特開 2023-178564 スライドドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178564

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】スライドドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20231211BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20231211BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20231211BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20231211BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

E05F11/54 A

B60J5/04 C

B60J5/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091321

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】礒野 大志

(72)【発明者】

【氏名】森 健太

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭紀

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052KA15

(57)【要約】

【課題】車両の組立時までベルトブラケットを保持できるとともに、車両の組立後にベルトを保護できるスライドドア駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア駆動装置４０は、長尺のガイドフレーム５０と、ガイドフレーム５０の長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ７４及び第２従動プーリと、第１従動プーリ７４及び第２従動プーリに巻き掛けられるベルト８１と、ベルト８１に連結されるベルト連結部８２１及びスライドドア３０に連結されるドア連結部８２２を有するベルトブラケット８２と、ガイドフレーム５０の上方に設置される保持機構９０と、を備える。保持機構９０は、ベルトブラケット８２を保持可能な保持位置及びベルト８１を被覆可能な被覆位置の間を変位する保持部９１と、ガイドフレーム５０に固定される固定部９２と、保持部９１及び固定部９２を相対変位可能に接合する接合部と、を有する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のボディパネルに固定され、前記車両のスライドドアを開方向及び閉方向に作動させるスライドドア駆動装置であって、
長尺のガイドフレームと、
前記ガイドフレームの長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ及び第２従動プーリと、
前記第１従動プーリ及び前記第２従動プーリに巻き掛けられるベルトと、
前記ベルトに連結されるベルト連結部と、前記スライドドアに連結されるドア連結部と、を有するベルトブラケットと、
前記ガイドフレームの上方に設置される保持機構であって、前記ベルトブラケットを保持可能な保持位置及び前記ベルトを被覆可能な被覆位置の間を変位する保持部と、前記ガイドフレームに固定される固定部と、前記保持部及び前記固定部を相対変位可能に接合する接合部と、を有する前記保持機構と、を備える
スライドドア駆動装置。

【請求項2】

前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢としたとき、
前記ベルトブラケットが前記退避姿勢を取る場合、前記ドア連結部は前記ベルト連結部よりも上方に位置する
請求項１に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項3】

前記接合部は、ヒンジであり、
前記保持部は、前記保持位置及び前記被覆位置の間を回転しつつ変位する
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項4】

前記保持機構は、樹脂材料によって一体に構成されており、
前記ヒンジは、前記保持部及び前記固定部よりも薄肉のインテグラルヒンジである
請求項３に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項5】

前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢としたとき、
前記ガイドフレームは、前記退避姿勢を取る前記ベルトブラケットの前記ベルト連結部が係合する係合凹部を有する
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項6】

前記ベルトブラケットは、前記ベルト連結部及び前記ドア連結部を接続する板状をなす接続部を有し、
前記保持機構は、前記ガイドフレームの長手方向に延びるスリットを有し、
前記ベルトブラケットは、前記接続部が前記スリットに挿入されることにより、前記保持機構に保持される
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項7】

前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢とし、前記保持部に保持されなくなるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を解除姿勢としたとき、
前記退避姿勢は、前記解除姿勢に対して、前記ベルトにおける前記ベルトブラケットが連結される部分を当該ベルトの周方向に通る軸線回りに回転させた姿勢である
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両のボディパネルに固定されるガイドレールに沿って、スライドドアを開閉作動させるスライドドア駆動装置が知られている。こうしたスライドドア駆動装置は、ガイドレールに沿って延びるガイドフレームと、ガイドフレームの前端及び後端に設けられる２つのプーリと、２つのプーリに巻き掛けられるベルトと、ベルトを駆動するベルト駆動部と、ベルトに連結されるベルトブラケットと、を備える。ベルトブラケットは、車両の組立時に、スライドドアのドアヒンジに連結される。そして、ベルトブラケットは、ベルト駆動部の動力をスライドドアに伝達する。

【0003】

特許文献１には、上壁と上壁から下方に延びるガイド壁とを有するガイドフレームが記載されている。ベルト駆動部がベルトを駆動する場合には、ベルトは、上方から上壁に覆われた状態でガイド壁と摺動する。こうして、特許文献１に記載のスライドドア駆動装置は、上壁によってベルトを保護することを可能としている。

【0004】

特許文献２には、ベルトに連結されたベルトブラケットを保持する保持部を有するガイドフレームが記載されている。ベルトブラケットは、ドアヒンジに対する連結作業が行われるまで、ガイドフレームの保持部に保持される。こうして、特許文献２に記載のスライドドア駆動装置は、ドアヒンジに対するベルトブラケットの連結作業を行うまで、ベルトブラケットが車両の組立作業の妨げになることを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１０００８１号公報

【特許文献2】特開２０２１－９５７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、ガイドフレームに、ベルトを上方から覆う上壁とベルトブラケットを保持する保持部との双方を設けようとすると、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、ブラケットを保持部に保持させたときに、ブラケットが上壁に干渉したり、保持部を適切な位置に設けることができなくなったりするおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するスライドドア駆動装置は、車両のボディパネルに固定され、前記車両のスライドドアを開方向及び閉方向に作動させるスライドドア駆動装置であって、長尺のガイドフレームと、前記ガイドフレームの長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ及び第２従動プーリと、前記第１従動プーリ及び前記第２従動プーリに巻き掛けられるベルトと、前記ベルトに連結されるベルト連結部と、前記スライドドアに連結されるドア連結部と、を有するベルトブラケットと、前記ガイドフレームの上方に設置される保持機構であって、前記ベルトブラケットを保持可能な保持位置及び前記ベルトを被覆可能な被覆位置の間を変位する保持部と、前記ガイドフレームに固定される固定部と、前記保持部及び前記固定部を相対変位可能に接合する接合部と、を有する前記保持機構と、を備える。

【0008】

スライドドア駆動装置において、保持機構の保持部は、ベルトブラケットを保持する場合には保持位置に配置される。一方、保持機構の保持部は、ベルトを被覆する場合には被覆位置に配置される。こうして、スライドドア駆動装置は、保持部の位置を変化させることにより、車両の組み立て前までのベルトブラケットの保持と車両の組み立て後のベルトの保護とを両立できる。

【0009】

上記スライドドア駆動装置において前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢としたとき、前記ベルトブラケットが前記退避姿勢を取る場合、前記ドア連結部は前記ベルト連結部よりも上方に位置することが好ましい。

【0010】

スライドドア駆動装置において、ベルトブラケットは、保持位置に位置する保持部に保持される場合、ドア連結部がベルト連結部よりも上方に位置する退避姿勢を取る。このため、スライドドア駆動装置は、スライドドアとベルトブラケットの連結作業を行うまで、ベルトブラケットが車両の組立作業の妨げになることを抑制できる。

【0011】

上記スライドドア駆動装置において、前記接合部は、ヒンジであり、前記保持部は、前記保持位置及び前記被覆位置の間を回転しつつ変位することが好ましい。
スライドドア駆動装置において、保持部は、保持位置及び被覆位置の間を回転しつつ変位する。このため、スライドドア駆動装置は、保持部を保持位置から被覆位置に容易に変位させることができる。

【0012】

上記スライドドア駆動装置において、前記保持機構は、樹脂材料によって一体に構成されており、前記ヒンジは、前記保持部及び前記固定部よりも薄肉のインテグラルヒンジであることが好ましい。

【0013】

スライドドア駆動装置は、ピンなどを含んで構成されるヒンジで保持部と固定部とを接合する場合と比較して、保持機構の構成を簡素化できる。
上記スライドドア駆動装置において、前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢としたとき、前記ガイドフレームは、前記退避姿勢を取る前記ベルトブラケットの前記ベルト連結部が係合する係合凹部を有することが好ましい。

【0014】

スライドドア駆動装置において、ベルトブラケットが退避姿勢を取るとき、ベルトブラケットは、保持部に保持されるとともにガイドフレームの係合凹部に係合する。つまり、ベルトブラケットを支える点が少なくとも２つ存在する。このため、スライドドア駆動装置は、ベルトブラケットの退避姿勢を安定化できる。

【0015】

上記スライドドア駆動装置において、前記ベルトブラケットは、前記ベルト連結部及び前記ドア連結部を接続する板状をなす接続部を有し、前記保持機構は、前記ガイドフレームの長手方向に延びるスリットを有し、前記ベルトブラケットは、前記接続部が前記スリットに挿入されることにより、前記保持機構に保持されることが好ましい。

【0016】

スライドドア駆動装置において、ベルトブラケットを保持機構のスリットの形成方向に移動させるだけで、保持機構に対してベルトブラケットを着脱することが可能となる。つまり、保持機構に対するベルトブラケットの着脱が容易となる。

【0017】

上記スライドドア駆動装置において、前記保持位置に位置する前記保持部に保持されるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を退避姿勢とし、前記保持部に保持されなくなるときに前記ベルトブラケットが取る姿勢を解除姿勢としたとき、前記退避姿勢は、前記解除姿勢に対して、前記ベルトにおける前記ベルトブラケットが連結される部分を当該ベルトの周方向に通る軸線回りに回転させた姿勢であることが好ましい。

【0018】

退避姿勢は解除姿勢に対して、ベルトの周方向に延びる軸線回りに回転した姿勢である。このため、ベルトにねじれが発生するものの、ベルトに大きな負荷が作用しにくくなる。したがって、スライドドア駆動装置は、ベルトブラケットが退避姿勢を取るときに、ベルトに負荷が掛かることを抑制できる。

【発明の効果】

【0019】

スライドドア駆動装置は、車両の組立時までベルトブラケットを保持できるとともに、車両の組立後にベルトを保護できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、車両の概略構成を示す側面図である。

【図2】図２は、車両におけるドア開口部よりも後方部分の斜視図である。

【図3】図３は、スライドドア駆動装置の斜視図である。

【図4】図４は、スライドドア駆動装置の斜視図である。

【図5】図５は、保持機構の斜視図である。

【図6】図６は、保持機構の斜視図である。

【図7】図７は、車体にスライドドアを組み付けるときの作用を説明する斜視図である。

【図8】図８は、車体にスライドドアを組み付けるときの作用を説明する斜視図である。

【図9】図９は、車体にスライドドアを組み付けるときの作用を説明する斜視図である。

【図10】図１０は、車体にスライドドアを組み付けるときの作用を説明する斜視図である。

【図11】図１１は、保持機構が保持位置に位置するときのスライドドア駆動装置の端面図である。

【図12】図１２は、保持機構が被覆位置に位置するときのスライドドア駆動装置の端面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、スライドドア駆動装置（以下、「ドア駆動装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０と、ドア駆動装置４０と、を備える。以降の説明では、車両１０の幅方向を「幅方向」ともいい、車両１０の前後方向を「前後方向」ともいい、車両１０の上下方向を「上下方向」ともいう。また、幅方向において、車両１０の中央を向く方向を「内方」といい、「内方」の逆方向を「外方」という。前後方向に延びる軸をＸ軸として記載し、幅方向に延びる軸をＹ軸として記載し、上下方向に延びる軸をＺ軸として記載している。

【0022】

＜車体２０＞
図１及び図２に示すように、車体２０は、ドア開口部２１と、ボディパネル２２と、アッパレール２３と、センターレール２４と、ロアレール２５と、を有する。

【0023】

図１に示すように、ドア開口部２１は、車体２０の側面に開口している。ドア開口部２１は、幅方向における側面視において矩形状をなしている。ドア開口部２１は、車両１０のユーザが車両１０に乗降する際に通過する部位である。ボディパネル２２は、車体２０の側面を構成するサイドボディパネルである。図２に示すように、ボディパネル２２において、センターレール２４とドア駆動装置４０とが組み付けられる部分は、幅方向における内方に凹んでいる。また、図２では、ドア駆動装置４０に隠れているが、ボディパネル２２には、ドア駆動装置４０の一部の構成部品を幅方向に通すための貫通孔が貫通している。

【0024】

図１に示すように、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、車体２０の側面に固定されている。アッパレール２３は、ドア開口部２１よりも上方に位置している。センターレール２４は、ドア開口部２１よりも後方に位置している。ロアレール２５は、ドア開口部２１よりも下方に位置している。上下方向において、アッパレール２３は、センターレール２４及びロアレール２５よりも上方に位置し、センターレール２４は、アッパレール２３及びロアレール２５の間に位置している。アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、スライドドア３０の開閉方向を規定するための部材である。

【0025】

図２に示すように、センターレール２４は、前方に延びる直線部２４１と、直線部２４１の前端から前方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる湾曲部２４２と、を有する。直線部２４１は、全体にわたって直線状に延びている必要はなく、小さな曲率で僅かに湾曲していてもよい。同様に、湾曲部２４２は、全体にわたって湾曲している必要はなく、直線状に延びる部分を有していてもよい。図示を省略するが、アッパレール２３及びロアレール２５も、センターレール２４の直線部２４１及び湾曲部２４２に相当する構成を含んでいる。したがって、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、前端部が後端部よりも幅方向における内方に位置するように湾曲している。アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５が湾曲することにより、スライドドア３０を全閉位置の付近で幅方向に移動させることが可能となる。

【0026】

＜スライドドア３０＞
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア本体３１と、アッパヒンジユニット３２と、センターヒンジユニット３３と、ロアヒンジユニット３４と、を備える。

【0027】

ドア本体３１は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１に固定されている。アッパヒンジユニット３２は、ドア本体３１の前端かつ上部に位置している。センターヒンジユニット３３は、ドア本体３１の後端かつ上下方向における中央部に位置している。ロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１の前端かつ下部に位置している。アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４は、それぞれローラ３２１，３３１，３４１を有する。アッパヒンジユニット３２のローラ３２１は、アッパレール２３に沿って移動可能にアッパレール２３に係合している。センターヒンジユニット３３のローラ３３１は、センターレール２４に沿って移動可能にセンターレール２４に係合している。ロアヒンジユニット３４のローラ３４１は、ロアレール２５に沿って移動可能にロアレール２５に係合している。

【0028】

そして、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４が、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５に対してそれぞれ移動することにより、スライドドア３０は、開閉方向にスライドする。つまり、スライドドア３０は、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間でスライドする。本実施形態では、スライドドア３０が後方に移動することで開作動し、スライドドア３０が前方に移動することで閉作動する。つまり、スライドドア３０の開方向は後方であり、スライドドア３０の閉方向は前方である。

【0029】

＜ドア駆動装置４０＞
図２に示すように、ドア駆動装置４０は、ボディパネル２２に固定される。このとき、ドア駆動装置４０は、センターレール２４と上下に並んでいる。詳しくは、ドア駆動装置４０は、センターレール２４の直上に位置している。

【0030】

図３及び図４に示すように、ドア駆動装置４０は、ガイドフレーム５０と、ベルト駆動部６０と、駆動プーリ７１と、２つの押さえプーリ７２，７３と、３つの従動プーリ７４～７６と、プーリカバー７７と、ベルト８１と、ベルトブラケット８２と、ベルトカバー８３と、保持機構９０と、を備える。なお、図３及び図４では、説明理解の容易のために、ガイドフレーム５０の図示を一部省略したり、ベルト８１の図示を一部省略したりしている。

【0031】

ガイドフレーム５０は、センターレール２４と同様に、長尺状をなしている。つまり、ガイドフレーム５０は、車体２０に対する固定時に前端部が後端部よりも幅方向における内方に位置するように湾曲している。スライドドア３０の開閉方向との関係でいえば、ガイドフレーム５０の前端部は、閉方向における端部であり、ガイドフレーム５０の後端部は、開方向における端部である。

【0032】

ガイドフレーム５０は、平面視において直線状をなす直線部５１と、平面視において円弧状をなす湾曲部５２と、ドア駆動装置４０の一部の構成部品を収容する収容部５３と、ボディパネル２２に固定される複数の固定孔５４１～５４３と、を備える。本実施形態において、ガイドフレーム５０は、樹脂材料からなる成形品である。ガイドフレーム５０は、例えば、主に幅方向に離型する金型によって成形される。

【0033】

直線部５１は、ガイドフレーム５０の後側部分を構成している。直線部５１は、前後方向に延びている。直線部５１は、一切曲がることなく直線的に延びている必要はなく、緩やかに湾曲していてもよい。直線部５１は、ガイド壁５１１と、外側上壁５１２と、内側上壁５１３を有する。

【0034】

ガイド壁５１１は、センターレール２４の直線部２４１と同様に延びる長尺部材である。ガイド壁５１１は、幅方向を板厚方向とする板状をなしている。図３に示すように、ガイド壁５１１の後端付近において、ガイド壁５１１の外側面には、溝状をなす係合凹部５１４が設けられている。係合凹部５１４は、ガイド壁５１１の外側面から幅方向における内方に向かって凹んでいる。係合凹部５１４は、ガイド壁５１１の長手方向に沿って延びている。係合凹部５１４の長手方向と直交する断面形状は、後述するベルトブラケット８２のベルト連結部８２１に応じた形状をなしている。

【0035】

図３及び図４に示すように、外側上壁５１２及び内側上壁５１３は、ガイド壁５１１の上端に接続している。外側上壁５１２は、ガイド壁５１１の上端から幅方向における外方に延びている。内側上壁５１３は、ガイド壁５１１の上端から幅方向における内方に延びている。外側上壁５１２及び内側上壁５１３は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。外側上壁５１２は、内側上壁５１３よりも上方に位置しているため、外側上壁５１２及び内側上壁５１３の間には段差が生じている。ガイド壁５１１において、係合凹部５１４が設けられる部分から上方に進んだ位置には外側上壁５１２が存在していない。この点で、外側上壁５１２の長手方向における長さは、ガイド壁５１１の長手方向における長さよりも短くなっている。言い換えれば、外側上壁５１２の後端は、ガイド壁５１１の後端よりも前方に位置している。内側上壁５１３の長手方向における長さは、ガイド壁５１１の長手方向における長さと同等となっている。また、内側上壁５１３の後端付近には、上下方向を軸方向とする係合孔５１５が貫通している。なお、内側上壁５１３において、係合孔５１５が設けられる部分は、当該部分と前後方向に隣り合う部分に対して上方に突出している。

【0036】

湾曲部５２は、ガイドフレーム５０の前側部分を構成している。湾曲部５２は、直線部５１の前端から前方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びている。湾曲部５２は、円弧状をなす部分だけで構成されている必要はなく、直線状に延びる部分を有していてもよい。湾曲部５２は、ガイド壁５２１と、上壁５２２と、底壁５２３と、を有する。

【0037】

ガイド壁５２１は、センターレール２４の湾曲部２４２と同様に延びる長尺部材である。ガイド壁５２１は、幅方向を板厚方向とする板状をなしている。上壁５２２は、ガイド壁５２１の上端に接続している。上壁５２２は、ガイド壁５２１の上端から幅方向における外方及び内方に延びている。上壁５２２は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。底壁５２３は、ガイド壁５２１の下端に接続している。底壁５２３は、ガイド壁５２１の下端から幅方向における外方及び内方に延びている。底壁５２３は、上壁５２２と同様に、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。このため、底壁５２３は、上壁５２２と上下方向に対向している。

【0038】

以上説明したガイドフレーム５０において、直線部５１のガイド壁５１１及び湾曲部５２のガイド壁５２１は、直線部５１及び湾曲部５２に沿って動作するベルト８１をガイドする。直線部５１の外側上壁５１２及び内側上壁５１３並びに湾曲部５２の上壁５２２は、直線部５１及び湾曲部５２に沿って配索されるベルト８１を上方から保護する。湾曲部５２の底壁５２３は、湾曲部５２に沿って配索されたベルト８１が下方に脱落することを抑制する。

【0039】

収容部５３は、直線部５１の前端部及び湾曲部５２の後端部と一体化している。収容部５３は、ボディパネル２２を向く面が開口している。図４に示すように、収容部５３は、駆動プーリ７１及び２つの押さえプーリ７２，７３を収容する収容空間５３１を有する。

【0040】

図３及び図４に示すように、複数の固定孔５４１～５４３は、ガイドフレーム５０の長手方向に間隔をあけて設けられている。詳しくは、固定孔５４１は、ガイドフレーム５０の長手方向における後端付近に設けられている。固定孔５４２は、ガイドフレーム５０の長手方向における前端付近に設けられている。複数の固定孔５４３は、幅方向における側面視において、収容部５３の周囲を囲うように設けられている。複数の固定孔５４１～５４３は、ドア駆動装置４０を車体２０に固定するとき、すなわち、ガイドフレーム５０をボディパネル２２に固定する際に、ねじ及びボルトなどの締結部材が通る部位である。

【0041】

＜ベルト駆動部６０＞
図３に示すように、ベルト駆動部６０は、モータ６１と、モータ６１から伝達される動力によって駆動される出力軸６２と、ベルト駆動部６０の構成部品を収容するケース６３と、を有する。ベルト駆動部６０は、ケース６３内に、モータ６１の動力を出力軸６２に伝達する不図示の減速機を有する。出力軸６２は、駆動プーリ７１に連結されている。図２に示すように、ドア駆動装置４０を車両１０に固定したとき、ベルト駆動部６０は、ボディパネル２２の内側に配置される。

【0042】

＜プーリ＞
図４に示すように、駆動プーリ７１、第１押さえプーリ７２及び第２押さえプーリ７３は、ガイドフレーム５０の収容部５３に収容されている。詳しくは、駆動プーリ７１、第１押さえプーリ７２及び第２押さえプーリ７３は、収容部５３に回転可能に支持されている。このとき、駆動プーリ７１は、ガイドフレーム５０の長手方向において、第１押さえプーリ７２及び第２押さえプーリ７３の間に位置している。また、ドア駆動装置４０を車体２０に固定したとき、駆動プーリ７１、第１押さえプーリ７２及び第２押さえプーリ７３の回転軸線は、幅方向に延びている。なお、駆動プーリ７１は、歯付きのプーリである。

【0043】

図３及び図４に示すように、第１従動プーリ７４及び第２従動プーリ７５は、ガイドフレーム５０の長手方向における両端部にそれぞれ支持されている。詳しくは、第１従動プーリ７４は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に回転可能に支持されている。第２従動プーリ７５は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の前端部に回転可能に支持されている。また、第３従動プーリ７６は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の長手方向における中間部に回転可能に支持されている。３つの従動プーリ７４～７６の回転軸線は、上下方向に延びている。つまり、３つの従動プーリ７４～７６の回転軸線は、駆動プーリ７１、第１押さえプーリ７２及び第２押さえプーリ７３の回転軸線とねじれの位置関係にある。

【0044】

プーリカバー７７は、収容部５３の開口を覆う部材である。プーリカバー７７は、ベルト駆動部６０の出力軸６２が挿通される挿通孔７７１を有する。プーリカバー７７で収容部５３の開口を覆うことにより、収容部５３の収容空間５３１は、閉じた空間になる。

【0045】

＜ベルト８１及びベルトブラケット８２＞
ベルト８１は、ゴム及び樹脂などのエラストマーからなる歯付ベルトである。ベルト８１は、ガイドフレーム５０の直線部５１のガイド壁５１１及び湾曲部５２のガイド壁５２１を囲った状態で、駆動プーリ７１、２つの押さえプーリ７２，７３及び３つの従動プーリ７４～７６に巻き掛けられる。ここで、ベルト８１は、駆動プーリ７１に巻き掛ける部分が２つの押さえプーリ７２，７３によって押さえ付けられる。こうして、ベルト駆動部６０の出力軸６２の動力が駆動プーリ７１を介して、ベルト８１に効率よく伝達される。

【0046】

図４に示すように、駆動プーリ７１及び２つの押さえプーリ７２，７３の回転軸線と３つの従動プーリ７４～７６の回転軸線とは、ねじれの位置関係にある。このため、ベルト８１には、駆動プーリ７１及び２つの押さえプーリ７２，７３に巻き掛けられる部分の前後にねじれが生じている。詳しくは、ベルト８１には、第１押さえプーリ７２と第１従動プーリ７４との間でねじれが生じ、第２押さえプーリ７３と第３従動プーリ７６との間でねじれが生じている。

【0047】

ベルトブラケット８２は、例えば、金属板をプレス加工することで成形される。ベルトブラケット８２は、ベルト８１に連結されるベルト連結部８２１と、スライドドア３０のセンターヒンジユニット３３に連結されるドア連結部８２２と、ベルト連結部８２１とドア連結部８２２とを接続する接続部８２３と、を有する。ベルトブラケット８２は、金属板をプレス加工することにより成形されている。このため、ベルト連結部８２１とドア連結部８２２と接続部８２３との板厚は、略一定になっている。

【0048】

ベルト連結部８２１は、ベルト８１を板厚方向に挟むことでベルト８１に連結している。つまり、ベルト連結部８２１は、ベルト８１と一体になっている。ベルト連結部８２１は、ドア駆動装置４０の製造時にベルト８１に連結される。図３及び図４に示す状態において、接続部８２３は、ベルト連結部８２１から下方に延びている。このとき、接続部８２３は、幅方向における外方に僅かに屈曲していることが好ましい。ドア連結部８２２は、接続部８２３の下端から延びている。ドア連結部８２２の形状は、センターヒンジユニット３３に応じた形状であることが好ましい。ドア連結部８２２は、ねじ及びボルトなどの締結部材を通すための締結孔を有することが好ましい。ドア連結部８２２は、車両１０の製造時、詳しくは、車体２０にスライドドア３０を組み付ける際に、センターヒンジユニット３３に連結される。ドア連結部８２２は、センターヒンジユニット３３に接する部分ということもできる。

【0049】

＜ベルトカバー８３＞
ベルトカバー８３は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に対応する形状をなしている。ベルトカバー８３は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に上方から固定される。ガイドフレーム５０にベルトカバー８３を固定したとき、ベルト８１は、ベルトカバー８３に覆われる。ベルトカバー８３は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に沿って作動されるベルト８１に異物が接触することを抑制する。

【0050】

＜保持機構９０＞
図５及び図６に示すように、保持機構９０は、ベルトブラケット８２を保持する保持部９１と、ガイドフレーム５０に固定される固定部９２と、保持部９１と固定部９２とを接続するヒンジ９３と、を有する。保持機構９０は、樹脂材料によって成形されている。本実施形態において、保持部９１と固定部９２とヒンジ９３とは一体に成形されている。

【0051】

保持部９１は、第１上壁９１１と、第２上壁９１２と隣り合う第２上壁９１２と、第１上壁９１１及び第２上壁９１２の幅方向における外端から延びる側壁９１３と、側壁９１３の先端から延びる保持壁９１４と、を有する。

【0052】

第１上壁９１１、第２上壁９１２及び側壁９１３は、ともに矩形板状をなしている。第１上壁９１１及び第２上壁９１２は、板厚方向を同方向としている。第１上壁９１１は、第２上壁９１２の後方に位置している。つまり、本実施形態において、第１上壁９１１及び第２上壁９１２の間には段差が生じているが、他の実施形態において、第１上壁９１１及び第２上壁９１２の間の段差はなくてもよい。側壁９１３は、第１上壁９１１及び第２上壁９１２から第１上壁９１１及び第２上壁９１２の板厚方向に延びている。側壁９１３の前後方向における長さは、第１上壁９１１及び第２上壁９１２の前後方向における長さと等しくなっている。保持壁９１４は、側壁９１３の板厚方向に沿って延びている。保持壁９１４は、前後方向に延びるスリット９１５を有する。つまり、スリット９１５は、ガイドフレーム５０の直線部５１の長手方向に延びている。スリット９１５の幅は、ベルトブラケット８２の接続部８２３の板厚よりも小さくなっている。

【0053】

固定部９２は、第１固定壁９２１と、第１固定壁９２１よりも上方に位置する第２固定壁９２２と、第２固定壁９２２から下方に延びる突出部９２３と、を有する。第１固定壁９２１及び第２固定壁９２２は、ともに矩形板状をなしている。第２固定壁９２２は、第１固定壁９２１よりも前方に位置している。突出部９２３は、ガイドフレーム５０の内側上壁５１３の係合孔５１５に対応する形状をなしている。

【0054】

ヒンジ９３は、ガイドフレーム５０の長手方向に延びる軸線回りに、保持部９１を固定部９２に対して回転可能とする構成である。ヒンジ９３は、第２上壁９１２の幅方向における内端及び第１固定壁９２１の幅方向における内端を上下方向に接続している。ヒンジ９３は、膜状をなしている。ヒンジ９３の膜厚は、保持部９１の第２上壁９１２の板厚よりも薄く、固定部９２の第１固定壁９２１の板厚よりも薄くなっている。つまり、ヒンジ９３は、保持部９１及び固定部９２よりも薄肉のインテグラルヒンジである。このため、保持部９１が固定部９２に対して回転する場合には、ヒンジ９３が変形する。ヒンジ９３は保持部９１と固定部９２とを相対変位可能に接合する「接合部」に相当している。

【0055】

図３及び図４に示すように、保持機構９０は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に固定されている。つまり、保持機構９０は、ガイドフレーム５０の直線部５１よりも上方に位置している。詳しくは、固定部９２の第１固定壁９２１は、直線部５１の内側上壁５１３の上方に位置している。また、固定部９２の第２固定壁９２２は、直線部５１の外側上壁５１２及び内側上壁５１３の後端部の上方に位置している。さらに、固定部９２の突出部９２３は、直線部５１の内側上壁５１３の係合孔５１５に係合している。本実施形態では、固定部９２の突出部９２３がスナップフィットにより内側上壁５１３の係合孔５１５に嵌ることで、保持機構９０がガイドフレーム５０の直線部５１に固定されている。他の実施形態において、保持機構９０は、ねじ及びボルトなどの締結部材により、ガイドフレーム５０の直線部５１に固定されてもよい。

【0056】

＜ドア駆動装置４０の作用＞
以上のように構成されたドア駆動装置４０は、スライドドア３０を開閉作動させる場合には、ベルト駆動部６０のモータ６１を駆動する。すると、ベルト駆動部６０の出力軸６２が回転することにより、ベルト８１が回転する。スライドドア３０を開作動する場合には、ベルトブラケット８２が後方に移動するようにベルト８１が回転される。その結果、スライドドア３０には、センターヒンジユニット３３を介して、後方に荷重が作用する。こうして、スライドドア３０は、後方に移動することにより、開作動される。一方、スライドドア３０を閉作動する場合には、ベルトブラケット８２が前方に移動するようにベルト８１が回転される。その結果、スライドドア３０には、センターヒンジユニット３３を介して、前方に荷重が作用する。こうして、スライドドア３０は、前方に移動することにより、閉作動される。

【0057】

＜本実施形態の作用＞
図７～図１２を参照して、車体２０にスライドドア３０を組み付けるときの作用について説明する。スライドドア３０の車体２０に対する組付作業は、例えば、車両１０の製造工場において、作業員又は作業ロボットによって実施される。なお、図７～図１０では、説明理解の容易のために、スライドドア３０のドア本体３１を省略している。

【0058】

図７及び図１１に示すように、車体２０には、既にセンターレール２４とドア駆動装置４０とが固定されているものとする。図示を省略しているが、車体２０には、アッパレール２３及びロアレール２５も固定されているものとする。車体２０にスライドドア３０を組み付ける以前は、ベルトブラケット８２は、ドア駆動装置４０の保持部９１に保持されている。つまり、保持部９１は、ベルトブラケット８２を保持可能な保持位置に位置している。また、以降の説明では、保持位置に位置する保持部９１に保持されるベルトブラケット８２が取る姿勢を退避姿勢という。

【0059】

図１１に示すように、保持部９１が保持位置に位置する場合、保持部９１の第２上壁９１２は固定部９２の第１固定壁９２１に対して傾いている。このため、側壁９１３に対する保持壁９１４の延びる方向は、幅方向における外方に向かうにつれて上方に進む方向となっている。

【0060】

図７に示すように、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取る場合には、ベルトブラケット８２は保持部９１に保持される必要がある。この点で、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取る場合には、ベルトブラケット８２は、ガイドフレーム５０の後端付近まで移動している。図７及び図１１に示すように、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取る場合には、ベルトブラケット８２の接続部８２３は、保持部９１のスリット９１５に挿入されている。一方、ベルトブラケット８２のベルト連結部８２１は、ガイドフレーム５０の直線部５１のガイド壁５１１の係合凹部５１４に係合している。このように、ベルトブラケット８２は、ガイドフレーム５０と保持部９１とに支えられることにより退避姿勢を取った状態を維持している。言い換えれば、ベルトブラケット８２は、ねじ及びボルトなどの締結部材で固定されることなく、退避姿勢を取っている。なお、本実施形態では、保持部９１とベルトブラケット８２とが相互に支え合うことで、保持部９１は保持位置に留まり、ベルトブラケット８２は、退避姿勢を維持している。

【0061】

ベルトブラケット８２が退避姿勢を取る場合には、ベルト連結部８２１よりもドア連結部８２２が上方に位置している。つまり、ベルトブラケット８２は、センターレール２４の直線部２４１の幅方向における外方の空間から退避している。また、ベルト８１において、ベルト連結部８２１と連結する部分の前後にねじれが発生している。

【0062】

車体２０にスライドドア３０を組み付ける場合には、図８に実線矢印で示すように、車体２０に対してスライドドア３０が相対的に移動される。詳しくは、スライドドア３０のセンターヒンジユニット３３のローラ３３１は、車体２０のセンターレール２４の後端部に挿入される。さらに、車体２０に対してスライドドア３０が閉方向に移動される。こうして、センターヒンジユニット３３が、センターレール２４に対して脱落しなくなる。

【0063】

ここで、ベルトブラケット８２は退避姿勢を取っているため、センターレール２４に対してセンターヒンジユニット３３のローラ３３１が挿入される際に、センターヒンジユニット３３がベルトブラケット８２に接触することはない。同様に、スライドドア３０が閉方向に移動される際に、センターヒンジユニット３３がベルトブラケット８２に接触することはない。

【0064】

図示を省略するが、車体２０にスライドドア３０を組み付ける場合、アッパレール２３の後端部にはアッパヒンジユニット３２のローラ３２１が挿入され、ロアレール２５の後端部にはロアヒンジユニット３４のローラ３４１が挿入される。また、スライドドア３０が閉方向に移動されることにより、アッパヒンジユニット３２及びロアヒンジユニット３４も、アッパレール２３及びロアレール２５に対してそれぞれ脱落しなくなる。

【0065】

その後、図９及び図１２に示すように、保持部９１からベルトブラケット８２が取り外される。詳しくは、保持部９１からベルトブラケット８２をスリット９１５の形成方向に移動させることで、ベルトブラケット８２が取り外される。保持部９１から取り外されたベルトブラケット８２は、ベルト８１におけるベルト連結部８２１が連結される部分を当該ベルト８１の周方向に通る軸線回りに回転される。その結果、ベルトブラケット８２は、退避姿勢を取るのを止め、解除姿勢を取るようになる。

【0066】

図１１及び図１２に示すように、ベルトブラケット８２の姿勢が退避姿勢から解除姿勢に変化する場合、言い換えれば、ベルトブラケット８２が回転する場合には、ベルト連結部８２１の位置が上下方向及び幅方向において略変化しない。図１２には、図１１におけるベルト８１の位置を二点鎖線で記載している。図１２に実線及び二点鎖線で示す２つのベルト８１は一部が重複している。この点で、ベルトブラケット８２の姿勢が退避姿勢から解除姿勢に変化しても、ベルト連結部８２１の上下方向及び幅方向における位置が略変化していないことがわかる。また、ベルト８１におけるベルト連結部８２１に連結される部分が回転することにより、ベルト８１において、ベルト連結部８２１と連結される部分に発生していたねじれが解消される。

【0067】

図９及び図１２に示すように、ベルトブラケット８２が解除姿勢を取る場合には、ベルトブラケット８２のベルト連結部８２１から接続部８２３とドア連結部８２２とが下方に延びる。このため、ベルト連結部８２１よりもドア連結部８２２が下方に位置する。そして、ベルトブラケット８２は、センターレール２４の直線部２４１の幅方向における外方の空間に位置するようになる。

【0068】

保持部９１からブラケットが取り外されると、保持部９１は、ヒンジ９３の軸線回りに回転される。その結果、保持部９１は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に沿って配索されるベルト８１を被覆可能な被覆位置に変位する。保持部９１が被覆位置に位置すると、保持部９１の第１上壁９１１及び第２上壁９１２は、固定部９２の第１固定壁９２１と部分的に対向する。このとき、図１２に示すように、第２上壁９１２は、第１固定壁９２１よりも幅方向における外方に延びる。そして、保持部９１の第１上壁９１１及び第２上壁９１２は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に沿って配索されるベルト８１の上方に位置する。また、保持部９１の側壁９１３は、ベルトブラケット８２のベルト連結部８２１の幅方向における外方に位置する。この点で、ベルトブラケット８２が前後方向に移動すれば、保持部９１の側壁９１３は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に沿って配索されるベルト８１の幅方向における外方に位置するといえる。なお、保持部９１は、被覆位置から動くことのないように、ねじ及びボルトなどの締結部材によって、ガイドフレーム５０又は固定部９２に対して固定されることが好ましい。

【0069】

最後に、図１０に示すように、上下方向において、センターヒンジユニット３３と重なるまで、ベルトブラケット８２が閉方向に移動される。そして、センターヒンジユニット３３とベルトブラケット８２とがねじ及びボルトなどの締結部材によって連結される。こうして、ドア駆動装置４０の動力がスライドドア３０に伝達可能となる。つまり、ドア駆動装置４０が駆動されることにより、スライドドア３０が開閉作動される。なお、ローラ３２１，３３１，３４１の挿入口としてのアッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５の後端部の開口は、塞がれることが好ましい。

【0070】

本実施形態の効果について説明する。
（１）ガイドフレーム５０の後端部では、内側上壁５１３が存在しているが外側上壁５１２が存在していない。このため、保持機構９０の保持部９１に保持されることにより退避姿勢を取るベルトブラケット８２は、ガイドフレーム５０に接触することを回避できる。また、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取らなくなった後、言い換えれば、ベルトブラケット８２がスライドドア３０に連結された後は、保持機構９０の保持部９１は、ベルト８１を被覆するために被覆位置に配置される。つまり、ベルト８１において、外側上壁５１２に上方から被覆されない部分は、保持機構９０の保持部９１によって覆われるようになる。詳しくは、ベルト８１の外側上壁５１２に上方から被覆されない部分は、保持部９１の第１上壁９１１及び第２上壁９１２によって覆われるようになる。こうして、ドア駆動装置４０は、保持部９１の位置を変化させることにより、車両１０の組み立て前までのベルトブラケット８２の保持と車両１０の組み立て後におけるベルト８１の保護とを両立できる。

【0071】

（２）図８に示すように、保持部９１がベルトブラケット８２を保持するとき、ベルトブラケット８２は、ベルト連結部８２１よりもドア連結部８２２が上方に位置する退避姿勢を取っている。このため、車両１０の組立作業、詳しくは、センターヒンジユニット３３のローラ３３１をセンターレール２４の後端部に挿入する作業がしやすくなる。

【0072】

（３）ドア駆動装置４０において、保持部９１は、保持位置及び被覆位置の間を変位する。詳しくは、保持部９１は、保持位置及び被覆位置の間をヒンジ９３の回転軸線回りに変位する。このため、ドア駆動装置４０は、保持位置から被覆位置に保持部９１を容易に変位させることができる。

【0073】

（４）ドア駆動装置４０において、保持機構９０は樹脂材料により一体に成形されている。また、保持機構９０のヒンジ９３は、インテグラルヒンジとなっている。このため、ドア駆動装置４０は、ピンなどを含んで構成されるヒンジで保持部９１と固定部９２とを接合する場合と比較して、保持機構９０の構成を簡素化できる。

【0074】

（５）ドア駆動装置４０において、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取るとき、ベルトブラケット８２は、保持部９１に保持されるだけでなく、ガイドフレーム５０の係合凹部５１４に係合する。つまり、ベルトブラケット８２を支える点が少なくとも２つ存在する。このため、ドア駆動装置４０は、ベルトブラケット８２の退避姿勢を安定化できる。例えば、ドア駆動装置４０は、装置のボディパネル２２に対する固定時だけでなく、装置の運搬時などにも、ベルトブラケット８２が保持部９１から取り外れるおそれを低減できる。

【0075】

（６）ドア駆動装置４０において、ベルトブラケット８２を保持機構９０のスリット９１５の形成方向に移動させるだけで、保持機構９０に対してベルトブラケット８２を着脱することが可能となる。

【0076】

（７）例えば、退避姿勢が解除姿勢に対して上下方向又は幅方向に移動した姿勢であると、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取るときに、ベルト８１に大きな負荷が作用するおそれがある。この点、図１１及び図１２に示すように、退避姿勢は解除姿勢に対して、ベルト８１の周方向に延びる軸線回りに回転した姿勢である。このため、ベルト８１にねじれが発生するものの、ベルト８１に大きな負荷が作用しにくくなる。したがって、ドア駆動装置４０は、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取るときに、ベルト８１に負荷が掛かることを抑制できる。

【0077】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・保持機構９０において、ヒンジ９３は、保持部９１が保持位置及び被覆位置の間を直線的に変位できるように保持部９１と固定部９２とを接合する接合部としてもよい。この場合、ベルトブラケット８２が退避姿勢を取るとき、ドア連結部８２２は、ベルト連結部８２１よりも下方に位置していてもよい。

【0078】

・保持機構９０において、ヒンジ９３は、ヒンジピンを有する一般的なヒンジであってもよい。この場合、保持機構９０において、保持部９１と固定部９２とを一体に成形する必要はない。

【0079】

・保持機構９０において、ヒンジ９３の軸線の延びる方向は適宜に変更可能である。例えば、ヒンジ９３の軸線は、幅方向に延びていてもよいし、上下方向に延びていてもよい。

【0080】

・保持機構９０において、退避姿勢は、解除姿勢に対して、ベルト連結部８２１が上下方向に移動した姿勢であってもよいし、ベルト連結部８２１が幅方向に移動した姿勢であってもよい。ただし、ベルト８１への負荷を低減すべく、両姿勢間におけるベルト連結部８２１の移動量は少ないことが好ましい。

【0081】

・保持機構９０において、保持位置に位置する保持部９１は、ガイドフレーム５０に係止していてもよい。これによれば、保持部９１は、ベルトブラケット８２を保持しない場合であっても、保持位置に留まることが可能となる。

【0082】

・保持機構９０によるベルトブラケット８２の保持態様は適宜に変更可能である。例えば、保持機構９０は、保持位置に位置する保持部９１とベルトブラケット８２とをねじ及びボルトなどの締結部材で固定することで、ベルトブラケット８２を保持してもよい。また、保持機構９０は、保持位置に位置する保持部９１とベルトブラケット８２とをスナップフィットで固定することで、ベルトブラケット８２を保持してもよい。さらに、保持機構９０は、ベルトブラケット８２を保持する保持部９１の一部を破断することで、保持部９１によるベルトブラケット８２の保持を解消させてもよい。

【0083】

・保持機構９０のガイドフレーム５０に対する固定箇所は任意に変更できる。詳しくは、保持機構９０は、ガイドフレーム５０の直線部５１の任意の位置に固定してもよい。また、保持機構９０は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の任意の位置に固定してもよい。

【0084】

・ガイドフレーム５０において、係合凹部５１４は直線部５１のガイド壁５１１から省略できる。言い換えれば、ガイドフレーム５０において、直線部５１のガイド壁５１１の外面は、平面状をなしていてもよい。この場合であっても、平面状をなすガイド壁５１１にベルトブラケット８２のベルト連結部８２１を当てることで、ベルトブラケット８２の退避姿勢を安定化できる。

【0085】

・ドア駆動装置４０は、アッパレール２３と上下に並ぶ位置に設置することもできる。この場合、ドア駆動装置４０のベルトブラケット８２は、アッパヒンジユニット３２に連結される。また、ドア駆動装置４０は、ロアレール２５と上下方向に並ぶ位置に設置することもできる。この場合、ドア駆動装置４０のベルトブラケット８２は、ロアヒンジユニット３４に連結される。

【0086】

・ベルト駆動部６０の出力軸６２の軸方向が３つの従動プーリ７４～７６の軸方向と同じ方向を向くように、ガイドフレーム５０にベルト駆動部６０を組み付けてもよい。この構成によれば、ベルト８１にねじれが生じないようにできる。

【符号の説明】

【0087】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２２…ボディパネル
３０…スライドドア
４０…スライドドア駆動装置
５０…ガイドフレーム
５１…直線部
５１１…ガイド壁
５１２…外側上壁
５１３…内側上壁
５１４…係合凹部
５１５…係合孔
５２…湾曲部
５２１…ガイド壁
５２２…上壁
５２３…底壁
５３…収容部
６０…ベルト駆動部
７１…駆動プーリ
７２，７３…押さえプーリ
７４～７６…従動プーリ
７７…プーリカバー
８１…ベルト
８２…ベルトブラケット
８２１…ベルト連結部
８２２…ドア連結部
８２３…接続部
８３…ベルトカバー
９０…保持機構
９１…保持部
９１１…第１上壁
９１２…第２上壁
９１３…側壁
９１４…保持壁
９１５…スリット
９２…固定部
９２１…第１固定壁
９２２…第２固定壁
９２３…突出部
９３…ヒンジ（接合部の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】