特開 2023-178819 認証システム、認証方法、船載装置、及び認証装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023178819

(43)【公開日】2023-12-18

(54)【発明の名称】認証システム、認証方法、船載装置、及び認証装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 21/44 20130101AFI20231211BHJP

   G01S 19/14 20100101ALN20231211BHJP

【ＦＩ】

G06F21/44

G01S19/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022091739

(22)【出願日】2022-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125645

【弁理士】

【氏名又は名称】是枝 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100145609

【弁理士】

【氏名又は名称】楠屋 宏行

(74)【代理人】

【識別番号】100149490

【弁理士】

【氏名又は名称】羽柴 拓司

(72)【発明者】

【氏名】山林 潤

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062AA11

5J062BB02

5J062CC07

(57)【要約】

【課題】セキュリティの向上を図ることが可能な認証システムを提供する。
【解決手段】認証システムは、船舶に搭載され、船舶の位置と、船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを生成し、通信装置を介して認証リクエストを通信衛星に送信する船載装置と、通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、認証リクエストに含まれる計測情報が、船舶の位置に基づいて算出される推測情報と対応する場合に、認証リクエストを承認する認証装置と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶に搭載され、前記船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを生成し、通信装置を介して前記認証リクエストを通信衛星に送信する船載装置と、
前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が、前記船舶の位置に基づいて算出される推測情報と対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証装置と、
を備える、認証システム。

【請求項2】

前記計測情報は、前記船舶と前記通信衛星の位置関係に基づいて一意に定まる情報である、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項3】

前記計測情報は、前記通信装置に含まれるアンテナの仰角である、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項4】

前記通信装置は、前記通信衛星に向けて前記アンテナの姿勢を調整する姿勢調整部を含む、
請求項３に記載の認証システム。

【請求項5】

前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて前記アンテナの仰角を前記推測情報として推測し、前記認証リクエストに含まれる前記アンテナの仰角が前記推測された仰角に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
請求項３に記載の認証システム。

【請求項6】

前記計測情報は、前記船舶の周囲の環境の状態を表す環境情報であり、
前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に対応する環境情報を前記推測情報として取得し、前記認証リクエストに含まれる前記環境情報が前記取得された環境情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項7】

前記認証リクエストは、前記船舶の速度をさらに含み、
前記認証装置は、さらに、前記通信装置からの電波のドップラーシフト量が、前記船舶の速度に基づいて推測されるドップラーシフト量に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
請求項１ないし６の何れかに記載の認証システム。

【請求項8】

船舶の位置を検出し、
前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得し、
前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを前記船舶から通信衛星に送信し、
前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、
前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出し、
前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
認証方法。

【請求項9】

船舶の位置を取得する取得部と、
前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得する取得部と、
前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを通信衛星に送信する通信処理部と、
を備える、船載装置。

【請求項10】

船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを取得する取得部と、
前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出する算出部と、
前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証部と、
を備える、認証装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、認証システム、認証方法、船載装置、及び認証装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、衛星を追跡管制する地上装置と衛星とが予め複数の運用鍵を記憶し、複数の運用鍵の中から選択した所定の運用鍵を使用して暗号化したコマンドを、地上装置と衛星との間で通信する衛星通信システムのセキュリティ支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１３０７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、自律航行する自律船を遠隔監視又は遠隔操船するための技術が研究されている。このため、船舶と通信衛星の間の通信には、さらなるセキュリティの向上が求められている。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、セキュリティの向上を図ることが可能な認証システム、認証方法、船載装置、及び認証装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一の態様の認証システムは、船舶に搭載され、前記船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを生成し、通信装置を介して前記認証リクエストを通信衛星に送信する船載装置と、前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が、前記船舶の位置に基づいて算出される推測情報と対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証装置と、を備える。これによると、船舶の位置で計測可能な計測情報を用いることで、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0007】

上記態様において、前記計測情報は、前記船舶と前記通信衛星の位置関係に基づいて一意に定まる情報であってもよい。これによると、船舶と通信衛星の位置関係に基づいて一意に定まる情報を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0008】

上記態様において、前記計測情報は、前記通信装置に含まれるアンテナの仰角であってもよい。これによると、アンテナの仰角を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0009】

上記態様において、前記通信装置は、前記通信衛星に向けて前記アンテナの姿勢を調整する姿勢調整部を含んでもよい。これによると、通信衛星に向けて姿勢が調整されるアンテナの仰角を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0010】

上記態様において、前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて前記アンテナの仰角を前記推測情報として推測し、前記認証リクエストに含まれる前記アンテナの仰角が前記推測された仰角に対応する場合に、前記認証リクエストを承認してもよい。これによると、アンテナの仰角を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0011】

上記態様において、前記計測情報は、前記船舶の周囲の環境の状態を表す環境情報であり、前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に対応する環境情報を前記推測情報として取得し、前記認証リクエストに含まれる前記環境情報が前記取得された環境情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認してもよい。これによると、環境情報を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0012】

上記態様において、前記認証リクエストは、前記船舶の速度をさらに含み、前記認証装置は、さらに、前記通信装置からの電波のドップラーシフト量が、前記船舶の速度に基づいて推測されるドップラーシフト量に対応する場合に、前記認証リクエストを承認してもよい。これによると、ドップラーシフト量を用いて、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0013】

また、本発明の他の態様の認証方法は、船舶の位置を検出し、前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得し、前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを前記船舶から通信衛星に送信し、前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出し、前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する。これによると、船舶の位置で計測可能な計測情報を用いることで、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0014】

また、本発明の他の態様の船載装置は、船舶の位置を取得する取得部と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得する取得部と、前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを通信衛星に送信する通信処理部と、を備える。これによると、船舶の位置で計測可能な計測情報を用いることで、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0015】

また、本発明の他の態様の認証装置は、船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを取得する取得部と、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出する算出部と、前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証部と、を備える。これによると、船舶の位置で計測可能な計測情報を用いることで、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】認証システムの例を示す図である。

【図2】船載システムの例を示す図である。

【図3】通信装置の例を示す図である。

【図4】船載装置及び認証装置の例を示す図である。

【図5】認証方法の例を示す図である。

【図6】認証方法の例を説明するための図である。

【図7】認証方法の例を説明するための図である。

【図8】認証方法の変形例を示す図である。

【図9】認証方法の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、認証システム１００の例を示す図である。同図は、海上を航行する船舶ＳＨ、通信衛星ＳＴ、及び陸上の管制ＣＲを模式的に示している。船舶ＳＨと管制ＣＲは、通信衛星ＳＴを利用した衛星通信システムにより相互に通信が可能である。管制ＣＲは、船舶上又は航空機上にあってもよい。通信衛星ＳＴは、例えば静止衛星である。通信衛星ＳＴは、陸上に設置された不図示の地上局によって制御・管理される。

【0019】

認証システム１００は、船舶ＳＨに搭載された船載装置１と、通信衛星ＳＴに搭載された認証装置２とを備えている。認証システム１００は、衛星通信システムの一部である。認証装置２は、船載装置１の認証を行い、認証が成功した場合に、衛星通信システムの利用を許可する。以下、船載装置１が搭載された船舶ＳＨを「自船」ともいう。

【0020】

なお、認証装置２は、通信衛星ＳＴに限らず、例えば通信衛星ＳＴを制御・管理する地上局に設置されてもよい。

【0021】

図２は、船載システム１０の構成例を示すブロック図である。船載システム１０は、船載装置１に加えて、レーダー３、ＡＩＳ４、カメラ５、ＧＮＳＳ受信機６、ＧＮＳＳコンパス７、通信装置８、及び操船制御部９を備えている。これらの機器は、ＬＡＮ等のネットワークＮに接続され、相互に通信可能である。

【0022】

レーダー３は、自船の周囲に電波を発するとともにその反射波を受信し、受信信号に基づいてエコーデータを生成する。エコーデータは、自船を基準とする各方位及び各距離のエコー強度値を含む。また、レーダー３は、エコーデータから物標を識別し、物標の位置及び速度を表すＴＴデータ（Target Tracking Data）を生成する。

【0023】

ＡＩＳ（Automatic Identification System）４は、自船の周囲に存在する他船又は管制ＣＲからＡＩＳデータを受信する。ＡＩＳに限らず、ＶＤＥＳ（VHF Data Exchange System）が用いられてもよい。ＡＩＳデータは、他船の識別符号、船名、位置、針路、船速、船種、船体長、及び行き先などを含んでいる。

【0024】

カメラ５は、自船から外部を撮像して画像データを生成するデジタルカメラである。カメラ５は、パン・チルト・ズーム機能を有する、いわゆるＰＴＺカメラであってもよい。また、カメラ５は、撮像した画像に含まれる他船等の物標の位置及び種別を物体検出モデルにより推定する画像認識部を含んでもよい。

【0025】

ＧＮＳＳ受信機６は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）から受信した電波に基づいて自船の位置を検出する。ＧＮＳＳコンパス７は、ＧＮＳＳから受信した電波に基づいて自船の船首方位を検出する。ＧＮＳＳコンパスに限らず、ジャイロコンパスが用いられてもよい。

【0026】

通信装置８は、衛星通信システムを利用した通信を実現する無線設備である。通信装置８の具体的な構成については後述する。

【0027】

操船制御部９は、自律航行を実現するための制御装置であり、自船の操舵機を制御する。操船制御部９は、自船の操舵機に加えて、自船のエンジンを制御してもよい。

【0028】

船載システム１０は、管制ＣＲによる船舶ＳＨの遠隔監視及び遠隔操船を実現する。例えば、通信装置８がレーダー３、ＡＩＳ４、カメラ５、ＧＮＳＳ受信機６、又はＧＮＳＳコンパス７等により検出される種々のデータを管制ＣＲへ逐次送信することで、船舶ＳＨの遠隔監視が実現する。また、通信装置８が管制ＣＲからの操船指令を受信し、操船制御部９が操船指令に応じて自船の操舵機及びエンジンを制御することで、船舶ＳＨの遠隔操船が実現する。

【0029】

なお、本実施形態において船載装置１は独立した装置であるが、これに限らず、船載装置１はレーダー３又は通信装置８等の他の装置と一体であってもよい。すなわち、船載装置１の機能部が他の装置で実現されてもよい。

【0030】

図３は、通信装置８の構成例を示すブロック図である。通信装置８は、通信制御部８１及びアンテナユニット８２を備えている。アンテナユニット８２は、アンテナ８５及び姿勢調整部８６を備えている。

【0031】

姿勢調整部８６は、アンテナ８５の姿勢を調整する。具体的には、姿勢調整部８６は、モータ等を含んでおり、通信制御部８１からの指令に応じてアンテナ８５の方位角及び仰角を調整する。θは、アンテナ８５の仰角を表す。

【0032】

通信制御部８１は、姿勢調整部８６を駆動し、通信衛星ＳＴに向くようにアンテナ８５の姿勢を制御する（いわゆる追尾制御）。すなわち、通信制御部８１は、ＧＮＳＳ受信機６により検出された自船の位置と、メモリに記憶された若しくは外部から取得される通信衛星ＳＴの位置とに基づいて、通信衛星ＳＴの方向を特定し、その方向を向くようにアンテナ８５の方位角及び仰角θを制御する。

【0033】

図４は、認証システム１００に含まれる船載装置１及び認証装置２の構成例を示すブロック図である。同図は、認証に係る機能ブロックを示している。

【0034】

船載装置１の制御部３０及び認証装置２の制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、及び入出力インターフェース等を含むコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は不揮発性メモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って情報処理を実行する。

【0035】

プログラムは、光ディスク又はメモリカード等の情報記憶媒体を介して供給されてもよいし、インターネット又はＬＡＮ等の通信ネットワークを介して供給されてもよい。

【0036】

船載装置１の制御部３０は、船舶位置取得部３１、計測情報取得部３２、及び通信処理部３３を備えている。これらの機能部は、制御部３０のＣＰＵがプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される。

【0037】

認証装置２の制御部４０は、要求取得部４１、推測情報算出部４２、及び認証部４３を備えている。これらの機能部は、制御部４０のＣＰＵがプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される。

【0038】

船載装置１の船舶位置取得部３１は、ＧＮＳＳ受信機６により検出された自船の位置を取得する。

【0039】

計測情報取得部３２は、自船の位置で計測可能な計測情報を取得する。計測情報は、自船と通信衛星ＳＴの位置関係に基づいて一意に定まる情報である。例えば、計測情報は、通信装置８に含まれるアンテナ８５の仰角である。

【0040】

通信処理部３３は、船舶位置取得部３１により検出された自船の位置と、計測情報取得部３２により取得された計測情報とを含む認証リクエストを生成し、通信装置８を介して通信衛星ＳＴに送信する。

【0041】

認証装置２の要求取得部４１は、船載装置１から通信衛星ＳＴに送信された認証リクエストを取得する。

【0042】

推測情報算出部４２は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの位置に基づいて推測情報を算出する。推測情報は、船舶ＳＨの位置に基づいて計測情報を推測した情報である。例えば、推測情報は、船舶ＳＨの位置から推測されるアンテナ８５の仰角である。

【0043】

認証部４３は、認証リクエストに含まれる計測情報が推測情報に対応する場合に、認証リクエストを承認する。

【0044】

なお、認証装置２が地上局に設置される場合には、要求取得部４１は、船載装置１から通信衛星ＳＴに送信された認証リクエストを、通信衛星ＳＴを経由して取得する。

【0045】

以下、船載装置１及び認証装置２によって実現される認証方法の具体例について説明する。図５は、認証方法の手順例を示すフロー図である。

【0046】

まず、船載装置１の制御部３０は、ＧＮＳＳ受信機６により検出された自船の位置を取得する（Ｓ１１、船舶位置取得部３１としての処理）。

【0047】

次に、制御部３０は、通信装置８からアンテナ８５の仰角θを取得する（Ｓ１２、計測情報取得部３２としての処理）。アンテナ８５の仰角θは、自船の位置で計測可能な計測情報の例である。

【0048】

アンテナ８５の仰角θは、自船と通信衛星ＳＴの位置関係に基づいて一意に定まる。言い換えると、自船と通信衛星ＳＴの位置と、アンテナ８５の仰角θとは、一対一で対応する。図６に示すように、地球ＥＲの表面上において、通信衛星ＳＴに対して同一の仰角を持つ場所ＥＣは円形に存在する。

【0049】

次に、制御部３０は、自船の位置とアンテナ８５の仰角とを含む認証リクエストを、通信装置８を介して通信衛星ＳＴに送信する（Ｓ１３、通信処理部３３としての処理）。認証リクエストは、例えばユーザ名及びパスワード等をさらに含んでもよい。

【0050】

認証装置２の制御部４０は、船載装置１から通信衛星ＳＴに送信された認証リクエストを取得する（Ｓ２１、要求取得部４１としての処理）。

【0051】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの位置に基づいて、船舶ＳＨのアンテナ８５の仰角θを推測する（Ｓ２２、推測情報算出部４２としての処理）。以下、船舶ＳＨの位置に基づいて推測された仰角θを「推測仰角ｇθ」という。具体的には、制御部４０は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの位置と、通信衛星ＳＴの軌道上の位置とに基づいて、推測仰角ｇθを算出する。

【0052】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが、上記Ｓ２２で推測された推測仰角ｇθに対応するか否か判定する（Ｓ２３、認証部４３としての処理）。例えば、制御部４０は、認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが、推測仰角ｇθを基準とする所定の角度範囲に含まれる場合に、推測仰角ｇθに対応すると判定する。

【0053】

認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが推測仰角ｇθに対応する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部４０は、認証リクエストを承認する（Ｓ２４）。認証リクエストが承認されると、船載装置１は、衛星通信システムの利用が可能となる。

【0054】

一方、認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが推測仰角ｇθに対応しない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部４０は、認証リクエストを承認せずに、処理を終了する。なお、制御部４０は、例えばユーザ名及びパスワード等を用いた認証の処理をさらに実行してもよい。

【0055】

図７に示すように、船舶ＳＨが、自船の位置Ｌ１と仰角θ１を含む認証リクエストＲＱ（Ｌ１，θ１）を通信衛星ＳＴに送信すると、認証リクエストＲＱ（Ｌ１，θ１）に含まれる仰角θ１と、位置Ｌ１に基づいて推測される推測仰角ｇθとが対応するため、認証リクエストが承認される。

【0056】

一方、第三者ＦＳが、認証リクエストに含める位置を船舶ＳＨの位置Ｌ１に偽装したとしても、認証リクエストに含まれる仰角は、第三者ＦＳの位置の仰角θ２となって、船舶ＳＨの位置Ｌ１に基づいて推測される推測仰角ｇθ（＝θ１）とは対応しないため、認証リクエストは承認されない。言い換えると、第三者ＦＳは、船舶ＳＨと仰角が同じになる位置まで移動しなければ、認証を突破することができない。

【0057】

このように、アンテナ８５の仰角θを用いた認証を行うことによって、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0058】

以下、認証方法の変形例について説明する。図８は、認証方法の第１変形例を示すフロー図である。上記実施形態と重複するステップは、詳細な説明を省略する。

【0059】

まず、船載装置１の制御部３０は、ＧＮＳＳ受信機６により検出された自船の位置を取得する（Ｓ３１、船舶位置取得部３１としての処理）。

【0060】

次に、制御部３０は、自船の周囲の環境の状態を表す環境情報を取得する（Ｓ３２、計測情報取得部３２としての処理）。環境情報は、自船の位置で計測可能な計測情報の例であり、例えば天気又は海況等である。例えば、制御部３０は、学習済みモデルを用いて、カメラ５により撮像された画像から自船の周囲の環境の状態を判別することによって、環境情報を取得してもよい。

【0061】

次に、制御部３０は、自船の位置と環境情報とを含む認証リクエストを、通信装置８を介して通信衛星ＳＴに送信する（Ｓ３３、通信処理部３３としての処理）。

【0062】

認証装置２の制御部４０は、船載装置１から通信衛星ＳＴに送信された認証リクエストを取得する（Ｓ４１、要求取得部４１としての処理）。

【0063】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの位置に対応する環境情報を環境情報ＤＢ（データベース）２００から取得する（Ｓ４２、推測情報算出部４２としての処理）。環境情報ＤＢ２００は、地球上の各位置における天気又は海況等の環境情報を記憶している。制御部４０は、環境情報ＤＢ２００は、例えば地上に設置されたデータベースである。

【0064】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれる環境情報が環境情報ＤＢ２００から取得された環境情報に対応するか否か判定する（Ｓ４３、認証部４３としての処理）。

【0065】

認証リクエストに含まれる環境情報が環境情報ＤＢ２００から取得された環境情報に対応する場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４０は、認証リクエストを承認する（Ｓ４４）。

【0066】

一方、認証リクエストに含まれる環境情報が環境情報ＤＢ２００から取得された環境情報に対応しない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部４０は、認証リクエストを承認せずに、処理を終了する。

【0067】

このように、自船の周囲の環境情報を用いた認証を行うことによっても、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

【0068】

図９は、認証方法の第２変形例を示す図である。上記実施形態と重複するステップは、詳細な説明を省略する。

【0069】

まず、船載装置１の制御部３０は、ＧＮＳＳ受信機６により検出された自船の位置を取得する（Ｓ５１、船舶位置取得部３１としての処理）。

【0070】

次に、制御部３０は、自船の速度を取得する（Ｓ５２）。自船の速度は、自船の位置の時間変化に基づいて算出される。ここで、速度は、船速と方位を表すベクトル量である。

【0071】

次に、制御部３０は、通信装置８からアンテナ８５の仰角θを取得する（Ｓ５３、計測情報取得部３２としての処理）。

【0072】

次に、制御部３０は、自船の位置、自船の速度、及びアンテナ８５の仰角を含む認証リクエストを、通信装置８を介して通信衛星ＳＴに送信する（Ｓ５４、通信処理部３３としての処理）。

【0073】

認証装置２の制御部４０は、船舶ＳＨの通信装置８から通信衛星ＳＴに送信された電波のドップラーシフト量を検出する（Ｓ６１）。すなわち、制御部４０は、受信した電波の周波数と衛星通信に用いられる既定の周波数との差分を、ドップラーシフト量として算出する。

【0074】

次に、制御部４０は、船載装置１から通信衛星ＳＴに送信された認証リクエストを取得する（Ｓ６２、要求取得部４１としての処理）。

【0075】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの位置に基づいて、推測仰角ｇθを算出する（Ｓ６３、推測情報算出部４２としての処理）。

【0076】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれる船舶ＳＨの速度に基づいて、ドップラーシフト量を推測する（Ｓ６４）。

【0077】

次に、制御部４０は、認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが、上記Ｓ６３で推測された推測仰角ｇθに対応するか否か判定する（Ｓ６５、認証部４３としての処理）。

【0078】

また、制御部４０は、上記Ｓ６１で検出されたドップラーシフト量が上記Ｓ６４で推測されたドップラーシフト量に対応するか否か判定する（Ｓ６６、認証部４３としての処理）。

【0079】

認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが推測仰角ｇθに対応し、さらに検出されたドップラーシフト量が推測されたドップラーシフト量に対応する場合（Ｓ６５及びＳ６６：ＹＥＳ）、制御部４０は、認証リクエストを承認する（Ｓ６７）。

【0080】

一方、認証リクエストに含まれるアンテナ８５の仰角θが推測仰角ｇθに対応しない場合、又は検出されたドップラーシフト量が推測されたドップラーシフト量に対応しない場合（Ｓ６５又はＳ６６：ＮＯ）、制御部４０は、認証リクエストを承認せずに、処理を終了する。

【0081】

このように、ドップラーシフト量をさらに組み合わせた用いた認証を行うことによって、セキュリティのさらなる向上を図ることが可能となる。

【0082】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が当業者にとって可能であることはもちろんである。

【0083】

以下、代表的な実施形態を列挙する。

【0084】

（１）
船舶に搭載され、前記船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを生成し、通信装置を介して前記認証リクエストを通信衛星に送信する船載装置と、
前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が、前記船舶の位置に基づいて算出される推測情報と対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証装置と、
を備える、認証システム。

【0085】

（２）
前記計測情報は、前記船舶と前記通信衛星の位置関係に基づいて一意に定まる情報である、
（１）に記載の認証システム。

【0086】

（３）
前記計測情報は、前記通信装置に含まれるアンテナの仰角である、
（１）または（２）に記載の認証システム。

【0087】

（４）
前記通信装置は、前記通信衛星に向けて前記アンテナの姿勢を調整する姿勢調整部を含む、
（１）ないし（３）の何れかに記載の認証システム。

【0088】

（５）
前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて前記アンテナの仰角を前記推測情報として推測し、前記認証リクエストに含まれる前記アンテナの仰角が前記推測された仰角に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
（１）ないし（４）の何れかに記載の認証システム。

【0089】

（６）
前記計測情報は、前記船舶の周囲の環境の状態を表す環境情報であり、
前記認証装置は、前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に対応する環境情報を前記推測情報として取得し、前記認証リクエストに含まれる前記環境情報が前記取得された環境情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
（１）または（２）に記載の認証システム。

【0090】

（７）
前記認証リクエストは、前記船舶の速度をさらに含み、
前記認証装置は、さらに、前記通信装置からの電波のドップラーシフト量が、前記船舶の速度に基づいて推測されるドップラーシフト量に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
（１）ないし（６）の何れかに記載の認証システム。

【0091】

（８）
船舶の位置を検出し、
前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得し、
前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを前記船舶から通信衛星に送信し、
前記通信衛星に送信された前記認証リクエストを取得し、
前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出し、
前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する、
認証方法。

【0092】

（９）
船舶の位置を取得する取得部と、
前記船舶の位置で計測可能な計測情報を取得する取得部と、
前記船舶の位置と前記計測情報とを含む認証リクエストを通信衛星に送信する通信処理部と、
を備える、船載装置。

【0093】

（１０）
船舶の位置と、前記船舶の位置で計測可能な計測情報とを含む認証リクエストを取得する取得部と、
前記認証リクエストに含まれる前記船舶の位置に基づいて推測情報を算出する算出部と、
前記認証リクエストに含まれる前記計測情報が前記推測情報に対応する場合に、前記認証リクエストを承認する認証部と、
を備える、認証装置。

【符号の説明】

【0094】

１ 船載装置、２ 認証装置、３ レーダー、４ ＡＩＳ、５ カメラ、６ ＧＮＳＳ受信機、７ ＧＮＳＳコンパス、８ 通信装置、９ 操船制御部、３０ 制御部、３１ 船舶位置取得部、３２ 計測情報取得部、３３ 通信処理部、４０ 制御部、４１ 要求取得部、４２ 推測情報算出部、４３ 認証部、８１ 通信制御部、８２ アンテナユニット、８５ アンテナ、８６ 姿勢調整部、１０ 船載システム、１００ 認証システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】