特開 2023-178557 エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178557

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/26 20060101AFI20231211BHJP

   B66B 5/00 20060101ALN20231211BHJP

【ＦＩ】

B66B5/26

B66B5/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091307

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】籾山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】大黒屋 篤

(72)【発明者】

【氏名】加藤 紀幸

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 遼太郎

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA22

3F304DA53

(57)【要約】

【課題】乗りかごを低速運転によって下降させなくても、ストッパー機構による乗りかごの固定を解除することができるエレベーターを提供する。
【解決手段】エレベーターは、ガイドレールに対して乗りかごを固定したロック状態と、ガイドレールに対して乗りかごの固定を解除したアンロック状態とに切り替え可能なストッパー機構を備える。ストッパー機構は、ガイドレールに固定された被係合部材と、乗りかごに設けられた係合部材と、を有する。被係合部材の第１の接触面と係合部材の第２の接触面は、それぞれ傾斜面になっている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと、
前記乗りかごの昇降をガイドするガイドレールと、
前記ガイドレールに対して前記乗りかごを固定したロック状態と、前記ガイドレールに対して前記乗りかごの固定を解除したアンロック状態とに切り替え可能なストッパー機構と、
を備えるエレベーターであって、
前記ストッパー機構は、前記ガイドレールに固定された被係合部材と、前記乗りかごに設けられた係合部材と、を有し、前記被係合部材に前記係合部材を係合することにより前記ロック状態となり、前記被係合部材から前記係合部材を離脱させることにより前記アンロック状態となる機構であり、
前記被係合部材は、第１の接触面を有し、
前記係合部材は、前記ロック状態において前記第１の接触面に接触する第２の接触面を有し、
前記第１の接触面及び前記第２の接触面は、前記係合部材の水平移動によって前記被係合部材から前記係合部材を離脱させるときの、前記係合部材の移動方向の下流側が上流側よりも高い傾斜面になっている
エレベーター。

【請求項2】

前記被係合部材は、貫通孔を有し、
前記係合部材は、前記ロック状態において前記貫通孔の上端面に接触する
請求項１に記載のエレベーター。

【請求項3】

水平面に対する前記傾斜面の傾斜角度は、５度以上、３０度以下である
請求項１に記載のエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

機械室レスエレベーターにおいては、エレベーターの保守点検作業を乗りかごの上から行う。その際、エレベーターの危険な動きを規制するための機構として、ガイドレールに対して乗りかごを固定するストッパー機構が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このストッパー機構は、ガイドレールに固定された被係合部材と、乗りかごに設けられた係合部材とを備え、被係合部材の所定部位に係合部材を下から接触させることにより、ガイドレールに対して乗りかごを固定する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８―１０４１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、乗りかごの位置を容易に調整できるように、上下方向に移動可能な調整プレートを被係合部材にボルトによって取り付ける必要がある。このため、特許文献１に記載された技術を採用すると、部品点数が増加してしまう。

【0005】

一方、被係合部材に形成された長孔にストッパーピンを挿入し、このストッパーピンの外周面を長孔の上端面に接触させる構成を採用した場合は、上述した調整プレートが不要となるため、部品点数の増加を避けることができる。ただし、この構成には、次のような不都合がある。

【0006】

ストッパー機構によって乗りかごを固定する場合は、釣り合い重りによる引き上げ力を受けた状態でストッパーピンが長孔の上端面に接触する。このため、ストッパーピンと長孔との接触面に強い摩擦力が発生し、そのままでは長孔からストッパーピンを引き抜くことができなくなる。したがって、ストッパー機構による乗りかごの固定を解除する場合は、一旦、乗りかごを低速運転によって下降させることにより、長孔の上端面からストッパーピンを分離する必要がある。また、乗りかごを低速運転によって下降させる場合は、ストッパーピンが長孔の下端面にぶつかって被係合部材がダメージを受けないよう、乗りかごを慎重に下降させる必要がある。

【0007】

本発明の目的は、乗りかごを低速運転によって下降させなくても、ストッパー機構による乗りかごの固定を解除することができるエレベーターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、乗りかごと、乗りかごの昇降をガイドするガイドレールと、ガイドレールに対して乗りかごを固定したロック状態と、ガイドレールに対して乗りかごの固定を解除したアンロック状態とに切り替え可能なストッパー機構と、を備えるエレベーターである。ストッパー機構は、ガイドレールに固定された被係合部材と、乗りかごに設けられた係合部材と、を有し、被係合部材に係合部材を係合することによりロック状態となり、被係合部材から係合部材を離脱させることによりアンロック状態となる機構である。被係合部材は、第１の接触面を有し、係合部材は、ロック状態において第１の接触面に接触する第２の接触面を有する。第１の接触面及び第２の接触面は、係合部材の水平移動によって被係合部材から係合部材を離脱させるときの、係合部材の移動方向の下流側が上流側よりも高い傾斜面になっている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、乗りかごを低速運転によって下降させなくても、ストッパー機構による乗りかごの固定を解除することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係るエレベーターの側面図である。

【図2】本実施形態に係るエレベーターの上面図である。

【図3】本実施形態に係る第１ストッパー機構の正面図である。

【図4】本実施形態に係る第１ストッパー機構の上面図である。

【図5】本実施形態に係る第１被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。

【図6】本実施形態に係る第１被係合部材の上面図である。

【図7】本実施形態に係る第２被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。

【図8】本実施形態において、第１被係合部材にストッパーピンを係合させた状態を示す縦断面図である。

【図9】図８におけるＡ－Ａ断面図である。

【図10】ストッパー機構をアンロック状態からロック状態に切り替える場合の手順を説明する図である。

【図11】第１被係合部材とストッパーピンとの係合状態を模式的に示す図である。

【図12】被係合部材に設けられる貫通孔の形状例をストッパーピンの挿入方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0012】

まず、本実施形態に係るエレベーターの概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るエレベーターの側面図である。図２は、本実施形態に係るエレベーターの上面図である。なお、図２においては、後述するロープ５を省略している。

【0013】

図１及び図２に示すように、エレベーター１は、建築構造物２内に形成された昇降路３に設置されている。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご４と、釣り合い重り（図示省略）と、ロープ５と、巻上機６と、制御盤７０とを備えている。ロープ５は、巻上機６のシーブに巻き掛けられている。巻上機６は、乗りかご４を昇降させるための駆動源である。ロープ５は、巻上機６の駆動にしたがって駆動することにより、乗りかご４と釣り合い重りを互いに反対方向に昇降させる。制御盤７０は、乗りかご４の昇降速度の制御や運行管理制御、その他の必要な制御を行う。

【0014】

ここで、本実施形態に係るエレベーター１は、機械室が設けられていない、いわゆる機械室レスエレベーターである。制御盤７０及び巻上機６は、建築構造物２が有する梁などに固定されている。また、制御盤７０及び巻上機６は、例えば昇降路３の上部に配置される。なお、以下の説明においては、昇降路３内の水平面における一方向をＸ方向と定義し、水平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と定義する。また、乗りかご４が昇降路３内を昇降する方向（上下方向）をＺ方向と定義する。

【0015】

エレベーター１は、２つのガイドレール７を備えている。各々のガイドレール７は、昇降路３内でＺ方向と平行に配置されている。また、２つのガイドレール７は、乗りかご４を挟んで対向するように、Ｘ方向に所定の距離をあけて設置されている。

【0016】

ガイドレール７は、レールベース部７ａを有する。レールベース部７ａは、略平板状に形成されている。レールベース部７ａは、レール内面７ｂと、レール外面７ｃと、を有している。レール内面７ｂは、Ｘ方向に直交し、乗りかご４と対向する平面である。レール外面７ｃは、Ｘ方向に直交し、レール内面７ｂと反対側に位置する平面である。レール内面７ｂのＹ方向の略中央部には、レール突条部８が形成されている。レール突条部８は、レールベース部７ａのレール内面７ｂから乗りかご４に向かってＸ方向に突出している。

【0017】

乗りかご４を正面から見て右側に位置するガイドレール７のレールベース部７ａには、第１被係合部材５１が固定されている。第１被係合部材５１は、第１ストッパー機構９ａを構成する部材である。また、乗りかご４を正面から見て左側に位置するガイドレール７のレールベース部７ａには、第２被係合部材５２が固定されている。第２被係合部材５２は、第２ストッパー機構９ｂを構成する部材である。なお、第１ストッパー機構９ａ、第２ストッパー機構９ｂ及び第１被係合部材５１、第２被係合部材５２の詳細については、後述する。

【0018】

乗りかご４は、中空の略直方体状に形成されているかご室１０と、かご室１０を囲む略四角枠状のかご枠１１と、有する。かご室１０は、前後方向がＹ方向と一致し、左右方向がＸ方向と一致するように配置される。かご室１０の前面には、開閉可能な扉１２が設置されている。

【0019】

かご枠１１は、下枠１３、上枠１４及び２つの縦枠１５を有している。下枠１３は、かご室１０の下方でＸ方向に延在している。下枠１３には、かご室１０の下面が固定されている。また、下枠１３のＸ方向の両端部における下部には、プーリー１６が設けられている。プーリー１６には、ロープ５が巻き掛けられている。

【0020】

また、下枠１３における各プーリー１６の前方には、下ガイド部１７が設けられている。下ガイド部１７には、ガイドレール７のレール突条部８が挿入される溝（図示省略）が形成されている。

【0021】

２つの縦枠１５は、下枠１３のＸ方向の両端部から垂直に起立している。上枠１４は、かご室１０の上方でＸ方向に延在している。上枠１４のＸ方向の両端部は、それぞれに対応する縦枠１５の上端部に固定されている。

【0022】

図２に示すように、上枠１４は、略長方形の平板状に形成された上面部２０を有する。上面部２０の長手方向はＸ方向と平行であり、上面部２０の短手方向はＹ方向と平行である。上面部２０の長手方向、すなわちＸ方向の両端部には、図示しないブラケットを介して、上ガイド部２１が設けられている。上ガイド部２１と下ガイド部１７には、それぞれ溝が形成され、各々の溝にガイドレール７のレール突条部８が挿入されている。これにより、乗りかご４は、ガイドレール７にガイドされて上下方向に昇降する構成になっている。

【0023】

上面部２０の短手方向、すなわちＹ方向の両端部は、それぞれ下方に折り曲げられて、前面部２２及び後面部２３を形成している。前面部２２及び後面部２３は、いずれもＸ－Ｚ平面に平行な面（言い換えると、Ｙ方向に直交する平面）である。前面部２２は、後面部２３よりも、かご室１０の前側に配置されている。

【0024】

前面部２２のＸ方向の右端部には、ストッパーピンユニット３０が固定されている。ストッパーピンユニット３０は、上述した第１被係合部材５１と共に、第１ストッパー機構９ａを構成する部材である。一方、前面部２２のＸ方向の左端部には、ストッパーピンユニット３１が固定されている。ストッパーピンユニット３１は、上述した第２被係合部材５２と共に、第２ストッパー機構９ｂを構成する部材である。なお、第１ストッパー機構９ａ、第２ストッパー機構９ｂ及びストッパーピンユニット３０、３１の詳細については、後述する。

【0025】

次に、本実施形態に係るストッパー機構の構成について、図３～図７を参照して説明する。
本実施形態のエレベーター１は、ストッパー機構として、第１ストッパー機構９ａと、第２ストッパー機構９ｂとを備えている。
図３は、本実施形態に係る第１ストッパー機構の正面図である。図４は、本実施形態に係る第１ストッパー機構の上面図である。図５は、本実施形態に係る第１被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。図６は、本実施形態に係る第１被係合部材の上面図である。図７は、本実施形態に係る第２被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。

【0026】

まず、第１ストッパー機構９ａが備えるストッパーピンユニット３０及び第２ストッパー機構９ｂが備えるストッパーピンユニット３１について説明する。ストッパーピンユニット３１及びストッパーピンユニット３０は、左右対称に構成されている。このため、本明細書においては、ストッパーピンユニット３０の構成について説明し、ストッパーピンユニット３１の構成については説明を省略する。

【0027】

図３及び図４に示すように、ストッパーピンユニット３０は、ストッパーピン３２と、ストッパーピン３２を支持する支持部３３と、を備えている。ストッパーピン３２は、係合部材の一例として、乗りかご４に設けられている。ストッパーピン３２は、丸棒状の部材である。ストッパーピン３２は、乗りかご４の昇降方向に交差する方向であるＸ方向に移動可能な状態で支持部３３に支持されている。また、ストッパーピン３２は、ストッパーピン３２の軸心を中心に回転可能な状態で支持部３３に支持されている。

【0028】

ストッパーピン３２の一端部は、エレベーター１の保守点検作業を行う場合に、第１被係合部材５１と係合した状態になる。ストッパーピン３２の他端部の付近には、係止ピン３４が設けられている。係止ピン３４は、ストッパーピン３２の外周面から径方向外側に突出する状態で配置されている。

【0029】

支持部３３は、乗りかご４の上枠１４に固定されている。支持部３３は、第１支持部３５と、第２支持部３６と、を備えている。第１支持部３５は、平板状の係止板部３７及び第１固定板部３８を備えている。係止板部３７の後面（かご室１０の後側の面）と第１固定板部３８の前面（かご室１０の前側の面）とは、Ｙ方向で対向している。また、第１支持部３５は、係止板部３７及び第１固定板部３８の下端部に連続し、第１支持部３５の底面を形成する平板状の下面部３９を備えている。

【0030】

第１固定板部３８は、上枠１４の前面部２２にボルト締結によって固定されている。係止板部３７には、第１係止溝３７ａ及び第２係止溝３７ｂが形成されている。第１係止溝３７ａ及び第２係止溝３７ｂは、係止板部３７の上端部からＺ方向の略中央部にわたって切り欠かれて形成されている。また、第１係止溝３７ａ及び第２係止溝３７ｂは、Ｘ方向に所定の距離を隔てて形成されている。第１係止溝３７ａは、第２係止溝３７ｂよりもかご室１０の内側に配置されている。ストッパーピン３２の係止ピン３４は、第１係止溝３７ａ又は第２係止溝３７ｂに係止される。

【0031】

第２支持部３６は、平板状の第２固定板部４０を有する。第２固定板部４０は、Ｙ方向に直交する一面４０ａと、その反対側の他面４０ｂとを有し、他面４０ｂが上枠１４の前面部２２に接している。第２固定板部４０は、上枠１４の前面部２２にボルト締結によって固定されている。

【0032】

第２固定板部４０のＸ方向の両端部には、一面４０ａ側（かご室１０の前側）にＹ方向に沿って延びる第１支持板部４１と第２支持板部４２が形成されている。第１支持板部４１は、第２支持板部４２よりもかご室１０の内側に配置されている。第１支持板部４１は、第１支持部３５のＸ方向の外側の端部に接触している。

【0033】

第１支持板部４１及び第２支持板部４２は、平板状に形成されている。また、第１支持板部４１及び第２支持板部４２は、Ｘ方向で対向する状態に配置されている。第１支持板部４１の中央部と第２支持板部４２の中央部には、それぞれ支持孔４３が形成されている。この支持孔４３には、ストッパーピン３２が挿入される。ストッパーピンユニット３０を組み立てる場合、ストッパーピン３２の一端部は、第１支持部３５側から、第１支持板部４１の支持孔４３、第２支持板部４２の支持孔４３の順で挿入される。

【0034】

これにより、ストッパーピン３２は、水平方向（Ｘ方向）に移動可能で、且つ、ストッパーピン３２の軸心を中心に回転可能に支持される。また、ストッパーピン３２の水平移動は、ストッパーピン３２の係止ピン３４が第１係止溝３７ａ又は第２係止溝３７ｂに係止されることによって規制される。

【0035】

エレベーター１の通常運転時は、係止ピン３４を第１係止溝３７ａに係止する。このとき、ストッパーピン３２の一端部は、昇降路３内の他の部材と干渉して乗りかご４の昇降を邪魔しない程度に、第２支持板部４２の支持孔４３から僅かに突出している（図４）。しかしながら、ストッパーピン３２のＸ方向の移動が規制されているので、乗りかご４の昇降中に、ストッパーピン３２の一端部が第２支持板部４２の支持孔４３から更に突出することはない。このため、ストッパーピン３２が第２支持板部４２の支持孔４３から過度に突出して、昇降路３内の他の部材と干渉することを抑制できる。

【0036】

一方、エレベーター１の保守点検作業時において、作業者は、第１係止溝３７ａに係止されている係止ピン３４を第１係止溝３７ａから外す。具体的には、作業者は、係止ピン３４の位置が上方に移動するように、ストッパーピン３２を、軸心を中心に約９０度回転させる。

【0037】

次いで、作業者は、ストッパーピン３２をＸ方向に沿って第１被係合部材５１側へ移動させ、ストッパーピン３２の先端側を第１被係合部材５１の長孔５５（図５）に挿入する。また、作業者は、係止ピン３４を第２係止溝３７ｂに係止させる。具体的には、作業者は、係止ピン３４が第２係止溝３７ｂに挿入されるように、ストッパーピン３２を、軸心を中心に約９０度回転させる。これにより、ストッパーピン３２のＸ方向の移動が規制されるので、保守点検作業時に、ストッパーピン３２が移動して、第１被係合部材５１との係合が解除されてしまうことを抑止できる。なお、ストッパーピン３２と第１被係合部材５１の係合状態については、後段で詳しく説明する。

【0038】

次に、第１ストッパー機構９ａにおける第１被係合部材５１について、図１、図２、図５及び図６を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る第１被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。図６は、本発実施形態に係る第１被係合部材の上面図である。なお、図５において、右側はかご室１０の前側であり、左側はかご室１０の後側である。

【0039】

まず、第１被係合部材５１は、図１に示すように、かご室１０を正面から見て右側のガイドレール７の上部に固定されている。第１被係合部材５１は、図２に示すように、制御盤７０の近くに配置されている。第１被係合部材５１は、クリップ部材５４によってガイドレール７に固定されている。クリップ部材５４は、複数のボルトによる締結力によって第１被係合部材５１をガイドレール７に固定している。第１被係合部材５１は、図５及び図６に示すように、平板状の部材である。

【0040】

第１被係合部材５１には長孔５５が形成されている。長孔５５は、図５に示すように、クリップ部材５４の位置を避けて形成されている。長孔５５は、第１被係合部材５１を厚み方向（Ｘ方向）に貫通する貫通孔である。また、貫通孔としての長孔５５は、乗りかご４の昇降方向に長い孔、すなわち縦長の孔である。長孔５５は、第１被係合部材５１の上下方向の略中央部に設けられている。長孔５５の幅方向（Ｙ方向）の寸法は、ストッパーピン３２の直径よりもやや大きく設定されている。これにより、ストッパーピン３２は、長孔５５に対して抜き差し可能に構成されている。エレベーター１の保守点検作業時には、ストッパーピン３２が長孔５５に挿入される。

【0041】

上記構成からなる第１ストッパー機構９ａにおいては、後述するように第１被係合部材５１にストッパーピン３２を係合することにより、ガイドレール７に対して乗りかご４を固定したロック状態となる。このロック状態は、第１被係合部材５１に設けられた長孔５５にストッパーピン３２を挿入して、長孔５５の上端面にストッパーピン３２の外周面を接触させることで得られる。この場合、第１被係合部材５１の長孔５５の上端面は第１の接触面に相当し、ストッパーピン３２の外周面は第２の接触面に相当する。また、第１ストッパー機構９ａにおいては、第１被係合部材５１からストッパーピン３２を離脱させることにより、ガイドレール７に対して乗りかご４の固定を解除したアンロック状態となる。このアンロック状態は、第１被係合部材５１の長孔５５からストッパーピン３２を引き抜くことで得られる。

【0042】

次に、第２ストッパー機構９ｂにおける第２被係合部材５２について、図１、図２及び図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る第２被係合部材をストッパーピンの挿入方向から見た図である。なお、図７においては、左側がかご室１０の前側であり、右側がかご室１０の後側になっている。

【0043】

図２及び図７に示すように、第２被係合部材５２は、第２被係合部材５２と、複数のクリップ部材５４とを備えている。第２被係合部材５２は、第２被係合部材５２の形状と第１被係合部材５１の形状とが異なる以外は、第１被係合部材５１と同様である。このため、以下の説明において、第１被係合部材５１と同様の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0044】

第２被係合部材５２は、図１に示すように、かご室１０を正面から見て左側のガイドレール７の上部に固定されている。第２被係合部材５２は、図２に示すように、巻上機６の近くに配置されている。第２被係合部材５２は、クリップ部材５４によってガイドレール７に固定されている。クリップ部材５４は、複数のボルトによる締結力によって第２被係合部材５２をガイドレール７に固定している。第２被係合部材５２は、第１ブラケット部５８と、第２ブラケット部５９と、連結ブラケット部６０とを一体に有している。第１ブラケット部５８は、略平板状に形成されている。第１ブラケット部５８は、クリップ部材５４によってガイドレール７に固定されている。第１ブラケット部５８のＹ方向の一端部（かご室１０の前側の端部）には、折曲部６１が設けられている。折曲部６１は、第１ブラケット部５８の一端部をかご室１０から離れる方向に折り曲げて形成されている。

【0045】

第２ブラケット部５９は、第１ブラケット部５８の下方に所定の距離をあけて配置されている。第２ブラケット部５９は、第１ブラケット部５８と同様に、クリップ部材５４によってガイドレール７に固定されている。また、第２ブラケット部５９のＹ方向の一端部（かご室１０の前側の端部）には、折曲部６２が設けられている。折曲部６２は、第２ブラケット部５９の一端部をかご室１０から離れる方向に折り曲げて形成されている。

【0046】

連結ブラケット部６０は、Ｚ方向に延びる縦長の平板状に形成されている。連結ブラケット部６０の上端部は、第１ブラケット部５８の折曲部６１に固定されている。連結ブラケット部６０の下端部は、第２ブラケット部５９の折曲部６２に固定されている。連結ブラケット部６０は、Ｘ方向において、かご室１０と対向する状態に配置されている。連結ブラケット部６０には、長孔５５が形成されている。長孔５５は、連結ブラケット部６０を厚み方向（Ｘ方向）に貫通する貫通孔である。また、貫通孔としての長孔５５は、乗りかご４の昇降方向に長い孔、すなわち縦長の孔である。第１被係合部材５１の長孔５５と第２被係合部材５２の長孔５５は、ほぼ同一の水平軸上に位置するように配置されている。

【0047】

上記構成からなる第２ストッパー機構９ｂにおいては、後述するように第２被係合部材５２にストッパーピン３２を係合することにより、ガイドレール７に対して乗りかご４を固定したロック状態となる。このロック状態は、第２被係合部材５２設けられた長孔５５にストッパーピン３２を挿入して、長孔５５の上端面にストッパーピン３２の外周面を接触させることで得られる。この場合、第２被係合部材５２の長孔５５の上端面は第１の接触面に相当し、ストッパーピン３２の外周面は第２の接触面に相当する。また、第２ストッパー機構９ｂにおいては、第２被係合部材５２からストッパーピン３２を離脱させることにより、ガイドレール７に対して乗りかご４の固定を解除したアンロック状態となる。このアンロック状態は、第２被係合部材５２の長孔５５からストッパーピン３２を引き抜くことで得られる。

【0048】

ここで、第２ストッパー機構９ｂにおいて、第２被係合部材５２に設けられた長孔５５と、この長孔５５に対して抜き差し可能なストッパーピン３２との関係は、前述した第１ストッパー機構９ａにおいて、第１被係合部材５１に設けられた長孔５５と、この長孔５５に対して抜き差し可能なストッパーピン３２との関係と同じである。このため、本実施形態においては、第１被係合部材５１の長孔５５とストッパーピン３２との関係について説明し、第２被係合部材５２の長孔５５とストッパーピン３２との関係については説明を省略する。

【0049】

図８は、本実施形態において、第１被係合部材５１にストッパーピン３２を係合させた状態（ロック状態）を示す縦断面図である。図９は、図８におけるＡ－Ａ断面図である。
図８及び図９に示すように、第１被係合部材５１には長孔５５が形成されている。長孔５５の上端面５５ａは、第１の接触面に相当する。一方、ストッパーピン３２の先端部分３２ａは、第１被係合部材５１の長孔５５に挿入されている。ストッパーピン３２の先端部分３２ａの外周面（以下、「ストッパー外周面」ともいう。）３２ｂは、第２の接触面に相当する。ストッパー外周面３２ｂは、ストッパーピン３２の先端（図８におけるストッパーピン３２の左端）に近づくほど外径が小さい、いわゆる先細形状のテーパー面になっている。

【0050】

ここで、図８に示すロック状態において、ストッパー外周面３２ｂが接触する長孔５５の上端面５５ａは、ストッパーピン３２の水平移動によって第１被係合部材５１からストッパーピン３２を離脱させるときの、ストッパーピン３２の移動方向ｘ２の下流側（図８の右側）が上流側（図８の左側）よりも高い傾斜面になっている。また、図８に示すロック状態において、長孔５５の上端面５５ａに接触するストッパー外周面３２ｂは、ストッパーピン３２の水平移動によって第１被係合部材５１からストッパーピン３２を離脱させるときの、ストッパーピン３２の移動方向ｘ２の下流側が上流側よりも高い傾斜面になっている。つまり、長孔５５の上端面５５ａとストッパーピン３２の外周面３２ｂは、同じ方向に傾斜している。また、長孔５５の上端面５５ａとストッパーピン３２の外周面３２ｂは、同じ角度で傾斜している。

【0051】

なお、図２及び図３においては、ストッパーピン３２の先端部分（係止ピン３４と反対側のピン端部）における傾斜面（テーパー面）の表現を省略している。

【0052】

次に、本実施形態に係るストッパー機構をアンロック状態からロック状態に切り替える場合の手順について、図１０を参照して説明する図である。
本実施形態のエレベーター１は、前述したとおり機械室レスエレベーターである。このため、例えば、制御盤７０や巻上機６などの保守点検作業を行う作業員は、一般的に、かご室１０内又はかご室１０の天井の上に乗って作業を行う。

【0053】

その際、作業中にエレベーター１の乗りかご４が制御不能又は予測不能な危険な動きをしないよう、乗りかご４の動きを機械的装置によって規制する必要がある。本実施形態のエレベーター１は、この機械的装置として機能するストッパー機構（第１ストッパー機構９ａ及び第２ストッパー機構９ｂ）を備えている。

【0054】

まず、エレベーター１の保守点検作業を行うのに先立って、作業員は、エレベーター１を動作させる。このとき、作業員は、エレベーター１を操作することで、乗りかご４を所定の位置に移動させる。また、作業員は、図１０Ａに示すように、第１ストッパー機構９ａのストッパーピン３２が第１被係合部材５１の長孔５５に対向し、且つ、第２ストッパー機構９ｂのストッパーピン３２が第２被係合部材５２の長孔５５に対向するように、乗りかご４の位置を調整する。このとき、ストッパーピン３２は、長孔５５の長手方向（Ｚ方向）のほぼ中央部に位置決めされる。また、作業員は、乗りかご４の位置調整を終えた後、巻上機６のブレーキを作動させる。

【0055】

次に、作業員は、第１ストッパー機構９ａにおいて、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第１係止溝３７ａから外した状態で、図１０Ｂに示すようにストッパーピン３２をｘ１方向に移動させることにより、ストッパーピン３２の先端部分３２ａを第１被係合部材５１の長孔５５に挿入する。また、作業員は、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第２係止溝３７ｂに係止させることにより、Ｘ方向におけるストッパーピン３２の水平移動を規制する。同様に、作業員は、第２ストッパー機構９ｂにおいて、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第１係止溝３７ａから外した状態で、ストッパーピン３２を移動させることにより、ストッパーピン３２の先端部分３２ａを第２被係合部材５２の長孔５５に挿入する。また、作業員は、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第２係止溝３７ｂに係止させることにより、Ｘ方向におけるストッパーピン３２の水平移動を規制する。

【0056】

次に、作業員は、巻上機６のブレーキを開放する。そうすると、乗りかご４には、図示しない釣り合い重りによる引き上げ力にしたがって上昇する。このとき、ストッパーピン３２は、乗りかご４と一緒に上昇する。そして、図１０Ｃに示すように、ストッパーピン３２の外周面３２ｂが長孔５５の上端面５５ａに接触すると、乗りかご４の上昇が停止する。これにより、乗りかご４の位置はガイドレール７に対して固定された状態、すなわちロック状態になる。作業員は、このロック状態のもとで保守点検作業を行う。このため、保守点検作業中は、第１ストッパー機構９ａ及び第２ストッパー機構９ｂによって乗りかご４の移動を規制して、作業員の安全を確保することができる。

【0057】

一方、保守点検作業を終えた作業員は、まず、ロック状態のままで巻上機６のブレーキを作動させる。次に、作業員は、第１ストッパー機構９ａにおいて、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第２係止溝３７ｂから外した状態で、図８に示すようにストッパーピン３２をｘ２方向に移動させる。このとき、長孔５５の上端面５５ａとこれに接触しているストッパーピン３２の外周面３２ｂとの間には、前述した釣り合い重りによる引き上げ力によって摩擦力が生じる。以下、この点について詳しく説明する。

【0058】

図１１は、第１被係合部材５１とストッパーピン３２との係合状態を模式的に示す図である。
まず、ストッパーピン３２をｘ２方向に移動させる場合は、長孔５５の上端面５５ａとストッパーピン３２の外周面３２ｂとの接触界面に摩擦力Ｆが生じる。また、長孔５５の上端面５５ａとストッパーピン３２の外周面３２ｂとの接触界面には、摩擦力Ｆの向きと直角をなす方向に垂直抗力Ｎが働く。この垂直抗力Ｎは、釣り合い重りによる引き上げ力によってストッパーピン３２の外周面３２ｂが長孔５５の上端面５５ａに押し付けられることによって発生する。また、摩擦力Ｆの大きさは、垂直抗力Ｎの大きさに比例する。このため、ロック状態のもとでストッパーピン３２をｘ２方向に移動させる場合は、摩擦力Ｆが小さいほど、長孔５５からストッパーピン３２を引き抜きやすくなる。

【0059】

ここで、図１１に示すように、水平面に対する傾斜面（５５ａ，３２ｂ）の傾き角度を「θ」とし、釣り合い重りによる引き上げ力と逆向きに発生する垂直荷重を「ｍｇ」とする。そうした場合、垂直荷重ｍｇは、傾斜面に平行な分力ｍｇｓｉｎθと、傾斜面に垂直な分力ｍｇｃｏｓθとに分解される。また、摩擦力Ｆの大きさは、分力ｍｇｓｉｎθの大きさと同じになり、垂直抗力Ｎの大きさは、分力ｍｇｃｏｓθの大きさと同じになる。よって、上記接触界面における摩擦係数μは、μ＝Ｆ／Ｎの関係式により、μ＝ｔａｎθとなる。そして、この摩擦係数μは、長孔５５の上端面５５ａ及びストッパーピン３２の外周面３２ｂが水平面と平行である場合、すなわちθ＝０度の場合に比べて小さくなる。

【0060】

したがって、本実施形態のように、長孔５５の上端面５５ａとストッパーピン３２の外周面３２ｂを、それぞれ傾き角度θを有する傾斜面とすることにより、長孔５５からストッパーピン３２を引き抜きやすくなる。このため、作業員は、ロック状態のままストッパーピン３２をｘ２方向に移動させて、長孔５５からストッパーピン３２を引き抜く（離脱させる）ことができる。これにより、乗りかご４は、ガイドレール７に対して乗りかご４の固定が解除された状態、すなわちアンロック状態になる。

【0061】

その後、作業員は、ストッパーピン３２の係止ピン３４を第１係止溝３７ａに係止させることにより、Ｘ方向におけるストッパーピン３２の水平移動を規制する。次に、作業員は、巻上機６のブレーキを開放する。これにより、エレベーター１の通常運転を再開させることができる。

【0062】

このように本実施形態のエレベーター１において、作業員は、乗りかご４を低速運転によって下降させなくても、ストッパー機構（９ａ，９ｂ）による乗りかご４の固定を解除して、ストッパー機構（９ａ，９ｂ）をアンロック状態に戻すことができる。これにより、長孔５５からストッパーピン３２を引き抜く場合に、乗りかご４を下降させる手間を省くことができる。このため、ストッパー機構（９ａ，９ｂ）をロック状態からアンロック状態に戻すための作業時間を短縮することができる。

【0063】

また、従来においては、ストッパーピン３２の外周面３２ｂが長孔５５の下端面にぶつからないよう、作業員は、乗りかご４を慎重に下降させる必要があるが、本実施形態によれば、そのような慎重な運転操作を作業員に強いることがない。よって、作業員の精神的な負担を軽減することができる。

【0064】

また、水平面（Ｘ－Ｙ平面）に対する傾斜面（５５ａ，３２ｂ）の傾き角度θは、小さすぎると十分な摩擦低減効果が得られず、大きすぎるとストッパー機構（９ａ，９ｂ）によるロック状態の安定性を損なうおそれがある。このため、上記の傾き角度θは、好ましくは、５度以上であり、より好ましくは、１０度以上である。また、上記の傾き角度θは、好ましくは、３０度以下であり、より好ましくは、２０度以下である。このように傾き角度θを規定することにより、ストッパー機構（９ａ，９ｂ）によるロック状態の安定性を確保したうえで、長孔５５からのストッパーピン３２の引き抜きを簡易化することができる。

【0065】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。

【0066】

たとえば、上記実施形態においては、係合部材の一例としてストッパーピン３２を挙げているが、係止部材はピン形状に限らず、種々の形状を採用することができる。

【0067】

また、上記実施形態においては、被係合部材に貫通孔を設け、この貫通孔の上端面を第１の接触面としているが、第１の接触面は貫通孔の上端面に限らず、例えば上記特許文献１に記載されている調整プレートの下端面であってもよい。つまり、本発明は、調整プレートを備えたエレベーターと、調整プレートを備えていないエレベーターの両方に適用可能である。ただし、部品点数を削減するうえでは、上記実施形態のエレベーター１のように、調整プレートを備えていない構成が好ましい。

【0068】

また、上記実施形態においては、被係合部材に設けられる貫通孔の一例として長孔５５を挙げているが、貫通孔は長孔に限らず、例えば図１２に示すように、ストッパーピン３２の外径よりも大きな内径を有する円形の孔５６であってもよい。この場合は、ロック状態において、円形の孔５６の上端面５６ａにストッパーピン３２の外周面３２ｂが接触することになる。また、貫通孔は、ストッパーピン３２の外周面３２ｂが接触する貫通孔の上端面のみが傾斜面（テーパー面）になっていてもよいし、貫通孔の内周面が全周にわたって傾斜面になっていてもよい。

【0069】

また、上記実施形態のエレベーター１は、機械室が設けられていない、いわゆる機械室レスエレベーターであるが、本発明は、機械室が設けられているエレベーターにも適用可能である。

【0070】

また、上記実施形態においては、第１ストッパー機構９ａ及び第２ストッパー機構９ｂを上枠１４のＸ方向の両端部に設けているが、本発明はこれに限らず、第１ストッパー機構９ａ及び第２ストッパー機構９ｂを下枠１３のＸ方向の両端部に設けてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１…エレベーター、４…乗りかご、７…ガイドレール、９ａ…第１ストッパー機構、９ｂ…第２ストッパー機構、３２…ストッパーピン（係合部材）、３２ｂ…外周面（第２の接触面）、５１…第１被係合部材（被係合部材）、５２…第２被係合部材（被係合部材）、５５…長孔（貫通孔）、５５ａ…上端面（第１の接触面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】