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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178382
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】油圧ポンプ及び建設機械
(51)【国際特許分類】
F04B 1/2014 20200101AFI20231207BHJP
F04B 1/20 20200101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
F04B1/2014
F04B1/20
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023178911
(22)【出願日】2023-10-17
(62)【分割の表示】P 2019089174の分割
【原出願日】2019-05-09
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】赤見 俊也
(72)【発明者】
【氏名】山口 祥
(57)【要約】
【課題】押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ大型化も抑制できる油圧ポンプ及び建設機械を提供する。
【解決手段】実施形態の油圧ポンプは、ケーシングと、回転軸部材３と、シリンダブロックと、複数のピストンと、斜板と、複数のシューと、シュー保持部材と、押圧部材２７とを備えている。回転軸部材３のシリンダブロックと斜板との間の外周面３ｃに嵌め合わされる内周面９１ａを有し、斜板に向かってシュー保持部材を押圧する。シュー保持部材を押圧している押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板側での外周面３ｃと内周面９１ａとの接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック側での外周面３ｃと内周面９１ａとの接触面積よりも大きい。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の油圧ポンプは、ケーシングと、回転軸部材３と、シリンダブロックと、複数のピストンと、斜板と、複数のシューと、シュー保持部材と、押圧部材２７とを備えている。回転軸部材３のシリンダブロックと斜板との間の外周面３ｃに嵌め合わされる内周面９１ａを有し、斜板に向かってシュー保持部材を押圧する。シュー保持部材を押圧している押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板側での外周面３ｃと内周面９１ａとの接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック側での外周面３ｃと内周面９１ａとの接触面積よりも大きい。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の回転軸線周りに回転し、外周面を有する回転軸部材と、
前記回転軸部材と一体となって回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧し、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、内周面における前記第１の回転軸線方向の中央から前記斜板側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積が、前記中央から前記シリンダブロック側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積よりも大きい押圧部材と、
を備える油圧ポンプ。
前記回転軸部材と一体となって回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧し、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、内周面における前記第１の回転軸線方向の中央から前記斜板側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積が、前記中央から前記シリンダブロック側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積よりも大きい押圧部材と、
を備える油圧ポンプ。
【請求項2】
第１の回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝深さが浅くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、
を備える油圧ポンプ。
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝深さが浅くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、
を備える油圧ポンプ。
【請求項3】
第１の回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、
を備える油圧ポンプ。
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、
を備える油圧ポンプ。
【請求項4】
前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記斜板側であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置である
請求項２又は請求項３に記載の油圧ポンプ。
請求項２又は請求項３に記載の油圧ポンプ。
【請求項5】
前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記シリンダブロック側である
請求項２又は請求項３に記載の油圧ポンプ。
請求項２又は請求項３に記載の油圧ポンプ。
【請求項6】
前記押圧部材の前記内周面の少なくとも前記斜板側の端部及び前記シリンダブロック側の端部に、前記内周面の前記中央から離間するに従って前記外周面から離間するように面取り部が形成されている
請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の油圧ポンプ。
請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の油圧ポンプ。
【請求項7】
請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが搭載された車体と、
を備えた建設機械。
前記油圧ポンプが搭載された車体と、
を備えた建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油圧ポンプ及び建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ポンプとしては、油圧ショベル等の建設機械に搭載された各種油圧アクチュエータに作動油を供給するための斜板式可変容量型油圧ポンプがある。この種の油圧ポンプは、ケーシング内に回転自在に支持された回転軸部材（シャフト）を有している。回転軸部材の外周面には、シリンダブロックが嵌め合わされ固定されている。回転軸部材とシリンダブロックとは、一体となって回転する。シリンダブロックには、複数のシリンダ穴が設けられている。各シリンダ穴に、ピストンが挿入されている。そして、シリンダ穴とピストンとによりシリンダ室を構成している。
【0003】
また、ピストンのシリンダ室が形成されている側の端部とは反対側端に、ケーシングに対して傾き角度が変更可能に支持された斜板が設けられている。斜板の傾き角度の回転軸線は、シリンダブロックの回転軸線と直交している。各ピストンの斜板側の端部には、斜板に対して摺動可能なシューが取り付けられている。各シューは、シュー保持部材によって一体的に保持されている。シュー保持部材は、回転軸部材の外周面に嵌め合わされている押圧部材によって斜板に向かって押圧されている。
【0004】
このような構成のもと、ピストンは、斜板に沿って摺動されるとともに、斜板によってシリンダ穴内での変位が規制される。斜板に沿ってピストンが摺動すると、このピストンがシリンダ穴内をスライド移動する。これによって生じるシリンダ室の容積の変化を利用し、所定の流量で作動油が吐出される。斜板の傾き角度が変化すると、ピストンのシリンダ穴内でのスライド移動量が変化するので、油圧ポンプの吐出量が変化する。
【0005】
ここで、回転軸部材とシリンダブロックとが一体となって回転するように、回転軸部材の外周面にはスプライン加工を施す場合がある。このスプライン加工を施した箇所にシリンダブロックを嵌め合わせることにより、回転軸部材とシリンダブロックとがスプライン結合される。これにより、回転軸部材に対してシリンダブロックが回転不能に固定される。スプラインは、回転軸部材のシリンダブロックが嵌め合わされる箇所の全体に形成しようとすると、加工の都合上シリンダブロックが嵌め合わされる箇所よりも斜板側に延出される。このスプラインの延出された箇所には、押圧部材が配置されている。このため、押圧部材の内周面にもスプライン加工を施し、回転軸部材と押圧部材とをスプライン結合させる場合がある。このように構成することで、回転軸部材の外周面と押圧部材の内周面との接触面積を増大できる。この結果、回転軸部材と押圧部材との接触時の面圧が低減され、回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１６－５６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述の従来技術のように押圧部材の内周面にスプライン加工を施すと、押圧部材の製造コストが嵩んでしまう可能性があった。このため、押圧部材の内周面にスプライン加工を施さず、平坦な内周面にすることが考えられる。押圧部材の内周面を平坦にした場合、回転軸部材の外周面にはスプライン加工が施されているので、回転軸部材の外周面と押圧部材の内周面との接触面積が減少してしまう。この結果、回転軸部材と押圧部材との接触時の面圧が大きくなり、回転軸部材や押圧部材の摩耗が増大してしまう可能性があった。とりわけ、押圧部材の内周面のうち斜板により近い箇所は、斜板の傾きに伴って軸方向に対して傾き、回転軸部材に強く押し当てられる。このため、押圧部材の内周面のうち、斜板により近い箇所が摩耗しやすい。
【0008】
例えば、回転軸部材のスプラインが施されていない箇所まで押圧部材の位置をオフセットさせることも考えられる。このように構成することで、回転軸部材の外周面と押圧部材の内周面との接触面積を増大できる。しかしながらこのように構成してしまうと、押圧部材をオフセットさせた分、回転軸部材の軸長を長くする必要があり、油圧ポンプが大型化してしまう可能性があった。
【0009】
本発明は、押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ大型化も抑制できる油圧ポンプ及び建設機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一態様に係る油圧ポンプは、第１の回転軸線周りに回転し、外周面を有する回転軸部材と、前記回転軸部材と一体となって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、前記シューを保持するシュー保持部材と、前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧し、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、内周面における前記第１の回転軸線方向の中央から前記斜板側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積が、前記中央から前記シリンダブロック側での前記回転軸部材の外周面と内周面との接触面積よりも大きい押圧部材と、を備える。
【0011】
このように構成することで、押圧部材の内周面のうち、とりわけ回転軸部材の外周面への当たりが強くなる箇所、つまり、押圧部材の内周面のうち第１回転軸線方向の中央から斜板側と、回転軸部材の外周面との接触面積を大きくできる。これに対し、押圧部材の内周面のうち、第１回転軸線方向の中央からシリンダブロック側と、回転軸部材の外周面との接触面積は小さい。このように、必要な箇所だけ押圧部材の内周面と回転軸部材の外周面との接触面積を大きくすることで、回転軸部材の軸長を長くすることなく、押圧部材の内周面を平坦にできる。このため、押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ油圧ポンプの大型化も抑制できる。
【0012】
本発明の他の態様に係る油圧ポンプは、第１の回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、前記シューを保持するシュー保持部材と、前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝深さが浅くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、を備える。
【0013】
本発明の他の態様に係る油圧ポンプは、第１の回転軸線周りに回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、前記シューを保持するシュー保持部材と、前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、前記シリンダブロックと一体となって回転し、外周面に前記第１の回転軸線方向に沿って形成されたスプライン溝を有し、該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成され、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の内周面と径方向で対向する位置にある切り上がり溝を有する回転軸部材と、を備える。
【0014】
このように構成することで、切り上がり溝を利用して、押圧部材における内周面の斜板側と回転軸部材の外周面との接触面積を、押圧部材における内周面のシリンダブロック側と回転軸部材の外周面との接触面積よりも大きくできる。このため、スプライン加工が施された回転軸部材であっても、押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ油圧ポンプの大型化も抑制できる。
【0015】
上記構成であって、前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記斜板側であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置であってもよい。
【0016】
このように構成することで、回転軸部材の軸長を長くすることなく、回転軸部材や押圧部材の摩耗をより確実に抑制できる。
【0017】
上記構成であって、前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記シリンダブロック側であってもよい。
【0018】
このように構成することで、回転軸部材の軸長を長くすることなく、回転軸部材や押圧部材の摩耗をより確実に抑制できる。
【0019】
上記構成であって、前記押圧部材の前記内周面の少なくとも前記斜板側の端部及び前記シリンダブロック側の端部に、前記内周面の前記中央から離間するに従って前記外周面から離間するように面取り部が形成されてもよい。
【0020】
このように押圧部材の内周面に面取り部を形成することにより、斜板の傾きに伴って押圧部材が傾いた場合であっても、回転軸部材の外周面と押圧部材の内周面とをできる限り面で接触させることができる。このため、回転軸部材と押圧部材との接触時の面圧を小さくでき、回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制できる。
【0021】
本発明の他の態様に係る建設機械は、上述の油圧ポンプと、前記油圧ポンプが搭載された車体とを備えた。
【0022】
このように構成することで、押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ大型化も抑制可能な建設機械を提供できる。
【発明の効果】
【0023】
上述の油圧ポンプ及び建設機械は、押圧部材の製造コストを低減しつつ回転軸部材や押圧部材の摩耗を抑制でき、かつ大型化も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施形態における建設機械の概略構成図。
【図2】本発明の実施形態における油圧ポンプの断面図。
【図3】本発明の実施形態における押圧部材の軸方向に沿う断面図。
【図4】本発明の実施形態における押圧部材の押圧部と回転軸部材の一部を拡大した断面図。
【図5】本発明の実施形態における回転軸部材の第２スプラインの一部拡大斜視図。
【図6】本発明の実施形態における回転軸部材の第２スプラインと押圧部材との作用説明図。
【図7】本発明の実施形態の第１変形例における押圧部材の軸方向に沿う断面図。
【図8】本発明の実施形態の第２変形例における押圧部材の軸方向に沿う断面図。
【図9】本発明の実施形態の第３変形例における押圧部材の軸方向に沿う断面図。
【図10】本発明の実施形態の第４変形例における押圧部材の軸方向に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【0025】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0026】
（建設機械）
図１は、建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体に相当）１０１と、走行体（請求項における車体に相当）１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプ１が設けられている。
図１は、建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体に相当）１０１と、走行体（請求項における車体に相当）１０２とを備えている。旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプ１が設けられている。
【0027】
旋回体１０１は、操作者が搭乗可能なキャブ１０３と、キャブ１０３に一端が揺動自在に連結されているブーム１０４と、ブーム１０４のキャブ１０３とは反対側の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されているアーム１０５と、アーム１０５のブーム１０４とは反対側の他端（先端）に揺動自在に連結されているバケット１０６と、を備えている。また、キャブ１０３内には、油圧ポンプ１が設けられている。この油圧ポンプ１から供給される作動油によって、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が駆動される。
【0028】
（油圧ポンプ）
図２は、油圧ポンプ１の断面図である。
図２に示すように、油圧ポンプ１は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２に対して回転自在に支持された回転軸部材３と、ケーシング２内に収納され、回転軸部材３に固定されているシリンダブロック４と、ケーシング２内に傾き角度が変更可能に収納され油圧ポンプ１から吐出される作動油の吐出量を制御する斜板５と、斜板５の傾き角度を制御する第１付勢部６及び第２付勢部７とを備えている。
なお、図２では、説明を分かりやすくするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明では、回転軸部材３の中心軸線（請求項における第１回転軸線に相当）Ｃ１と平行な方向を軸方向と称し、回転軸部材３の回転方向を周方向と称し、回転軸部材３の径方向を単に径方向と称する。
図２は、油圧ポンプ１の断面図である。
図２に示すように、油圧ポンプ１は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２に対して回転自在に支持された回転軸部材３と、ケーシング２内に収納され、回転軸部材３に固定されているシリンダブロック４と、ケーシング２内に傾き角度が変更可能に収納され油圧ポンプ１から吐出される作動油の吐出量を制御する斜板５と、斜板５の傾き角度を制御する第１付勢部６及び第２付勢部７とを備えている。
なお、図２では、説明を分かりやすくするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明では、回転軸部材３の中心軸線（請求項における第１回転軸線に相当）Ｃ１と平行な方向を軸方向と称し、回転軸部材３の回転方向を周方向と称し、回転軸部材３の径方向を単に径方向と称する。
【0029】
ケーシング２は、開口部９ａを有する箱状のケーシング本体９と、ケーシング本体９の開口部９ａを閉塞するフロントフランジ１０とを備えている。
ケーシング本体９には、開口部９ａとは反対側の底部９ｂに、回転軸部材３の一端を回転自在に支持する軸受１１が設けられている。ケーシング本体９の側面９ｃには、内面側に、第２付勢部７の後述する付勢ロッド４６をガイドする第１ガイド部４９が設けられている。ケーシング本体９の底部９ｂには、第１ガイド部４９に連通される取付凹部４８が形成されている。取付凹部４８には、第２付勢部７の後述する付勢ピンユニット５０が取り付けられる。
ケーシング本体９には、開口部９ａとは反対側の底部９ｂに、回転軸部材３の一端を回転自在に支持する軸受１１が設けられている。ケーシング本体９の側面９ｃには、内面側に、第２付勢部７の後述する付勢ロッド４６をガイドする第１ガイド部４９が設けられている。ケーシング本体９の底部９ｂには、第１ガイド部４９に連通される取付凹部４８が形成されている。取付凹部４８には、第２付勢部７の後述する付勢ピンユニット５０が取り付けられる。
【0030】
さらに、ケーシング本体９には、図示しない供給ポート及び排出ポートが形成されている。供給ポートは、図示しないタンクに接続されている。排出ポートは、図示しない制御弁等を介してキャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６に接続されている。
【0031】
フロントフランジ１０には、ケーシング本体９側の内面１０ａに、斜板支持部３０が突出形成されている。斜板支持部３０は、斜板５を傾き角度が変更可能に支持する。斜板支持部３０には、径方向からみて半円形状の凹部３０ａが形成されている。この凹部３０ａに、斜板５が支持される。
また、フロントフランジ１０には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ４０が設けられている。ストッパ４０は、斜板５の一部が支持されて斜板５の傾き角度を規制する。フロントフランジ１０に対してストッパ４０を回すことにより、フロントフランジ１０の内面１０ａ側からのストッパ４０の突出量が変化する。これにより、斜板５の傾き角度が規制される。
また、フロントフランジ１０には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ４０が設けられている。ストッパ４０は、斜板５の一部が支持されて斜板５の傾き角度を規制する。フロントフランジ１０に対してストッパ４０を回すことにより、フロントフランジ１０の内面１０ａ側からのストッパ４０の突出量が変化する。これにより、斜板５の傾き角度が規制される。
【0032】
また、フロントフランジ１０には、回転軸部材３を挿通可能な貫通孔１３が形成されている。この貫通孔１３に、回転軸部材３の他端側を回転自在に支持する軸受１４が設けられている。また、貫通孔１３には、軸受１４よりもケーシング本体９とは反対側（フロントフランジ１０の外側）に、オイルシール１５が設けられている。軸受１４及びオイルシール１５を介し、回転軸部材３の他端がフロントフランジ１０の外側に突出されている。オイルシール１５は、内部からの油の流出を防止するとともに、フロントフランジ１０と回転軸部材３との間から異物等の侵入を防止する。
【0033】
回転軸部材３におけるオイルシール１５を介して突出された他端には、第１スプライン３ａが形成されている。この第１スプライン３ａを介し、図示しないエンジン等の動力源と回転軸部材３とが連結される。回転軸部材３の外周面３ｃにおける斜板５よりもケーシング本体９の底部９ｂ側、つまり、回転軸部材３の軸方向中央には、第２スプライン（請求項におけるスプラインに相当）３ｂが形成されている。回転軸部材３の外周面３ｃには、第２スプライン３ｂに対応する箇所に、シリンダブロック４が嵌め合わされている。
第１スプライン３ａ及び第２スプライン３ｂは、図示しない専用の工具（カッター等）により、例えば回転軸部材３の外周面３ｃに切削加工を施すことにより形成される。なお、第２スプライン３ｂについての詳細は後述する。
第１スプライン３ａ及び第２スプライン３ｂは、図示しない専用の工具（カッター等）により、例えば回転軸部材３の外周面３ｃに切削加工を施すことにより形成される。なお、第２スプライン３ｂについての詳細は後述する。
【0034】
シリンダブロック４は、円柱状に形成されている。シリンダブロック４の径方向中央には、回転軸部材３を挿入又は圧入可能な貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６にもスプライン１６ａが形成されている。このスプライン１６ａと回転軸部材３の第２スプライン３ｂとがスプライン結合される。これにより、回転軸部材３とシリンダブロック４とが一体となって回転する。
【0035】
貫通孔１６の軸方向中央から端部４ａに至る間には、回転軸部材３の周囲を取り囲むように凹部２０が形成されている。また、貫通孔１６の軸方向中央から斜板５側に至る間には、内周面の一部に、シリンダブロック４を軸方向に貫通する貫通孔２５が形成されている。凹部２０には、後述のスプリング２３及びリテーナ２４ａ，２４ｂが収納される。貫通孔２５には、後述の連結部材２６が軸方向に移動可能に収納される。
【0036】
また、シリンダブロック４には、回転軸部材３の周囲を取り囲むように複数のシリンダ穴１７が形成されている。シリンダ穴１７は、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、シリンダ穴１７は軸方向に沿って形成されており、斜板５側が開口されている。シリンダブロック４におけるフロントフランジ１０とは反対側の端部４ａには、各シリンダ穴１７に対応する位置に、これらシリンダ穴１７とシリンダブロック４の外部とを連通する連通孔１８が形成されている。
【0037】
シリンダブロック４の端部４ａには、この端部４ａの端面に重なるように円板状の弁板１９が設けられている。弁板１９は、ケーシング本体９に固定されている。弁板１９は、シリンダブロック４が回転軸部材３とともに回転する場合であっても、ケーシング２（ケーシング本体９）に対して静止している。
【0038】
弁板１９には、シリンダブロック４の各連通孔１８に連通する図示しない給排ポートが弁板１９の厚さ方向に貫通形成されている。これら弁板１９の給排ポート、及びシリンダブロック４の連通孔１８を介し、各シリンダ穴１７とケーシング本体９に形成された図示しない供給ポート及び排出ポートとが連通される。ケーシング本体９に対して弁板１９が固定されているので、シリンダ穴１７は、シリンダブロック４の回転状態に応じ、弁板１９を介して供給ポートから作動油が供給される状態と排出ポートに作動油を排出する状態とが切り替えられる。
【0039】
各シリンダ穴１７には、ピストン２１が軸方向に沿って摺動可能に収納されている。シリンダ穴１７にピストン２１が収納されることにより、ピストン２１は、回転軸部材３及びシリンダブロック４の回転に伴い、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りに公転する。
ピストン２１における斜板５側の端部には、球状の凸部２８が一体形成されている。また、ピストン２１の内部は、空洞に形成されている。この空洞は、シリンダ穴１７内の作動油で満たされている。したがって、ピストン２１の往復動は、シリンダ穴１７への作動油の供給及び排出と連関されている。つまり、ピストン２１がシリンダ穴１７から引き出される際には、シリンダ穴１７内に供給ポートから作動油が供給される。ピストン２１がシリンダ穴１７内に進入する際には、シリンダ穴１７内から排出ポートに作動油が排出される。
ピストン２１における斜板５側の端部には、球状の凸部２８が一体形成されている。また、ピストン２１の内部は、空洞に形成されている。この空洞は、シリンダ穴１７内の作動油で満たされている。したがって、ピストン２１の往復動は、シリンダ穴１７への作動油の供給及び排出と連関されている。つまり、ピストン２１がシリンダ穴１７から引き出される際には、シリンダ穴１７内に供給ポートから作動油が供給される。ピストン２１がシリンダ穴１７内に進入する際には、シリンダ穴１７内から排出ポートに作動油が排出される。
【0040】
シリンダブロック４の凹部２０に収納されたスプリング２３は、例えばコイルスプリングである。スプリング２３は、凹部２０に収納された２つのリテーナ２４ａ，２４ｂの間で圧縮されている。このため、スプリング２３は、その弾性力によって伸長する向きに付勢力を生じる。スプリング２３の付勢力は、２つのリテーナ２４ａ，２４ｂのうちの一方のリテーナ２４ｂを介し連結部材２６に伝達される。連結部材２６よりもフロントフランジ１０側、つまり、シリンダブロック４と斜板５との間には、回転軸部材３の外周面３ｃに、押圧部材２７が嵌め合わされている。
【0041】
図３は、押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、押圧部材２７は、略円筒状に形成されている。押圧部材２７は、斜板５側の押圧部９１と、押圧部９１からシリンダブロック４側に向かって延出する脚部９２とが一体成形されたものである。
図２、図３に示すように、押圧部材２７は、略円筒状に形成されている。押圧部材２７は、斜板５側の押圧部９１と、押圧部９１からシリンダブロック４側に向かって延出する脚部９２とが一体成形されたものである。
【0042】
押圧部９１の内周面９１ａは、図３の断面で見るように軸方向と平行で凹凸のない平坦に形成されている。この内周面９１ａが回転軸部材３の外周面３ｃに嵌め合わされる。押圧部９１の外周面９１ｂは、脚部９２に向かうに従って漸次外径が大きくなるように末広がり状に形成されている。
脚部９２は、この脚部９２の内周面９２ａの内径が押圧部９１の内周面９１ａの内径よりも大きく形成されている。脚部９２の連結部材２６側の端面９２ｂに、連結部材２６が当接される。
連結部材２６が受けたスプリング２３の付勢力は、押圧部材２７に伝達される。押圧部材２７は、後述のシュー保持部材２９に押圧部９１の外周面９１ｂが当接され、シュー保持部材２９を斜板５側に向かって押圧する。
脚部９２は、この脚部９２の内周面９２ａの内径が押圧部９１の内周面９１ａの内径よりも大きく形成されている。脚部９２の連結部材２６側の端面９２ｂに、連結部材２６が当接される。
連結部材２６が受けたスプリング２３の付勢力は、押圧部材２７に伝達される。押圧部材２７は、後述のシュー保持部材２９に押圧部９１の外周面９１ｂが当接され、シュー保持部材２９を斜板５側に向かって押圧する。
【0043】
シリンダブロック４の各シリンダ穴１７に収納された各ピストン２１には、これらピストン２１の凸部２８に、シュー２２が取り付けられている。シュー２２の凸部２８を受け入れる側の面には、凸部２８の形状に対応するように球状の凹部２２ａが形成されている。この凹部２２ａにピストン２１の凸部２８が嵌め込まれる。これにより、ピストン２１の凸部２８に対し、シュー２２が回転自在に連結される。
各シュー２２は、シュー保持部材２９によって一体的に保持されている。このシュー保持部材２９が、押圧部材２７によって斜板５側に押圧される。さらに、押圧部材２７によって、シュー保持部材２９を介して各シュー２２が斜板５側に押圧される。
各シュー２２は、シュー保持部材２９によって一体的に保持されている。このシュー保持部材２９が、押圧部材２７によって斜板５側に押圧される。さらに、押圧部材２７によって、シュー保持部材２９を介して各シュー２２が斜板５側に押圧される。
【0044】
斜板５は、回転して傾くことにより、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への変位を規制する役割を有している。斜板５は、シリンダブロック４側からみて円環状の斜板本体３１を有している。斜板本体３１の径方向中央には、軸方向に貫通する挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２に、回転軸部材３が挿通される。斜板本体３１のシリンダブロック４側には、平坦な摺動面３１ａが形成されている。この摺動面３１ａに、各シュー２２が摺動可能に押圧されている。
【0045】
斜板本体３１の摺動面３１ａの背面側に、２つの支持凸部３３，３４が挿通孔３２を中心に径方向で対向配置されている。２つの支持凸部３３，３４は、フロントフランジ１０に斜板５を傾き角度が変更可能に支持させるためのものである。各支持凸部３３，３４は、径方向からみて半円状に形成されており、円弧面３３ａ，３４ａを有している。これら円弧面３３ａ，３４ａがフロントフランジ１０側を向くように、各支持凸部３３，３４が斜板本体３１から突出するように形成されている。
【0046】
各支持凸部３３，３４の円弧面３３ａ，３４ａは、フロントフランジ１０に突出形成された斜板支持部３０の凹部３０ａに摺動可能に当接されている。凹部３０ａに円弧面３３ａ，３４ａが摺動されることにより、フロントフランジ１０に対して斜板５が回転される。すなわち、斜板５の回転軸線（請求項における第２回転軸線に相当）Ｃ２は、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１に直交し、かつ凹部３０ａ及び円弧面３３ａ，３４ａの円弧中心（図２参照）に位置している。換言すれば、回転軸線Ｃ２は、径方向に沿っている。斜板５は、回転軸線Ｃ２を中心に自転する。
【0047】
また、斜板本体３１の径方向側部には、挿通孔３２を中心に径方向で対向する第１被付勢部３７及び第２被付勢部３８が一体成形されている。第１被付勢部３７及び第２被付勢部３８の対向する方向は、２つの支持凸部３３，３４が対向する方向と直交している。第１被付勢部３７及び第２被付勢部３８は、斜板本体３１から径方向外側に向かって延出されている。第２被付勢部３８のフロントフランジ１０側の面３８ａが、フロントフランジ１０に設けられたストッパ４０に当接される。
【0048】
第１被付勢部３７の径方向外側（先端側）には、各支持凸部３３，３４の突出方向とは反対側の面（シリンダブロック４側の面）に、連結凹部３９が形成されている。連結凹部３９に、第１付勢部６が連結される。連結凹部３９は、軸方向からみて円形状に形成されている。
第２被付勢部３８には、各支持凸部３３，３４の突出方向とは反対側の面（シリンダブロック４側の面）のほぼ全体に、当接面４１が形成されている。当接面４１は、第２被付勢部３８を平坦に切除することにより形成される。当接面４１に、第２付勢部７が当接される。
第２被付勢部３８には、各支持凸部３３，３４の突出方向とは反対側の面（シリンダブロック４側の面）のほぼ全体に、当接面４１が形成されている。当接面４１は、第２被付勢部３８を平坦に切除することにより形成される。当接面４１に、第２付勢部７が当接される。
【0049】
このように構成された斜板５は、フロントフランジ１０に対して回転することにより、第１被付勢部３７や第２被付勢部３８がフロントフランジ１０に接近、離間するように傾く。つまり、斜板５の傾き角度は、斜板５の回転軸部材３に直交する面に対する傾き角度といえる。
ここで、斜板５の傾き角度は、摺動面３１ａと回転軸部材３に直交している面とのなす角度をいう。つまり、この角度が小さいほど斜板５の傾き角度は小さくなる。
ここで、斜板５の傾き角度は、摺動面３１ａと回転軸部材３に直交している面とのなす角度をいう。つまり、この角度が小さいほど斜板５の傾き角度は小さくなる。
【0050】
第１付勢部６は、斜板５の傾き角度が大きくなる向きに斜板５を付勢する。第１付勢部６は、ケーシング本体９の底部９ｂ側に配置された第１リテーナ４２と、斜板５側に配置された第２リテーナ４３と、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間に配置された第１スプリング４４及び第２スプリング４５とを備えている。
第２リテーナ４３における斜板５側には、球状の連結凸部４３ａが突出形成されている。この連結凸部４３ａが斜板５の連結凹部３９に当接されることにより、斜板５に対して第２リテーナ４３が回転自在に連結される。
第２リテーナ４３における斜板５側には、球状の連結凸部４３ａが突出形成されている。この連結凸部４３ａが斜板５の連結凹部３９に当接されることにより、斜板５に対して第２リテーナ４３が回転自在に連結される。
【0051】
第１スプリング４４は、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で圧縮されている。このため、第１スプリング４４は、その弾性力によって第１スプリング４４が伸長する向きに付勢力を生じる。
第２スプリング４５は、第１スプリング４４の内側に配置されている。このため、第２スプリング４５の外径は、第１スプリング４４の外径よりも小さい。第２スプリング４５は、第２リテーナ４３に固定されている。
第２スプリング４５は、第１スプリング４４の内側に配置されている。このため、第２スプリング４５の外径は、第１スプリング４４の外径よりも小さい。第２スプリング４５は、第２リテーナ４３に固定されている。
【0052】
第２スプリング４５は、斜板５の傾き角度が大きい状態（図２参照）では、第１リテーナ４２から離間されている。これにより、斜板５の傾き角度が大きい場合、斜板５には第１スプリング４４の付勢力のみが作用される。
これに対し、斜板５の傾き角度が小さくなると、ある傾き角度のときに第２スプリング４５が第１リテーナ４２に接触する。さらに斜板５の傾き角度が小さくなると、第２スプリング４５も第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で圧縮される。これにより、斜板５には、第１スプリング４４及び第２スプリング４５の両方の付勢力が作用する。
これに対し、斜板５の傾き角度が小さくなると、ある傾き角度のときに第２スプリング４５が第１リテーナ４２に接触する。さらに斜板５の傾き角度が小さくなると、第２スプリング４５も第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で圧縮される。これにより、斜板５には、第１スプリング４４及び第２スプリング４５の両方の付勢力が作用する。
【0053】
このように、第１付勢部６は、斜板５の傾き角度に応じて、その付勢力を段階的に変化させることができる。なお、第２スプリング４５は、第２リテーナ４３に固定されるものに限られず、第１リテーナ４２に固定されるようにしてもよい。また、第１リテーナ４２及び第２リテーナ４３のいずれにも固定されず、第１リテーナ４２と第２リテーナ４３との間で移動可能にされていてもよい。
【0054】
第２付勢部７は、第１付勢部６による斜板５への付勢力と反対向きの付勢力を斜板５に作用させる。とりわけ、第２付勢部７は、第１付勢部６による斜板５の傾き角度が大きくなる向きへの付勢力に抗して、斜板５の傾き角度が小さくなる向きに斜板５を付勢する。
第２付勢部７は、付勢ロッド４６と付勢ピンユニット５０とを備えている。付勢ピンユニット５０は、ユニットケース５１と、複数の付勢ピン５２，５３とを主構成としている。なお、図２では、複数の付勢ピン５２，５３が２本のみ図示されているが、複数の付勢ピン５２，５３は、例えば４本設けられている。
第２付勢部７は、付勢ロッド４６と付勢ピンユニット５０とを備えている。付勢ピンユニット５０は、ユニットケース５１と、複数の付勢ピン５２，５３とを主構成としている。なお、図２では、複数の付勢ピン５２，５３が２本のみ図示されているが、複数の付勢ピン５２，５３は、例えば４本設けられている。
【0055】
ユニットケース５１は、ケーシング本体９の取付凹部４８に嵌め込まれるように取り付けられている。ユニットケース５１における斜板５側には、複数の付勢ピン５２，５３をガイドする複数の第２ガイド部５４が設けられている。第２ガイド部５４は、ユニットケース５１を軸方向に沿って貫通する孔である。また、ユニットケース５１における斜板５とは反対側には、複数の第２ガイド部５４のうちの１つに連通するシリンダ穴５５が設けられている。シリンダ穴５５は、ユニットケース５１の第２ガイド部５４とは反対側に開口されている。このシリンダ穴５５の開口部は、キャップ部材５７によって閉塞されている。
【0056】
シリンダ穴５５内には、円柱状の付勢ピストン５６がシリンダ穴５５に対して軸方向に摺動可能に配置されている。
第２ガイド部５４には、各付勢ピン５２，５３が軸方向に摺動可能に収納されている。複数の付勢ピン５２，５３のうちの一方の付勢ピン５２は、他方の付勢ピン５３よりも長く形成されている。このような一方の付勢ピン５２が、シリンダ穴５５に連通する第２ガイド部５４に収納されている。一方の付勢ピン５２の斜板５とは反対側端は、シリンダ穴５５に突出されている。
第２ガイド部５４には、各付勢ピン５２，５３が軸方向に摺動可能に収納されている。複数の付勢ピン５２，５３のうちの一方の付勢ピン５２は、他方の付勢ピン５３よりも長く形成されている。このような一方の付勢ピン５２が、シリンダ穴５５に連通する第２ガイド部５４に収納されている。一方の付勢ピン５２の斜板５とは反対側端は、シリンダ穴５５に突出されている。
【0057】
第２ガイド部５４には、例えば油圧ポンプ１から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。シリンダ穴５５には、例えばコントロールバルブで生成された信号圧等が入力される。各付勢ピン５２，５３は、各付勢ピン５２，５３に対応する信号圧に応じ、付勢ロッド４６を斜板５に向かって付勢する。
【0058】
付勢ロッド４６は、斜板５の当接面４１と各付勢ピン５２，５３との間に配置されている。付勢ロッド４６は、軸方向に長くなるように円柱状に形成されており、ケーシング本体９の第１ガイド部４９によって軸方向に移動可能にガイドされている。
付勢ロッド４６の当接面４１側の端部には、球状面４６ａが形成されている。このため、斜板５の傾き角度の変化に起因して斜板５（当接面４１）と付勢ロッド４６とのなす角度が変化しても斜板５に対する付勢力を球状面４６ａから当接面４１へ適切に伝達することができる。
付勢ロッド４６の当接面４１側の端部には、球状面４６ａが形成されている。このため、斜板５の傾き角度の変化に起因して斜板５（当接面４１）と付勢ロッド４６とのなす角度が変化しても斜板５に対する付勢力を球状面４６ａから当接面４１へ適切に伝達することができる。
【0059】
（回転軸部材の第２スプラインと押圧部材との位置関係）
図４は、押圧部材２７の押圧部９１と、この押圧部９１が嵌め合わされている回転軸部材３の一部を拡大した断面図である。図４は、図２のＡ部に相当している。図５は、回転軸部材３の外周面３ｃに形成されている第２スプライン３ｂの一部拡大斜視図である。
図２、図４、図５に示すように、第２スプライン３ｂは、シリンダブロック４が嵌め合わされる箇所の全体に形成されているスプライン溝９３と、スプライン溝９３の斜板５側にこのスプライン溝９３と連続的に形成された切り上がり溝９４とにより構成されている。
図４は、押圧部材２７の押圧部９１と、この押圧部９１が嵌め合わされている回転軸部材３の一部を拡大した断面図である。図４は、図２のＡ部に相当している。図５は、回転軸部材３の外周面３ｃに形成されている第２スプライン３ｂの一部拡大斜視図である。
図２、図４、図５に示すように、第２スプライン３ｂは、シリンダブロック４が嵌め合わされる箇所の全体に形成されているスプライン溝９３と、スプライン溝９３の斜板５側にこのスプライン溝９３と連続的に形成された切り上がり溝９４とにより構成されている。
【0060】
スプライン溝９３は、周方向に等間隔で複数形成されている。スプライン溝９３は、溝深さが一定に形成されている。スプライン溝９３は、回転軸部材３のシリンダブロック４が嵌め合わされる箇所よりも斜板５側に延出されている。
切り上がり溝９４は、各スプライン溝９３の斜板５側に形成されている。切り上がり溝９４は、スプライン溝９３から離間するに従って、つまり、斜板５側に向かうに従って漸次溝深さが浅くなるように形成されている。また、切り上がり溝９４は、径方向からみて斜板５側に向かうに従って漸次溝幅が狭くなるように先細りに形成されている。
なお、切り上がり溝９４の形状は、図示しないスプライン形成用の工具（カッター等）の直径等により決定される。また、以下の説明では、切り上がり溝９４の斜板５側の端部を切り上がり溝９４の先端と称し、切り上がり溝９４の開始位置、つまり、切り上がり溝９４のうちスプライン溝９３に近い端を切り上がり溝９４の基端と称して説明する。
切り上がり溝９４は、各スプライン溝９３の斜板５側に形成されている。切り上がり溝９４は、スプライン溝９３から離間するに従って、つまり、斜板５側に向かうに従って漸次溝深さが浅くなるように形成されている。また、切り上がり溝９４は、径方向からみて斜板５側に向かうに従って漸次溝幅が狭くなるように先細りに形成されている。
なお、切り上がり溝９４の形状は、図示しないスプライン形成用の工具（カッター等）の直径等により決定される。また、以下の説明では、切り上がり溝９４の斜板５側の端部を切り上がり溝９４の先端と称し、切り上がり溝９４の開始位置、つまり、切り上がり溝９４のうちスプライン溝９３に近い端を切り上がり溝９４の基端と称して説明する。
【0061】
ここで、シュー保持部材２９に押圧部９１の外周面９１ｂが当接され、押圧部材２７によってシュー保持部材２９を斜板５側に向かって押圧する押圧位置（以下、単に押圧部材２７の押圧位置という）では、切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１は、押圧部９１の内周面９１ａよりも斜板５側である。また、押圧部材２７の押圧位置では、切り上がり溝９４の基端位置Ｐ２は、押圧部９１の内周面９１ａと径方向で対向する位置である。
【0062】
前述したように、切り上がり溝９４は、径方向からみて斜板５側に向かうに従って漸次溝幅が狭くなるように先細りに形成されている（図５参照）。このため、押圧部材２７の押圧位置では、押圧部９１の内周面９１ａにおける軸方向の中央Ｃ３（以下、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３という）から斜板５側での回転軸部材３の外周面３ｃと押圧部９１の内周面９１ａとの接触面積（以下、回転軸部材３と押圧部９１との接触面積という）が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きくなる。なお、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３は、請求項の内周面における第１回転軸線方向の中央に相当する。
【0063】
（油圧ポンプの動作）
次に、油圧ポンプ１の動作について説明する。
油圧ポンプ１は、シリンダ穴１７からの作動油の吐出（及びシリンダ穴１７への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。
より具体的には、まず、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸部材３を回転させることにより、回転軸部材３と一体となってシリンダブロック４が回転される。シリンダブロック４の回転に伴い、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りにピストン２１が公転される。
次に、油圧ポンプ１の動作について説明する。
油圧ポンプ１は、シリンダ穴１７からの作動油の吐出（及びシリンダ穴１７への作動油の供給）に基づく駆動力を出力する。
より具体的には、まず、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸部材３を回転させることにより、回転軸部材３と一体となってシリンダブロック４が回転される。シリンダブロック４の回転に伴い、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りにピストン２１が公転される。
【0064】
各ピストン２１の凸部２８に取り付けられた各シュー２２は、スプリング２３の付勢力によって、斜板５の傾き角度にかかわらず斜板５の摺動面３１ａに対して適切に追従して押し当てられる。また、ピストン２１の凸部２８は球状に形成されているとともに、この凸部２８が嵌め込まれるシュー２２の凹部２２ａも球状に形成されている。また、押圧部材２７によって、シュー保持部材２９を介して各シュー２２が斜板５側に押圧されている。このため、斜板５の傾き角度が変化しても、各シュー２２は斜板５の傾きに追従して摺動面３１ａに適切に追従して押し当てられる。
【0065】
シリンダブロック４の回転に伴い、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りにピストン２１が公転されると、各シュー２２も斜板５の摺動面３１ａ上を回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りに公転しながら摺動される。これにより、各シリンダ穴１７内で各ピストン２１が軸方向に沿って摺動され、各ピストン２１が往復動作される。このように、斜板５は、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への変位を規制する。ピストン２１の往復動作に応じて一部のシリンダ穴１７からは作動油が吐き出されるとともに、他のシリンダ穴１７には作動油が吸い込まれ、油圧ポンプが実現される。
【0066】
ここで、斜板５（摺動面３１ａ）の傾き角度が変化すると、ピストン２１の往復動のストローク（摺動距離）が変化する。すなわち、斜板５の傾き角度が大きいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなる。これに対し、斜板５の傾き角度が小さいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。斜板５の傾き角度が０度の場合には、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１周りにピストン２１が公転しても各ピストン２１は往復動されない。このため、各シリンダ穴１７からの作動油の排出量もゼロになる。
【0067】
また、フロントフランジ１０には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ４０が設けられている。このため、斜板５の傾き角度を小さくしていくと、この斜板５がストッパ４０に当接される。ストッパ４０は、回転させることにより斜板５に対して進退可能である。したがって、斜板５の最小傾き角度は、ストッパ４０を斜板５に対して進退させることにより適宜調整することができる。
【0068】
次に、斜板５の回転動作について説明する。
斜板５は、第１付勢部６により、斜板５の傾き角度が大きくなる向きに付勢される。また、斜板５は、第２付勢部７により、斜板５の傾き角度が小さくなる向きに付勢される。斜板５は、第１付勢部６の付勢力による斜板５の回転軸線Ｃ２周りのモーメント（図２では反時計回りのモーメント、以下、単に反時計回りのモーメントという）の大きさと、第２付勢部７による斜板５の回転軸線Ｃ２周りのモーメント（図２では時計回りのモーメント、以下、単に時計回りのモーメントという）の大きさとが等しくなる位置に傾いて停止する。
斜板５は、第１付勢部６により、斜板５の傾き角度が大きくなる向きに付勢される。また、斜板５は、第２付勢部７により、斜板５の傾き角度が小さくなる向きに付勢される。斜板５は、第１付勢部６の付勢力による斜板５の回転軸線Ｃ２周りのモーメント（図２では反時計回りのモーメント、以下、単に反時計回りのモーメントという）の大きさと、第２付勢部７による斜板５の回転軸線Ｃ２周りのモーメント（図２では時計回りのモーメント、以下、単に時計回りのモーメントという）の大きさとが等しくなる位置に傾いて停止する。
【0069】
つまり、第２付勢部７による時計回りのモーメントを大きくすると、斜板５の傾き角度が小さくなる。この分、第１付勢部６の第１スプリング４４や第２スプリング４５が圧縮されて第１付勢部６による反時計回りのモーメントも大きくなる。これにより、第２付勢部７による時計回りのモーメントと第１付勢部６による反時計回りのモーメントとが等しくなり、斜板５が所定の傾きで停止する。
一方、第２付勢部７による時計回りのモーメントを小さくすると、第１付勢部６の第１スプリング４４や第２スプリング４５の付勢力が勝って斜板５の傾き角度が大きくなる。これに伴って第１スプリング４４や第２スプリング４５が伸長されると、第１付勢部６による付勢力が小さくなる。これにより、第２付勢部７による時計回りのモーメントと第１付勢部６による反時計回りのモーメントとが等しくなり、斜板５が所定の傾きで停止する。
一方、第２付勢部７による時計回りのモーメントを小さくすると、第１付勢部６の第１スプリング４４や第２スプリング４５の付勢力が勝って斜板５の傾き角度が大きくなる。これに伴って第１スプリング４４や第２スプリング４５が伸長されると、第１付勢部６による付勢力が小さくなる。これにより、第２付勢部７による時計回りのモーメントと第１付勢部６による反時計回りのモーメントとが等しくなり、斜板５が所定の傾きで停止する。
【0070】
第２付勢部７による時計回りのモーメントを変化させる場合、斜板５への付勢ロッド４６の付勢力を変化させる。つまり、例えば、第２付勢部７の第２ガイド部５４には、油圧ポンプ１から吐出された作動油による信号圧や、同一の駆動源で駆動される他の油圧ポンプからの信号圧や、同一の駆動源で駆動されるエアコン等の外部機器の作動に対応した信号圧等が入力される。シリンダ穴５５には、例えばコントロールバルブで生成された信号圧等が入力される。これら信号圧の大きさに応じ、各付勢ピン５２，５３が付勢ロッド４６を付勢する。これにより、斜板５への付勢ロッド４６の付勢力が変化する。
【0071】
（回転軸部材の第２スプラインと押圧部材との作用）
次に、図６に基づいて、回転軸部材３の第２スプライン３ｂと押圧部材２７との作用について説明する。
図６は、回転軸部材３の第２スプライン３ｂと押圧部材２７との作用説明図である。図６は、図２のＢ部に対応している。
図６に示すように、例えば斜板５が傾いている（図６では反時計回りに傾いている）場合、シュー保持部材２９を押圧する押圧部材２７には、時計回り方向の力Ｆが作用する。このため、押圧部材２７が傾いて、図６中、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１よりも下側では、押圧部材２７における押圧部９１の斜板５側（図６におけるＳ１部参照）が回転軸部材３の外周面３ｃに強く押し当てられる。
次に、図６に基づいて、回転軸部材３の第２スプライン３ｂと押圧部材２７との作用について説明する。
図６は、回転軸部材３の第２スプライン３ｂと押圧部材２７との作用説明図である。図６は、図２のＢ部に対応している。
図６に示すように、例えば斜板５が傾いている（図６では反時計回りに傾いている）場合、シュー保持部材２９を押圧する押圧部材２７には、時計回り方向の力Ｆが作用する。このため、押圧部材２７が傾いて、図６中、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１よりも下側では、押圧部材２７における押圧部９１の斜板５側（図６におけるＳ１部参照）が回転軸部材３の外周面３ｃに強く押し当てられる。
【0072】
ここで、押圧部材２７の押圧位置では、第２スプライン３ｂにおける切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１は、押圧部９１の内周面９１ａよりも斜板５側である。また、押圧部材２７の押圧位置では、第２スプライン３ｂにおける切り上がり溝９４の基端位置Ｐ２は、押圧部９１の内周面９１ａと径方向で対向する位置である。このため、押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きくなる。接触面積の大きい押圧部９１の斜板５は、その分面圧が低減されるので、回転軸部材３の外周面３ｃに強く押し当てられた場合であっても回転軸部材３や押圧部９１の摩耗が抑制される。
【0073】
ところで、押圧部材２７に時計回り方向の力Ｆが作用すると、図６中、回転軸部材３の中心軸線Ｃ１よりも上側では、中心軸線Ｃ１よりも下側とは逆に、押圧部９１のシリンダブロック４側（図６におけるＳ２部参照）が回転軸部材３の外周面３ｃに強く押し当てられる。ここで、押圧部９１のシリンダブロック４側（図６におけるＳ２部）は、押圧部９１の斜板５側（図６におけるＳ１部）よりも回転軸部材３が回転自在に支持されている軸受１４から離れている。回転軸部材３は、支持されている軸受１４，１１から離れた位置ほど撓み量が大きくなる。このため、押圧部９１の斜板５側と比較して、押圧部９１のシリンダブロック４側は、回転軸部材３の外周面３ｃに強く押し当てられることがない。よって、押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積に対し、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が小さくても回転軸部材３や押圧部９１の摩耗が促進されることがない。
【0074】
このように、上述の実施形態では、押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きい。つまり、押圧部９１（押圧部材２７）の内周面９１ａのうち、とりわけ回転軸部材３の外周面３ｃへの当たりが強くなる箇所の接触面積を大きくできる。
このように、必要な箇所だけ回転軸部材３と押圧部９１との接触面積を大きくすることで、第２スプライン３ｂを完全に避けるように押圧部材２７を斜板５側にずらして配置（オフセット）することなく、回転軸部材３と押圧部９１との面圧を低減できる。このため、回転軸部材３や押圧部材２７の摩耗を確実に抑制できる。また、押圧部９１の内周面９１ａを平坦に形成した場合であっても回転軸部材３の軸長が長くなってしまうことを防止できる。このため、押圧部材２７の製造コストを低減しつつ油圧ポンプ１の大型化を抑制できる。
このように、必要な箇所だけ回転軸部材３と押圧部９１との接触面積を大きくすることで、第２スプライン３ｂを完全に避けるように押圧部材２７を斜板５側にずらして配置（オフセット）することなく、回転軸部材３と押圧部９１との面圧を低減できる。このため、回転軸部材３や押圧部材２７の摩耗を確実に抑制できる。また、押圧部９１の内周面９１ａを平坦に形成した場合であっても回転軸部材３の軸長が長くなってしまうことを防止できる。このため、押圧部材２７の製造コストを低減しつつ油圧ポンプ１の大型化を抑制できる。
【0075】
また、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３を中心にして回転軸部材３と押圧部９１との接触面積を変化させるために、押圧部材２７の押圧位置で、切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１を、押圧部９１の内周面９１ａよりも斜板５側にしている。また、切り上がり溝９４の基端位置Ｐ２を、押圧部９１の内周面９１ａと径方向で対向する位置にしている。このように、第２スプライン３ｂの切り上がり溝９４を利用することにより、回転軸部材３に軸長を短くするための余計な加工を施すことなく、効率よく押圧部材２７の製造コストを低減しつつ回転軸部材３や押圧部材２７の摩耗を抑制できる。また、油圧ポンプ１の大型化も抑制できる。
【0076】
なお、上述の実施形態では、押圧部材２７の押圧位置で、切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１は、押圧部９１の内周面９１ａよりも斜板５側である場合について説明した。また、押圧部材２７の押圧位置では、切り上がり溝９４の基端位置Ｐ２は、押圧部９１の内周面９１ａと径方向で対向する位置である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、押圧部材２７の押圧位置では、切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１は、押圧部９１の内周面９１ａのうち斜板５側の端部であってもよい。また、押圧部材２７の押圧位置では、切り上がり溝９４の基端位置Ｐ２は、押圧部９１の内周面９１ａよりもシリンダブロック４側であってもよい。
【0077】
つまり、押圧部材２７の押圧位置では、切り上がり溝９４の先端位置Ｐ１、又は基端位置Ｐ２の少なくともいずれか一方の位置Ｐ１，Ｐ２が、押圧部９１の内周面９１ａと径方向で対向する位置にあればよい。このように構成することで、押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きくなる。
【0078】
また、上述の実施形態では、押圧部材２７における押圧部９１の内周面９１ａは、平坦に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、以下の各変形例のように押圧部９１の内周面９１ａを形成してもよい。
【0079】
（第１変形例）
図７は、第１変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。なお、図７は、前述の図３に対応している（以下の図８～図１０についても同様）。また、前述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する（以下の変形例でも同様）。
図７に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面は、軸方向に沿う断面でみて湾曲された湾曲面（請求項における面取り部に相当）２９１ａとされている。湾曲面２９１ａは、軸方向中央が最も径方向内側に突出するように湾曲されている。換言すれば、湾曲面２９１ａは、軸方向中央から離間するに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから離間するように形成されている。
図７は、第１変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。なお、図７は、前述の図３に対応している（以下の図８～図１０についても同様）。また、前述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する（以下の変形例でも同様）。
図７に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面は、軸方向に沿う断面でみて湾曲された湾曲面（請求項における面取り部に相当）２９１ａとされている。湾曲面２９１ａは、軸方向中央が最も径方向内側に突出するように湾曲されている。換言すれば、湾曲面２９１ａは、軸方向中央から離間するに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから離間するように形成されている。
【0080】
このような構成のもと、斜板５の傾きによって押圧部材２７が傾いた場合（前述の図６参照）であっても、回転軸部材３の外周面３ｃと押圧部９１の湾曲面２９１ａとをできる限り面で接触させることができる。このため、前述の実施形態と同様の効果に加え、回転軸部材３と押圧部９１との面圧をさらに低減でき、回転軸部材３や押圧部材２７の摩耗をより確実に抑制できる。
【0081】
（第２変形例）
図８は、第２変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図８に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面９１ａには、軸方向両側の周縁に丸面取り部（請求項における面取り部に相当）３９１ａが形成されている。丸面取り部３９１ａを形成することにより、内周面９１ａの軸方向両端部では、軸方向両端に向かうに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから内周面９１ａが離間される形になる。
したがって、本第２変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
図８は、第２変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図８に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面９１ａには、軸方向両側の周縁に丸面取り部（請求項における面取り部に相当）３９１ａが形成されている。丸面取り部３９１ａを形成することにより、内周面９１ａの軸方向両端部では、軸方向両端に向かうに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから内周面９１ａが離間される形になる。
したがって、本第２変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
【0082】
（第３変形例）
図９は、第３変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図９に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面は、軸方向に沿う断面でみて軸方向中央が最も径方向内側に突出するように傾斜面（請求項における面取り部に相当）４９１ａとされている。換言すれば、傾斜面４９１ａは、軸方向中央から離間するに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから離間するように形成されている。
したがって、本第３変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
図９は、第３変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図９に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面は、軸方向に沿う断面でみて軸方向中央が最も径方向内側に突出するように傾斜面（請求項における面取り部に相当）４９１ａとされている。換言すれば、傾斜面４９１ａは、軸方向中央から離間するに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから離間するように形成されている。
したがって、本第３変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
【0083】
（第４変形例）
図１０は、第４変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図１０に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面９１ａには、軸方向両側の周縁に平面取り部（請求項における面取り部に相当）５９１ａが形成されている。平面取り部５９１ａを形成することにより、内周面９１ａの軸方向両端部では、軸方向両端に向かうに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから内周面９１ａが離間される形になる。
したがって、本第４変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
図１０は、第４変形例における押圧部材２７の軸方向に沿う断面図である。
図１０に示すように、押圧部材２７のうち押圧部９１の内周面９１ａには、軸方向両側の周縁に平面取り部（請求項における面取り部に相当）５９１ａが形成されている。平面取り部５９１ａを形成することにより、内周面９１ａの軸方向両端部では、軸方向両端に向かうに従って漸次回転軸部材３の外周面３ｃから内周面９１ａが離間される形になる。
したがって、本第４変形例によれば、前述の第１変形例と同様の効果を奏する。
【0084】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００は油圧ショベルである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械に上述の油圧ポンプ１を採用することができる。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００は油圧ショベルである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械に上述の油圧ポンプ１を採用することができる。
【0085】
また、上述の実施形態では、回転軸部材３の外周面３ｃにシリンダブロック４を固定するための第２スプライン３ｂを形成した場合について説明した。そして、この第２スプライン３ｂと押圧部材２７との位置関係について規定することにより、押圧部材２７の押圧位置では、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きくなる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転軸部材３の外周面３ｃに、第２スプライン３ｂに代わってシリンダブロック４を固定するための凹部が形成されていればよい。例えば、ローレット加工等も含まれる。そして、押圧部材２７の押圧位置で、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３から斜板５側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積が、内周面９１ａの軸方向中央Ｃ３からシリンダブロック４側での回転軸部材３と押圧部９１との接触面積よりも大きくなっていればよい。
【符号の説明】
【0086】
１…油圧ポンプ、２…ケーシング、３…回転軸部材、３ｂ…第２スプライン（スプライン）、３ｃ…外周面、４…シリンダブロック、５…斜板、２１…ピストン、２２…シュー、２７…押圧部材、２９…シュー保持部材、５５…シリンダ穴、９１…押圧部（押圧部材）、９１ａ…内周面、９２…脚部（押圧部材）、９３…スプライン溝、９４…切り上がり溝、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、１０２…走行体（車体）、２９１ａ…湾曲面（面取り部）、３９１ａ…丸面取り部（面取り部）、４９１ａ…傾斜面（面取り部）、５９１ａ…平面取り部（面取り部）、Ｃ１…中心軸線（第１回転軸線）、Ｃ２…回転軸線（第２回転軸線）、Ｃ３…内周面の軸方向中央（内周面における第１回転軸線方向の中央）、Ｐ１…先端位置、Ｐ２…基端位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の回転軸線の周りに回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転する回転軸部材と、を備え、
前記回転軸部材は、前記押圧部材の内周面が嵌め合わされるとともに前記第１の回転軸線と平行な方向において該押圧部材が位置している箇所の全域で一定の径を有する外周面と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに前記第１の回転軸線に沿って形成されたスプライン溝と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成された切り上がり溝と、を有し、
前記切り上がり溝は、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の前記内周面と径方向で対向する位置にある油圧ポンプ。
前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、
前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、
前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、
前記シューを保持するシュー保持部材と、
前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、
前記シリンダブロックと一体となって回転する回転軸部材と、を備え、
前記回転軸部材は、前記押圧部材の内周面が嵌め合わされるとともに前記第１の回転軸線と平行な方向において該押圧部材が位置している箇所の全域で一定の径を有する外周面と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに前記第１の回転軸線に沿って形成されたスプライン溝と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成された切り上がり溝と、を有し、
前記切り上がり溝は、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の前記内周面と径方向で対向する位置にある油圧ポンプ。
【請求項2】
前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記斜板側であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置である請求項１に記載の油圧ポンプ。
【請求項3】
前記押圧部材の前記押圧位置では、前記切り上がり溝の前記先端位置が前記回転軸部材の径方向で前記押圧部材の前記内周面と対向する位置であり、前記切り上がり溝の前記基端位置が前記押圧部材の前記内周面よりも前記シリンダブロック側である請求項１に記載の油圧ポンプ。
【請求項4】
前記押圧部材の前記内周面の少なくとも前記斜板側の端部及び前記シリンダブロック側の端部に、前記内周面における前記第１の回転軸線と平行な方向の中央から離間するに従って前記外周面から離間するように面取り部が形成されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の油圧ポンプ。
【請求項5】
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが搭載された車体と、
を備えた建設機械。
前記油圧ポンプが搭載された車体と、
を備えた建設機械。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
本発明の一態様に係る油圧ポンプは、第１の回転軸線の周りに回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に形成された複数のシリンダ穴のそれぞれに移動可能に設けられるピストンと、前記第１の回転軸線と交差する第２の回転軸線を中心に傾き角度が変更可能に支持され、前記ピストンの移動を規制する斜板と、前記ピストンと前記斜板との間に設けられるシューと、前記シューを保持するシュー保持部材と、前記斜板に向かって前記シュー保持部材を押圧する押圧部材と、前記シリンダブロックと一体となって回転する回転軸部材と、を備え、前記回転軸部材は、前記押圧部材の内周面が嵌め合わされるとともに前記第１の回転軸線と平行な方向において該押圧部材が位置している箇所の全域で一定の径を有する外周面と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに前記第１の回転軸線に沿って形成されたスプライン溝と、該回転軸部材の径方向で前記外周面から内側に窪むとともに該スプライン溝の前記斜板側に該スプライン溝と連続的に形成された切り上がり溝と、を有し、前記切り上がり溝は、該スプライン溝から離間するに従って溝幅が狭くなり、前記シュー保持部材を押圧する押圧位置では、該スプライン溝と反対側の先端位置と該スプライン溝側の基端位置との間の少なくとも一部が、前記押圧部材の前記内周面と径方向で対向する位置にある。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
上記構成であって、前記押圧部材の前記内周面の少なくとも前記斜板側の端部及び前記シリンダブロック側の端部に、前記内周面における前記第１の回転軸線と平行な方向の中央から離間するに従って前記外周面から離間するように面取り部が形成されてもよい。
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図2】
