(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178163
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/34 20060101AFI20231207BHJP
B65B 13/18 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B65B13/34
B65B13/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143600
(22)【出願日】2022-09-09
(31)【優先権主張番号】P 2022090662
(32)【優先日】2022-06-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】田口 聡
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA05
3E052BA02
3E052BA20
3E052CA11
3E052CB05
3E052CB07
3E052HA13
3E052JA01
3E052LA05
(57)【要約】
【課題】新たな連結体を継ぎ足した際においても、ステープルを適切に送り込むことのできる結束機、を提供する。
【解決手段】結束機１０は、ステープル８０を袋ＢＧに向けて押し出すよう、第１位置から第２位置まで移動するドライバ３０と、押し出されたステープル８０をドライバ３０と共に挟み込むことで、ステープル８０を変形させるクリンチャ４００と、複数のステープル８０が互いに連結された連結体８００を、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り部材２８０と、を備える。ドライバ３０には、第２位置から第１位置へと戻る際に、連結体８００の並び方向に沿って最も所定位置側にあるステープル８０に対し、第１位置側に向けた力を加えるための傾斜面３３が設けられている。
【選択図】図１８
【解決手段】結束機１０は、ステープル８０を袋ＢＧに向けて押し出すよう、第１位置から第２位置まで移動するドライバ３０と、押し出されたステープル８０をドライバ３０と共に挟み込むことで、ステープル８０を変形させるクリンチャ４００と、複数のステープル８０が互いに連結された連結体８００を、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り部材２８０と、を備える。ドライバ３０には、第２位置から第１位置へと戻る際に、連結体８００の並び方向に沿って最も所定位置側にあるステープル８０に対し、第１位置側に向けた力を加えるための傾斜面３３が設けられている。
【選択図】図１８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステープルによって被結束物を結束する結束機であって、
前記ステープルを前記被結束物に向けて押し出すよう、第１位置から第２位置まで移動するドライバと、
押し出された前記ステープルを前記ドライバと共に挟み込むことで、前記ステープルを変形させるクリンチャと、
複数の前記ステープルが互いに連結された連結体を、前記ドライバの可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り機構と、を備え、
前記ドライバには、
前記第２位置から前記第１位置へと戻る際に、前記連結体の並び方向に沿って最も前記所定位置側にある前記ステープルに対し、第１位置側に向けた力を加えるための作用部が設けられている、結束機。
前記ステープルを前記被結束物に向けて押し出すよう、第１位置から第２位置まで移動するドライバと、
押し出された前記ステープルを前記ドライバと共に挟み込むことで、前記ステープルを変形させるクリンチャと、
複数の前記ステープルが互いに連結された連結体を、前記ドライバの可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り機構と、を備え、
前記ドライバには、
前記第２位置から前記第１位置へと戻る際に、前記連結体の並び方向に沿って最も前記所定位置側にある前記ステープルに対し、第１位置側に向けた力を加えるための作用部が設けられている、結束機。
【請求項2】
前記作用部は、前記ドライバのうち、前記第２位置に移動する際において前記連結体と対向する面の一部であって、
前記作用部によって前記ステープルに加えられる力の方向は、前記ドライバの移動方向に対し垂直ではない、請求項１に記載の結束機。
前記作用部によって前記ステープルに加えられる力の方向は、前記ドライバの移動方向に対し垂直ではない、請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記作用部は、前記ステープルに加える力の方向が前記ドライバの移動方向に対し垂直ではなく、且つ、前記ドライバの移動方向に対し平行でもないように形成された傾斜面である、請求項２に記載の結束機。
【請求項4】
前記ドライバのうち前記連結体と対向する面には、前記連結体とは反対側に向けて後退する凹部が形成されており、
前記作用部は、前記凹部のうち最も前記クリンチャ側となる位置に形成された面である、請求項２又は３に記載の結束機。
前記作用部は、前記凹部のうち最も前記クリンチャ側となる位置に形成された面である、請求項２又は３に記載の結束機。
【請求項5】
前記連結体において互いに隣り合う前記ステープルの間は、接続部によって接続されており、
前記作用部は、前記接続部の一部として前記ステープルに形成された突起に当接することにより、当該突起に繋がる前記ステープルに対し力を加える、請求項１に記載の結束機。
前記作用部は、前記接続部の一部として前記ステープルに形成された突起に当接することにより、当該突起に繋がる前記ステープルに対し力を加える、請求項１に記載の結束機。
【請求項6】
前記ステープルは、先端側において互いに離間している一対の脚部を有し、
前記作用部は、前記ステープルのうち前記脚部に当接することにより、当該ステープルに対し力を加える、請求項１に記載の結束機。
前記作用部は、前記ステープルのうち前記脚部に当接することにより、当該ステープルに対し力を加える、請求項１に記載の結束機。
【請求項7】
一方の前記脚部に力を加えることにより、前記連結体を、前記ドライバの可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り爪、を更に備え、
前記作用部は、前記ステープルのうち、前記送り爪によって力を加えられる方の前記脚部に当接することにより、当該ステープルに対し力を加える、請求項６に記載の結束機。
前記作用部は、前記ステープルのうち、前記送り爪によって力を加えられる方の前記脚部に当接することにより、当該ステープルに対し力を加える、請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記作用部は、前記ステープルのうち前記脚部の先端部に当接することにより、当該ステープルに対し力を加える、請求項６又は７に記載の結束機。
【請求項9】
前記ドライバの先端から前記作用部までの距離は、前記第１位置から前記第２位置まで前記ドライバが移動する距離よりも短い、請求項１に記載の結束機。
【請求項10】
前記ドライバが前記第１位置から前記第２位置まで移動する途中において、前記作用部が前記先端部の位置を超えて移動する、請求項８に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被結束物を結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
結束機は、例えば青果を入れる袋の入り口部分を、ステープルを用いて結束するための装置である。結束機は、ステープルを被結束物に向けて押し出すように動作するドライバと、ドライバと共にステープルを挟み込んで変形させるクリンチャと、を備える。被結束物の結束を連続して行い得るように、複数のステープルは予め互いに連結された状態となっており、結束機のうち所定の位置へと順次送り込まれる。下記特許文献１には、互いに連結された状態のステープル（連鎖クリップ）を用いて、繰り返し結束を行うことのできる結束装置について記載されている。互いに連結された複数のステープルのことを、以下では「連結体」とも称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３８４０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
連結体に含まれるステープルの数は有限である。従って、当該ステープルの数が少なくなってくると、これまで送り込まれていた連結体に続けて、新たな連結体を継ぎ足すように送り込む必要がある。ただし、２つの連結体の境界部分においては、互いに隣り合う一対のステープルの間が連結されていない。これに起因して、結束機におけるステープルの送り込みが適切には行われないことがある。例えば、２つのステープルがドライバによって同時に押し出されてしまい、ステープルの一部が結束機の内部で詰まってしまうような事態が生じ得る。
【0005】
本発明は、新たな連結体を継ぎ足した際においても、ステープルを適切に送り込むことのできる結束機、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る結束機は、ステープルによって被結束物を結束する結束機であって、ステープルを被結束物に向けて押し出すよう、第１位置から第２位置まで移動するドライバと、押し出されたステープルをドライバと共に挟み込むことで、ステープルを変形させるクリンチャと、複数のステープルが互いに連結された連結体を、ドライバの可動範囲内の所定位置に向けて送り込む送り機構と、を備える。ドライバには、第２位置から第１位置へと戻る際に、連結体の並び方向に沿って最も所定位置側にあるステープルに対し、第１位置側に向けた力を加えるための作用部が設けられている。
【0007】
上記構成の結束機では、ドライバが第２位置から第１位置へと戻る際に、先頭のステープルに対し、第１位置側に向けた力がドライバの作用部によって加えられる。これにより、上記ステープルの位置が、継ぎ足された連結体に含まれる複数のステープルと直線状に並ぶ位置となるように修正される。その結果、次にドライバが第２位置に向けて移動する際には、ドライバによって先頭のステープルのみが押し出されることとなるので、引き続きステープルを適切に送り込むことができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、新たな連結体を継ぎ足した際においても、ステープルを適切に送り込むことのできる結束機、が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0011】
第１実施形態について説明する。本実施形態に係る結束機１０は、青果等を入れる袋の入り口部分を結束するための装置であって、例えばスーパーのバックヤード等において使用されるものである。図１乃至図３には、結束機１０の外観が示されている。
【0012】
図４には、結束機１０を用いて結束が行われた後の袋ＢＧが示されている。袋ＢＧは、内部に青果等を収容した状態で、その入り口部分がステープル８０によって結束されている。ステープル８０は、例えば樹脂により形成された略棒状の部材である。ステープル８０は、結束機１０によって袋ＢＧの入り口部分に巻き付けられ、当該入り口部分を結束する。尚、結束の対象である被結束物は、本実施形態のように袋ＢＧでもよいが、それ以外の物であってもよい。以下に説明する結束機１０の構成は、例えば、複数の部材を一つに束ねるための結束機等にも適用することができる。
【0013】
図５には、結束前の当初の状態におけるステープル８０の形状が示されている。同図に示されるように、ステープル８０は、一対の脚部８１を接続部８２で繋いだ形状を有しており、全体が略Ｕ字型となっている。接続部８２の反対側においては、それぞれの脚部８１の間が開放されている。このように、ステープル８０は、先端側（図５では下方側）において互いに離間している一対の脚部８１を有している。
【0014】
結束機１０による結束を連続して行い得るように、ステープル８０は、図５における紙面奥行き方向に沿って複数個並んだ状態で、それぞれの間が接続部８３を介して互いに連結されている。換言すれば、複数のステープル８０が、接続部８３を介して互いに連結され一本の紐状となるように、全体が一体に成形されている。連結され紐状となった複数のステープル８０のことを、以下では「連結体８００」とも称する。連結体８００は、図６に示されるようなボビン７００に巻き付けられた状態で、結束機１０の連結体保持部１７０（図１を参照）によって保持される。
【0015】
図１等を参照しながら、結束機１０の構成について説明する。尚、図１においては、紙面左側から右側へと向かう方向をｘ方向としており、当該方向に沿ってｘ軸を設定してある。また、ｘ方向に対し垂直な方向であって、紙面奥側から手前側に向かう方向をｙ方向としており、当該方向に沿ってｙ軸を設定してある。更に、ｘ方向及びｙ方向のいずれに対しても垂直な方向であって、紙面下方から紙面上方に向かう方向をｚ方向としており、当該方向に沿ってｚ軸を設定してある。他の図においても、図１と対応するようにｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸の各軸を設定してある。以下においては、上記の「ｘ方向」、「ｙ方向」、及び「ｚ方向」を適宜用いながら説明を行う。図１は、結束機１０をｙ方向側から見て描いた図であり、図２は、結束機１０を－ｙ方向側から見て描いた図であり、図３は、結束機１０をｘ方向側から見て描いた図である。
【0016】
先ず、結束機１０のうち外観に表れている部分の構成について説明する。結束機１０は、本体フレーム１００と、連結体保持部１７０と、モーターユニット２０と、蓄電池ユニット６０と、カッターユニット５００と、を備えている。
【0017】
本体フレーム１００は、結束機１０の本体部分であって、結束機１０の各構成部材を保持している。本体フレーム１００は、図１の紙面に平行な略平板状の部材等を、複数組み合わせることにより構成されている。本体フレーム１００の上端には、結束機１０の使用者によって把持される取手１５０が設けられている。
【0018】
本体フレーム１００には、その上端から下方側に向かって伸びるように案内溝１１０が形成されている。案内溝１１０の下端部にはスイッチ部材１１１が設けられている。結束機１０の使用者は、袋ＢＧのうち結束したい部分を案内溝１１０に通した状態で、袋ＢＧを案内溝１１０に沿って下降させて行く。袋ＢＧがスイッチ部材１１１に当たり、スイッチ部材１１１を回動させると、内部のドライバ３０（図１においては不図示、図９を参照）等が後に説明するように動作して、袋ＢＧの入り口部分をステープル８０によって結束する。
【0019】
連結体保持部１７０は、連結体８００が巻き付けられたボビン７００を保持する部分である。連結体保持部１７０は、ｙ方向（つまり、結束機１０の幅方向）に沿って伸びる棒状の軸として形成されており、図１における奥側の端部が本体フレーム１００に接続されている。図６に示されるように、ボビン７００の中央には貫通穴７０１が形成されている。図１に示されるように、ボビン７００は、貫通穴７０１を連結体保持部１７０に通すことによって結束機１０に対し取り付けられる。その結果、連結体８００は、連結体保持部１７０の周りにおいて巻回された状態で保持される。尚、結束機１０の使用時においては、図７に示されるように、ボビン７００から引き出された連結体８００がローラー１６１や案内レール１６２まで伸びているのであるが、図１乃至図３においてはその図示が省略されている。
【0020】
ローラー１６１及び案内レール１６２は、いずれも、上記のようにボビン７００から引き出された連結体８００を、本体フレーム１００の所定位置まで導くための部材である。図１及び図３に示されるように、ローラー１６１及び案内レール１６２は、本体フレーム１００のｙ方向側となる位置に設けられている。
【0021】
図８には、図３のうちローラー１６１や案内レール１６２及びその近傍部分の構成が拡大して示されると共に、これらによって案内される連結体８００も併せて示されている。尚、図８においては、連結体８００を視認しやすくするために、図３にある構造物のうち一部の図示が省略されている。
【0022】
ローラー１６１は、略円柱形状の回転体であって、その回転中心軸をｚ方向に沿わせた状態で配置されている。連結体８００は、ボビン７００から引き出され概ねｘ方向側に引き出された後、ローラー１６１の側面に沿って概ね－ｙ方向側へと向きを変えるように案内される。図８に示されるように、連結体８００は、それぞれのステープル８０の接続部８２を内側に向け、脚部８１の先端を外側に向けた状態で、ローラー１６１によって案内される。
【0023】
図１に示されるように、案内レール１６２は、ローラー１６１よりも僅かにｘ方向側となる位置に配置されている。図８に示されるように、案内レール１６２は、ローラー１６１の近傍から－ｙ方向側に向かって直線状に伸びている。案内レール１６２は、概ね平板状の部材であって、その法線方向をｚ方向に沿わせた状態で配置されている。
【0024】
連結体８００は、ステープル８０が有する一対の脚部８１の間に、案内レール１６２をｘ方向側から入り込ませた状態とされる。これにより、連結体８００は、案内レール１６２に沿って－ｙ方向側へとスライド可能な状態で保持される。連結体８００のうち最も先端にあるステープル８０は、本体フレーム１００のうち、後述のドライバ３０が通過する領域（つまり、ドライバ３０の可動範囲内の領域）に配置されており、次の動作時において袋ＢＧの結束に供される。案内レール１６２は、連結体保持部１７０から引き出された連結体８００を、幅方向（ｙ方向）に沿ってドライバ３０の可動範囲内へと案内するもの、ということができる。
【0025】
図８に示されるように、案内レール１６２の上方側には送り部材２８０が設けられており、案内レール１６２の下方側には逆止部材２９０が設けられている。
【0026】
送り部材２８０は、その先端に送り爪２８２が形成された板状の部材である。送り部材２８０は、軸２８１を介してリンク部材２７０に取り付けられている。送り部材２８０は、軸２８１の周りにおいて回転可能となっており、不図示のばねによって図８における時計回り方向に付勢されている。
【0027】
リンク部材２７０は、本体フレーム１００に対し動作可能な状態で取り付けられた部材である。リンク部材２７０のうち送り部材２８０が取り付けられている部分は、不図示のばねにより－ｙ方向側へと付勢されている。送り部材２８０は、送り爪２８２を連結体８００の一部に入り込ませた状態で、上記のように－ｙ方向側へと付勢されている。このため、連結体８００も、送り爪２８２からの力によって－ｙ方向側へと付勢されている。
【0028】
結束機１０による結束が行われると、連結体８００のうち最も先端側にあったステープル８０が存在しなくなるので、送り爪２８２からの力によって連結体８００は－ｙ方向側へと送り込まれる。その後、不図示の機構によってリンク部材２７０がｙ方向側へと移動する。送り爪２８２は、リンク部材２７０と共にｙ方向側へと移動しながら、連結体８００から一度外れた後、前回よりも一段ｙ方向側となる位置において、連結体８００の一部に再び入り込んだ状態となる。
【0029】
逆止部材２９０は、その先端に逆止爪２９２が形成された板状の部材である。逆止部材２９０は、軸２９１を介してベース部材１０２に取り付けられている。ベース部材１０２は、本体フレーム１００に対し取り付けられた部材である。逆止部材２９０は、軸２９１の周りにおいて回転可能となっており、不図示のばねによって図８における反時計回り方向に付勢されている。逆止部材２９０は、逆止爪２９２を連結体８００の一部に入り込ませた状態となっている。
【0030】
結束機１０による結束が行われると、先に述べたように送り爪２８２が動作して、連結体８００が－ｙ方向側へと送り込まれる。逆止部材２９０は、その際において連結体８００が逆方向へと移動してしまうことを、逆止爪２９２によって防止するための部材である。
【0031】
上記のように、結束のためにドライバ３０が動作すると、これに続いてリンク部材２７０や送り爪２８２等が動作し、連結体８００を本体フレーム１００の内部へと送り込む。ローラー１６１、案内レール１６２、送り部材２８０、リンク部材２７０、及び逆止部材２９０は、複数のステープル８０が互いに連結された連結体８００を、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置に向けて送り込むための機構、を構成している。当該機構は、本実施形態における「送り機構」に該当する。
【0032】
送り爪２８２は、ステープル８０が有する一対の脚部８１のうち、一方の脚部８１に対してのみ当接し、上記のように送り込むための力を加える。説明の便宜上、送り爪２８２によって直接力が加えられる方の脚部８１のことを、以下では「脚部８１Ａ」とも称する。また、送り爪２８２によって力が加えられないもう一方の脚部８１のことを、以下では「脚部８１Ｂ」とも称する。
【0033】
図１に戻って説明を続ける。モーターユニット２０は、その内部に電動モーター５０等を収容するものである。電動モーター５０は、結束機１０を動作させるための駆動源として設けられた回転電機である。電動モーター５０は、蓄電池ユニット６０から電力の供給を受けて動作し、後述のドライバ３０を駆動する。モーターユニット２０の内部には、電動モーター５０の他、結束機１０の動作を制御するための制御基板（不図示）も収容されている。
【0034】
モーターユニット２０は、本体フレーム１００のうち、ｙ方向側であり且つ下方側の部分に設けられている。モーターユニット２０のうちｙ方向側の側面には、スイッチ２５が設けられている。使用者によってスイッチ２５が操作されると、上記の制御基板が起動し、結束機１０はスタンバイ状態となる。
【0035】
蓄電池ユニット６０は、結束機１０の動作に必要な電力を蓄えておくための蓄電池（例えばリチウムイオンバッテリー）に、当該蓄電池の充放電を制御するための制御基板６２（図３を参照）等を組み合わせてユニット化したものである。蓄電池ユニット６０は、外部の充電器によって予め充電された後、結束機１０が備える電池取り付け部６００に装着される。電池取り付け部６００を介して蓄電池ユニット６０から供給される電力は、電動モーター５０に供給されるほか、結束機１０の動作を制御するための制御基板にも供給される。図３に示されるように、蓄電池ユニット６０の外表面には、表示部６１が設けられている。表示部６１は、蓄電池の残量等の情報を、ＬＥＤの点灯状態により表示するものである。
【0036】
電池取り付け部６００は、本実施形態ではモーターユニット２０の一部として結束機１０に設けられている。具体的には、モーターユニット２０のうちｘ方向側であり且つ－ｙ方向側の部分が、電池取り付け部６００として構成されている。図３に示されるように、電池取り付け部６００と本体フレーム１００との間には、蓄電池ユニット６０を配置するための空間が形成されている。使用者は、蓄電池ユニット６０を、電池取り付け部６００に対して－ｙ方向側から対向させながら、－ｘ方向側へとスライドさせて行くことで、蓄電池ユニット６０を電池取り付け部６００に取り付けることができる。蓄電池ユニット６０は、その内部の制御基板６２がｙ方向（幅方向）に対し垂直となっている状態で、電池取り付け部６００によって保持される。
【0037】
カッターユニット５００は、袋ＢＧの結束が完了した後に、袋ＢＧのうちステープル８０から先の余剰部分を切断するためのものである。カッターユニット５００には、直線状の溝５０１が形成されており、溝５０１の内面に沿って刃５１０が設けられている。
【0038】
袋ＢＧの結束が完了すると、使用者は、案内溝１１０に沿って袋ＢＧを引き上げた後、そのまま袋ＢＧを溝５０１の内側へと移動させ、刃５１０によって袋ＢＧの余剰部分を切断することができる。尚、袋ＢＧの結束が完了した後、不図示の機構によって袋ＢＧの切断まで自動的に行われるような構成であってもよい。
【0039】
結束機１０の内部構成について、図９を主に参照しながら説明する。同図に示されるように、結束機１０は、減速ギヤ２１０、２２０と、カムギヤ２３０と、クランク２４０と、結合リンク２５０と、ドライバ３０と、クリンチャ４００と、を備えている。これらはいずれも、本体フレーム１００の内側に配置されており、本体フレーム１００によって保持されている。
【0040】
減速ギヤ２１０、２２０は、互いに噛み合った一対の歯車であって、電動モーター５０の駆動軸５１の回転を、減速しながら後述のカムギヤ２３０へと伝達するものである。駆動軸５１は、その長手方向を幅方向（ｙ方向）に沿わせた状態で設けられており、その一部が本体フレーム１００の内側に入り込んでいる。尚、駆動軸５１のうち本体フレーム１００の内側に入り込んでいる部分には、減速ギヤ２１０に噛み合うギヤが設けられているのであるが、図９においては当該ギヤの図示が省略されている。
【0041】
カムギヤ２３０は、減速ギヤ２２０から力を受けることにより回転し、クランク２４０を動作させるための部材である。カムギヤ２３０の外周側近傍となる位置には、軸２３１を介して、クランク２４０が回転可能な状態で取り付けられている。カムギヤ２３０が回転すると、クランク２４０はその角度を適宜変化させながら、ｘ軸に沿って往復する。図９に示されるのは、クランク２４０が最も－ｘ方向側にあるときの状態であり、図１０に示されるのは、クランク２４０が最もｘ方向側にあるときの状態である。結束が行われる前の待機状態においては、図９の状態となっている。
【0042】
結合リンク２５０は、クランク２４０とドライバ３０との間を繋ぐ部材である。結合リンク２５０の一端は、クランク２４０のうち軸２３１とは反対側の端部に対し、軸２５１を介して回転可能な状態で取り付けられている。結合リンク２５０の他端は、ドライバ３０のうち－ｘ方向側の端部に対し、軸２６１を介して回転可能な状態で取り付けられている。クランク２４０からの力は、結合リンク２５０を介してドライバ３０へと伝達される。
【0043】
ドライバ３０は、ステープル８０を、案内溝１１０に通された袋ＢＧ（被結束物）に向けて押し出すための部材である。本体フレーム１００の内側には、ｚ方向に沿って互いに対向する一対のガイド部材１２１、１２２が設けられており、両者の間にドライバ３０の一部が挟み込まれている。ガイド部材１２１、１２２により、ドライバ３０は、ｘ軸に沿った方向にのみ移動可能な状態で保持されている。つまり、ドライバ３０の移動方向はｘ軸に沿った方向となっている。ガイド部材１２１、１２２が設けられている位置は、図９の状態において、ドライバ３０のうちｘ方向側の先端部分を上下に挟み込む位置であって、先に述べた案内レール１６２に対応する位置となっている。
【0044】
電動モーター５０の駆動力によってクランク２４０が動作すると、ドライバ３０は、図９の位置から図１０の位置まで移動する。このとき、ドライバ３０のうちｘ方向側の端部は、連結体８００のうち最も先端（つまり、最も－ｙ方向側）にあるステープル８０に当たり、当該ステープル８０をｘ方向側へと押し出す。当該ステープル８０は、接続部８３が切断されることによって他のステープル８０から分離された後、ドライバ３０の先端と共にｘ方向側へと移動する。図９に示されるドライバ３０の位置は、本実施形態における「第１位置」に該当する。図１０に示されるドライバ３０の位置は、本実施形態における「第２位置」に該当する。
【0045】
クリンチャ４００は、上記のように押し出されたステープル８０をドライバ３０と共に挟み込むことで、ステープル８０を変形させるための部材である。図９に示されるように、クリンチャ４００が設けられている位置は、ドライバ３０の先端に対してｘ方向側から対向する位置であり、且つ、案内溝１１０よりも更にｘ方向側となる位置である。クリンチャ４００のうち－ｘ方向側の面、すなわち、ドライバ３０の先端と対向するクリンチ面には、ステープル８０の脚部８１の変形を案内するための不図示の溝が形成されている。
【0046】
ステープル８０は、脚部８１の先端をクリンチャ４００側に向けた状態で、ドライバ３０によってｘ方向に押し出される。ドライバ３０が、その可動範囲のうち最もｘ方向側の第２位置まで到達したときには、脚部８１の先端はクリンチャ４００のクリンチ面に当たり、クリンチ面の溝に案内されながら所定形状となるよう変形する。このとき、脚部８１の間には袋ＢＧの入り口部分が挟み込まれた状態となっている。従って、袋ＢＧの入り口部分は、変形したステープル８０によって結束され、図４に示される状態となる。
【0047】
本体フレーム１００の内側には、上記のようなドライバ３０やクリンチャ４００等に加えて、収束部材３００と、リンク部材２６０と、が更に設けられている。
【0048】
収束部材３００は、袋ＢＧ（被結束物）のうち案内溝１１０に通されている部分を、ステープル８０の脚部８１の間に挟み込まれ得る程度の大きさとなるよう、結束前において予め収束させておくための部材である。収束部材３００は、ｘ－ｚ平面に平行な略平板状となっている。収束部材３００のうちその長手方向に沿った一端側には、袋ＢＧに当接し押圧する部分である押圧部３２０が設けられている。収束部材３００のうちその長手方向に沿った他端側の部分には回転穴が形成されており、当該回転穴に軸３１１が通されている。軸３１１は、ｙ方向に沿って伸びる円柱形状の軸であり、そのｙ方向側の端部が本体フレーム１００に取り付けられている。収束部材３００は、軸３１１の周りにおいて回転可能な状態で支持されている。
【0049】
略平板状である収束部材３００には、これをｙ方向に貫く長穴３１２が形成されている。長穴３１２は、軸３１１側から押圧部３２０側に向かって伸びるように形成された細長い穴である。長穴３１２には、後述のリンク部材２６０に設けられた軸２６２が挿通されている。収束部材３００は、軸２６２から受ける力によって、軸３１１の周りにおいて回転する。尚、結束動作が行われる前の待機時（図９）においては、収束部材３００は、ばね３５１からの力によって、可動範囲のうち最も時計周り方向側となる位置において待機している。当該状態においては、収束部材３００の全体は案内溝１１０と重なっておらず、押圧部３２０が案内溝１１０の上方側に配置された状態となっている。
【0050】
リンク部材２６０は、ドライバ３０の動作に連動して収束部材３００を動作させるための部材である。リンク部材２６０は、ｘ軸に沿った方向にのみ平行移動し得る状態で保持されている。リンク部材２６０は、収束部材３００と同様に、ｘ－ｚ平面に平行な略平板状となっている。リンク部材２６０のうちその長手方向に沿った一端側の部分は、収束部材３００の一部に対しｙ方向側から重なっている。当該部分には、先に述べた軸２６２が設けられており、この軸２６２が長穴３１２に挿通されている。
【0051】
リンク部材２６０のうちその長手方向に沿った他端側の部分には、円形の穴が形成されており、当該穴には軸２６１が挿通されている。軸２６１は、先に述べたように、結合リンク２５０とドライバ３０のとの間を回転可能な状態で繋いでいる軸である。
【0052】
以上のような構成において、ドライバ３０がｘ方向側に移動すると、ドライバ３０と共にリンク部材２６０もｘ方向側に移動する。リンク部材２６０の軸２６２は、収束部材３００の長穴３１２に挿通された状態のままｘ方向側に移動する。収束部材３００は、長穴３１２の縁がリンク部材２６０から受ける力によって、ばね３５１の力に抗しながら図９における反時計回り方向に回転する。これにより、収束部材３００の押圧部３２０は、案内溝１１０に沿って下方側へと移動して行き、図１０の状態となる。
【0053】
結束機１０が袋ＢＧを結束する際における一連の動作について、改めて説明する。使用者が、袋ＢＧ分を案内溝１１０に通して下降させ、スイッチ部材１１１を回動させると、電動モーター５０が駆動される。電動モーター５０の駆動力により、カムギヤ２３０やクランク２４０が動作することで、ドライバ３０がｘ方向側に移動する。ドライバ３０は、図９に示される待機状態の第１位置から、図１０に示される結束完了状態の第２位置まで移動する。
【0054】
これと並行して、ドライバ３０と共にリンク部材２６０がｘ方向側へと移動することで、収束部材３００が反時計回り方向に回転する。収束部材３００の押圧部３２０は、案内溝１１０に沿って下方側へと移動し、その先端が袋ＢＧに当接する。袋ＢＧのうち案内溝１１０に通されている部分は、押圧部３２０から押圧されることによって変形し、ステープル８０が到達するよりも前の時点において予め収束した状態となる。
【0055】
ドライバ３０は、上記のようにｘ方向側へと移動しながら、連結体８００の先端にあったステープル８０をｘ方向側へと押し出す。当該ステープル８０は、脚部８１の先端をクリンチャ４００に向けた状態で、ｘ方向側にある袋ＢＧに向かって移動する。
【0056】
ステープル８０が袋ＢＧの位置に到達する時点においては、袋ＢＧは、上記のように押圧部３２０から押圧されることによって収束しており、脚部８１の間に挟まれ得る程度の大きさとなっている。このため、ステープル８０は、脚部８１の間に袋ＢＧを入り込ませながらクリンチャ４００の位置に到達する。その後、ステープル８０は、ドライバ３０とクリンチャ４００との間で挟み込まれることによって変形し、袋ＢＧを結束した状態となる。
【0057】
結束が完了した後も、電動モーター５０は引き続き動作を継続する。ドライバ３０は、図１０の第２位置から－ｘ方向側へと移動する。それに伴い、収束部材３００は時計回り方向に回転する。最終的には、図９に示される待機状態の位置まで各部材が戻り、この時点で電動モーター５０が動作を停止する。結束のために電動モーター５０が動作し始めてから停止するまでの期間においては、カムギヤ２３０は３６０度回転することとなる。
【0058】
ドライバ３０、及びその近傍における更に具体的な構成について説明する。図１１に示されるように、ドライバ３０のうちｙ方向側の面、すなわち、案内レール１６２に沿って送り込まれる連結体８００と対向する方の面３１には、－ｙ方向側（つまり、連結体８００とは反対側）に向けて後退する凹部３２が形成されている。凹部３２は、ｘ方向に沿って直線状に伸びるように形成されている。凹部３２の深さは、ステープル８０の厚さよりも小さい。
【0059】
凹部３２を区画する内側面のうちｘ方向側の端部の面（つまり、クリンチャ４００側の面）は、図１８等にも示されるように傾斜した面となっている。当該面のことを、以下では「傾斜面３３」とも称する。尚、ここでいう「傾斜した面」とは、ｘ方向に対し平行ではなく、且つ、垂直でもない面であることを意味する。つまり、傾斜面３３は、その法線方向がドライバ３０の移動方向（つまりｘ方向）に対し垂直ではなく、且つ、ドライバ３０の移動方向に対し平行でもない面として形成されている。
【0060】
ドライバ３０を上記のような構成としたことの利点を説明するために、先ず、比較例の動作について説明する。図１２には、比較例に係る結束機１０の待機状態が示されている。この比較例では、ドライバ３０の面３１に凹部３２や傾斜面３３が形成されていない点、においてのみ本実施形態と異なっている。
【0061】
図１２に示されるように、この比較例でも本実施形態と同様に、案内レール１６２等によって連結体８００が－ｙ方向側へと送り込まれている。また、連結体８００のうち最も－ｙ方向側にあるステープル８０は、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置に配置されている。尚、図１２において符号「１６３」が付されているのは、案内レール１６２と対向する位置に配置され、案内レール１６２と共に連結体８００を案内するための部材である。当該部材のことを、以下では「ガイド部材１６３」とも称する。後の図１８等にも示されるように、ガイド部材１６３は、本実施形態に係る結束機１０にも設けられている。
【0062】
図１３には、図１２の待機状態から、ドライバ３０がｘ方向側へと移動し始めた直後の状態が示されている。上記の所定位置にあったステープル８０は、ドライバ３０の先端が当たることによって連結体８００から分離され、ドライバ３０と共にｘ方向側へと移動し始めている。当該ステープル８０が連結体８００から分離される際には、接続部８３が切断されることに伴って、残りの連結体８００にはｘ方向側に向けた力が加えられる。連結体８００は、当該力によってｘ方向側へと僅かに移動し、案内レール１６２に当接した状態となっている。
【0063】
図１３の後、ドライバ３０が第２位置まで到達し結束が完了すると、ドライバ３０は元の第１位置に向けて－ｘ方向側へと移動する。連結体８００には、リンク部材２７０及び送り部材２８０により、－ｙ方向側に向けて力が加えられている。このため、ドライバ３０は、面３１にｙ方向側から連結体８００が押し付けられた状態のまま、－ｘ方向側へと移動する。連結体８００には、ドライバ３０から－ｘ方向側に向けた摩擦力が加えられる。
【0064】
図１４には、ドライバ３０が元の位置（第１位置）まで戻った直後の状態が示されている。連結体８００の先にドライバ３０が存在しなくなったことにより、連結体８００は、リンク部材２７０及び送り部材２８０からの力によって－ｙ方向へと移動している。これにより、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置には、連結体８００の端部にあるステープル８０が再び配置されている。
【0065】
尚、連結体８００は、ドライバ３０が第２位置に戻る際の上記摩擦力によって、－ｘ方向側へと僅かに移動している。その結果、図１４に示されるように、連結体８００はガイド部材１６３に当接した状態となっている。
【0066】
図１２乃至図１４に示される動作が繰り返されることで、袋ＢＧの結束が連続して行われる。結束が繰り返されることに伴って、連結体８００に含まれるステープル８０の数は次第に減少して行く。ステープル８０の数が数個程度にまで減少すると、連結体保持部１７０に取り付けられていたボビン７００が新しいものに交換され、当該ボビン７００から別の連結体８００が案内レール１６２に沿って補充される。
【0067】
説明の便宜上、それまで使用されておりステープル８０の数が少なくなった連結体８００のことを、以下では「連結体８００Ａ」とも称する。また、新たに補充された方の連結体８００のことを、以下では「連結体８００Ｂ」とも称する。
【0068】
図１５には、待機状態の比較例において、連結体８００Ａに含まれるステープル８０の数が２となり、新たな連結体８００Ｂが補充された直後の状態、が示されている。図１５の状態においては、連結体８００Ａに対しｙ方向に沿って直線状に並ぶ位置に、連結体８００Ｂが配置されている。つまり、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが、ｘ方向において互いにずれることなく配置されている。尚、図１５においては、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとを区別し得るように、それぞれの断面に付されたハッチングを互いに異ならせてある。図１６以降の他の図においても同様である。
【0069】
図１６には、図１５の待機状態から、ドライバ３０がｘ方向側へと移動し始めた直後の状態が示されている。連結体８００Ａの－ｙ方向側端部にあったステープル８０は、連結体８００Ａから分離され、ドライバ３０の先端と共にｘ方向側へと移動し始めている。連結体８００Ａの残りのステープル８０（この例では１つだけである）は、接続部８３が切断される際の力によってｘ方向側へと僅かに移動し、案内レール１６２に当接した状態となっている。この点については図１３に示される状態と同じである。
【0070】
ただし、図１６の例では、案内レール１６２に沿って送り込まれている連結体８００の全体が一体となってはおらず、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの間が分離されている。このため、ドライバ３０からの摩擦力によって移動するのは連結体８００Ａのみであり、連結体８００Ｂはｘ方向側に移動しない。その結果、図１６に示されるように、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが、ｘ方向において互いにずれた状態となっている。
【0071】
図１６の後、ドライバ３０が第２位置まで到達し結束が完了すると、ドライバ３０は元の第１位置に向けて－ｘ方向側へと移動する。このとき、連結体８００Ａには、ドライバ３０から－ｘ方向側に向けた摩擦力が加えられる。従って、連結体８００Ａは、摩擦力によって－ｘ方向側に移動し、連結体８００Ｂと直線状に並んだ状態となるようにも思われる。しかしながら実際には、図１７に示されるように、ドライバ３０が第１位置に戻り結束機１０が待機状態となったときにも、連結体８００Ａ及び連結体８００Ｂは、ｘ方向において互いにずれた状態のままとなっている。
【0072】
その理由について説明する。連結体８００のうち、並び方向に沿った端部のステープル８０には、切断された接続部８３の残りである突起が形成されている。図１７のように案内レール１６２に沿って連結体８００が取り付けられている状態において、ステープル８０のうち－ｙ方向側の面に形成された上記突起のことを、以下では「突起８３１」とも称する。また、ステープル８０のうちｙ方向側の面に形成された上記突起のことを、以下では「突起８３２」とも称する。突起８３１は、接続部８３の一部としてステープル８０に形成された突起、ともいうことができる。
【0073】
図１６に示されるように、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが、ｘ方向において互いにずれた状態となっているときには、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの境界部分において、連結体８００Ａ側にある突起８３２と、連結体８００Ｂ側にある突起８３１とが、ｘ方向においてずれた状態で互いに当接している。
【0074】
突起８３２の全体が、突起８３１よりもｘ方向側にある場合には、それぞれの突起は側面において互いに当接する。この場合、連結体８００Ａに、ドライバ３０から－ｘ方向側に向けた摩擦力が加えられても、突起同士の引っ掛かりにより、連結体８００Ａは－ｘ方向側へと移動することができない。
【0075】
また、それぞれの突起の先端面は、多くの場合平坦面とはなっていない。このため、突起８３２の先端面と、突起８３１の先端面とが（ｘ方向に僅かにずれた状態で）互いに当接していたとしても、摩擦力程度の力では、連結体８００Ａはやはり－ｘ方向側へと移動することができない。また、この場合であっても、ドライバ３０がいなくなり連結体８００が－ｙ方向側に移動した際の衝撃で、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが、図１７のように大きくずれた状態となってしまう場合が多い。更に、仮に、ステープル８０に突起８３１が形成されていなかったとしても、互いに隣り合うステープル８０の間に働く摩擦力の影響で、連結体８００Ａの移動が妨げられ、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが互いにずれたままとなってしまう可能性が有る。特に、ステープル８０の表面に湾曲部が形成されていると、当該湾曲部において摩擦力等の部分抵抗が大きくなりやすい。
【0076】
以上の理由により、ドライバ３０が第１位置に戻った後も、図１７に示されるように、連結体８００Ａ及び連結体８００Ｂは、ｘ方向において互いにずれた状態のままとなっている。
【0077】
説明の便宜上、連結体８００Ｂのうち－ｙ方向側の端部にあるステープル８０のことを、以下では「ステープル８０Ｂ」とも称する。ステープル８０Ｂと連結体８００Ａとの間のｙ方向に沿った距離は、一つの連結体８００において互いに隣り合うステープル８０同士の距離よりも短くなっている。これは、ステープル８０Ｂと連結体８００Ａとの間では、接続部８３が切断されており、且つ、突起８３１と突起８３２とが互いにずれているからである。
【0078】
従って、図１７の待機状態においては、ステープル８０Ｂの位置が通常時よりも－ｙ方向側となっており、ステープル８０Ｂの一部が、ドライバ３０の可動範囲に入り込んでしまっている。従って、図１７の待機状態から、次の結束動作時においてドライバ３０がｘ方向側へと移動すると、所定位置にあった連結体８００Ａのステープル８０と、連結体８００Ｂのステープル８０Ｂとが、ドライバ３０によって同時に押し出されてしまうこととなる。その結果、いずれかもしくは両方のステープル８０が、結束機１０の内部で詰まってしまうような事態が生じ得る。
【0079】
そこで、本実施形態に係る結束機１０では、ドライバ３０を図１１に示される形状とすることで、上記のような問題を解消している。
【0080】
ドライバ３０に傾斜面３３等を形成したことの効果について説明する。図１８に示されるのは、本実施形態に係る結束機１０において、図１５と同様に連結体８００Ｂが予め補充された後、結束動作が開始された直後の状態である。すなわち、比較例の図１６と対応する本実施形態の状態である。
【0081】
本実施形態でも比較例と同様に、ドライバ３０によってステープル８０が送り出された直後では、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとが、ｘ方向において互いにずれた状態となっている。また、本実施形態では、連結体８００Ａが、ドライバ３０に形成された凹部３２の内側に入り込んだ状態となる。連結体８００Ａが凹部３２の内側に入り込んだ後も、連結体８００Ａ及び連結体８００Ｂは互いにずれた状態のままである。
【0082】
図１８の後は、ドライバ３０は更にｘ方向側へと移動する。ドライバ３０が第２位置まで到達し結束が完了した時点でも、連結体８００Ａは凹部３２の内側に入り込んだままである。換言すれば、結束が完了した時点でもそのような状態となるように、凹部３２のｘ方向に沿った長さが十分に確保されている。
【0083】
ドライバ３０が第２位置まで到達し結束が完了すると、ドライバ３０は元の第１位置に向けて－ｘ方向側へと移動する。図１９には、ドライバ３０が－ｘ方向側へと移動している途中の状態であって、凹部３２の端部にある傾斜面３３が、連結体８００Ａのステープル８０に当たる直前の状態が示されている。
【0084】
図１９の状態から、ドライバ３０が更に－ｘ方向側に移動すると、傾斜面３３は連結体８００Ａのステープル８０に当たり、ステープル８０は傾斜面３３から力を受ける。傾斜面３３は、ｘ方向側に行くほどｙ方向側に向かうような傾斜面となっている。このため、ステープル８０は、移動する傾斜面３３に沿ってｙ方向側へと持ち上げられながら、－ｘ方向側に向かう力を受ける。これにより、連結体８００Ａは、その全体（この例では単一のステープル８０）が－ｘ方向側に移動して、連結体８００Ｂと同様にガイド部材１６３に当接した状態となる。つまり、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの間のずれが解消され、両者がｙ方向に沿って直線状に並んだ状態となる。その後、ドライバ３０が更に－ｘ方向側に移動し、第１位置まで戻ると、図２０に示される状態となる。
【0085】
図２０の状態においては、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの間のずれが解消されているので、連結体８００Ｂの端部にあるステープル８０Ｂは、ドライバ３０の可動範囲に入り込んでいない。従って、次の結束動作時においてドライバ３０がｘ方向側へと移動した際には、連結体８００Ａの１つのステープル８０のみがドライバ３０によって送り出されるので、先に述べたような詰まりが発生することはない。
【0086】
以上に説明したように、本実施形態に係る結束機１０では、ドライバ３０が第２位置から第１位置へと戻る際において、最も－ｙ方向側にあるステープル８０に対し、ドライバ３０の傾斜面３３が当たって－ｘ方向側（つまり第１位置側）に向けた力を加えることで、当該ステープル８０を同方向側へと強制的に移動させる。このように機能するドライバ３０の傾斜面３３は、本実施形態における「作用部」に該当する。傾斜面３３が設けられていることにより、送り部材２８０等の送り機構は、ドライバ３０の可動範囲内の所定位置に向けてステープル８０を適切に送り込むことができる。
【0087】
傾斜面３３は、ドライバ３０が第２位置から－ｙ方向側に移動し始めた後であり、且つ、ドライバ３０が第１位置に戻るよりも前のタイミングにおいて、最も－ｙ方向側にあるステープル８０に力を加えその位置を調整する。このような動作は、ドライバ３０のうちｘ方向側先端から傾斜面３３までのｘ方向に沿った距離が、第１位置から第２位置までドライバ３０が移動する距離よりも短くなっていること、により実現されている。
【0088】
ドライバ３０の面３１の一部に設けられる「作用部」は、本実施形態のように傾斜面３３として形成されていてもよいが、その他の面として形成されてもよい。例えば、その法線方向がドライバ３０の移動方向と平行な面（つまり、ｘ方向に対し垂直な面）として作用部が形成されていてもよい。いずれの場合であっても、その法線方向がドライバ３０の移動方向に対し垂直とはなっていない面であれば、傾斜面３３と同様の作用部として機能させることができる。作用部によってステープル８０に加えられる力の方向は、ドライバ３０の移動方向に対し垂直ではない方向となっていればよい。ただし、ステープル８０の損傷を防止し、ステープル８０をスムーズに－ｘ方向側へと移動させるためには、本実施形態のような傾斜面３３として作用部を設けることが好ましい。傾斜面３３の傾斜角度は、傾斜面３３の全体において均一であってもよいが、傾斜面３３の場所により変化してもよい。例えば、傾斜面３３の一部が湾曲しているような構成であってもよい。
【0089】
尚、作用部は、本実施形態のように最も－ｙ方向側にあるステープル８０に対し直接当接して力を加えてもよいが、例えば、当該ステープル８０の突起８３１に当接して力を加えてもよい。例えば、凹部３２の幅方向（この場合はｚ方向の寸法）を、ステープル８０の全体が入り込むことはできない程度の狭い寸法とし、且つ、突起８３１のみが凹部３２に入り込むような寸法としておけば、作用部は、突起８３１のみに当接して力を加えることとなり、ステープル８０の本体には当接しなくなる。このような構成においては、作用部からの力が、ステープル８０の本体部分には直接加えられないので、ステープル８０の変形や欠損等を確実に防止することができる。また、接続部８３が切断される際、残った突起８３１の長さが変化したとしても、作用部のからの力が突起８３１に対し確実に作用する、という利点も得られる。
【0090】
第２実施形態について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。
【0091】
本実施形態では、ドライバ３０の形状について第１実施形態と異なっている。図２１に示されるように、本実施形態のドライバ３０においても、連結体８００と対向する方の面３１には凹部３２が形成されている。ただし、本実施形態の凹部３２は、面３１のうち、ｚ方向側の端部に至るまでの範囲に形成されている。
【0092】
図２１に示されるステープル８０は、連結体８００の端部にあるステープル８０であって、ドライバ３０が動作しているときに、ドライバ３０の面３１に当たっている状態のステープル８０である。同図に示されるように、ステープル８０は、一方の脚部８１Ａのみが凹部３２の内側に入り込み、他方の脚部８１Ｂについては凹部３２の内側には入り込まない。換言すれば、連結体８００の端部にあるステープル８０がこのような状態となるように、凹部３２の範囲が調整されている。
【0093】
尚、本実施形態では図８に示されるように、脚部８１Ａから脚部８１Ｂに向かう方向が、連結体８００の長手方向（つまり、複数のステープル８０が並んでいる方向）に対して傾斜するように、連結体８００が形成されている。図８や図２１のように、結束機１０に取り付けられた状態の連結体８００のうち、ステープル８０側の端部近傍においては、脚部８１Ｂは、同じステープル８０が有する脚部８１Ａよりも、僅かに－ｙ方向側の位置にある。面３１のうち、凹部３２よりも－ｚ方向側の部分は、上記のような形状のステープル８０と干渉することの無いように、－ｚ方向側に行くほど－ｙ側に向かうように傾斜している。
【0094】
図２２には、ドライバ３０が－ｘ方向側へと移動している途中の状態が、第１実施形態における図１９と同様の視点で描かれている。ただし、図２２の断面は、図１９の断面よりも僅かにｚ方向側の断面であって、脚部８１Ａの中心軸を含む面で各部を切断した場合の断面となっている。
【0095】
図２２でも図１９と同様に、傾斜面３３が、連結体８００Ａのステープル８０に当たる直前の状態が示されている。ただし、本実施形態では、脚部８１Ａの長手方向に沿った全体が凹部３２に入り込んでいるので、図２２の直後においては、傾斜面３３（つまり作用部）は、連結体８００Ａのステープル８０のうち脚部８１Ａの先端部８１０に当たることとなる。脚部８１Ａの先端部８１０が傾斜面３３から受ける力によって、連結体８００Ａのステープル８０が－ｘ方向側へと移動し、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの間のずれが解消される。
【0096】
以上のような動作は、ドライバ３０が第１位置（図９）から第２位置（図１０）まで移動する途中において、傾斜面３３（つまり作用部）が、先端部８１０の位置を超えて移動するように構成されていること、により実現されている。
【0097】
このように、本実施形態では、作用部である傾斜面３３が、連結体８００の端部にあるステープル８０のうち脚部８１Ａの先端部８１０に当接することにより、当該ステープル８０に対し力を加えるように構成されている。
【0098】
図２３には、図２２に示されるものと同様のステープル８０の断面が示されている。図２３に示される点Ｐ０は、脚部８１Ａの断面のうち最もｘ方向側となる点である。脚部８１Ａの断面の外形は、点Ｐ０を含む一定の範囲において曲線状となっている。図２３に示される点Ｐ１及び点Ｐ２は、当該範囲の端部を示す点である。
【0099】
傾斜面３３が当接する「脚部８１Ａの先端部８１０」とは、脚部８１Ａのうち最もｘ方向側にある一点（つまり点Ｐ０）のみを示すのではなく、点Ｐ０もしくはその近傍の部分のいずれかのことを示す。例えば、図２３に示される断面の外形のうち、点Ｐ１から点Ｐ０を経由して点Ｐ２に至るまでのいずれかの部分に対し、傾斜面３３が当接するように構成されていることが好ましい。
【0100】
脚部８１Ａの先端部８１０に対し傾斜面３３を当接させる構成とすることで、第１実施形態のように突起８３１に対し傾斜面３３を当接させる場合に比べて、ステープル８０が傾斜面３３から受ける力の大きさを概ね一定とすることができる。
【0101】
尚、連結体８００の端部にあるステープル８０に対し、－ｘ方向側に向かう力をある程度加え得るのであれば、脚部８１Ａのうち、上記以外の部分に傾斜面３３が当たるような構成としてもよい。
【0102】
傾斜面３３によって力を加えられる脚部８１Ａは、先に述べたように、送り爪２８２によって－ｙ方向に向けた力が加えられる方の脚部８１である。脚部８１Ｂではなく、このような脚部８１Ａの方に対して傾斜面３３からの力が加えられるようにすることで、傾斜面３３からステープル８０に加えられる－ｘ方向の力をより大きくすることができる。これにより、連結体８００Ａと連結体８００Ｂとの間のずれをより確実に解消することができる。
【0103】
凹部３２や傾斜面３３の形状等を変更することにより、脚部８１Ａ及び脚部８１Ｂの両方に対し、傾斜面３３からの力が加えられることとしてもよい。また、脚部８１に加えて突起８３１に対しても、傾斜面３３からの力が加えられることとしてもよい。
【0104】
以上のような、傾斜面３３からの力を脚部８１に加える構成は、脚部８１Ａから脚部８１Ｂに向かう方向が、連結体８００の長手方向に対して傾斜していない（つまり垂直である）場合にも適用することができる。傾斜面３３を含むドライバ３０の全体の形状は、連結体８００に含まれるステープル８０の形状に合わせて、適宜変更することができる。
【0105】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【0106】
１０：結束機
３０：ドライバ
３２：凹部
３３：傾斜面
８０：ステープル
８１、８１Ａ、８１Ｂ：脚部
８１０：先端部
８３：接続部
１６２：案内レール
２７０：リンク部材
２８０：送り部材
２８２：送り爪
２９０：逆止部材
４００：クリンチャ
８００：連結体
８３１：突起
ＢＧ：袋
３０：ドライバ
３２：凹部
３３：傾斜面
８０：ステープル
８１、８１Ａ、８１Ｂ：脚部
８１０：先端部
８３：接続部
１６２：案内レール
２７０：リンク部材
２８０：送り部材
２８２：送り爪
２９０：逆止部材
４００：クリンチャ
８００：連結体
８３１：突起
ＢＧ：袋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】