(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023178645
(43)【公開日】2023-12-18
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
F04B 49/10 20060101AFI20231211BHJP
A01D 33/12 20060101ALI20231211BHJP
F04B 17/03 20060101ALI20231211BHJP
F04B 17/05 20060101ALI20231211BHJP
F04B 49/00 20060101ALI20231211BHJP
F04B 49/02 20060101ALI20231211BHJP
F02N 11/08 20060101ALI20231211BHJP
【ＦＩ】
F04B49/10 331Q
A01D33/12
F04B17/03
F04B17/05
F04B49/00 A
F04B49/02 331C
F02N11/08 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022091445
(22)【出願日】2022-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
(72)【発明者】
【氏名】後田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】北川 智志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大翔
(72)【発明者】
【氏名】山本 和彦
【テーマコード（参考）】
2B072
3H069
3H145
【Ｆターム（参考）】
2B072AA10
2B072BA02
2B072CA12
2B072DA04
2B072DA11
2B072EA08
2B072EA14
2B072FA01
2B072FA04
3H069AA03
3H069AA09
3H069CC01
3H069CC03
3H069DD41
3H069DD42
3H069EE15
3H145AA42
3H145AA44
3H145BA32
3H145CA03
3H145CA09
3H145DA10
3H145EA13
3H145EA17
(57)【要約】
【課題】エンジンと電動モータからの動力を２つのワンウェイクラッチと上位の切換機構を介して油圧ポンプを１軸で駆動する車両がある。しかしながら、２つのワンウェイクラッチの上位に切換機構が必要であり構造が煩雑で大型化となる。そこで、電動モータとエンジンで油圧ポンプを駆動する構造が簡潔で小型となる作業車両を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータに圧油を供給して作動させる油圧ポンプ３０を装備した作業車両において、油圧ポンプ３０に２つの入力軸を設け、一方の入力軸に電動モータ３２から電動モータ側クラッチ３３ａを介して動力を入力し、他方の入力軸にエンジン７からエンジン側クラッチを介して動力を入力する。
【選択図】図５
【解決手段】油圧アクチュエータに圧油を供給して作動させる油圧ポンプ３０を装備した作業車両において、油圧ポンプ３０に２つの入力軸を設け、一方の入力軸に電動モータ３２から電動モータ側クラッチ３３ａを介して動力を入力し、他方の入力軸にエンジン７からエンジン側クラッチを介して動力を入力する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧アクチュエータ（２４ｃ）に圧油を供給して作動させる油圧ポンプ（３０）を装備した作業車両において、油圧ポンプ（３０）に２つの入力軸（３１ｃ，３１ｄ）を設け、一方の入力軸（３１ｃ）に電動モータ（３２）から電動モータ側クラッチ（３３ａ）を介して動力を入力し、他方の入力軸（３１ｄ）にエンジン（７）からエンジン側クラッチ（３３ｂ）を介して動力を入力することを特徴とする作業車両。
【請求項2】
電動モータ（３２）を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ（３０）に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ（２４ｃ）を作動させる指令信号により、所定の油圧に達するように電動モータ（３２）の回転数を上昇させる制御装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項3】
油圧アクチュエータ（２４ｃ）に圧油を供給して作動させる油圧ポンプ（３０）を装備した作業車両において、油圧ポンプ（３０）に２つの入力軸（３１ｃ，３１ｄ）を設け、一方の入力軸（３１ｃ）に電動モータ（３２）からワンウェイクラッチを介して動力を入力し、他方の入力軸（３１ｄ）にエンジン（７）からワンウェイクラッチを介して動力を入力することを特徴とする作業車両。
【請求項4】
電動モータ（３２）を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ（３０）に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ（２４ｃ）を作動させる指令信号により、エンジン（７）からの動力にて所定の油圧に達するようにする制御装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【請求項5】
電動モータ（３２）で油圧ポンプ（３０）を駆動している状態からエンジン（７）で油圧ポンプ（３０）を駆動する状態に変更する場合、エンジン側クラッチ（３３ｂ）が切りでないとエンジン（７）を始動するセルモータ（３６）の作動を規制する制御装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業車両。
【請求項6】
バッテリ残容量が所定量以下になった時にジェネレータ（３５）にて発電してバッテリに蓄電する為にセルモータ（３６）を作動させてエンジン（７）を始動する場合、エンジン側クラッチ（３３ｂ）が切りでないとセルモータ（３６）の作動を規制する制御装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業車両。
【請求項7】
バッテリ残容量が所定量以下になった時にジェネレータ（３５）にて発電してバッテリに蓄電する為にセルモータ（３６）を作動させてエンジン（７）を始動する場合、エンジン側クラッチ（３３ｂ）が切りでないとセルモータ（３６）の作動を規制する制御装置（４０）を設けたことを特徴とする請求項５記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、根菜類収穫機等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【0002】
エンジンと電動モータからの動力を２つのワンウェイクラッチと上位の切換機構を介して油圧ポンプを１軸で駆動する車両がある（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１６８９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、２つのワンウェイクラッチの上位に切換機構が必要であり構造が煩雑で大型化となる。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電動モータとエンジンで油圧ポンプを駆動する構造が簡潔で小型となる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の発明は、油圧アクチュエータ２４ｃに圧油を供給して作動させる油圧ポンプ３０を装備した作業車両において、油圧ポンプ３０に２つの入力軸３１ｃ，３１ｄを設け、一方の入力軸３１ｃに電動モータ３２から電動モータ側クラッチ３３ａを介して動力を入力し、他方の入力軸３１ｄにエンジン７からエンジン側クラッチ３３ｂを介して動力を入力する作業車両である。
【0007】
請求項１記載の発明によれば、油圧ポンプ３０に２つの入力軸３１ｃ，３１ｄを設け、一方の入力軸３１ｃに電動モータ３２から電動モータ側クラッチ３３ａを介して動力を入力し、他方の入力軸３１ｄにエンジン７からエンジン側クラッチ３３ｂを介して動力を入力するので、機体を停止して油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる作業のみの場合（低動力作業の場合）は、エンジン７を停止しエンジン側クラッチ３３ｂを切りにし、電動モータ側クラッチ３３ａを入りにして電動モータ３２の駆動力で油圧ポンプ３０を駆動する。よって、エンジン７を停止した省エネ作業が行える。
【0008】
また、機体を前進または後進させて作業を行う場合（高動力作業の場合）は、エンジン７が稼働しているので、電動モータ側クラッチ３３ａを切りにし、エンジン側クラッチ３３ｂを入りにしてエンジン７の駆動力で油圧ポンプ３０を駆動する。
【0009】
以上のように、油圧ポンプ３０の電動モータ３２による駆動とエンジン７による駆動は、電動モータ側クラッチ３３ａとエンジン側クラッチ３３ｂで行えて小型化ができる。
【0010】
請求項２記載の発明は、電動モータ３２を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる指令信号により、所定の油圧に達するように電動モータ３２の回転数を上昇させる制御装置４０を設けた請求項１記載の作業車両である。
【0011】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、電動モータ３２を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる指令信号により、所定の油圧に達するように電動モータ３２の回転数を上昇させる制御装置４０を設けたので、電動モータ３２を低回転の常用回転で基準圧をかけておき、必要に応じて回転数を上げることにより省エネ運転が行える。
【0012】
請求項３記載の発明は、油圧アクチュエータ２４ｃに圧油を供給して作動させる油圧ポンプ３０を装備した作業車両において、油圧ポンプ３０に２つの入力軸３１ｃ，３１ｄを設け、一方の入力軸３１ｃに電動モータ３２からワンウェイクラッチを介して動力を入力し、他方の入力軸３１ｄにエンジン７からワンウェイクラッチを介して動力を入力する作業車両である。
【0013】
請求項３記載の発明によれば、油圧ポンプ３０に２つの入力軸３１ｃ，３１ｄを設け、一方の入力軸３１ｃに電動モータ３２からワンウェイクラッチを介して動力を入力し、他方の入力軸３１ｄにエンジン７からワンウェイクラッチを介して動力を入力するので、エンジン７が停止している場合は、電動モータ３２からワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動し、油圧ポンプ３０からエンジン７側へはエンジン７と油圧ポンプ３０間に設けたワンウェイクラッチにて駆動が遮断される。
【0014】
また、エンジン７が稼動している場合は、エンジン７からワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動し、油圧ポンプ３０から電動モータ３２側へは電動モータ３２と油圧ポンプ３０間に設けたワンウェイクラッチにて駆動が遮断される。
【0015】
よって、電動モータ３２作動時は油圧ポンプ３０への動力伝達までとなり、エンジン７側に動力が伝わらないので、動力損失が防止できる。また、エンジン７作動時は油圧ポンプ３０への動力伝達までとなり、電動モータ３２側に動力が伝わらないので、動力損失が防止できる。
【0016】
請求項４記載の発明は、電動モータ３２を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる指令信号により、エンジン７からの動力にて所定の油圧に達するようにする制御装置４０を設けた請求項３記載の作業車両である。
【0017】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の作用効果に加えて、電動モータ３２を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる指令信号により、エンジン７からの動力にて所定の油圧に達するようにする制御装置４０を設けたので、電動モータ３２の動力は、油圧ポンプ３０の基準圧を保持する動力とし、油圧アクチュエータ２４ｃを作動させる所定の油圧まで油圧ポンプ３０の回転数を上げる動力はエンジン７の動力を用いることにより、即応性のある省エネ運転を可能とする。
【0018】
また、電動モータ３２が小型でもよくなり、安価である。
【0019】
請求項５記載の発明は、電動モータ３２で油圧ポンプ３０を駆動している状態からエンジン７で油圧ポンプ３０を駆動する状態に変更する場合、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとエンジン７を始動するセルモータ３６の作動を規制する制御装置４０を設けた請求項１または請求項２記載の作業車両である。
【0020】
請求項５記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の作用効果に加えて、電動モータ３２で油圧ポンプ３０を駆動している状態からエンジン７で油圧ポンプ３０を駆動する状態に変更する場合、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとエンジン７を始動するセルモータ３６の作動を規制する制御装置４０を設けたので、セルモータ３６の作動時には、エンジン側クラッチ３３ｂが切りで油圧ポンプ３０が駆動しない状態となっており、動力損失を防止できる。
【0021】
請求項６記載の発明は、バッテリ残容量が所定量以下になった時にジェネレータ３５にて発電してバッテリに蓄電する為にセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動する場合、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとセルモータ３６の作動を規制する制御装置４０を設けた請求項１または請求項２記載の作業車両である。
【0022】
請求項６記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の作用効果に加えて、バッテリ残容量が所定量以下になった時にジェネレータ３５にて発電してバッテリに蓄電する為にセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動する場合、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとセルモータ３６の作動を規制する制御装置４０を設けたので、セルモータ３６の作動時には、エンジン側クラッチ３３ｂが切りで油圧ポンプ３０が駆動しない状態となっており、動力損失を防止できる。
【0023】
請求項７記載の発明は、バッテリ残容量が所定量以下になった時にジェネレータ３５にて発電してバッテリに蓄電する為にセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動する場合、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとセルモータ３６の作動を規制する制御装置４０を設けた請求項５記載の作業車両である。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施形態にかかる人参収穫機の側面図である。
【図2】同人参収穫機の概略平面図である。
【図3】同人参収穫機の正面図である。
【図4】同人参収穫機の油圧ポンプの斜視図である。
【図5】同人参収穫機のエンジンの斜視図である。
【図6】同人参収穫機のエンジンの反対側の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明の実施の形態の一実施例として示す作業車両の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。
【0026】
＜全体構成＞
図１、２、３に示すように、人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。
図１、２、３に示すように、人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。
【0027】
＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【0028】
＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレームを取り付け、該操縦部フレームには操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレームを取り付け、該操縦部フレームには操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。
【0029】
また、前記操縦部フレームの機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【0030】
上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【0031】
＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１５，１５を巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルト１５，１５を張圧し、左右挟持搬送ベルト１５，１５の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１５，１５を巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルト１５，１５を張圧し、左右挟持搬送ベルト１５，１５の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。
【0032】
また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジン７の駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラＳとを設ける。
【0033】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【0034】
上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【0035】
また、人参に左右振動ソイラＳ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【0036】
そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【0037】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【0038】
＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグのある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジン７からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグのある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジン７からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。
【0039】
＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグを載置する載置台２６により構成されている。
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグを載置する載置台２６により構成されている。
【0040】
なお、図３は、作動アーム２４、吊り下げハンガー２５及び載置台２６を機体内方に折り畳み収納した状態を示し、収穫作業時には、作動アーム２４、吊り下げハンガー２５及び載置台２６を機体右該側方に展開した状態で作業を行う。
【0041】
吊り下げハンガー２５は、選別搬送装置２１右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する。
【0042】
作動アーム２４は、基部が選別搬送装置２１右端部に背面視で反時計方向には回動するが時計方向には所定位置で回動が停止するように枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム２４ａと、該基部アーム２４ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２４ｂと、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に配設された油圧アクチュエータとしての回動用油圧シリンダ２４ｃから構成される。
【0043】
回動用油圧シリンダ２４ｃは、エンジン７の側壁に取付けられた後述の油圧ポンプ３０にて圧送される油圧にて作動する。
【0044】
吊り下げハンガー２５は、回動アーム２４ｂの先端に設けられている。載置台２６上方で、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａをフレコンバッグの上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグを吊下げ支持する。
【0045】
操縦パネル９右端には、十字方向操作レバーが設けられており、作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダが伸長して選別搬送装置２１が枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダが縮小して選別搬送装置２１が枢支軸回りに回動して下降し、機体後方に操作すると回動用油圧シリンダ２４ｃが伸長して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開き、機体前方に操作すると回動用油圧シリンダ２４ｃが縮小して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して左機体内側に閉じる。
【0046】
＜油圧ポンプ３０＞
油圧ポンプ３０は、エンジン７の側壁に取付けられ、オイルタンクから吸油して回動用油圧シリンダ２４ｃに十字方向操作レバーにて作動する油圧バルブを介して圧油を圧送する。
油圧ポンプ３０は、エンジン７の側壁に取付けられ、オイルタンクから吸油して回動用油圧シリンダ２４ｃに十字方向操作レバーにて作動する油圧バルブを介して圧油を圧送する。
【0047】
図４に示すように、油圧ポンプ３０は、下方に設けた吸油口３１ａからオイルタンクのオイルを吸油し、上方に設けた送油口３１ｂから圧油を回動用油圧シリンダ２４ｃに圧送する。
【0048】
また、図４及び図５に示すように、油圧ポンプ３０は、左右一側に電動モータ３２から電動モータ側クラッチ３３ａを介して駆動回転される第１入力軸３１ｃを設け、左右他側にエンジン７からギヤケース３４及びエンジン側クラッチ３３ｂを介して駆動回転される第２入力軸３１ｄを設けている。
【0049】
そして、油圧ポンプ３０は、エンジン７のクランク軸７ａと平行に上記油圧ポンプ３０の第１入力軸３１ｃ及び第２入力軸３１ｄを配置して、エンジン７の外側に設けられている。
【0050】
また、油圧ポンプ３０の第１入力軸３１ｃ側に電動モータ側クラッチ３３ａ及び電動モータ３２を設け、油圧ポンプ３０の第２入力軸３１ｄ側にエンジン側クラッチ３３ｂ及びギヤケース３４を設けている。
【0051】
従って、エンジン７の外側には、クランク軸７ａと平行に電動モータ３２、電動モータ側クラッチ３３ａ、油圧ポンプ３０、エンジン側クラッチ３３ｂ及びギヤケース３４が一直線状に設けられている。
【0052】
電動モータ側クラッチ３３ａ及びエンジン側クラッチクラッチ３３ｂは、各々電磁ソレノイドで入り切り操作される。即ち、電動モータ側クラッチ３３ａ及びエンジン側クラッチ３３ｂは、操縦パネル９下方の外装カバー内に設けた制御装置４０にて各々の電磁ソレノイドが作動して入り切り操作される。
【0053】
電動モータ側クラッチ３３ａが入りで、エンジン側クラッチ３３ｂが切りの場合は、油圧ポンプ３０は電動モータ３２にて駆動される。
【0054】
エンジン側クラッチ３３ｂが入りで、電動モータ側クラッチ３３ａが切りの場合は、油圧ポンプ３０はエンジン７にて駆動される。
【0055】
変速操作レバー１０を前進または後進操作していることまたは駐車ブレーキを解除していることを制御装置４０が検出すると（機体が前進または後進している作業状態であることを検出すると）、制御装置４０はエンジン側クラッチ３３ｂを入りにし電動モータ側クラッチ３３ａを切りにして、油圧ポンプ３０をエンジン７にて駆動する。
【0056】
この場合、エンジン７は稼動しているので、収穫作業を行いながらエンジン７に装備されたジェネレータ３５にて発電してバッテリに蓄電する。
【0057】
変速操作レバー１０を中立に操作していることまたは駐車ブレーキをかけていることを制御装置４０が検出すると（機体が停車状態であることを検出すると）、制御装置４０はエンジン７を停止しエンジン側クラッチ３３ｂを切りにし電動モータ側クラッチ３３ａを入りにして、油圧ポンプ３０を電動モータ３２にて駆動する。
【0058】
即ち、機体を停止して十字方向操作レバーを操作して、回動用油圧シリンダ２４ｃを作動させてフレコンバッグを載置台２６の右外側方に降ろす作業をしている場合は、エンジン７を停止した省エネ状態にして、油圧ポンプ３０を電動モータ３２にて駆動する。
【0059】
従って、機体を前進または後進させて作業を行う場合には、エンジン７が稼働しているので、エンジン側クラッチ３３ｂを入りにしてエンジン７の駆動力で油圧ポンプ３０を駆動する。なお、油圧ポンプ３０は、回動用油圧シリンダ２４ｃ以外に左右水平制御機構が設けられている場合に左右水平作動用の油圧シリンダ等の他の油圧シリンダを作動させる構成としても良い。
【0060】
そして、機体を停止して回動用油圧シリンダ２４ｃ等の油圧シリンダを作動させる作業のみの場合（低動力作業の場合）は、エンジン７を停止し、電動モータ側クラッチ３３ａを入りにして電動モータ３２の駆動力で油圧ポンプ３０を駆動する。よって、エンジン７を停止した省エネ作業が行える。
【0061】
また、油圧ポンプ３０の電動モータ３２による駆動とエンジン７による駆動は、電動モータ側クラッチ３３ａとエンジン側クラッチ３３ｂで行えて小型化ができる。
【0062】
また、エンジン７を停止し、電動モータ側クラッチ３３ａを入りにして電動モータ３２の駆動力で油圧ポンプ３０を駆動する場合、制御装置４０は、電動モータ３２を低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、回動用油圧シリンダ２４ｃを作動させる指令信号により、所定の油圧に達するように電動モータ３２の回転数を上昇させる。
【0063】
従って、電動モータ３２を低回転の常用回転で基準圧をかけておき、必要に応じて回転数を上げることにより省エネ運転が行える。
【0064】
また、制御装置４０は、回動用油圧シリンダ２４ｃを作動停止する指令信号がきても、所定時間（数秒間）電動モータ３２の回転数を上昇したままとし、回動用油圧シリンダ２４ｃが断続して作動する場合のレスポンスを良くしても良い。
【0065】
図６に示すように、エンジン７には、エンジン７を始動するセルモータ３６が装備されている。
【0066】
制御装置４０は、電動モータ３２で油圧ポンプ３０を駆動している状態からエンジン７で油圧ポンプ３０を駆動する状態に変更する場合、エンジン７を始動すべくセルモータ３６を作動させる。
【0067】
また、制御装置４０は、バッテリ残量が少なくなった時にジェネレータ３５にて発電してバッテリに蓄電する為に、セルモータ３６を作動させてエンジン７を始動する。
【0068】
エンジン７を始動すべくセルモータ３６を作動させる際に、制御装置４０は、エンジン側クラッチ３３ｂが切りでないとセルモータ３６の作動を規制する。換言すると、制御装置４０は、エンジン側クラッチ３３ｂが切りの場合のみセルモータ３６の作動を可能とし、また、エンジン側クラッチ３３ｂが入りの場合、電磁ソレノイドを作動させてエンジン側クラッチ３３ｂを切った後にセルモータ３６を作動させる。
【0069】
従って、セルモータ３６の作動時には、エンジン側クラッチ３３ｂが切りで油圧ポンプ３０が駆動しない状態となっており、動力損失を防止できる。
【0070】
また、電動モータ３２にブレーキ機構を設けるか、または、油圧ポンプ３０に逆流防止チェック弁を設けることにより、電動モータ３２の回転停止時の逆転を防止し、または、逆転しても支障がないようにしている。
【0071】
なお、制御装置４０がエンジン７で油圧ポンプ３０を駆動する際に電動モータ側クラッチ３３ａを入りのままとして、エンジン７で油圧ポンプ３０を駆動する際にエンジン７にて電動モータ３２が駆動回転され、電動モータ３２がオルタネータを兼ねるようにしても良い。この時、バッテリの充電量が十分であれば、電動モータ側クラッチ３３ａを切って負荷を軽減しても良い。
【0072】
＜人参の収穫作業＞
先ず、操縦者は、メインスイッチにてセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動し、昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを上昇して、変速操作レバー１０を操作して人参の植生している畝の始端に移動して、変速操作レバー１０を中立位置にして駐車ブレーキをかける。
先ず、操縦者は、メインスイッチにてセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動し、昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを上昇して、変速操作レバー１０を操作して人参の植生している畝の始端に移動して、変速操作レバー１０を中立位置にして駐車ブレーキをかける。
【0073】
すると、制御装置４０は、エンジン７を停止しエンジン側クラッチ３３ｂを切りにし電動モータ側クラッチ３３ａを入りにして、油圧ポンプ３０を電動モータ３２にて駆動する。
【0074】
そして、作動アーム２４、吊り下げハンガー２５及び載置台２６を機体右該側方に展開した作業状態とし、十字方向操作レバーを操作して、回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で選別搬送装置２１を最下降位置にする。
【0075】
この時、回動用油圧シリンダ２４ｃは、電動モータ３２で駆動される油圧ポンプ３０にて作動する。
【0076】
そして、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａにフレコンバッグの上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグを吊下げ、フレコンバッグの底が載置台２６に受けられた状態とする。
【0077】
そして、操縦座席８に着座した操縦者がセルモータ３６を作動させてエンジン７を始動し、駐車ブレーキを解除して変速操作レバー１０を前進位置に操作して人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラＳにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。
【0078】
この時、回動用油圧シリンダ２４ｃは、エンジン７で駆動される油圧ポンプ３０にて作動する。
【0079】
そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１にてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。
【0080】
そして、選別搬送装置２１の機体後方側の補助作業座席に着座した作業者が選別搬送装置２１にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。
【0081】
選別搬送装置２１にて右端に送られてきた人参は、選別搬送装置２１右端の吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊下げられたフレコンバッグ内に落下して収納される。
【0082】
そして、フレコンバッグ内に収納された人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダを伸長させて選別搬送装置２１を枢支軸回りに回動して順次上昇させる。
【0083】
そして、フレコンバッグ内に人参が満杯になるまで選別搬送装置２１を枢支軸回りに回動して上昇させると、操縦者は変速操作レバー１０を中立位置にして駐車ブレーキをかけて停車する。
【0084】
この時、回動用油圧シリンダ２４ｃは、電動モータ３２で駆動される油圧ポンプ３０にて作動する。
【0085】
補助作業座席に着座した作業者は、補助作業座席から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバーを操作する。
【0086】
先ず、十字方向操作レバーを右に操作して、上下動用電動シリンダを伸長させて選別搬送装置２１を最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグを載置台２６上方に持ち上げる。
【0087】
そして、十字方向操作レバーを機体後方に操作して、回動用油圧シリンダ２４ｃを伸長させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開いて、フレコンバッグを載置台２６の右外側方まで移動させる。
【0088】
そして、十字方向操作レバーを左に操作して、上下動用電動シリンダを縮小させて選別搬送装置２１を最下降位置まで下降させて、フレコンバッグを圃場に降ろす。
【0089】
そして、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグの上端縁部の係止孔から外して、十字方向操作レバーを操作して最初の回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で選別搬送装置２１を最下降位置に戻して、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグの上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグを吊下げてフレコンバッグの底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席に着座する。
【0090】
そして、上記と同様にして各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。
【0091】
＜他の実施形態＞
【0092】
（１）上記実施形態の電動モータ側クラッチ３３ａ及びエンジン側クラッチ３３ｂに換えて、同じ位置に各々ワンウェイクラッチを設けても良い。
【0093】
即ち、電動モータ３２からワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動し、エンジン７からギヤケース３４及びワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動する。
【0094】
従って、エンジン７が停止している場合は、電動モータ３２からワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動し、油圧ポンプ３０からエンジン７側へはエンジン７と油圧ポンプ３０間に設けたワンウェイクラッチにて駆動が遮断される。
【0095】
また、エンジン７が稼動している場合は、エンジン７からワンウェイクラッチを介して油圧ポンプ３０を駆動し、油圧ポンプ３０から電動モータ３２側へは電動モータ３２と油圧ポンプ３０間に設けたワンウェイクラッチにて駆動が遮断される。
【0096】
よって、電動モータ３２作動時は油圧ポンプ３０への動力伝達までとなり、エンジン７側に動力が伝わらないので、動力損失が防止できる。また、エンジン７作動時は油圧ポンプ３０への動力伝達までとなり、電動モータ３２側に動力が伝わらないので、動力損失が防止できる。
【0097】
（２）上記（１）記載の実施形態において、電動モータ３２は低回転の常用回転とし、一定の動力を油圧ポンプ３０に与えて油圧を基準圧とし、制御装置４０は、回動用油圧シリンダ２４ｃを作動させる指令信号により、エンジン７を稼働してエンジン７からの動力にて所定の油圧に達するようにする。
【0098】
従って、電動モータ３２の動力は、油圧ポンプ３０の基準圧を保持する動力とし、回動用油圧シリンダ２４ｃを作動させる所定の油圧まで油圧ポンプ３０の回転数を上げる動力はエンジン７の動力を用いることにより、即応性のある省エネ運転を可能とする。また、電動モータ３２が小型でもよくなり、安価である。
【符号の説明】
【0099】
７ エンジン
２４ｃ 油圧アクチュエータ（回動用油圧シリンダ）
３０ 油圧ポンプ
３１ｃ 入力軸（第１入力軸）
３１ｄ 入力軸（第２入力軸）
３２ 電動モータ
３３ａ 電動モータ側クラッチ
３３ｂ エンジン側クラッチ
３５ ジェネレータ
３６ セルモータ
４０ 制御装置
２４ｃ 油圧アクチュエータ（回動用油圧シリンダ）
３０ 油圧ポンプ
３１ｃ 入力軸（第１入力軸）
３１ｄ 入力軸（第２入力軸）
３２ 電動モータ
３３ａ 電動モータ側クラッチ
３３ｂ エンジン側クラッチ
３５ ジェネレータ
３６ セルモータ
４０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】