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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178069
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】印刷装置及び判定方法
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20231207BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231207BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 105
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J29/38 501
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091119
(22)【出願日】2022-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 元
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C056EB27
2C056EB29
2C056EB58
2C056EC26
2C056EC79
2C056HA58
2C061AP01
2C061AQ05
2C061KK26
2C061KK28
2C061KK35
(57)【要約】
【課題】主制御回路の演算負荷を低減することができる印刷装置及び判定方法を提供する。
【解決手段】本開示に係る印刷装置１は、画像を記録するための複数のヘッドと、該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のＳｏＣ４（ヘッド制御回路）と、最上流の前記ＳｏＣ４に前記原稿データを送る原稿送信部と、記録された画像における異常の有無を判定する判定部３４とを備える印刷装置１において、複数の前記ＳｏＣ４は、最上流の前記ＳｏＣ４が受け取った前記原稿データを最下流の前記ＳｏＣ４まで順に送り、前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、前記判定部３４は、前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする。
【選択図】図５
【解決手段】本開示に係る印刷装置１は、画像を記録するための複数のヘッドと、該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のＳｏＣ４（ヘッド制御回路）と、最上流の前記ＳｏＣ４に前記原稿データを送る原稿送信部と、記録された画像における異常の有無を判定する判定部３４とを備える印刷装置１において、複数の前記ＳｏＣ４は、最上流の前記ＳｏＣ４が受け取った前記原稿データを最下流の前記ＳｏＣ４まで順に送り、前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、前記判定部３４は、前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を記録するための複数のヘッドと、
該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、
最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部と、
記録された画像における異常の有無を判定する判定部と
を備える印刷装置において、
複数の前記ヘッド制御回路は、
最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、
前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、
前記判定部は、前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする印刷装置。
該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、
最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部と、
記録された画像における異常の有無を判定する判定部と
を備える印刷装置において、
複数の前記ヘッド制御回路は、
最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、
前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、
前記判定部は、前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記画像を読み取って前記読取データを生成する読取デバイスを更に備え、
各ヘッド制御回路に、固有の識別情報が予め与えられており、
前記原稿送信部は、
記録すべき画像全体を示す原稿画像データを分割することによって、複数の前記原稿データを生成し、
夫々に前記識別情報を付与した複数の前記原稿データを最上流の前記ヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、
自身の前記識別情報とは異なる前記識別情報が付与された前記原稿データを受け取った場合、該原稿データを下流の前記ヘッド制御回路に送り、
自身の前記識別情報が付与された前記原稿データを記憶し、
記憶した前記原稿データに基づいて、対応する前記ヘッドによる画像の記録を制御し、
記憶した前記原稿データと前記読取デバイスが生成した前記読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
各ヘッド制御回路に、固有の識別情報が予め与えられており、
前記原稿送信部は、
記録すべき画像全体を示す原稿画像データを分割することによって、複数の前記原稿データを生成し、
夫々に前記識別情報を付与した複数の前記原稿データを最上流の前記ヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、
自身の前記識別情報とは異なる前記識別情報が付与された前記原稿データを受け取った場合、該原稿データを下流の前記ヘッド制御回路に送り、
自身の前記識別情報が付与された前記原稿データを記憶し、
記憶した前記原稿データに基づいて、対応する前記ヘッドによる画像の記録を制御し、
記憶した前記原稿データと前記読取デバイスが生成した前記読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記読取デバイスの個数はＮ（Ｎは自然数）個であり、
前記ヘッド制御回路の個数はＭ（ＭはＭ≧２Ｎの自然数）個であり、
Ｎ個の前記読取デバイスは、最下流の前記ヘッド制御回路を含むＮ個の前記ヘッド制御回路と一対一対応に接続されており、
前記読取デバイスが接続された前記ヘッド制御回路の上流に、前記読取デバイスが接続されていない少なくとも一つの前記ヘッド制御回路が接続されており、
各読取デバイスは、前記画像を読み取って複数の前記読取データを生成し、夫々に前記識別情報を付与して、自身に接続された前記ヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、
自身の前記識別情報とは異なる前記識別情報が付与された前記読取データを受け取った場合、該読取データを上流の前記ヘッド制御回路に送り、
記憶した前記原稿データと自身の前記識別情報が付与された前記読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記ヘッド制御回路の個数はＭ（ＭはＭ≧２Ｎの自然数）個であり、
Ｎ個の前記読取デバイスは、最下流の前記ヘッド制御回路を含むＮ個の前記ヘッド制御回路と一対一対応に接続されており、
前記読取デバイスが接続された前記ヘッド制御回路の上流に、前記読取デバイスが接続されていない少なくとも一つの前記ヘッド制御回路が接続されており、
各読取デバイスは、前記画像を読み取って複数の前記読取データを生成し、夫々に前記識別情報を付与して、自身に接続された前記ヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、
自身の前記識別情報とは異なる前記識別情報が付与された前記読取データを受け取った場合、該読取データを上流の前記ヘッド制御回路に送り、
記憶した前記原稿データと自身の前記識別情報が付与された前記読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
複数の前記読取デバイスが複数の前記ヘッド制御回路と一対一対応に接続されており、
各読取デバイスは、前記画像を読み取って生成した前記読取データを、自身に接続されたヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、記憶した原稿データと前記読取デバイスから受け取った読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
各読取デバイスは、前記画像を読み取って生成した前記読取データを、自身に接続されたヘッド制御回路に送り、
各ヘッド制御回路は、記憶した原稿データと前記読取デバイスから受け取った読取データとの差分を示す差分データを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記原稿送信部及び前記判定部を有する主制御回路を更に備え、
最上流の前記ヘッド制御回路を除く各ヘッド制御回路は、
生成した前記差分データを、自身の前記識別情報を付与してから上流の前記ヘッド制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から前記差分データを受け取った場合、受け取った前記差分データを上流の前記ヘッド制御回路に送り、
最上流の前記ヘッド制御回路は、
生成した前記差分データを、自身の前記識別情報を付与してから前記主制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から受け取った前記差分データを前記主制御回路に送り、
前記判定部は、前記主制御回路が最上流の前記ヘッド制御回路から受け取った前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
最上流の前記ヘッド制御回路を除く各ヘッド制御回路は、
生成した前記差分データを、自身の前記識別情報を付与してから上流の前記ヘッド制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から前記差分データを受け取った場合、受け取った前記差分データを上流の前記ヘッド制御回路に送り、
最上流の前記ヘッド制御回路は、
生成した前記差分データを、自身の前記識別情報を付与してから前記主制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から受け取った前記差分データを前記主制御回路に送り、
前記判定部は、前記主制御回路が最上流の前記ヘッド制御回路から受け取った前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項6】
各ヘッド制御回路は、自身が生成した前記差分データを圧縮してから上流の前記ヘッド制御回路又は前記主制御回路に送り、
前記主制御回路は、受け取った前記差分データを伸長し、
前記判定部は、前記主制御回路が伸長した前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
前記主制御回路は、受け取った前記差分データを伸長し、
前記判定部は、前記主制御回路が伸長した前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記原稿送信部を有する主制御回路を更に備え、
各ヘッド制御回路は前記判定部を有し、
各判定部は、該判定部を有する前記ヘッド制御回路が生成した前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定し、
最上流の前記ヘッド制御回路を除く各ヘッド制御回路は、
自身が有する前記判定部による判定結果を、自身の前記識別情報を付与してから上流の前記ヘッド制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から判定結果を受け取った場合、受け取った前記判定結果を上流の前記ヘッド制御回路に送り、
最上流の前記ヘッド制御回路は、
自身が有する前記判定部による判定結果を、自身の前記識別情報を付与してから前記主制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から受け取った判定結果を前記主制御回路に送ることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
各ヘッド制御回路は前記判定部を有し、
各判定部は、該判定部を有する前記ヘッド制御回路が生成した前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定し、
最上流の前記ヘッド制御回路を除く各ヘッド制御回路は、
自身が有する前記判定部による判定結果を、自身の前記識別情報を付与してから上流の前記ヘッド制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から判定結果を受け取った場合、受け取った前記判定結果を上流の前記ヘッド制御回路に送り、
最上流の前記ヘッド制御回路は、
自身が有する前記判定部による判定結果を、自身の前記識別情報を付与してから前記主制御回路に送り、
下流の前記ヘッド制御回路から受け取った判定結果を前記主制御回路に送ることを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記原稿データと前記読取データとの間の差を無視すべき箇所の情報を含む判定用データを前記原稿データに基づいて生成するデータ生成部を更に備え、
前記差分データには、前記原稿データと前記読取データとの間に差がある箇所の情報が含まれており、
前記判定部は、前記差がある箇所が、前記判定用データが示す箇所に含まれている場合に、前記差を無視して前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記差分データには、前記原稿データと前記読取データとの間に差がある箇所の情報が含まれており、
前記判定部は、前記差がある箇所が、前記判定用データが示す箇所に含まれている場合に、前記差を無視して前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記差分データには、前記原稿データと前記読取データとの間に差がある箇所の情報が含まれており、
前記判定部は、前記差がある箇所が、所与の条件を満たす場合に、前記差を無視して前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記判定部は、前記差がある箇所が、所与の条件を満たす場合に、前記差を無視して前記異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項10】
画像を記録するための複数のヘッドと、
該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、
最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部と
を備える印刷装置にて記録された画像における異常の有無を判定する判定方法であって、
最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、
前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、
該差分データに基づいて前記異常の有無を判定し、
前記差分データの生成を複数の前記ヘッド制御回路が行なうことを特徴とする判定方法。
該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、
最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部と
を備える印刷装置にて記録された画像における異常の有無を判定する判定方法であって、
最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、
前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、
該差分データに基づいて前記異常の有無を判定し、
前記差分データの生成を複数の前記ヘッド制御回路が行なうことを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷装置及び判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置の一種であるインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドが吐出するインクを用いて、用紙を搬送しながら、原稿画像データに基づく画像を用紙に記録し、画像が記録された用紙を排出する（特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、用紙に記録した画像を用紙の排出前に読み取り、結果画像のデータを生成する。インクジェット記録装置の制御ユニットは、結果画像のデータと原稿画像データとを比較する。
結果画像のデータと原稿画像データとの差が大きい場合、記録した画像に異常（例えば汚れ）があるので、インクジェット記録装置は、異常があることを示すマークを用紙に記録してから用紙を排出する。次いで、インクジェット記録装置は、同じ原稿画像データに基づく画像を新たな用紙に記録（再印刷）する。
結果画像のデータと原稿画像データとの差が大きい場合、記録した画像に異常（例えば汚れ）があるので、インクジェット記録装置は、異常があることを示すマークを用紙に記録してから用紙を排出する。次いで、インクジェット記録装置は、同じ原稿画像データに基づく画像を新たな用紙に記録（再印刷）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１８１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
用紙の幅方向（搬送方向に直交する方向）に並ぶ複数のヘッドと、複数のヘッドに一対一対応で接続された複数のヘッド制御回路と、主制御回路とを備える印刷装置が考えられる。このような印刷装置においては、ヘッドを幅方向に往復移動させないので、幅方向に長い用紙に短時間で画像を記録することができる。
記録した画像に異常があるか否かを判定する場合、主制御回路が原稿画像データと結果画像のデータとを比較する。
しかしながら、ヘッドの個数が多いほど、結果画像のデータのデータ量が多く、データ量が多いほど、主制御回路の演算負荷が大きい。
記録した画像に異常があるか否かを判定する場合、主制御回路が原稿画像データと結果画像のデータとを比較する。
しかしながら、ヘッドの個数が多いほど、結果画像のデータのデータ量が多く、データ量が多いほど、主制御回路の演算負荷が大きい。
【0006】
本開示の目的は、主制御回路の演算負荷を低減することができる印刷装置及び判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る印刷装置は、画像を記録するための複数のヘッドと、該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部と、記録された画像における異常の有無を判定する判定部とを備える印刷装置において、複数の前記ヘッド制御回路は、最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、前記判定部は、前記差分データに基づいて前記異常の有無を判定することを特徴とする。
【0008】
本開示に係る判定方法は、画像を記録するための複数のヘッドと、該ヘッドに一対一対応で接続され、互いに直列的に接続され、夫々が、対応する前記ヘッドによる画像の記録を原稿データに基づいて制御する複数のヘッド制御回路と、最上流の前記ヘッド制御回路に前記原稿データを送る原稿送信部とを備える印刷装置にて記録された画像における異常の有無を判定する判定方法であって、最上流の前記ヘッド制御回路が受け取った前記原稿データを最下流の前記ヘッド制御回路まで順に送り、前記原稿データと、前記画像を読み取って生成された読取データとの差分を示す差分データを生成し、該差分データに基づいて前記異常の有無を判定し、前記差分データの生成を複数の前記ヘッド制御回路が行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本開示の印刷装置によれば、複数のヘッド制御回路が原稿データと読取データとの差分を示す差分データを生成するので、主制御回路が差分データを生成する必要がない。故に、主制御回路の演算負荷を低減することができる。
本開示の判定方法によれば、記録された画像における異常の有無を判定する場合に、差分データが用いられる。差分データは、主制御回路ではなく複数のヘッド制御回路によって生成される。故に、主制御回路の演算負荷を低減することができる。
本開示の判定方法によれば、記録された画像における異常の有無を判定する場合に、差分データが用いられる。差分データは、主制御回路ではなく複数のヘッド制御回路によって生成される。故に、主制御回路の演算負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１に係る印刷装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図2】インクジェットヘッドの底面図である。
【図3】主制御回路及びヘッドユニットを示すブロック図である。
【図4】ＳｏＣで実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】画像の異常の検出を説明するためのブロック図である。
【図6】ＳｏＣで実行される送受処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】ＳｏＣで実行される送受処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】主制御回路で実行される判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態２に係る印刷装置の要部構成を示すブロック図である。
【図10】ＳｏＣで実行される送受処理の手順を示すフローチャートである。
【図11】主制御回路で実行される判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図12】実施の形態３に係る印刷装置の要部構成を示すブロック図である。
【図13】実施の形態４に係る印刷装置の要部構成を示すブロック図である。
【図14】差分データを説明するための模式図である。
【図15】判定用データを説明するための模式図である。
【図16】実施の形態５に係る印刷装置で用いられる差分データを説明するための模式図である。
【図17】実施の形態６に係る印刷装置の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。
【0012】
実施の形態 １．
図１は実施の形態１に係る印刷装置の構成を模式的に示す平面図である。
図中１は印刷装置であり、印刷装置１は例えばインクジェット記録装置である。印刷装置１は、用紙２１を搬送しながら、原稿画像データに基づく画像を用紙２１に記録する。
印刷装置１はプラテン１１、二つの搬送ローラ１２、四つのヘッドユニット１３、制御装置１４、及びケース１５を備える。
プラテン１１、二つの搬送ローラ１２、四つのヘッドユニット１３、及び制御装置１４は、ケース１５に収容されている。
図１は実施の形態１に係る印刷装置の構成を模式的に示す平面図である。
図中１は印刷装置であり、印刷装置１は例えばインクジェット記録装置である。印刷装置１は、用紙２１を搬送しながら、原稿画像データに基づく画像を用紙２１に記録する。
印刷装置１はプラテン１１、二つの搬送ローラ１２、四つのヘッドユニット１３、制御装置１４、及びケース１５を備える。
プラテン１１、二つの搬送ローラ１２、四つのヘッドユニット１３、及び制御装置１４は、ケース１５に収容されている。
【0013】
プラテン１１は上向きの面を有する支持台であり、搬送中の用紙２１を下側から支持する。用紙２１は、両面が上下に向き、幅方向が左右に向くようにして、ケース１５の外部に設けてある不図示のシートフィーダからプラテン１１の上面に送られる。
二つの搬送ローラ１２はプラテン１１の前側及び後側に位置しており、夫々の軸長方向は左右に向く。用紙２１は、不図示のモータによって駆動された各搬送ローラ１２から前向きの外力を与えられ、プラテン１１の上面に沿って前向きに搬送される。
二つの搬送ローラ１２はプラテン１１の前側及び後側に位置しており、夫々の軸長方向は左右に向く。用紙２１は、不図示のモータによって駆動された各搬送ローラ１２から前向きの外力を与えられ、プラテン１１の上面に沿って前向きに搬送される。
【0014】
四つのヘッドユニット１３は二つの搬送ローラ１２の間にて前後に並んでいる。各ヘッドユニット１３は、いわゆるライン型のインクジェットヘッドである。ヘッドユニット１３は柱状をなし、ヘッドユニット１３の軸長方向は左右に向く。ヘッドユニット１３は、プラテン１１の上面から離隔してプラテン１１の上面に対向している。プラテン１１と各ヘッドユニット１３との間隙を用紙２１が通過する。
四つのヘッドユニット１３には不図示のインクタンクから互いに異なる色のインクが供給される。
四つのヘッドユニット１３には不図示のインクタンクから互いに異なる色のインクが供給される。
【0015】
制御装置１４は主制御回路３を備える。主制御回路３は印刷装置１の制御中枢である。主制御回路３は例えばＦＰＧＡを含む構成であるが、これに限定されず、ＡＳＩＣ等を含む構成でもよい。
制御装置１４は記憶部１４１を更に備える。記憶部１４１は書き換え可能に構成され、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等を含む。記憶部１４１は制御プログラムを記憶している。記憶部１４１が記憶する制御プログラムは、例えば記録媒体２２（光ディスク、持ち運び可能なフラッシュメモリ等）から記憶部１４１にインストールされるか、又は印刷装置１と通信可能なサーバから記憶部１４１にダウンロードされる。
制御装置１４は記憶部１４１を更に備える。記憶部１４１は書き換え可能に構成され、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等を含む。記憶部１４１は制御プログラムを記憶している。記憶部１４１が記憶する制御プログラムは、例えば記録媒体２２（光ディスク、持ち運び可能なフラッシュメモリ等）から記憶部１４１にインストールされるか、又は印刷装置１と通信可能なサーバから記憶部１４１にダウンロードされる。
【0016】
制御装置１４は画像処理装置２３と通信可能である。画像処理装置２３はＰＣ、スキャナ等であり、制御装置１４に原稿画像データを送信する。原稿画像データは、用紙２１に記録すべき画像全体を示すものである。
主制御回路３は、記憶部１４１が記憶している制御プログラムに従い、受信した原稿画像データに基づいて、印刷装置１の各部の動作を制御する。この結果、四つのヘッドユニット１３夫々からインクが吐出され、吐出されたインクによって用紙２１に画像が記録される。
画像が記録された用紙２１は、ケース１５の外部に設けてある不図示のトレイに排出される。
主制御回路３は、記憶部１４１が記憶している制御プログラムに従い、受信した原稿画像データに基づいて、印刷装置１の各部の動作を制御する。この結果、四つのヘッドユニット１３夫々からインクが吐出され、吐出されたインクによって用紙２１に画像が記録される。
画像が記録された用紙２１は、ケース１５の外部に設けてある不図示のトレイに排出される。
【0017】
図２はヘッドユニット１３の底面図である。
ヘッドユニット１３は複数のヘッド１６を備える。
図２には９つのヘッド１６が例示されている。９つのヘッド１６は千鳥に配されて左右に並んでいる。具体的には、９つのヘッド１６は前後二列に配されている。各列のヘッド１６は左右に直線的に並んでいる。９つの内の４つが前列を構成し、残る５つが後列を構成している。前列のヘッド１６の配置と後列のヘッド１６の配置とは互い違いである。
ヘッドユニット１３は複数のヘッド１６を備える。
図２には９つのヘッド１６が例示されている。９つのヘッド１６は千鳥に配されて左右に並んでいる。具体的には、９つのヘッド１６は前後二列に配されている。各列のヘッド１６は左右に直線的に並んでいる。９つの内の４つが前列を構成し、残る５つが後列を構成している。前列のヘッド１６の配置と後列のヘッド１６の配置とは互い違いである。
【0018】
各ヘッド１６には複数のノズル１６１が千鳥に配されて左右に並んでいる。各ノズル１６１はヘッドユニット１３の下面にて下向きに開口している。ノズル１６１から用紙２１に向けてインクが吐出され、用紙２１に付着することにより、用紙２１に画像が記録される。
ヘッドユニット１３に設けられた全てのノズル１６１の内、左端のノズル１６１が所定のサイズの用紙２１の左端部に対向し、右端のノズル１６１が所定のサイズの用紙２１の右端部に対向する。故に、ヘッド１６を左右に往復移動させることなく、左右に長い用紙２１に短時間で画像を記録することができる。
ヘッドユニット１３に設けられた全てのノズル１６１の内、左端のノズル１６１が所定のサイズの用紙２１の左端部に対向し、右端のノズル１６１が所定のサイズの用紙２１の右端部に対向する。故に、ヘッド１６を左右に往復移動させることなく、左右に長い用紙２１に短時間で画像を記録することができる。
【0019】
以下では、９つのヘッド１６夫々を区別する場合、最も左側のヘッド１６を第１のヘッド１６といい、第１のヘッド１６の右前側に隣り合うヘッド１６を第２のヘッド１６という。また、第２のヘッド１６の右後側に隣り合うヘッド１６を第３のヘッド１６といい、第３のヘッド１６の右前側に隣り合うヘッド１６を第４のヘッド１６という。同様に、第４のヘッド１６の右側にある５つのヘッド１６を、順に第５～第９のヘッド１６という。
【0020】
図３は主制御回路３及びヘッドユニット１３を示すブロック図である。図３には主制御回路３と４つのヘッドユニット１３の１つとが示されている。以下では主制御回路３及び１つのヘッドユニット１３について説明するが、他の３つのヘッドユニット１３についても同様である。
【0021】
ヘッドユニット１３はヘッド１６の個数と同数個のＳｏＣ４を更に備える。９つのＳｏＣ４は９つのヘッド１６に一対一対応で接続されている。
各ＳｏＣ４はヘッド制御回路であり、自身に接続されたヘッド１６による画像の記録を制御する。ＳｏＣ４には固有の識別情報が予め付与されている。
以下では、第Ｋのヘッド１６（Ｋは９以下の自然数）に接続されているＳｏＣ４を第ＫのＳｏＣ４という。図３に示す「ＳｏＣ（Ｋ）」は「第ＫのＳｏＣ４」を意味している。
各ＳｏＣ４はヘッド制御回路であり、自身に接続されたヘッド１６による画像の記録を制御する。ＳｏＣ４には固有の識別情報が予め付与されている。
以下では、第Ｋのヘッド１６（Ｋは９以下の自然数）に接続されているＳｏＣ４を第ＫのＳｏＣ４という。図３に示す「ＳｏＣ（Ｋ）」は「第ＫのＳｏＣ４」を意味している。
【0022】
９つのＳｏＣ４は、第１～第９のＳｏＣ４がこの順に並ぶようにして、互いに直列的に接続されている。更に詳細には、各ＳｏＣ４は不図示の上流側Ｉ／Ｆ及び下流側Ｉ／Ｆを有しており、第１のＳｏＣ４の下流側Ｉ／Ｆと第２のＳｏＣ４の上流側Ｉ／Ｆとが、通信ケーブルを介して互いに双方向通信可能に接続されている。同様に、第ｋのＳｏＣ４の下流側Ｉ／Ｆと第ｋ＋１のＳｏＣ４の上流側Ｉ／Ｆとが互いに接続されている（ｋは２≦ｋ≦８の自然数）。第１のＳｏＣ４の上流側Ｉ／Ｆは主制御回路３が有する不図示のＳｏＣ用Ｉ／Ｆに接続されている。
【0023】
以上の結果、第ｋのＳｏＣ４の上流側には第ｋ－１のＳｏＣ４が接続されており、第ｋのＳｏＣ４の下流側には第ｋ＋１のＳｏＣ４が接続されている。ただし、第１のＳｏＣ４の上流側には主制御回路３が接続されており、第９のＳｏＣ４の下流側には何も接続されていない。
【0024】
主制御回路３は制御部３１及び原稿送信部３２を備える。原稿送信部３２と第１のＳｏＣ４とは通信ケーブルを介して互いに双方向通信可能に接続されている。
制御部３１は、画像処理装置２３から受信した原稿画像データを原稿送信部３２に入力する。原稿送信部３２は、入力された原稿画像データを所定の手順に従って分割することにより、各ＳｏＣ４に与えるべき原稿データを生成する。また、原稿送信部３２は、生成した原稿データに、当該原稿データを与えるべきＳｏＣ４の識別情報を付与する。更に、原稿送信部３２は、９つの原稿データ（第１のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ、第２のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ、…及び第９のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ）を第１のＳｏＣ４に送る。
制御部３１は、画像処理装置２３から受信した原稿画像データを原稿送信部３２に入力する。原稿送信部３２は、入力された原稿画像データを所定の手順に従って分割することにより、各ＳｏＣ４に与えるべき原稿データを生成する。また、原稿送信部３２は、生成した原稿データに、当該原稿データを与えるべきＳｏＣ４の識別情報を付与する。更に、原稿送信部３２は、９つの原稿データ（第１のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ、第２のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ、…及び第９のＳｏＣ４の識別情報が付与された原稿データ）を第１のＳｏＣ４に送る。
【0025】
９つのＳｏＣ４は、第１のＳｏＣ４（即ち最上流のＳｏＣ４）が受け取った原稿データを第９のＳｏＣ４（即ち最下流のＳｏＣ４）まで順に送る。換言すれば、隣り合う２つのＳｏＣ４において、上流のＳｏＣ４とは原稿データを送る側のＳｏＣ４であり、下流のＳｏＣ４とは原稿データを受け取る側のＳｏＣ４である。本実施の形態では、最上流のＳｏＣ４とは主制御回路３に直接的に接続されているＳｏＣ４である。
【0026】
各ＳｏＣ４は、制御部４１及び記憶部４２を備える。
制御部４１はＳｏＣ４の動作を制御する。制御部４１は例えばＣＰＵを備えてもよく、画像処理回路等のロジック回路を備えてもよい。
記憶部４２は、例えばＦｌａｓｈＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部４２はＳｏＣ４の識別情報を予め記憶している。以下では、ＳｏＣ４から見て自身の記憶部４２に記憶してある識別情報を自身の識別情報といい、自身の識別情報が付与されている原稿データを自身の原稿データという。
制御部４１はＳｏＣ４の動作を制御する。制御部４１は例えばＣＰＵを備えてもよく、画像処理回路等のロジック回路を備えてもよい。
記憶部４２は、例えばＦｌａｓｈＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶部４２はＳｏＣ４の識別情報を予め記憶している。以下では、ＳｏＣ４から見て自身の記憶部４２に記憶してある識別情報を自身の識別情報といい、自身の識別情報が付与されている原稿データを自身の原稿データという。
【0027】
図４はＳｏＣ４で実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
ＳｏＣ４の制御部４１は、主制御回路３又は上流のＳｏＣ４から原稿データを受け取ったか否かを判定し（Ｓ１１）、受け取っていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返す。
原稿データを受け取った場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った全ての原稿データを記憶部４２に記憶させる（Ｓ１２）。
ＳｏＣ４の制御部４１は、主制御回路３又は上流のＳｏＣ４から原稿データを受け取ったか否かを判定し（Ｓ１１）、受け取っていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返す。
原稿データを受け取った場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った全ての原稿データを記憶部４２に記憶させる（Ｓ１２）。
【0028】
次に、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた原稿データの内の少なくとも１つに、自身の識別情報とは異なる識別情報が付与されているか否かを判定することにより、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを受け取ったか否かを判定する（Ｓ１３）。
自身の原稿データとは異なる他の原稿データを受け取った場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた原稿データの内、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを読み出して下流のＳｏＣ４に送る（Ｓ１４）。次いで、制御部４１は、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを記憶部４２から削除する（Ｓ１５）。
自身の原稿データとは異なる他の原稿データを受け取った場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた原稿データの内、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを読み出して下流のＳｏＣ４に送る（Ｓ１４）。次いで、制御部４１は、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを記憶部４２から削除する（Ｓ１５）。
【0029】
Ｓ１５の処理終了後、又は、自身の原稿データとは異なる他の原稿データを受け取っていない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部４１は、処理を後述するＳ１６へ移す。
なお、制御部４１は、受け取った全ての原稿データを下流のＳｏＣ４に転送してもよい。しかしながら、本実施の形態のように、受け取った全ての原稿データから自身の原稿データを除いたものを下流のＳｏＣ４に送ることにより、下流のＳｏＣ４に送るデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
なお、制御部４１は、受け取った全ての原稿データを下流のＳｏＣ４に転送してもよい。しかしながら、本実施の形態のように、受け取った全ての原稿データから自身の原稿データを除いたものを下流のＳｏＣ４に送ることにより、下流のＳｏＣ４に送るデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
【0030】
制御部４１は、自身の原稿データに基づいて、ヘッド１６の各ノズル１６１からインクを吐出するか否かを制御する（Ｓ１６）。この結果、用紙２１に画像が記録される。即ち、ＳｏＣ４は、対応するヘッド１６による画像の記録を原稿データに基づいて制御する。
Ｓ１６の処理終了後、制御部４１は印刷処理を終了する。
印刷処理が終了しても、記憶部４２は自身の原稿データを記憶している。
Ｓ１６の処理終了後、制御部４１は印刷処理を終了する。
印刷処理が終了しても、記憶部４２は自身の原稿データを記憶している。
【0031】
ところで、例えばヘッド１６の経年劣化、又はノズル１６１における汚れの付着等により、用紙２１に形成された画像に異常が生じる場合がある。画像の異常とは、例えばノズル１６１からインクが吐出されないことに起因する画像の欠け、又は用紙２１の不適切な場所にインクが付着することによる画像の汚れである。
そこで、印刷装置１は、用紙２１に形成された画像の異常を検出する。
そこで、印刷装置１は、用紙２１に形成された画像の異常を検出する。
【0032】
図３に示すように、印刷装置１は複数の読取デバイス１７を更に備える。読取デバイス１７の個数はＳｏＣ４の個数の半分以下であり、本実施の形態では３つである。
以下では３つの読取デバイス１７夫々を区別する場合に、上流の読取デバイス１７、中流の読取デバイス１７、及び下流の読取デバイス１７という。
各読取デバイス１７には、互いに隣り合う３つのＳｏＣ４が対応する。上流の読取デバイス１７には第１～第３のＳｏＣ４が対応し、中流の読取デバイス１７には第４～第６のＳｏＣ４が対応し、下流の読取デバイス１７には第７～第９のＳｏＣ４が対応する。
以下では３つの読取デバイス１７夫々を区別する場合に、上流の読取デバイス１７、中流の読取デバイス１７、及び下流の読取デバイス１７という。
各読取デバイス１７には、互いに隣り合う３つのＳｏＣ４が対応する。上流の読取デバイス１７には第１～第３のＳｏＣ４が対応し、中流の読取デバイス１７には第４～第６のＳｏＣ４が対応し、下流の読取デバイス１７には第７～第９のＳｏＣ４が対応する。
【0033】
各読取デバイス１７は３つの読取部１７１を備える。各読取部１７１は、画像が記録された用紙２１が前述のトレイに排出される前に、用紙２１に記録された画像を読み取り、用紙２１に記録された画像を示す読取データを生成する。
【0034】
上流の読取デバイス１７が備える３つの読取部１７１は、第１～第３のヘッド１６の位置に対応する位置に配されて、互いに直列的に接続されている。上流の読取デバイス１７は第３のＳｏＣ４に接続されている。図示はしないが、中流の読取デバイス１７が備える３つの読取部１７１は、第４～第６のヘッド１６に対応するようにして、互いに直列的に接続されている。中流の読取デバイス１７は第６のＳｏＣ４に接続されている。同様に、下流の読取デバイス１７が備える３つの読取部１７１は第７～第９のヘッド１６に対応し、下流の読取デバイス１７は第９のＳｏＣ４に接続されている。
以上のように、３つの読取デバイス１７は、９つのＳｏＣ４の内の最下流のＳｏＣ４を含む３つのＳｏＣ４と一対一対応に接続されている。
以上のように、３つの読取デバイス１７は、９つのＳｏＣ４の内の最下流のＳｏＣ４を含む３つのＳｏＣ４と一対一対応に接続されている。
【0035】
３つの読取デバイス１７は合計９つの読取部１７１を備え、９つの読取部１７１は９つのヘッド１６に対応する。各読取部１７１は、対応するヘッド１６が画像を記録する範囲の画像を読み取る。３つの読取部１７１が１つの読取デバイス１７に備えられ、読取デバイス１７がＳｏＣ４に接続されているので、読取データを送受するための通信ケーブルを読取部１７１毎に備える必要がない。即ち、通信ケーブルの本数を９本から３本に低減することができる。
【0036】
以下では、第ＫのＳｏＣ４に対応する読取部１７１を第Ｋの読取部１７１という。第Ｋの読取部１７１は、第ＫのＳｏＣ４の識別情報を予め記憶している図示しないメモリを有する。
第ｍ（ｍ＝１，４，７）の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍのＳｏＣ４の識別情報を付与して第ｍ＋１の読取部１７１に送る。第ｍ＋１の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍ＋１のＳｏＣ４の識別情報を付与し、第ｍの読取部１７１から受け取った読取データと共に第ｍ＋２の読取部１７１に送る。第ｍ＋２の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍ＋２のＳｏＣ４の識別情報を付与し、第ｍ＋１の読取部１７１から受け取った全ての読取データと共に第ｍ＋２のＳｏＣ４に送る。
第ｍ（ｍ＝１，４，７）の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍのＳｏＣ４の識別情報を付与して第ｍ＋１の読取部１７１に送る。第ｍ＋１の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍ＋１のＳｏＣ４の識別情報を付与し、第ｍの読取部１７１から受け取った読取データと共に第ｍ＋２の読取部１７１に送る。第ｍ＋２の読取部１７１は、生成した読取データに第ｍ＋２のＳｏＣ４の識別情報を付与し、第ｍ＋１の読取部１７１から受け取った全ての読取データと共に第ｍ＋２のＳｏＣ４に送る。
【0037】
上流の読取デバイス１７が第３のＳｏＣ４に送る３つの読取データは、第１～第３のＳｏＣ４夫々の記憶部４２が記憶している３つの原稿データに対応する。同様に、中流の読取デバイス１７が第６のＳｏＣ４に送る３つの読取データは、第４～第６のＳｏＣ４夫々の記憶部４２が記憶している３つの原稿データに対応する。下流の読取デバイス１７が第９のＳｏＣ４に送る３つの読取データは、第７～第９のＳｏＣ４夫々の記憶部４２が記憶している３つの原稿データに対応する。
【0038】
第ｍ＋２のＳｏＣ４が受け取った読取データは、後述の如く第ｍ＋１のＳｏＣ４に送られ、次いで第ｍのＳｏＣ４に送られる。
各読取データは、当該読取データに付与される識別情報を有するＳｏＣ４が記憶している原稿データと比較すべき最小限のものである。故に、データ量を低減して通信負荷を低減することができる。
各読取データは、当該読取データに付与される識別情報を有するＳｏＣ４が記憶している原稿データと比較すべき最小限のものである。故に、データ量を低減して通信負荷を低減することができる。
【0039】
第Ｋのヘッド１６によって用紙２１に記録された画像に異常がない場合、第ＫのＳｏＣ４の識別情報が付与されている読取データは、第ＫのＳｏＣ４が記憶している自身の原稿データに等しい。換言すれば、読取データが原稿データとは異なる場合、画像に異常がある。画像の異常を検出するために、次に説明するようにして原稿データと読取データとが互いに比較される。
【0040】
図５は画像の異常の検出を説明するためのブロック図である。
各ＳｏＣ４は比較部４３及び圧縮部４４を更に備える。
比較部４３は、原稿データと読取データとを互いに比較することにより、差分データを生成する。
例えば、原稿データ及び読取データ夫々が２進数で表現された１６桁の数値である場合、比較部４３は、読取データが示す数値の各ビットの値と原稿データが示す数値の各ビットの値との排他的論理和をビット毎に演算する。このとき、演算結果である差分データも２進数で表現された１６桁の数値である。
各ＳｏＣ４は比較部４３及び圧縮部４４を更に備える。
比較部４３は、原稿データと読取データとを互いに比較することにより、差分データを生成する。
例えば、原稿データ及び読取データ夫々が２進数で表現された１６桁の数値である場合、比較部４３は、読取データが示す数値の各ビットの値と原稿データが示す数値の各ビットの値との排他的論理和をビット毎に演算する。このとき、演算結果である差分データも２進数で表現された１６桁の数値である。
【0041】
画像に異常がない場合、理想的には読取データが示す数値と原稿データが示す数値とが互いに等しく、差分データが示す数値における各ビットの値は全て“０”である。一方、画像に異常がある場合、読取データが示す数値と原稿データが示す数値とは互いに異なるので、差分データが示す数値において、少なくとも１つのビットの値が“１”である。
ただし、現実には画像に異常がない場合でも差分データが示す数値における各ビットの値が全て“０”にはならないことがある。故に、１６個のビットの内、例えば所定個以上のビットの値が“０”である場合に、画像に異常がないと判定される。
ただし、現実には画像に異常がない場合でも差分データが示す数値における各ビットの値が全て“０”にはならないことがある。故に、１６個のビットの内、例えば所定個以上のビットの値が“０”である場合に、画像に異常がないと判定される。
【0042】
差分データのデータ量は原稿データ及び読取データ夫々のデータ量に等しく、データ量が大きい。そこで、圧縮部４４は差分データを圧縮する。圧縮された差分データのデータ量は、圧縮前の差分データのデータ量以下である。
【0043】
図６及び図７はＳｏＣ４で実行される送受処理の手順を示すフローチャートである。
図６に示すように、ＳｏＣ４の制御部４１は、読取デバイス１７又は下流のＳｏＣ４から読取データが送られてきたか否かを判定し（Ｓ２１）、送られてきていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、Ｓ２１の処理を繰り返す。
読取データが送られてきた場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った全ての読取データを記憶部４２に記憶させる（Ｓ２２）。
図６に示すように、ＳｏＣ４の制御部４１は、読取デバイス１７又は下流のＳｏＣ４から読取データが送られてきたか否かを判定し（Ｓ２１）、送られてきていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、Ｓ２１の処理を繰り返す。
読取データが送られてきた場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った全ての読取データを記憶部４２に記憶させる（Ｓ２２）。
【0044】
次に、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた読取データの内の少なくとも１つに、自身の識別情報とは異なる識別情報が付与されているか否かを判定することにより、自身の読取データとは異なる他の読取データを受け取ったか否かを判定する（Ｓ２３）。
自身の読取データとは異なる他の読取データを受け取った場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた読取データの内、自身の読取データとは異なる他の読取データを読み出して上流のＳｏＣ４に送る（Ｓ２４）。次いで、制御部４１は、自身の読取データとは異なる他の読取データを記憶部４２から削除する（Ｓ２５）。
自身の読取データとは異なる他の読取データを受け取った場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部４１は、記憶部４２に記憶させた読取データの内、自身の読取データとは異なる他の読取データを読み出して上流のＳｏＣ４に送る（Ｓ２４）。次いで、制御部４１は、自身の読取データとは異なる他の読取データを記憶部４２から削除する（Ｓ２５）。
【0045】
Ｓ２５の処理終了後、又は、自身の読取データとは異なる他の読取データを受け取っていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御部４１は、処理を後述するＳ２６へ移す。
なお、制御部４１は、受け取った全ての読取データを上流のＳｏＣ４に転送してもよい。しかしながら、本実施の形態のように、受け取った全ての読取データから自身の読取データを除いたものを上流のＳｏＣ４に送ることにより、上流のＳｏＣ４に送るデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
なお、制御部４１は、受け取った全ての読取データを上流のＳｏＣ４に転送してもよい。しかしながら、本実施の形態のように、受け取った全ての読取データから自身の読取データを除いたものを上流のＳｏＣ４に送ることにより、上流のＳｏＣ４に送るデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
【0046】
制御部４１は、自身の原稿データ及び自身の読取データを比較部４３に入力することにより、両者を互いに比較する（Ｓ２６）。原稿データ及び読取データを入力された比較部４３は、両者の比較結果である差分データを生成する。
Ｓ２６の処理を実行する制御部４１は、自身の原稿データを記憶部４２から読み出して比較部４３に入力する。即ち、Ｓ２６の処理を実行するために改めて原稿データを送受する必要がない。故に、通信負荷を低減することができる。
Ｓ２６の処理を実行する制御部４１は、自身の原稿データを記憶部４２から読み出して比較部４３に入力する。即ち、Ｓ２６の処理を実行するために改めて原稿データを送受する必要がない。故に、通信負荷を低減することができる。
【0047】
Ｓ２６の処理終了後、制御部４１は、図７に示すように、比較部４３が生成した差分データに自身の識別情報を付与する（Ｓ３１）。なお、識別情報の付与は比較部４３が実行してもよい。
Ｓ３１の処理終了後、制御部４１は差分データを圧縮部４４に入力することにより、差分データを圧縮する（Ｓ３２）。圧縮部４４は、入力された差分データを圧縮する。
なお、識別情報の付与は圧縮部４４が実行してもよい。また、圧縮後の差分データに制御部４１又は圧縮部４４が識別情報を付与してもよい。
Ｓ３１の処理終了後、制御部４１は差分データを圧縮部４４に入力することにより、差分データを圧縮する（Ｓ３２）。圧縮部４４は、入力された差分データを圧縮する。
なお、識別情報の付与は圧縮部４４が実行してもよい。また、圧縮後の差分データに制御部４１又は圧縮部４４が識別情報を付与してもよい。
【0048】
制御部４１は、自身が最下流のＳｏＣ４であるか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３における制御部４１は、例えば自身の下流側にＳｏＣ４が接続されていないか、又は、自身の識別情報に最下流のＳｏＣ４であることを示す情報が含まれている場合に、ＹＥＳと判定する。
自身が最下流のＳｏＣ４である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部４１は、圧縮部４４が圧縮した差分データを、上流のＳｏＣ４に送る（Ｓ３４）。
自身が最下流のＳｏＣ４である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部４１は、圧縮部４４が圧縮した差分データを、上流のＳｏＣ４に送る（Ｓ３４）。
【0049】
自身が最下流のＳｏＣ４ではない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部４１は、下流のＳｏＣ４から圧縮された差分データを受け取ったか否かを判定し（Ｓ３５）、まだ受け取っていない場合（Ｓ３５でＮＯ）、処理をＳ３５へ戻す。
【0050】
下流のＳｏＣ４から圧縮された差分データを受け取った場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った差分データと、圧縮部４４が圧縮した差分データとをまとめて上流のＳｏＣ４又は主制御回路３に送る（Ｓ３６）。
差分データは圧縮されているので、Ｓ３４又はＳ３６の実行によって各ＳｏＣ４間又はＳｏＣ４と主制御回路３との間で送受されるデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
Ｓ３４又はＳ３６の処理終了後、制御部４１は自身の原稿データ及び自身の読取データを記憶部４２から削除し（Ｓ３７）、送受処理を終了する。
差分データは圧縮されているので、Ｓ３４又はＳ３６の実行によって各ＳｏＣ４間又はＳｏＣ４と主制御回路３との間で送受されるデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
Ｓ３４又はＳ３６の処理終了後、制御部４１は自身の原稿データ及び自身の読取データを記憶部４２から削除し（Ｓ３７）、送受処理を終了する。
【0051】
Ｓ３２の処理の終了後、制御部４１は、圧縮部４４が圧縮した差分データを、下流のＳｏＣ４から圧縮データが送られてくるのを待たずに上流のＳｏＣ４又は主制御回路３に送ってもよい。この場合、Ｓ３６の処理では下流のＳｏＣ４から受け取った差分データが上流のＳｏＣ４又は主制御回路３に送られる。
Ｓ２３でＹＥＳの場合、制御部４１は、Ｓ３６の処理を実行するときにＳ２４の処理を同時的に実行してもよい。即ち、制御部４１は、Ｓ３６の処理において下流のＳｏＣ４から受け取った差分データと、圧縮部４４が圧縮した差分データと、自身の読取データとは異なる他の読取データとを、まとめて上流のＳｏＣ４に送る。
Ｓ２３でＹＥＳの場合、制御部４１は、Ｓ３６の処理を実行するときにＳ２４の処理を同時的に実行してもよい。即ち、制御部４１は、Ｓ３６の処理において下流のＳｏＣ４から受け取った差分データと、圧縮部４４が圧縮した差分データと、自身の読取データとは異なる他の読取データとを、まとめて上流のＳｏＣ４に送る。
【0052】
以上のような送受処理が実行されることにより、主制御回路３は、全てのＳｏＣ４にて生成された差分データを、夫々が圧縮された状態で受け取る。
なお、原稿データと読取データとの間に差がない場合、例えば両者の間に差がないことを示す１ビットのデータが差分データとして生成されてもよい。この場合、主制御回路３に送られるデータ量を更に低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
なお、原稿データと読取データとの間に差がない場合、例えば両者の間に差がないことを示す１ビットのデータが差分データとして生成されてもよい。この場合、主制御回路３に送られるデータ量を更に低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
【0053】
図５に示すように、主制御回路３は伸長部３３及び判定部３４を更に備える。
伸長部３３は、圧縮された差分データを伸長する。
判定部３４は、伸長された差分データに基づいて、用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定する。差分データが、原稿データと読取データとが互いに等しいことを示すものである場合、判定部３４は、画像に異常がないことを示す判定結果を生成する。差分データが、原稿データと読取データとの間に差があることを示すものである場合、判定部３４は、画像に異常があることを示す判定結果を生成する。
主制御回路３は９つの差分データを受け取るので、伸長部３３は９つの差分データ夫々を伸長し、判定部３４は９つの差分データに対応する９つの判定結果を生成する。
伸長部３３は、圧縮された差分データを伸長する。
判定部３４は、伸長された差分データに基づいて、用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定する。差分データが、原稿データと読取データとが互いに等しいことを示すものである場合、判定部３４は、画像に異常がないことを示す判定結果を生成する。差分データが、原稿データと読取データとの間に差があることを示すものである場合、判定部３４は、画像に異常があることを示す判定結果を生成する。
主制御回路３は９つの差分データを受け取るので、伸長部３３は９つの差分データ夫々を伸長し、判定部３４は９つの差分データに対応する９つの判定結果を生成する。
【0054】
図８は主制御回路３で実行される判定処理の手順を示すフローチャートである。
主制御回路３の制御部３１は、最上流のＳｏＣ４から差分データを受け取ったか否かを判定し（Ｓ４１）、受け取っていない場合（Ｓ４１でＮＯ）、Ｓ４１の処理を繰り返す。
差分データを受け取った場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部３１は、受け取った全ての差分データを伸長部３３に入力することにより、差分データを伸長する（Ｓ４２）。
次いで、制御部３１は、伸長部３３が伸長した差分データを判定部３４に入力することにより、用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定する（Ｓ４３）。
主制御回路３の制御部３１は、最上流のＳｏＣ４から差分データを受け取ったか否かを判定し（Ｓ４１）、受け取っていない場合（Ｓ４１でＮＯ）、Ｓ４１の処理を繰り返す。
差分データを受け取った場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部３１は、受け取った全ての差分データを伸長部３３に入力することにより、差分データを伸長する（Ｓ４２）。
次いで、制御部３１は、伸長部３３が伸長した差分データを判定部３４に入力することにより、用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定する（Ｓ４３）。
【0055】
Ｓ４３の処理終了後、制御部３１は、判定部３４が生成した９つの判定結果の内、少なくとも１つが、画像に異常があることを示すものであるか否かを判定する（Ｓ４４）。
９つ全ての判定結果が、画像に異常がないことを示すものである場合（Ｓ４４でＮＯ）、用紙２１に形成された画像には異常がないので、制御部３１は判定処理を終了する。
少なくとも１つの判定結果が、画像に異常があることを示すものである場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、用紙２１に形成された画像の少なくとも一部分に異常がある。故に、制御部３１は、印刷装置１が備える不図示の表示部に、画像に異常があることを使用者に報知するための文言又は記号等を表示させ（Ｓ４５）、判定処理を終了する。
９つ全ての判定結果が、画像に異常がないことを示すものである場合（Ｓ４４でＮＯ）、用紙２１に形成された画像には異常がないので、制御部３１は判定処理を終了する。
少なくとも１つの判定結果が、画像に異常があることを示すものである場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、用紙２１に形成された画像の少なくとも一部分に異常がある。故に、制御部３１は、印刷装置１が備える不図示の表示部に、画像に異常があることを使用者に報知するための文言又は記号等を表示させ（Ｓ４５）、判定処理を終了する。
【0056】
画像に異常があることを報知された使用者は、用紙２１に形成された画像を視認して、画像の異常を許容することができるか否かを判断する。画像の異常を許容することができる場合、使用者は印刷装置１を継続して使用する。画像の異常を許容することができない場合、使用者は印刷装置１の使用を中断してメンテナンスの手筈を整える。
【0057】
なお、印刷装置１は、画像に異常があることを表示する構成に限定されない。例えば、印刷装置１は、画像に異常がある用紙２１に、画像に異常があることを報知するための画像を追加記録してもよい。また、印刷装置１は、同じ原稿画像データに基づく画像を新たな用紙２１に記録しても（即ち再印刷しても）よい。再印刷の場合、原稿送信部３２から最上流のＳｏＣ４に９つの原稿データが再送される。この結果、ＳｏＣ４にて図４に示す印刷処理と図６及び図７に示す送受処理とが再度実行される。
【0058】
原稿データと読取データとの間に差があることを示す差分データは、例えば印刷装置１が備える不図示のストレージに蓄積しておくことが望ましい。この場合、印刷装置１をメンテナンスする作業者が、蓄積された差分データに付与されている識別情報に基づいて、異常の原因となったヘッド１６を特定することができる。
【0059】
以上のような印刷装置１によれば、９つのＳｏＣ４が原稿データと読取データとの差分を示す差分データを生成するので、主制御回路３が差分データを生成する必要がない。故に、主制御回路３の演算負荷を低減することができる。
また、送受されるデータ量を低減することができるので、データの送受に伴って発生するノイズを低減することができる。
前述したように、差分データの生成の際には各ＳｏＣ４の記憶部４２に既に記憶されている原稿データが用いられるので、差分データを生成するために原稿データを改めて送受する必要はない。これは、印刷装置１の構成が、主制御回路３による差分データの生成を９つのＳｏＣ４による単純な分散処理に置き換えたものとは異なることを意味する。
また、送受されるデータ量を低減することができるので、データの送受に伴って発生するノイズを低減することができる。
前述したように、差分データの生成の際には各ＳｏＣ４の記憶部４２に既に記憶されている原稿データが用いられるので、差分データを生成するために原稿データを改めて送受する必要はない。これは、印刷装置１の構成が、主制御回路３による差分データの生成を９つのＳｏＣ４による単純な分散処理に置き換えたものとは異なることを意味する。
【0060】
本実施の形態においては、３つの読取デバイス１７夫々にＳｏＣ４が３つずつ対応するが、これに限定されない。読取デバイス１７の個数がＮ（Ｎは自然数）個であり、ＳｏＣ４の個数がＭ（ＭはＭ≧２Ｎの自然数）個であればよい。また、各読取デバイス１７に少なくとも２つのＳｏＣ４が対応していれば、各読取デバイス１７に対応するＳｏＣ４の個数は互いに同じでも異なってもよい。ただし、読取データは上流に向けて送られるので、最下流のＳｏＣ４に必ず読取デバイス１７が接続されており、読取デバイス１７が接続されたＳｏＣ４の上流に、読取デバイス１７が接続されていない少なくとも一つのＳｏＣ４が接続されている必要がある。
【0061】
読取デバイス１７が備える読取部１７１の個数は、読取デバイス１７に対応するＳｏＣ４の個数に等しいが、これに限定されない。例えば読取デバイス１７が１つの読取部１７１を備え、読取部１７１が用紙２１に記録された画像を読み取って生成したデータを、対応するＳｏＣ４の個数に等しい個数の読取データに分割してもよい。
【0062】
本実施の形態においては、読取データ及び差分データは上流に向けて送られるが、これに限定されない。読取データ及び差分データは下流に向けて送られてもよい。この場合、最下流のＳｏＣ４と主制御回路３とが直結されており、最下流のＳｏＣ４から主制御回路３に差分データが送られる。また、最上流のＳｏＣ４に必ず読取デバイス１７が接続されており、読取デバイス１７が接続されたＳｏＣ４の下流に、読取デバイス１７が接続されていない少なくとも一つのＳｏＣ４が接続されている必要がある。
【0063】
次に、実施の形態２～５に係る印刷装置１及び判定方法を説明する。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【0064】
実施の形態 ２．
図９は実施の形態２に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
実施の形態１においては、図５に示すように、主制御回路３は伸長部３３及び判定部３４を備え、各ＳｏＣ４は圧縮部４４を備える。
本実施の形態においては、図９に示すように、主制御回路３は伸長部３３及び判定部３４を備えず、各ＳｏＣ４は圧縮部４４に替えて判定部４５を備える。
図９は実施の形態２に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
実施の形態１においては、図５に示すように、主制御回路３は伸長部３３及び判定部３４を備え、各ＳｏＣ４は圧縮部４４を備える。
本実施の形態においては、図９に示すように、主制御回路３は伸長部３３及び判定部３４を備えず、各ＳｏＣ４は圧縮部４４に替えて判定部４５を備える。
【0065】
各判定部４５には、当該判定部４５を備えるＳｏＣ４の比較部４３から差分データを受け取り、受け取った差分データに基づいて用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定し、判定結果を生成する。
判定部４５は、原稿データと読取データとが互いに等しいことを示す差分データを受け取った場合に、画像に異常がないことを示す判定結果を生成する。一方、原稿データと読取データとの間に差があることを示す差分データを受け取った場合、判定部４５は、異常があることを示す判定結果を生成する。判定結果は、例えば異常の有無を示す１ビットのデータであり、判定結果のデータ量は差分データのデータ量以下である。
判定部４５は、原稿データと読取データとが互いに等しいことを示す差分データを受け取った場合に、画像に異常がないことを示す判定結果を生成する。一方、原稿データと読取データとの間に差があることを示す差分データを受け取った場合、判定部４５は、異常があることを示す判定結果を生成する。判定結果は、例えば異常の有無を示す１ビットのデータであり、判定結果のデータ量は差分データのデータ量以下である。
【0066】
図１０はＳｏＣ４で実行される送受処理の手順を示すフローチャートである。
ＳｏＣ４の制御部４１は、まず、図６に示すＳ２１～Ｓ２６の処理と同様の処理を実行する。Ｓ２６の処理終了後、図１０に示すように、制御部４１は比較部４３が生成した差分データを判定部４５に入力することにより、用紙２１に記録された画像の内、自身に対応するヘッド１６が記録した部分における異常の有無を判定する（Ｓ５１）。
次に、制御部４１は、判定部４５が生成した判定結果に自身の識別情報を付与する（Ｓ５２）。
Ｓ５２の処理終了後、制御部４１は、自身が最下流のＳｏＣ４であるか否かを判定する（Ｓ５３）。Ｓ５３の処理は、図７に示すＳ３３の処理と同様である。
ＳｏＣ４の制御部４１は、まず、図６に示すＳ２１～Ｓ２６の処理と同様の処理を実行する。Ｓ２６の処理終了後、図１０に示すように、制御部４１は比較部４３が生成した差分データを判定部４５に入力することにより、用紙２１に記録された画像の内、自身に対応するヘッド１６が記録した部分における異常の有無を判定する（Ｓ５１）。
次に、制御部４１は、判定部４５が生成した判定結果に自身の識別情報を付与する（Ｓ５２）。
Ｓ５２の処理終了後、制御部４１は、自身が最下流のＳｏＣ４であるか否かを判定する（Ｓ５３）。Ｓ５３の処理は、図７に示すＳ３３の処理と同様である。
【0067】
Ｓ５３でＹＥＳの場合、制御部４１は判定結果を上流のＳｏＣ４に送る（Ｓ５４）。
Ｓ５３でＮＯの場合、制御部４１は下流のＳｏＣ４から判定結果を受け取ったか否かを判定し（Ｓ５５）、まだ受け取っていない場合（Ｓ５５でＮＯ）、処理をＳ５５へ戻す。
下流のＳｏＣ４から判定結果を受け取った場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った判定結果と、判定部４５が生成した判定結果とをまとめて上流のＳｏＣ４又は主制御回路３に送る（Ｓ５６）。
各判定結果はデータ量が小さいので、Ｓ５４又はＳ５６の実行によって各ＳｏＣ４間又はＳｏＣ４と主制御回路３との間で送受されるデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
Ｓ５３でＮＯの場合、制御部４１は下流のＳｏＣ４から判定結果を受け取ったか否かを判定し（Ｓ５５）、まだ受け取っていない場合（Ｓ５５でＮＯ）、処理をＳ５５へ戻す。
下流のＳｏＣ４から判定結果を受け取った場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、制御部４１は、受け取った判定結果と、判定部４５が生成した判定結果とをまとめて上流のＳｏＣ４又は主制御回路３に送る（Ｓ５６）。
各判定結果はデータ量が小さいので、Ｓ５４又はＳ５６の実行によって各ＳｏＣ４間又はＳｏＣ４と主制御回路３との間で送受されるデータ量を低減することができる。故に、通信負荷を低減することができる。
【0068】
Ｓ５４又はＳ５６の処理終了後、制御部４１は自身の原稿データ及び自身の読取データを記憶部４２から削除し（Ｓ５７）、送受処理を終了する。
以上のように、本実施の形態の送受処理は実施の形態１の送受処理に類似しており（図６、図７、及び図１０参照）、両者の主な違いは差分データを上流に送るか判定結果を上流に送るかということである。
以上のように、本実施の形態の送受処理は実施の形態１の送受処理に類似しており（図６、図７、及び図１０参照）、両者の主な違いは差分データを上流に送るか判定結果を上流に送るかということである。
【0069】
図１０に示す送受処理の結果、最上流のＳｏＣ４から主制御回路３に９つの判定結果が送られる。
図１１は主制御回路３で実行される判定処理の手順を示すフローチャートである。
主制御回路３の制御部３１は、最上流のＳｏＣ４から判定結果を受け取ったか否かを判定し（Ｓ６１）、受け取っていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、Ｓ６１の処理を繰り返す。
図１１は主制御回路３で実行される判定処理の手順を示すフローチャートである。
主制御回路３の制御部３１は、最上流のＳｏＣ４から判定結果を受け取ったか否かを判定し（Ｓ６１）、受け取っていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、Ｓ６１の処理を繰り返す。
【0070】
判定結果を受け取った場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御部３１は、受け取った９つの判定結果の内、少なくとも１つが、画像に異常があることを示すものであるか否かを判定する（Ｓ６２）。９つ全ての判定結果が、画像に異常がないことを示すものである場合（Ｓ６２でＮＯ）、用紙２１に形成された画像には異常がないので、制御部３１は判定処理を終了する。
少なくとも１つの判定結果が、画像に異常があることを示すものである場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御部３１は、図８に示すＳ４５の処理と同様にして、画像に異常があることを使用者に報知し（Ｓ６３）、判定処理を終了する。
少なくとも１つの判定結果が、画像に異常があることを示すものである場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御部３１は、図８に示すＳ４５の処理と同様にして、画像に異常があることを使用者に報知し（Ｓ６３）、判定処理を終了する。
【0071】
図１１に示す判定処理は図８に示す判定処理に対応するが、図８と図１１とを比べれば分かるように、本実施の形態の判定処理は簡易である。故に、主制御回路３の演算負荷は小さい。
画像に異常があることを示す判定結果は、例えば印刷装置１が備える不図示のストレージに蓄積しておくことが望ましい。この場合、印刷装置１をメンテナンスする作業者が、蓄積された判定結果に付与されている識別情報に基づいて、異常の原因となったヘッド１６を特定することができる。
画像に異常があることを示す判定結果は、例えば印刷装置１が備える不図示のストレージに蓄積しておくことが望ましい。この場合、印刷装置１をメンテナンスする作業者が、蓄積された判定結果に付与されている識別情報に基づいて、異常の原因となったヘッド１６を特定することができる。
【0072】
以上のような印刷装置１によれば、実施の形態１の場合と比べて、主制御回路３の演算負荷を更に低減することができる。また、送受されるデータ量を更に低減することができるので、データの送受に伴って発生するノイズを更に低減することができる。
本実施の形態においては、読取データ及び判定結果は上流に向けて送られるが、これに限定されず、下流に向けて送られてもよい。この場合、差分データを上流に向けて送る場合と同様に、最下流のＳｏＣ４と主制御回路３とが直結され、最下流のＳｏＣ４から主制御回路３に判定結果が送られる。
本実施の形態においては、読取データ及び判定結果は上流に向けて送られるが、これに限定されず、下流に向けて送られてもよい。この場合、差分データを上流に向けて送る場合と同様に、最下流のＳｏＣ４と主制御回路３とが直結され、最下流のＳｏＣ４から主制御回路３に判定結果が送られる。
【0073】
実施の形態 ３．
図１２は実施の形態３に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１又は実施の形態２に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。
ただし、本実施の形態の印刷装置１は、３つの読取デバイス１７に替えて９つの読取デバイス１８を備え、９つのＳｏＣ４と９つの読取デバイス１８とが一対一対応に接続されている。故に、読取データを送受するための通信ケーブルの本数は９本である。
図１２は実施の形態３に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１又は実施の形態２に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。
ただし、本実施の形態の印刷装置１は、３つの読取デバイス１７に替えて９つの読取デバイス１８を備え、９つのＳｏＣ４と９つの読取デバイス１８とが一対一対応に接続されている。故に、読取データを送受するための通信ケーブルの本数は９本である。
【0074】
各読取デバイス１８は、対応するＳｏＣ４に接続されているヘッド１６が画像を記録する範囲において、用紙２１に記録された画像を読み取り、読み取った画像を示す読取データを生成する。
９つの読取デバイス１８は、実施の形態１の９つの読取部１７１に相当するが、各読取デバイス１８が生成した読取データにＳｏＣ４の識別情報を付与する必要はない。故に、読取デバイス１８の演算負荷を軽減することができる。
９つの読取デバイス１８は、実施の形態１の９つの読取部１７１に相当するが、各読取デバイス１８が生成した読取データにＳｏＣ４の識別情報を付与する必要はない。故に、読取デバイス１８の演算負荷を軽減することができる。
【0075】
各ＳｏＣ４の制御部４１は、図６及び図７に示す送受処理か、又は図６及び図１０に示す送受処理を実行するが、図６に示すＳ２３～Ｓ２５の処理を実行する必要はない。制御部４１は、Ｓ２１の処理において読取デバイス１８から読取データが送られてきたと判定した場合に、Ｓ２２の処理の次にＳ２６の処理を実行すればよい。以上の結果、ＳｏＣ４の演算負荷を軽減することができると共に、各ＳｏＣ４間又はＳｏＣ４と主制御回路３との間の通信負荷を軽減することができる。
【0076】
実施の形態 ４．
図１３は実施の形態４に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。ただし、本実施の形態においては主制御回路３がデータ生成部３５を更に備える。
図１３は実施の形態４に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。ただし、本実施の形態においては主制御回路３がデータ生成部３５を更に備える。
【0077】
主制御回路３の制御部３１は、原稿送信部３２に入力される原稿画像データをデータ生成部３５にも入力する。データ生成部３５は、入力された原稿画像データに基づいて、差分データを補正するためのデータを生成し、生成したデータを、原稿送信部３２における原稿画像データの分割と同様の手順に従って、９つの判定用データに分割する。９つの判定用データは、原稿送信部３２が生成する９つの原稿データに対応する。データ生成部３５は、生成した判定用データに、当該判定用データに対応する原稿データに付与される識別情報と同じ識別情報を付与する。
【0078】
制御部３１は、識別情報が付与された９つの判定用データを判定部３４に入力する。判定部３４は、伸長部３３が伸長した各差分データを、当該差分データに付与された識別情報と同じ識別情報を有する判定用データを用いて補正し、補正後の差分データに基づいて、用紙２１に記録された画像における異常の有無を判定する。
【0079】
図１４は差分データを説明するための模式図である。
図１４Ａは、用紙２１に記録された画像の一例を示す模式図である。用紙２１の仮想的な領域２１１，２１３夫々には、用紙２１に記録すべき画像の重要な部分が位置する。用紙２１の仮想的な領域２１２には、用紙２１に記録すべき画像の重要ではない部分が位置する。領域２１１は領域２１２，２１３から離隔しており、領域２１２，２１３は互いに隣接している。
図１４Ａは、用紙２１に記録された画像の一例を示す模式図である。用紙２１の仮想的な領域２１１，２１３夫々には、用紙２１に記録すべき画像の重要な部分が位置する。用紙２１の仮想的な領域２１２には、用紙２１に記録すべき画像の重要ではない部分が位置する。領域２１１は領域２１２，２１３から離隔しており、領域２１２，２１３は互いに隣接している。
【0080】
画像の重要な部分とは、画像の欠け、汚れ等を許容することができない部分（例えばロゴのような注目されやすいもの、又はバーコードのような二次元コード）である。画像ではない重要な部分とは、画像の欠け、汚れ等を許容することができる部分（例えばシリアルナンバーを表わす数字のような、注目されにくいか、又は、多少の欠けや汚れがあっても人間であれば読み取ることができるもの）である。
【0081】
用紙２１に記録された画像には、領域２１１の内外にわたる汚れ２１４と、領域２１２の内外にわたる汚れ２１５とが含まれている。汚れ２１４は小さいが、汚れ２１４の一部が領域２１１の内側（汚れを許容することができない範囲）に位置している。汚れ２１５は大きいが、領域２１１，２１３夫々の外側（汚れを許容することができる範囲）に位置している。
【0082】
図１４Ｂは、図１４Ａに示す画像の差分データの一例を示す模式図である。汚れ２１４，２１５夫々に対応するビットの値は、原稿データと読取データとの間に差があることを示す“１”である。汚れ２１４，２１５夫々に対応するビットを除く他のビットの値は、原稿データと読取データとの間に差がないことを示す“０”である。
図１４Ａの例では、汚れ２１４の一部が汚れを許容することができない範囲に位置しているので、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定される。
しかしながら、汚れ２１４が存在しない場合には、汚れ２１５は汚れを許容することができる範囲に位置しているので、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定されることは望ましくない。
図１４Ａの例では、汚れ２１４の一部が汚れを許容することができない範囲に位置しているので、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定される。
しかしながら、汚れ２１４が存在しない場合には、汚れ２１５は汚れを許容することができる範囲に位置しているので、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定されることは望ましくない。
【0083】
図１５は判定用データを説明するための模式図である。
図１５Ａは、判定用データの一例を示す模式図である。
用紙２１の領域２１１，２１３夫々の内側（汚れを許容することができない範囲）に対応する全てのビットの値は、原稿データと読取データとの間の差を無視しないことを示す“１”である。領域２１１，２１３夫々の外側（汚れを許容することができる範囲。図１５Ａにてハッチングが施されている範囲）に対応する全てビットの値は、原稿データと読取データとの間の差を無視することを示す“０”である。
図１５Ａは、判定用データの一例を示す模式図である。
用紙２１の領域２１１，２１３夫々の内側（汚れを許容することができない範囲）に対応する全てのビットの値は、原稿データと読取データとの間の差を無視しないことを示す“１”である。領域２１１，２１３夫々の外側（汚れを許容することができる範囲。図１５Ａにてハッチングが施されている範囲）に対応する全てビットの値は、原稿データと読取データとの間の差を無視することを示す“０”である。
【0084】
判定部３４は、差分データの各ビットの値と判定用データの各ビットの値との論理積をビット毎に演算することにより、判定用データを用いて差分データを補正する。
図１５Ｂは、補正後の差分データの一例を示す模式図である。図を見れば分かるように、汚れ２１４の、領域２１１の内側に位置している部分に対応するビットの値が“１”であり、他のビットの値は“０”である。故に、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定される。汚れ２１４が存在しない場合には、用紙２１に記録された画像には異常がない、と判定される。
図１５Ｂは、補正後の差分データの一例を示す模式図である。図を見れば分かるように、汚れ２１４の、領域２１１の内側に位置している部分に対応するビットの値が“１”であり、他のビットの値は“０”である。故に、用紙２１に記録された画像には異常がある、と判定される。汚れ２１４が存在しない場合には、用紙２１に記録された画像には異常がない、と判定される。
【0085】
以上のような印刷装置１によれば、原稿データと読取データとの間の有意な差のみに基づいて異常の有無を判定することができる。
判定用データは、原稿画像データが入力される都度、原稿画像データに基づいて生成されるので、用紙２１に記録される画像の実状を補正後の差分データに反映することができる。
原稿画像データから判定用データを生成するための手順、条件等は、データ生成部３５に予め与えられている。なお、予め印刷装置１に与えられている複数の手順、条件等から適宜のものを使用者が選択し、選択されたものがデータ生成部３５に与えられてもよい。
判定用データは、原稿画像データが入力される都度、原稿画像データに基づいて生成されるので、用紙２１に記録される画像の実状を補正後の差分データに反映することができる。
原稿画像データから判定用データを生成するための手順、条件等は、データ生成部３５に予め与えられている。なお、予め印刷装置１に与えられている複数の手順、条件等から適宜のものを使用者が選択し、選択されたものがデータ生成部３５に与えられてもよい。
【0086】
実施の形態 ５．
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。
判定部３４には、伸長部３３が伸長した各差分データを補正するための条件が予め与えられている。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態１に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。
判定部３４には、伸長部３３が伸長した各差分データを補正するための条件が予め与えられている。
【0087】
図１６は実施の形態５に係る印刷装置１で用いられる差分データを説明するための模式図である。
図１６Ａは、補正前の差分データの一例を示す模式図である。
画像の微細な欠け、汚れ等は目立たないので許容することができる。例えば、第１のビットの値が“１”であり、第１のビットの左右両隣にある２つの第２のビット夫々の値が“０”である場合、第１のビットに対応する箇所の差は微細な異常に基づくものなので、無視することが望ましい。そこで、判定部３４は第１のビットの値を“０”に置き換える。
図１６Ａは、補正前の差分データの一例を示す模式図である。
画像の微細な欠け、汚れ等は目立たないので許容することができる。例えば、第１のビットの値が“１”であり、第１のビットの左右両隣にある２つの第２のビット夫々の値が“０”である場合、第１のビットに対応する箇所の差は微細な異常に基づくものなので、無視することが望ましい。そこで、判定部３４は第１のビットの値を“０”に置き換える。
【0088】
また、例えば第３のビットの値が“１”であり、第３のビットの左右両隣にある２つの第４のビットの内、少なくとも一方の値が“１”である場合、第３のビットに対応する箇所の差は無視できない異常に基づくものである。そこで、判定部３４は第３のビットの値を“１”のままにする。
図１６Ｂは、補正後の差分データの一例を示す模式図である。
図１６Ｂに示す差分データにおいては、図１６Ａに示す差分データに含まれていた、微細な異常があることを示す情報が無視されている。
図１６Ｂは、補正後の差分データの一例を示す模式図である。
図１６Ｂに示す差分データにおいては、図１６Ａに示す差分データに含まれていた、微細な異常があることを示す情報が無視されている。
【0089】
以上のような印刷装置１によれば、原稿データと読取データとの間に差がある箇所が所与の条件を満たす場合、判定部３４は差を無視して異常の有無を判定する。故に、原稿データと読取データとの間の有意な差のみに基づいて異常の有無を判定することができる。
この条件は所与なので、有意な差か否かを判定するためのデータを改めて生成する必要がない。即ち、演算負荷を低減することができる。
この条件は所与なので、有意な差か否かを判定するためのデータを改めて生成する必要がない。即ち、演算負荷を低減することができる。
【0090】
本実施の形態においては、所与の条件として、ビット値“１”を有するビットの左右両隣のビット夫々がビット値“０”を有することが用いられているが、これに限定されるものではない。例えば、ビット値“１”が連続する範囲の面積が所定より狭いこと、又は、ビット値“１”に対応する箇所が用紙２１の周縁部に位置していること等が用いられてもよい。
【0091】
なお、予め印刷装置１に与えられている複数の条件から適宜のものを使用者が選択し、選択されたものが判定部３４に与えられてもよい。
本実施の形態においては判定部３４において差分データが補正されるが、これに限定されず、各ＳｏＣ４の比較部４３が、原稿データと読取データとの比較によって生成した差分データを、上述のように補正してもよい。
また、実施の形態２に係る印刷装置１の各ＳｏＣ４の比較部４３又は判定部４５が、前述のように差分データを補正してもよい。
本実施の形態においては判定部３４において差分データが補正されるが、これに限定されず、各ＳｏＣ４の比較部４３が、原稿データと読取データとの比較によって生成した差分データを、上述のように補正してもよい。
また、実施の形態２に係る印刷装置１の各ＳｏＣ４の比較部４３又は判定部４５が、前述のように差分データを補正してもよい。
【0092】
実施の形態 ６．
図１７は実施の形態６に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態２に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。ただし、本実施の形態においては主制御回路３がデータ生成部３５を更に備える。
図１７は実施の形態６に係る印刷装置１の要部構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は実施の形態２に係る印刷装置１のハードウェア構成と略同様である。ただし、本実施の形態においては主制御回路３がデータ生成部３５を更に備える。
【0093】
データ生成部３５は、実施の形態４のデータ生成部３５の場合と同様にして、９つの判定用データを生成する。また、データ生成部３５は、原稿送信部３２が９つの原稿データを最上流のＳｏＣ４に送る場合と同様にして、９つの判定用データを最上流のＳｏＣ４に送る。
９つのＳｏＣ４は、原稿データの場合と同様して、最上流のＳｏＣ４が受け取った判定用データを最下流のＳｏＣ４まで順に送る。
判定用データは、原稿データが下流に送られた後で下流に送られる。なお、原稿データと判定用データとが同時的に下流に送られてもよい。
９つのＳｏＣ４は、原稿データの場合と同様して、最上流のＳｏＣ４が受け取った判定用データを最下流のＳｏＣ４まで順に送る。
判定用データは、原稿データが下流に送られた後で下流に送られる。なお、原稿データと判定用データとが同時的に下流に送られてもよい。
【0094】
判定用データはＳｏＣ４の記憶部４２に記憶される。ＳｏＣ４の制御部４１は、自身の識別情報が付与された判定用データを判定部４５に入力する。判定部４５は、入力された判定用データを用いて、実施の形態４で説明したように差分データを補正する。
なお、記憶部４２から比較部４３に判定用データが入力され、比較部４３が、原稿データと読取データとの比較によって生成した差分データを、判定用データを用いて補正してもよい。
１つの差分データに対し、実施の形態４，６で説明したような判定用データによる補正と実施の形態５で説明したような所与の条件による補正とが両方施されてもよい。
なお、記憶部４２から比較部４３に判定用データが入力され、比較部４３が、原稿データと読取データとの比較によって生成した差分データを、判定用データを用いて補正してもよい。
１つの差分データに対し、実施の形態４，６で説明したような判定用データによる補正と実施の形態５で説明したような所与の条件による補正とが両方施されてもよい。
【0095】
以上のような印刷装置１によれば、実施の形態４に係る印刷装置１の場合と同様に、原稿データと読取データとの間の有意な差のみに基づいて異常の有無を判定することができる。
実施の形態１～６の印刷装置１にて記録された画像における異常の有無を判定する判定方法にあっては、読取データを生成するデバイス（例えば読取デバイス１７，１８）を印刷装置１が備えているか否かは限定されない。ＳｏＣ４においては差分データをハードウェア的に生成してもよく、ソフトウェア的に生成してもよい。差分データに基づく異常の有無の判定を、ＳｏＣ４、主制御回路３、及びこれら以外の回路の何れが実行してもよい。故に、印刷装置１の設計の自由度が向上する。
実施の形態１～６の印刷装置１にて記録された画像における異常の有無を判定する判定方法にあっては、読取データを生成するデバイス（例えば読取デバイス１７，１８）を印刷装置１が備えているか否かは限定されない。ＳｏＣ４においては差分データをハードウェア的に生成してもよく、ソフトウェア的に生成してもよい。差分データに基づく異常の有無の判定を、ＳｏＣ４、主制御回路３、及びこれら以外の回路の何れが実行してもよい。故に、印刷装置１の設計の自由度が向上する。
【0096】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。
【0097】
更に、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。
【符号の説明】
【0098】
１ 印刷装置
１６ ヘッド
１７，１８ 読取デバイス
３ 主制御回路
３２ 原稿送信部
３４ 判定部
３５ データ生成部
４ ＳｏＣ（ヘッド制御回路）
４５ 判定部
１６ ヘッド
１７，１８ 読取デバイス
３ 主制御回路
３２ 原稿送信部
３４ 判定部
３５ データ生成部
４ ＳｏＣ（ヘッド制御回路）
４５ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】