特開 2023-178508 棒状野菜の処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178508

(43)【公開日】2023-12-15

(54)【発明の名称】棒状野菜の処理装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 7/00 20060101AFI20231208BHJP

   A23N 15/04 20060101ALI20231208BHJP

【ＦＩ】

A23N7/00 A

A23N15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091248

(22)【出願日】2022-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】505467672

【氏名又は名称】渡辺精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100093953

【弁理士】

【氏名又は名称】横川 邦明

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 好見

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 圭佑

【テーマコード（参考）】

4B061

【Ｆターム（参考）】

4B061AA02

4B061BA02

4B061BA04

4B061BB01

4B061BB07

4B061BB13

4B061BB17

4B061BB19

4B061CB02

4B061CB05

4B061CB12

4B061CB14

(57)【要約】

【課題】皮むき処理及び端部切断処理が施された製品としての多数の棒状野菜を、多くの人手を必要とせず、短時間に取得できるようにする。
【解決手段】皮むき装置３と、供給装置２と、端部切断装置４とを有する棒状野菜の処理装置１である。供給装置２は皮むき装置３に連結され、皮むき装置３は端部切断装置４に連結される。皮むき装置３は棒状野菜を直線的に搬送させながら棒状野菜の表皮を切取り、排出口から斜め下方へ棒状野菜を排出する。端部切断装置４は、皮むき装置３から斜め下方へ排出されて移動する棒状野菜の移動を止めるストッパと、ストッパによって止められた棒状野菜を上方へ搬送する搬送手段と、搬送手段による棒状野菜の搬送路の側方位置に配置されており上方へ搬送される棒状野菜の端部を切断する刃と、端部が切断された後に搬送手段によって上方へ搬送された棒状野菜を外部へ導く排出路形成手段とを有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状野菜の表皮を刃で切取る処理を行う皮むき装置と、
棒状野菜を前記皮むき装置へ供給する供給装置と、
前記皮むき装置によって表皮が切取られた棒状野菜に対して端部を切断する処理行う端部切断装置と、を有する棒状野菜の処理装置であって、
前記供給装置は前記皮むき装置に連結されており、
前記皮むき装置は前記端部切断装置に連結されており、
前記皮むき装置は、棒状野菜を直線的に搬送させながらその棒状野菜の表皮を切取り、さらに排出口から斜め下方へ棒状野菜を排出し、
前記端部切断装置は、
前記皮むき装置から斜め下方へ排出されて移動する棒状野菜の移動を止めるストッパと、
前記ストッパによって止められた棒状野菜を上方へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による棒状野菜の搬送路の側方位置に配置されており、上方へ搬送される棒状野菜の端部を切断する刃と、
端部が切断された後に前記搬送手段によって上方へ搬送された棒状野菜を外部へ導く排出路を形成する排出路形成手段と、
を有することを特徴とする棒状野菜の処理装置。

【請求項2】

１つの動力源によって前記供給装置、前記皮むき装置及び前記端部切断装置を動作させることを特徴とする請求項１記載の棒状野菜の処理装置。

【請求項3】

一方の面側に設けた第１の動力伝達系によって供給装置及び皮むき装置を動作させ、前記一方の面側と反対の面側に設けた第２の動力伝達系によって端部切断装置を動作させることを特徴とする請求項２記載の棒状野菜の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人参等といった球状野菜に対して皮むき処理及び端部切断処理を行う棒状野菜の処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に棒状野菜の皮むき装置が開示されている。特許文献１で用いられている符号を用いて説明すれば、特許文献１に開示された棒状野菜の皮むき装置においては、チェーン（１８）に取付けられた押板（１９）によって棒状野菜（人参Ｗ）がセンター出し手段（２５）まで直線的に搬送される。

【0003】

センター出し手段（２５）は棒状野菜の中心軸線を常に一定の位置に合わせる。センター出し手段（２５）の下流側には、直線的に並べられた複数の支持手段（４０）が配置されている。また、複数の支持手段（４０）の左右の両側のそれぞれに、複数の刃物手段（５０）が直線的に並べて配置されている。

【0004】

センター出し手段（２５）を出た棒状野菜は、支持手段（４０）及び刃物手段（５０）によって支持されながら、押し手段（１００）によって搬送される。押し手段（１００）は棒状野菜を回転（すなわち自転）させながら直線的に搬送する。自転しながら直線的に移動する棒状野菜の表皮が、刃物手段（５０）内のカッタ（５４）によって切り取られる。これにより、棒状野菜の皮むき処理が行われる。

【0005】

従来は、皮むき装置による皮むき処理を受けた棒状野菜が、次の処理ステージである端部切断処理ステージまで人手によって運ばれていた。このため、端部が切断された状態の製品としての棒状野菜が得られるまでに、多くの人手と長時間を必要としていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６１７４１８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、表皮がむき取られ、さらに端部が切断された状態の製品としての多数の棒状野菜を、多くの人手を必要とせず、短時間に取得できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る棒状野菜の処理装置は、棒状野菜の表皮を刃で切取る処理を行う皮むき装置と、棒状野菜を前記皮むき装置へ供給する供給装置と、前記皮むき装置によって表皮が切取られた棒状野菜に対して端部を切断する処理行う端部切断装置とを有する棒状野菜の処理装置であって、前記供給装置は前記皮むき装置に連結されており、前記皮むき装置は前記端部切断装置に連結されており、前記皮むき装置は、棒状野菜を直線的に搬送させながらその棒状野菜の表皮を切取り、さらに排出口から斜め下方へ棒状野菜を排出し、前記端部切断装置は、前記皮むき装置から斜め下方へ排出されて移動する棒状野菜の移動を止めるストッパと、前記ストッパによって止められた棒状野菜を上方へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段による棒状野菜の搬送路の側方位置に配置されており、上方へ搬送される棒状野菜の端部を切断する刃と、端部が切断された後に前記搬送手段によって上方へ搬送された棒状野菜を外部へ導く排出路を形成する排出路形成手段とを有することを特徴とする。

【0009】

本発明に係る棒状野菜の処理装置の第２の発明態様は、１つの動力源によって前記供給装置、前記皮むき装置及び前記端部切断装置を動作させる。

【0010】

本発明に係る棒状野菜の処理装置の第３の発明態様は、一方の面側に設けた第１の動力伝達系によって供給装置及び皮むき装置を動作させ、前記一方の面側と反対の面側に設けた第２の動力伝達系によって端部切断装置を動作させる。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の棒状野菜の処理装置によれば、棒状野菜は全行程にわたって直線的に搬送されるので、棒状野菜に対して行われる一連の処理をバラツキなく、安定して行うことができる。さらに、端部切断装置は棒状野菜を上方へ搬送させながら切断処理を行うので、棒状野菜の処理装置の全体形状が横方向に大きくなり過ぎることがない。このように本発明によれば、原材料としての人参の供給から製品としての人参の取出しまでを安定した流れの中で行うことができ、不良品の発生を抑えることができる。しかも、端部切断装置は平面的に見て非常に小型であり、装置の設置面積を節約できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る棒状野菜の処理装置の一実施形態の正面図である。

【図2】図１の矢印Ａに従った平面図である。

【図3】図１の矢印Ｂに従った側面図である。

【図4】図１に示す棒状野菜の処理装置の内部構造を示す正面図である。

【図5】図４の内部構造の背面図である。

【図6】図４の棒状野菜の処理装置を構成する供給装置の内部構造を示す正面図である。

【図7】図４の棒状野菜の処理装置を構成する皮むき装置内の一部の構造を示す正面図である。

【図8】棒状野菜の押し装置を示す斜視図である。

【図9】図４の棒状野菜の処理装置を構成する皮むき装置内の他の一部の構造を示す正面図である。

【図10】図９の矢印Ｋに従った平面図である。

【図11】図１０の矢印Ｌに従った側面図である。

【図12】刃ユニット及び棒状野菜支持ユニットを示す斜視図である。

【図13】本発明に係る棒状野菜の処理装置を構成する端部切断装置の内部構造を示す正面図である。

【図14】図１３に示す構造から一部の部品を取り外した状態を示す図である。

【図15】図１４のＰ－Ｐ線に従って端部切断装置の内部構造を示す図である。

【図16】図１４のＱ－Ｑ線に従って端部切断装置の内部構造を示す図である。

【図17】図１４の主要部分を拡大して示す図である。

【図18】図１３の矢印Ｑに従って主に棒状野菜押えユニットを示す図である。

【図19】図１の棒状野菜の処理装置を構成している端部切断装置の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る棒状野菜の処理装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

【0014】

図１は、本発明に係る棒状野菜の処理装置の正面図である。図２は、図１における矢印Ａに従った棒状野菜の処理装置の平面図である。図３は、図１における矢印Ｂに従った棒状野菜の処理装置の側面図である。本実施形態の棒状野菜の処理装置は棒状野菜である人参の表皮を切取ることと、棒状野菜の端部を切断することを行う装置である。人参以外の棒状野菜（例えば、キュウリ等）を処理対象とすることもできる。

【0015】

これらの図において、棒状野菜の処理装置１は、棒状野菜の供給装置２と、棒状野菜の皮むき装置３と、棒状野菜の端部切断装置４とを有している。これ以降の説明では、棒状野菜の供給装置を単に供給装置と呼び、棒状野菜の皮むき装置を単に皮むき装置と呼び、棒状野菜の端部切断装置と単に端部切断装置と呼ぶことがある。

【0016】

本実施形態で用いる供給装置２及び皮むき装置３は、特許文献２（特許第６１７４１８１号）に開示された供給装置及び皮むき装置のそれぞれと同じ構成を有している。以下、供給装置２及び皮むき装置３の構成について簡単に説明するが、それらの詳しい構成については特許第６１７４１８１号の記述を適用できる。

【0017】

（供給装置２）
図４は、棒状野菜の処理装置１の内部構造を前面側（一方の面側）から見た状態を示している。図５は、棒状野菜の処理装置１の内部構造を背面側（前記一方の面側と反対の面側）から見た状態を示している。これらの図に示すように、供給装置２は、棒状野菜の第１搬送手段としての第１チェーン搬送装置７を有している。第１チェーン搬送装置７は、図６に示すように、水平方向に設置された無端で環状のチェーン８を有している。チェーン８は、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０とに掛け渡されている。チェーン８は駆動スプロケット９によって駆動されることにより、図６の反時計方向へ周回移動する。すなわち、チェーン８の上走行部は矢印Ｃで示すように図６の左側へ移動し、下走行部は矢印Ｄで示すように図６の右側へ移動する。

【0018】

チェーン８の外周面に複数（実施形態では４個）の押し具１３が取付けられている。これらの押し具１３は互いに等間隔で配置されている。押し具１３は外側へ向けて張出している。図１、図２及び図３に示すように、供給装置２は細長い直方体形状に形成されている。直方体形状の供給装置２の上面２ａは図３に示すように下側へ窪む状態の断面Ｖ字形状に形成されている。処理の対象である棒状野菜としての人参ＷはそのＶ字形状の中に納められる。

【0019】

図２において、供給装置２の上面２ａに細長い直線状の溝１４が形成されている。この溝１４は供給装置２の外観形状を形成している部材を貫通している。図６においてチェーン８の外周面に取付けられた押し具１３の上部は図１、図２及び図３に示すように、溝１４を貫通して供給装置２の上面２ａの外側へ突出している。

【0020】

（皮むき装置３／人参搬送部）
図１において供給装置２の後段（図１の左側）に棒状野菜の皮むき装置３が設けられている。皮むき装置３は供給装置２に連結されている。皮むき装置３は、図４に示すように棒状野菜の第２搬送手段としての第２チェーン搬送装置１５を有している。第２チェーン搬送装置１５は、図７に示すように、水平方向に設置された無端で環状のチェーン１６を有している。チェーン１６は、駆動スプロケット１９と従動スプロケット２０とに掛け渡されている。チェーン１６は駆動スプロケット１９によって駆動されることにより、図７の正時計方向へ周回移動する。すなわち、チェーン１６の上走行部は矢印Ｇで示すように図７の右側へ移動し、下走行部は矢印Ｈで示すように図７の左側へ移動する。人参の進行方向Ｆは下走行部の移動方向Ｈと同じ方向である。

【0021】

チェーン１６の外周面に複数（実施形態では６個）の押し装置２１が取付けられている。これらの押し装置２１は互いに等間隔で配置されている。押し装置２１はチェーン１６の外側へ向けて張出している。押し装置２１は図８に示すように、ピニオンギヤ２２と、本体部２３とを有している。本体部２３の下端部には回転部材２６が設けられている。回転部材２６の前面に複数（実施形態では４個）の刺しピン２７が設けられている。本体部２３の内部には、ギヤ２２の回転を回転部材２６へ伝える動力伝達手段２８が設けられている。動力伝達手段２８は例えばギヤ列によって構成されている。

【0022】

図４の皮むき装置３の機枠２９に直線状のラックギヤが設けられている。このラックギヤは図７及び図８において直線３０によって図式的に示されている。図８において、チェーン１６の下走行部が矢印Ｈ方向へ移動するとき、チェーン１６に取付けられた押し装置２１が矢印Ｈで示す同じ方向へ平行移動する。このとき、ギヤ２２がラックギヤ３０に噛合うことにより、ギヤ２２が回転する。ギヤ２２の回転は動力伝達手段２８によって回転部材２６へ伝えられ、これにより回転部材２６が矢印Ｊ方向から見て正時計方向又は反時計方向へ回転する。

【0023】

（皮むき装置３／皮むき部）
図４において、第２チェーン搬送装置１５の下方位置に、皮むき部３３が設けられている。図９は皮むき部３３を正面から見た図である。この図９で見えている皮むき部３３の構造は、図４で見えている皮むき部３３の構造と同じである。図１０は図９の矢印Ｋに従った皮むき部３３の平面図である。図１１は図１０の矢印Ｌに従った皮むき部３３の側面図である。

【0024】

図１０において、人参の搬送路Ｍに沿って、複数（本実施形態では８個）の人参支持ユニット３４が直線状に配置されている。なお、複数の人参支持ユニット３４から成る列の左側(図１０の下側）に、複数（本実施形態では７個）の刃ユニット３５ａが直線状に配置されている。また、複数の人参支持ユニット３４から成る列の右側(図１０の上側）に、複数（本実施形態では７個）の刃ユニット３５ｂが直線状に配置されている。左側の１つの刃ユニット３５ａと右側の１つの刃ユニット３５ｂは機能的に同じであり、形状的には人参支持ユニット３４の直線状の列に関して線対称の関係になっている。図４及び図９においては、構造を理解し易くするために、図１０の左側の人参支持ユニット３５ａの列の図示を省略している。

【0025】

個々の人参支持ユニット３４は、図１２に示すように支柱３８と、受け板３９と、引張バネ４０とを有している。支柱３８は機枠から上方へ突出している。支柱３８の上端に受け板３９が回動自在に取り付けられている。受け板３９は図１１に示すように人参を受けることができる程度の適度の幅を持っている。引張バネ４０は受け板３９の後端部と機枠との間に掛け渡されている。

【0026】

刃ユニット３５ｂ（３５ａも同じ）は、刃支持体４３と、刃４４と、引張バネ４５とを有している。支持体４３は、図１０に示すように平面的に見て概ねＬ字形状に形成されている。支持体４３は一方の先端部４３ａにおいて機枠に回動自在に取りつけられ、他方の先端部４３ｂに刃４４が固定されている。刃４４は図１２に示すように上下方向に延びており、ネジによって支持体４３に固定されている。引張バネ４５は図１０に示すように支持体４３の一方の先端部４３ａと機枠との間に設けられている。引張バネ４５は、刃４４が固定されている先端部４３ｂを人参搬送路Ｍの方向へ弾性的に付勢している。これにより、刃４４は自然状態で人参搬送路Ｍに向けて弾性的に付勢されている。

【0027】

図４において、棒状野菜の皮むき装置３の内部であって、棒状野菜の供給装置２の第１チェーン装置７の人参排出部に近い部分に、人参の芯出し装置４８が設けられている。この芯出し装置４８は、第１チェーン装置７によって皮むき装置３へ供給された人参の中心線を図１０の人参搬送路Ｍに合わせるための装置である。この心出し装置４８の具体的な構成は特許文献３（特許第６１７４１８１号）によって公知となっている芯出し装置の構造を適用できるので、ここでの詳しい説明は省略する。

【0028】

以上、棒状野菜の供給装置２及び棒状野菜の皮むき装置３を簡単に説明したが、より詳しい構造は特許文献４（特許第６１７４１８１号）によって公知となっている構造と同じであるので、同公報を参照願いたい。

【0029】

（端部切断装置４）
図１において、皮むき装置３の後段（図１の左側）に棒状野菜の端部切断装置４が設けられている。端部切断装置４は皮むき装置３に連結されている。皮むき装置３の最終端部（すなわち左端部）には、皮むき部３３から排出された人参を端部切断装置４へ向けて排出するための排出通路部材４９が設けられている。皮むき部３３から排出された人参はこの排出通路部材４９を通って端部切断装置４へ送られる。

【0030】

図１３及び図１４は、それぞれ、端部切断装置４の内部構造を示している。図１３は端部切断装置４の前面側の部分に設置された人参押えユニット５０を図示している。図１４は、その人参押えユニット５０を取り外して端部切断装置４の奥側の構造を示している。人参押えユニット５０については後述する。図１４において、端部切断装置４の底部に人参搬送管５１が設けられている。この人参搬送管５１のＮ－Ｎ断面の断面形状は部分図ａに示すように上端辺が解放された矩形状（すなわち長方形状又は正方形状）である。この人参搬送管５１は図４において皮むき装置３の最終段に設けられた排出通路部材４９に連結されている。

【0031】

図１５は、図１４のＰ－Ｐ線に従って端部切断装置４の内部構造を示す断面図である。図１６は図１４のＱ－Ｑ線に従って端部切断装置４の内部構造を示す断面図である。図１４において端部切断装置４の内部の中央部に無端で環状のチェーン５４が設置されている。図１５及び図１６に示すようにチェーン５４は駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６とに掛け渡されている。チェーン５４は駆動スプロケット５５によって駆動されて図１５の反時計方向（すなわち図１６の正時計方向）に周回動する。すなわち、チェーン５４の前側走行部５４ａは上方向へ移動し、奥側走行部５４ｂは下方向へ移動する。

【0032】

チェーン５４の外周面に複数個（本実施形態では３個）の支持具５７が固定されている。これらの支持具５７は互いに等間隔に配置されている。支持具５７はＶ字形状に形成された一対の受け部を有しており、これらの受け部によって人参Ｗを支持する。

【0033】

図１４において、人参搬送管５１の前方位置（すなわち左側位置）に人参支持枠５８が設けられている。この人参支持枠５８の断面形状は部分図ｂに示すように角部が付いたＵ字形状又は角部の無いＵ字形状に形成されている。人参支持枠５８はチェーン５４に対面する位置に設けられているが、機枠又は人参搬送管５１に固定されていて位置不動である。人参支持枠５８は人参搬送管５１から滑り出た人参を支持する。人参支持枠５８のさらに左側の前方にストッパ６１が設けられている。ストッパ６１は板状の平板部材によって形成されている。人参搬送管５１から滑り出た人参Ｗは、自身の先端がストッパ６１に突き当たることによって停止する。停止した人参Ｗは人参支持体５８によって支持される。

【0034】

図１７は図１４の端部切断装置部４の上側部分を拡大して示している。図１７において、端部切断装置４の処理室Ｒ内のほぼ中央部に、右刃支持体６２及び左刃支持体６３が設けられている。右刃支持体６２はチェーン５４の右側に設けられている。左刃支持体６３はチェーン５４の左側に設けられている。右刃支持体６２の左端面に右切断刃６４がネジ等といった固定具によって固定されている。左刃支持体６３の右端面に左切断刃６５がネジ等といった固定具によって固定されている。

【0035】

右切断刃６４は、図１５から分かるように、ほぼ四角形状の１枚の平板状の刃であり、下端の切断刃部分が斜めに傾斜している。図１７の左切断刃６５も、図１６から分かるように、ほぼ四角形状の１枚の平板状の刃であり、下端の切断刃部分が斜めに傾斜している。右切断刃６４の下先端と切断刃６５の下先端は、ほぼ同じ位置となるように調整されている。図１４を用いて説明したストッパ６１は図１７において左切断刃６５の所まで延びている。

【0036】

左刃支持体６３は人参Ｗの端部切断処理の間、位置不動となっている。しかし、左刃支持体６３は機枠に固定された直線ガイド部材６８によって案内されながら左右へ移動可能であり、そのように移動した後に位置不動に固定される。この左刃支持体６３の固定位置の移動により、左切断刃６５によって切断される人参の切断代を作業者の希望に応じて変化させることができる。

【0037】

右刃支持体６２は機枠に固定された直線ガイド部材６９によって案内されながら左右へ移動可能である。右刃支持体６２の下部に引張バネ７０が設けられている。この引張バネ７０の働きにより、右刃支持体６２は自然状態においてチェーン５４に近づく方向（図１７の左方向）へ弾性的に付勢されている。右刃支持体６２においてチェーン５４に対向する面の下部分にガイド面７１が形成されている。このガイド面７１は、下端がチェーン５４から遠く離れ、上端がチェーン５４へ近付くように傾斜している。

【0038】

図１４においてチェーン５４の前側走行部５４ａが上方向へ移動すると、支持具５７が上方向へ移動する。そして、上方向へ移動する支持具５７によって切断対象である人参が上方向へ搬送される。搬送される人参Ｗが図１７の右切断刃６４及び左切断刃６５に到達すると、それらの切断刃６４，６５によって人参Ｗの左右両端が切断される。この切断の際、人参Ｗの細い側の先端（図１７の左端）はストッパ６１に当たった状態で上方向へ移動する。これにより人参Ｗの左先端が一定の切断代で切断される。また、人参Ｗが上方向へ移動するとき、人参Ｗの太い側の後端（図１４の右端）は右刃支持体６２のガイド面７１に突き当たり、右刃支持体６２を外側へ押しやる。これにより、人参Ｗの長さが色々に変化する場合でも人参Ｗの右先端が一定の切断代で切断される。切断された両端部は、図Ａにおいて端部切断装置４１の底部に置かれた収納箱６７４ａ及び６７４ｂへ収納される。

【0039】

図１８は、図１３の矢印Ｑに従って人参押えユニット５０を見た場合の図である。図１８において、人参押えユニット５０は、人参押え棒７４と、ガイド棒７５と、エアシリンダ７６とを有する。人参押え棒７４は円筒部材でも良いし、角筒部材であっても良い。ガイド棒７５は鉛直方向に延びている。エアシリンダ７６は、通常は、吸気口（図示せず）からエアーを取込むことにより出力軸７６ａを伸び移動させたり、縮み移動させたりする機械要素である。しかしながら本実施形態では、そのような本来的な使用を目指すものではなく、エアーの吸排気を行うことなく、ただ単にエアシリンダ７６の本体を機枠７７に固定した状態で下方へ垂加させているだけである。エアシリンダ７６においてエアーの吸排気を行わなければ、出力軸７６ａは一定の圧力で下方向へ伸び移動することになる。

【0040】

図１４においてチェーン５４の前走行部５４ａが上方向へ移動すると、支持具５７によって人参Ｗが上方向へ持ち上げられる。このとき、図１８において人参押えユニット５０の人参押え棒７４が人参Ｗに押し上げられる状況で上方へ移動する。このとき、押え棒７４は適切な圧力で人参Ｗを押し付けるので、人参Ｗがいたずらに動くことを防止できる、これにより、図１７において切断刃６４，６５によって人参Ｗの両端が安定して切断される。人参Ｗが所定の高さまで上昇すると、図１８において押え棒７４は支点７８を中心として外側へ回動し、人参Ｗの上昇移動の邪魔にならないようになっている。

【0041】

図１９は端部切断装置４の背面構造を示している。この構造は、図Ａに示す端部切断装置４１の前面構造の反対側の構造である。図１９において端部切断装置４１の頂部に、排出通路部材７９が設けられている。この排出通路部材７９は図１５及び図１６に示すようにチェーン５４の上方位置に人参のための排出路Ｓを形成する。図１７において切断処理が終わってチェーン５４の頂部まで運ばれた製品としての人参Ｗは排出路Ｓを通って図１９の矢印Ｔで示すように外部へ排出される。

【0042】

（駆動系）
図４において棒状野菜の皮むき装置３の前面側（一方の面側）に動力源としての電動モータ８０が設置されている。このモータ８０により、図７の第２チェーン搬送装置１５の駆動スプロケット１９が駆動されて回転する。この回転はチェーン１６によって従動スプロケット２０へ伝えられる。従動スプロケット２０の回転は図４に示す中間チェーン８１へ伝えられ、これにより中間チェーン８１が周回移動する。この中間チェーン８１の周回移動により図６に示す棒状野菜の供給装置２内の第１チェーン搬送装置７の駆動スプロケット９が駆動されて回転する。この回転により、チェーン８が周回移動する。このように、図４において棒状野菜の処理装置１の前面側（一方の面側）に設置された駆動系によって供給装置２の動作及び皮むき装置３の動作がまかなわれる。

【0043】

図５において、図４のモータ８０の出力軸から延びる回転駆動軸８２にギヤ列８３が連結されている。このギヤ列８３を介して図１５の端部切断装置４内のチェーン５４の駆動スプロケット５５が駆動されて回転する。この回転により、チェーン５４が周回移動して、人参Ｗが搬送される。このように、図５において棒状野菜の処理装置１の背面側（すなわち、前記一方の面側と反対の面側）に設置された駆動系によって端部切断装置４の動作がまかなわれる。

【0044】

つまり、本実施形態では、一方の面側（前面側）に設けた第１の動力伝達系によって供給装置２及び皮むき装置３を動作させ、その一方の面側と反対の面側（背面側）に設けた第２の動力伝達系によって端部切断装置４を動作させている。

【0045】

以上のように本実施形態においては、図４に示した棒状野菜の処理装置１の前面側に設置した１つのモータ８０によって、供給装置２、皮むき装置３及び端部切断装置４の全ての動作がまかなわれている。このため、製造経費を低く抑えることができる。

【0046】

また、供給装置２、皮むき装置３及び端部切断装置４の各動作の動きが、ギヤ列等といった機械的な連結によって実現されているので、各装置の動作のタイミングがずれることなく、きれいに一致している。

【0047】

（動作）
本実施形態の棒状野菜の処理装置１は以上のように構成されているので、作業者は初めに図４の供給装置２の上面２ａのＶ字形状の凹部の右端部分に、処理対象である人参Ｗを載せる。載せられた人参Ｗは、チェーン８と共に周回移動する押し具１３によって押されて直線的に搬送された後、芯出し装置４８へ運ばれる。芯出し装置４８は図１０において人参の中心線を人参の搬送路Ｍに合わせる。

【0048】

その後、人参は、図７においてチェーン１６の下走行部と共に直線的に移動する押し装置２１によって押されて、図４の皮むき装置３の内部で図１０の人参搬送路Ｍに沿って直線的に搬送される。その際、図８の刺しピン２７が人参の後端部に刺し込まれる。刺しピン２７は押し装置２１が直線的に移動するときに回転するので、図１０において人参は自転しながら搬送路Ｍに沿って直線的に移動する。

【0049】

こうして移動する人参は、人参支持ユニット３４の受け板３９に載って進み、左右の両側から刃支持対４３の先端部分によって挟まれる。刃支持体４３の先端部には刃４４が固定されているで、図１０において自転しながら搬送路Ｍに沿って移動する人参の表皮が左右の刃４４によって切り取られる。こうして皮むき処理が実行される。

【0050】

こうして表皮がむかれた人参は図４の排出通路部材４９へ収容される。排出通路部材４９は斜め下方に傾いているので、人参は皮むき部３３から受ける慣性力及び自重によって人参搬送管５１へ流れ込み、さらに図１４においてストッパ６１まで進んでストッパ６１によって止められて停止する。このとき、人参支持枠５８が人参Ｗをしっかりと支持する。

【0051】

次に、人参Ｗは、チェーン５４の前側走行部５４ａと共に上方向へ移動する支持具５７によって上方へ搬送される。搬送される人参Ｗが図１７において右切断刃６４及び左切断刃６５に到達すると、それらの刃によって人参Ｗの両端部が切断される。その後、両端部が切断された製品としての人参Ｗはチェーン５４の頂部まで運ばれ、さらに排出路Ｓを通過して図１９の矢印Ｔのように外部へ排出される。

【0052】

以上のように、本実施形態によれば、図４において、供給装置２によって人参を直線的に供給し、皮むき装置３によって人参を直線的に搬送する間に皮むき処理を行う。そして、皮がむかれた人参を端部切断装置４の下部へ直線的に流し、ストッパ６１（図１４）によって人参を所定位置に止め、その後、チェーン５４によって人参を上方へ搬送しながら、人参の両端部を切断する。

【0053】

このように人参は全行程にわたって直線的に搬送されるので、人参に対して行われる一連の処理をバラツキなく、安定して行うことができる。さらに、端部切断装置４は人参を上方へ搬送させながら切断処理を行うので、棒状野菜の処理装置１の全体形状が横方向に大きくなり過ぎることがない。このように本実施形態によれば、原材料としての人参の供給から製品としての人参の取出しまでを安定した流れの中で行うことができ、不良品の発生を抑えることができる。しかも、端部切断装置４は平面的に見て非常に小型であり、装置の設置面積を節約できる。

【0054】

（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、処理対象は人参に限られず、キュウリその他の棒状野菜とすることができる。
また、以上の実施形態では図１７において左右の切断刃６４，６５によって人参の両端部を切断することにしたが、この構成に代えて、人参の片側の端部だけを切断するようにしても良い。
また、以上の実施形態では図１７において固定された刃である切断刃６４，６５によって人参の端部を切断したが、これに代えて、回転する切断刃によって人参の端部を切断するようにしても良い。

【符号の説明】

【0055】

１：棒状野菜の処理装置、２：供給装置、２ａ：上面、３：皮むき装置、４：端部切断装置、７：第１チェーン搬送装置、８：チェーン、９：駆動スプロケット、１０：従動スプロケット、１３：押し具、１４：溝、１５：第２チェーン搬送装置、１６：チェーン、１９：駆動スプロケット、２０：従動スプロケット、２１：押し装置、２２：ピニオンギヤ、２３：本体部、２６：回転部材、２７：刺しピン、２８：動力伝達手段、２９：機枠、３０：ラックギヤ、３３：皮むき部、３４：人参支持ユニット、３５ａ：左側の刃ユニット、３５ｂ：右側の刃ユニット、３８：支柱、３９：受け板、４０：引張バネ、４３：刃支持体、４３ａ：一方の先端部、４３ｂ：他方の先端部、４４：刃、４５：引張バネ、４８：人参の芯出し装置、４９：排出通路部材、５０：人参押えユニット、５１：人参搬送管、５４：チェーン、５４ａ：前側走行部、５４ｂ：奥側走行部、５５：駆動スプロケット、５６：従動スプロケット、５７：支持具、５８：人参支持枠、６１：ストッパ、６２：右刃支持体、６３：左刃支持体、６４：右切断刃、６５：左切断刃、６７ａ，６７ｂ：収納箱、６８：直線ガイド部材、６９：直線ガイド部材、７０：引張バネ、７１：ガイド面、７４：人参押え棒、７５：ガイド棒、７６：エアシリンダ、７６ａ：出力軸、７７：機枠、７８：支点、７９：排出通路部材、８０：電動モータ、８１：中間チェーン、８２：回転駆動軸、８３：ギヤ列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

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【図16】

【図17】

【図18】

【図19】