(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179046
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20231212BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20231212BHJP
G06F 3/048 20130101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G06T19/00 600
G06F3/048
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092089
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 賢
(72)【発明者】
【氏名】藤原 桃子
(72)【発明者】
【氏名】京嶋 仁樹
【テーマコード（参考）】
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050CA07
5B050DA04
5B050EA19
5B050FA02
5B050FA10
5B050FA14
5E555AA33
5E555AA63
5E555BA02
5E555BA04
5E555BB02
5E555BB04
5E555BC13
5E555CA10
5E555CA42
5E555CA44
5E555CB21
5E555CC01
5E555DA01
5E555DA23
5E555DB03
5E555DB41
5E555DC09
5E555DC84
5E555DD02
5E555DD06
5E555EA07
5E555EA08
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、同時に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持するための補助を提供することを目的とする。
【解決手段】プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物に対する撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、第１操作が終了した場合、複数の操作のうち第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する。
【選択図】図１１
【解決手段】プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物に対する撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、第１操作が終了した場合、複数の操作のうち第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
情報処理装置。
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
情報処理装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記第１機能が実行されている時間が閾値以上になった場合、前記第２機能を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第１機能が実行されている時間が閾値以上になった場合、前記第２機能を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第２機能を実行することで、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第２機能を実行することで、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記複数の操作の中の少なくとも１つの操作が終了した場合、そのことを表す強調処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記複数の操作の中の少なくとも１つの操作が終了した場合、そのことを表す強調処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した場合、そのことを表す第１強調処理を実行し、
前記第２操作が終了した場合、そのことを表す強調処理であって前記第１強調処理とは異なる第２強調処理を実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
前記第１操作が終了した場合、そのことを表す第１強調処理を実行し、
前記第２操作が終了した場合、そのことを表す強調処理であって前記第１強調処理とは異なる第２強調処理を実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、操作が終了したときに実行される強調処理とは異なる強調処理を実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、操作が終了したときに実行される強調処理とは異なる強調処理を実行する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、ユーザに前記第１操作を行わせるための案内を行う、
請求項７に記載の情報処理装置。
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、ユーザに前記第１操作を行わせるための案内を行う、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項11】
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
ように動作させるプログラム。
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
ように動作させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、偽造防止媒体を観察角度で観察した際の当該偽造防止媒体の形状を示す観察対象形状画像を表示画面に表示し、観察対象形状画像と表示画面における撮像対象の偽造防止媒体の外径形状との形状類似度を算出し、形状類似度が形状閾値以上であるか否かによって、画像撮像装置の観察角度及び観察位置が正しいか否かの判定を行う識別装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１５６５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、対象物を撮影装置によって撮影する場合、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に合わせる操作が行われることがある。例えば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの第１操作を補助するガイドと、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの第２操作を補助するガイドとを、同時に出力することが考えられる。例えば、ガイドを表示したり、ガイドを音声として出力したり、ガイドを文字列として表示したりすることが考えられる。具体的には、第１操作を補助するためのガイドと第２操作を補助するためのガイドとを同時に表示することが考えられる。この場合、ユーザにおいて第１操作と第２操作とを同時に行って、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に合わせることは困難である。
【0005】
本発明の目的は、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、同時に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持するための補助を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、情報処理装置である。
【0007】
請求項２に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１機能が実行されている時間が閾値以上になった場合、前記第２機能を実行する、請求項１に記載の情報処理装置である。
【0008】
請求項３に係る発明は、前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、請求項１に記載の情報処理装置である。
【0009】
請求項４に係る発明は、前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、前記プロセッサは、前記第２機能を実行することで、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、請求項３に記載の情報処理装置である。
【0010】
請求項５に係る発明は、前記プロセッサは、前記複数の操作の中の少なくとも１つの操作が終了した場合、そのことを表す強調処理を実行する、請求項１に記載の情報処理装置である。
【0011】
請求項６に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１操作が終了した場合、そのことを表す第１強調処理を実行し、前記第２操作が終了した場合、そのことを表す強調処理であって前記第１強調処理とは異なる第２強調処理を実行する、請求項５に記載の情報処理装置である。
【0012】
請求項７に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、操作が終了したときに実行される強調処理とは異なる強調処理を実行する、請求項５に記載の情報処理装置である。
【0013】
請求項８に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、ユーザに前記第１操作を行わせるための案内を行う、請求項７に記載の情報処理装置である。
【0014】
請求項９に係る発明は、前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【0015】
請求項１０に係る発明は、前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置によって照合画像が取得され、前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【0016】
請求項１１に係る発明は、コンピュータが、撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、ように動作させるプログラムである。
【発明の効果】
【0017】
請求項１－３，１１に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、同時に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持することができる。
【0018】
請求項４に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
【0019】
請求項５に係る発明によれば、操作が終了したことをユーザに伝えることができる。
【0020】
請求項６に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
【0021】
請求項７に係る発明によれば、対象物に対する撮影装置の姿勢にずれが生じたことをユーザに伝えることができる。
【0022】
請求項８に係る発明によれば、第１操作をやり直すことをユーザに伝えることができる。
【0023】
請求項９に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
【0024】
請求項１０に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】実施形態に係る個体識別システムの構成を示す図である。
【図2】登録用撮影装置側から見たときの照合領域を示す図である。
【図3】照合用撮影装置側から見たときの照合領域を示す図である。
【図4】照合用撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図5】３次元空間上の照合用撮影装置と対象物とを示す図である。
【図6】３次元空間上の照合用撮影装置と対象物とを示す図である。
【図7】照合装置の構成を示すブロック図である。
【図8】ガイドＡの具体例を示す図である。
【図9】ガイドＡ，Ｂの具体例を示す図である。
【図10】ガイドＡ，Ｂの具体例を示す図である。
【図11】実施例１に係る処理の流れを説明するための図である。
【図12】実施例２に係る処理の流れを説明するための図である。
【図13】登録画像を取得するときの対象物に対する光の照射方向を示す図である。
【図14】登録画像と照合画像とを示す図である。
【図15】照合画像を示す図である。
【図16】照合画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、対象物を撮影装置によって撮影する場合に、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持する技術について説明する。
【0027】
ここでは一例として、個体識別システムを例に挙げて説明するが、実施形態は個体識別システムに限定されるものではなく、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持する場合であれば、実施形態が適用されてもよい。
【0028】
個体識別システムは、登録画像と照合画像とを照合することで、対象物を一意に識別するシステムである。登録画像は、対象物を予め撮影することで取得される画像である。照合画像は、登録画像と照合するために対象物を撮影することで取得される画像である。
【0029】
例えば、対象物の表面の一部又は全部を表す画像が、その対象物の固有の情報として予め登録される。個体識別システムは、照合される対象物が登録されている対象物と同じであること、つまり照合される対象物が本物であることを一意に識別するシステムである。
【0030】
対象物の固有の情報は、例えば、微細な模様を有するランダムパターンである。ランダムパターンの具体例は、すりガラス状のような模様、金属や合成樹脂（例えばプラスチック等）に対する加工によって施された模様、シボ加工によって得られた皺模様、ランダムに編み込まれた模様、ランダムな微細ドットパターン、光輝体粒子を含むインクを用いた印刷によって形成されるパターン（例えばランダムな粒子分布を有するパターン）、又は、ホログラム等である。ランダムパターンは、意図せずに偶然に形成されたパターンであってもよいし、照合のために意図的に形成されたパターンであってもよい。ランダムパターンを光学的に読み取って情報として利用する技術は、人工物メトリクスの一例であるといえる。
【0031】
図１には、実施形態に係る個体識別システムの構成が示されている。個体識別システムは、実施形態に係る情報処理システムの一例である。
【0032】
実施形態に係る個体識別システムは、登録用撮影装置１０と照合用撮影装置１２と照合装置１４とを含む。登録用撮影装置１０は、対象物を表す登録画像を撮影する装置（例えば登録用の専用のカメラ）である。照合用撮影装置１２は、登録画像と照合するための照合画像を撮影する装置（例えばカメラと光源とを含む装置）である。照合装置１４は、登録画像と照合画像とを照合することで対象物を識別する装置である。図１には、側面側から見たときの登録用撮影装置１０と照合用撮影装置１２とが示されている。
【0033】
例えば、登録用撮影装置１０と照合装置１４は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信経路を介して通信する。同様に、照合用撮影装置１２と照合装置１４は、インターネットやＬＡＮ等の通信経路を介して通信する。もちろん、登録用撮影装置１０と照合装置１４は、通信経路を介さずに、可搬性の記録媒体等の記憶装置（例えばハードディスクドライブやＵＳＢメモリ等）を介してデータを出力したり受け付けたりしてもよい。同様に、照合用撮影装置１２と照合装置１４は、通信経路を介さずに、可搬性の記録媒体等の記憶装置（例えばハードディスクドライブやＵＳＢメモリ等）を介してデータを出力したり受け付けたりしてもよい。
【0034】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源１６から対象物１８に対して光（以下、「入射光１６ａ」と称する）が照射され、対象物１８から反射した光（以下、「反射光１６ｂ」と称する）が登録用撮影装置１０によって撮影される。これにより、対象物１８を表す登録画像が取得される。例えば、登録用撮影装置１０と光源１６は、登録用の専用機材によって構成される。対象物１８の表面には照合領域２０が形成されており、対象物１８を撮影することで照合領域２０も撮影される。照合領域２０は、上述したランダムパターンが形成された領域である。
【0035】
角度φは、入射光１６ａの入射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と入射光１６ａとがなす角度）と、反射光１６ｂの反射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と反射光１６ｂとがなす角度）と、の和である。登録画像を取得するときの距離ＷＤは、登録用撮影装置１０と対象物１８との間の距離である。
【0036】
図２には、登録用撮影装置１０側から見たときの照合領域２０が示されている。図２には、照合領域２０を登録用撮影装置１０側から見たときの登録用撮影装置１０、光源１６及び照合領域２０の角度関係が示されている。
【0037】
ここで、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系を定義する。一例として、Ｚ軸は、対象物１８の表面に垂直な軸であり、対象物１８の表面は、Ｘ軸とＹ軸とによって規定される平面（ＸＹ面）に平行な面である。また、照合領域２０の中心が３次元直交座標系の原点として定められている。３次元直交座標系は、登録用撮影装置１０に設定される。
【0038】
角度θｓｉｇは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光１６ａと反射光１６ｂとがなす角度である。つまり、角度θｓｉｇは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源１６の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、ＸＹ面上に投影された登録用撮影装置１０の中心１０ａと照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、がなす角度である。
【0039】
角度θｌｕｍｉは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光１６ａとＸ軸とがなす角度である。つまり、角度θｌｕｍｉは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源１６の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、Ｘ軸と、がなす角度である。
【0040】
取得された登録画像は、照合装置１４に出力され、照合装置１４のメモリに記憶される。これにより、登録画像は、登録画像ＤＢ（データベース）に登録される。
【0041】
照合用撮影装置１２は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ又は携帯電話等であり、ＬＥＤ等の光源２２とカメラ２４とを含む。光源２２から対象物１８に対して光（以下、「入射光２２ａ」と称する）が照射され、対象物１８から反射した光（以下、「反射光２２ｂ」と称する）がカメラ２４によって撮影される。これにより、対象物１８を表す照合画像が取得される。例えば、ユーザが照合用撮影装置１２を操作して対象物１８を撮影する。
【0042】
照合画像を取得するときの角度φは、入射光２２ａの入射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と入射光２２ａとがなす角度）と、反射光２２ｂの反射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と反射光２２ｂとがなす角度）との和であり、登録画像を取得するときの角度φと実質的に同一に設定される。その理由は、照合領域２０に形成されたランダムパターンは光の照射方向によって変化するので、光源２２、カメラ２４及び対象物１８の位置関係を、登録画像を取得するときの位置関係と実質的に同一に設定する必要があるからである。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度φと登録画像を取得するときの角度φとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度φと登録画像を取得するときの角度φとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0043】
照合画像を取得するときの距離ＷＤは、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の距離であり、登録画像を取得するときの距離ＷＤと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの距離ＷＤと登録画像を取得するときの距離ＷＤとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの距離ＷＤと登録画像を取得するときの距離ＷＤとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0044】
【0045】
ここで、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系を定義する。一例として、Ｚ軸は、対象物１８の表面に垂直な軸であり、対象物１８の表面は、Ｘ軸とＹ軸とによって規定される平面（ＸＹ面）に平行な面である。また、照合領域２０の中心が３次元直交座標系の原点として定められている。３次元直交座標系は、照合用撮影装置１２に設定される。
【0046】
角度θｓｉｇは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光２２ａと反射光２２ｂとがなす角度である。つまり、角度θｓｉｇは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源２２の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、ＸＹ面上に投影されたカメラ２４の中心２４ａと照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、がなす角度である。
【0047】
角度θｌｕｍｉは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光２２ａとＸ軸とがなす角度である。つまり、角度θｌｕｍｉは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源２２の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、Ｘ軸と、がなす角度である。
【0048】
照合画像を取得するときの角度θｓｉｇは、登録画像を取得するときの角度θｓｉｇと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度θｓｉｇと登録画像を取得するときの角度θｓｉｇとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度θｓｉｇと登録画像を取得するときの角度θｓｉｇとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0049】
照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉは、登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉとの角度の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0050】
照合用撮影装置１２はディスプレイ２６を有する。ディスプレイ２６には、カメラ２４によって撮影された画像（例えば照合領域２０を表す画像等）が表示される。図３に示す例では、角度関係を説明するために便宜上、ディスプレイ２６に光源２２と中心２４ａとが示されているが、光源２２と中心２４ａはディスプレイ２６に表示されているわけではない。なお、光源２２とカメラ２４は、ディスプレイ２６の反対側（つまり照合用撮影装置１２の背面側）に設けられている。
【0051】
取得された照合画像は、照合装置１４に出力される。照合用撮影装置１２によって、照合画像から照合領域２０を表す画像が抽出され、その抽出された画像が照合装置１４に出力されてもよい。照合装置１４は、登録画像と照合画像とを照合することで、照合画像に表されている対象物が、登録されている対象物と同じであるか否かを判定する。
【0052】
【0053】
照合用撮影装置１２は、光源２２と、カメラ２４と、センサ２８と、通信装置３０と、ＵＩ３２と、メモリ３４と、プロセッサ３６とを含む。
【0054】
上述したように、光源２２とカメラ２４によって撮影が行われることで、照合画像が取得される。
【0055】
センサ２８は、ジャイロセンサであり、角速度を検出する。センサ２８によって、照合用撮影装置１２の回転が検出される。センサ２８は、加速度センサやＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール等を含んでもよい。
【0056】
通信装置３０は、通信チップや通信回路等を有する１又は複数の通信インターフェースを含み、他の装置に情報を送信する機能、及び、他の装置から情報を受信する機能を有する。通信装置３０は、近距離無線通信やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信機能を有してもよいし、有線通信機能を有してもよい。
【0057】
ＵＩ３２はユーザインターフェースであり、ディスプレイ２６と入力装置とを含む。ディスプレイ２６は、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等である。入力装置は、キーボード、マウス、入力キー又は操作パネル等である。ＵＩ３２は、ディスプレイ２６と入力装置とを兼ね備えたタッチパネル等のＵＩであってもよい。また、ＵＩ３２は、スピーカ及びマイクを含んでもよい。
【0058】
メモリ３４は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。メモリ３４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ、等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。
【0059】
プロセッサ３６は、照合用撮影装置１２の各部の動作を制御する。
【0060】
また、プロセッサ３６は、対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢が特定の姿勢に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザによる複数の操作を補助する機能を実行する。特定の姿勢は、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢と実質的に同一である。例えば、プロセッサ３６は、対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢が特定の姿勢と実質的に同一となるように、照合用撮影装置１２に対するユーザの操作を補助する機能を実行する。姿勢が実質的に同一という概念の範疇には、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢と照合画像を取得したときの対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢とが同一であること、及び、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢と照合画像を取得したときの対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢との差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0061】
照合用撮影装置１２の姿勢を特定の姿勢に保持するための操作が複数の保持操作に分割され、プロセッサ３６は、ユーザによる当該複数の保持操作を補助する機能を実行する。各保持操作が実行される順番が定められ、プロセッサ３６は、各保持操作がユーザによって順番に実行されるように各保持操作を補助する機能を実行する。プロセッサ３６は、ある保持操作が終了した場合、当該保持操作の次の保持操作を補助する機能を実行する。プロセッサ３６は、当該次の保持操作が終了した場合、更に次の保持操作を補助する機能を実行する。
【0062】
例えば、照合用撮影装置１２の姿勢を特定の姿勢に保持するための操作は、保持操作Ａ，Ｂ，Ｃを含み、操作を保持する機能は、保持操作Ａを補助する補助機能Ａ、保持操作Ｂを補助する補助機能Ｂ、及び、保持操作Ｃを補助する補助機能Ｃを含む。もちろん、この分割の例は一例にすぎず、照合用撮影装置１２の姿勢を特定の姿勢に保持するための操作は、２つの保持操作に分割されてもよいし、４つ以上の保持操作に分割されてもよい。この場合であっても、個々の保持操作を補助するための補助機能が実行される。
【0063】
プロセッサ３６は、補助機能Ａ，Ｂ，Ｃを順番に実行することで、ユーザによる保持操作Ａ，Ｂ，Ｃを順番に補助する。例えば、プロセッサ３６は、保持操作Ａが終了した後、補助機能Ｂを実行することでユーザによる保持操作Ｂを補助し、保持操作Ｂが終了した後、補助機能Ｃを実行することでユーザによる保持操作Ｃを補助する。この順番は一例に過ぎす、この順番とは異なる順番で各補助機能が実行されてもよい。ユーザによって順番が設定されてもよい。
【0064】
補助機能Ａは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザの保持操作Ａを補助する機能である。
【0065】
特定の位置関係は、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときの対象物１８の位置とカメラ２４の位置との関係であり、登録画像を取得したときの対象物１８と登録用撮影装置１０との位置関係に基づいて定められる。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸で構成される３次元直交座標系が定義される。対象物１８の位置とカメラ２４の位置はそれぞれ、その３次元直交座標系で表される３次元空間上での座標（ｘ，ｙ，ｚ）である。保持操作Ａは、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させる操作である。
【0066】
補助機能Ｂ，Ｃは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザの操作を補助する機能である。
【0067】
特定の角度は、照合用撮影装置１２によって対象物１８を撮影するときの理想の角度である。具体的には、特定の角度は、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の回転角度（具体的には、Ｘ軸を回転軸としたときの回転角度、Ｙ軸を回転軸としたときの回転角度、及び、Ｚ軸を回転軸としたときの回転角度）によって定められる。
【0068】
例えば、対象物１８の表面に垂直な軸としてＺ軸が定められる。Ｚ軸回りの理想の回転角度は、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときのＺ軸回りの回転角度である。
【0069】
補助機能Ｂは、対象物１８に対する照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度が、Ｚ軸回りの理想の回転角度に保持されるように、照合用撮影装置１２に対するユーザの保持操作Ｂを補助する機能である。このときの回転角度は、正確には光源２２とカメラ２４の回転角度であり、登録画像を取得したときの角度θｓｉｇ，θｌｕｍｉに基づいて定められる。保持操作Ｂは、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作である。
【0070】
Ｘ軸回りの理想の回転角度は、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときのＸ軸回りの回転角度である。Ｙ軸回りの理想の回転角度は、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときのＹ軸回りの回転角度である。
【0071】
補助機能Ｃは、対象物１８に対する照合用撮影装置１２のＸ軸回りの回転角度が、Ｘ軸回りの理想の回転角度に保持され、かつ、対象物１８に対する照合用撮影装置１２のＹ軸回りの回転角度が、Ｙ軸回りの理想の回転角度に保持されるように、照合用撮影装置１２に対するユーザの保持操作Ｃを補助する機能である。このときの回転角度は、正確には光源２２とカメラ２４の回転角度であり、登録画像を取得したときの角度φに基づいて定められる。保持操作Ｃは、Ｘ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作と、Ｙ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作と、を含む。
【0072】
一例として、補助機能Ａ，Ｂ，Ｃの順番で各補助機能が実行されるものとする。補助機能Ａと補助機能Ｂとの間では、補助機能Ａは補助機能Ｂよりも先に実行されるので、補助機能Ａは第１機能に相当し、補助機能Ｂは第２機能に相当し、保持操作Ａは第１操作に相当し、保持操作Ｂは第２操作に相当する。補助機能Ｂと補助機能Ｃとの間では、補助機能Ｂは補助機能Ｃよりも先に実行されるので、補助機能Ｂは第１操作に相当し、補助機能Ｃは第２機能に相当し、保持操作Ｂは第１操作に相当し、保持操作Ｃは第２操作に相当する。補助機能Ａ，Ｂ，Ｃが実行される順番が変われば、それに応じて、各補助機能の関係及び各保持操作の関係も変わる。なお、補助機能Ｂ，Ｃが１つの補助機能として定められ、補助機能Ａの後又は前に補助機能Ｂ，Ｃが同時に実行されてもよい。
【0073】
図５を参照して、理想の撮影位置について説明する。図５には、３次元空間上の照合用撮影装置１２と対象物１８とが示されている。また、３次元直交座標系を構成するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。３次元空間上の理想の撮影位置は、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の角度を一定の角度に保った状態での照合用撮影装置１２の座標（ｘ，ｙ，ｚ）である。登録画像を取得したときの登録用撮影装置１０と対象物１８との間の角度が０°であれば、その一定の角度は０°である。例えば、ＸＹ平面上で照合用撮影装置１２を移動させると、ディスプレイ２６上で対象物１８が移動して表示され、Ｚ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させると、ディスプレイ２６に表示されている対象物１８の大きさが変わる。
【0074】
図６を参照して、理想の角度について説明する。図６には、３次元空間上の照合用撮影装置１２と対象物１８とが示されている。また、３次元直交座標系を構成するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。３次元空間上の理想の角度は、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の距離を一定の距離（例えば登録画像を取得したときの距離ＷＤ）に保った状態での回転角度（Ｘ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度と、Ｙ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度と、Ｚ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度）である。
【0075】
なお、図５に示されている３次元直交座標系と、図６に示されている３次元直交座標系は、同一の座標系であってもよいし、異なる座標系であってもよい。各３次元直交座標系は、照合用撮影装置１２毎に設定されてもよい。
【0076】
補助機能Ａは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるようにユーザによる保持操作Ａを静的又は動的に誘導する機能を含んでもよい。
【0077】
同様に、補助機能Ｂ，Ｃは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるようにユーザによる保持操作Ｂ，Ｃを静的又は動的に誘導する機能を含んでもよい。
【0078】
補助機能Ａは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように、対象物１８の全体、対象物１８の一部又は理想の撮影位置を表す情報（例えば、領域、座標又はサイズ等の情報）を出力する機能を含む。
【0079】
例えば、補助機能Ａは、保持操作Ａを補助するためのガイドＡを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む。図形は、対象物１８の外形の全体又は一部を模した枠、線、シンボルマーク又はその他の図形である。文字列は、ロゴ等であってもよい。補助機能Ａは、理想の撮影位置を色、明暗差又はコントラスト差等によって強調して表示する機能を含んでもよい。具体的には、プロセッサ３６は、ガイドＡを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させてもよいし、ガイドＡを表す音声をスピーカから発生させてもよい。プロセッサ３６は、ガイドＡを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させると共に、ガイドＡを表す音声をスピーカから発生させてもよい。
【0080】
補助機能Ｂ，Ｃは、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるように、理想の角度を、対象物１８の全体、対象物１８の一部又は別の指標によって表現する機能を含む。例えば、補助機能Ｂは、保持操作Ｂを補助するためのガイドＢを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む。補助機能Ｃは、保持操作Ｃを補助するためのガイドＣを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む。図形は、対象物１８の外形の全体又は一部を模した枠、線、シンボルマーク又はその他の図形である。文字列は、ロゴ等であってもよい。具体的には、プロセッサ３６は、ガイドＢを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させてもよいし、ガイドＢを表す音声をスピーカから発生させてもよい。プロセッサ３６は、ガイドＢを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させると共に、ガイドＢを表す音声をスピーカから発生させてもよい。同様に、プロセッサ３６は、ガイドＣを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させてもよいし、ガイドＣを表す音声をスピーカから発生させてもよい。プロセッサ３６は、ガイドＣを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させると共に、ガイドＣを表す音声をスピーカから発生させてもよい。補助機能Ｃは、照合用撮影装置１２の回転状態を表す指標を図形（例えばシンボルマーク等）、文字列又は音声として出力する機能を含んでもよい。
【0081】
ガイドＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれの出力の方法（例えば図形や文字列の表示、音声の出力）は同じであってもよいし、異なってもよい。
【0082】
保持操作Ａを静的に誘導することは、例えば、静止した状態の図形や文字列を表示することである。保持操作Ａを動的に誘導することは、例えば、照合用撮影装置１２の動き（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿った移動や、Ｚ軸回りの回転）に合わせて音声によってガイドＡを出力することである。
【0083】
保持操作Ｂ，Ｃを静的に誘導することは、例えば、静止した状態の図形や文字列を表示することである。保持操作Ｂ，Ｃを動的に誘導することは、例えば、照合用撮影装置１２の回転量（例えば、Ｘ軸回りの回転量、Ｙ軸回りの回転量、Ｚ軸回りの回転量）を表す図形や文字列を表示することや、その回転量を表す音声を出力することである。例えば、ガイドＣは、センサ２８によって取得された情報を用いて照合用撮影装置１２の状態を動的に表すガイドを含み、そのガイドを表示することが、保持操作Ｃを動的に誘導することの一例に相当する。
【0084】
上述したように、プロセッサ３６は、ある保持操作が終了した後、次の保持操作を補助するための補助機能を実行する。保持操作が終了したという概念の範疇には、その保持操作によって保持されるべき姿勢に照合用撮影装置１２が保持されたこと、ユーザが当該保持操作の次の保持操作の開始を指示したこと、及び、当該保持操作を補助するための補助機能が実行されている時間の長さが閾値以上になったことが含まれる。ユーザからの指示は、例えばＵＩ３２を介して照合用撮影装置１２に与えられる。
【0085】
複数の保持操作の中の少なくとも１つの保持操作が終了した場合、プロセッサ３６は、そのことを表す強調処理を実行してもよい。
【0086】
保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ａが終了したことを表す強調処理Ａを実行する。具体的には、対象物に対する照合用撮影装置１２の位置が理想の撮影位置と実質的に同一になった場合、プロセッサ３６は、強調処理Ａを実行する。位置が実質的に同一という概念の範疇には、対象物に対する照合用撮影装置１２の位置が理想の撮影位置と同一であること、及び、それらの位置の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0087】
ユーザの指示によって保持操作Ａが終了した場合や、補助機能Ａが実行されている時間の長さが閾値以上になって補助機能Ａが終了した場合についても同様に、プロセッサ３６は、強調処理Ａを実行してもよい。もちろん、ユーザの指示によって補助機能Ａが終了した場合や、補助機能Ａが実行されている時間の長さが閾値以上になって補助機能Ａが終了した場合に、プロセッサ３６は、強調処理Ａを実行しなくてもよい。
【0088】
強調処理Ａは、例えば、ガイドＡの表示色を変える処理、位置関係が特定の位置関係になったことを表す音や文字列を出力する処理、位置関係が特定の位置関係になったことを表す画像（例えばシンボルマーク等）を表示する処理、照合用撮影装置１２を振動させる処理、照合用撮影装置１２の照明を点滅させる処理（例えばディスプレイ２６を点滅させる処理）、又は、これらの中の複数の処理の組み合わせである。
【0089】
保持操作Ｂが終了した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ｂが終了したことを表す強調処理Ｂを実行する。具体的には、プロセッサ３６は、対象物に対する照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度が、Ｚ軸回りの理想の回転角度と実質的に同一になった場合、プロセッサ３６は、そのことを表す強調処理Ｂを実行する。回転角度が実質的に同一という概念の範疇には、対象物に対する照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度が、Ｚ軸回りの理想の回転角度と同一であること、及び、それらの回転角度の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0090】
ユーザの指示によって保持操作Ｂが終了した場合や、補助機能Ｂが実行されている時間の長さが閾値以上になって補助機能Ｂが終了した場合についても同様に、プロセッサ３６は、強調処理Ｂを実行してもよい。もちろん、ユーザの指示によって補助機能Ｂが終了した場合や、補助機能Ｂが実行されている時間の長さが閾値以上になって補助機能Ｂが終了した場合に、プロセッサ３６は、強調処理Ｂを実行しなくてもよい。
【0091】
強調処理Ｂは、例えば、ガイドＢの表示色を変える処理、Ｚ軸回りの回転角度が理想の回転角度になったことを表す音や文字列を出力する処理、Ｚ軸回りの回転角度が理想の回転角度になったことを表す画像（例えばシンボルマーク等）を表示する処理、照合用撮影装置１２を振動させる処理、照合用撮影装置１２の照明を点滅させる処理、又は、これらの中の複数の処理の組み合わせである。
【0092】
保持操作Ｃが終了した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ｃが終了したことを表す強調処理Ｃを実行する。具体的には、プロセッサ３６は、対象物に対する照合用撮影装置１２のＸ軸回りの回転角度が、Ｘ軸回りの理想の回転角度と実質的に同一になり、かつ、Ｙ軸回りの回転角度が、Ｙ軸回りの理想の回転角度と実質的に同一になった場合、プロセッサ３６は、そのことを表す強調処理Ｃを実行する。回転角度が実質的に同一という概念の範疇には、対象物に対する照合用撮影装置１２のＸ軸回りの回転角度が、Ｘ軸回りの理想の回転角度と同一であること、及び、それらの回転角度の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。Ｙ軸回りの回転角度についても同様である。
【0093】
強調処理Ｃは、例えば、ガイドＣの表示色を変える処理、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度が理想の回転角度になったことを表す音や文字列を出力する処理、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度が理想の回転角度になったことを表す画像（例えばシンボルマーク等）を表示する処理、照合用撮影装置１２を振動させる処理、照合用撮影装置１２の照明を点滅させる処理（例えばディスプレイ２６を点滅させる処理）、又は、これらの中の複数の処理の組み合わせである。
【0094】
強調処理Ａ，Ｂ，Ｃは、同じ処理であってもよいし、異なる処理であってもよい。例えば、強調処理ＡがガイドＡの表示色を変える処理であり、強調処理ＢがガイドＢの表示色を変える処理であり、強調処理Ｃが照合用撮影装置１２を振動させる処理である。もちろん、これは一例に過ぎず、他の組み合わせであってもよい。強調処理Ａ，Ｂ，Ｃが異なる処理である場合、これらが同じ処理である場合と比べて、ユーザは、保持操作Ａ，Ｂ，Ｃのいずれが終了したのかを容易に認識することができる。
【0095】
保持操作Ａ，Ｂ，Ｃの全てが終了した場合、プロセッサ３６は、強調処理を実行してもよい。
【0096】
【0097】
照合装置１４は、通信装置３８と、ＵＩ４０と、メモリ４２と、プロセッサ４４とを含む。照合装置１４は、例えば、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の装置である。
【0098】
通信装置３８は、通信チップや通信回路等を有する１又は複数の通信インターフェースを含み、他の装置に情報を送信する機能、及び、他の装置から情報を受信する機能を有する。通信装置３８は、近距離無線通信やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信機能を有してもよいし、有線通信機能を有してもよい。
【0099】
ＵＩ４０はユーザインターフェースであり、ディスプレイと入力装置とを含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等である。入力装置は、キーボード、マウス、入力キー又は操作パネル等である。ＵＩ４０は、ディスプレイと入力装置とを兼ね備えたタッチパネル等のＵＩであってもよい。
【0100】
メモリ４２は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。メモリ４２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ、等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。
【0101】
登録画像は、メモリ４２に記憶される。例えば、登録画像ＤＢがメモリ４２によって構築され、対象物１８を一意に特定するための識別情報（例えば識別ＩＤ等）と登録画像とが対応付けられて登録画像ＤＢに登録される。
【0102】
プロセッサ４４は、照合装置１４の各部の動作を制御する。
【0103】
また、プロセッサ４４は、登録用撮影装置１０によって取得された登録画像を受けて、その登録画像と対象物１８の識別情報とを対応付けて登録画像ＤＢに登録する。また、プロセッサ４４は、照合用撮影装置１２によって取得された照合画像を受けて、その照合画像と登録画像ＤＢに登録されている登録画像とを照合し、その照合の結果を示す情報を出力する。例えば、照合の結果を示す情報は、照合用撮影装置１２に出力される。
【0104】
具体的には、プロセッサ４４は、登録画像を登録画像ＤＢから読み出して、読み出した登録画像と照合画像との間の類似度を算出する。類似度は、公知のアルゴリズムを用いて
算出される。算出された類似度が閾値を超えている場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致すると判定する。算出された類似度が閾値を超えない場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致しないと判定する。プロセッサ４４は、その判定の結果を照合の結果として出力する。
算出される。算出された類似度が閾値を超えている場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致すると判定する。算出された類似度が閾値を超えない場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致しないと判定する。プロセッサ４４は、その判定の結果を照合の結果として出力する。
【0105】
画像の照合には、撮影に用いられたカメラの入力における変動や量子化誤差等に起因する誤り率が存在する。誤り率は、真であるにも関わらず偽と判定しまう確率である誤拒否率と、偽であるにも関わらず真と判定しまう確率である誤受理率とによって構成される。両者はトレードオフの関係にあり、一方が減少すれば他方は増大する。したがって、照合の適用対象における損失が最も小さくなるように閾値が設定される。
【0106】
以下、図８を参照して、ガイドＡの具体例について説明する。図８には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。
【0107】
ここでは一例として、文字列「ＡＢ」（例えばロゴ等）が描かれている対象物４６が、照合用撮影装置１２のカメラ２４によって撮影され、対象物４６を表す画像がディスプレイ２６に表示されている。
【0108】
プロセッサ３６は、補助機能Ａを実行することで、ガイド４８ａをディスプレイ２６に表示させる。ガイド４８ａは、ガイドＡの一例であり、対象物４６の外形を模した枠状の図形である。ここでは一例として、対象物４６の外形は円形であるため、ガイド４８ａは、円形の形状を有する。ディスプレイ２６上においてガイド４８ａが表示される位置は、３次元空間上の理想の撮影位置に対応しており、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの登録用撮影装置１０の位置（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて定められる。ガイド４８ａのサイズ（つまり枠のサイズ）は、登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの距離ＷＤに基づいて定められる。なお、ガイド４８ａを表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0109】
ガイド４８ａは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物４６の位置に合わせるためのガイド（つまり保持操作Ａを補助するためのガイド）として機能する。ガイド４８ａは、その位置合わせを静的に誘導するガイドである。
【0110】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える。つまり、ユーザは、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させる。表示位置が実質的に一致という概念の範疇には、表示位置が一致すること、及び、表示位置の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0111】
保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行することで、ガイドＢを出力する。例えば、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行する。ユーザが保持操作Ｂの開始を指示した場合（例えば、ユーザがディスプレイ２６をタップした場合）、又は、補助機能Ａが実行されている時間の長さが閾値以上になった場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行してもよい。
【0112】
【0113】
プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行することで、ガイド４８ｂをディスプレイ２６に表示させる。ガイド４８ｂは、ガイドＢの一例であり、ガイド４８ａ内に表示される。ガイド４８ｂは、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」と同じ文字列である。ＸＹ平面内でのガイド４８ｂの向き（つまりＺ軸回りの回転角度）は、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの、登録用撮影装置１０のＺ軸回りの回転角度に基づいて定められる。ガイド４８ｂのサイズは、登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの距離ＷＤに基づいて定められる。なお、ガイド４８ｂを表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0114】
ガイド４８ｂは、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を対象物４６のＺ軸回りの回転角度に合わせるためのガイド（つまり保持操作Ｂを補助するためのガイド）として機能する。また、ガイド４８ｂの表示位置は、理想の撮影位置に基づいて定められるため、ガイド４８ｂは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物４６の位置に合わせるガイドとして機能してもよい。ガイド４８ｂは、その回転合わせを静的に誘導するガイドである。
【0115】
図９に示されている状態では、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致している。しかし、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致していない。この場合、ユーザは、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を変える。つまり、ユーザは、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる。向きが実質的に一致するという概念の範疇には、向きが一致すること、及び、向きの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0116】
図１０に示す状態では、対象物４６の文字列の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致している。これにより、保持操作Ｂが終了する。
【0117】
なお、保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、ガイド４８ｂをディスプレイに表示させつつ、ガイド４８ａをディスプレイ２６に表示させてもよい。図９及び図１０に示されている例は、この例である。別の例として、保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、ガイド４８ａをディスプレイ２６に表示させなくてもよい。つまり、プロセッサ３６は、終了した補助機能に対応するガイドを表示しなくてもよい。
【0118】
保持操作Ｂが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｃを実行することで、ガイドＣを出力する。ガイドＣについては後述する。
【0119】
図９に示す例では、プロセッサ３６は、ガイドＢとして機能するガイド４８ｂを、ガイドＡとして機能するガイド４８ａ内に表示する。これにより、ガイドＢはガイドＡ内に表示される。このように、ガイドＢをガイドＡ内に表示することで、ガイドＢをガイドＡの外側に表示する場合と比べて、ガイドＡ，Ｂを見るときのユーザの視線の動きが少なくなる。プロセッサ３６は、ガイドＣをガイドＡ内に表示してもよい。
【0120】
以下、具体的な実施例について説明する。
【0121】
（実施例１）
図１１を参照して実施例１について説明する。図１１には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。図８から図１０に示す例と同様に、対象物４６が撮影される。
図１１を参照して実施例１について説明する。図１１には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。図８から図１０に示す例と同様に、対象物４６が撮影される。
【0122】
ユーザが、照合用撮影装置１２を操作して補助機能の実行を指示すると、照合用撮影装置１２のプロセッサ３６は、以下に説明する補助機能を実行する。例えば、ユーザが、照合用撮影装置１２を操作して、補助機能を実現するアプリケーションソフトウェアの起動を指示すると、プロセッサ３６は、当該アプリケーションソフトウェアを実行することで、補助機能を実行する。
【0123】
まず、照合用撮影装置１２のカメラ２４によって対象物４６が撮影され、対象物４６がディスプレイ２６に表示される（ステップＳ０１）。この状態のディスプレイ２６の画面が初期画面である。
【0124】
対象物４６がディスプレイ２６に表示されている状態で、ユーザが照合用撮影装置１２を操作して保持操作の開始を指示すると、プロセッサ３６は、補助機能Ａを実行することで、ガイド４８ａをディスプレイ２６に表示させる（ステップＳ０２）。例えば、ユーザが、ディスプレイ２６の画面をタップしたり、音声によって操作の開始を指示したりすると、プロセッサ３６は、ガイド４８ａをディスプレイ２６に表示させる。
【0125】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える（ステップＳ０３）。つまり、ユーザは、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させる。この位置合わせの操作が保持操作Ａである。図１１に示す例では、ステップＳ０３の段階で、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致している。この状態は、対象物４６と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持された状態であるといえる。対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ａが終了したと判断する。プロセッサ３６は、強調処理Ａ（例えばガイド４８ａの表示色を変える処理等）を実行してもよい。
【0126】
保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行することで、ガイド４８ｂをディスプレイ２６に表示させる（ステップＳ０４）。なお、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致しなくても、補助機能Ａが実行されている時間が閾値以上になった場合や、ユーザが次の補助機能（例えば補助機能Ｂ）の実行を指示した場合に、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行してもよい。図１１に示す例では、ガイド４８ｂはガイド４８ａ内に表示されている。
【0127】
ユーザは、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を変える（ステップＳ０５）。つまり、ユーザは、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる。この操作が保持操作Ｂである。図１１に示す例では、ステップＳ０５の段階で、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致している。この状態は、対象物４６と照合用撮影装置１２との間のＺ軸回りの回転角度が特定の角度に保持された状態であるといえる。対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ｂが終了したと判断する。プロセッサ３６は、強調処理Ｂ（例えばガイド４８ｂの表示色を変える処理等）を実行してもよい。
【0128】
保持操作Ｂが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｃを実行することで、ガイドＣをディスプレイ２６に表示させる（ステップＳ０６）。例えば、座標軸図形５０とマーク５２がガイドＣの一例であり、プロセッサ３６は、座標軸図形５０とマーク５２とをディスプレイ２６に表示させる。なお、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致しなくても、補助機能Ｂが実行されている時間が閾値以上になった場合や、ユーザが次の補助機能（例えば補助機能Ｃ）の実行を指示した場合に、プロセッサ３６は、補助機能Ｃを実行してもよい。以下、ガイドＣについて説明する。
【0129】
座標軸図形５０は、Ｘ軸を表すガイド５０ＸとＹ軸を表すガイド５０Ｙとを含む図形である。ガイド５０Ｘとガイド５０Ｙの交点５０Ｃは、３次元直交座標系の原点である。ディスプレイ２６上において交点５０Ｃが表示される位置は、３次元空間上の理想の角度に基づいて定められる位置であり、具体的には、登録画像を取得したときの角度φに基づいて定められる。
【0130】
マーク５２は、センサ２８に含まれるジャイロセンサによって取得された照合用撮影装置１２の回転角度（具体的には、Ｘ軸回りの回転角度とＹ軸回りの回転角度）を表す図形である。プロセッサ３６は、ディスプレイ２６上において、ジャイロセンサによって取得された回転角度に対応する位置にマーク５２を表示する。照合用撮影装置１２の向きが変えられると、その変化がジャイロセンサによって検出され、プロセッサ３６は、その変化に応じてマーク５２の表示位置を変える。
【0131】
マーク５２の表示位置は、照合用撮影装置１２の向きに応じて変わるため、マーク５２は、Ｘ軸回り及びＹ軸回りにおける回転角度の合わせを動的に誘導するガイドである。座標軸図形５０は、動的ガイドとして機能するマーク５２に対する座標軸を表す静的なガイドである。以上のように、座標軸図形５０とマーク５２は、対象物４６が理想の角度で照合用撮影装置１２によって撮影されるようにユーザを誘導するガイドとして機能する。なお、座標軸図形５０とマーク５２を表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0132】
ユーザは、マーク５２の表示位置と交点５０Ｃの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を変える（ステップＳ０７）。表示位置が実質的に一致という概念の範疇には、表示位置が一致すること、及び、表示位置の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。図１１に示す例では、ステップＳ０７の段階で、マーク５２の表示位置と交点５０Ｃの表示位置とが実質的に一致している。この状態は、対象物４６と照合用撮影装置１２との間のＸ軸回りの回転角度が特定の角度に保持され、かつ、対象物４６と照合用撮影装置１２との間のＹ軸回りの回転角度が特定の角度に保持されている状態であるといえる。マーク５２の表示位置と交点５０Ｃの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、保持操作Ｃが終了したと判断する。プロセッサ３６は、強調処理Ｃ（例えばマーク５２の表示色を変える処理等）を実行してもよい。
【0133】
ステップＳ０７の段階においては、対象物４６と照合用撮影装置１２の間の位置関係は特定の位置関係であり、対象物４６と照合用撮影装置１２との間の角度は特定の角度であるといえる。つまり、照合用撮影装置１２は理想の撮影位置に保持され、対象物４６に対する照合用撮影装置１２の角度が理想の角度に保持されたといえる。
【0134】
なお、プロセッサ３６は、ガイドＣの一例であるマーク５２を、枠状のガイド４８ａ内に表示してもよいし、ガイド４８ａの表示位置を基準として予め定められた範囲内に表示してもよい。
【0135】
上記の例では、ガイドＡ，Ｂ，Ｃがディスプレイ２６に表示されるが、別の例として、プロセッサ３６は、ガイドＡ，Ｂ，Ｃをディスプレイ２６に表示させつつ、ガイドＡ，Ｂ，Ｃを音声によって出力してもよい。例えば、プロセッサ３６は、対象物４６の表示位置をガイド４８ａの表示位置に合わせるために照合用撮影装置１２を移動させる方向及び量を音声として出力したり、対象物４６に描かれている文字列の向きをガイド４８ｂの向きに合わせるためのＺ軸回りの回転角度を音声として出力したり、マーク５２の表示位置を交点５０Ｃに合わせるためのＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を音声として出力したりする。もちろん、これらはガイドの出力の一例に過ぎず、プロセッサ３６は、図形の表示、音声の出力又は文字列の表示等を任意に組み合わせてもよい。
【0136】
補助機能Ａ，Ｂ，Ｃを順番に実行することで、ユーザは、保持操作Ａ，Ｂ，Ｃを順番に実行して、対象物に対する照合用撮影装置１２の姿勢を理想の姿勢に合わせることができる。これにより、補助機能Ａ，Ｂ，Ｃを同時に実行して補助機能Ａ，Ｂ，Ｃを同時に行う場合と比べて、対象物に対する照合用撮影装置１２の姿勢を理想の姿勢に容易に合わせることができる。
【0137】
先の保持操作が終了した後、次の保持操作が行われているときに当該先の保持操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、プロセッサ３６は、ユーザに当該先の保持操作を行わせるための案内を行ってもよい。
【0138】
当該案内は、先の保持操作を行うことをユーザに推奨するメッセージを出力すること（例えばメッセージを表示したり音声で案内したりすること）、先の補助機能の実行を行うためのボタンを表示すること、又は、強調処理を行うこと等である。当該案内のための強調処理は、上述した強調処理Ａ，Ｂ，Ｃと異なる強調処理である。例えば、強調処理が振動である場合、プロセッサ３６は、当該案内のための強調処理と強調処理Ａ，Ｂ，Ｃとで振動の態様や程度（例えば振動の大きさや周波数等）を変える。
【0139】
例えば、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致して保持操作Ａが終了した後、次の保持操作Ｂが行われているときに、対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致しなくなった場合、プロセッサ３６は、ユーザに保持操作Ａを行わせるための案内を行う。対象物４６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致しなくなった状態が、保持操作Ａによって保持される姿勢にずれが生じた状態である。例えば、プロセッサ３６は、保持操作Ａを行うことをユーザに推奨するメッセージをディスプレイ２６に表示させる。
【0140】
同様に、対象物４６に描かれている文字列の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致して保持操作Ｂが終了した後、次の保持操作Ｃが行われているときに、対象物４６に描かれている文字列の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致しなくなった場合、プロセッサ３６は、ユーザに保持操作Ｂを行わせるための案内を行う。対象物４６に描かれている文字列の向きとガイド４８ｂの向きとが実質的に一致しなくなった状態が、保持操作Ｂによって保持される姿勢にずれが生じた状態である。
【0141】
同様に、マーク５２の表示位置と交点Ｃの表示位置とが実質的に一致して保持操作Ｃが終了した後、マーク５２の表示位置と交点Ｃの表示位置とが実質的に一致しなくなった場合、プロセッサ３６は、ユーザに保持操作Ｃを行わせるための案内を行う。マーク５２の表示位置と交点Ｃの表示位置とが実質的に一致しなくなった状態が、保持操作Ｃによって保持される姿勢にずれが生じた状態である。
【0142】
対象物４６がディスプレイ２６に表示されなくなった場合や、位置ずれ量が閾値以上になった場合に、プロセッサ３６は、前の保持操作の案内を行ってもよい。
【0143】
図１１に示す例では、補助機能Ａ，Ｂ，Ｃの順番で各補助機能が実行されるが、この順番は一例であり、任意に変更されてもよい。また、ユーザが照合用撮影装置１２を操作することで、その順番を設定してもよい。
【0144】
（実施例２）
図１２を参照して実施例２について説明する。図１２には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。図８から図１０に示す例と同様に、対象物４６が撮影される。
図１２を参照して実施例２について説明する。図１２には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。図８から図１０に示す例と同様に、対象物４６が撮影される。
【0145】
ユーザが、照合用撮影装置１２を操作して補助機能の実行を指示すると、照合用撮影装置１２のプロセッサ３６は、以下に説明する補助機能を実行する。
【0146】
まず、照合用撮影装置１２のカメラ２４によって対象物４６が撮影され、対象物４６がディスプレイ２６に表示される（ステップＳ１１）。この状態のディスプレイ２６の画面が初期画面である。
【0147】
対象物４６がディスプレイ２６に表示されている状態で、ユーザが照合用撮影装置１２を操作して保持操作の開始を指示すると、プロセッサ３６は、補助機能Ａを実行することで、ガイドＡの一例であるガイド５３をディスプレイ２６に表示させる（ステップＳ１２）。例えば、ユーザが、ディスプレイ２６の画面をタップしたり、音声によって操作の開始を指示したりすると、プロセッサ３６は、ガイド５３をディスプレイ２６に表示させる。
【0148】
ガイド５３は、矩形の枠状の形状を有する。ガイド５３は、理想の撮影位置に対応する位置に表示される。ここでは一例として、ガイド５３の大きさは、照合用撮影装置１２が理想の撮影位置に設置されたときに表示される対象物４６の大きさよりも大きいが、この大きさは一例に過ぎない。対象物４６がガイド５３に内接するようにガイド５３の大きさが定められてもよいし、ガイド５３の大きさは対象物４６の大きさよりも小さくてもよい。
【0149】
また、ガイド５３内の領域は特定の色で表示される。図１２に示す例では、特定の色は黄色であるが、別の色であってもよい。
【0150】
また、プロセッサ３６は、対象物４６がガイド５３内に表示されるようにユーザの保持操作Ａを補助するメッセージ（例えば「黄色い枠にいれてください」）をディスプレイ２６に表示させる。もちろん、プロセッサ３６は、当該メッセージを表示しなくてもよいし、当該メッセージを音声として出力してもよい。
【0151】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物４６の表示位置とガイド５３の表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える（ステップＳ１３）。具体的には、ユーザは、対象物４６がガイド５３内に表示されるように照合用撮影装置１２の位置を変える。この操作が保持操作Ａである。図１２に示す例では、ステップＳ１３の段階で、対象物４６がガイド５３内に表示されている。この状態は、対象物４６と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持された状態であるといえる。対象物４６がガイド５３内に表示された場合、プロセッサ３６は、保持操作Ａが終了したと判断する。プロセッサ３６は、強調処理Ａ（例えばガイド５３の表示色を変える処理等）を実行してもよい。
【0152】
保持操作Ａが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｂを実行することでガイドＢを出力する（ステップＳ１４）。ここでは一例として、プロセッサ３６は、ガイドＢの出力として、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる方向とその回転の量（つまり回転角度）とを示すメッセージ５４をディスプレイ２６に表示させる。プロセッサ３６は、メッセージ５４を音声として出力してもよい。プロセッサ３６は、回転方向を示す図形（例えば矢印等）をディスプレイ２６に表示させてもよい。
【0153】
ユーザは、メッセージ５４に従って、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を変える（ステップＳ１５）。この操作が保持操作Ｂである。図１２に示す例では、ステップＳ１５の段階で、対象物４６と照合用撮影装置１２との間のＺ軸回りの回転角度が特定の角度に保持されている。この場合、プロセッサ３６は、保持操作Ｂが終了したと判断する。プロセッサ３６は、強調処理Ｂを実行してもよい。
【0154】
保持操作Ｂが終了した場合、プロセッサ３６は、補助機能Ｃを実行する。例えば、プロセッサ３６は、図１１に示されている座標軸図形５０とマーク５２とをディスプレイ２６に表示させる。ユーザは、図１１に示されているステップＳ０７に係る操作と同様に保持操作Ｃを行う。
【0155】
【0156】
実施例３では、補助機能Ｂは実行されず、補助機能Ａ，Ｃが実行される。したがって、保持操作Ｂが実行されず、保持操作Ａ，Ｃが実行される。
【0157】
実施例３に係る対象物５６は、ロゴ等の文字列が描かれていない物体である。ここでは一例として、対象物５６は、円形の形状を有する物体である。
【0158】
このような対象物５６の登録画像を取得する場合、複数の異なる照射方向から対象物５６に対して光を照射して対象物５６を撮影することで、光の照射方向が異なる複数の登録画像を取得する。
【0159】
例えば、対象物５６の表面に垂直な軸をＺ軸として定義し、Ｚ軸回りの回転角度を角度θと定義する。図１３に示されているθ１～θ１２は、登録画像を取得するときの光源１６のＺ軸回りの角度を示している。図１３に示す例では、対象物５６の登録画像を取得するときに、対象物５６を１２回撮影することで、光の照射方向が異なる１２個の登録画像を取得する。具体的には、角度θ１は、１回目の撮影を行うときに光源１６が配置される角度であり、角度θ２は、２回目の撮影を行うときに光源１６が配置される角度である。角度θ３～θ１２についても同様である。１２個の登録画像は、照合装置１４に出力されて照合装置１４のメモリ４２に記憶される。これにより、１２個の登録画像が登録画像ＤＢに登録される。なお、角度θ１～θ１２は一例に過ぎず、登録画像を取得するときの撮影の回数は、１２回に限定されるものではない。対象物５６の形状、サイズ又はランダムパターンの種類等に応じて、撮影の回数が定められてもよい。
【0160】
実施例３では、補助機能Ａが実行されることでガイドＡが出力され、ユーザは、ガイドＡに従って保持操作Ａを行う。例えば、実施例１に係るガイド４８ａ又は実施例２に係るガイド５３が、ガイドＡとして表示される。保持操作Ａが終了した場合、補助機能Ｃが実行されることでガイドＣが出力され、ユーザは、ガイドＣに従って保持操作Ｃを行う。例えば、実施例１に係る座標軸図形５０とマーク５２が、ガイドＣとして表示される。補助機能Ｃが補助機能Ａよりも先に実行されてもよい。
【0161】
例えば、対象物５６の表示位置とガイド４８ａの表示位置とが実質的に一致し、かつ、マーク５２の表示位置と交点５０Ｃの表示位置とが実質的に一致した場合、保持操作の全部が終了する。例えば、この状態で、カメラ２４によって対象物５６の照合画像が取得される。
【0162】
照合画像は、照合用撮影装置１２から照合装置１４に出力される。照合装置１４のプロセッサ４４は、様々な角度θから撮影した複数の登録画像と照合画像とを照合する。
【0163】
図１４には、その照合の一例が示されている。上述した例では、対象物５６の登録時に１２個の登録画像が取得されているため、プロセッサ４４は、１２個の登録画像と照合画像とを照合する。
【0164】
なお、プロセッサ４４は、照合画像から検出された輝点又は照合画像の輝度分布から、光の照射方向を特定し、複数の登録画像のうちその特定した照射方向と同じ照射方向で撮影された登録画像を特定し、その特定した登録画像と照合画像とを照合してもよい。
【0165】
（照合の方法）
以下、図１５及び図１６を参照して、登録画像と照合画像とを照合する方法の具体例について説明する。図１５及び図１６には、登録画像と照合画像とが示されている。図１５は、照合方法１を説明するための図である。図１６は、照合方法２を説明するための図である。
以下、図１５及び図１６を参照して、登録画像と照合画像とを照合する方法の具体例について説明する。図１５及び図１６には、登録画像と照合画像とが示されている。図１５は、照合方法１を説明するための図である。図１６は、照合方法２を説明するための図である。
【0166】
照合方法１では、照合用撮影装置１２によって複数の照合画像が取得された後に、当該複数の照合画像のそれぞれと登録画像とが照合される。例えば、実施例１，２では保持操作Ａ，Ｂ，Ｃが行われているときに、照合用撮影装置１２のカメラ２４は、常時又は一定の時間間隔で、対象物を撮影することで、複数の照合画像を取得する。実施例３では保持操作Ａ，Ｃが行われているときに、常時又は一定の時間間隔で、複数の照合画像が取得される。取得された複数の照合画像は、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。なお、ユーザの指示によって、撮影が一時的に停止されてもよい。取得された複数の照合画像は、まとめて照合用撮影装置１２から照合装置１４に送信される。例えば、全ての保持操作が終了した場合（例えば、実施例１，２では保持操作Ａ，Ｂ，Ｃが終了した場合、実施例３では保持操作Ａ，Ｃが終了した場合）、又は、ユーザが照合画像の送信を指示した場合、プロセッサ３６は、メモリ３４に記憶されている複数の照合画像を照合装置１４に送信する。このように、照合用撮影装置１２は、照合画像を撮り溜めし、撮り溜めした複数の照合画像を照合装置１４に送信する。照合装置１４のプロセッサ４４は、当該複数の照合画像のそれぞれと登録画像とを照合し、照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。これにより、撮り溜めされた複数の照合画像を用いた照合の結果が、照合用撮影装置１２に出力される。撮り溜めされた複数の照合画像を用いて照合することで、誤判定の確率が低下する。この場合、プロセッサ４４は、登録画像と一致した照合画像を示す情報を、照合の結果として、照合用撮影装置１２に送信してもよい。
【0167】
照合方法２では、照合用撮影装置１２によって照合画像が取得される度に、その取得された照合画像と登録画像とが照合される。例えば、実施例１，２では保持操作Ａ，Ｂ，Ｃが行われているときに、照合用撮影装置１２のカメラ２４は、常時又は一定の時間間隔で、対象物を撮影することで照合画像を取得し、プロセッサ３６は、照合画像が取得される度に、その照合画像を照合装置１４に送信する。実施例３では保持操作Ａ，Ｃが行われているときに、常時又は一定の時間間隔で、照合画像が取得されて照合装置１４に送信される。なお、ユーザの指示によって、撮影が一時的に停止されてもよい。照合装置１４のプロセッサ４４は、照合用撮影装置１２から送信される照合画像を受ける度に、その受けた照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。これにより、保持操作が行われている最中に、照合の結果がユーザに提供されるので、照合に要する時間が短縮される。
【0168】
別の照合方法として、保持操作が行われているときに、ユーザが照合用撮影装置１２を用いて照合を指示した場合、プロセッサ３６は、その指示が与えられるまでに取得された１又は複数の照合画像を照合装置１４に送信してもよい。このとき、ユーザは、照合の対象となる照合画像を選択してもよい。照合装置１４のプロセッサ４４は、照合用撮影装置１２から送信された１又は複数の照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。
【0169】
更に別の照合方法として、対象物と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係になり、かつ、対象物に対する照合用撮影装置１２の角度が特定の角度になった場合、プロセッサ３６は、カメラ２４を制御することで、カメラ２４に対象物を撮影させてもよい。プロセッサ３６は、その撮影によって取得された照合画像を照合装置１４に送信する。照合装置１４は、照合用撮影装置１２から送信された照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。理想の撮影位置及び理想の角度で対象物を撮影することで取得された照合画像を用いて照合することで、それ以外の条件で取得された照合画像を用いて照合する場合と比べて、照合の精度が向上する。つまり、照合の精度を向上させることができる照合画像が取得される。
【0170】
なお、照合用撮影装置１２のプロセッサ３６が、登録画像と照合画像とを照合してもよい。例えば、プロセッサ３６は、照合画像が取得されると、登録画像を照合装置１４から取得し、登録画像と照合画像とを照合する。なお、登録画像は、照合装置１４に記憶されずに、他の装置（例えば画像サーバ等）に記憶され、照合用撮影装置１２は、当該他の装置から登録画像を取得してもよい。
【0171】
上記の照合用撮影装置１２及び照合装置１４のそれぞれは、一例としてハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。例えば、各装置のプロセッサが、各装置のメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで、各装置の機能が実現される。プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、メモリに記憶される。
【0172】
上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0173】
（付記）
（（（１）））
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
情報処理装置。
（（（２）））
前記プロセッサは、
前記第１機能が実行されている時間が閾値以上になった場合、前記第２機能を実行する、
（（（１）））に記載の情報処理装置。
（（（３）））
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の情報処理装置。
（（（４）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第２機能を実行することで、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））に記載の情報処理装置。
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記複数の操作の中の少なくとも１つの操作が終了した場合、そのことを表す強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（４）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した場合、そのことを表す第１強調処理を実行し、
前記第２操作が終了した場合、そのことを表す強調処理であって前記第１強調処理とは異なる第２強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、操作が終了したときに実行される強調処理とは異なる強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（６）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（８）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、ユーザに前記第１操作を行わせるための案内を行う、
（（（１）））から（（（７）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（９）））
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１０）））
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１１）））
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
ように動作させるプログラム。
（（（１）））
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
情報処理装置。
（（（２）））
前記プロセッサは、
前記第１機能が実行されている時間が閾値以上になった場合、前記第２機能を実行する、
（（（１）））に記載の情報処理装置。
（（（３）））
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の情報処理装置。
（（（４）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第２機能を実行することで、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））に記載の情報処理装置。
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記複数の操作の中の少なくとも１つの操作が終了した場合、そのことを表す強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（４）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した場合、そのことを表す第１強調処理を実行し、
前記第２操作が終了した場合、そのことを表す強調処理であって前記第１強調処理とは異なる第２強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、操作が終了したときに実行される強調処理とは異なる強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（６）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（８）））
前記プロセッサは、
前記第１操作が終了した後、前記第２操作が行われているときに前記第１操作によって保持される姿勢にずれが生じた場合、ユーザに前記第１操作を行わせるための案内を行う、
（（（１）））から（（（７）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（９）））
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１０）））
前記第１操作又は前記第２操作がユーザによって行われているときに前記撮影装置によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１１）））
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物に対する前記撮影装置の姿勢が特定の姿勢に保持されるように前記撮影装置に対してユーザによって行われる複数の操作のうち、第１操作を補助するための第１機能を実行し、
前記第１操作が終了した場合、前記複数の操作のうち前記第１操作の次の第２操作を補助するための第２機能を実行する、
ように動作させるプログラム。
【0174】
（（（１）））－（（（３））），（（（１１）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、同時に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持することができる。
（（（４）））に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（５）））に係る発明によれば、操作が終了したことをユーザに伝えることができる。
（（（６）））に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
（（（７）））に係る発明によれば、対象物に対する撮影装置の姿勢にずれが生じたことをユーザに伝えることができる。
（（（８）））に係る発明によれば、第１操作をやり直すことをユーザに伝えることができる。
（（（９）））に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
（（（１０）））に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
（（（４）））に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（５）））に係る発明によれば、操作が終了したことをユーザに伝えることができる。
（（（６）））に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
（（（７）））に係る発明によれば、対象物に対する撮影装置の姿勢にずれが生じたことをユーザに伝えることができる。
（（（８）））に係る発明によれば、第１操作をやり直すことをユーザに伝えることができる。
（（（９）））に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
（（（１０）））に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
【符号の説明】
【0175】
１０ 登録用撮影装置、１２ 照合用撮影装置、１４ 照合装置、３６ プロセッサ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
