特開 2023-178554 積み込み順出力装置、積み込み順出力方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178554

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】積み込み順出力装置、積み込み順出力方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20231211BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231211BHJP

   G06Q 10/083 20230101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

G06K7/10 372

G06K7/10 428

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091302

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】514174925

【氏名又は名称】ワム・システム・デザイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(74)【代理人】

【識別番号】100121223

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 悟道

(72)【発明者】

【氏名】上野 潔

【テーマコード（参考）】

3F522

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522BB01

3F522CC03

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD06

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE19

3F522GG13

3F522GG48

3F522LL32

3F522LL57

5L049AA16

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】より効率のよい配送を実現できるようにするため、複数の配送対象物の配送手段への積み込みを支援する。
【解決手段】積み込み順出力装置１は、複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部１１と、配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する積み込み順取得部１３と、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する画像取得部１５と、撮影画像を出力すると共に、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが撮影画像に含まれる場合に、撮影画像におけるコードの位置に、コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する出力部１６と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部と、
前記配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する積み込み順取得部と、
コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記撮影画像を出力すると共に、前記積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが前記撮影画像に含まれる場合に、前記撮影画像におけるコードの位置に、当該コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する出力部と、を備えた積み込み順出力装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順を、当該積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力する、請求項１記載の積み込み順出力装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順のうち、所定の個数の積み込み順を、当該積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力する、請求項１記載の積み込み順出力装置。

【請求項4】

配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数を取得する個数取得部と、
前記積み込み順取得部は、前記積み込み順情報によって配送順が示される配送対象のうち、前記個数取得部によって取得された個数の配送対象物について積み込み順情報を取得する、請求項１から請求項３のいずれか記載の積み込み順出力装置。

【請求項5】

複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部と、積み込み順取得部と、画像取得部と、出力部とを用いて処理される積み込み順出力方法であって、
前記積み込み順取得部が、前記配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得するステップと、
前記画像取得部が、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得するステップと、
前記出力部が、前記撮影画像を出力すると共に、前記積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが前記撮影画像に含まれる場合に、前記撮影画像におけるコードの位置に、当該コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力するステップと、を備えた積み込み順出力方法。

【請求項6】

複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部にアクセス可能なコンピュータを、
前記配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する積み込み順取得部、
コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する画像取得部、
前記撮影画像を出力すると共に、前記積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが前記撮影画像に含まれる場合に、前記撮影画像におけるコードの位置に、当該コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する出力部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送対象物に付与されたコードを用いて、配送対象物の積み込み順を示す情報を出力する積み込み順出力装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コードの付与された対象物を撮影し、そのコードに対応する情報を取得することによって、対象物に関する情報を取得することが行われている（例えば、特許文献１参照）。そのような情報を用いることによって、例えば、配送対象物の配送先を知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２２２３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、配送対象物の増加に応じて、効率的な配送が求められるようになってきている。そのため、例えば、配送対象物に付与されたコードに対応する配送先を用いて、トラックなどの配送手段に配送対象物を積み込む際に、配送先の近い配送対象物がまとまるように積み込むことが考えられるが、さらなる効率化も要求されている。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、より効率よく配送することができるように複数の配送対象物を配送手段に積み込むことができるようにするための積み込み順出力装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様による積み込み順出力装置は、複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部と、配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する積み込み順取得部と、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する画像取得部と、撮影画像を出力すると共に、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが撮影画像に含まれる場合に、撮影画像におけるコードの位置に、コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する出力部と、を備えたものである。

【0007】

このような構成により、配送対象物の撮影画像において、配送対象物のコードの位置に、配送順の逆順である積み込み順を表示することができる。そのため、積み込み順に応じて配送対象物をトラックなどの配送手段に積み込むことによって、配送先において、配送対象を短時間で配送手段から降ろすことができるようになり、効率的な配送を実現することができる。

【0008】

また、本発明の一態様による積み込み順出力装置では、出力部は、積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順を、積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力してもよい。
このような構成により、例えば、すべての積み込み順を一括して確認することができるようになる。

【0009】

また、本発明の一態様による積み込み順出力装置では、出力部は、積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順のうち、所定の個数の積み込み順を、積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力してもよい。
このような構成により、例えば、５個ずつなどのように積み込み順を確認することができ、次に配送手段に積み込む配送対象物をより容易に特定することができるようになる。

【0010】

また、本発明の一態様による積み込み順出力装置では、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数を取得する個数取得部と、積み込み順取得部は、積み込み順情報によって配送順が示される配送対象のうち、個数取得部によって取得された個数の配送対象物について積み込み順情報を取得してもよい。
このような構成により、配送手段に積み込むことができる個数に応じて積み込み順が取得されることになり、例えば、倉庫などにおいて配送手段に１回で積み込めない量の配送対象物が保管されているような場合であっても、適切な積み込み順の取得を実現することができる。

【0011】

また、本発明の一態様による積み込み順出力方法は、複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部と、積み込み順取得部と、画像取得部と、出力部とを用いて処理される積み込み順出力方法であって、積み込み順取得部が、配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得するステップと、画像取得部が、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得するステップと、出力部が、撮影画像を出力すると共に、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが撮影画像に含まれる場合に、撮影画像におけるコードの位置に、コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力するステップと、を備えたものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一態様による積み込み順出力装置等によれば、積み込み順に応じて配送対象物をトラックなどの配送手段に積み込むことができるようになり、効率的な配送を実現することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態による積み込み順出力装置の構成を示すブロック図

【図2】同実施の形態による積み込み順出力装置の動作を示すフローチャート

【図3】同実施の形態における配送順情報の一例を示す図

【図4】同実施の形態における積み込み順情報の一例を示す図

【図5】同実施の形態における複数の配送対象物の撮影状況の一例を示す図

【図6】同実施の形態における撮影画像の出力の一例を示す図

【図7】同実施の形態における撮影画像の出力の一例を示す図

【図8】同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明による積み込み順出力装置、及び積み込み順出力方法について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による積み込み順出力装置は、配送順情報に基づいて積み込み順情報を取得し、その取得した積み込み順情報を用いて、コードの付与された配送対象物の撮影画像において、コードの位置に、コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力することによって、配送対象物の効率的な配送を支援するものである。

【0015】

図１は、本実施の形態による積み込み順出力装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による積み込み順出力装置１は、記憶部１１と、個数取得部１２と、積み込み順取得部１３と、受付部１４と、画像取得部１５と、出力部１６とを備える。積み込み順出力装置１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等などの、撮影機能を有する携帯可能な情報処理端末であってもよく、撮影機能を有する装置から撮影画像を受け付けて処理を行う情報処理装置やサーバなどであってもよい。本実施の形態では、前者の場合、特に積み込み順出力装置１がスマートフォンである場合について主に説明する。積み込み順出力装置１は、配送対象物に付与されたコードの撮影画像を用いて、例えば、倉庫や物流拠点などにおいて、トラックなどの配送手段に積み込む対象となる配送対象物の積み込み順を知るために用いられるものである。

【0016】

配送対象物は、例えば、商品であってもよく、宅配便などの配送対象物であってもよく、物流における配送対象物であってもよく、その他の配送対象物であってもよい。配送対象物は、例えば、段ボール箱や折りたたみコンテナなどの箱状の配送対象物であってもよく、袋、ビン、缶などの配送対象物であってもよく、その他の配送対象物であってもよい。本実施の形態では、配送対象物が箱状のものである場合について主に説明する。

【0017】

配送対象物には、コードが付与されているものとする。コードは、例えば、カメレオンコード（登録商標）などのカラーコードであってもよく、ＱＲコード（登録商標）であってもよく、バーコードであってもよく、ＡＲマーカであってもよく、その他のコードであってもよい。例えば、複数のＡＲマーカが、１個のコードとして用いられてもよい。より具体的には、隣接して並べられた２個のＡＲマーカや、一列に並べられた３個のＡＲマーカ、Ｌ字形状に並べられた３個のＡＲマーカ、２×２となるように正方形状に並べられた４個のＡＲマーカなどがコードとして用いられてもよい。撮影画像に複数のコードが含まれる場合には、複数のコードにそれぞれ対応する複数のコード識別子を一括して取得することができるコード、例えば、カラーコードやＡＲコードなどが用いられることが好適である。本実施の形態では、コードがカラーコードである場合について主に説明する。

【0018】

配送対象物にコードが付与される方法は問わない。例えば、配送対象物にコードが貼着されてもよく、配送対象物の表面にコードが印刷されてもよく、配送対象物にコードを表示したタグ（札）が取り付けられてもよく、その他の方法によって配送対象物にコードが付与されてもよい。なお、配送対象物へのコードの付与は、コードが読み取りやすいように行われることが好適である。例えば、コードの付与された配送対象物の箇所を撮影した際に、その撮影画像において、コードが読み取れるようになっていることが好適である。

【0019】

記憶部１１では、複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される。配送順情報は、結果として、配送対象物の配送順を知ることができる情報であれば、どのような情報であってもよい。配送順情報は、例えば、配送対象物を識別する対象物識別子と、その配送対象物の配送の順番とを対応付ける情報であってもよく、配送順になるように並べられた対象物識別子であってもよく、配送対象物を識別する対象物識別子と、その配送対象物の配送時刻とを対応付ける情報であってもよい。このように、配送順情報は、対象物識別子によって、配送対象物の配送順を示す情報であってもよい。本実施の形態では、配送順情報が、配送順になるように並べられた対象物識別子である場合について主に説明する。

【0020】

コードを識別するコード識別子と、配送対象物を識別する対象物識別子とは、一対一の関係になっていることが好適である。例えば、両者を対応付ける対応情報によって、コード識別子と、対象物識別子との対応関係が示されてもよい。この場合には、例えば、記憶部１１において、その対応情報が記憶されていてもよい。また、コード識別子が、対象物識別子そのものであってもよい。本実施の形態では、この場合について主に説明する。なお、コード識別子は、コードを識別できるものであれば、どのような識別子であってもよい。コード識別子は、例えば、コードによって示される情報（すなわち、コードを読み取ることによって得られる情報）そのものであってもよく、または、コードを読み取った情報に対応付けて管理されている情報であってもよい。本実施の形態では、前者の場合について主に説明する。

【0021】

記憶部１１では、配送順情報以外の情報が記憶されてもよい。例えば、積み込み順情報などが記憶部１１で記憶されてもよい。記憶部１１に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよく、または、入力デバイスを介して入力された情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよい。また、積み込み順出力装置１が有する構成要素、例えば積み込み順取得部１３等によって情報が記憶部１１に蓄積されてもよい。記憶部１１は、不揮発性の記録媒体によって実現されることが好適であるが、揮発性の記録媒体によって実現されてもよい。記録媒体は、例えば、半導体メモリや磁気ディスクなどであってもよい。

【0022】

個数取得部１２は、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数を取得する。すなわち、配送手段に積み込み可能な配送対象物の総数が取得されることになる。配送手段は、配送対象物を配送するための手段であり、配送対象物の積み込み先となる領域を有するものである。配送手段は、例えば、トラックなどのように、自らが移動可能なものであってもよく、カゴ車などのように、他の移動手段や人によって運搬されるものであってもよい。配送手段は特に限定されないが、例えば、トラック、配送ロボット、船、ドローン、カゴ車、コンテナ、リヤカーなどであってもよい。本実施の形態では、配送手段がトラックである場合について主に説明する。

【0023】

例えば、配送対象物の大きさ、及び配送手段における配送対象物を積み込む領域がすべて同じである場合には、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数はあらかじめ決まっていることになるため、個数取得部１２は、あらかじめ決まっている個数を取得してもよい。この場合には、個数取得部１２は、記憶部１１などで記憶されている個数を読み出すことによって取得してもよい。また、個数取得部１２は、例えば、配送対象物ごとのサイズ、及び配送手段における配送対象物を積み込む領域のサイズがわかっている場合には、両サイズを用いて、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数を取得してもよい。この場合には、例えば、配送手段にまだ積み込まれていない配送対象物のうち、配送の順番の若い方から順次、配送手段に積み込んだ際に、何番目まで積み込むことができるのかを算出してもよい。なお、ここでは、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数は、積み込み順に依存しないことを前提としている。一方、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数が積み込み順に依存する場合には、個数取得部１２は、例えば、配送の順番の若い方から順次、配送手段に積み込んだ際に、何番目まで積み込むことができるのかに応じて仮の個数を算出し、その仮の個数の配送対象物を、配送順の逆順である積み込み順に配送手段に積み込むことができるかどうかを確認してもよい。そして、積み込めない場合には、仮の個数を１個減らして同様の処理を行ってもよい。また、仮の個数の配送対象物を配送順の逆順に積み込んでもまだ積み込む余裕がある場合には、仮の個数を１個増やして同様の処理を行ってもよい。このようにして、配送対象物を配送順の逆順に配送手段に積み込むことができる最大の個数を、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数としてもよい。また、個数の取得に配送対象物のサイズや配送手段における配送対象物を積み込む領域のサイズを用いる場合には、対象物識別子とサイズとを対応付ける情報や、配送手段における配送対象物を積み込む領域のサイズなどが、記憶部１１で記憶されていてもよい。この算出は、例えば、シミュレーションによって行われてもよく、また、他のアルゴリズム等によって行われてもよい。

【0024】

積み込み順取得部１３は、配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する。積み込み順情報は、通常、配送順情報によって示される配送順の逆の順序を示す情報である。なお、積み込み順情報も、配送順情報と同様に、結果として、配送対象物の積み込み順を知ることができる情報であれば、どのような情報であってもよい。積み込み順情報は、例えば、配送対象物を識別する対象物識別子と、その配送対象物の積み込みの順番とを対応付ける情報であってもよく、積み込み順になるように並べられた対象物識別子であってもよい。本実施の形態では、前者の場合について主に説明する。なお、後者の場合であっても、対象物識別子は積み込み順に並んでいるため、各対象物識別子に対応する積み込みの順番は、容易に特定することができる。

【0025】

積み込み順取得部１３は、積み込み順情報によって配送順が示される配送対象のうち、個数取得部１２によって取得された個数の配送対象物について積み込み順情報を取得する。例えば、個数取得部によって取得された個数がＮ（個）であり、配送順情報によって示される最も若い順番がＡである場合には、配送順情報によって示されるＡ番目から、Ａ＋Ｎ－１番目までのＮ個の配送対象物について、積み込み順情報が取得されることになり、配送順番がＭ番目である配送対象物の積み込み順はＡ＋Ｎ－Ｍ番目となる。なお、Ｎ、Ａは１以上の整数であり、ＭはＡ以上、Ａ＋Ｎ－１以下の整数である。また、配送順情報及び積み込み順情報が共に、配送順や積み込み順になるように並べられた対象物識別子である場合には、積み込み順取得部１３は、例えば、個数取得部１２によって取得された個数に応じて、配送順情報において、順番の若い方からその個数に応じた対象物識別子を特定し、その特定した対象物識別子の順番を逆にすることによって、積み込み順情報を取得してもよい。また、積み込み順情報が、配送対象物を識別する対象物識別子と、その配送対象物の積み込みの順番とを対応付ける情報である場合には、積み込み順取得部１３は、例えば、配送順情報を用いて、積み込み順になるように並べられた対象物識別子を取得し、そのように並べられた複数の対象物識別子に、積み込み順の若い方から順番に「１」「２」などの積み込み順を対応付けてもよい。また、例えば、積み込み順情報が、配送対象物を識別する対象物識別子と、その配送対象物の配送時刻とを対応付ける情報である場合には、積み込み順取得部１３は、配送時刻を配送順に変換し、その変換された配送順を用いて、積み込み順情報を取得してもよい。

【0026】

積み込み順取得部１３によって取得された積み込み順情報は、例えば、記憶部１１等で記憶されてもよい。また、積み込み順取得部１３は、配送順情報において、積み込み順情報の取得に用いた対象物識別子について、例えば、積み込み順情報の取得に用いた旨を示すフラグ等の情報を設定してもよく、または、配送順情報から削除してもよい。前者の場合には、積み込み順取得部１３は、配送順情報において、積み込み順情報の取得に用いた旨を示すフラグ等の情報が設定されていない対象物識別子を用いて積み込み順情報を取得してもよい。

【0027】

受付部１４は、処理を開始する指示や、処理を終了する指示を受け付けてもよく、複数段階の処理が行われる場合に、次の処理に進む旨の指示を受け付けてもよく、その他の入力を受け付けてもよい。受付部１４は、例えば、入力デバイス（例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなど）から入力された情報を受け付けてもよく、有線または無線の通信回線を介して送信された情報を受信してもよい。本実施の形態では、受付部１４がタッチパネルからの入力を受け付ける場合について主に説明する。なお、受付部１４は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、タッチパネルやネットワークカードなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、受付部１４は、ハードウェアによって実現されてもよく、または所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

【0028】

画像取得部１５は、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する。画像取得部１５は、例えば、配送対象物を撮影するカメラ等の光学機器であってもよく、カメラ等の光学機器によって撮影された配送対象物の撮影画像を受け付けるものであってもよい。撮影画像には、複数の配送対象物に付与された複数のコードの画像が含まれていることが好適である。この撮影は、配送手段への配送対象物を積み込む際の積み込み順を知るために行われる。画像取得部１５は、例えば、撮影画像を１回だけ取得してもよく、または、撮影画像の取得を継続してリアルタイムで行ってもよい。本実施の形態では、後者の場合について主に説明する。したがって、本実施の形態では、撮影画像は動画像である場合について主に説明する。例えば、撮影画像は、ユーザが複数の配送対象物を走査しながら撮影した動画像であってもよい。また、撮影画像に含まれるコードからコード識別子を取得するため、撮影画像は、コード識別子を取得できる程度の解像度であることが好適である。また、撮影対象のコードがカラーコードである場合には、撮影画像は、カラーの画像であることが好適である。

【0029】

出力部１６は、画像取得部１５によって取得された撮影画像を出力する。出力部１６は、例えば、動画像である撮影画像を、リアルタイムで表示するために出力してもよい。本実施の形態では、この場合について主に説明する。また、出力部１６は、積み込み順取得部１３によって取得された積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが撮影画像に含まれる場合に、撮影画像におけるコードの位置に、そのコードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する。撮影画像が動画像である場合には、この処理は各フレームについて行われてもよい。積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子は、積み込み順が示される配送対象物を識別する対象物識別子に対応付けられているコード識別子であってもよい。このコード識別子は、例えば、両識別子が上述の対応情報によって対応付けられている場合には、積み込み順が示される配送対象物を識別する対象物識別子に対応情報によって対応付けられるコード識別子であってもよく、両識別子が同じである場合には、積み込み順が示される配送対象物を識別する対象物識別子そのものであってもよい。

【0030】

出力部１６は、例えば、撮影画像におけるコードの位置と、そのコードのコード識別子との組を取得してもよい。そして、出力部１６は、例えば、その取得した各コード識別子について、コード識別子に対応する対象物識別子を特定してもよい。なお、コード識別子と対象物識別子とが同じである場合には、コード識別子に対応する対象識別子は、そのコード識別子そのものであるため、この処理は不要である。そして、出力部１６は、その対象物識別子によって識別される配送対象物の積み込み順が積み込み順情報によって示される場合には、その対象物識別子に対応する積み込み順を取得し、その積み込み順を示す画像を、その対象物識別子に対応するコード識別子で識別されるコードの位置、すなわちそのコード識別子と組になっているコードの位置に配置してもよい。一方、コード識別子に対応する対象物識別子によって識別される配送対象物の積み込み順が積み込み順情報によって示されていない場合には、出力部１６は、そのコード識別子については、画像を配置する処理を行わなくてもよい。このような処理が、撮影画像に含まれる各コードのコード識別子について行われることによって、撮影画像におけるコードの位置に、そのコードに対応する積み込み順を表示する画像が生成されてもよい。

【0031】

コードに対応する積み込み順は、通常、「１」や「８」などの数字によって表示されることが好適であるが、他の情報（例えば、「１」や「８」などを所定の図形の個数によって示す情報など）によって表示されてもよい。積み込み順をコードの位置に表示するとは、例えば、積み込み順を示す画像を、コードに重ねて表示することであってもよく、積み込み順を示す画像を、コードに対してあらかじめ決められた所定の位置に表示することであってもよい。いずれの場合であっても、コードの付与された配送対象物と、そのコードに対応する積み込み順との対応が分かるように表示されることが好適である。

【0032】

出力部１６は、例えば、積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順を、その積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力してもよい。例えば、積み込み順が１番目から２０番目である２０個の配送対象物が配送手段への積み込みの対象になっている場合に、２０個の積み込み順のうち、撮影画像に含まれるコードに対応する積み込み順はすべて、撮影画像のコードの位置に表示されてもよい。この場合には、出力された画像を見るユーザは、すべての積み込み順に対応する配送対象物の位置をまとめて知ることができるようになる。

【0033】

一方、出力部１６は、例えば、積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順のうち、所定の個数の積み込み順を、その積み込み順に対応するコードの位置に表示する画像を出力してもよい。所定の個数は、通常、積み込み順情報によって積み込み順が示されている配送対象物の個数よりも少ないものとする。また、この場合でも、所定の個数の連続した順番の積み込み順が、その積み込み順に対応するコードの位置に表示されることが好適である。例えば、積み込み順が１番目から２０番目である２０個の配送対象物が配送手段への積み込みの対象になっている場合に、まず、１番目から５番目までの積み込み順のうち、撮影画像に含まれるコードに対応する積み込み順が撮影画像のコードの位置に表示され、その後（例えば、１番目から５番目までの配送対象物を積み込んだ後）に、６番目から１０番目までの積み込み順のうち、撮影画像に含まれるコードに対応する積み込み順が撮影画像のコードの位置に表示されることが１１番目以降の積み込み順についても順次、繰り返されてもよい。この場合には、表示される積み込み順の個数が絞られることになり、次に配送手段に積み込む配送対象物をより容易に特定することができるようになる。

【0034】

出力部１６による出力は、例えば、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。いずれの場合であっても、最終的には、出力対象の画像が積み込み順出力装置１または他の装置において表示されることが好適である。なお、出力部１６は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスや通信デバイスなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部１６は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

【0035】

なお、取得された撮影画像に応じて積み込み順が表示されるため、例えば、ある積み込み順番に対応する配送対象物が撮影画像に含まれない場合には、その順番が撮影画像において表示されないことになる。この場合には、撮影を行うユーザは、撮影方向を変更したり、撮影領域を変えたりすることによって、その積み込み順番に対応する配送対象物を探すことができる。

【0036】

次に、積み込み順出力装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。例えば、積み込み順の出力を開始する旨の指示が受付部１４で受け付けられた際に、ステップＳ１０１からの処理が開始されてもよい。

【0037】

（ステップＳ１０１）個数取得部１２は、配送手段に積み込むことができる配送対象物の個数を取得する。

【0038】

（ステップＳ１０２）積み込み順取得部１３は、ステップＳ１０１で取得された個数と、記憶部１１で記憶されている配送順情報とを用いて、積み込み順情報を取得する。この積み込み順情報は、例えば、記憶部１１に蓄積されてもよい。

【0039】

（ステップＳ１０３）画像取得部１５は、撮影画像を取得するかどうか判断する。そして、撮影画像を取得する場合には、ステップＳ１０４に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０８に進む。なお、画像取得部１５は、例えば、撮影画像を取得すると定期的に判断してもよい。

【0040】

（ステップＳ１０４）画像取得部１５は、撮影画像を取得する。

【0041】

（ステップＳ１０５）出力部１６は、ステップＳ１０４で取得された撮影画像を出力する。

【0042】

（ステップＳ１０６）出力部１６は、ステップＳ１０２で取得された積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコードが、撮影画像に含まれるかどうか判断する。そして、そのコードが撮影画像に含まれる場合には、ステップＳ１０７に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０３に戻る。

【0043】

（ステップＳ１０７）出力部１６は、撮影画像における、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコードの位置に、そのコードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する。なお、出力部１６は、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応する複数のコードが撮影画像に含まれる場合には、その複数のコードの各位置に、それぞれ積み込み順を表示する画像を生成して出力してもよい。そして、ステップＳ１０３に戻る。

【0044】

（ステップＳ１０８）積み込み順取得部１３は、積み込み順を表示する画像の出力を終了するかどうか判断する。そして、終了する場合には、一連の処理は終了となり、そうでない場合には、ステップＳ１０３に戻る。積み込み順取得部１３は、例えば、積み込み順を表示する画像の出力を終了する旨の指示が受付部１４で受け付けられた場合に、積み込み順を表示する画像の出力を終了すると判断してもよい。

【0045】

なお、図２のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。例えば、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０４からステップＳ１０６に進み、ステップＳ１０６において、積み込み順が示される配送対象物に対応するコードが撮影画像に含まれると判断された場合に、ステップＳ１０７の処理を行ってステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０６において、積み込み順が示される配送対象物に対応するコードが撮影画像に含まれないと判断された場合に、ステップＳ１０５の処理を行ってステップＳ１０３に戻ってもよい。

【0046】

次に、本実施の形態による積み込み順出力装置１の動作について、具体例を用いて説明する。本具体例では、積み込み順出力装置１はスマートフォンであるとする。また、本具体例では、記憶部１１において、図３で示される配送順情報が記憶されているものとする。図３の配送順情報は、対象物識別子の順番によって配送順を示す情報である。例えば、対象物識別子「ＩＤ０００１」によって識別される配送対象物の配送順が１番であり、対象物識別子「ＩＤ０００２」によって識別される配送対象物の配送順が２番であるとする。また、本具体例では、コード識別子と対象物識別子とは同じであるとする。すなわち、各配送対象物には、その配送対象物を識別する対象物識別子（すなわち、コード識別子）によって識別されるコードが付与されているものとする。

【0047】

まず、ユーザが、積み込み順を出力する旨の指示を、スマートフォンである積み込み順取得部１３に入力すると、その指示は受付部１４で受け付けられ、個数取得部１２に渡される。そして、個数取得部１２は、その指示に応じて、配送対象に積み込むことができる配送対象物の個数を取得する（ステップＳ１０１）。この個数はあらかじめ「２０個」と決まっていたとする。すると、個数取得部１２は、そのあらかじめ決まっている個数である「２０個」を記憶部１１から読み出して、積み込み順取得部１３に渡す。個数を受け取ると、積み込み順取得部１３は、図３で示される配送順情報における１番目に対応する対象物識別子「ＩＤ０００１」から、２０番目に対応する対象物識別子までを読み出し、その順序を逆にすると共に、１番目から２０番目までの積み込み順を各対象物識別子に対応付けた、図４で示される積み込み順情報を生成して記憶部１１に蓄積する（ステップＳ１０２）。なお、積み込み順取得部１３は、積み込み順情報の取得に用いた対象物識別子を、配送順情報から削除してもよい。

【0048】

その後、ユーザは、図５で示されるように、倉庫において積み重ねられている配送対象物３を積み込み順出力装置１によって撮影する。なお、すべての配送対象物３を一括して撮影することは困難であるため、ユーザは、積み込み順出力装置１を左右方向にパンさせたり、上下方向にチルトさせたりしながら配送対象物３を撮影することになる。配送対象物３の正面側、すなわちユーザが撮影を行っている側にカラーコードであるコード５が貼着されているため、配送対象物３が撮影されることによって、コード５の撮影画像が取得される。なお、撮影は、所定のフレームレートによって行われるものとする。

【0049】

撮影画像を取得するタイミングになると、画像取得部１５は、撮影画像を取得し、出力部１６に渡す（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。撮影画像を受け取ると、出力部１６は、その撮影画像をタッチパネルに表示する（ステップＳ１０５）。また、撮影画像を受け取ると、出力部１６は、撮影画像に含まれる各コードの位置を認識し、コードによって示される情報、すなわち、コードを読み取ることによって得られるコード識別子をそれぞれ取得することによって、撮影画像におけるコードの位置と、コード識別子との組を取得する。その後、出力部１６は、積み込み順情報によって示される各対象物識別子（すなわち、各コード識別子）が、その取得したコード識別子に含まれるかどうか判断する。そして、含まれる場合には、出力部１６は、そのコード識別子で識別されるコードの位置に、積み込み順情報によってそのコード識別子に対応付けられている積み込み順を示す画像を配置し、撮影画像と積み込み順を示す画像とを合成した画像を生成して表示する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。その結果、図６で示されるように、配送対象物のコードの位置に、積み込み順「１」「２」「３」などが表示されることになる。ユーザは、この表示に応じて、積み込み順「１」から順番に配送対象物をトラックなどの配送手段に積み込むことができる。このようにして、積み込み順に応じた配送対象の積み込みが行われることによって、配送先に移動した際に、その配送先で降ろす配送対象物が手前側に位置することになり、すばやく配送対象物を降ろすことができ、より効率のよい配送を実現することができるようになる。

【0050】

なお、例えば、図６では、積み込み順が４番目である配送対象物がどれであるのかが分からないため、ユーザは、上下方向や左右方向に積み込み順出力装置１の撮影方向を変更することによって、４番目の配送対象物を探してもよい。

【0051】

また、図６では、積み込み順情報によって示されるすべての積み込み順が表示される場合について示しているが、そうでなくてもよい。例えば、５個ずつ、積み込み順が表示される場合には、図７で示されるように、１番目から５番目までの積み込み順が表示されてもよい。そして、５番目までの積み込みが終了した後に、ユーザが、次の出力を行う旨の指示を入力すると、その指示が受付部１４で受け付けられ、出力部１６に渡されてもよい。その指示を受け取ると、出力部１６は、６番目から１０番目までの積み込み順を表示するようにしてもよい。

【0052】

以上のように、本実施の形態による積み込み順出力装置１によれば、配送対象物の撮影画像において、配送対象物のコードの位置に、配送順の逆順である積み込み順を表示することができる。そのため、積み込み順に応じて配送対象物をトラックなどの配送手段に積み込むことによって、配送先において、配送対象を短時間で配送手段から降ろすことができるようになり、効率的な配送を実現することができる。また、個数取得部１２によって取得された個数に応じて積み込み順情報を取得することによって、１つの配送順情報から複数の積み込み順情報が取得される場合であっても、適切な積み込み順情報の取得を実現することができる。

【0053】

なお、本実施の形態では、個数取得部１２によって取得された個数に応じて積み込み順情報が取得される場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。例えば、１つの配送順情報から１つの積み込み順情報が取得されるような場合には、個数取得部１２によって取得された個数に応じた積み込み順情報の取得が行われなくてもよい。この場合には、積み込み順出力装置１は、個数取得部１２を備えていなくてもよい。

【0054】

また、上記実施の形態では、積み込み順出力装置１がスタンドアロンの装置である場合について主に説明したが、上記したように、積み込み順出力装置１は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、受付部や出力部は、通信回線を介して入力を受け付けたり、情報を出力したりしてもよい。

【0055】

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

【0056】

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、または、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。

【0057】

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いる閾値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、または長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、または、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、または、図示しない読み出し部が行ってもよい。

【0058】

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いる閾値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、または、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。

【0059】

また、上記実施の形態において、積み込み順出力装置１に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、または、別々のデバイスを有してもよい。

【0060】

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。なお、上記実施の形態における積み込み順出力装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、複数の配送対象物の配送順を示す配送順情報が記憶される記憶部にアクセス可能なコンピュータを、配送順情報を用いて、配送手段に配送対象物を積み込む際の積み込み順を示す積み込み順情報を取得する積み込み順取得部、コードの付与された複数の配送対象物の撮影画像を取得する画像取得部、撮影画像を出力すると共に、積み込み順情報によって積み込み順が示される配送対象物に対応するコード識別子で識別されるコードが撮影画像に含まれる場合に、撮影画像におけるコードの位置に、コードに対応する積み込み順を表示する画像を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。

【0061】

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を受け付ける受付部や、情報を取得する取得部、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれない。

【0062】

また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

【0063】

また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、または分散処理を行ってもよい。

【0064】

図８は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による積み込み順出力装置１を実現するコンピュータシステム９００の一例を示す図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。

【0065】

図８において、コンピュータシステム９００は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムや、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータが記憶されるフラッシュメモリ等のＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、タッチパネル９１４と、無線通信モジュール９１５と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１６とを備える。なお、無線通信モジュール９１５に代えて、有線通信モジュールを備えていてもよい。また、タッチパネル９１４に代えて、ディスプレイと、マウスやキーボード等の入力デバイスとを備えていてもよい。

【0066】

コンピュータシステム９００に、上記実施の形態による積み込み順出力装置１の機能を実行させるプログラムは、無線通信モジュール９１５を介してＲＯＭ９１２に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ネットワークから直接、ロードされてもよい。

【0067】

プログラムは、コンピュータシステム９００に、上記実施の形態による積み込み順出力装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。

【0068】

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0069】

１ 積み込み順出力装置
１１ 記憶部
１２ 個数取得部
１３ 積み込み順取得部
１４ 受付部
１５ 画像取得部
１６ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】