特開2023-1786 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 三明機工株式会社の特許一覧

特開2023-1786成形機用足場装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023001786

(43)【公開日】2023-01-06

(54)【発明の名称】成形機用足場装置

(51)【国際特許分類】

B22D 17/26 20060101AFI20221226BHJP

B29C 45/03 20060101ALI20221226BHJP

B22D 46/00 20060101ALI20221226BHJP

【ＦＩ】

B22D17/26 K

B29C45/03

B22D17/26 H

B22D46/00

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021102721

(22)【出願日】2021-06-21

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】592206178

【氏名又は名称】三明機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002963

【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木茂輝

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM14

4F206JA07

4F206JQ90

(57)【要約】

【課題】メンテナンス作業をより安全に行うことを可能にすることで、メンテナンス作業の効率向上が可能な成形機用足場装置を提供することを可能とする。
【解決手段】横型成形機に使用される成形機用足場装置１２０であって、平面視で、可動型１０２の移動範囲の外側に配置されるベース部１２２と、ベース部１２２に回動可能に支持される第１足場部材１２４と、第１足場部材１２４と連動して回動可能とされている第２足場部材１２６と、ベース部１２２に支持され、直立方向（Ｚ方向）に折り畳まれた第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６を、移動方向（Ｙ方向）に直交する侵入方向（Ｘ方向）に同時に展開させる回動装置１４０と、を備え、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６がすべて展開された際には、すべての下側タイバー１０６Ｂの上側に、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定型と、該固定型に対して水平に移動する可動型と、該可動型の移動方向への移動を案内する上下それぞれ２本以上のタイバーを備える横型成形機に使用される成形機用足場装置であって、
平面視で、前記可動型の移動範囲の外側に配置されるベース部と、
該ベース部に回動可能に支持される第１足場部材と、該第１足場部材と連動して回動可能とされている１以上の第２足場部材と、
該ベース部に支持され、直立方向に折り畳まれた該第１足場部材及び該１以上の第２足場部材を、前記移動方向に直交する侵入方向に同時に展開させる回動装置と、
を備え、
前記第１足場部材及び１以上の第２足場部材がすべて展開された際には、前記タイバーのうちの下側に配置されるすべての下側タイバーの上側に、該第１足場部材及び１以上の第２足場部材が配置される
ことを特徴とする成形機用足場装置。

【請求項2】

請求項１において、
平面視で、２本の前記下側タイバー上に配置される前記１以上の第２足場部材の長さは、該２本の下側タイバーの距離よりも長くされている状態であることを特徴とする成形機用足場装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記回動装置は、前記第１足場部材に取付けられた回転シャフトを回動させることで、該第１足場部材を回動させ、
前記ベース部には、該回転シャフトと中心を共通とする主円形部材が固定され、
前記第１足場部材の回動により生じる、該第１足場部材に対する前記主円形部材の相対的な回転変位により、該第１足場部材に回動可能に支持される副円形部材を回動させることで、該副円形部材と一体とされた前記第２足場部材を回動させることを特徴とする成形機用足場装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
平面視で、前記下側タイバー上に配置される前記１以上の第２足場部材の前記下側タイバーに接触する部分には、弾性部材が設けられていることを特徴とする成形機用足場装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記回動装置は、前記第１足場部材を回動させる減速機構の少なくとも一部にウォームギヤ減速機構を使用することを特徴とする成形機用足場装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記ベース部と前記第１足場部材とは、前記第１足場部材及び１以上の第２足場部材が展開された際に引張り力を生じさせる部材で接続されていることを特徴とする成形機用足場装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形機用足場装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、固定型と、該固定型に対して水平に移動する可動型、該可動型の移動方向への移動を案内する上下それぞれ２本のタイバーを備える横型成形機（ダイキャストマシン）が知られている。このような横型成形機においては、例えば固定型と可動型とから構成される金型のキャビティ内に付着した金属を取り除くといったメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。このメンテナンス作業は、固定型と可動型とを離間させて型開き状態にして、作業者が足場となる板状部材を下側の２本のタイバーに架け渡して設置し、その板状部材に作業者が乗ることにより行われている。しかし、このような作業は、作業者がいちいち手作業で板状部材を設置することから、足場が不安定となり、落下事故も生じやすい面も残り、メンテナンス作業を十分に効率的に行うことができないおそれがあった。

【0003】

そこで、特許文献１では、進退駆動装置により、自動で板状部材を固定型と移動型とが離間して対向する侵入位置に侵入させ、自動で板状部材を侵入位置から退避させることができる足場装置を提案している。この足場装置を使用することで、作業者が手作業により足場となる板状部材を設置する作業工程を削減することができ、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。また、手作業に比べて、足場の設置状態を安定させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－２５９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１で示す足場装置では、足場となる板状部材の内部に他の板状部材が収容される構成となっている。このため、板状部材が複数から構成される際には、先端に配置される板状部材ほど、薄くかつ小さくなるので、実質的に侵入位置に配置される板状部材が小さくならざるを得ず、かつ強度的に十分でないおそれも残る。同時に、複数の板状部材の境界部分ではどうしても段差が生じてしまうので、例えば表面の段差でのつまずきなどの発生の可能性や、下面に生じる段差により板状部材をタイバー上に安定して載せることが困難な可能性も残る。

【0006】

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、メンテナンス作業をより安全に行うことを可能にすることで、メンテナンス作業の効率向上が可能な成形機用足場装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、固定型と、該固定型に対して水平に移動する可動型と、該可動型の移動方向への移動を案内する上下それぞれ２本以上のタイバーを備える横型成形機に使用される成形機用足場装置であって、平面視で、前記可動型の移動範囲の外側に配置されるベース部と、該ベース部に回動可能に支持される第１足場部材と、該第１足場部材と連動して回動可能とされている１以上の第２足場部材と、該ベース部に支持され、直立方向に折り畳まれた該第１足場部材及び該１以上の第２足場部材を、前記移動方向に直交する侵入方向に同時に展開させる回動装置と、を備え、前記第１足場部材及び１以上の第２足場部材がすべて展開された際には、前記タイバーのうちの下側に配置されるすべての下側タイバーの上側に、該第１足場部材及び１以上の第２足場部材が配置されることにより、前記課題を解決したものである。

【0008】

本発明では、ベース部に回動可能に支持される第１足場部材と、第１足場部材と連動して回動可能とされている１以上の第２足場部材と、ベース部に支持され、直立方向に折り畳まれた第１足場部材及び１以上の第２足場部材を、移動方向に直交する侵入方向に同時に展開させる回動装置と、を備える。そして、第１足場部材と１以上の第２足場部材とは、回動することにより、直立方向から侵入方向に同時に展開される構成となっている。即ち、第１足場部材の内部に１以上の第２足場部材が収容される構成ではなく、第１足場部材と１以上の第２足場部材とが折り畳まれた状態から展開される形態をとる。このため、第２足場部材の形状は、第１足場部材に制限されることなく、最適な厚みと大きさとすることができる。

【0009】

また、第１足場部材及び１以上の第２足場部材がすべて展開された際には、タイバーのうちの下側に配置されるすべての下側タイバーの上側に、第１足場部材及び１以上の第２足場部材が配置される。このため、下側タイバーが第１足場部材と第２足場部材を支持可能となり、仮に第１足場部材と第２足場部材に上から極端に大きな外力が加わっても、第１足場部材と第２足場部材は、その外力を安定して支持することが可能となる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、メンテナンス作業をより安全に行うことを可能にすることで、メンテナンス作業の効率向上が可能な成形機用足場装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る成形機と成形機用足場装置とを示す模式図（上面図（Ａ）、側面図（Ｂ））

【図2】図１の成形機用足場装置を示す図（正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、上面図（Ｃ））

【図3】図２の成形機用足場装置の回動装置から伝達される駆動力を説明するための模式図

【図4】図１の成形機のタイバーと成形機用足場装置との位置関係を示す図（側面図（Ａ）、上面図（Ｂ））

【図5】図１の成形機用足場装置の第１足場部材と第２足場部材とが展開される際のそれぞれの状態を示す連続図

【図6】図４の成形機用足場装置の第２足場部材の下面を示す模式図（第２足場部材全体を示す図（Ａ）、下側タイバー上に配置される支持部の位置を示す図（Ｂ））

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図１～図６を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0013】

最初に、図１に基づいて、成形機１００と、成形機用足場装置１２０とについて、概略説明する。

【0014】

成形機１００は、図１（Ａ）に示す如く、固定型１０４と、固定型１０４に対して水平に移動する可動型１０２と、可動型１０２の移動方向（Ｙ方向）への移動を案内する上下それぞれ２本のタイバー１０６（図４（Ａ）、２本の上側タイバー１０６Ａと２本の下側タイバー１０６Ｂ）を備える横型成形機（ダイカストマシン）である。固定型１０４は、固定金型１０４Ａと、固定ダイプレート１０４Ｂと、を備えている。そして、固定金型１０４Ａは、固定ダイプレート１０４Ｂに固定されている。また、可動型１０２は、可動金型１０２Ａと、可動ダイプレート１０２Ｂと、を備えている。そして、可動金型１０２Ａは、可動ダイプレート１０２Ｂに固定されている。タイバー１０６は、Ｙ方向に延在する丸棒形状であり、潤滑油が塗布され、可動ダイプレート１０２Ｂの移動をガイドする。タイバー１０６は、固定金型１０４Ａ及び可動金型１０２Ａの外側であって、固定ダイプレート１０４Ｂ及び可動ダイプレート１０２Ｂの４角に配置されている。例えば、タイバー１０６は、直径３０ｃｍ程度、間隔は１６０ｃｍ程度とされている（これに限定されなくてもよい）。

【0015】

本実施形態の成形機１００は、型締めを行い、固定金型１０４Ａと可動金型１０２Ａとが合わさった際に形成されるキャビティに、液体状の金属を射出して凝固させることにより成形品を製造するように構成されている。

【0016】

成形機１００に隣接して、図１（Ａ）に示す如く、作業スペースが設けられている。作業スペースには、内側作業床１０８と、仕切壁１１０と、外側作業床１１２と、が設けられている。なお、内側作業床１０８と外側作業床１１２は、図１（Ｂ）に示す如く、架台１０７により、ほぼ下側タイバー１０６Ｂの高さ（例えば、床面から１００ｃｍ～１４０ｃｍ）に設定されている。内側作業床１０８と外側作業床１１２は、従来から成形機１００のメンテナンス用に用いられている。なお、外側作業床１１２には、複数段のステップ（不図示）がつながっており、床面から作業者が円滑に外側作業床１１２に昇れるようになっている。

【0017】

なお、本実施形態では、図１（Ａ）に示す如く、外側作業床１１２にガイド機構１１４を設けている。ガイド機構１１４は、例えば、Ｙ方向に延びる複数のレールを備えている。成形機用足場装置１２０は、このレールに嵌合し、Ｙ方向に移動可能とされている。本実施形態では、成形機用足場装置１２０を使用しないときには、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、成形機用足場装置１２０をＹ方向プラス側にスライドさせ、作業者の邪魔にならない場所に移動させておく。そして、成形機用足場装置１２０を使用するときには、成形機用足場装置１２０をＹ方向マイナス側にスライドさせ、図１（Ａ）の点線部分の位置に移動させる。本実施形態では、成形機用足場装置１２０の移動は、作業者が直接に成形機用足場装置１２０を押引きすることで実現している（これに限らず、成形機を制御する図示せぬ制御装置により、電気や空気圧を用いて、成形機用足場装置を移動制御するようにしてもよい）。なお、符号１１６、１１８は、いずれも手摺を示している。

【0018】

成形機用足場装置１２０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、成形機１００に使用される装置である。成形機用足場装置１２０は、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、ベース部１２２と、第１足場部材１２４と、第２足場部材１２６と、回動装置１４０と、を備える。ベース部１２２は、平面視で、可動型１０２の移動範囲の外側に配置されている。第１足場部材１２４は、ベース部１２２に回動可能に支持されている。第２足場部材１２６は、第１足場部材１２４と連動して回動可能とされている。そして、回動装置１４０は、ベース部１２２に支持され、直立方向（Ｚ方向）に折り畳まれた第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６を、移動方向（Ｙ方向）に直交する侵入方向（Ｘ方向）に同時に展開させることができる構成となっている。

【0019】

次に、成形機用足場装置１２０の各構成要素について、詳細に説明する。

【0020】

ベース部１２２は、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く、板状部材であり、下面でガイド機構１１４と嵌合している。図１（Ａ）から明らかなように、成形機用足場装置１２０は、成形機１００からＸ方向下側の外側作業床１１２に配置されている。つまり、ベース部１２２は、平面視で、可動型１０２の移動範囲の外側に配置されている。なお、図２（Ｃ）に示す凹部１２２Ａは、成形機用足場装置１２０のＹ方向の位置を固定するために使用されるピン（不図示）が係合する部分である。

【0021】

ベース部１２２上には、図２（Ａ）、（Ｃ）に示す如く、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６と回動装置１４０の他に、２つのスタンド１３０が第１足場部材１２４、第２足場部材１２６をＹ方向で挟むように設けられている。

【0022】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、２つのスタンド１３０にはそれぞれ、連結調整部１３２が接続されており、そこにシリンダ部材１３４の一端が回動可能に連結されている。連結調整部１３２は、スタンド１３０の直立方向（Ｚ方向）に沿って、スタンド１３０に連結されるシリンダ部材１３４の一端の高さを調整可能としている。シリンダ部材１３４のもう一端は、第１足場部材１２４の側面に配置された連結部１３６に回動可能に支持されている。シリンダ部材１３４は、初期状態で、棒形状の可動部がシリンダ形状の固定部に収納されることで縮んだ状態となっており、可動部が固定部から引き出されてシリンダ部材１３４が伸びた状態となると、縮もうとする引張り力を生じさせる構成となっている。つまり、ベース部１２２と第１足場部材１２４とは、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が展開された際に引張り力を生じさせる部材（シリンダ部材１３４）で接続されている構成となっている。

【0023】

なお、図２（Ａ）に示す如く、２つのスタンド１３０の第１足場部材１２４側にはそれぞれ、スプロケット固定部１３０Ａが設けられており、そこにスプロケットＳＲ５、ＳＲ６（図３、主円形部材）が固定されている。

【0024】

第１足場部材１２４は、図２（Ａ）、図４（Ｂ）に示す如く、複数の板状部材（歩み板ともいう）を並べて連結した部材（幅Ｗ１）である（なお、図４（Ａ）、（Ｂ）は、チェーンカバー１２４Ｂを外した状態である）。その板状部材は、例えばアルミ製であり、軽量化と滑り防止のために表面にパンチング孔が設けられていてもよい。第１足場部材１２４は、図示せぬ取付部により回転シャフトＦＴＳ（図３）に取り付けられ、回転シャフトＦＴＳと一体的に回動するようにされている。第１足場部材１２４の下面には、図４（Ａ）に示す如く、シャフト支持部１２４Ｃが設けられている。シャフト支持部１２４Ｃは、回転シャフトＳＣＳ（図３）を回動可能に支持している。そして、図３に示す如く、回転シャフトＳＣＳの両端にはスプロケットＳＲ７、ＳＲ８（副円形部材）が設けられ、チェーンＣＮ３、ＣＮ４（係合部材）を介して、スタンド１３０に固定されたスプロケットＳＲ５、ＳＲ６と連結している。第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６は、展開された際には、第２足場部材１２６が２つの下側タイバー１０６Ｂ上に配置されるような長さとされている。なお、符号１２４Ａは、回転シャフトＦＴＳのシャフトカバーである。また、チェーンカバー１２４Ｂは、スプロケットＳＲ５、ＳＲ６と、第２足場部材１２６に一体とされたスプロケットＳＲ７、ＳＲ８とに連結（係合）しているチェーンＣＮ３、ＣＮ４のカバーである。

【0025】

第２足場部材１２６は、図４（Ｂ）に示す如く、第１足場部材１２４と同様に、複数の板状部材を並べて連結した部材である。ただし、第２足場部材１２６の幅Ｗ２は、第１足場部材１２４の幅Ｗ１よりも広くされている。また、第２足場部材１２６の長さＭＬは、２本の下側タイバー１０６Ｂの距離ＴＧよりも長くされている（つまり、平面視で、２本の下側タイバー１０６Ｂ上に配置される第２足場部材１２６の長さＭＬは、２本の下側タイバー１０６Ｂの距離ＴＧよりも長くされている状態である）。第２足場部材１２６は、図２（Ｃ）、図４（Ａ）に示すシャフト連結部１２６Ａにより、回転シャフトＳＣＳ（図３）と一体的に回動するように回転シャフトＳＣＳに接続されている。

【0026】

なお、第２足場部材１２６は、図６（Ａ）に示す如く、部材連結板１２６ＡＢ、１２６ＢＢによって、互いに連結されている。部材連結板１２６ＡＢの下面には、回転シャフトＳＣＳに取り付けられるシャフト連結部１２６Ａが取り付けられている。そして、シャフト連結部１２６Ａの下面には、図４（Ａ）に示す如く、弾性部材１２６ＡＡが設けられている。また、部材連結板１２６ＢＢの下面には、図６（Ａ）に示す如く、支持部１２６Ｂが取り付けられている。支持部１２６Ｂの下面には、図４（Ａ）に示す如く、弾性部材１２６ＢＡが設けられている。弾性部材１２６ＡＡ、１２６ＢＡは、例えば、多少弾力があり圧縮可能な樹脂板とされている（たとえば、ＭＣナイロン）。なお、第２足場部材１２６にボルトＢｔで連結される部材連結板１２６ＢＢにはＸ方向に長い孔ＮＨが設けられている。このため、成形機用足場装置１２０の据え付け、組み立て、及び部品単位の誤差（許容差）を吸収するように、第２足場部材１２６に対する部材連結板１２６ＢＢの位置調整が可能であり、支持部１２６ＢのＸ方向の位置を微調整することが可能となっている。

【0027】

回動装置１４０は、図２（Ａ）、（Ｃ）に示す如く、Ｙ方向においてスタンド１３０に隣接して、ベース部１２２に支持されている。回動装置１４０は、直立方向（Ｚ方向）に折り畳まれた第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６を、移動方向（Ｙ方向）に直交する侵入方向（Ｘ方向）に同時に展開させる装置である。具体的に、回動装置１４０は、図３に示す如く、電動アシスト機構ＥＳＵと、ハンドル１４６と、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵと、を備えている（つまり、回動装置１４０は、第１足場部材１２４を回動させる減速機構の少なくとも一部にウォームギヤ減速機構ＷＧＵを使用する構成である）。

【0028】

図３に示す電動アシスト機構ＥＳＵは、ハンドル１４６から入力される作業者による駆動力に応じて、電動でその力を増幅させて、作業者の操作をアシストする機構である。電動アシスト機構ＥＳＵは、ハンドル１４６の上部に配置されている。電動アシスト機構ＥＳＵは、回転シャフトＥＳＳに設けられたスプロケットＳＲ１により、ハンドル１４６の回転シャフト１４６Ａに設けられたスプロケットＳＲ２と、チェーンＣＮ１で連結している。ハンドル１４６は、回転シャフト１４６Ａを介して回動装置１４０のフレーム体（不図示）に軸支されている。このため、ハンドル１４６を回動させることで、回転シャフト１４６Ａに設けられた２つのスプロケットＳＲ２、ＳＲ３を同時に回動させることができる。スプロケットＳＲ２は、上述の如く、チェーンＣＮ１を介して、スプロケットＳＲ１を回動させる。

【0029】

なお、図２（Ａ）に示す如く、電動アシスト機構ＥＳＵの部分は上段カバー１４２で覆われ、電動アシスト機構ＥＳＵを有効にする際に使用する電源スイッチ１４４が電動アシスト機構ＥＳＵの近傍に設けられている。電動アシスト機構ＥＳＵは、バッテリー駆動とされているので、設置場所の自由度が高い（これに限らず、電動アシスト機構ＥＳＵには電源ケーブルによる給電がなされてもよい）。

【0030】

図３に示すウォームギヤ減速機構ＷＧＵは、Ｘ軸周りの回転量を、ウォームギヤを用いて減速してＹ軸周りの回転量に変換する機構である。ウォームギヤ減速機構ＷＧＵは、ウォームギヤを使用するため静止トルクが大きいので、ブレーキ機構を使わずとも、回転シャフトＦＴＳのＹ軸周りの回転角度を保持することができる。ウォームギヤ減速機構ＷＧＵは回転シャフトＷＧＳに設けられたスプロケットＳＲ４を備える。スプロケットＳＲ４は、チェーンＣＮ２により、スプロケットＳＲ３の回転量に応じて（減速）回動する。なお、図２（Ａ）に示す如く、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵの部分には、下段カバー１５０が設けられ、上段カバー１４２との間には中段カバー１４８が設けられている。

【0031】

なお、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵの出力軸ＷＧＯと回転シャフトＦＴＳとは、図３に示す如く、カップリング１５２により連結されている。カップリング１５２は、例えばチェーンカップリングとされている。チェーンカップリングは、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵの出力軸ＷＧＯと回転シャフトＦＴＳとに設けられた隣接するスプロケットに２列のローラーチェーンを巻き付けた構造を採用するフレキシブルカップリングである。チェーンカップリングは、他のカップリングに比べて低コストで、伝達能力が大きい。更に、チェーンカップリングは、軸ずれの許容度が大きく、構造が単純で分解組付けが容易であるといった特徴を備える。

【0032】

回転シャフトＦＴＳの回転中心は、スタンド１３０に支持固定されたスプロケットＳＲ５、ＳＲ６の中心と共通とされている（つまり、ベース部１２２には、回転シャフトＦＴＳと中心を共通とするスプロケットＳＲ５、ＳＲ６が固定されている）。回転シャフトＦＴＳは、スプロケットＳＲ５を支持するスプロケット固定部１３０Ａに回動可能に支持され、スプロケットＳＲ６の近傍まで延在している。つまり、回動装置１４０は、第１足場部材１２４に取付けられた回転シャフトＦＴＳを回動させることで、第１足場部材１２４を回動させる。

【0033】

次に、回動装置１４０によって第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の展開される形態を主に図５を用いて説明する。なお、図５の状態（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）では、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の動きを判別容易とするために、シリンダ部材１３４を省略している。

【0034】

まず、成形機１００を型開きして、固定型１０４に対して可動型１０２をＹ方向プラス側に離間させる。そして、成形機用足場装置１２０をＹ方向において可動型１０２の移動方向とは反対側（Ｙ方向プラス側）に移動させる。そして、成形機用足場装置１２０の第１足場部材１２４と第２足場部材１２６が固定金型１０４Ａと可動金型１０２Ａとの間のスペースに入ることを確認して、ベース部１２２を固定し、回動装置１４０の電源スイッチ１４４をＯＮとして、電動アシスト機能を有効とする。

【0035】

次に、ハンドル１４６を回していく。最初は、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６とは直立した状態であるが、回動装置１４０により直接的に回転シャフトＦＴＳを回動させることで、第１足場部材１２４が徐々に傾斜していく。ここで、スプロケットＳＲ７、ＳＲ８は、第１足場部材１２４に回動可能に支持され、スタンド１３０に固定されたスプロケットＳＲ５、ＳＲ６にチェーンＣＮ３、ＣＮ４で連結している。これにより、スタンド１３０に対する第１足場部材１２４の回転方向とは逆の回転方向に、スプロケットＳＲ７、ＳＲ８は回動する。即ち、第１足場部材１２４の回動により生じる、第１足場部材１２４に対するスプロケットＳＲ５、ＳＲ６の相対的な回転変位により、第１足場部材１２４に回動可能に支持されるスプロケットＳＲ７、ＳＲ８を回動させることで、スプロケットＳＲ７、ＳＲ８と一体とされた第２足場部材１２６を回動させる。なお、スプロケットＳＲ５、ＳＲ６の歯数は、スプロケットＳＲ７、ＳＲ８の歯数の２倍とされている。このため、スタンド１３０に対する第１足場部材１２４の回転角度が＋９０度となる際には、第１足場部材１２４に対する第２足場部材１２６の回転角度が－１８０度となる。即ち、図５に示すように、ハンドル１４６を回動させることにより、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が状態（Ａ）から、状態（Ｂ）、状態（Ｃ）、そして、状態（Ｄ）に変化していくこととなる。最終的には、状態（Ｅ）に示すように、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６がすべて展開された際には、すべての下側タイバー１０６Ｂの上側に、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が配置されることとなる。このとき、第２足場部材１２６に設けられた弾性部材１２６ＡＡ、１２６ＢＡが下側タイバー１０６Ｂに当接することとなる。即ち、平面視で、下側タイバー１０６Ｂ上に配置される第２足場部材１２６の下側タイバー１０６Ｂに接触する部分には、弾性部材１２６ＡＡ、１２６ＢＡが設けられている状態となる。また、同時に、第１足場部材１２４の表面と第２足場部材１２６の表面とは、段差のない同一平面を構成するようにされている。

【0036】

このように、本実施形態では、第１足場部材１２４と、第２足場部材１２６と、回動装置１４０と、を備える。そして、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６とは、回動することにより、直立方向（Ｚ方向）から侵入方向（Ｘ方向）に同時に展開される構成となっている。即ち、第１足場部材１２４の内部に第２足場部材１２６が収容される構成ではなく、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６とが折り畳まれた状態から展開される形態をとる。このため、第２足場部材１２６の形状（厚みや大きさ）が第１足場部材１２４に制限されることなく、最適な厚みと大きさとすることができる。具体的には、本実施形態では、第２足場部材１２６の幅Ｗ２は、第１足場部材１２４の幅Ｗ１よりも広くされて、第２足場部材１２６上での作業者の作業性を向上させている。また、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の表面とは同一平面を形成して、段差がない状態を構成し、作業者の第１足場部材１２４と第２足場部材１２６との間のより安全で円滑な移動を可能としている。更には、第１足場部材の内部に第２足場部材を収納する形態とは異なり、第２足場部材１２６には、第２足場部材１２６の下面から突出したシャフト連結部１２６Ａと支持部１２６Ｂとを設けることを可能としている。このため、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の表面とが同一平面を形成しながら、下側タイバー１０６Ｂで第２足場部材１２６を確実に支持する構成を可能としている。

【0037】

また、本実施形態では、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６がすべて展開された際には、すべて（２本）の下側タイバー１０６Ｂの上側に、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が配置される。このために、下側タイバー１０６Ｂが（第２足場部材１２６に連結されている）第１足場部材１２４と第２足場部材１２６を支持可能である。つまり、仮に第１足場部材１２４と第２足場部材１２６に上から極端に大きな外力が加わっても、下側タイバー１０６Ｂが支持することができる。このため、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６は、作業者によるメンテナンス作業で生じる変動負荷などの外力を安定して支持することが可能である。

【0038】

また、本実施形態では、第２足場部材１２６の部材連結板１２６ＢＢの位置が調整可能となっていることから、下側タイバー１０６Ｂに支持される支持部１２６ＢのＸ方向位置を微調整することができる。このため、安定した状態で下側タイバー１０６Ｂは支持部１２６Ｂを介して、第２足場部材１２６を支持することができる。なお、これに限らず、支持部のＸ方向位置は固定された状態であってもよい。その際には、設計上の下側タイバーの位置と支持部との位置ずれが気にならないくらいに支持部をＸ方向に大きくするようにしておくことができる。

【0039】

また、本実施形態では、平面視で、２本の下側タイバー１０６Ｂ上に配置される第２足場部材１２６の長さＭＬは、２本の下側タイバー１０６Ｂの距離ＴＧよりも長くされている状態である。つまり、複数の部材の結合部分が２本の下側タイバー１０６Ｂの間にきてしまうことを防止できるので、上からの大きな外力などでその結合部分での破断や分解などのおそれがない。また、仮に第２足場部材１２６だけに分離されてしまうような事態が生じても、第２足場部材１２６の落下のおそれを低減して、作業者の安全を確保することが可能である。なお、これに限らず、平面視で、２本の下側タイバー上に配置される第１足場部材及び第２足場部材の長さが、２本の下側タイバーの距離よりも長くされていなくてもよい。例えば、可動部分や間接部分が２本の下側タイバーの間にきても、その可動部分や間接部分の点検を予めして破損や破断の可能性がないことを確認しておくことで、不慮の事故を未然に防ぐことができるからである。

【0040】

また、本実施形態では、回動装置１４０が、第１足場部材１２４に取付けられた回転シャフトＦＴＳを回動させることで、第１足場部材１２４を回動させている。そして、ベース部１２２には、回転シャフトＦＴＳと中心を共通とするスプロケットＳＲ５、ＳＲ６が固定されている。更に、第１足場部材１２４の回動により生じる、第１足場部材１２４に対するスプロケットＳＲ５、ＳＲ６の相対的な回転変位により、第１足場部材１２４に回動可能に支持されるスプロケットＳＲ７、ＳＲ８を回動させることで、スプロケットＳＲ７、ＳＲ８と一体とされた第２足場部材１２６を回動させる構成となっている。即ち、回動装置１４０の出力軸ＷＧＯで直接的に回動させる部材が第１足場部材１２４のみであるので、直接的に回動させる部材が第１足場部材と第２足場部材であった場合に比べて、動力伝達系を簡素かつ効率的に構成することができる。このため、故障の少ない安定した動作が可能な回動装置１４０とすることが可能である。同時に、ハンドル１４６からの駆動力の伝達はすべてスプロケットＳＲ１～ＳＲ８であり、スプロケットＳＲ１～ＳＲ８それぞれを連結するのがチェーンＣＮ１～ＣＮ４である。このため、ハンドル１４６から急激な駆動力を加えても、滑ることなく、確実にその駆動力を伝達することが可能である。

【0041】

なお、これに限らず、回動装置で直接的に回動させる部材が第１足場部材と第２足場部材の両方であってもよい。また、主円形部材と副円形部材を含めてスプロケットＳＲ１～ＳＲ４がすべてプーリであり、それらプーリを連結するのがワイヤやベルトやタイミングベルトなどであってもよい。あるいは、主円形部材と副円形部材を含めてスプロケットＳＲ１～ＳＲ４がすべて歯車であり、主円形部材と副円形部材とが直接噛合するようにしてもよい。あるいは、主円形部材と副円形部材を含めてスプロケットＳＲ１～ＳＲ４がすべて歯車であり、主円形部材と副円形部材とが１以上の歯車を介して連結される形態であってもよい。

【0042】

また、本実施形態では、平面視で、下側タイバー１０６Ｂ上に配置される第２足場部材１２６の下側タイバー１０６Ｂに接触する部分には、弾性部材１２６ＡＡ、１２６ＢＡが設けられている。このため、第２足場部材１２６が展開される際に、第２足場部材１２６の支持部１２６Ｂが勢いよく下側タイバー１０６Ｂに配置され、衝突するようなことが生じても、下側タイバー１０６Ｂが破損・変形することを防止することができる。同時に、第２足場部材１２６にメンテナンス作業中に重量物を落とした際であっても、下側タイバー１０６Ｂが破損・変形することを防止することができる。なお、これに限らず、弾性部材１２６ＡＡ、１２６ＢＡが設けられていなくてもよい。下側タイバーに局所的な応力集中が生じないように、支持部などが下側タイバーと点接触しないように構成しておくようにしてもよい。

【0043】

また、本実施形態では、回動装置１４０が、第１足場部材１２４を回動させる減速機構の少なくとも一部にウォームギヤ減速機構ＷＧＵを使用している。即ち、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵが大きな静止トルクを有するので、回動装置１４０にブレーキ機能を不要としながら、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６の展開状態を任意の角度で静止することができる。これにより、緊急時に第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６の動きを停止させる必要があるときには迅速に対応することが可能である。なお、これに限らず、回動装置に、ウォームギヤ減速機構ＷＧＵを使用せず、ブレーキ機構を組み込んで、ラックとピニオンの組合せや傘歯歯車を用いた減速機構などを用いてもよい。

【0044】

また、本実施形態では、ベース部１２２と第１足場部材１２４とは、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６が展開された際に引張り力を生じさせるシリンダ部材１３４で接続されている。このため、特に第１足場部材１２４と第２足場部材１２６とを展開した状態から折り畳んだ状態に戻す際に必要な力をシリンダ部材１３４で小さくすることができる。即ち、作業者はそれほど労力をかけずに、簡単に、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６とを折り畳んだ状態に戻すことができる。しかも、シリンダ部材１３４は、第１足場部材１２４の両側に接続されているので、第１足場部材１２４の展開と折り畳みの際にねじれが生じるおそれもない。同時に、電動アシスト機構ＥＳＵでアシストに使用する消費電力も少なくできるので、電動アシスト機構ＥＳＵのバッテリー充電頻度を少なくすることもできる。また、シリンダ部材１３４は、第１足場部材１２４の両側に取り付けられているので、作業者が第１足場部材１２４から誤って足を踏み外すといったことの可能性を低くすることができる。なお、これに限らず、シリンダ部材が第１足場部材１２４の片側のみに取り付けられていてもよいし、シリンダ部材が取り付けられていなくてもよい。また、シリンダ部材は、引張り力を生じさせるものではなく、第１足場部材と第２足場部材の展開と折り畳みの際の衝撃を緩和するダンピング効果だけを有するシリンダ部材であってもよい。

【0045】

また、本実施形態では、第２足場部材１２６の展開と折り畳みを、第１足場部材１２４のＹ方向の両側に配置されたスプロケットＳＲ５～ＳＲ８とチェーンＣＮ３、ＣＮ４で実現している。このため、第１足場部材１２４及び第２足場部材１２６の展開と折り畳みを、ねじれが生じることなく実現できる。また、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６にメンテナンス作業時にかかる負荷をＹ方向で均等に分散することができ、メンテナンス作業中に第１足場部材１２４と第２足場部材１２６にねじれるような変形が生じることを防止することもできる。なお、これに限らず、第１足場部材のＹ方向の一方側、例えばスプロケットＳＲ５、ＳＲ７とチェーンＣＮ３だけで第２足場部材が展開と折り畳みがなされるように構成されていてもよい。

【0046】

また、本実施形態では、回動装置１４０に電動アシスト機構ＥＳＵを採用し、作業者がハンドル１４６を回動させることで、第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の展開と折り畳みとを行う。このため、作業者は第１足場部材１２４と第２足場部材１２６の展開と折り畳みとをあまり労力を使わずに行うことができる。そして、成形機用足場装置１２０の制御は、成形機１００の制御とは独立している。しかも、電動アシスト機構ＥＳＵはバッテリー駆動であることから、成形機用足場装置１２０のための電源ケーブルの引き回しが不要である。このため、使用場所の制限が少なく、新規だけでなく既存の成形機１００に後付けする形も採用できるので、幅広く使用することができる。なお、これに限らず、例えば、電動アシスト機構ＥＳＵがない全くの人力で第１足場部材と第２足場部材の展開と折り畳みを行ってもよいし、作業者がスイッチ１つで第１足場部材と第２足場部材の展開と折り畳みを行えるように電動としてもよいし、更には成形機の操作と連動させて自動で第１足場部材と第２足場部材の展開と折り畳みを行ってもよい。

【0047】

よって、本実施形態では、メンンテナンス作業をより安全に行うことを可能にすることで、メンテナンス作業の効率向上が可能な成形機用足場装置１２０を提供することが可能である。

【0048】

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

【0049】

例えば、上記実施形態では、第２足場部材１２６は、１つとされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２足場部材は複数であってもよい。その際には、回動装置からの動力伝達を更に、スプロケットとチェーンの組み合わせで実現してもよいし、単に２つ目以降の第２足場部材はヒンジで連結しただけであってもよい。更には、２つ目以降の第２足場部材は、１つ目の第２足場部材が展開された後に、別途装着するような構成であってもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、２本の下側タイバー１０６Ｂ上に配置されるのが第２足場部材だけであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１足場部材が展開された際に２本の下側タイバー上に第１足場部材自身が直接配置されるような構成であってもよい。

【0051】

また、上記実施形態では、成形機１００は、ダイカストマシンであり、例えば、鋳鉄、鋼、アルミニウム合金、銅合金、マグネシウム合金、亜鉛合金、ニッケル合金、チタン合金など金属部品の成形をすることとしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、樹脂部品やＩＣ等の機能性素子の樹脂封止などを行う成形機であり、メンテナンス作業としては樹脂を取り除くことをする場合であってもよい。

【0052】

なお、上記実施形態では、４本のタイバー１０６を備える成形機１００が対象であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、タイバーが合計６本以上あるようなより大型の成形機に対して、本発明の成形機用足場装置が使用されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、金属部品や樹脂部品や樹脂封止部品などの様々な成形機で、主にメンテナンス作業に使用するのに好適である。

【符号の説明】

【0054】

１００…成形機
１０２…可動型
１０２Ａ…可動金型
１０２Ｂ…可動ダイプレート
１０４…固定型
１０４Ａ…固定金型
１０４Ｂ…固定ダイプレート
１０６…タイバー
１０６Ａ…上側タイバー
１０６Ｂ…下側タイバー
１０７…架台
１０８…内側作業床
１１０…仕切壁
１１２…外側作業床
１１４…ガイド機構
１１６、１１８…手摺
１２０…成形機用足場装置
１２２…ベース部
１２２Ａ…凹部
１２４…第１足場部材
１２４Ａ…シャフトカバー
１２４Ｂ…チェーンカバー
１２４Ｃ…シャフト支持部
１２６…第２足場部材
１２６Ａ…シャフト連結部
１２６ＡＡ、１２６ＢＡ…弾性部材
１２６ＡＢ、１２６ＢＢ…部材連結板
１２６Ｂ…支持部
１３０…スタンド
１３０Ａ…スプロケット固定部
１３２…連結調整部
１３４…シリンダ部材
１３６…連結部
１４０…回動装置
１４２…上段カバー
１４４…電源スイッチ
１４６…ハンドル
１４６Ａ、ＥＳＳ、ＦＴＳ、ＳＣＳ、ＷＧＳ…回転シャフト
１４８…中段カバー
１５０…下段カバー
１５２…カップリング
Ｂｔ…ボルト
ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３、ＣＮ４…チェーン
ＥＳＵ…電動アシスト機構
ＭＬ…長さ
ＮＨ…孔
ＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３、ＳＲ４、ＳＲ５、ＳＲ６、ＳＲ７、ＳＲ８…スプロケット
ＴＧ…距離
Ｗ１、Ｗ２…幅
ＷＧＯ…出力軸
ＷＧＵ…ウォームギヤ減速機構

【図1】