特開 2023-178707 運行記録装置及び運転評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178707

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】運行記録装置及び運転評価システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231211BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091539

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 景介

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA15

5H181BB02

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB20

5H181CC04

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF27

5H181LL01

5H181MB02

(57)【要約】

【課題】運転者の運転を適正に評価することを支援することができる運行記録装置及び運転評価システムを提供する。
【解決手段】デジタルタコグラフ１は、Ｇセンサー１１と、判定部１２と、状況検出部１３と、補正部１４とを備える。Ｇセンサー１１は、車両の加減速を検出する。判定部１２は、Ｇセンサー１１により検出した加減速に基づいて急加減速を判定する。状況検出部１３は、車両の状況を検出する。補正部１４は、状況検出部１３により検出した車両の状況に基づいて、判定部１２により判定した急加減速の発生回数に応じた点数を補正する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の加減速を検出する加減速検出部と、
前記加減速検出部により検出した前記加減速に基づいて急加減速を判定する判定部と、
前記車両の状況を検出する状況検出部と、
前記状況検出部により検出した前記車両の状況に基づいて、前記判定部により判定した前記急加減速の発生回数に応じたパラメータを補正する補正部と、を備えることを特徴とする運行記録装置。

【請求項2】

前記状況検出部は、前記車両の状況として複数の特定状況を検出し、
前記補正部は、前記パラメータを補正する補正値が前記特定状況ごとに定められており、前記判定部により前記急加減速と判定した際に、前記状況検出部により前記特定状況を検出した場合、当該特定状況ごとに定められた前記補正値に基づいて前記パラメータを補正する請求項１に記載の運行記録装置。

【請求項3】

前記補正部は、前記状況検出部により複数の前記特定状況を検出した場合、複数の前記補正値を組み合わせて前記パラメータを補正する請求項２に記載の運行記録装置。

【請求項4】

前記補正部は、前記特定状況が急加減速を許容する状況である場合、運転者の評価を高くする前記補正値で前記パラメータを補正し、前記特定状況が前記急加減速を許容しない状況である場合、前記運転者の評価を低くする前記補正値で前記パラメータを補正する請求項２又は３に記載の運行記録装置。

【請求項5】

車両の加減速を検出する加減速検出部、前記加減速検出部により検出した前記加減速に基づいて急加減速を判定する判定部、前記車両の状況を検出する状況検出部、及び、前記状況検出部により検出した前記車両の状況に基づいて、前記判定部により判定した前記急加減速の発生回数に応じたパラメータを補正する補正部を含んで構成される複数の運行記録装置と、
前記複数の運行記録装置から取得した前記パラメータに基づいて前記車両の運転者を評価する評価装置と、を備えることを特徴とする運転評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運行記録装置及び運転評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運行記録装置として、例えば、特許文献１には、交差点を走行する際の運転を評価する運転評価装置が記載されている。この運転評価装置は、車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、車両と交差点との距離に関する情報を取得する距離情報取得手段と、車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定される危険走行状態にあるか否かを、車両の交差点までの距離及び速度並びに黄信号時間及び黄信号開始時点に基づいて判定する状態判定手段と、状態判定手段で判定した結果に基づいて車両の運転を評価する評価手段とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１２６５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に記載の運転評価装置は、交差点を走行する際の運転を評価しているが、例えば、車両の急加減速に基づいて運転者を評価することが考えられ、この場合に、運転者の運転を適正に評価できることが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者の運転を適正に評価することを支援することができる運行記録装置及び運転評価システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運行記録装置は、車両の加減速を検出する加減速検出部と、前記加減速検出部により検出した前記加減速に基づいて急加減速を判定する判定部と、前記車両の状況を検出する状況検出部と、前記状況検出部により検出した前記車両の状況に基づいて、前記判定部により判定した前記急加減速の発生回数に応じたパラメータを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る運転評価システムは、車両の加減速を検出する加減速検出部、前記加減速検出部により検出した前記加減速に基づいて急加減速を判定する判定部、前記車両の状況を検出する状況検出部、及び、前記状況検出部により検出した前記車両の状況に基づいて、前記判定部により判定した前記急加減速の発生回数に応じたパラメータを補正する補正部を含んで構成される複数の運行記録装置と、前記複数の運行記録装置から取得した前記パラメータに基づいて前記車両の運転者を評価する評価装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る運行記録装置及び運転評価システムは、急加減速の発生回数に応じたパラメータを記録することができる。この場合に、運行記録装置及び運転評価システムは、例えば、急加減速を避けることができない状況の場合、急加減速の発生回数に応じたパラメータを、運転者の評価が高くなる値に補正することができる。また、運行記録装置及び運転評価システムは、急加減速を行うと危険がおよぶ状況の場合、急加減速の発生回数に応じたパラメータを、運転者の評価が低くなる値に補正することができる。この結果、運行記録装置及び運転評価システムは、運転者の運転を適正に評価することを支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る運転評価システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る各特定状況に対する補正値を表す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る評価装置に送信する運行情報を表す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る急加減速の点数の集計結果と評価点数（評価ラング）との関係を表す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る運転評価システムの動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る運行管理画面の表示例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る補正値の修正例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0011】

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る運転評価システム１００について説明する。運転評価システム１００は、輸送業者等が所有する車両の運行情報に基づいて、運転者を評価するものであり、特に運行情報から取得した急加減速に基づいて運転者を評価するものである。運転評価システム１００は、例えば、図１に示すように、運行記録装置としての複数のデジタルタコグラフ１と、評価装置２とを備える。複数のデジタルタコグラフ１及び評価装置２は、通信ネットワークを介して無線通信可能に接続されている。

【0012】

デジタルタコグラフ１は、車両に搭載され、車両の運行時における情報を時系列で記録するものである。デジタルタコグラフ１は、例えば、加減速検出部としてのＧセンサー１１と、判定部１２と、状況検出部１３と、補正部１４と、送信部１５とをを備える。Ｇセンサー１１、判定部１２、状況検出部１３、補正部１４、及び、送信部１５は、相互に通信可能に接続されている。

【0013】

Ｇセンサー１１は、車両の加減速を検出するものである。Ｇセンサー１１は、例えば、３軸の加減速センサーであり、車両の上下方向、左右方向、前後方向の加減速を検出する。Ｇセンサー１１は、例えば、静電容量式やピエゾ抵抗式等の種々の方式を用いることができる。Ｇセンサー１１は、検出した加減速（加速度及び減速度）を判定部１２に出力する。

【0014】

判定部１２は、Ｇセンサー１１から出力された加減速（加速度及び減速度）に基づいて急加減速を判定するものである。判定部１２は、例えば、予め定められた基準加速度と、Ｇセンサー１１から出力された加速度とを比較し、Ｇセンサー１１から出力された加速度が基準加速度以上である場合、急加速であると判定する。一方で、判定部１２は、Ｇセンサー１１から出力された加速度が基準加速度未満である場合、急加速でないと判定する。また、判定部１２は、予め定められた基準減速度と、Ｇセンサー１１から出力された減速度とを比較し、Ｇセンサー１１から出力された減速度が基準減速度以上である場合、急減速であると判定する。一方で、判定部１２は、Ｇセンサー１１から出力された減速度が基準減速度未満である場合、急減速でないと判定する。

【0015】

判定部１２は、急加速であると判定した場合、急加速で走行したこと表す急加速情報を補正部１４に出力し、急加速でないと判定した場合、当該急加速情報を補正部１４に出力しない。また、判定部１２は、急減速であると判定した場合、急減速で走行したこと表す急減速情報を補正部１４に出力し、急減速でないと判定した場合、当該急減速情報を補正部１４に出力しない。

【0016】

状況検出部１３は、車両の状況を検出するものである。状況検出部１３は、機器群１３１と、検出部１３２とを備える。機器群１３１及び検出部１３２は、相互に通信可能に接続される。

【0017】

機器群１３１は、フロントカメラ１３１ａと、リアカメラ１３１ｂと、ビーコン受信部１３１ｃと、ジャイロセンサー１３１ｄと、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１３１ｅと、記憶部１３１ｆとを含んで構成される。

【0018】

フロントカメラ１３１ａは、画像（動画及び静止画）を撮像するものである。フロントカメラ１３１ａは、車両の前方側に設けられ、当該車両の前方を撮像する。フロントカメラ１３１ａは、前方を走行する他車両、信号機、人物、動物、障害物などの対象物を撮像する。フロントカメラ１３１ａは、例えば、ステレオカメラなどの３Ｄカメラであり、対象物との距離も測定可能である。フロントカメラ１３１ａは、撮像した３Ｄ画像を検出部１３２に出力する。

【0019】

リアカメラ１３１ｂは、画像（動画及び静止画）を撮像するものである。リアカメラ１３１ｂは、車両の後方側に設けられ、当該車両の後方を撮像する。リアカメラ１３１ｂは、後方を走行する他車両、人物、動物、障害物などの対象物を撮像する。リアカメラ１３１ｂは、例えば、ステレオカメラなどの３Ｄカメラであり、対象物との距離も測定可能である。リアカメラ１３１ｂは、撮像した３Ｄ画像を検出部１３２に出力する。

【0020】

ビーコン受信部１３１ｃは、光ビーコンを受信するものである。ビーコン受信部１３１ｃは、路上に設けられた光ビーコン送信機から前方の信号機が点灯する種類（赤、青、黄）を表す信号情報を受信する。ビーコン受信部１３１ｃは、受信した信号情報を検出部１３２に出力する。

【0021】

ジャイロセンサー１３１ｄは、単位時間当たりの角度の変化を表す角速度を検出するものである。ジャイロセンサー１３１ｄは、検出した角速度を検出部１３２に出力する。

【0022】

ＧＰＳ１３１ｅは、位置を検出するものである。ＧＰＳ１３１ｅは、予め定められた間隔で衛星から測位信号を受信する。そして、ＧＰＳ１３１ｅは、衛星から受信した測位信号に基づいて現在位置を測定し、測定した現在位置を表す車両位置情報を生成する。ここで、車両位置情報は、例えば、緯度、経度により表される。ＧＰＳ１３１ｅは、生成した車両位置情報を検出部１３２に出力する。

【0023】

記憶部１３１ｆは、情報を記憶するメモリである。記憶部１３１ｆは、デジタルタコグラフ１での各種処理に必要な条件や情報、デジタルタコグラフ１で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。そして、記憶部１３１ｆは、地図情報も記憶している。また、記憶部１３１ｆは、各機器によって検出された各種情報を一時的に記憶することもできる。記憶部１３１ｆは、検出部１３２等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。

【0024】

検出部１３２は、車両の状況を検出するものである。ここで、車両の状況は、特定の条件を満たす複数の特定状況と、特定の条件を満たさない複数の非特定状況とを含む。特定の条件は、例えば、図２に示すように、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に信号機又は交差点を含むことや、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に人物や動物、障害物、道路の凸凹を含むこと、リアカメラ１３１ｂから出力された３Ｄ画像に車両を含むこと、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に黄色の信号機を含むこと、ビーコン受信部１３１ｃから出力された信号情報に信号機を含むこと、ビーコン受信部１３１ｃから出力された信号情報に黄色の信号機を含むこと、ジャイロセンサー１３１ｄから出力された角速度に基づいて車両が下り坂に位置すること等の条件が挙げられる。

【0025】

検出部１３２は、判定部１２により急減速と判定した際に、上述の特定の条件を満たす場合、車両の状況が特定状況（イベント）であることを検出したことを表す検出情報を補正部１４に出力する。検出部１３２は、上述の特定の条件を満たさない場合、検出情報を補正部１４に出力しない。なお、検出部１３２は、予め用意された図２の特定の条件に基づいて車両の状況が特定状況であることを検出したが、別の方法を用いて特定状況を検出してもよい。例えば、検出部１３２は、機械学習を行うＡＩ（人工知能）よって特定状況を検出してもよい。

【0026】

補正部１４は、検出部１３２により検出した車両の状況に基づいて、判定部１２により判定した急加減速の発生回数に応じたパラメータとしての点数（減点）を補正するものである。ここで、急加減速の発生回数に応じた点数（減点）は、例えば、判定部１２により判定された急加減速が１回発生した場合、１点とする。すなわち、補正部１４は、判定部１２から急加速情報又は急減速情報が出力された場合、点数（減点）を１点とする。補正部１４は、特定の条件を満たす特定状況に応じて上記点数（減点）を補正する。すなわち、補正部１４は、検出部１３２から出力される検出情報（特定状況）に応じて上記点数（減点）を補正する。

【0027】

ここで、上記点数（減点）を補正する補正値は、特定状況ごとに予め定められている。例えば、当該補正値は、図２に示すように、特定状況ごとに、点数を減算する（運転者の評価を高くする）補正値、点数を加算する（運転者の評価を低くする）補正値、点数を０にする（加算、減算に関わらず点数を０にする）補正値が含まれる。具体的には、当該補正値は、図２に示すように、急減速した際に、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に信号機又は交差点を含む場合「－１点」と定められ、リアカメラ１３１ｂから出力された３Ｄ画像に車両を含む場合、「＋０．５点」と定められ、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に人物を含む場合、「×０点」などと定められている。

【0028】

補正部１４は、例えば、急減速が１回発生した場合に点数を１点とした際に、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に信号機又は交差点を含む場合、点数を補正値「－１点」で補正することにより、急減速の発生回数に応じた点数（減点）を０点に補正する（１点－１点＝０点）。すなわち、補正部１４は、急減速が発生した場合に、急減速が避けられない特定状況の場合には点数（減点）を下げて急減速が発生しなかったものと補正する。

【0029】

また、補正部１４は、急減速が１回発生した場合に点数を１点とした際に、リアカメラ１３１ｂから出力された３Ｄ画像に車両を含む場合、点数を補正値「＋０．５点」で補正することにより、急減速の発生回数に応じた点数（減点）を１．５点に補正する（１点＋０．５点＝１．５点）。すなわち、補正部１４は、急減速が発生した場合に、急減速を行うと危険がおよぶ特定状況の場合には点数（減点）を上げてより減点を強化するように補正する。

【0030】

また、補正部１４は、急減速が１回発生した場合に点数を１点とした際に、検出部１３２により複数の特定状況を検出した場合、複数の補正値を組み合わせて点数を補正する。例えば、補正部１４は、リアカメラ１３１ｂから出力された３Ｄ画像に車両を含み、かつ、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に人物を含む場合、点数を補正値「＋０．５点」、「×０点」で補正することにより、急減速の発生回数に応じた点数（減点）を０点に補正する（（１点＋０．５点）×０点＝０点）。すなわち、補正部１４は、急減速が発生した際に複数の特定状況が発生した場合、急減速が避けられない特定状況の場合には点数（減点）を下げて急減速が発生しなかったものと補正する。

【0031】

このように、補正部１４は、判定部１２により急加減速と判定した際に、検出部１３２により特定状況を検出した場合、当該特定状況ごとに定められた補正値に基づいて点数を補正する。そして、補正部１４は、特定状況が急加減速を許容する第１状況である場合、運転者の評価を高くする第１補正値で点数を補正し、一方で、特定状況が急加減速を許容しない第２状況である場合、運転者の評価を低くする第２補正値で点数を補正する。さらに、補正部１４は、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に人物を含む場合、すなわち前方に人物が飛び出した場合には急減速が必要となるので、このように特定状況が急減速を必要とする第３状況である場合、他の補正に関わらず点数をデフォルト値（例えば、０点）に補正する第３補正値で補正する。言い換えれば、補正部１４は、特定状況が急加減速を必要とする第３状況であるときに急加減速をした場合、当該急加減速をしなかったものとみなす第３補正値で補正する。このように、補正部１４は、検出部１３２により複数の特定状況を検出した場合、第１補正値、第２補正値、及び、第３補正値を組み合わせて点数を補正する。なお、補正部１４は、補正後の点数がマイナスになった場合には、０点とする。補正部１４は、急加減速の発生回数に応じた点数を含む運行情報を送信部１５に出力する。なお、運行情報には、急加減速の発生回数に応じた点数の他に、例えば、図３に示すように、日時情報、車両の位置情報（緯度、経度）、フラグ情報、イベントＩＤ、デバイスＩＤ、黄色／赤色信号の検出状態、前方との車間距離、後方との車間距離、動物の有無、人の有無などが含まれる。

【0032】

送信部１５は、情報を無線で送信するものである。送信部１５は、補正部１４から出力された運行情報を評価装置２に送信する。

【0033】

評価装置２は、複数のデジタルタコグラフ１から取得した運行情報（急加減速の発生回数に応じた点数）に基づいて車両の運転者を評価するものである。評価装置２は、例えば、図１に示すように、受信部２１と、操作部２２と、評価部２３とを備える。受信部２１、操作部２２、及び、評価部２３は、相互に通信可能に接続される。

【0034】

受信部２１は、情報を無線で受信するものである。受信部２１は、送信部１５から送信された運行情報を受信する。受信部２１は、受信した運行情報を評価部２３に出力する。

【0035】

操作部２２は、キーボードやマウスなどの入力機器を含んで構成される。操作部２２は、管理者によって当該入力機器が操作されることによって、例えば、ディスプレイに表示された運行情報の各種データが参照される。

【0036】

評価部２３は、車両の運転者を評価するものである。評価部２３は、例えば、運行情報に含まれる急加減速の発生回数に応じた点数に基づいて運転者を評価する。当該点数は、例えば、図４に示すように、運行の単位時間当たりの点数（回数）で表される。例えば、点数（回数）は、「０～０．９回／時間」の場合、評価点数が「１００」となり、また評価ランクが「Ａ」となり、最も高評価となる。点数（回数）は、「１～１．９回／時間」の場合、評価点数が「８０」となり、また評価ランクが「Ｂ」となり、次に高評価となり、「２～２．９回／時間」の場合、評価点数が「５０」となり、また評価ランクが「Ｃ」となり、その次に高評価となり、運行の単位時間当たりの点数（回数）が増加するに従って評価点数及び評価ラングが下がっていき、最終的には、「４～回／時間」の場合、評価点数が「０」となり、また評価ランクが「Ｅ」となり、最も低い評価となる。

【0037】

次に、運転評価システム１００の動作例について説明する。運転評価システム１００は、図５に示すように、車両に搭載されたデジタルタコグラフ１により急加速又は急減速であるか否かを判定する（ステップＳ１）。デジタルタコグラフ１は、例えば、判定部１２により、Ｇセンサー１１から出力された加減速に基づいて急加速又は急減速を判定する。デジタルタコグラフ１は、急加速又は急減速であると判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、図２の特定の条件に基づくロジック判定処理又はＡＩ（人工知能）のいずれか一方によって特定状況を判定することを決定する。デジタルタコグラフ１は、例えば、予めロジック判定処理又はＡＩのいずれか一方を用いて特定状況を判定することが設定されている。デジタルタコグラフ１は、例えば、ロジック判定処理を用いて特定状況を判定することが設定されている場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、図２に記載の特定の条件に基づいて、検出部１３２により車両の状況が特定状況であるか否かを検出する（ステップＳ３）。検出部１３２は、例えば、判定部１２により急減速と判定した際に、特定の条件（例えば、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に信号機又は交差点を含むこと等の条件）を満たす場合、車両の状況が特定状況であることを検出する。デジタルタコグラフ１は、検出部１３２により車両の状況が特定状況であることを検出した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、補正部１４により急加減速の点数を補正する（ステップＳ４）。

【0038】

補正部１４は、例えば、急減速が１回発生した場合に点数を１点とした際に、フロントカメラ１３１ａから出力された３Ｄ画像に信号機又は交差点を含む場合、点数を補正値「－１点」で補正することにより、急減速の発生回数に応じた点数（減点）を０点に補正する（１点－１点＝０点）。すなわち、補正部１４は、急減速が発生した場合に、急減速が避けられない特定状況の場合には点数（減点）を下げて急減速が発生しなかったものと補正する。上述のステップＳ３で、デジタルタコグラフ１は、検出部１３２により車両の状況が特定状況であることを検出しなかった場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、補正部１４により急加減速の点数を補正しない（ステップＳ５）。すなわち、補正部１４は、急減速が１回発生した場合に点数を１点とする。次に、デジタルタコグラフ１は、送信部１５により、図３に示す急加速度を実施したことを表す急加減速情報を評価装置２に送信する（ステップＳ６）。次に、デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了したか否かを判定する（ステップＳ７）。デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了したと判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、補正部１４により全ての急加減速の点数を集計する（ステップＳ８）。補正部１４は、例えば、車両の運行開始から運行終了までの全ての急加減速の点数を集計する。次に、デジタルタコグラフ１は、集計した急加減速の点数を含む運行情報を評価装置２に送信し（ステップＳ９）、処理を終了する。評価装置２は、デジタルタコグラフ１から送信された急加減速の点数を含む運行情報に基づいて運転者を評価する。

【0039】

上述のステップＳ７で、デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了していないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ１に戻って急加速又は急減速であるか否かを判定する。上述のステップＳ２で、デジタルタコグラフ１は、ＡＩ（人工知能）を用いて特定状況を判定することが設定されている場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ＡＩとしての検出部１３２が機械学習による付帯情報（メタデータ）に基づいて特定の条件下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。検出部１３２は、付帯情報（メタデータ）に基づいて特定の条件下であると判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、補正部１４により急加減速の点数を補正する（ステップＳ１１）。一方で、デジタルタコグラフ１は、検出部１３２により付帯情報（メタデータ）に基づいて特定の条件下であると判定しなかった場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、補正部１４により急加減速の点数を補正しない（ステップＳ１２）。次に、デジタルタコグラフ１は、送信部１５により、図３に示す急加速度を実施したことを表す急加減速情報を評価装置２に送信する（ステップＳ１３）。次に、デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了したと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、補正部１４により全ての急加減速の点数を集計する（ステップＳ１５）。次に、デジタルタコグラフ１は、集計した急加減速の点数を含む運行情報を評価装置２に送信し（ステップＳ９）、処理を終了する。上述のステップＳ１４で、デジタルタコグラフ１は、車両の運行が終了していないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１に戻って急加速又は急減速であるか否かを判定する。

【0040】

以上のように、実施形態に係るデジタルタコグラフ１は、Ｇセンサー１１と、判定部１２と、状況検出部１３（検出部１３２）と、補正部１４とを備える。Ｇセンサー１１は、車両の加減速を検出する。判定部１２は、Ｇセンサー１１により検出した加減速に基づいて急加減速を判定する。状況検出部１３は、車両の状況を検出する。補正部１４は、状況検出部１３により検出した車両の状況に基づいて、判定部１２により判定した急加減速の発生回数に応じた点数を補正する。

【0041】

この構成により、デジタルタコグラフ１は、急加減速の発生回数に応じた点数を記録することができる。この場合に、デジタルタコグラフ１は、例えば、急加減速を避けることができない状況の場合、急加減速の発生回数に応じた点数を、運転者の評価が高くなる値に補正することができる。また、デジタルタコグラフ１は、急加減速を行うと危険がおよぶ状況の場合、急加減速の発生回数に応じた点数を、運転者の評価が低くなる値に補正することができる。この結果、デジタルタコグラフ１は、運転者の運転を適正に評価することを支援することができる。

【0042】

デジタルタコグラフ１において、状況検出部１３は、車両の状況として、特定の条件を満たす複数の特定状況を検出する。補正部１４は、上記点数を補正する補正値が特定状況ごとに定められており、判定部１２により急加減速と判定した際に、状況検出部１３により特定状況を検出した場合、当該特定状況ごとに定められた補正値に基づいて点数を補正する。この構成により、デジタルタコグラフ１は、複数の特定状況を考慮した上で急加減速の点数を補正することができる。

【0043】

デジタルタコグラフ１において、補正部１４は、状況検出部１３により複数の特定状況を検出した場合、複数の補正値を組み合わせて点数を補正する。この構成により、デジタルタコグラフ１は、複数の補正値を組み合わせた総合的な補正値で急加減速の点数を補正することができる。

【0044】

デジタルタコグラフ１において、補正部１４は、特定状況が急加減速を許容する状況である場合、運転者の評価を高くする補正値で点数を補正し、特定状況が急加減速を許容しない状況である場合、運転者の評価を低くする補正値で点数を補正する。この構成により、デジタルタコグラフ１は、急加減速を避けることができない状況の場合、運転者の評価を下げることを抑制でき、急加減速を行うと危険がおよぶ状況の場合、運転者の評価をより下げることができる。

【0045】

運転評価システム１００は、複数のデジタルタコグラフ１と、複数のデジタルタコグラフ１から取得した点数に基づいて車両の運転者を評価する評価装置２とを備える。この構成により、運転評価システム１００は、運転者の運転を適正に評価することができる。

【0046】

なお、運転評価システム１００は、評価装置２によって、デジタルタコグラフ１から取得した急加減速の点数を修正する機能を備えてもよい。評価装置２は、例えば、図６に示すように、運行情報を管理する運行管理画面Ｐをディスプレイに表示する。運行管理画面Ｐには、急加減速の点数が運行情報に含まれることを表すフラグアイコンＦが表示される。評価装置２は、フラグアイコンＦがクリックされると、ウィンドウＰａを開く。このウィンドウＰａには、点数を割り当てるフラグをオン又はオフを選択する項目、補正値の符号（±）を表示する項目、補正値を設定する項目が含まれている。

【0047】

管理者は、例えば、図７に示すように、評価装置２の操作部２２を操作して、運行管理画面Ｐをディスプレイに表示する（ステップＴ１）。次に、管理者は、補正値を修正する場合（ステップＴ２；Ｙｅｓ）、フラグアイコンＦをクリックしてウィンドウＰａを開く。管理者は、ウィンドウＰａのフラグがオンになっている場合（ステップＴ３；Ｙｅｓ）、ウィンドウＰａの補正値を別の値に設定することで補正値を修正し（ステップＴ４）、更新ボタンをクリックして終了する。なお、管理者は、補正値を修正しない場合（ステップＴ２；Ｎｏ）や、ウィンドウＰａのフラグがオフになっている場合（ステップＴ３；Ｎｏ）、処理を終了する。なお、管理者は、補正値の符号（±）を修正することはできない。

【0048】

なお、上記説明では、補正部１４は、状況検出部１３により複数の特定状況を検出した場合、複数の補正値を組み合わせて点数を補正する例について説明したが、これに限定されない。補正部１４は、状況検出部１３により複数の特定状況を検出した場合、例えば、予め定められた優先順位に基づいて選択された１つの補正値で点数を補正してもよい。

【0049】

運行記録装置は、デジタルタコグラフ１を例に挙げて説明したが、これに限定されず、ドライブレコーダ等の車載器であってもよい。

【0050】

デジタルタコグラフ１は、通信ネットワークを介して無線通信可能に評価装置２と接続される例について説明したが、これに限定されず、例えば、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して物理的に接続される構成であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ デジタルタコグラフ（運行記録装置）
２ 評価装置
１１ Ｇセンサー（加減速検出部）
１２ 判定部
１３ 状況検出部
１４ 補正部
１００ 運転評価システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】