(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178615
(43)【公開日】2023-12-18
(54)【発明の名称】乗客コンベアの制御装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/08 20060101AFI20231211BHJP
【ＦＩ】
B66B29/08 Z
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091402
(22)【出願日】2022-06-06
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100122437
【弁理士】
【氏名又は名称】大宅 一宏
(74)【代理人】
【識別番号】100147566
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100161171
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 潤一郎
(72)【発明者】
【氏名】酒井 大輔
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA04
3F321DC01
3F321EA02
3F321EB07
3F321EC10
(57)【要約】
【課題】運行効率をより向上させることを目的とする。
【解決手段】乗客コンベア１００の制御装置１０９は、利用者検出センサ１０３ａからの利用者検出信号と、距離センサ１０４ａからの距離検出信号とに基づいて、搬送体１０７を制御する制御装置本体１１０を備え、制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかを判定し、距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無の判定及び移動速度の算出を行い、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送速度を定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送速度を定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送速度を定格速度のままとする。
【選択図】図１
【解決手段】乗客コンベア１００の制御装置１０９は、利用者検出センサ１０３ａからの利用者検出信号と、距離センサ１０４ａからの距離検出信号とに基づいて、搬送体１０７を制御する制御装置本体１１０を備え、制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかを判定し、距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無の判定及び移動速度の算出を行い、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送速度を定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送速度を定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送速度を定格速度のままとする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗り口にいる利用者を検出する利用者検出センサからの利用者検出信号と、前記乗り口から前記利用者までの距離を検出する距離センサからの距離検出信号とに基づいて、搬送体による前記利用者の搬送速度を制御する制御装置本体を備え、
前記乗り口にいる前記利用者を先行利用者とし、前記先行利用者の次に前記乗り口に向かって移動している前記利用者を後行利用者としたとき、
前記制御装置本体は、
前記利用者検出信号に基づいて、前記先行利用者が前記乗り口に停滞しているかどうかを判定し、
前記距離検出信号に基づいて、前記後行利用者の有無を判定するとともに、前記距離検出信号の時間変化に基づいて、前記後行利用者の移動速度を算出し、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者がいない場合、前記搬送速度を、定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、前記搬送速度を、前記定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が前記閾値を超える場合、前記搬送速度を、前記定格速度のままとする、乗客コンベアの制御装置。
前記乗り口にいる前記利用者を先行利用者とし、前記先行利用者の次に前記乗り口に向かって移動している前記利用者を後行利用者としたとき、
前記制御装置本体は、
前記利用者検出信号に基づいて、前記先行利用者が前記乗り口に停滞しているかどうかを判定し、
前記距離検出信号に基づいて、前記後行利用者の有無を判定するとともに、前記距離検出信号の時間変化に基づいて、前記後行利用者の移動速度を算出し、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者がいない場合、前記搬送速度を、定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、前記搬送速度を、前記定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が前記閾値を超える場合、前記搬送速度を、前記定格速度のままとする、乗客コンベアの制御装置。
【請求項2】
前記制御装置本体は、前記搬送体を前記定格速度から低下させた後において、前記先行利用者が前記乗り口に停滞していないと判定した場合、前記先行利用者が前記搬送体に乗り込んだとして、前記搬送速度を上昇させる、請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項3】
前記制御装置本体は、前記先行利用者が降り口に到達するまでの間に、上昇させた後の前記搬送速度を、前記先行利用者が乗り込んだときの速度まで低下させる、請求項２記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項4】
前記制御装置本体は、前記搬送体を前記定格速度から低下させた後において、前記先行利用者が前記乗り口に停滞していないと判定し、且つ、前記距離センサからの前記距離検出信号の時間変化に基づいて、前記先行利用者が前記乗り口から立ち去る方向に移動したと判定した場合、前記搬送速度を前記定格速度に戻す、請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の乗客コンベアでは、乗客検出部によって、乗降口の乗客が検出される。制御部は、乗客検出部によって乗客が第１の時間の間継続して検出されると、第２の時間の間、踏段の速度を通常速度よりも低速度にする。第２の時間が経過すると、制御部は、踏段の速度を通常速度に戻す（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１５３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような従来の乗客コンベアにおいては、乗客コンベアに乗り込むのに躊躇している利用者以外の後行利用者について、考慮されていない。このため、後行利用者が、乗り込むのに躊躇している利用者の横を通って乗り込む場合においても、踏段が低速度になる。
【0005】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運行効率をより向上させることができる乗客コンベアの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る乗客コンベアの制御装置は、乗り口にいる利用者を検出する利用者検出センサからの利用者検出信号と、乗り口から利用者までの距離を検出する距離センサからの距離検出信号とに基づいて、搬送体による利用者の搬送速度を制御する制御装置本体を備え、乗り口にいる利用者を先行利用者とし、先行利用者の次に乗り口に向かって移動している利用者を後行利用者としたとき、制御装置本体は、利用者検出信号に基づいて、先行利用者が乗り口に停滞しているかどうかを判定し、距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無を判定するとともに、距離検出信号の時間変化に基づいて、後行利用者の移動速度を算出し、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送速度を、定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送速度を、定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送速度を、定格速度のままとする。
【発明の効果】
【0007】
本開示の乗客コンベアによれば、運行効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１における乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。
【図7】死角の発生を低減させる対策例を示す平面図である。
【図8】実施の形態１の制御装置本体の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。
【図9】実施の形態１の制御装置本体の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【0010】
【0011】
図１の乗客コンベア１００において、トラス１０１は、下階と上階との間に架設されている。トラス１０１内には、搬送体１０７が支持されている。搬送体１０７は、複数の踏段が無端状に連結されて構成されている。搬送体１０７は、循環することにより乗客を搬送する。
【0012】
トラス１０１上には、一対のスカートガード１１１、一対の欄干１０５、及び一対の移動手摺１０６が設けられている。図１においては、一対のスカートガード１１１のうちの一方、一対の欄干１０５のうちの一方、及び一対の移動手摺１０６のうちの一方のみが示されている。また、各移動手摺１０６は、搬送体１０７に同期して循環する。
【0013】
トラス１０１内には、電動機１０８及び制御装置１０９が設けられている。
【0014】
電動機１０８は、図示しない駆動スプロケットを回転させる。駆動スプロケットの回転により、搬送体１０７及び各移動手摺１０６が循環する。
【0015】
制御装置１０９は、乗客コンベア１００の運転、即ち、乗客コンベア１００内の各種機器の動作を制御する。
【0016】
制御装置１０９は、制御装置本体１１０を備えている。制御装置本体１１０は、電動機１０８を制御する。
【0017】
下階側のスカートガード１１１には、利用者検出センサ１０３ａ及び距離センサ１０４ａが設けられている。
【0018】
利用者検出センサ１０３ａは、乗り口１０２ａにいる利用者を検出する。利用者検出センサ１０３ａは、利用者の有無を示す利用者検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。
【0019】
距離センサ１０４ａは、乗り口１０２ａから利用者までの距離を検出する。距離センサ１０４ａは、検出した距離を示す距離検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。
【0020】
制御装置本体１１０は、利用者検出信号及び距離検出信号に基づいて、電動機１０８に制御指令を送る。電動機１０８は、制御装置本体１１０からの制御指令に応じて、搬送体１０７による利用者の搬送速度を制御する。
【0021】
上階側のスカートガード１１１には、下階側のスカートガード１１１と同様に、利用者検出センサ１０３ｂ及び距離センサ１０４ｂが設けられている。
【0022】
利用者検出センサ１０３ｂは、下階側に設けられている利用者検出センサ１０３ａと同じであり、降り口１０２ｂにいる利用者を検出する。利用者検出センサ１０３ｂは、利用者の有無を示す利用者検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。
【0023】
距離センサ１０４ｂは、下階側に設けられている距離センサ１０４ａと同じであり、降り口１０２ｂから利用者までの距離を検出する。距離センサ１０４ｂは、検出した距離を示す距離検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。
【0024】
利用者検出センサ１０３ｂ及び距離センサ１０４ｂは、主に、乗客コンベア１００が上階から下階へ利用者を運ぶダウン運転を行うときに、用いられる。また、アップ運転の場合において、利用者検出センサ１０３ｂは、利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定するときに、用いられる。
【0025】
【0026】
図２において、乗り口１０２ａは、乗客コンベア１００を真上から見た場合に、搬送体１０７と隣接する領域である。また、乗り口１０２ａは、利用者が搬送体１０７に乗り込む直前に利用者が立ち入る領域である。
【0027】
乗り口１０２ａには、くし１２０及び利用者検出センサ１０３ａが設けられている。
【0028】
くし１２０は、搬送体１０７と乗り口１０２ａとの境界に位置している。
【0029】
利用者検出センサ１０３ａは、透過型センサであり、投光装置及び受光装置によって構成されている。
【0030】
投光装置は、一対のスカートガード１１１のうちの一方に設けられている。受光装置は、一対のスカートガード１１１のうちの他方に設けられている。投光装置は、搬送体１０７の搬送方向と交差する方向に、照射光を照射する。受光装置は、投光装置から照射された照射光を受ける。
【0031】
利用者検出センサ１０３ａは、投光装置からの照射光が利用者によって遮断されている場合、利用者検出信号としてオンの信号を出力する。また、利用者検出センサ１０３ａは、投光装置からの照射光が受光装置に到達している場合、利用者検出信号としてオフの信号を出力する。
【0032】
制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、利用者が通過したかどうかを判定する。また、制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。
【0033】
距離センサ１０４ａは、測域センサであり、レーザ光を二次元的に走査させながら、利用者までの距離を測定する。距離センサ１０４ａの検出対象領域は、利用者検出センサ１０３ａによる検出位置よりも、搬送体１０７から離れている。
【0034】
制御装置本体１１０は、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて、乗り口１０２ａに向かって移動している利用者の有無を判定する。また、制御装置本体１１０は、距離検出信号の時間変化に基づいて、利用者の移動速度を算出する。また、制御装置本体１１０は、利用者の移動速度を逐次算出することにより、利用者の動きを把握する。
【0035】
図３は、図１に示す制御装置本体１１０の制御による搬送体１０７の運転パターンの一例を示す図である。また、図３は、利用者が搬送体１０７に乗り込むのに躊躇して、乗り口１０２ａに停滞しているときの搬送速度の制御例を示している。
【0036】
時間ｔ０の時点おいて、利用者は、乗り口１０２ａに立ち入り、利用者検出センサ１０３ａによって検出される。その後、利用者が時間ｔ１の時点まで検出され続けると、制御装置本体１１０は、乗り込みやすくするため、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させる。
【0037】
図３の例において、制御装置本体１１０は、５秒間継続して利用者が検出された場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させる。制御装置本体１１０は、利用者が乗り込むまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させ続ける。また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度が下限速度に達したら、低下させるのを停止する。
【0038】
図３の例において、搬送体１０７の定格速度は３０ｍ／ｍｉｎであり、下限速度は１０ｍ／ｍｉｎである。また、図３は、搬送体１０７が搬送速度を低下させ続けた結果、下限速度の１０ｍ／ｍｉｎに達したことを示している。また、図３は、以降、利用者が乗り込むまでこの下限速度によって運転することを示している。
【0039】
時間ｔ２の時点に、利用者が搬送体１０７に乗り込む。このとき、利用者検出センサ１０３ａは、利用者検出信号を、オンからオフに切り替えて制御装置本体１１０に出力する。
【0040】
利用者検出信号がオンからオフに切り替わると、制御装置本体１１０は、利用者が搬送体１０７に乗り込んだとして、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。
【0041】
その後、搬送速度が上昇し続けると、搬送体１０７の搬送速度は、定格速度にまで達する。なお、階高によっては、定格速度にまで達しない場合がある。
【0042】
そして、制御装置本体１１０は、利用者が降り口１０２ｂに近づく前の段階から、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。制御装置本体１１０は、利用者が乗り込んだときと同じ搬送速度になるまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。図３は、時間ｔ３の時点に、利用者が乗り込んだときの搬送速度になることを示している。
【0043】
その後、時間ｔ４の時点において、降り口１０２ｂに設けられている利用者検出センサ１０３ｂが、利用者を検出する。このとき、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号は、オフからオンに切り替わる。
【0044】
制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号がオフからオンに切り替わると、利用者が搬送体１０７から降りたと判定する。その後、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。
【0045】
図３によって示されている運転パターンとは別のパターンとして、時間ｔ２において、搬送体１０７の搬送速度を上昇させずに、利用者が搬送体１０７を降りるまで低速度を維持してもよい。
【0046】
また、制御装置本体１１０は、アップ運転の場合、時間ｔ２から時間ｔ３までに示す加減速を行い、ダウン運転の場合、利用者が搬送体１０７を降りるまで低速度を維持してもよい。このように、制御装置本体１１０は、乗客コンベア１００の運転方向に応じて、加減速を行うか低速度を維持するかの切り替えを行ってもよい。
【0047】
図３の例は、乗り込むのに躊躇している利用者以外に利用者がいない場合の制御例である。これに対し、以下においては、乗り込むのに躊躇している利用者以外に、乗り口１０２ａに向かって移動している他の利用者がいる場合の制御例について説明する。
【0048】
【0049】
また、以下の説明においては、乗り込むのに躊躇して乗り口１０２ａに停滞している利用者を、先行利用者とする。これに対し、先行利用者の次に乗り口１０２ａに向かって移動している利用者を、後行利用者とする。
【0050】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０１において、搬送体１０７の搬送速度が定格速度となるように制御する。
【0051】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０２において、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ａによる連続検出時間と設定時間とを比較することにより、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。
【0052】
制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していないと判定した場合、処理をステップＳ１０１に戻し、搬送体１０７の搬送速度を定格速度のままとする。一方、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していると判定した場合、先行利用者が乗り込むのに躊躇しているとし、処理をステップＳ１０３に進める。
【0053】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０３において、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無を判定する。後行利用者がいる場合といない場合とでは、距離センサ１０４ａから取得される距離が異なる。制御装置本体１１０は、距離センサ１０４ａから取得される距離の長短に基づいて、後行利用者の有無を判定する。
【0054】
制御装置本体１１０は、後行利用者がいる場合、処理をステップＳ１０４に進める。制御装置本体１１０は、後行利用者がいない場合、処理をステップＳ１０５に進める。
【0055】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０４において、後行利用者が停滞しているかどうかを判定する。
【0056】
このステップＳ１０４の判定に際し、制御装置本体１１０は、距離検出信号の時間変化に基づいて、後行利用者の移動速度を算出する。
【0057】
制御装置本体１１０は、後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、後行利用者が停滞していると判定する。この場合、制御装置本体１１０は、乗り口１０２ａにいる先行利用者が乗り込めないことにより、渋滞が発生しているとして、処理をステップＳ１０５に進める。
【0058】
一方、制御装置本体１１０は、後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、後行利用者が先行利用者を追い越して先に搬送体１０７に乗り込むものと判定する。この場合、制御装置本体１１０は、処理をステップＳ１０１に戻して、搬送体１０７の搬送速度を定格速度のままとする。
【0059】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０５において、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。
【0060】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０６において、乗り口１０２ａにいる先行利用者が乗り込んだかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ａによる検出が解除されたかを判定条件とすることにより、先行利用者が乗り込んだかどうかを判定する。
【0061】
制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだと判定した場合、処理をステップＳ１０７に進める。
【0062】
一方、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んでいないと判定した場合、処理をステップＳ１０５に戻し、搬送体１０７の搬送速度を更に低下させる。このステップＳ１０６からステップＳ１０５へのループにより、制御装置本体１１０は、利用者の乗り込みが完了するまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させ続ける。なお、図３の例のように、下限速度が設定されていてもよい。
【0063】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０７において、乗客コンベア１００のその後の運転パターンを計算する。この運転パターンは、先行利用者が搬送体１０７に乗り込んでから、搬送体１０７から降りるまでのパターンである。この運転パターンは、例えば、図３の時間ｔ２から時間ｔ４までの速度変化のパターンである。
【0064】
制御装置本体１１０は、乗客コンベア１００の階高、搬送体１０７の搬送速度を上昇させるときの加速度、搬送体１０７の搬送速度を低下させるときの負の加速度から、運転パターンを計算する。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだ時点における搬送体１０７の搬送速度から、運転パターンを計算する。また、制御装置本体１１０は、運転パターンの計算に加えて、先行利用者の降り口１０２ｂに到達する予測到達時間を計算する。
【0065】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０８において、計算した運転パターンに基づいて、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。
【0066】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０９において、計算した運転パターンに基づいて、定格速度による運転を行う。
【0067】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１０において、計算した運転パターンに基づいて、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだときの搬送速度まで、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。
【0068】
なお、乗客コンベア１００の階高が低い場合、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度が定格速度に達する前に、搬送速度を低下させる。この場合、ステップＳ１０９の定格速度による運転の処理は無くなる。
【0069】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１１において、先行利用者が乗り込んだときの搬送速度を維持する。制御装置本体１１０は、ステップＳ１１２において、先行利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号、及び計算した予測到達時間に基づいて、先行利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定する。
【0070】
制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達していない場合、処理をステップＳ１１１に戻す。制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達した場合、処理をステップＳ１１３に進める。
【0071】
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１３において、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。制御装置本体１１０は、ステップＳ１１３の後、図４の処理を終了する。
【0072】
なお、ステップＳ１１２に替えて、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだ踏段が降り口１０２ｂのクシに到達した場合、先行利用者が降りたと判定してもよい。
【0073】
また、図４のフローチャート以外の処理として、制御装置本体１１０は、先行利用者があきらめて立ち去った場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す処理を行ってもよい。制御装置本体１１０は、この処理を、上記のステップＳ１０６において行ってもよい。
【0074】
この場合、制御装置本体１１０は、上記のステップＳ１０６において、利用者検出センサ１０３ａの検出が解除されたかの判定に加え、先行利用者が乗り口１０２ａから立ち去る方向に移動したかどうかの立ち去り判定を行う。この立ち去り判定は、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて行われる。
【0075】
【0076】
距離センサ１０４ａは、上記のとおり、レーザ光を二次元的に走査させながら、利用者までの距離を測定する。ここで、図５に示すように、距離センサ１０４ａからのレーザ光が届く位置に利用者Ｘ及び利用者Ｙがいる場合、利用者Ｘ及びＹは問題なく検出される。
【0077】
【0078】
図７は、死角の発生を低減させる対策例を示す平面図である。図６の問題に対する対策として、距離センサ１０４ａの設置位置とは異なる位置に、新たに距離センサを設ける。例えば、図７に示すように、対面している他方のスカートガード１１１に、新たに距離センサ１０４ｃを設ける。このため、片方の距離センサ１０４ａの死角に他の利用者がいる場合においても、距離センサ１０４ｃにより検出することが可能になる。
【0079】
このように、距離センサ１０４ａとは別の位置に、少なくとも１つの距離センサを設けると、後行利用者を精度よく検出することができる。このため、後行利用者が停滞しているかどうかの判定の精度を向上させることができる。
【0080】
実施の形態１の乗客コンベア１００の制御装置１０９において、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度から低下させる。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度から低下させる。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度のままとする。
【0081】
このため、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の乗り込むのに躊躇している利用者がいる場合、後行利用者の状況を確認した上で、搬送速度を低下させて乗り込むのを補助することができる。また、制御装置本体１１０は、後行利用者が、乗り込むのに躊躇している先行利用者の横を通って乗り込む場合、搬送速度を低下させずに定格速度のままとすることができる。従って、運行効率をより向上させることができる。
【0082】
また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させた後において、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していないと判定した場合、先行利用者が搬送体１０７に乗り込んだとして、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。このため、搬送体１０７の搬送速度を低下させたままとする場合よりも、運行効率を向上させることができる。
【0083】
また、制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達するまでの間に、上昇させた後の搬送体１０７の搬送速度を、先行利用者が乗り込んだときの速度まで低下させる。このため、制御装置本体１１０は、速度を落として乗り込みを補助した先行利用者に対しては、降りるときも、速度を落として補助することができる。
【0084】
また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させた後において、先行利用者が停滞していないと判定し、且つ、先行利用者が乗り口１０２ａから立ち去る方向に移動したと判定した場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。このため、制御装置本体１１０は、先行利用者が立ち去った場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻すことができ、運行効率の低下を低減させることができる。
【0085】
なお、乗客コンベア１００は、図１に示すエスカレータに限らず、動く歩道であってもよい。この場合、動く歩道は、水平タイプであってもよく、傾斜タイプであってもよい。また、搬送体１０７は、ベルトコンベアタイプであってもよい。
【0086】
また、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能は、処理回路によって実現される。図８は、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路６００は、専用のハードウェアである。
【0087】
処理回路６００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものに該当する。また、制御装置本体１１０の各機能それぞれを個別の処理回路６００により実現してもよい。もしくは、制御装置本体１１０の各機能をまとめて処理回路６００により実現してもよい。
【0088】
また、図９は、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能を実現する処理回路の第２例を示す図である。第２例の処理回路７００は、プロセッサ７１０及びメモリ７２０を備えている。
【0089】
処理回路７００において、制御装置本体１１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述される。そして、ソフトウェア及びファームウェアは、メモリ７２０に格納される。プロセッサ７１０は、メモリ７２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
【0090】
メモリ７２０に格納されるプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法を、コンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ７２０とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ７２０に該当する。
【0091】
上述した各部の機能について、一部が専用のハードウェアにより実現され、一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。
【0092】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
【符号の説明】
【0093】
１００ 乗客コンベア、１０２ａ 乗り口、１０２ｂ 降り口、１０３ａ、１０３ｂ 利用者検出センサ、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ 距離センサ、１０７ 搬送体、１０９ 制御装置、１１０ 制御装置本体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
