特開 2023-178530 無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178530

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/38 20150101AFI20231211BHJP

   H04B 17/318 20150101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

H04B1/38

H04B17/318

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091268

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】宮原 康介

【テーマコード（参考）】

5K011

【Ｆターム（参考）】

5K011AA06

5K011EA03

5K011KA13

(57)【要約】

【課題】無線通信装置の無線通信の品質を改善することが可能な汎用性の高い無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラムを提供すること。
【解決手段】無線通信装置１は、無線通信装置１の重心位置を変更する重心変更機構２０と、重心変更機構２０を制御する機構制御部１０５と、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出する電波強度算出部１０１と、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか判定する電波強度判定部１０２とを備える。機構制御部１０５は、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信装置であって、
前記無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構と、
前記重心変更機構を制御する機構制御部と、
前記無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、前記第１の電波よりも後に前記無線通信装置が前記他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出する電波強度算出部と、
前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいか判定する電波強度判定部とを備え、
前記機構制御部は、前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、前記重心変更機構を制御して、前記無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更する、
無線通信装置。

【請求項2】

前記機構制御部は、前記無線通信装置の重心位置が既定の重心位置の全てに変更された後、前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さくなったとき、前記重心変更機構を制御して、前記無線通信装置の現在の重心位置を、初期の重心位置に戻す、請求項１に記載の無線通信装置。

【請求項3】

前記重心変更機構は、少なくとも１つの重りを備えており、
前記機構制御部は、前記重りを、既定の重心位置に対応する既定の重り位置に移動させることにより、前記無線通信装置の重心位置を前記既定の重心位置に変更する、請求項１又は２に記載の無線通信装置。

【請求項4】

前記重心変更機構は、前記重りが配置されるプレートを備えており、
前記機構制御部は、前記プレートを傾斜させることにより、前記重りを、前記既定の重心位置に対応する既定の重り位置に移動させて、前記無線通信装置の重心位置を前記既定の重心位置に変更する、請求項３に記載の無線通信装置。

【請求項5】

前記無線通信装置の重心位置の選択の有無を示す管理情報に基づいて、既定の重心位置の中から未選択の重心位置を選択する重心位置選択部を備え、
前記機構制御部は、前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、前記重心変更機構を制御して、前記無線通信装置の現在の重心位置を、前記重心位置選択部によって選択された重心位置に変更する、請求項１又は２に記載の無線通信装置。

【請求項6】

前記無線通信装置の形状は球形であり、
前記重心変更機構は、
前記重りが収容された収容部と、
前記既定の重り位置に移動した前記重りを初期の重り位置に向かって搬送する搬送路と
を備えており、
前記機構制御部は、前記収容部を傾斜させることにより、前記重りを、前記既定の重心位置に対応する既定の重り位置に移動させて、前記無線通信装置の重心位置を前記既定の重心位置に変更する、請求項３に記載の無線通信装置。

【請求項7】

コンピュータが、
無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、前記第１の電波よりも後に前記無線通信装置が前記他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出するステップと、
前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいか判定するステップと、
前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、前記無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構を制御して、前記無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更するステップと
を実行する、重心制御方法。

【請求項8】

コンピュータに対し、
無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、前記第１の電波よりも後に前記無線通信装置が前記他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出するステップと、
前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいか判定するステップと、
前記第２の電波の強度が前記第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、前記無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構を制御して、前記無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更するステップと
を実行させる、重心制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無線通信装置の無線通信の品質を改善する種々の技術が提案されている。このような技術の一例として、特許文献１が開示する無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイントシステムを開示する。このアクセスポイントシステムでは、アクセスポイントが測定した無線端末の電波強度が規定値未満になると、無線端末及び無線ＬＡＮアクセスポイントそれぞれが、位置情報を検出する。サーバは、無線端末の電波強度が電波強度の許容範囲に収まる位置をアクセスポイントの移動位置情報として算出する。アクセスポイントは、レールに沿ってアクセスポイントを移動させる移動部を備えており、サーバが算出した移動位置情報の示す位置に移動することにより、無線ＬＡＮ環境が悪化した場所の無線ＬＡＮ環境を改善すること意図している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０８２６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１が開示するアクセスポイントシステムは、アクセスポイントが移動可能な場所がレールに沿った位置に制限されるため、汎用性が低いという問題があった。

【0005】

本開示の目的の１つは、上述した課題を鑑み、無線通信装置の無線通信の品質を改善することが可能な汎用性の高い無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る無線通信装置は、
無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構と、
重心変更機構を制御する機構制御部と、
無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出する電波強度算出部と、
第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか判定する電波強度判定部とを備え、
機構制御部は、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、重心変更機構を制御して、無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更する。

【0007】

一実施形態に係る重心制御方法は、コンピュータが、
無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出するステップと、
第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか判定するステップと、
第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構を制御して、無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更するステップとを実行する。

【0008】

一実施形態に係る重心制御プログラムは、コンピュータに対し、
無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置が他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出するステップと、
第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか判定するステップと、
第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、無線通信装置の重心位置を変更する重心変更機構を制御して、無線通信装置の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更するステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、無線通信装置の無線通信の品質を改善することが可能な汎用性の高い無線通信装置、重心制御方法及び重心制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】無線通信装置の構成を示すブロック図である。

【図2】管理情報の一例を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る重心変更機構を示す斜視図である。

【図4】無線通信装置が実行する処理を示すフローチャートである。

【図5】無線通信装置の重心位置の制御方法を示す図である。

【図6】無線通信装置が有する主要な構成要素を示すブロック図である。

【図7】第２の実施形態に係る重心変更機構を示す正面図である。

【図8】第２の実施形態に係る重心変更機構の垂直断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、第１の実施形態について説明する。図１は、無線通信装置１の構成を示すブロック図である。無線通信装置１の具体例として、アクセスポイントやモバイルルータ、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、ウェアラブル端末等の無線通信装置が挙げられる。無線通信装置１は、無線ＬＡＮ等の無線通信を介して、無線ＬＡＮの子機等の他の無線通信装置と相互にデータ通信を行うことができる。例えば、無線通信装置１がアクセスポイントである場合、他の無線通信装置は、無線ＬＡＮの子機やルータとし得る。また、無線通信装置１がモバイルルータである場合、他の無線通信装置は、基地局や無線ＬＡＮの子機とし得る。また、無線通信装置１がスマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ、ウェアラブル端末である場合、他の無線通信装置は、基地局やルータ、アクセスポイントとし得る。

【0012】

無線通信装置１は、制御装置１０と、重心変更機構２０と、無線通信インタフェース３０と、記憶装置４０とを備える。制御装置１０は、無線通信装置１が備える装置や電子回路を制御する装置である。制御装置１０の具体例としては、プロセッサ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の半導体集積装置が挙げられる。プロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等が含まれる。無線通信装置１及び制御装置１０は、コンピュータに相当する。

【0013】

制御装置１０は、一実施形態に係る重心制御プログラムを実行することにより、一実施形態に係る重心制御方法を実行する。重心制御プログラムには、電波強度算出部１０１、電波強度判定部１０２、重心位置選択部１０３、管理情報更新部１０４及び機構制御部１０５が含まれる。

【0014】

電波強度算出部１０１は、無線通信装置１が受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置１が受信した第２の電波の強度とを算出するプログラムである。

【0015】

電波強度判定部１０２は、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか否か判定するプログラムである。

【0016】

重心位置選択部１０３は、無線通信装置１の初期の重心位置以外の既定の他の重心位置の１つを選択するプログラムである。無線通信装置１の重心位置は、重心変更機構２０が備えた重りの位置（以下、「重り位置」とする。）に対応する。無線通信装置１の初期の重心位置は、重心変更機構２０の初期の重り位置に対応する。無線通信装置１の既定の他の重心位置は、初期の重り位置以外の既定の重り位置に対応する。重心位置選択部１０３は、無線通信装置１の重心位置の選択の有無を示す管理情報に基づいて、既定の重心位置の中から未選択の重心位置を選択する。既定の重心位置が複数ある場合、重心位置選択部１０３は、既定の順序に従って未選択の重心位置を選択することができる。また、重心位置選択部１０３は、ランダムに未選択の重心位置を選択することもできる。

【0017】

管理情報更新部１０４は、重心位置の管理情報を更新するプログラムである。図２は、管理情報の一例を示す図である。管理情報には、無線通信装置１の既定の重心位置毎の管理情報が含まれる。図２に示す通り、管理情報は、既定の重心位置毎の選択の有無を示す。

【0018】

機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の重心位置を変更するプログラムである。無線通信装置１の重心位置には、初期の重心位置と、初期の重心位置以外の１以上の既定の重心位置が含まれる。機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の現在の重心位置を、初期の重心位置又は既定の重心位置に変更する。

【0019】

重心変更機構２０は、無線通信装置１の重心位置を変更する機構である。図３は、第１の実施形態に係る重心変更機構２０を示す斜視図である。重心変更機構２０は、重り２１と、プレート２２と、支持部材２３と、伸縮部材２４とを備える。

【0020】

重心変更機構２０は、重り２１を移動させることより、無線通信装置１の重心位置を変更する。重心変更機構２０は、重り２１を、初期の重り位置から、既定の重心位置に対応する既定の重り位置ＷＰ１～ＷＰ４のいずれかに移動させることにより、無線通信装置１の重心位置を初期の重心位置から既定の重心位置に変更することができる。初期の重り位置は、重り２１がプレート２２上の全方向に移動可能な位置、例えば、プレート２２の中心位置等であることが好ましい。既定の重り位置ＷＰ１～ＷＰ４は、無線通信装置１を携帯する利用者が、重り２１が或る重り位置から別の重り位置に移動したことを感知できる位置とすることが好ましい。また、重心変更機構２０は、重り２１を、現在の重り位置から初期の重り位置又は既定の重り位置ＷＰ１～ＷＰ４のいずれかに移動させることにより、無線通信装置１の重心位置を、初期の重心位置又は既定の他の重心位置に変更することができる。

【0021】

重り２１は、無線通信装置１の重心を変更可能な重りである。重り２１は、プレート２２上に配置され、プレート２２上を動くことができる。なお、図３に示す重心変更機構２０は、１つの重りを有するが、重心変更機構２０は、複数の重りを有してもよい。

【0022】

プレート２２は、重り２１が配置される部材である。プレート２２は、支持部材２３によって支持される。プレート２２は、支持部材２３を支点に傾斜し得る。支持部材２３は、プレート２２の重心、例えば、プレート２２の下面の中心に取り付けられることが好ましい。

【0023】

また、プレート２２の端部には、伸縮部材２４が取り付けられる。各伸縮部材２４は、機構制御部１０５の制御に従って個別に伸縮することができる。各伸縮部材２４が伸縮することにより、プレート２２が傾斜し、重り２１が、無線通信装置１の重心位置に対応するプレート２２上の重り位置ＷＰ１～ＷＰ４のいずれかに移動する。その結果、無線通信装置１の重心位置が変更される。換言すると、重心変更機構２０は、プレート２２を傾斜させることにより、無線通信装置１の重心位置を変更する。

【0024】

なお、図３に示すプレート２２の平面形状は四角形であるが、他の実施形態では、プレート２２の平面形状を、他の多角形又は円形としてもよい。また、図３に示すプレート２２には、４つの伸縮部材２４が取り付けられるが、任意の数の伸縮部材２４をプレート２２に取り付けてもよい。さらに、図３に示す例では、プレート２２の角部に伸縮部材２４が取り付けられるが、プレート２２の各角部の間に伸縮部材２４を取り付けてもよい。

【0025】

無線通信インタフェース３０は、アンテナ（図示せず）を介した無線通信を行う装置である。無線通信には、無線ＬＡＮ通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の通信が含まれる。無線通信インタフェース３０は、受信回路及び送信回路を備える。受信回路は、他の無線通信装置からアンテナを介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御装置１０に提供する。送信回路は、制御装置１０の制御下で、アンテナを介して種々のデータを送信する。

【0026】

記憶装置４０は、本発明の重心制御プログラム及び無線通信装置１の重心位置の管理情報等の種々のデータが保存される記憶装置である。

【0027】

図４は、無線通信装置１が実行する処理を示すフローチャートである。ステップＳ１では、無線通信装置１が、他の無線通信装置が発した電波を受信する。ステップＳ２では、電波強度算出部１０１が、ステップＳ１で受信した電波の強度を算出する。ステップＳ３では、重心位置選択部１０３が、初期の重心位置以外の既定の他の重心位置の１つを選択する。ステップＳ４では、機構制御部１０５が、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の重心位置を、ステップＳ３で選択した重心位置に変更する。

【0028】

ステップＳ５では、無線通信装置１が、他の無線通信装置が発した電波を受信する。ステップＳ６では、電波強度算出部１０１が、ステップＳ５で受信した電波の強度を算出する。ステップＳ７では、電波強度判定部１０２が、算出された後続の電波の強度が、算出された先行の電波の強度よりも小さいか否か判定する。先行の電波の強度は、第１の電波の強度に相当する。また、後続の電波の強度は、第２の電波の強度に相当する。

【0029】

具体的は、ステップＳ７が初めて実行される場合、すなわち、１回目のステップＳ７では、電波強度判定部１０２は、ステップＳ６で算出された後続の電波の強度が、ステップＳ２で算出された先行の電波の強度よりも小さいか否か判定する。ステップＳ７が再び実行される場合、すなわち、Ｎ（Ｎ＝２以上の整数）回目以降のステップＳ７では、電波強度判定部１０２は、Ｎ回目のステップＳ６で算出された後続の電波の強度が、Ｎ－１回目のステップＳ６で算出された先行の電波の強度よりも小さいか否か判定する。

【0030】

後続の電波の強度が先行の電波の強度以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ５に処理が戻る。一方、後続の電波の強度が先行の電波の強度よりも小さいと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理が分岐する。

【0031】

ステップＳ８では、管理情報更新部１０４が、選択されている重心位置の管理情報を更新する。ステップＳ９では、重心位置選択部１０３が、重心位置の管理情報を参照し、未だ選択されていない重心位置があるか否か判定する。未だ選択されていない重心位置がある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０で重心位置選択部１０３は、重心位置の管理情報を参照し、未だ選択されていない重心位置の中から１つを選択する。ステップＳ１１では、機構制御部１０５が、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の重心位置を、ステップＳ１０で選択した重心位置に変更し、ステップＳ５に処理が戻る。

【0032】

一方、ステップＳ９において未だ選択されていない重心位置がない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２で機構制御部１０５が、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の重心位置を、初期の重心位置に変更し、図４の処理が終了する。換言すると、無線通信装置１の重心位置が既定の重心位置の全てに変更された後、後続の電波の強度が先行の電波の強度よりも小さくなったとき、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の現在の重心位置を、初期の重心位置に戻す。

【0033】

図５は、無線通信装置１の重心位置の制御方法を示す図である。図５は、重り２１及びプレート２２の平面を示す。本実施形態では、図５の左上に示すように、無線通信装置１の重心位置が変更される前では、重り２１は、初期の重り位置であるプレート２２の中心位置に配置される。このときの無線通信装置１の重心位置が、初期の重心位置に相当する。

【0034】

次に、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、第４の重心位置に対応する重り位置ＷＰ４に重り２１を移動させる。このとき、無線通信装置１を携帯する利用者は、重り２１が初期の重り位置から重り位置ＷＰ４に移動したこと、すなわち、無線通信装置１の重心が初期の重心位置から第４の重心位置に変更されたことを把握できる。利用者は、変更された重心位置に従って移動することができる。

【0035】

利用者が、移動を続けることにより、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した電波の強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍから－８５ｄＢｍに減少した場合、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、第１の重心位置に対応する重り位置ＷＰ１に重り２１を移動させる。このとき、無線通信装置１を携帯する利用者は、重り２１が重り位置ＷＰ４から重り位置ＷＰ１に移動したこと、すなわち、無線通信装置１の重心が第４の重心位置から第１の重心位置に変更されたことを把握できる。利用者は、変更された重心位置に従って移動することができる。

【0036】

利用者が、移動を続けることにより、電波の強度ＲＳＳＩが－８５ｄＢｍから－７０ｄＢｍに増加した場合、機構制御部１０５は、無線通信装置１の重心位置を変更しない。この後、利用者の更なる移動によって電波の強度ＲＳＳＩが－７０ｄＢｍから－７５ｄＢｍに減少した場合、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、第３の重心位置に対応する重り位置ＷＰ３に重り２１を移動させる。このとき、無線通信装置１を携帯する利用者は、重り２１が重り位置ＷＰ１から重り位置ＷＰ３に移動したこと、すなわち、無線通信装置１の重心が第１の重心位置から第３の重心位置に変更されたことを把握できる。利用者は、変更された重心位置に従って移動することができる。

【0037】

利用者が、移動を続けることにより、電波の強度ＲＳＳＩが－７５ｄＢｍから－８０ｄＢｍに減少した場合、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、第２の重心位置に対応する重り位置ＷＰ２に重り２１を移動させる。このとき、無線通信装置１を携帯する利用者は、重り２１が重り位置ＷＰ３から重り位置ＷＰ２に移動したこと、すなわち、無線通信装置１の重心が第３の重心位置から第２の重心位置に変更されたことを把握できる。利用者は、変更された重心位置に従って移動することができる。

【0038】

利用者が、移動を続けることにより、電波の強度ＲＳＳＩが－８０ｄＢｍから－４０ｄＢｍに増加した場合、機構制御部１０５は、無線通信装置１の重心位置を変更しない。この後、利用者の更なる移動によって電波の強度ＲＳＳＩが－４０ｄＢｍから－４５ｄＢｍに減少した場合、機構制御部１０５は、重心変更機構２０を制御して、初期の重心位置に対応する初期の重り位置に重り２１を移動させる。このとき、無線通信装置１を携帯する利用者は、重り２１が重り位置ＷＰ２から初期の重り位置に移動したこと、すなわち、無線通信装置１の重心が第２の重心位置から初期の重心位置に変更されたことを把握でき、移動を止めることができる。

【0039】

図６は、無線通信装置１が有する主要な構成要素を示すブロック図である。無線通信装置１は、電波強度算出部１０１と、電波強度判定部１０２と、機構制御部１０５と、重心変更機構２０とを備える。電波強度算出部１０１は、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した第１の電波の強度と、第１の電波よりも後に無線通信装置１が当該他の無線通信装置から受信した第２の電波の強度とを算出する。電波強度判定部１０２は、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいか判定する。機構制御部１０５は、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さいと判定された場合、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の現在の重心位置を、既定の他の重心位置に変更する。

【0040】

無線通信装置１を携帯した利用者が、変更された無線通信装置１の重心位置に従って移動すると、電波発信源である他の無線通信装置と無線通信装置１の距離の変化に伴い、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した電波の強度が変化する。利用者の移動に伴い無線通信装置１が受信した電波の強度は大きくなった場合、無線通信装置１の重心位置は変更されないため、利用者は、同じ方向に移動を続ける。

【0041】

一方、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した電波の強度が小さくなった場合、無線通信装置１の重心位置が他の重心位置に変更される。そして、利用者は、変更された無線通信装置１の重心位置に従って移動する。このように無線通信装置１の重心位置の変更と利用者の移動を繰り返すことにより、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した電波の強度が、初期の状態よりも大きい位置に利用者を誘導することができる。その結果、無線通信装置１と当該他の無線通信装置との間の無線通信の品質を改善することができる。

【0042】

特に、無線ＬＡＮ通信におけるアクセスポイントを無線通信装置１として採用した場合、アクセスポイントが、子機やルータ等の他の無線通信装置から受信した電波強度が、初期の状態よりも大きい位置に、利用者を誘導することができる。そのため、アクセスポイントと他の無線通信装置との間の無線通信の品質を改善することができる。

【0043】

また、上述した実施形態では、機構制御部１０５は、無線通信装置１の重心位置が既定の重心位置の全てに変更された後、第２の電波の強度が第１の電波の強度よりも小さくなったとき、重心変更機構２０を制御して、無線通信装置１の現在の重心位置を、初期の重心位置に戻す。これにより、無線通信装置１を携帯した利用者は、無線通信装置１の重心位置が初期の重心位置に戻ったことを認識でき、無線通信装置１が他の無線通信装置から受信した電波の強度が初期状態よりも大きい位置に到着したことを把握することができる。

【0044】

重心制御プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。重心制御プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。

【0045】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、無線通信装置１は球形状をしており、無線通信装置１の重心位置が変わることによって転がることができる。以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

【0046】

図７は、第２の実施形態に係る球形状の無線通信装置１が備える重心変更機構２００を示す正面図である。図７に示すように、重心変更機構２００は、支持部材２３と、伸縮部材２４と、収容部２５と、搬送路２６とを備える。なお、重心変更機構２００を背面方向及び側面方向から見た様子は、図７と同じである。

【0047】

収容部２５は、内部に重りが収容される部材である。収容部２５には、支持部材２３及び伸縮部材２４が接続される。収容部２５は、機構制御部１０５の制御によって伸縮部材２４が伸縮することにより、収容部２５と支持部材２３の接続部を支点として傾斜し得る。

【0048】

搬送路２６は、ローラモータ等の搬送手段を内部に備えており、既定の重り位置に移動した重りを初期の重り位置に向かって搬送する。図７には、３つの搬送路２６が示されているが、重心変更機構２００は、初期の重り位置以外の既定の重り位置の数に応じた数の搬送路２６を備える。本実施形態では、初期の重り位置は、収容部２５と支持部材２３の接続部の位置とすることが好ましい。

【0049】

図８は、第２の実施形態に係る重心変更機構２００の垂直断面を示す図である。機構制御部１０５が収容部２５を傾斜させることにより、収容部２５内の重りが、重心位置選択部１０３によって選択された重心位置に対応する既定の重り位置に移動する。これにより、無線通信装置１の重心位置が、選択された重心位置に対応する既定の重り位置に変わり、無線通信装置１が、選択された重心位置に対応する方向に転がり始める。具体的には、無線通信装置１は、初期の重りの位置と、重り２１が移動した先の既定の重り位置とを結ぶ直線の方向に移動する。

【0050】

次いで、重り２１が搬送路２６内に入ると、搬送路２６が重り２１を初期の重り位置ＷＰ０に向かって搬送する。重り２１が搬送路２６から搬出されると、重り２１は再び、重心位置選択部１０３によって選択された重心位置に対応する既定の重り位置に移動する。

【0051】

重り２１が搬送路２６の内部に入ってから搬送路２６の外部へ搬出されるまでの搬送時間は、無線通信装置１の回転の周期に基づいて定めることができる。例えば、重り２１の搬送時間として、無線通信装置１が一回転するのに要する時間を採用することができる。無線通信装置１の回転に伴い、重心変更機構２００も回転する。そのため、重り２１の搬送時間として、無線通信装置１が一回転するのに要する時間を採用することにより、無線通信装置１の外部から見た重心変更機構２００の傾斜状態が、搬送路２６による重り２１の搬送の前後で同じになる。その結果、球形状の無線通信装置１が、重心位置選択部１０３によって選択された重心位置に対応する方向にスムーズに回転することができる。

【0052】

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ 無線通信装置
１０ 制御装置
１０１ 電波強度算出部
１０２ 電波強度判定部
１０３ 重心位置選択部
１０４ 管理情報更新部
１０５ 機構制御部
２０，２００ 重心変更機構
２１ 重り
２２ プレート
２３ 支持部材
２４ 伸縮部材
２５ 収容部
２６ 搬送路
３０ 無線通信インタフェース
４０ 記憶装置
ＷＰ０～ＷＰ４ 重り位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】