特開 2023-178695 水平提示ユニット及びそれを備えた顔面装着具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178695

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】水平提示ユニット及びそれを備えた顔面装着具

(51)【国際特許分類】

   G02C 5/00 20060101AFI20231211BHJP

   G01C 9/12 20060101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

G02C5/00

G01C9/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091520

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】西部 美紗

【テーマコード（参考）】

2H006

【Ｆターム（参考）】

2H006AA00

(57)【要約】

【課題】水平位置を認識可能でありながら視野が狭くなりにくい水平位置認識ユニットを提供する。
【解決手段】水平提示ユニット(1)は、透明の第１平板(11a)を有する第１筐体(11)と、透明の第２平板(12a)を有する第２筐体(12)とを有し、第１筐体(11)と第２筐体(12)とが第１平板(11a)と第２平板(12a)とが同芯で対向するよう組み合わせされて内部に空間(Va)を形成する筐体(K)と、空間(Va)に収容され、重心(G)が偏心し第１平板(11a)と第２平板(12a)とに共通の軸線(CL11)まわりに回動可能に支持された回動体(13)と、を備える。回動体(13)は、透明の円形平板の平板部(13a)と、平板部(13a)の直径線(LN1)を端面(15a)に含む錘(15)とを有し、重心(G)は、筐体(K)を軸線(CL11)が水平となる姿勢にしたときに、直径線(LN1)が水平となるよう偏心している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

透明の第１平板を有する第１筐体と、透明の第２平板を有する第２筐体とを有し、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記第１平板と前記第２平板とが同芯で対向するよう組み合わせされて内部に空間を形成する筐体と、
前記空間に収容され、重心が偏心し前記第１平板と前記第２平板とに共通の軸線まわりに回動可能に支持された回動体と、
を備え、
前記回動体は、透明の円形平板の平板部と、前記平板部の直径線を端面に含む錘とを有し、前記重心は、前記筐体を前記軸線が水平となる姿勢にしたときに、前記直径線が水平となるよう偏心している水平提示ユニット。

【請求項2】

前記第１平板は、前記第２平板と対向する面に前記軸線を軸として凹んだすり鉢状の第１軸受け部を有し、
前記第２平板は、前記第１平板と対向する面に前記軸線を軸として凹んだすり鉢状の第２軸受け部を有し、
前記回動体は、前記平板部の両面から前記軸線に沿って突出した一対の突出軸部を有し、前記一対の突出軸部がそれぞれ前記第１軸受け部及び前記第２軸受け部に係合することで回動可能に支持されている請求項１記載の水平提示ユニット。

【請求項3】

前記回動体における前記突出軸部と前記平板部との境界の直径は、前記第１軸受け部及び前記第２軸受け部の開口縁部の直径よりも大きい請求項２記載の水平提示ユニット。

【請求項4】

前記筐体の内部の前記空間に充填されて前記回動体の回動の加速度を抑制する液体を有する請求項１記載の水平提示ユニット。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の水平提示ユニットと、
前記水平提示ユニットが取り付けられた一対のユニット保持部と、
前記一対のユニット保持部を連結する連結部と、
前記一対のユニット保持部それぞれから延出した一対の耳掛け部と、
を備えて眼鏡状に形成され、
前記一対のユニット保持部に取り付けられた前記水平提示ユニットが視野内に入るよう顔面に装着可能な眼鏡状の顔面装着具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水平提示ユニット及びそれを備えた顔面装着具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、液体が部分的に入れられた中空の環状部材を有して眼鏡状に形成され、使用者が装着した状態で環状部材が視野に入って液面を水平位置として認識できることから動揺病（乗り物酔い）になりにくいとされる酔い止め防止具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／２２９７６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された酔い止め防止具は、環状部材が視野の周縁に入るため、実質的に視野が狭くなるという点で改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、水平位置を認識可能でありながら視野が狭くなりにくい水平位置認識ユニット及びそれを備えた顔面装着具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明は次の１）、２）の構成を有する。
１） 透明の第１平板を有する第１筐体と、透明の第２平板を有する第２筐体とを有し、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記第１平板と前記第２平板とが同芯で対向するよう組み合わせされて内部に空間を形成する筐体と、
前記空間に収容され、重心が偏心し前記第１平板と前記第２平板とに共通の軸線まわりに回動可能に支持された回動体と、
を備え、
前記回動体は、透明の円形平板の平板部と、前記平板部の直径線を端面に含む錘とを有し、前記重心は、前記筐体を前記軸線が水平となる姿勢にしたときに、前記直径線が水平となるよう偏心している水平提示ユニットである。
２）１）に記載の水平提示ユニットと、
前記水平提示ユニットが取り付けられた一対のユニット保持部と、
前記一対のユニット保持部を連結する連結部と、
前記一対のユニット保持部それぞれから延出した一対の耳掛け部と、
を備えて眼鏡状に形成され、
前記一対のユニット保持部に取り付けられた前記水平提示ユニットが視野内に入るよう顔面に装着可能な眼鏡状の顔面装着具である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、水平位置を認識可能でありながら視野が狭くなりにくい、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る顔面装着具９１を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態に係る水平提示ユニット１を顔面装着フレーム２に装着する方法を示した斜視図である。

【図3】図３は、図２におけるＳ３－Ｓ３位置での断面図である。

【図4】図４は、図１におけるＳ４－Ｓ４位置での断面図である。

【図5】図５は、図３におけるＡ５部の拡大図である。

【図6】図６は、水平提示ユニット１が有する回動体１３の平面図である。

【図7】図７は、顔面装着具９１の使用状態の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態に係る水平提示ユニット及びそれを備えた顔面装着具を、実施例の水平提示ユニット１及びそれを備えた顔面装着具９１により説明する。
まず、顔面装着具９１の概要を、図１及び図２を参照して説明する。図１は、顔面装着具９１を示す斜視図であり、図２は、水平提示ユニット１を顔面装着フレーム２に装着する方法を示す斜視図である。

【0010】

図１に示されるように、顔面装着具９１は、眼鏡状に形成されており、一対の水平提示ユニット１と顔面装着フレーム２とを備えている。
顔面装着フレーム２は、一対の円環状のユニット保持部２１と、一対のユニット保持部２１を連結する連結部２３と、一対のユニット保持部２１それぞれに取り付けられた耳掛け部２２とを有する。

【0011】

図２に示されるように、ユニット保持部２１には、水平提示ユニット１が着脱自在に装着される。
顔面装着具９１は、眼鏡と同様に、耳掛け２２を耳に掛けて鼻に載せるように顔面に装着できる。顔面装着具９１を顔面に装着した状態で、水平提示ユニット１は、眼鏡のレンズと同様に、左右それぞれの目の視野に入る位置にある。

【0012】

水平提示ユニット１について図３を参照して詳述する。図３は、図２におけるＳ３－Ｓ３位置での断面図である。
水平提示ユニット１は、第１筐体１１，第２筐体１２，及び回動体１３を含んで構成されている。

【0013】

第１筐体１１は、第１平板１１ａ，周壁部１１ｂ，及びフランジ部１１ｃを有し扁平の円盤状に形成されている。第１筐体１１は、透明な樹脂で形成される。樹脂例はアクリル樹脂である。
第１平板１１ａは透明な円形の板状部材である。
周壁部１１ｂは、第１平板１１ａの全周縁から９０°の角度で図３の右方に環状に延出した部分である。
フランジ部１１ｃは、周壁部１１ｂの外面から全周にわたり径方向の外方に延出した鍔状の部分である。フランジ部１１ｃと第１平板１１ａは、軸線ＣＬ１１を共通の軸線としている。

【0014】

周壁部１１ｂの内面には、雌ねじ部１１ｄが形成されている。また、図１及び図３に示されるように、周壁部１１ｂの外面における周方向の一部（この例において図３における上左部）には、径方向外方に突出した注入部１１２が設けられている。
注入部１１２には、周壁部１１ｂの内面と外面とを連通する貫通孔である注入孔１１２ａが形成されている。

【0015】

第１平板１１ａにおける周壁部１１ｂが延出する側の面である内面１１ａ１には、第１平板１１ａの軸線ＣＬ１１を中心とするすり鉢状の凹部である第１軸受け部１１ｅが形成されている。

【0016】

第２筐体１２は、第２平板１２ａ及び周壁部１２ｂを有し扁平の円盤状に形成されている。第２筐体１２は、透明な樹脂で形成される。樹脂例はアクリル樹脂である。
第２平板１２ａは透明な円形の板状部材である。
周壁部１２ｂは、第２平板１２ａの周縁近傍位置から全周にわたり図３の左方に９０°の角度で図３の左方に延出した部分である。

【0017】

周壁部１２ｂの外面には雄ねじ部１２ｄが形成されている。周壁部１２ｂの外径は、第１筐体１１の周壁部１１ｂの外径よりも小さい径で形成されており、雄ねじ部１２ｄは、第１筐体１１における雌ねじ部１１ｄと螺合するようになっている。
すなわち、第１筐体１１と第２筐体１２とは、図３に示されるように螺着させて、扁平で中空の円盤状の筐体Ｋとすることができる。
筐体Ｋは、内部に、螺着により一体化した第１筐体１１及び第２筐体１２によって形成された空間Ｖａを有する。空間Ｖａは、外部空間に対し注入孔１１２ａ以外で封止されている。
雄ねじ部１２ｄと雌ねじ部１１ｄとは、螺進させていくと、内面１１ａ１と内面１２ａ１とが所定の距離ｄで対向するときに突き当てとなってそれ以降のねじ込みを規制する不図示の規制部を有する。

【0018】

第２平板１２ａにおける周壁部１２ｂが延出する側の面である内面１２ａ１には、第２平板１２ａの軸線ＣＬ1２を中心とするすり鉢状の凹部である第２軸受け部１２ｅが形成されている。
図３に示されるように、軸線ＣＬ１１は雌ねじ部１１ｄの軸心であり、軸線ＣＬ１２は雄ねじ部１２ｄの軸心である。従って、筐体Ｋにおいて軸線ＣＬ１１と軸線ＣＬ１２とは一致して同芯となっている。

【0019】

次に、図３，図５，及び図６を参照して回動体１３について詳述する。図５は、図３のＡ５部の拡大図であり、図６は、回動体１３の平面図である。

【0020】

回動体１３は、平板部１３ａ，突出軸部１３ｂ，及び錘１５を有する。
平板部１３ａは、円形の平板として透明の樹脂で形成されている。樹脂の例は、アクリル樹脂である。平板部１３ａの外径は、第２筐体１２の周壁部１２ｂの内径よりも小さい。
突出軸部１３ｂは、平板部１３ａと一体的に、その両面それぞれにおいて平板部１３ａの軸線ＣＬ１３に沿って細い山形形状に突出形成された部分である。
図５に示されるように、突出軸部１３ｂの根元は、全周にわたり、断面において半径Ｒの曲線となる曲面で平板部１３ａと連結されている。

【0021】

錘１５は、平板部１３ａの外径と同じ外径で形成された半円の円弧形状（以下、半円弧形状）の薄い板状部材であり、外形から径方向に所定の幅を有して形成されている。錘１５の材質は、例えば金属であり、具体例はステンレスである。
錘１５は、平板部１３ａの両面それぞれに対し同じ周方向位置で取り付けられている。
図６に示されるように、一対の錘１５それぞれの二か所の端面１５ａは、平板部１３ａの軸線ＣＬ１３を通る直径線ＬＮ１上に沿って位置する。すなわち、錘１５の二か所の端面１５ａを視認することで、直径線ＬＮ１が認識され得る。
回動体１３の重心Ｇは、一対の錘１５が周方向において偏って取り付けられていることから、軸線ＣＬ１３が通る中心の位置から、軸線ＣＬ１３と交わり直径線ＬＮ１に直交する直線ＬＮ２上の錘１５の側に偏った位置にある。

【0022】

図５に示されるように、筐体Ｋにおいて、第１軸受け部１１ｅ及び第２軸受け部１２ｅそれぞれの最深位置の軸線ＣＬ１３方向の距離を距離ｄａとする。
回動体１３における一対の突出軸部１３ｂの先端位置の間の距離Ｄａは、筐体Ｋにおける距離ｄａと同じかわずかに小さく設定されている。
また、第１軸受け部１１ｅ及び第２軸受け部１２ｅの開口角度θは、例えば９０°以上とされる。

【0023】

次に、上述の第１筐体１１，第２筐体１２，及び回動体１３を組み立てて水平提示ユニット１を製造する手順について説明する。
まず、回動体１３の組み立てについて説明する。

【0024】

回動体１３の平板部１３ａに対し、錘１５を接着剤などによって固定する。
この例では、二つの錘１５を平板部１３ａの両面に固定した例を示しているが、回動体１３は、一つの錘１５を平板部１３ａの一方面のみに固定するものであってもよい。
この例のように回動体１３の両面それぞれに錘１５を取り付ける際は、図６に示される直径線ＬＮ１が、両面それぞれにおいて平行となり平面視で一致するように位置決めする。

【0025】

次いで、組み立てた回動体１３を用いて水平提示ユニット１を組み立てる。
錘１５を取り付けた回動体１３を第１筐体１１と第２筐体１２との間に挟み、回動体１３の一対の突出軸部１３ｂがそれぞれ第１筐体１１の第１軸受け部１１ｅ及び第２筐体１２の第２軸受け部１２ｅに入り込むようにして、第１筐体１１に第２筐体１２を突き当てとなるまでねじ込む。
これにより、内部に回動体１３を収容した筐体Ｋが形成される。

【0026】

上述のように、一対の突出軸部１３ｂの先端間の距離Ｄａは、第１軸受け部１１ｅと第２軸受け部１２ｅとの最奥位置間の距離ｄａと同じかわずかに小さい。
また、突出軸部１３ｂは先端に向かうに従って、開口角度θよりも小さい角度ですぼまるように細く形成されている。一方、これに対する第１軸受け部１１ｅ及び第２軸受け部１２ｅは開口角度θが十分広く、一対の突出軸部１３ｂは、第１軸受け部１１ｅ及び第２軸受け部１２ｅに実質的に点接触で支持され低摩擦で容易に回動できるようになっている。
また、平板部１３ａの外径は、第２筐体１２の周壁部１２ｂの内径よりも小さい。
そのため、回動体１３は、筐体Ｋの内部において、突出軸部１３ｂが第１軸受け部１１ｅ及び第２軸受け部１２ｅに支持され軸線ＣＬ１１まわりに容易に回動可能となっている。

【0027】

また、回動体１３の重心Ｇの位置は、軸線ＣＬ１３よりも錘１５側に偏った位置にある。具体的には、平面図である図６において、重心Ｇは、軸線ＣＬ１３と交わり直径線ＬＮ１に直交する直線ＬＮ２上の、軸線ＣＬ１３から錘１５側に寄った位置にある。
これにより、回動体１３は、筐体Ｋの姿勢が変化したときに、重心Ｇが軸線ＣＬ１３に対し回動体１３の平面視で常に鉛直下方に位置するように自然に回動し、錘１５の端面１５ａから認識される直径線ＬＮ１は、常に水平となる。

【0028】

次に、回動体１３を収容した筐体Ｋを、注入孔１１２ａが上方を向く姿勢にして注入孔１１２ａから液体１６を空間Ｖａに注入し充填する．液体１６の材質例は、シリコーンオイルである。液体１６に用いるシリコーンオイルは、無色透明で、回動体１３の回動に対し適度な抵抗を与える粘性を有し、筐体Ｋ及び平板部１３ａの材質の屈折率と同じ屈折率又は近い屈折率を有する物性のものが選択される。
液体１６は、回動体１３の回動の加速度を抑制する。
これにより、顔面装着具９１を装着した装着者Ｈが水平位置を認識するときに、水平位置が急激に変化して認識がしにくくなることを防止する。

【0029】

空間Ｖａを液体１６で満たしたら、封止剤１７によって注入孔１１２ａを封止する。以上の手順で水平提示ユニット１が得られる。

【0030】

次に、水平提示ユニット１を顔面装着フレーム２に装着する構造について説明する。
顔面装着フレーム２において、水平提示ユニット１を装着可能なユニット保持部２１は、硬質のゴムを用い弾力性を有するように形成されている。

【0031】

図２及び図４に示されるように、ユニット保持部２１には、水平提示ユニット１の外形形状に対応した内形形状の貫通孔である開口部２１ａが形成されている。
開口部２１ａの内面には、水平提示ユニット１のフランジ部１１ｃが係合可能な周溝部２１ｂが形成されている。
また、開口部２１ａの内面における上部（図２及び図４の左側）には、内面からユニット保持部２１外方に向かって、注入部１１２が進入する凹部２１ｃが形成されている。

【0032】

ユニット保持部２１に水平提示ユニット１を装着する際は、水平提示ユニット１の注入部１１２の位置を、ユニット保持部２１の凹部２１ｃの位置に合わせ、開口部２１ａを広げるように弾性変形させながら水平提示ユニット１を周溝部２１ｂにフランジ部１１ｃを進入させるようにして嵌め込む。
次いで、ユニット保持部２１の弾性変形を解消して元の状態に戻すことで、水平提示ユニット１は、ユニット保持部２１に装着される。水平提示ユニット１の取り外しは、逆の手順で開口部２１ａを弾性変形させて広げ、水平提示ユニット１を抜き取ることにより、手作業で実行可能である。

【0033】

図７は、上述の水平提示ユニット１とそれを装着した顔面装着フレーム２とを含む顔面装着具９１を顔面に装着した例を示す前面図である。
図７に示されるように、装着者Ｈが首を傾けて、顔面装着具９１が水平線ＬＨに対して時計まわりに角度θａだけ傾いた姿勢にすると、回動体１３は、錘１５の端面１５ａを含む直径線ＬＮ１が水平となるように反時計まわりに角度θａだけ自ずと回動する（矢印ＤＲａ参照）。
これにより、顔面装着具９１を装着した装着者Ｈは、自身の姿勢によらず常に視野の中に水平提示ユニット１の錘１５の端面１５ａによって水平位置が提示されるので、動揺病になりにくくなることが期待される。

【0034】

装着者Ｈが顔面装着具９１を装着した場合、水平提示ユニット１の部材のうち装着者Ｈの視野に入って認識される部材は不透明の錘１５のみであり、錘１５は半円弧形状に形成されている。そのため、視野を狭くする領域は極めてわずかである。
これにより、水平提示ユニット１を備えた顔面装着具９１は、装着者が水平位置を認識可能でありながら視野が狭くなりにくい。

【0035】

水平提示ユニット１は、回動体１３の突出軸部１３ｂが細く形成されている。図５に示される、突出軸部１３ｂの平板部１３ａと突出軸部１３ｂとの境界位置Ｐは、平板部１３ａの平面視で円形を呈する（図６参照）。その直径を直径Ｄｂとする。また、第１平板１１ａの第１軸受け部１１ｅの開口縁部の直径を直径Ｄｃ１１とし、第２平板１２ａの第２軸受け部１２ｅの開口縁部の直径を直径Ｄｃ１２とする。
このとき、第１軸受け部１１ｅの直径Ｄｃ１１と第２軸受け部１２ｅの直径Ｄｃ１２とを等しく、かつ、それぞれ直径Ｄｂより小さく設定する。
また、既述のように、突出軸部１３ｂの根元は、断面において半径Ｒの曲線となる曲面で平板部１３ａと連結されている。

【0036】

これらにより、第１平板１１ａの第１軸受け部１１ｅ及び第２平板１２ａの第２軸受け部１２ｅは、回動体１３の突出軸部１３ｂの領域内に含まれ、視野の中で認識しにくくなっている。また、突出軸部１３ｂも、平板部１３ａとの接続部分が断面で半径Ｒの曲線となる曲面になっているので、視野のうちの、突出軸部１３ｂに対応した範囲において歪みは把握されるものの明瞭な境界線としては認識しにくく、違和感のほとんどない視野が得られる。

【0037】

以上詳述した実施例は、その構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形した変形例としてもよい。

【0038】

第１筐体１１，第２筐体１２，及び回動体１３は、同じ材質で形成されていることが望ましい。第１筐体１１と第２筐体１２とは、ねじの螺合によって一体化され筐体Ｋを構成するものに限定されない。接着剤による接着或いは溶着で一体化されていてもよい。
錘１５は、半円弧形状の一つのものに限定されない。半円弧形状を周方向に分割した複数であってもよい。例えば、錘１５は、平板部１３ａの周縁部に配置された複数の錘からなるものであって、直径方向に対向する二つの錘と、それら二つの錘の中間位置にあって重心位置を偏心させる錘との合計３つの錘であってもよい。
錘１５は、既述のように、平板部１３ａの両面それぞれにではなく例えば目に近い側の面にのみ取り付けられていてもよい。
錘１５の材質は限定されない。樹脂であってもよい。錘１５には材料の地色以外に、色が付されていてもよい。樹脂の場合は色付きの透明であってもよい。これにより、水平位置の認識がより容易になる。
錘１５が色付きの透明の場合、装着者Ｈが顔面装着具９１を装着すると、水平提示ユニット１の部材のうち装着者Ｈの視野に入って認識される部材は色付き透明の錘１５のみである。錘１５が透明であるため、視野を狭くする領域は実質的に存在せず、視野の一部として錘１５の部分に色が着いていることを認識するのみである。
また、錘１５の端面１５ａとその近傍のみに色が付されていてもよい。これにより、視野の中で錘１５の存在をできるだけ目立たなくする一方、提示された水平位置は強調され、その認識がより容易になる。
顔面装着具９１は、水平提示ユニット１が顔面装着フレーム２に着脱自在とされているものに限らず、一体的に固定されているものであってもよい。

【0039】

第１平板１１ａ及び第２平板１２ａは、円形でなくてもよい。第１平板１１ａ及び第２平板１２ａの形状は、平面視で回動体１３の平板部１３ａを包含する平面を有する形状であれば限定されるものではなく、例えば長方形、楕円形などであってもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 水平提示ユニット
１１ 第１筐体
１１ａ 第１平板
１１ａ１ 内面
１１ｂ 周壁部
１１ｃ フランジ部
１１ｄ 雌ねじ部
１１ｅ 第１軸受け部
１１２ 注入部
１１２ａ 注入孔
１２ 第２筐体
１２ａ 第２平板
１２ａ１ 内面
１２ｂ 周壁部
１２ｄ 雄ねじ部
１２ｅ 第２軸受け部
１３ 回動体
１３ａ 平板部
１３ｂ 突出軸部
１５ 錘
１５ａ 端面
１６ 液体
１７ 封止剤
２ 顔面装着フレーム
２１ ユニット保持部
２１ａ 開口部
２１ｂ 周溝部
２１ｃ 凹部
２２ 耳掛け部
２３ 連結部
９１ 顔面装着具
ＣＬ１１，ＣＬ１２，ＣＬ１３ 軸線
ｄ，ｄａ，Ｄａ 距離
Ｄｂ，Ｄｃ１１，Ｄｃ１２ 直径
Ｇ 重心
Ｈ 装着者
Ｋ 筐体
ＬＨ 水平線
ＬＮ１ 直径線
ＬＮ２ 直線
Ｐ 境界位置
Ｖａ 空間
θ 開口角度
θａ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】