特開 2023-178616 乗客コンベアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178616

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】乗客コンベアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20231211BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 B

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091403

(22)【出願日】2022-06-06

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】福谷 俊行

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA06

3F321DA03

3F321DC03

3F321EA03

3F321EB07

3F321EC07

(57)【要約】

【課題】乗り口における乗客の状態に応じて、搬送体の移動速度をより適切に制御することができる乗客コンベアの制御装置を得る。
【解決手段】制御装置本体７は、乗客センサ８からの情報に基づいて、搬送体２の移動速度を制御する。制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２以上となると、搬送体２の移動速度を低下させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り口の乗客を検出する乗客センサからの情報に基づいて、前記乗客を搬送する搬送体の移動速度を制御する制御装置本体
を備え、
前記乗客センサによる前記乗客の検出状態が継続した時間を検出時間、前記乗客センサによる前記乗客の非検出状態が継続した時間を非検出時間としたとき、
前記制御装置本体は、前記非検出時間が第１基準時間以上となったのに続けて、前記検出時間が第２基準時間となると、前記移動速度を低下させる
乗客コンベアの制御装置。

【請求項2】

前記制御装置本体は、前記非検出時間が前記第１基準時間未満となったのに続けて、前記検出時間が、前記第２基準時間よりも長い第３基準時間となると、前記移動速度を低下させる
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項3】

前記制御装置本体は、前記移動速度を低下させた後、前記検出時間の終了時点からの経過時間が第４基準時間となると、前記移動速度を増加させる
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項4】

前記移動速度を低下させる対象となった前記乗客を減速対象乗客としたとき、
前記制御装置本体は、前記減速対象乗客が降り口の手前の設定位置に到達するのに要する時間の推定値である推定到達時間を算出し、前記推定到達時間に基づいて前記移動速度を再度低下させる
請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。

【請求項5】

前記乗客センサとしての透過式光電センサをさらに備えている
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の乗客コンベアでは、乗り口において、第１時間の間、継続的に乗客が検出されると、その後、第２時間の間、踏段の循環速度が通常の循環速度よりも低くされる。従って、乗客が乗客コンベアに乗り込むことを躊躇していると、踏段の循環速度が低くされる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１５３５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の乗客コンベアでは、乗客コンベアの混雑時において、乗り口の乗客が、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客との距離を空けるために乗り口に待機している場合にも、踏段の循環速度が低くされることがあるという問題があった。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するために為されたものであり、乗り口における乗客の状態に応じて、搬送体の移動速度をより適切に制御することができる乗客コンベアの制御装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗客コンベアの制御装置は、乗り口の乗客を検出する乗客センサからの情報に基づいて、乗客を搬送する搬送体の移動速度を制御する制御装置本体を備え、乗客センサによる乗客の検出状態が継続した時間を検出時間、乗客センサによる乗客の非検出状態が継続した時間を非検出時間としたとき、制御装置本体は、非検出時間が第１基準時間以上となったのに続けて、検出時間が第２基準時間以上となると、移動速度を低下させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る乗客コンベアの制御装置によれば、乗り口における乗客の状態に応じて、搬送体の移動速度をより適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を乗客コンベアの要部とともに示す構成図である。

【図2】乗客のいない乗り口を上から見た図である。

【図3】乗客のいる乗り口を上から見た図である。

【図4】乗客センサの状態と、搬送体の移動速度との関係を示すタイムチャートの第１の例である。

【図5】乗客センサの状態と、搬送体の移動速度との関係を示すタイムチャートの第２の例である。

【図6】乗客センサの状態と、搬送体の移動速度との関係を示すタイムチャートの第３の例である。

【図7】図１の制御装置本体が実行する「減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込むときの移動速度制御ルーチン」を示すフローチャートである。

【図8】乗客センサの状態と、搬送体の移動速度との関係を示すタイムチャートの第４の例である。

【図9】図１の制御装置本体が実行する「減速対象乗客が乗客コンベアに乗っている間の移動速度制御ルーチン」を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態１の乗客コンベアの制御装置の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。

【図11】実施の形態１の乗客コンベアの制御装置の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を乗客コンベアの要部とともに示す構成図である。乗客コンベアは、主枠１、搬送体２、及び一対の欄干３を有している。主枠１は、上下階の建築梁間に架設されている。

【0010】

搬送体２は、主枠１に支持されている。また、搬送体２は、循環移動することにより乗客を搬送する。また、搬送体２は、複数の踏段２ａが無端状に連結されて構成されている。図１では、３つの踏段２ａのみが示されている。図１において、矢印により示したように、乗客は下階から上階に搬送されるようになっている。このように、本実施の形態では、乗客コンベアは、上り方向に運転されるようになっている。

【0011】

一対の欄干３は、主枠１上に立てられている。また、一対の欄干３は、主枠１の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。主枠１の幅方向は、水平且つ乗客の搬送方向に直角な方向である。また、一対の欄干３は、それぞれ、スカートガード４を有している。各スカートガード４は、対応する欄干３の下部に設けられている。図１では、一対の欄干３のうちの一方のみが示されている。

【0012】

主枠１の左右端部の上面は、乗客コンベアの乗降口となっている。２つの乗降口のうち、主枠１の下階部分における乗降口は乗り口５である。また、２つの乗降口のうち、主枠１の上階部分における乗降口は降り口６である。

【0013】

乗客コンベアの制御装置は、制御装置本体７及び乗客センサ８を備えている。制御装置本体７は、上階において、主枠１内部に設けられている。乗客センサ８は、下階において、スカートガード４に設けられている。制御装置本体７と乗客センサ８とは、互いに電気的に接続されている。

【0014】

制御装置本体７は、乗客センサ８からの情報に基づいて、搬送体２の移動速度を制御する。

【0015】

図２は、乗客のいない乗り口５を上から見た図である。図３は、乗客のいる乗り口５を上から見た図である。乗り口５には、床板９が設けられている。

【0016】

乗客センサ８は、透過式光電センサである。乗客センサ８は、投光器８ａと受光器８ｂとを有している。投光器８ａは、一方のスカートガード４に設けられており、受光器８ｂは、他方のスカートガード４に設けられている。

【0017】

投光器８ａ及び受光器８ｂは、図２に示すＸ軸と平行な方向において、搬送体２と乗り口５との境界位置から、２００ｍｍ～３００ｍｍ離れた位置に設けられている。また、投光器８ａ及び受光器８ｂは、高さ方向、即ち、Ｚ軸と平行な方向において、床板９の表面から１５０ｍｍ～２００ｍｍ上方に設けられている。また、投光器８ａ及び受光器８ｂは、受光器８ｂが投光器８ａからの光を受光できるように、互いに対向している。なお、乗客センサ８が設けられる位置についての数値は、あくまで例示であり、これらの数値に限定されない。

【0018】

このように乗客センサ８が配置されることにより、乗客センサ８は、乗り口５の乗客を検出する。投光器８ａから照射される光線の光軸１０は、Ｙ軸と平行である。図２に示したように、乗り口５に乗客がいない場合、受光器８ｂは、投光器８ａからの光を受光することができる。この場合、乗客は検出されないので、乗客センサ８の状態は、「非検出状態」となる。

【0019】

一方、図３に示したように、乗り口５に乗客１１がいる場合、投光器８ａからの光は乗客１１によって遮られる。そのため、受光器８ｂは、投光器８ａからの光を受光できなくなる。この場合、乗客１１が検出されるので、乗客センサ８の状態は、「検出状態」となる。

【0020】

乗客１１が乗客コンベアに乗り込むと、受光器８ｂは、投光器８ａからの光を受光できるようになるため、乗客センサ８の状態は、「検出状態」から「非検出状態」に変化する。なお、「検出状態」において、乗客１１を別の乗客が追い越した場合であっても、乗客センサ８による検出結果は変わらない。

【0021】

図４は、乗客センサ８の状態と、搬送体２の移動速度との関係を示すタイムチャートの第１の例である。図５は、乗客センサ８の状態と、搬送体２の移動速度との関係を示すタイムチャートの第２の例である。図６は、乗客センサ８の状態と、搬送体２の移動速度との関係を示すタイムチャートの第３の例である。図４～６に示されている期間は、２人の乗客が間をおいて乗客コンベアに乗り込む期間が含まれている。

【0022】

図４に示したように、第１の例では、時刻ｔ１～時刻ｔ２の間の時間は、乗客センサ８による最初の検出時間Ｔｄｔである。検出時間Ｔｄｔは、乗客センサ８による乗客の検出状態が継続した時間である。最初の検出時間Ｔｄｔは、第２基準時間Ｔｓ２未満である。

【0023】

最初の検出時間Ｔｄｔの後の時刻ｔ２～時刻ｔ５の間の時間は、非検出時間Ｔｎｄである。非検出時間Ｔｎｄは、乗客センサ８による乗客の非検出状態が継続した時間である。非検出時間Ｔｎｄは、第１基準時間Ｔｓ１以上である。

【0024】

時刻ｔ５～時刻ｔ６の間の時間は、乗客センサ８による２番目の検出時間Ｔｄｔである。２番目の検出時間Ｔｄｔは、第２基準時間Ｔｓ２以下である。

【0025】

第１基準時間Ｔｓ１は、例えば、１秒に設定されている。搬送体２の移動速度は、通常時において、通常速度Ｖ１として、３０ｍ／分に設定されている。搬送体２が通常速度Ｖ１で移動している場合、搬送体２は、第１基準時間Ｔｓ１の間に１．２５段分移動する。

【0026】

非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上である場合、非検出状態の前後の検出状態の間隔は、十分に確保されているため、乗客は、次々と乗客コンベアに乗り込むことが想像される。

【0027】

非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１未満である場合、非検出状態の前後の検出状態の間隔は、十分に確保されておらず、乗客が乗客コンベアに乗り込むとき、先行する乗客との間を空けるために、乗り口５において立ち止まる可能性がある。

【0028】

第２基準時間Ｔｓ２は、例えば、４秒に設定されている。搬送体２が通常速度Ｖ１で移動している場合、搬送体２は、第２基準時間Ｔｓ２の間に５段分移動する。制御装置本体７は、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２未満である場合、図４に示したように、搬送体２の移動速度を変化させない。即ち、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に維持させる。

【0029】

図５に示したように、第２の例では、最初の検出時間Ｔｄｔは、第２基準時間Ｔｓ２未満である。最初の検出時間Ｔｄｔの後の非検出時間Ｔｎｄは、第１基準時間Ｔｓ１以上である。また、２番目の検出時間Ｔｄｔは第２基準時間Ｔｓ２以上である。

【0030】

制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２となると、第２基準時間Ｔｓ２が経過した時刻ｔ７において、移動速度を通常速度Ｖ１から低下させる。時刻ｔ７から減速時間Ｔｄｅｃが経過した時刻ｔ８において、移動速度は、補助速度Ｖ２に到達する。制御装置本体７は、時刻ｔ８以降、移動速度を補助速度Ｖ２に維持させる。

【0031】

補助速度Ｖ２は、乗客１１が乗客コンベアへ乗り込むことを補助するための速度である。補助速度Ｖ２は、通常速度Ｖ１よりも低い速度に設定されている。例えば、補助速度Ｖ２は、２０ｍ／分に設定されている。時刻ｔ８以降、制御装置本体７は、移動速度を補助速度Ｖ２に維持させる。

【0032】

このように、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上確保されており、且つ乗客１１が第２基準時間Ｔｓ２以上乗り口５に留まっていると考えられる場合、乗客１１が乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇していることが想定される。そのため、制御装置本体７は、移動速度を通常速度Ｖ１から補助速度Ｖ２へ低下させる。

【0033】

図６に示したように、第３の例では、最初の検出時間Ｔｄｔは第２基準時間Ｔｓ２未満である。最初の検出時間Ｔｄｔの後の非検出時間Ｔｎｄは、第１基準時間Ｔｓ１未満である。また、２番目の検出時間Ｔｄｔは第３基準時間Ｔｓ３以上である。

【0034】

制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１未満となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第３基準時間Ｔｓ３となると、第３基準時間Ｔｓ３が経過した時刻ｔ７において、移動速度を通常速度Ｖ１から低下させる。第３基準時間Ｔｓ３は、第２基準時間Ｔｓ２よりも長い時間である。時刻ｔ７から減速時間Ｔｄｅｃが経過した時刻ｔ８において、移動速度は、補助速度Ｖ２に到達する。制御装置本体７は、時刻ｔ８以降、移動速度を補助速度Ｖ２に維持させる。

【0035】

このように、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上確保されていない場合であっても、乗客１１が第３基準時間Ｔｓ３以上乗り口５に留まっていると考えられる場合、乗客１１が乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇していることが想定される。そのため、制御装置本体７は、移動速度を通常速度Ｖ１から補助速度Ｖ２へ低下させる。

【0036】

つまり、この場合、乗客１１は、先行する乗客との間を空けるために立ち止まることが想定されるため、第３基準時間Ｔｓ３は、第２基準時間Ｔｓ２よりも長い時間に設定されている。また、この場合、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１である３０ｍ／分に維持させる。第３基準時間Ｔｓ３は、例えば、８秒に設定されている。搬送体２が通常速度Ｖ１で移動している場合、搬送体２は、第３基準時間Ｔｓ３の間に１０段分移動する。

【0037】

図７は、図１の制御装置本体７が実行する「減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込むときの移動速度制御ルーチン」を示すフローチャートである。図７のルーチンが開始されると、制御装置本体７は、ステップＳ１０１において、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に設定する。次いで、制御装置本体７は、ステップＳ１０２において、非検出時間Ｔｎｄを計測する。

【0038】

次いで、制御装置本体７は、ステップＳ１０３において、乗客センサ８の状態が検出状態にあるか否かを判定する。乗客センサ８の状態が検出状態にない場合、即ち、非検出状態にある場合、制御装置本体７は、再度ステップＳ１０２において、非検出時間Ｔｎｄを計測する。即ち、制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄの計測を継続する。

【0039】

非検出時間Ｔｎｄの計測は、乗客センサ８の状態が検出状態となるまで繰り返される。一方、乗客センサ８の状態が検出状態にある場合、制御装置本体７は、ステップＳ１０４において、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上であるか否かを判定する。

【0040】

非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上である場合、制御装置本体７は、ステップＳ１０５において、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２以上であるか否かを判定する。

【0041】

検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２以上未満である場合、制御装置本体７は、再び、ステップＳ１０２において、非検出時間Ｔｎｄを計測する。一方、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２以上である場合、制御装置本体７は、ステップＳ１０６において、搬送体２の移動速度を低下させる。

【0042】

また、ステップＳ１０４において、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１未満であると判定された場合、制御装置本体７は、ステップＳ１０７において、検出時間Ｔｄｔが第３基準時間Ｔｓ３以上であるか否かを判定する。

【0043】

検出時間Ｔｄｔが第３基準時間未満である場合、制御装置本体７は、再び、ステップＳ１０２において、非検出時間Ｔｎｄを計測する。一方、検出時間Ｔｄｔが第３基準時間Ｔｓ３以上である場合、制御装置本体７は、ステップＳ１０６において、搬送体２の移動速度を低下させる。

【0044】

図８は、乗客センサ８の状態と、搬送体２の移動速度との関係を示すタイムチャートの第４の例である。図８に示したように、第４の例では、最初の検出時間Ｔｄｔは、第２基準時間Ｔｓ２未満である。また、最初の検出時間Ｔｄｔの後の非検出時間Ｔｎｄは、第１基準時間Ｔｓ１以上である。また、２番目の検出時間Ｔｄｔは第２基準時間Ｔｓ２以上である。

【0045】

図８に示したように、制御装置本体７は、時刻ｔ７において、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２に向けて低下させる。その後、制御装置本体７は、２番目の検出時間Ｔｄｔの終了時点である時刻ｔ６からの経過時間が、第４基準時間Ｔｓ４となる時刻ｔ９において、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に向けて増加させる。時刻ｔ６は、乗客１１が乗客コンベアに乗り込んだと考えられる時刻である。つまり、制御装置本体７は、乗客１１が乗客コンベアに乗り込んだ後、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に回復させる。

【0046】

第４基準時間Ｔｓ４は、例えば、３秒に設定されている。搬送体２が補助速度Ｖ２で移動している場合、搬送体２は、第４基準時間Ｔｓ４の間に２．５段分移動する。

【0047】

また、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度と設定位置とに基づいて、推定到達時間Ｔａｅｓを算出する。推定到達時間Ｔａｅｓは、減速対象乗客が設定位置に到達するのに要する時間の推定値である。設定位置は、降り口６の手前の位置である。減速対象乗客は、搬送体２の移動速度を低下させる対象となった乗客のことである。そして、制御装置本体７は、算出した推定到達時間Ｔａｅｓに基づいて、時刻ｔ１０において、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１から補助速度Ｖ２に向けて再び低下させる。

【0048】

また、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度と乗客コンベアの長さとに基づいて、推定搭乗時間Ｔｒｅｓを算出する。推定搭乗時間Ｔｒｅｓは、減速対象乗客が乗客コンベアに乗っている時間の推定値、即ち、減速対象乗客が乗客コンベアを降りるまでの時間の推定値である。そして、制御装置本体７は、算出した推定搭乗時間Ｔｒｅｓに基づいて、時刻ｔ１１において、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に向けて再び増加させる。

【0049】

図９は、図１の制御装置本体７が実行する「減速対象乗客が乗客コンベアに乗っている間の移動速度制御ルーチン」を示すフローチャートである。図９のルーチンが開始されると、制御装置本体７は、ステップＳ２０１において、検出時間Ｔｄｔの終了時点、即ち、乗客センサ８の状態が「非検出状態」となった時刻ｔ６からの時間を計測する。制御装置本体７は、時刻ｔ６から第４基準時間Ｔｓ４が経過した時刻ｔ９において、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に向けて増加させる。制御装置本体７は、搬送体２の移動速度が通常速度Ｖ１になった後も継続して経過時間を計測する。

【0050】

次いで、制御装置本体７は、ステップＳ２０２において、搬送体２の移動速度と設定位置とに基づいて、推定到達時間Ｔａｅｓを算出し、推定到達時間Ｔａｅｓが経過したときに、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２に向けて低下させる。

【0051】

次いで、制御装置本体７は、ステップＳ２０３において、搬送体２の移動速度と乗客コンベアの長さとに基づいて、推定搭乗時間Ｔｒｅｓを算出し、推定搭乗時間Ｔｒｅｓが経過したときに、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に向けて増加させる。

【0052】

なお、制御装置本体７は、減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込んだ後、別の乗客に対して搬送体２の移動速度を低下させる必要が生じた場合、別の乗客に対する搬送体２の移動速度を同様に制御する。

【0053】

このように、実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置は、制御装置本体７を備えている。制御装置本体７は、乗客センサ８からの情報に基づいて、搬送体２の移動速度を制御する。乗客センサ８は、乗り口５の乗客１１を検出する。搬送体２は、乗客１１を搬送する。

【0054】

制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２となると、移動速度を低下させる。検出時間Ｔｄｔは、乗客センサ８による乗客１１の検出状態が継続した時間である。非検出時間Ｔｎｄは、乗客センサ８による乗客１１の非検出状態が継続した時間である。

【0055】

これによれば、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客と、これから乗客コンベアに乗り込もうとする乗客との間隔が第１基準時間Ｔｓ１以上離れている。そのため、これから乗客コンベアに乗り込もうとする乗客が、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客との間を空けるために、乗り口５において待機することは考えにくい。従って、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１以上となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第２基準時間Ｔｓ２となる場合、乗客が乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇していることが想定される。

【0056】

つまり、乗客が乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇していると想定される場合に、搬送体２の移動速度を低下させ、乗客が乗客コンベアへ乗り込むことを補助することができる。従って、乗り口５における乗客の状態に応じて、搬送体２の移動速度をより適切に制御することができる。

【0057】

また、制御装置本体７は、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１未満となったのに続けて、検出時間Ｔｄｔが第３基準時間Ｔｓ３となると、移動速度を低下させる。第３基準時間Ｔｓ３は、第２基準時間Ｔｓ２よりも長い時間である。

【0058】

これによれば、非検出時間Ｔｎｄが第１基準時間Ｔｓ１未満であるため、これから乗客コンベアに乗り込もうとする乗客が、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客との間を空けるために、乗り口５において待機することも想定される。従って、この場合、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客との間を空けるために乗り口５において待機している乗客と、乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇している乗客とを区別するため、第３基準時間Ｔｓ３は、第２基準時間Ｔｓ２よりも長い時間に設定されている。

【0059】

つまり、これによれば、先に乗客コンベアに乗り込んだ乗客との間を空けるために乗り口５において待機している乗客と、乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇している乗客とを区別することができる。

【0060】

また、実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置において、制御装置本体７は、移動速度を低下させた後、検出時間Ｔｄｔの終了時点からの経過時間が第４基準時間Ｔｓ４となると、搬送体２の移動速度を増加させる。

【0061】

乗客が乗客コンベアへ乗り込むことを補助するために搬送体２の移動速度が低くされると、乗客コンベアの運搬効率が低下する。これによれば、搬送体２の移動速度が低くされる時間が限定的となるため、乗客コンベアの運搬効率の低下が抑制される。

【0062】

また、制御装置本体７は、推定到達時間Ｔａｅｓを算出し、推定到達時間Ｔａｅｓに基づいて、移動速度を再度低下させる。推定到達時間Ｔａｅｓは、減速対象乗客が降り口６の手前の設定位置に到達するのに要する時間の推定値である。減速対象乗客は、移動速度を低下させる対象となった乗客である。

【0063】

これによれば、減速対象乗客が乗客コンベアから降りるときに、搬送体２の移動速度が低くされるため、減速対象乗客が乗客コンベアから降りるのを補助することができる。

【0064】

また、乗客コンベアの制御装置は、乗客センサ８としての透過式光電センサをさらに備えている。

【0065】

透過式光電センサは、乗客により投光器８ａからの光が遮られ、受光器８ｂが投光器８ａからの光を受光できなくなったとき、乗客を検出する。そのため、透過式光電センサが乗客を検出している間に、他の乗客により追い越されても、透過式光電センサの検出結果は他の乗客の影響を受けにくい。従って、これによれば、乗客コンベアへ乗り込むことを躊躇している乗客をより確実に検出することができる。

【0066】

なお、本実施の形態では、減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込んだ後、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２から通常速度Ｖ１に回復させていた。しかし、制御装置本体７は、減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込んでから乗客コンベアを降りるまで、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２に維持させてもよい。

【0067】

乗客コンベアの長さ、搬送体２の移動速度、第４基準時間Ｔｓ４、及び設定位置によって、第４基準時間Ｔｓ４と推定到達時間Ｔａｅｓとの差は変化する。従って、例えば、第４基準時間Ｔｓ４と推定到達時間Ｔａｅｓとの差が、既定の判定時間よりも小さい場合、制御装置本体７は、減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込んでから乗客コンベアを降りるまで、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２に維持すればよい。

【0068】

また、本実施の形態では、減速対象乗客が乗客コンベアに乗り込んだ後、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に回復させていたが、この回復時の移動速度は、必ずしも通常速度Ｖ１と等しい速度でなくてもよい。回復時の移動速度は、通常速度Ｖ１を超えない範囲において、補助速度Ｖ２よりも高い速度であればよい。

【0069】

また、本実施の形態では、減速対象乗客が乗客コンベアから降りる際に、制御装置本体７は、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２まで低下させていたが、この場合の移動速度は、必ずしも補助速度Ｖ２と等しい速度でなくてもよい。また、制御装置本体７は、減速対象乗客が乗客コンベアから降りるときに、搬送体２の移動速度を低くしなくてもよい。

【0070】

また、本実施の形態において、第１基準時間Ｔｓ１についての数値、第２基準時間Ｔｓ２についての数値、第３基準時間Ｔｓ３についての数値、第４基準時間Ｔｓ４についての数値、及び踏段の段数の数値は、あくまで例示であり、これらの数値に限定されない。また、通常速度Ｖ１についての数値、及び補助速度Ｖ２についての数値は、あくまで例示であり、これらの数値に限定されない。

【0071】

また、制御装置本体７は、推定到達時間を算出したが、これに代えて、減速対象乗客が移動する距離を、計測された経過時間と搬送体２の移動速度とに基づいて算出し、減速対象乗客が設定距離に到達したときに、搬送体２の移動速度を補助速度Ｖ２に向けて低下させてもよい。

【0072】

また、制御装置本体７は、推定搭乗時間を算出したが、これに代えて、減速対象乗客が移動する距離を、計測された経過時間と搬送体２の移動速度とに基づいて算出し、減速対象乗客が降り口６に到達した後に、搬送体２の移動速度を通常速度Ｖ１に回復させてもよい。

【0073】

また、乗客センサとして透過式光電センサが用いられていたが、乗客センサは、これに限定されない。乗客センサには、透過式以外の光電センサ、例えば、反射式光電センサが用いられてもよい。また、乗客センサは、光電センサ以外のセンサであってもよい。例えば、乗客センサとして、レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）スキャナ、超音波センサ、又はカメラが用いられてもよい。

【0074】

また、制御装置本体７と乗客センサ８との間は電気的に接続されていたが、制御装置本体７と乗客センサ８とは、無線通信により接続されていてもよい。

【0075】

また、制御装置本体７が設置される位置は、上階における主枠１内部に限定されない。

【0076】

また、本実施の形態では、エスカレーターは上り方向に運転されていたが、これに限らず、エスカレーターは下り方向に運転されてもよい。エスカレーターが下り方向に運転される場合、乗客センサ８は、上階において、スカートガード４に設けられる。

【0077】

また、搬送体の循環方向が切り替え可能なエスカレーターの場合、乗客センサ８は、上階及び下階において、それぞれスカートガード４に設けられる。

【0078】

また、乗客センサ８は必ずしもスカートガード４に設けられる必要はなく、乗客コンベアに乗り込もうとしている乗客を検出できる位置に設けられていればよい。

【0079】

また、乗客コンベアは、エスカレーターに限らず、例えば動く歩道であってもよい。また、動く歩道は、水平形であっても、傾斜形であってもよい。また、搬送体は、ベルトコンベアタイプであってもよい。

【0080】

また、実施の形態１の乗客コンベアの制御装置の機能は、処理回路によって実現される。図１０は、実施の形態１の乗客コンベアの制御装置の機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

【0081】

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0082】

また、図１１は、実施の形態１の乗客コンベアの制御装置の機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

【0083】

処理回路２００では、乗客コンベアの制御装置の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、機能を実現する。

【0084】

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。

【0085】

なお、上述した乗客コンベアの制御装置の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0086】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した乗客コンベアの制御装置の機能を実現することができる。

【0087】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0088】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0089】

（付記１）
乗り口の乗客を検出する乗客センサからの情報に基づいて、前記乗客を搬送する搬送体の移動速度を制御する制御装置本体
を備え、
前記乗客センサによる前記乗客の検出状態が継続した時間を検出時間、前記乗客センサによる前記乗客の非検出状態が継続した時間を非検出時間としたとき、
前記制御装置本体は、前記非検出時間が第１基準時間以上となったのに続けて、前記検出時間が第２基準時間となると、前記移動速度を低下させる
乗客コンベアの制御装置。
（付記２）
前記制御装置本体は、前記非検出時間が前記第１基準時間未満となったのに続けて、前記検出時間が、前記第２基準時間よりも長い第３基準時間となると、前記移動速度を低下させる
付記１に記載の乗客コンベアの制御装置。
（付記３）
前記制御装置本体は、前記移動速度を低下させた後、前記検出時間の終了時点からの経過時間が第４基準時間となると、前記移動速度を増加させる
付記１又は付記２に記載の乗客コンベアの制御装置。
（付記４）
前記移動速度を低下させる対象となった前記乗客を減速対象乗客としたとき、
前記制御装置本体は、前記減速対象乗客が降り口の手前の設定位置に到達するのに要する時間の推定値である推定到達時間を算出し、前記推定到達時間に基づいて前記移動速度を再度低下させる
付記３に記載の乗客コンベアの制御装置。
（付記５）
前記乗客センサとしての透過式光電センサをさらに備えている
付記１から付記４までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。

【符号の説明】

【0090】

２ 搬送体、５ 乗り口、６ 降り口、７ 制御装置本体、８ 乗客センサ、１１ 乗客、Ｔａｅｓ 推定到達時間、Ｔｄｔ 検出時間、Ｔｎｄ 非検出時間、Ｔｓ１ 第１基準時間、Ｔｓ２ 第２基準時間、Ｔｓ３ 第３基準時間、Ｔｓ４ 第４基準時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】