特開 2023-178783 封止不良検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178783

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】封止不良検出方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/02 20060101AFI20231211BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

B65B57/02 F

G06T7/00 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091677

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000122298

【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】品川 研也

(72)【発明者】

【氏名】黒沢 雅宏

(72)【発明者】

【氏名】金田 悠太郎

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096BA03

5L096CA04

5L096HA02

(57)【要約】

【課題】溶着後の包装体における封止不良の防止を可能にする。
【解決手段】収容物が収容された包装体の溶着後の封止不良を検出する封止不良検出方法であって、溶着後の包装体の底面部から鍔状に突出して形成された封止部に対して気体を吐出する吐出工程と、封止部の、吐出された気体の圧力に伴う接着状態の変化が撮像された撮像画像を取得する撮像工程と、撮像された撮像画像から、吐出された気体の圧力に伴う封止部の接着状態の変化量が閾値以上であることを条件として、包装体の溶着後の封止状態の良否を判定する判定工程と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容物が収容された包装体の溶着後の封止不良を検出する封止不良検出方法であって、
前記溶着後の包装体の底面部から鍔状に突出して形成された封止部に対して気体を吐出する吐出工程と、
前記封止部の、前記吐出された気体の圧力に伴う接着状態の変化が撮像された撮像画像を取得する撮像工程と、
前記撮像された撮像画像から、前記吐出された気体の圧力に伴う封止部の接着状態の変化量が閾値以上であることを条件として、前記包装体の溶着後の封止状態の良否を判定する判定工程と、
を含む封止不良検出方法。

【請求項2】

前記吐出工程は、前記包装体の底面部に形成された封止部の延在方向に沿って複数に配置された吐出機構を介して気体が吐出される、請求項１に記載の封止不良検出方法。

【請求項3】

収容物が収容された包装体の溶着後の封止不良を検出する封止不良検出方法であって、
前記溶着後の包装体の底面部から鍔状に突出して形成された封止部周辺の空気を吸引する吸引工程と、
前記封止部周辺の空気の吸引に伴う接着状態の変化が撮像された撮像画像を取得する撮像工程と、
前記撮像された撮像画像から、前記封止部周辺の空気の吸引に伴う封止部の接着状態の変化量が閾値以上であることを条件として、前記包装体の溶着後の封止状態の良否を判定する判定工程と、
を含む封止不良検出方法。

【請求項4】

前記吸引工程は、前記溶着後の包装体の底面部から鍔状に突出して形成された封止部を挟んで吸引口が開口する吸引機構により前記封止部周辺の空気が吸引される、請求項３に記載の封止不良検出方法。

【請求項5】

前記吸引機構は、前記包装体の底面部に形成された封止部の延在方向に沿って複数に配置される、請求項４に記載の封止不良検出方法。

【請求項6】

前記撮像画像は、光軸を中心として遠心方向に広がりを有する白色光を前記包装体の底面部に形成された封止部に照射する投光部と、前記封止部を含み前記光軸に交差する底面部から反射された前記白色光の反射光を受光する受光部とを備える撮像機構を介して撮像される、請求項１または請求項３に記載の封止不良検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、収容物が収容された包装体の封止不良の防止を可能とする封止不良検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紙おむつ等の吸収性物品の包装においては、マチ付きの包装用袋体を用いたガセット包装が汎用されている。このような包装においては、所定数量の吸収性物品が収容された包装用袋体の、開口部を溶着して形成された封止部の封止不良を検査する検査装置が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１では、紫外線照射装置１１と紫外線撮像装置１２とを備え、紫外線撮像装置１２で撮像された検査対象部分１Ｆの撮像データに基づいて包装不良の有無を判定する包装不良検査装置が開示されている。当該検査装置により、ガセット包装が行われた包装物品１のヒートシール接合部２の包装不良の有無が判定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２８２２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

包装体に、フィルム素材が使用される場合では、加熱ムラ等により封止不良が生じる場合がある。本開示の目的は、溶着後の包装体における封止不良の防止を可能とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面に係る封止不良検出方法は、収容物が収容された包装体の溶着後の封止不良を検出する封止不良検出方法であって、前記溶着後の包装体の底面部から鍔状に突出して形成された封止部に対して気体を吐出する吐出工程と、前記封止部の、前記吐出された気体の圧力に伴う接着状態の変化が撮像された撮像画像を取得する撮像工程と、前記撮像された撮像画像から、前記吐出された気体の圧力に伴う封止部の接着状態の変化量が閾値以上であることを条件として、前記包装体の溶着後の封止状態の良否を判定する判定工程と、を含む。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、溶着後の包装体における封止不良の防止が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態１に係る包装体検査装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る包装体の生成工程を説明する図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る封止部の封止不良を説明する斜視図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る処理装置の構成を示す図である。

【図5】図５は、包装体の底面部に形成された封止部の封止検査を説明する図である。

【図6】図６は、撮像部により撮像された底面部の検査画像の一例を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る封止不良を検査する工程の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、変形例に係る包装体検査装置を説明する斜視図である。

【図9】図９は、変形例に係る包装体の封止部の封止検査を説明する図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る封止部に対する加熱状態を説明する図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係る治具による予熱を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態１＞
以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る包装体検査装置について説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこれらの実施の形態の構成に限定されるものではない。

【0010】

図１は、本実施形態に係る包装体検査装置１の概略構成を示す斜視図である。包装体検査装置１は、包装用袋体２１に吸収性物品を収容して開口部が溶着された包装体２の封止部２３を検査対象として、溶着後の封止状態の良否を検査する装置である。包装用袋体２１は、例えば、ポリエチレンシートやポリプロピレンシート等の比較的に柔らかいフィルム素材で構成される。但し、包装用袋体２１の包装素材として他の素材、例えば紙素材が採用されてもよい。包装用袋体２１は、例えば、マチ付きのガセット袋体である。

【0011】

包装用袋体２１にフィルム素材が使用される場合では、開口部を溶着する際の加熱過程において素材の変形に伴う部分的な加熱ムラが生じ、この溶着強度の低下により、溶着後の封止部に部分的なめくれや剥がれといった封止不良が生じる場合がある。本実施形態では、吸収性物品が収容された包装体の溶着後の封止不良の検出精度を高める。

【0012】

図２は、包装用袋体２１を用いてガセット包装された包装体２の生成工程を説明する図である。まず、図２（ａ）に示されるように、包装用袋体２１の略矩形状に開口する開口部２４から、所定数量の吸収性物品（例えば、使い捨て紙おむつ）２９が整列された状態で当該包装用袋体の内部に収容される。吸収性物品２９の包装用袋体２１への収容は、例えば、外装機等を用いて包装用袋体２１の内部に押し込まれる。

【0013】

吸収性物品２９の包装用袋体２１への収容後、開口部２４を構成する包装用袋体２１の部分部位（開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂ、開口部右側面部２４Ｃ、開口部左側面部２４Ｄ）がヒートシール装置等により溶着される。すなわち、図２（ｂ）に示されるように、開口部２４を構成する包装用袋体２１の開口部右側面部２４Ｃおよび開口部左側面部２４Ｄが左右方向（Ｙ方向）の内側にＭ字状に折り畳まれる。また、開口部２４を構成する包装用袋体２１の開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂが上下方向（Ｚ方向）に重なるように潰される。

【0014】

そして、ヒートシール装置は、左右方向（Ｙ方向）の内側にＭ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃおよび開口部左側面部２４Ｄを、上下方向（Ｚ方向）から潰された開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂで挟み込み、加熱・押圧することで溶着する。これにより、開口部２４が封止され、図２（ｃ）に示されるように、内部に吸収性物品２９を収容し、ガセット包装された包装体２が生成される。包装体２においては、ヒートシール装置により上下方向（Ｚ方向）から潰された開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂにより底面部２２が構成される。そして、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃおよび開口部左側面部２４Ｄを上下方向（Ｚ方向）から挟み込み、ヒートシール装置によって溶着された開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂは、包装体２の封止部２３を構成する。図２（ｃ）に示されるように、封止部２３は、包装体２の底面部２２の上下方向（Ｚ方向）の略中央付近に、左右方向（Ｙ方向）に略直線状に延在し、当該底面部から外部側に鍔状に突出して形成される。

【0015】

図３は、包装体２に形成された封止部２３の封止不良を説明する斜視図である。図３に示されるように、包装体２に形成された封止部２３には、開口部右側面部２４Ｃが内側にＭ字状に折り畳まれて、開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂで挟み込まれた溶着領域２３Ａが右端側に形成される。同様にして、封止部２３の左端側には、開口部左側面部２４Ｄが内側にＭ字状に折り畳まれて、開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂで挟み込まれた溶着領域２３Ｃが形成される。そして、溶着領域２３Ａと溶着領域２３Ｃとの間には、上下方向（Ｚ方向）から重なるよう潰された開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂからなる溶着領域２３Ｂが形成されることになる。

【0016】

このため、ヒートシール装置による加熱の際には、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃを含む溶着領域２３ＡおよびＭ字状に折り畳まれた開口部左側面部２４Ｄを含む溶着領域２３Ｃと、溶着領域２３Ｂとの間には、加熱ムラが生じる場合がある。同様にして、ヒートシール装置による押圧の際には、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃを含む溶着領域２３ＡおよびＭ字状に折り畳まれた開口部左側面部２４Ｄを含む溶着領域２３Ｃと、溶着領域２３Ｂとの間には、押圧力にムラが生じる場合がある。このような部分的な加熱ムラ、押圧力のムラにより、溶着強度が低下した場合には、包装体２の底面部２２に形成された溶着後の封止部２３において、部分的なめくれや剥がれ等の封止不良が生ずることになる。

【0017】

図１に戻り、本実施形態に係る包装体検査装置１は、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３における部分的なめくれや剥がれといった封止不良を検出する。具体的には、包装体２が搬送されるベルトコンベア等の搬送機構８０近傍に空気等を吐出する吐出部３１を配置する。吐出部３１はコンプレッサ３０と接続し、搬送機構８０による搬送方向（ＭＤ方向）に沿って複数に配置される。なお、図１においては、３つの吐出部３１を備える形態が例示されているが、搬送機構８０近傍に配置される吐出部３１は単体であってもよく、２つ以上の数量であってもよい。包装体２の封止部２３を検査する検査ラインの構成に応じて、吐出部３１を適宜に配置すればよい。空気等を吐出する吐出部３１を複数に配置することにより、封止部２３に生じた部分的な封止不良を確実に検出することができる。本実施形態において、吐出部３１から吐出される空気等は「気体」の一例に相当し、吐出部３１とコンプレッサ３０は「吐出機構」の一例に相当する。

【0018】

搬送機構８０によって搬送される包装体２は、封止部２３が形成された底面部２２を吐出部３１が配置された方向に向けて搬送される。図１に示されるように、包装体２の底面部２２と吐出部３１の吐出口とは対向する。

【0019】

また、搬送機構８０近傍には、包装体検査装置１を構成する撮像部１０１が配置される。本実施形態においては、包装体検査装置１は、搬送機構８０近傍に配置された撮像部１０１と、当該撮像部と接続される処理装置１０を含み構成される。撮像部１０１の配置位置は、後述するように、吐出部３１の吐出口から吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の状態が撮像可能な位置であればよい。図１においては、搬送機構８０の搬送方向に沿って複数に配置された吐出部３１の後方側に撮像部１０１が設けられた形態を例示するが、吐出部３１の前方側に設けられてもよい。本実施形態において、撮像部１０１は「撮像機構」の一例に相当する。

【0020】

撮像部１０１は、例えば、可視領域の白色光源波長（赤色、青色、緑色）を撮像対象に照射するＬＥＤ等で構成された投光部と、撮像対象から反射された白色光を受光するＣＭＯＳ、ＣＣＤ等の固体撮像素子で構成された受光部を一体的に有する面光電センサである。撮像部１０１において、例えば、投光部および受光部は筐体の同一面（筐体面１０１Ａ）に配置され、投光部から照射される白色光は、光軸を中心として遠心方向に広がりを有
する。そして、投光部と同一面に配置された受光部は、光軸を中心として遠心方向に広がりを有する白色光の、撮影対象からの反射光を受光することで、投光部から撮像対象に照射された白色光の光軸に交差する２次元の撮像画像を取得する。つまり、汎用的な光電センサの検出範囲が点であることに対して、面光電センサを採用することにより、面（所定の面積）単位での検出を行うことが可能になる。

【0021】

なお、以下では、撮像部１０１として２次元画像の取得が可能な面光電センサを採用するが、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３の封止不良が検出可能であれば適宜の形態が採用可能である。例えば、撮像部１０１は、照明部とカメラとを有し、照明光が照射された包装体２の底面部２２の撮像画像を取得するとしてもよく、３次元距離センサ、マッピングセンサ等が採用されてもよい。

【0022】

図１に示されるように、撮像部１０１は、搬送機構８０に載置された包装体２と略同じ高さ位置に配置され、当該包装体の封止部２３が形成された底面部２２と、投光部および受光部が配置された筐体面１０１Ａとは対向する。撮像部１０１の投光部から照射される白色光の光軸は包装体２の底面部２２と交差するように配置される。

【0023】

そして、例えば、撮像部１０１による撮像が行われる際には、搬送機構８０による包装体２の搬送が一時的に停止され、静止状態の包装体２の底面部２２に形成された封止部２３に向けて、吐出部３１から空気等が吐出される。撮像部１０１は、封止部２３に向けて空気等が吐出されるタイミングで白色光を照射し、当該照射された白色光の、包装体２の封止部２３が形成された底面部２２からの反射光に基づいて、吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の接着状態を撮像する。撮像部１０１によって撮像された包装体２の封止部２３を含む底面部２２の画像（以下、「検査画像」ともいう）は、処理装置１０に出力される。なお、包装体検査装置１においては、搬送中の包装体２に対して、空気等を吐出部３１から吐出させ、当該吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の接着状態を含む底面部２２の検査画像が取得されてもよい。

【0024】

処理装置１０においては、撮像部１０１によって撮像された検査画像に基づいて、包装体２の封止部２３における封止状態の良否が検査される。処理装置１０は、例えば、良品と判定された包装体２の封止部２３を含む底面部２２の撮像画像（以下、「基準画像」ともいう）を予めメモリ等に保持する。そして、処理装置１０は取得された検査画像と基準画像との照合を行い、封止状態の良否を判断する。このような、照合としてパターンマッチングといった公知の技術が採用できる。処理装置１０は、例えば、検査画像と基準画像との照合の度合いが許容範囲を超えるときには封止不良と判断し、そうでないときには封止状態が正常である良品と判断する。処理装置１０により、封止状態が良品と判断された包装体２は、搬送機構８０により次の工程へと搬送される。一方、処理装置１０により、封止不良と判断された包装体２は、例えば、払い出し機構等により、搬送機構８０上から押し出されて除外される。

【0025】

図４は、処理装置１０の構成を示す図である。処理装置１０は、接続バスによって相互に接続されたプロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、入出力部１４、通信部１５を構成要素に含むコンピュータである。主記憶部１２および補助記憶部１３はメモリを構成し、処理装置１０が読み取り可能な記録媒体である。上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

【0026】

プロセッサ１１は、処理装置１０全体の制御を行う中央処理演算装置である。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ、ＤＳＰ等である。プロセッサ１１は、制御部の一例である。プロセッサ１１は、例えば、補助記憶部１３に記憶されたプログラムを主記憶部１２の作業領域に実行可能に展開し、当該プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行
うことで所定の目的に合致した機能を提供する。主記憶部１２は、プロセッサ１１が実行するプログラム、当該プロセッサが処理するデータ等を記憶する。主記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＲＡＭやＲＯＭを含む。補助記憶部１３は、可搬記録媒体、不揮発性半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ等）を含むシリコンディスク、ソリッドステートドライブ装置、ハードディスクドライブ装置等である。可搬記録媒体は、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の記録媒体である。補助記憶部１３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。オペレーティングシステムは、通信部１５介して接続された機器との間でデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。なお、処理装置１０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。

【0027】

入出力部１４は、処理装置１０に接続される機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。入出力部１４には、例えば、撮像部１０１、キーボード、マウス等のポインティングデバイス等の入力デバイスが接続される。入出力部１４を介し、入力デバイスを操作する操作者からの操作指示等が受け付けられる。また、入出力部１４には、例えば、ＬＣＤ、ＥＬパネル、有機ＥＬパネル等の表示デバイス１０Ａ、スピーカ等の出力デバイスが接続される。通信部１５は、通信ネットワークとの通信インターフェースである。通信部１５は、通信ネットワークとの接続方式に応じて適宜の構成を採用できる。通信部１５として、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等が例示される。

【0028】

図５は、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３の封止検査を説明する図である。図５においては、搬送機構８０に載置された包装体２を側方（搬送方向に沿う方向）から視た側面図が例示される。破線矢印３２は、吐出部３１から底面部２２に向かって吐出される空気等の流れを表す。図５に示されるように、包装体２の底面部２２に対向して、空気等を吐出する吐出部３１が搬送機構８０近傍に配置される。包装体２の底面部２２に形成された鍔状の封止部２３は、包装体２から外部方向（図５においては、吐出部３１方向）に突出して形成されている。また、鍔状の封止部２３は、包装体２の底面部２２の上下方向（Ｚ方向）の略中央付近に、左右方向に略直線状に延在して形成されている。このため、包装体２が載置される搬送機構８０の水平面と、鍔状の封止部２３とは略平行することになる。

【0029】

図１を用いて説明したように、包装体２を搬送する搬送方向に沿って３つの吐出部３１が配置される。これにより、封止部２３における溶着領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれに対して同時のタイミングで空気等を吐出できる。すなわち、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃを含む溶着領域２３Ａと、Ｍ字状に折り畳まれた開口部左側面部２４Ｄを含む溶着領域２３Ｃと、溶着領域２３Ｂのそれぞれに対して同一のタイミングで空気等を吹き付けることができる。また、複数の吐出部３１が配置される場合には、溶着領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれに吹き付ける空気圧の強さを異ならせてもよい。封止部２３における各溶着領域の溶着強度に応じて、吐出部３１から吐出される空気圧の調整が可能になる。

【0030】

なお、搬送機構８０近傍に配置される吐出部３１の上下方向（Ｚ方向）の高さ位置は、搬送機構８０上に載置された包装体２の封止部２３の高さ位置と略同じ高さ位置となるように調整されることが望ましい。但し、包装体２の封止状態を検査する検査ラインの構成等により、上記の高さ位置に吐出部３１を配置できない場合もある。このような場合では、例えば、底面部２２から鍔状に突出する封止部２３に吐出する空気流の相対的な角度を調整して、上斜め方向または下斜め方向から吐出させるようにしてもよい。また、吐出部３１が複数の配置される場合には、例えば、溶着領域２３Ａには上斜め方向、溶着領域２３Ｂには下斜め方向、溶着領域２３Ｂには水平方向といったように、吹き付ける空気流の
相対的な角度を異ならせるようにしてもよい。吐出部３１から吐出される空気流の圧力による封止状態の良否が判別可能な高さ位置に配置されればよい。

【0031】

包装体検査装置１を構成する撮像部１０１は、投光部および受光部が設けられた同一の筐体面１０１Ａが、包装体２の底面部２２に対向するように搬送機構８０近傍に配置される。撮像部１０１の配置位置は、吐出部３１の吐出口から吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の接着状態が撮像可能な位置であればよい。例えば、図５に示されるように、搬送機構８０の搬送方向に沿って複数に配置された吐出部３１の後方側（Ｘ方向）に撮像部１０１を配置する。撮像部１０１における、投光部から照射される白色光の光軸の高さ位置は、例えば、対向する包装体２の底面部２２に形成された封止部２３と略同じ高さ位置（Ｚ方向）となるように配置されることが好ましい。また、包装体２と撮像部１０１の投光部および受光部が配置される筐体面１０１Ａとの間のＸ方向における離間距離は、少なくとも底面部２２を水平方向に横断するように形成された封止部２３を含む撮像画像が撮像されるように配置されることが好ましい。

【0032】

撮像部１０１は、封止部２３が形成された底面部２２に対し、所定のタイミングで白色光を照射する。所定のタイミングは、例えば、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３に向けて、吐出部３１から空気等が吐出されるタイミングである。そして、撮像部１０１においては、受光部は当該照射された白色光の底面部２２からの反射光を受光するとともに、当該反射光に基づいて、吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の状態が撮像される。撮像部１０１によって撮像された包装体２の封止部２３を含む底面部２２の画像（検査画像）は、処理装置１０に出力される。

【0033】

図６は、撮像部１０１により撮像された底面部２２の検査画像の一例を説明する図である。図６（ａ）は、封止不良が生じた封止部２３を含む底面部２２の撮像画像Ｚ１の一例であり、図６（ｂ）は、正常に封止された封止部２３を含む底面部２２の撮像画像Ｚ０の一例である。図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、封止部２３を含む底面部２２の検査画像Ｚ０、Ｚ１は上下方向をＺ方向、左右方向をＹ方向とする２次元画像として撮像される。検査画像Ｚ０、Ｚ１において、封止部２３は、底面部２２の上下方向（Ｚ方向）の略中央部の、該底面部を左右方向に沿って横断するように形成されている。なお、図６（ａ）は、上下方向（Ｚ方向）から重なるよう潰された開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂからなる溶着領域２３Ｂに生じた封止不良２５を示す検査画像の一例である。

【0034】

図６（ｂ）に示されるように、鍔状に形成された封止部２３において、封止不良が存在しない場合には、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力による封止部２３の上下方向の広がりは一定範囲Ｄ０内に収まる。一方、図６（ａ）に示されるように、封止部２３の封止不良２５が生じた部位では、溶着強度が低下する。このため、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力により上下方向（Ｚ方向）に所定範囲Ｄ１の広がりを持つ、めくれや剥がれ等として撮像されることになる。封止不良が生じた溶着領域２３Ｂにおいては、例えば、開口部上面部２４Ａの端部と開口部下面部２４Ｂの端部との間が、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力により上下方向（Ｚ方向）に開口することになる。同様にして、封止不良が生じた溶着領域２３Ａ、２３Ｃにおいては、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃ、開口部左側面部２４Ｄが吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力により、上下方向（Ｚ方向）や左右方向（Ｙ方向）に開口することになる。

【0035】

処理装置１０は、図６（ａ）に示されるように、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力により状態変化が生じた封止部２３を含む底面部２２の検査画像に基づいて、当該封止部における封止状態の良否を判定する。

【0036】

処理装置１０は、例えば、図６（ｂ）に示されるように、良品と判定された封止部２３
の状態を含む底面部２２の撮像画像Ｚ０（基準画像）を予めメモリ等に保持する。そして、処理装置１０は、パターンマッチング等の公知の技術を用いて、図６（ａ）に例示の検査像Ｚ１と基準画像Ｚ０との照合を行い、照合の度合いが所定の閾値を超えることを条件として、封止部２３における封止状態の良否を判断すればよい。なお、予めメモリ等に保持される基準画像は、封止部２３を含む底面部２２の全体的な撮像画像が好ましいが、図６（ｂ）の矩形破線領域Ｚ０Ａで囲まれた封止部２３の部分画像であってもよい。基準画像が底面部２２の全体的な撮像画像である場合には、基準画像の底面部２２の輪郭と検査画像における底面部２２の輪郭を所定の許容範囲内に合わせ込み、それぞれの画像における封止部２３同士を照合すればよい。矩形破線領域Ｚ０Ａで囲まれた部分画像では、例えば、左右方向における底面部２２の輪郭について、所定の許容範囲内に検査画像と基準画像とを合わせ込み、それぞれの画像における封止部２３同士を照合すればよい。

【0037】

また、処理装置１０は、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力によりめくれや剥がれ等が生じた封止部２３の、上下方向（Ｚ方向）、左右方向（Ｙ方向）における所定範囲Ｄ１の広がり（変化量）に基づいて、封止状態の良否を判断してもよい。処理装置１０は、例えば、基準画像Ｚ０における封止部２３の上下方向における一定範囲Ｄ０内の広がり（変化量）を求め、予めメモリ等に保持する。そして、処理装置１０は、検査画像Ｚ１における封止部２３の所定範囲Ｄ１の変化量と、基準画像Ｚ０から求められた一定範囲Ｄ０の変化量との差分量を求め、当該差分量が閾値（許容誤差）以上の場合に封止不良、そうでない場合に封止良と判断してもよい。閾値である許容誤差は、例えば、吐出される空気等の圧力、風量、吐出部３１と底面部２２との相対距離、撮像部１０１と底面部２２との相対距離等に基づいて適宜に設定できる。

【0038】

（封止不良検出方法）
図７は、本実施形態に係る包装体検査装置１の封止不良を検査する工程の流れの一例を示すフローチャートである。図７において、封止不良の検査の開始後、ステップＳ１では、搬送機構８０によって搬送される包装体２の、底面部２２に形成された封止部２３に対して空気等を吹き付ける吐出工程が行われる。包装体２の底面部２２に形成された封止部２３に対して、搬送機構８０近傍に配置された吐出部３１から空気等が吐出されると、包装体検査装置１の検査工程はステップＳ２の撮像工程に移行する。

【0039】

ステップＳ２の撮像工程では、吐出部３１から吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の状態が撮像される。搬送機構８０によって搬送される包装体２の底面部２２に形成された封止部２３と略同じ高さ位置に配置された撮像部１０１から、所定のタイミングで、当該底面部に向けて白色光が照射される。撮像部１０１から照射される白色光は光軸を中心として遠心方向に広がりを有する。撮像部１０１は、当該白色光の反射光に基づいて、光軸に交差する底面部２２の、吐出された空気等の圧力によって変化する封止部２３の接着状態を撮像する。撮像部１０１で撮像された撮像画像は検査画像として処理装置１０に出力され、包装体検査装置１の検査工程はステップＳ３の判定工程に移行する。

【0040】

ステップＳ３の判定工程では、撮像された検査画像に基づいて、底面部２２に形成された封止部２３の封止状態の良否が判定される。ステップＳ３では、例えば、メモリ等に保持された基準画像（良品と判定された包装体２の封止部２３を含む底面部２２の撮像画像）と、取得された検査画像との照合が行われる。照合の結果、照合の度合いが許容範囲を超えるときには封止不良と判定され、そうでないときには封止状態が正常である良品と判定される。なお、ステップＳ３では、検査画像における、吐出部３１から吹き付けられた空気等の圧力により封止部２３に生じためくれや剥がれ等の状態の変化量（上下方向、左右方向における所定範囲Ｄ１の広がり）に基づいて、封止状態の良否を判定してもよい。検査画像における封止部２３の所定範囲Ｄ１の変化量が、基準画像における一定範囲Ｄ０
の変化量に対して許容誤差以上のときには封止不良と判定し、そうでないときには封止状態が正常である良品と判定すればよい。

【0041】

ステップＳ３の判定の結果、封止状態が良である場合には（ステップＳ４、“Ｙｅｓ”）、包装体検査装置１の検査工程は本ルーチンを一旦終了させる。そうでない場合には（ステップＳ４、“Ｎｏ”）、包装体検査装置１の検査工程はステップＳ５の工程に移行する。ステップＳ５の工程では、封止不良と判定された包装体２の除外が行われる。包装体検査装置１は、例えば、払い出し機構等を介して、封止不良と判定された包装体２を搬送機構８０上から外部に押し出すことで当該包装体２を除外する。包装体検査装置１の検査工程は、ステップＳ５の工程の終了後、本ルーチンを一旦終了させる。

【0042】

以上、説明したように、本実施形態に係る包装体検査装置１においては、溶着後の包装体２の底面部２２から鍔状に突出して形成された封止部２３に対して気体を吐出する吐出工程を検査工程に含めるよう構成した。これにより、包装体検査装置１においては、搬送機構８０近傍に配置された複数の吐出部３１を用いて、包装体２の底面部２２に形成された鍔状の封止部２３に対して空気等を吐出できる。ヒートシール装置の加熱ムラ等により溶着強度の低下が生じている場合には、吐出部３１から吐出された空気等の圧力により、鍔状に形成された封止部２３に部分的なめくれや剥がれ等の状態変化を生じさせることができる。包袋体検査装置１は、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３に沿って複数の吐出部３１を配置し、当該複数の吐出部３１から同時のタイミングで空気等を吹き付けることができる。このため、封止部２３に部分的に生じた封止不良を見逃すことなく確実に検出できる。包装体検査装置１の撮像部１０１は、吐出部３１から吐出された空気等の圧力によって封止部２３に生じためくれや剥がれ等の状態変化を検査画像として撮像できる。そして、包装体検査装置１の処理装置１０は、検査画像における、封止部２３に生じためくれや剥がれ等の状態変化に基づいて、吸収性物品が収容された包装体２の封止不良が判別できる。本実施形態によれば、吸収性物品を収容する包装体２の、溶着後の封止不良の検出精度を高めることができる。この結果、溶着後の封止不良が生じた包装体２を検出し除外することができるので、製品として出荷される包装体２の封止不良を防止できる。

【0043】

（変形例）
実施形態１では、包装体２の底面部２２に形成された封止部２３に対して、搬送機構８０近傍に配置された複数の吐出部３１から空気等を吐出させ、当該吐出された空気等の圧力により生じた状態変化に基づいて封止良否を検査する形態を説明した。変形例のヒートシール後の封止良否の判別においては、鍔状に形成された封止部２３周辺の空気を吸引する吸引部が搬送機構８０近傍に複数に配置される。そして、変形例の形態では、吸引部が吸引する封止部２３周辺の空気の流れによる圧力で生じた状態変化に基づいて封止良否を検査する。なお、変形例において、封止部２３周辺が「封止部周辺」の一例に相当し、吸引部による、鍔状に形成された封止部２３周辺の空気を吸引する過程が「吸引工程」の一例に相当する。

【0044】

図８は、変形例に係る包装体検査装置１を説明する斜視図である。変形例においては、鍔状に形成された封止部２３周辺の空気を吸引する吸引部３３、３４が搬送機構８０近傍に複数に配置される。吸引部３３、３４は、例えば、コンプレッサ等の吸引装置にそれぞれ接続される。図８に示されるように、吸引部３３は、鍔状に形成された封止部２３を挟み当該封止部のＺ方向上側に、吸引部３４は当該封止部のＺ方向下側に設けられる。吸引部３３の吸引口は、鍔状の封止部２３を構成する開口部上面部２４Ａ側に向けて開口する。同様にして、吸引部３４の吸引口は、鍔状の封止部２３を構成する開口部下面部２４Ｂ側に向けて開口する。吸引部３３は、鍔状に形成された封止部２３の開口部上面部２４Ａ周辺の空気をＺ方向上側方向に吸引し、吸引部３４は、鍔状に形成された封止部２３の開
口部下面部２４Ｂ周辺の空気をＺ方向下側方向に吸引する。吸引部３３の吸引口と吸引部３４の吸引口とは、例えば、対となり、鍔状に形成された封止部２３を上下方向から対向して挟むように配置される。

【0045】

図８においては、鍔状に形成された封止部２３をＺ方向上側およびＺ方向下側から挟み、吸引口が対向するように配置された３対の吸引部３３、３４が例示される。例えば、包装体２に対してＹ方向の端部側に配置される吸引部３３、３４の各対は、それぞれ、図２に示す溶着領域２３Ａ、２３Ｃに対応している。同様にして、包装体２に対してＹ方向の中方部に配置される吸引部３３、３４の対は図２に示す溶着領域２３Ｂに対応している。このように、鍔状に形成された封止部２３をＺ方向上側およびＺ方向下側から挟み、吸引口が対向して対をなす吸引部３３、３４を複数に設けることにより、吸引される空気の流れにより、封止部２３に生じた部分的な封止不良を確実に検出することができる。なお、搬送機構８０近傍に配置される吸引部３３、３４は単体であってもよく、３対以上の数量であってもよい。包装体２の封止部２３を検査する検査ラインの構成に応じて、対を構成する吸引部３３、３４を適宜に配置すればよい。

【0046】

図９は、変形例に係る包装体２の底面部２２に形成された封止部２３の封止検査を説明する図である。図９においては、搬送機構８０に載置された包装体２を側方（搬送方向に沿う方向）から視た側面図が例示される。破線矢印３５は、吸引部３３、３３によって吸引される封止部２３周辺の空気の流れを表す。図９に示されるように、変形例の形態では、鍔状に形成された封止部２３を挟んで配置された吸引部３３、３４の吸引対により、上側方向および下側方向に向かって吸引される空気の流れを生じさせる。吸引対によって生じた空気の流れにより、例えば、鍔状に形成された封止部２３の上側表面には吸引部３３に向かう方向に、封止部２３の下側表面には吸引部３４に向かう方向に吸引力が働くことになる。この封止部２３を挟み、反対方向に働く吸引力により、封止部２３の封止不良が生じている箇所には、上下方向（Ｚ方向）に所定範囲の広がりを持つ、めくれや剥がれといった状態変化が生ずることになる。一方、封止状態が正常である良品では、このようなめくれや剥がれ等の状態変化は生じることはない。変形例の形態では、吸引対が吸引する封止部２３周辺の空気の流れによって生じた吸引力に伴う状態変化に基づいて封止良否を検査する。

【0047】

変形例の撮像部１０１は、実施形態１と同様にして、吸引部３３、３４の吸引対によって生じた吸引力に伴う封止部２３の状態変化を撮像し、当該撮像画像（検査画像）を処理装置１０に出力する。そして、変形例の処理装置１０は、実施形態１と同様にして、撮像された検査画像に基づいて封止状態の良否を判定すればよい。例えば、良品と判定された封止部２３の状態を含む底面部２２の撮像画像（基準画像）と、撮像された検査画像とを照合させ、当該照合の度合いが所定の閾値を超えることを条件に封止状態の良否が判定される。また、吸引力で封止部２３に生じためくれや剥がれ等の、上下方向（Ｚ方向）、左右方向（Ｙ方向）における所定範囲の広がり（変化量）に基づいて、封止状態の良否が判定される。

【0048】

変形例の形態では、鍔状に形成された封止部２３をＺ方向上側およびＺ方向下側から挟み、吸引口が対向するように配置された対の吸引部３３、３４の吸引力により、封止不良が生じた箇所にめくれや剥がれ等の状態変化を生じさせることができる。そして、変形例の形態においても、撮像部１０１を介して撮像された検査画像における封止部２３に生じためくれや剥がれ等の状態変化に基づいて、吸収性物品が収容された包装体２の封止不良が判別できる。

【0049】

＜実施形態２＞
図３に示されるように、包装体２に形成された封止部２３は、複数の溶着領域（２３Ａ
、２３Ｂ、２３Ｃ）を含み、ヒートシール時における当該複数の溶着領域間の加熱ムラ等が封止不良の一因になり得ることは既に説明した。吸収性物品を収容する包装体２の製造に係るコスト等の観点からは、ヒートシール時における溶着の確度を総体的に向上させることが好ましい。実施形態２（以下、本実施形態ともいう）では、ヒートシール時における溶着の確度を向上させる技術を説明する。

【0050】

図２を用いて説明したように、包装体２の封止部２３は、吸収性物品２９が収容された包装用袋体２１の開口部２４を構成する包装用袋体２１の部分部位がヒートシール装置等により溶着されて形成されている。例えば、封止部２３の溶着領域２３Ａは、開口部２４を構成する包装用袋体２１の開口部右側面部２４Ｃが左右方向（Ｙ方向）の内側にＭ字状に折り畳まれ、開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂが上下方向（Ｚ方向）に重なるように溶着されて形成される。また、溶着領域２３Ｃは、開口部２４を構成する包装用袋体２１の開口部左側面部２４Ｄが左右方向（Ｙ方向）の内側にＭ字状に折り畳まれ、開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂが上下方向（Ｚ方向）に重なるように溶着されて形成される。そして、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃ、開口部左側面部２４Ｄを含まない開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂで構成された封止部２３の中央部位が、溶着領域２３Ｃとなる。

【0051】

図１０は、本実施形態に係るヒートシール時の封止部２３に対する加熱状態を説明する図である。図１０（ａ）は、封止部２３が形成された包装体２の底面部２２を示す概略図であり、図１０（ｂ）は、ヒートシール時に封止部２３に印加される熱量の推移を示すグラフである。上述のように、包装体２に形成される封止部２３は、溶着領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃにより構成され、各溶着領域を構成する材質・厚み・枚数等は相対的に異なる。本実施形態では、図１０（ｂ）に示されるように、封止部２３を構成する各溶着領域の材質、厚み、枚数等に応じて、ヒートシール時に印加される加熱量を変更する。

【0052】

具体的には、図１０（ｂ）に示されるように、Ｍ字状に折り畳まれた開口部右側面部２４Ｃ、開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂで構成される溶着領域２３Ａにおいては、熱量Ｑ１を印加する。Ｍ字状に折り畳まれた開口部左側面部２４Ｄ、開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂで構成される溶着領域２３Ｃについても同様の熱量Ｑ１が印加される。一方、開口部上面部２４Ａおよび開口部下面部２４Ｂで構成される溶着領域２３Ｂでは、溶着領域２３Ａ、２３Ｃと比べて相対的に厚みが薄く枚数が少ないため、熱量Ｑ１より少ない熱量Ｑ２が印加される。このように、封止部２３を構成する各溶着領域の材質、厚み、枚数等に応じて、ヒートシール時に印加される熱量Ｑ１、Ｑ２を変更することで、溶着の確度を高め、封止不良を抑制することが可能になる。

【0053】

ヒートシール装置においては、例えば、開口部２４の封止に係る時間は一定時間として、溶着領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれの構成部位の材質、厚み、枚数等に応じて、上述のように印加する熱量を熱量Ｑ１、Ｑ２のように変更すればよい。また、ヒートシール装置における熱量の変更については、開口部２４を押圧する時間を一定時間として、溶着領域２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃのそれぞれの構成部位の材質、厚み、枚数等に応じて、加熱時間を変更してもよい。例えば、溶着領域２３Ｂについては、溶着領域２３Ａ、２３Ｃと比べて相対的に厚みが薄く枚数が少ないため、加熱に係る時間を他の溶着領域より短くすればよい。

【0054】

なお、図８、図９を用いて説明したように、包装体検査装置１は鍔状に形成された封止部２３周辺の空気を吸引する複数の対となる吸引部３３、３４を備える場合には、当該吸引部３３、３４をヒートシール装置等に併せるようにしてもよい。封止部２３周辺の空気を吸引する吸引機構と、包装体２の封止に係る封止機構を併せることにより、封止終了後に、鍔状に形成された封止部２３周辺の空気を吸引して封止不良個所を広げる方向に力を
加えることができる。包装体２の底面部２２から外部側に鍔状に突出する封止部２３の延在方向が個体ごとに変わる場合には、吸引機構の吸引力により、当該封止部における封止不良個所を確実に広げることができる。

【0055】

さらに、ヒートシール工程の前工程として、包装用袋体２１の開口部右側面部２４ＣがＭ字状に折り畳まれる溶着領域２３Ａ、開口部左側面部２４ＤがＭ字状に折り畳まれる溶着領域２３Ｃを、治具等を用いて予熱するようにしてもよい。ヒートシールを行う前に、上記溶着領域のＭ字状に折り畳まれる開口部右側面部２４Ｃ、開口部左側面部２４Ｄを予熱することで、溶着領域２３Ａ、２３Ｃに対する熱量を相対的に増加できる。

【0056】

図１１は、治具による予熱を説明する図である。図１１（ａ）は、包装用袋体２１の開口部２４を広げる際にＭ字状に折り畳まれる溶着領域２３Ａ、２３Ｃを予熱するための治具４１Ａ、４１Ｂの形態を説明する図である。図１１（ｂ）は、包装用袋体２１の開口部２４をＭ字状に折り畳む際に、溶着領域２３Ａに折り畳まれる開口部右側面部２４Ｃ、溶着領域２３Ｃに折り畳まれる開口部左側面部２４Ｄを予熱するための治具４２Ａ、４２Ｂの形態を説明する図である。以下、予熱を行う治具を「予熱治具」とも称す。

【0057】

図２を用いて説明したように、包装体２は、吸収性物品２９が収容された包装用袋体２１の開口部２４をヒートシール装置等で溶着することで生成される。図１１（ａ）に示す形態では、断面形状が略コの字状に構成された一対の予熱治具４１Ａ、４１Ｂを用いて、包装体２の溶着領域２３Ａ、２３Ｃに対応する開口部２４の部位をヒートシール前に予熱する形態である。すなわち、吸収性物品２９が収容された包装用袋体２１の開口部２４を構成する開口部右側面部２４Ｃおよび開口部左側面部２４Ｄと、Ｍ字状に折り畳まれた当該部位に上下方向から重ねられる開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂを対象として予熱する。

【0058】

図１１（ａ）に示されるように、断面形状が略コの字状に構成された予熱治具４１Ａでは、当該治具と当接する開口部右側面部２４Ｃ、開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂが、内面側から予熱される。同様にして、断面形状が略コの字状に構成された予熱治具４１Ｂでは、当該治具と当接する開口部左側面部２４Ｄ、開口部上面部２４Ａ、開口部下面部２４Ｂが、内面側から予熱される。図１１（ａ）に示す形態では、例えば、図２において、図２（ａ）から図２（ｂ）に移行する前工程として、一対の予熱治具４１Ａ、４１Ｂを介した予熱工程が行われる。

【0059】

図１１（ｂ）に示す形態では、図２（ｂ）において、開口部右側面部２４Ｃ、開口部左側面部２４ＤをＭ字状に折り畳む際に、予熱治具４２Ａ、４２Ｂを外部から当該部位に当接させて予熱する形態である。図１１（ｂ）に示されるように、予熱治具４２Ａは断面形状が略三角形状に構成され、当該治具の凸部が開口部右側面部２４Ｃの内側に折り畳まれるＭ字状の折り線に当接させて外部側から予熱される。同様にして、予熱治具４２Ｂは断面形状が略三角形状に構成され、当該治具の凸部が開口部左側面部２４Ｄの内側に折り畳まれるＭ字状の折り線に当接させて外部側から予熱される。

【0060】

図１１（ａ）に示す予熱治具４１Ａ、４１Ｂでは、ヒートシール前の吸収性物品２９が収容された包装用袋体２１の開口部２４を内側から外側に向かって広げる際に、溶着領域２３Ａ、２３Ｃに対応する部位を予熱できる。また、図１１（ｂ）に示す予熱治具４２Ａ、４２Ｂでは、ヒートシール前の吸収性物品２９が収容された包装用袋体２１の開口部２４を折り畳む際に、溶着領域２３Ａ、２３ＣにＭ字状に折り畳まれる部位を外部側から予熱できる。本実施形態によれば、収容物が収容された包装体２の溶着の確度が向上できるため、製品として出荷される溶着後の包装体の封止不良を防ぐことができる。

【0061】

以上、本発明における包装体検査装置の実施形態について説明したが、本発明の内容は上記の実施形態に限られない。なお、上記の実施形態や変形例は、それぞれ適宜に組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0062】

１・・包装体検査装置
２・・包装体
１０・・処理装置
２１・・包装用袋体
２２・・底面部
２３・・封止部
２４・・開口部
２５・・封止不良
２９・・吸収性物品（収容物）
３０・・コンプレッサ
３１・・吐出部
３３、３４・・吸引部
４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ・・予熱治具
８０・・搬送機構
１０１・・撮像部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】