部２３が表示装置である場合、出力部２３が解析結果を表示する。
出力制御部２４５は、解析部２４４による解析結果を出力するよう出力部２３を制御する。これにより、出力部２３が通信モジュールまたは端子である場合、出力部２３が解析結果のデータを他の装置へ送信する。また、出力部２３がドライブである場合、出力部２３が解析結果のデータを記録媒体へ書き込む。また、出力部２３が表示装置である場合、出力部２３が解析結果を表示する。
【0051】
［サーバその他］
なお、サーバ２は、ユーザが操作可能な操作部（キーボード、マウス、タッチパネル等）を備えていてもよい。その場合、サーバ側制御部２４は、ユーザにより操作部になされた操作に応じて制約情報の少なくとも一部を設定するよう構成されていてもよい。
なお、サーバ２は、ユーザが操作可能な操作部（キーボード、マウス、タッチパネル等）を備えていてもよい。その場合、サーバ側制御部２４は、ユーザにより操作部になされた操作に応じて制約情報の少なくとも一部を設定するよう構成されていてもよい。
【0052】
［サーバの作用効果］
本実施形態に係るサーバ２は、画像データの送信を急がないが、比較的高い画質の画像を必要とする解析を行う。しかし、以上説明してきたサーバ２によれば、車両１からの画像データの受信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、サーバ２は、車両１から、許容送信時間を超えない送信時間で送信でき、かつ圧縮率ができるだけ大きい（データ量が大きい、圧縮後検知精度が高い）圧縮画像データを受信することができる。
本実施形態に係るサーバ２は、画像データの送信を急がないが、比較的高い画質の画像を必要とする解析を行う。しかし、以上説明してきたサーバ２によれば、車両１からの画像データの受信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、サーバ２は、車両１から、許容送信時間を超えない送信時間で送信でき、かつ圧縮率ができるだけ大きい（データ量が大きい、圧縮後検知精度が高い）圧縮画像データを受信することができる。
【0053】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の実施形態に係るシステム１００Ａの詳細について説明する。
次に、本発明の実施形態に係るシステム１００Ａの詳細について説明する。
【0054】
本実施形態に係るシステム１００Ａは、発生した交通事故の状況を分析するためのシステムである。
システム１００は、図１に示したように、中継機器３の他に、車両１Ａと、サーバ２Ａと、を備えている。本実施形態に係るシステム１００Ａは、上記第一実施形態に係るシステム１００と同様、車両１Ａを複数備えている。
システム１００は、図１に示したように、中継機器３の他に、車両１Ａと、サーバ２Ａと、を備えている。本実施形態に係るシステム１００Ａは、上記第一実施形態に係るシステム１００と同様、車両１Ａを複数備えている。
【0055】
［車両の相違点］
本実施形態に係る車両１Ａは、図５に示したように、車両側通信部１１、カメラ１２および車両側記憶部１３の他に、車両側制御部１４Ａを備えている。
本実施形態に係る車両１Ａは、図５に示したように、車両側通信部１１、カメラ１２および車両側記憶部１３の他に、車両側制御部１４Ａを備えている。
【0056】
〔車両側制御部〕
本実施形態に係る車両側制御部１４Ａは、取得部１４１、生成部１４２、決定部１４３Ａ、圧縮部１４４および車両側送信制御部１４５の他に、通知部１４６を備える。
本実施形態に係る車両側制御部１４Ａは、取得部１４１、生成部１４２、決定部１４３Ａ、圧縮部１４４および車両側送信制御部１４５の他に、通知部１４６を備える。
【0057】
（通知部）
通知部１４６は、車両１Ａが交通事故の発生を検知した場合に、その旨を示す事故発生情報を、サーバ２Ａへ送信するよう車両側通信部１１を制御する。本実施形態に車両１Ａが交通事故の発生を検知する方法には、例えば、所定以上の衝撃を検知すること、所定以上の音を検知すること、図示しない操作部に乗員による所定操作がなされること等が含まれる。
通知部１４６は、車両１Ａが交通事故の発生を検知した場合に、その旨を示す事故発生情報を、サーバ２Ａへ送信するよう車両側通信部１１を制御する。本実施形態に車両１Ａが交通事故の発生を検知する方法には、例えば、所定以上の衝撃を検知すること、所定以上の音を検知すること、図示しない操作部に乗員による所定操作がなされること等が含まれる。
【0058】
［車両の作用効果］
本実施形態に係るシステム１００Ａは、発生した交通事故の状況を分析するためのものである。このため、後述するサーバ２Ａは、画像データの画質についてはある程度の低下を許容するが、画像データの送信を急ぐ解析を行う。このため、本実施形態に係る車両１Ａが受信する制約情報に含まれる許容送信時間は相対的に（上記第一実施形態よりも）短く、許容低下率が相対的に低い。しかし、以上説明してきた車両１Ａによれば、上記第一実施形態に係る車両１と同様、サーバ２への画像データの送信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、車両１Ａは、検知精度の圧縮後検知精度が許容検知精度を超えない範囲で、できるだけ圧縮された（データ量が小さい）圧縮画像データをサーバ２Ａへ送信することができる。また、車両１Ａによれば、交通事故の発生をサーバ２Ａへ通知するため、画像データまたは圧縮画像データを、交通事故が発生した直後に直ちにサーバ２Ａへ送信することができる。
本実施形態に係るシステム１００Ａは、発生した交通事故の状況を分析するためのものである。このため、後述するサーバ２Ａは、画像データの画質についてはある程度の低下を許容するが、画像データの送信を急ぐ解析を行う。このため、本実施形態に係る車両１Ａが受信する制約情報に含まれる許容送信時間は相対的に（上記第一実施形態よりも）短く、許容低下率が相対的に低い。しかし、以上説明してきた車両１Ａによれば、上記第一実施形態に係る車両１と同様、サーバ２への画像データの送信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、車両１Ａは、検知精度の圧縮後検知精度が許容検知精度を超えない範囲で、できるだけ圧縮された（データ量が小さい）圧縮画像データをサーバ２Ａへ送信することができる。また、車両１Ａによれば、交通事故の発生をサーバ２Ａへ通知するため、画像データまたは圧縮画像データを、交通事故が発生した直後に直ちにサーバ２Ａへ送信することができる。
【0059】
［サーバの相違点］
サーバ２は、図６に示したように、サーバ側通信部２１、サーバ側記憶部２２および出力部２３の他に、サーバ側制御部２４Ａを備えている。
サーバ２は、図６に示したように、サーバ側通信部２１、サーバ側記憶部２２および出力部２３の他に、サーバ側制御部２４Ａを備えている。
【0060】
〔サーバ側制御部〕
サーバ側制御部２４Ａは、測定部２４１、受信制御部２４３および出力制御部２４５の他に、サーバ側送信制御部２４２Ａと、解析部２４４Ａと、を備える。
サーバ側制御部２４Ａは、測定部２４１、受信制御部２４３および出力制御部２４５の他に、サーバ側送信制御部２４２Ａと、解析部２４４Ａと、を備える。
【0061】
（サーバ側送信制御部）
サーバ側送信制御部２４２Ａは、上記第一実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２と同様、制約情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２Ａが制約情報を送信するための制御を開始する契機となる「画像を解析する必要が生じたこと」には、サーバ側通信部２１が車両１Ａから事故発生情報を受信したこと等が含まれる。また、本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２Ａの制御によって車両１Ａへ送信される制約情報は、許容送信時間が第一実施形態に係る許容送信時間よりも短い、および許容検知精度が第一実施形態に係る許容送信時間よりも低い、の少なくともいずれかとなっている。
サーバ側送信制御部２４２Ａは、上記第一実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２と同様、制約情報を車両１へ送信するようサーバ側通信部２１を制御する。本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２Ａが制約情報を送信するための制御を開始する契機となる「画像を解析する必要が生じたこと」には、サーバ側通信部２１が車両１Ａから事故発生情報を受信したこと等が含まれる。また、本実施形態に係るサーバ側送信制御部２４２Ａの制御によって車両１Ａへ送信される制約情報は、許容送信時間が第一実施形態に係る許容送信時間よりも短い、および許容検知精度が第一実施形態に係る許容送信時間よりも低い、の少なくともいずれかとなっている。
【0062】
（解析部）
本実施形態に係る解析部２４４Ａは、画像データまたは圧縮画像データを解析し、画像に映る被害を受けた交通参加者（歩行者、車両）、建物等の状態、被害を与えた車両の状態、事故に至るまでの被害を受けた交通参加者の動き、事故に至るまでの被害を与えた車両等の動き等の各種情報を抽出する。これにより、どのような交通事故が起こったのかを知ることができるとともに、どのような原因によって交通事故が起こったのかを探ることができる。その結果、サーバ２のユーザが、例えば保険会社のオペレータ等である場合、交通事故の関係者への対応に収集することができるようになる。
本実施形態に係る解析部２４４Ａは、画像データまたは圧縮画像データを解析し、画像に映る被害を受けた交通参加者（歩行者、車両）、建物等の状態、被害を与えた車両の状態、事故に至るまでの被害を受けた交通参加者の動き、事故に至るまでの被害を与えた車両等の動き等の各種情報を抽出する。これにより、どのような交通事故が起こったのかを知ることができるとともに、どのような原因によって交通事故が起こったのかを探ることができる。その結果、サーバ２のユーザが、例えば保険会社のオペレータ等である場合、交通事故の関係者への対応に収集することができるようになる。
【0063】
［サーバの作用効果］
本実施形態に係るサーバ２Ａは、画像データの画質についてはある程度の低下を許容するが、画像データの送信を急ぐ解析を行う。しかし、以上説明してきたサーバ２Ａによれば、上記第一実施形態に係るサーバ２と同様、車両１Ａからの画像データの受信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、サーバ２Ａは、車両１Ａから、検知精度の圧縮後検知精度が許容検知精度を超えない範囲で、できるだけ圧縮された（データ量が小さい）圧縮画像データを受信することができる。また、サーバ２Ａによれば、車両１から交通事故の発生を通知されたことを契機として制約情報を車両１Ａへ送信するため、画像データまたは圧縮画像データを、交通事故が発生した直後に直ちにサーバ２Ａへ送信することができる。
本実施形態に係るサーバ２Ａは、画像データの画質についてはある程度の低下を許容するが、画像データの送信を急ぐ解析を行う。しかし、以上説明してきたサーバ２Ａによれば、上記第一実施形態に係るサーバ２と同様、車両１Ａからの画像データの受信を、画像データの送信時間に関する要求に応じて行うことができる。すなわち、サーバ２Ａは、車両１Ａから、検知精度の圧縮後検知精度が許容検知精度を超えない範囲で、できるだけ圧縮された（データ量が小さい）圧縮画像データを受信することができる。また、サーバ２Ａによれば、車両１から交通事故の発生を通知されたことを契機として制約情報を車両１Ａへ送信するため、画像データまたは圧縮画像データを、交通事故が発生した直後に直ちにサーバ２Ａへ送信することができる。
【0064】
＜その他＞
上記車両１、１Ａおよびサーバ２、２Ａ（以下、「装置等」と呼ぶ）の機能は、当該装置等としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置等の各制御ブロック（特に車両側制御部１４、１４Ａ、サーバ側制御部２４、２４Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。この場合、上記装置等は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置等が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置等に供給されてもよい。
上記車両１、１Ａおよびサーバ２、２Ａ（以下、「装置等」と呼ぶ）の機能は、当該装置等としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置等の各制御ブロック（特に車両側制御部１４、１４Ａ、サーバ側制御部２４、２４Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。この場合、上記装置等は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置等が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置等に供給されてもよい。
【0065】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0066】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0067】
１００、１００Ａ システム
１、１Ａ 車両
１１ 車両側通信部（通信部）
１２ カメラ
１３ 車両側記憶部
１４、１４Ａ 車両側制御部
１４１ 取得部
１４２ 生成部
１４３、１４３Ａ 決定部
１４３ａ 算出部
１４３ｂ 判断部
１４３ｃ 第三判断部
１４３ｄ 第二算出部
１４３ｅ 第二判断部
１４４ 圧縮部
１４５ 車両側送信制御部（送信制御部）
１４６ 通知部
２、２Ａ サーバ
２１ サーバ側通信部
２２ サーバ側記憶部
２３ 出力部
２４、２４Ａ サーバ側制御部
２４１ 測定部
２４２、２４２Ａ サーバ側送信制御部
２４３ 受信制御部
２４４、２４４Ａ 解析部
２４５ 出力制御部
３ 中継機器
１、１Ａ 車両
１１ 車両側通信部（通信部）
１２ カメラ
１３ 車両側記憶部
１４、１４Ａ 車両側制御部
１４１ 取得部
１４２ 生成部
１４３、１４３Ａ 決定部
１４３ａ 算出部
１４３ｂ 判断部
１４３ｃ 第三判断部
１４３ｄ 第二算出部
１４３ｅ 第二判断部
１４４ 圧縮部
１４５ 車両側送信制御部（送信制御部）
１４６ 通知部
２、２Ａ サーバ
２１ サーバ側通信部
２２ サーバ側記憶部
２３ 出力部
２４、２４Ａ サーバ側制御部
２４１ 測定部
２４２、２４２Ａ サーバ側送信制御部
２４３ 受信制御部
２４４、２４４Ａ 解析部
２４５ 出力制御部
３ 中継機器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】