(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179047
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20231212BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20231212BHJP
G06F 3/048 20130101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G06T19/00 600
G06F3/048
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092091
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 賢
(72)【発明者】
【氏名】京嶋 仁樹
(72)【発明者】
【氏名】本杉 友佳里
(72)【発明者】
【氏名】大島 穣
【テーマコード（参考）】
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050BA20
5B050CA07
5B050DA04
5B050EA19
5B050FA02
5B050FA10
5B050FA14
5E555AA06
5E555AA33
5E555AA63
5E555BA02
5E555BA04
5E555BB02
5E555BB04
5E555BC13
5E555CA10
5E555CA42
5E555CA44
5E555CB21
5E555CC01
5E555DA01
5E555DA23
5E555DB03
5E555DB06
5E555DC09
5E555DC84
5E555DD06
5E555EA07
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、を順番に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に合わせるための補助を提供することを目的とする。
【解決手段】プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの第２操作を補助する第２機能と、を同時に実行する。
【選択図】図８
【解決手段】プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの第２操作を補助する第２機能と、を同時に実行する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
情報処理装置。
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
情報処理装置。
【請求項2】
前記第１機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係に保持されるように前記第１操作を静的又は動的に誘導する機能を含み、
前記第２機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度に保持されるように前記第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度に保持されるように前記第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとを前記ディスプレイに同時に表示させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとを前記ディスプレイに同時に表示させる、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記第２ガイドは、センサによって取得された情報を用いて前記撮影装置の状態を動的に表すガイドを含む、
請求項４に記載の情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に前記第２ガイドを表示する、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に前記第２ガイドを表示する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを音声によって出力する機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１機能によって前記第１ガイドを前記ディスプレイに表示させつつ、前記第２機能によって前記第２ガイドを音声によって出力する、
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第２機能は、前記第２ガイドを音声によって出力する機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１機能によって前記第１ガイドを前記ディスプレイに表示させつつ、前記第２機能によって前記第２ガイドを音声によって出力する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行する、
請求項９に記載の情報処理装置。
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行する、
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記第２強調処理は、前記第１強調処理とは異なる強調処理である、
請求項１０に記載の情報処理装置。
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項14】
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
ように動作させるプログラム。
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
ように動作させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、偽造防止媒体を観察角度で観察した際の当該偽造防止媒体の形状を示す観察対象形状画像を表示画面に表示し、観察対象形状画像と表示画面における撮像対象の偽造防止媒体の外径形状との形状類似度を算出し、形状類似度が形状閾値以上であるか否かによって、画像撮像装置の観察角度及び観察位置が正しいか否かの判定を行う識別装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１５６５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、対象物を撮影装置によって撮影する場合、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に合わせる操作が行われることがある。例えば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの第１操作を補助するガイドと、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの第２操作を補助するガイドとを、順番に出力することが考えられる。例えば、ガイドを表示したり、ガイドを音声として出力したり、ガイドを文字列として表示したりすることが考えられる。具体的には、第１操作を補助するためのガイドを表示し、その第１操作が完了した後に、第２操作を補助するためのガイドを表示したり、それとは逆に、第２操作を補助するためのガイドを表示し、その第２操作が完了した後に、第１操作を補助するためのガイドを表示したりすることが考えられる。このような場合、例えば、第１操作が完了した後、対象物と撮影装置との間の位置関係を特定の位置関係に保持しつつ、第２操作を行うことは困難である。同様に、第２操作が完了した後、対象物と撮影装置との間の角度を特定の角度に保持しつつ、第１操作を行うことは困難である。
【0005】
本発明の目的は、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、を順番に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持するための補助を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、を同時に実行する、情報処理装置である。
【0007】
請求項２に係る発明は、前記第１機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係に保持されるように前記第１操作を静的又は動的に誘導する機能を含み、前記第２機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度に保持されるように前記第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含む、請求項１に記載の情報処理装置である。
【0008】
請求項３に係る発明は、前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、請求項２に記載の情報処理装置である。
【0009】
請求項４に係る発明は、前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、前記プロセッサは、前記第１ガイドと前記第２ガイドとを前記ディスプレイに同時に表示させる、請求項３に記載の情報処理装置である。
【0010】
請求項５に係る発明は、前記第２ガイドは、センサによって取得された情報を用いて前記撮影装置の状態を動的に表すガイドを含む、請求項４に記載の情報処理装置である。
【0011】
請求項６に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に前記第２ガイドを表示する、請求項４に記載の情報処理装置である。
【0012】
請求項７に係る発明は、前記プロセッサは、前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、請求項４に記載の情報処理装置である。
【0013】
請求項８に係る発明は、前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、前記第２機能は、前記第２ガイドを音声によって出力する機能であり、前記プロセッサは、前記第１機能によって前記第１ガイドを前記ディスプレイに表示させつつ、前記第２機能によって前記第２ガイドを音声によって出力する、請求項３に記載の情報処理装置である。
【0014】
請求項９に係る発明は、前記プロセッサは、前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行する、請求項１に記載の情報処理装置である。
【0015】
請求項１０に係る発明は、前記プロセッサは、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行する、請求項９に記載の情報処理装置である。
【0016】
請求項１１に係る発明は、前記第２強調処理は、前記第１強調処理とは異なる強調処理である、請求項１０に記載の情報処理装置である。
【0017】
請求項１２に係る発明は、前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【0018】
請求項１３に係る発明は、前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって照合画像が取得され、前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置である。
【0019】
請求項１４に係る発明は、コンピュータが、撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、を同時に実行する、ように動作させるプログラムである。
【発明の効果】
【0020】
請求項１－５，１４に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、を順番に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持することができる。
【0021】
請求項６に係る発明によれば、第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲の外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
【0022】
請求項７に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
【0023】
請求項８に係る発明によれば、ディスプレイに表示された第１ガイドに従って第１操作を行いつつ、音声による第２ガイドに従って第２操作を行うことができる。
【0024】
請求項９に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係になったことをユーザに伝えることができる。
【0025】
請求項１０に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度になったことをユーザに伝えることができる。
【0026】
請求項１１に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
【0027】
請求項１２に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
【0028】
請求項１３に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】実施形態に係る個体識別システムの構成を示す図である。
【図2】登録用撮影装置側から見たときの照合領域を示す図である。
【図3】照合用撮影装置側から見たときの照合領域を示す図である。
【図4】照合用撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図5】３次元空間上の照合用撮影装置と対象物とを示す図である。
【図6】３次元空間上の照合用撮影装置と対象物とを示す図である。
【図7】照合装置の構成を示すブロック図である。
【図8】第１ガイドと第２ガイドの具体例を示す図である。
【図9】実施例１に係るガイドを示す図である。
【図10】実施例１に係るガイドを示す図である。
【図11】実施例１に係るガイドを示す図である。
【図12】実施例１に係るガイドを示す図である。
【図13】実施例２に係るガイドを示す図である。
【図14】登録画像を取得するときの対象物に対する光の照射方向を示す図である。
【図15】実施例３に係るガイドを示す図である。
【図16】実施例３に係るガイドを示す図である。
【図17】登録画像と照合画像とを示す図である。
【図18】照合画像を示す図である。
【図19】照合画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、対象物を撮影装置によって撮影する場合に、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持する技術について説明する。
【0031】
ここでは一例として、個体識別システムを例に挙げて説明するが、実施形態は個体識別システムに限定されるものではなく、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持する場合であれば、実施形態が適用されてもよい。
【0032】
個体識別システムは、登録画像と照合画像とを照合することで、対象物を一意に識別するシステムである。登録画像は、対象物を予め撮影することで取得される画像である。照合画像は、登録画像と照合するために対象物を撮影することで取得される画像である。
【0033】
例えば、対象物の表面の一部又は全部を表す画像が、その対象物の固有の情報として予め登録される。個体識別システムは、照合される対象物が登録されている対象物と同じであること、つまり照合される対象物が本物であることを一意に識別するシステムである。
【0034】
対象物の固有の情報は、例えば、微細な模様を有するランダムパターンである。ランダムパターンの具体例は、すりガラス状のような模様、金属や合成樹脂（例えばプラスチック等）に対する加工によって施された模様、シボ加工によって得られた皺模様、ランダムに編み込まれた模様、ランダムな微細ドットパターン、光輝体粒子を含むインクを用いた印刷によって形成されるパターン（例えばランダムな粒子分布を有するパターン）、又は、ホログラム等である。ランダムパターンは、意図せずに偶然に形成されたパターンであってもよいし、照合のために意図的に形成されたパターンであってもよい。ランダムパターンを光学的に読み取って情報として利用する技術は、人工物メトリクスの一例であるといえる。
【0035】
図１には、実施形態に係る個体識別システムの構成が示されている。個体識別システムは、実施形態に係る情報処理システムの一例である。
【0036】
実施形態に係る個体識別システムは、登録用撮影装置１０と照合用撮影装置１２と照合装置１４とを含む。登録用撮影装置１０は、対象物を表す登録画像を撮影する装置（例えば登録用の専用のカメラ）である。照合用撮影装置１２は、登録画像と照合するための照合画像を撮影する装置（例えばカメラと光源とを含む装置）である。照合装置１４は、登録画像と照合画像とを照合することで対象物を識別する装置である。図１には、側面側から見たときの登録用撮影装置１０と照合用撮影装置１２とが示されている。
【0037】
例えば、登録用撮影装置１０と照合装置１４は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信経路を介して通信する。同様に、照合用撮影装置１２と照合装置１４は、インターネットやＬＡＮ等の通信経路を介して通信する。もちろん、登録用撮影装置１０と照合装置１４は、通信経路を介さずに、可搬性の記録媒体等の記憶装置（例えばハードディスクドライブやＵＳＢメモリ等）を介してデータを出力したり受け付けたりしてもよい。同様に、照合用撮影装置１２と照合装置１４は、通信経路を介さずに、可搬性の記録媒体等の記憶装置（例えばハードディスクドライブやＵＳＢメモリ等）を介してデータを出力したり受け付けたりしてもよい。
【0038】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源１６から対象物１８に対して光（以下、「入射光１６ａ」と称する）が照射され、対象物１８から反射した光（以下、「反射光１６ｂ」と称する）が登録用撮影装置１０によって撮影される。これにより、対象物１８を表す登録画像が取得される。例えば、登録用撮影装置１０と光源１６は、登録用の専用機材によって構成される。対象物１８の表面には照合領域２０が形成されており、対象物１８を撮影することで照合領域２０も撮影される。照合領域２０は、上述したランダムパターンが形成された領域である。
【0039】
角度φは、入射光１６ａの入射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と入射光１６ａとがなす角度）と、反射光１６ｂの反射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と反射光１６ｂとがなす角度）と、の和である。登録画像を取得するときの距離ＷＤは、登録用撮影装置１０と対象物１８との間の距離である。
【0040】
図２には、登録用撮影装置１０側から見たときの照合領域２０が示されている。図２には、照合領域２０を登録用撮影装置１０側から見たときの登録用撮影装置１０、光源１６及び照合領域２０の角度関係が示されている。
【0041】
ここで、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系を定義する。一例として、Ｚ軸は、対象物１８の表面に垂直な軸であり、対象物１８の表面は、Ｘ軸とＹ軸とによって規定される平面（ＸＹ面）に平行な面である。また、照合領域２０の中心が３次元直交座標系の原点として定められている。３次元直交座標系は、登録用撮影装置１０に設定される。
【0042】
角度θｓｉｇは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光１６ａと反射光１６ｂとがなす角度である。つまり、角度θｓｉｇは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源１６の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、ＸＹ面上に投影された登録用撮影装置１０の中心１０ａと照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、がなす角度である。
【0043】
角度θｌｕｍｉは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光１６ａとＸ軸とがなす角度である。つまり、角度θｌｕｍｉは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源１６の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、Ｘ軸と、がなす角度である。
【0044】
取得された登録画像は、照合装置１４に出力され、照合装置１４のメモリに記憶される。これにより、登録画像は、登録画像ＤＢ（データベース）に登録される。
【0045】
照合用撮影装置１２は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ又は携帯電話等であり、ＬＥＤ等の光源２２とカメラ２４とを含む。光源２２から対象物１８に対して光（以下、「入射光２２ａ」と称する）が照射され、対象物１８から反射した光（以下、「反射光２２ｂ」と称する）がカメラ２４によって撮影される。これにより、対象物１８を表す照合画像が取得される。例えば、ユーザが照合用撮影装置１２を操作して対象物１８を撮影する。
【0046】
照合画像を取得するときの角度φは、入射光２２ａの入射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と入射光２２ａとがなす角度）と、反射光２２ｂの反射角（つまり、対象物１８の表面に垂直な直線と反射光２２ｂとがなす角度）との和であり、登録画像を取得するときの角度φと実質的に同一に設定される。その理由は、照合領域２０に形成されたランダムパターンは光の照射方向によって変化するので、光源２２、カメラ２４及び対象物１８の位置関係を、登録画像を取得するときの位置関係と実質的に同一に設定する必要があるからである。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度φと登録画像を取得するときの角度φが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度φと登録画像を取得するときの角度φとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0047】
照合画像を取得するときの距離ＷＤは、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の距離であり、登録画像を取得するときの距離ＷＤと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの距離ＷＤと登録画像を取得するときの距離ＷＤとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの距離ＷＤと登録画像を取得するときの距離ＷＤとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0048】
【0049】
ここで、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系を定義する。一例として、Ｚ軸は、対象物１８の表面に垂直な軸であり、対象物１８の表面は、Ｘ軸とＹ軸とによって規定される平面（ＸＹ面）に平行な面である。また、照合領域２０の中心が３次元直交座標系の原点として定められている。３次元直交座標系は、照合用撮影装置１２に設定される。
【0050】
角度θｓｉｇは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光２２ａと反射光２２ｂとがなす角度である。つまり、角度θｓｉｇは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源２２の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、ＸＹ面上に投影されたカメラ２４の中心２４ａと照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、がなす角度である。
【0051】
角度θｌｕｍｉは、上記の平面（ＸＹ面）上の角度であり、照合領域２０上の位置（例えば中心）を頂点として、ＸＹ面上に投影された入射光２２ａとＸ軸とがなす角度である。つまり、角度θｌｕｍｉは、照合領域２０上の位置を頂点として、ＸＹ面上に投影された光源２２の位置と照合領域２０上の位置とを結ぶ線分と、Ｘ軸と、がなす角度である。
【0052】
照合画像を取得するときの角度θｓｉｇは、登録画像を取得するときの角度θｓｉｇと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度θｓｉｇと登録画像を取得するときの角度θｓｉｇとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度θｓｉｇと登録画像を取得するときの角度θｓｉｇとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0053】
照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉは、登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと実質的に同一に設定される。実質的に同一という概念の範疇には、照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉとが同一であること、及び、照合画像を取得するときの角度θｌｕｍｉと登録画像を取得するときの角度θｌｕｍｉとの差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0054】
照合用撮影装置１２はディスプレイ２６を有する。ディスプレイ２６には、カメラ２４によって撮影された画像（例えば照合領域２０を表す画像等）が表示される。図３に示す例では、角度関係を説明するために便宜上、ディスプレイ２６に光源２２と中心２４ａとが示されているが、光源２２と中心２４ａはディスプレイ２６に表示されているわけではない。なお、光源２２とカメラ２４は、ディスプレイ２６の反対側（つまり照合用撮影装置１２の背面側）に設けられている。
【0055】
取得された照合画像は、照合装置１４に出力される。照合用撮影装置１２によって、照合画像から照合領域２０を表す画像が抽出され、その抽出された画像が照合装置１４に出力されてもよい。照合装置１４は、登録画像と照合画像とを照合することで、照合画像に表されている対象物が、登録されている対象物と同じであるか否かを判定する。
【0056】
【0057】
照合用撮影装置１２は、光源２２と、カメラ２４と、センサ２８と、通信装置３０と、ＵＩ３２と、メモリ３４と、プロセッサ３６とを含む。
【0058】
上述したように、光源２２とカメラ２４によって撮影が行われることで、照合画像が取得される。
【0059】
センサ２８は、ジャイロセンサであり、角速度を検出する。センサ２８によって、照合用撮影装置１２の回転が検出される。センサ２８は、加速度センサやＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール等を含んでもよい。
【0060】
通信装置３０は、通信チップや通信回路等を有する１又は複数の通信インターフェースを含み、他の装置に情報を送信する機能、及び、他の装置から情報を受信する機能を有する。通信装置３０は、近距離無線通信やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信機能を有してもよいし、有線通信機能を有してもよい。
【0061】
ＵＩ３２はユーザインターフェースであり、ディスプレイ２６と入力装置とを含む。ディスプレイ２６は、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等である。入力装置は、キーボード、マウス、入力キー又は操作パネル等である。ＵＩ３２は、ディスプレイ２６と入力装置とを兼ね備えたタッチパネル等のＵＩであってもよい。また、ＵＩ３２は、スピーカ及びマイクを含んでもよい。
【0062】
メモリ３４は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。メモリ３４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ、等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。
【0063】
プロセッサ３６は、照合用撮影装置１２の各部の動作を制御する。
【0064】
また、プロセッサ３６は、対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢が特定の姿勢に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザの操作を補助する機能を実行する。特定の姿勢は、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢である。例えば、プロセッサ３６は、対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢が特定の姿勢と実質的に同一となるように、照合用撮影装置１２に対するユーザの操作を補助する機能を実行する。姿勢が実質的に同一という概念の範疇には、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢と照合画像を取得したときの対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢とが同一であること、及び、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の姿勢と照合画像を取得したときの対象物１８に対する照合用撮影装置１２の姿勢との差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。
【0065】
プロセッサ３６は、ユーザの操作を補助する機能として第１機能と第２機能とを同時に実行する。第１機能と第２機能とを同時に実行するという概念の範疇には、第１機能が実行されている期間と第２機能が実行されている期間とが部分的に一致することを含む。
【0066】
第１機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザの第１操作を補助する機能である。特定の位置関係は、以下に説明する第１関係のみであってもよいし、第１関係と第２関係の組み合わせであってもよい。
【0067】
第１関係は、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときの対象物１８の位置とカメラ２４の位置との関係であり、登録画像を取得したときの対象物１８と登録用撮影装置１０との位置関係に基づいて定められる。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸で構成される３次元直交座標系が定義される。対象物１８の位置とカメラ２４の位置はそれぞれ、その３次元直交座標系で表される３次元空間上での座標（ｘ，ｙ，ｚ）である。
【0068】
第２関係は、対象物１８の表面に垂直な軸としてＺ軸が定められた場合において、対象物１８が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるときの、Ｚ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度（つまりＺ軸回りの回転角度）の関係である。このときの回転角度は、正確には光源２２とカメラ２４の回転角度であり、登録画像を取得したときの角度θｓｉｇ，θｌｕｍｉに基づいて定められる。
【0069】
つまり、特定の位置関係は、３次元空間上での座標（ｘ，ｙ，ｚ）によって定められる、対象物１８とカメラ２４との間の位置関係であってもよいし（第１関係）、その第１関係とＺ軸回りの回転角度（第２関係）との組み合わせであってもよい。
【0070】
特定の位置関係が第１関係のみである場合、第１操作は、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させる操作である。特定の位置関係が第１関係と第２関係の組み合わせである場合、第１操作は、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させる操作と、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作と、を含む。
【0071】
第２機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるように照合用撮影装置１２に対するユーザの第２操作を補助する機能である。特定の角度は、照合用撮影装置１２によって対象物１８を撮影するときの理想の角度であり、登録画像を取得したときの角度φに基づいて定められる。具体的には、特定の角度は、登録画像を取得したときの対象物１８に対する登録用撮影装置１０及び光源１６の回転角度（具体的には、Ｘ軸を回転軸とした回転角度と、Ｙ軸を回転軸とした回転角度）によって定められる。
【0072】
第２操作は、Ｘ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作と、Ｙ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させる操作と、を含む。
【0073】
図５を参照して、理想の撮影位置について説明する。図５には、３次元空間上の照合用撮影装置１２と対象物１８とが示されている。また、３次元直交座標系を構成するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。３次元空間上の理想の撮影位置は、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の角度を一定の角度に保った状態での照合用撮影装置１２の座標（ｘ，ｙ，ｚ）である。登録画像を取得したときの登録用撮影装置１０と対象物１８との間の角度が０°であれば、その一定の角度は０°である。例えば、ＸＹ平面上で照合用撮影装置１２を移動させると、ディスプレイ２６上で対象物１８が移動して表示され、Ｚ軸に沿って照合用撮影装置１２を移動させると、ディスプレイ２６に表示されている対象物１８の大きさが変わる。
【0074】
図６を参照して、理想の角度について説明する。図６には、３次元空間上の照合用撮影装置１２と対象物１８とが示されている。また、３次元直交座標系を構成するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。３次元空間上の理想の角度は、照合用撮影装置１２と対象物１８との間の距離を一定の距離（例えば登録画像を取得したときの距離ＷＤ）に保った状態での回転角度（Ｘ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度と、Ｙ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度）である。Ｚ軸を回転軸とする照合用撮影装置１２の回転角度は、上述した第２関係の回転角度である。
【0075】
なお、図５に示されている３次元直交座標系と、図６に示されている３次元直交座標系は、同一の座標系であってもよいし、異なる座標系であってもよい。各３次元直交座標系は、照合用撮影装置１２毎に設定されてもよい。
【0076】
第１機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるようにユーザによる第１操作を静的又は動的に誘導する機能を含んでもよい。同様に、第２機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるようにユーザによる第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含んでもよい。
【0077】
第１機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように、対象物１８の全体、対象物１８の一部又は理想の撮影位置を表す情報（例えば、領域、座標又はサイズ等の情報）を出力する機能を含む。例えば、第１機能は、第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む。図形は、対象物１８の外形の全体又は一部を模した枠、線、シンボルマーク又はその他の図形である。文字列は、ロゴ等であってもよい。第１機能は、理想の撮影位置を色、明暗差又はコントラスト差等によって強調して表示する機能を含んでもよい。具体的には、プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させてもよいし、第１ガイドを表す音声をスピーカから発生させてもよい。プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させると共に、第１ガイドを表す音声をスピーカから発生させてもよい。
【0078】
第２機能は、対象物１８と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度に保持されるように、理想の角度を、対象物１８の全体、対象物１８の一部又は別の指標によって表現する機能を含む。例えば、第２機能は、第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む。図形は、対象物１８の外形の全体又は一部を模した枠、線、シンボルマーク又はその他の図形である。文字列は、ロゴ等であってもよい。第２機能は、照合用撮影装置１２の回転状態を表す指標を図形（例えばシンボルマーク等）、文字列又は音声として出力する機能を含んでもよい。具体的には、プロセッサ３６は、第２ガイドを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させてもよいし、第２ガイドを表す音声をスピーカから発生させてもよい。プロセッサ３６は、第２ガイドを表す図形や文字列をディスプレイ２６に表示させると共に、第２ガイドを表す音声をスピーカから発生させてもよい。
【0079】
第１機能と第２機能とを同時に実行することの一例は、第１ガイドの出力と第２ガイドの出力とを同時に実行することである。以下に、第１ガイドの出力と第２ガイドの出力とを同時に実行することの一例を挙げる。
・プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形と第２ガイドを表す図形とを同時にディスプレイ２６に表示させる。
・プロセッサ３６は、第１ガイド又は第２ガイドの一方を表す図形をディスプレイ２６に表示させつつ、他方を表す音声をスピーカから発生させる。例えば、プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形をディスプレイ２６に表示させつつ、第２ガイドを表す音声をスピーカから発生させる。その逆であってもよい。
・プロセッサ３６は、第１ガイドを表す文字列と第２ガイドを表す文字列とを同時にディスプレイ２６に表示させる。
これらは一例であり、図形、文字列及び音声の中から選択された１又は複数の手法を用いて、第１ガイドと第２ガイドとが出力されてもよい。その他、第１ガイドと第２ガイドが、振動によって表現されてもよい。
・プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形と第２ガイドを表す図形とを同時にディスプレイ２６に表示させる。
・プロセッサ３６は、第１ガイド又は第２ガイドの一方を表す図形をディスプレイ２６に表示させつつ、他方を表す音声をスピーカから発生させる。例えば、プロセッサ３６は、第１ガイドを表す図形をディスプレイ２６に表示させつつ、第２ガイドを表す音声をスピーカから発生させる。その逆であってもよい。
・プロセッサ３６は、第１ガイドを表す文字列と第２ガイドを表す文字列とを同時にディスプレイ２６に表示させる。
これらは一例であり、図形、文字列及び音声の中から選択された１又は複数の手法を用いて、第１ガイドと第２ガイドとが出力されてもよい。その他、第１ガイドと第２ガイドが、振動によって表現されてもよい。
【0080】
第１操作を静的に誘導することは、例えば、静止した状態の図形や文字列を表示することである。第１操作を動的に誘導することは、例えば、照合用撮影装置１２の動き（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸に沿った移動や、Ｚ軸回りの回転）に合わせて音声によって第１ガイドを出力することである。
【0081】
第２操作を静的に誘導することは、例えば、静止した状態の図形や文字列を表示することである。第２操作を動的に誘導することは、例えば、照合用撮影装置１２の回転量（例えば、Ｘ軸回りの回転量やＹ軸回りの回転量）を表す図形や文字列を表示することや、その回転量を表す音声を出力することである。例えば、第２ガイドは、センサ２８によって取得された情報を用いて照合用撮影装置１２の状態を動的に表すガイドを含み、そのガイドを表示することが、第２操作を動的に誘導することの一例に相当する。
【0082】
第１ガイドと第２ガイドがディスプレイ２６に表示される場合、プロセッサ３６は、第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に第２ガイドを表示してもよいし、第１ガイド内に第２ガイドを表示してもよい。別の例として、プロセッサ３６は、第２ガイド内に第１ガイドを表示してもよい。もちろん、プロセッサ３６は、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示してもよいし、第２ガイドの外側に第１ガイドを表示してもよい。
【0083】
対象物と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係になった場合、プロセッサ３６は、そのことを表す第１強調処理を実行してもよい。第１強調処理は、例えば、第１ガイドの表示色を変える処理、位置関係が特定の位置関係になったことを表す音や文字列を出力する処理、位置関係が特定の位置関係になったことを表す画像（例えばシンボルマーク等）を表示する処理、照合用撮影装置１２を振動させる処理、照合用撮影装置１２の照明を点滅させる処理（例えばディスプレイ２６を点滅させる処理）、又は、これらの中の複数の処理の組み合わせである。
【0084】
対象物と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度になった場合、プロセッサ３６は、そのことを表す第２強調処理を実行してもよい。第２強調処理は、例えば、第２ガイドの表示色を変える処理、角度が特定の角度になったことを表す音や文字列を出力する処理、角度が特定の角度になったことを表す画像（例えばシンボルマーク等）を表示する処理、照合用撮影装置１２を振動させる処理、照合用撮影装置１２の照明を点滅させる処理（例えばディスプレイ２６を点滅させる処理）、又は、これらの中の複数の処理の組み合わせである。
【0085】
第１強調処理と第２強調処理は、同じ処理であってもよいし、異なる処理であってもよい。例えば、第１強調処理が第１ガイドの表示色を変える処理であり、第２強調処理が照合用撮影装置１２を振動させる処理である。もちろん、これは一例に過ぎず、他の組み合わせであってもよい。第１強調処理と第２強調処理が異なる場合、第１強調処理と第２強調処理とが同じ場合と比べて、ユーザは、位置関係が特定の位置関係になったのか、又は、角度が特定の角度になったのかを、容易に認識することができる。
【0086】
プロセッサ３６は、対象物と照合用撮影装置１２との位置関係が特定の位置関係になり、かつ、対象物と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度になった場合、強調処理を実行してもよい。
【0087】
【0088】
照合装置１４は、通信装置３８と、ＵＩ４０と、メモリ４２と、プロセッサ４４とを含む。照合装置１４は、例えば、パーソナルコンピュータ又はサーバ等の装置である。
【0089】
通信装置３８は、通信チップや通信回路等を有する１又は複数の通信インターフェースを含み、他の装置に情報を送信する機能、及び、他の装置から情報を受信する機能を有する。通信装置３８は、近距離無線通信やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信機能を有してもよいし、有線通信機能を有してもよい。
【0090】
ＵＩ４０はユーザインターフェースであり、ディスプレイと入力装置とを含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等である。入力装置は、キーボード、マウス、入力キー又は操作パネル等である。ＵＩ４０は、ディスプレイと入力装置とを兼ね備えたタッチパネル等のＵＩであってもよい。
【0091】
メモリ４２は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。メモリ４２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ、等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。
【0092】
登録画像は、メモリ４２に記憶される。例えば、登録画像ＤＢがメモリ４２によって構築され、対象物１８を一意に特定するための識別情報（例えば識別ＩＤ等）と登録画像とが対応付けられて登録画像ＤＢに登録される。
【0093】
プロセッサ４４は、照合装置１４の各部の動作を制御する。
【0094】
また、プロセッサ４４は、登録用撮影装置１０によって取得された登録画像を受けて、その登録画像と対象物１８の識別情報とを対応付けて登録画像ＤＢに登録する。また、プロセッサ４４は、照合用撮影装置１２によって取得された照合画像を受けて、その照合画像と登録画像ＤＢに登録されている登録画像とを照合し、その照合の結果を示す情報を出力する。例えば、照合の結果を示す情報は、照合用撮影装置１２に出力される。
【0095】
具体的には、プロセッサ４４は、登録画像を登録画像ＤＢから読み出して、読み出した登録画像と照合画像との間の類似度を算出する。類似度は、公知のアルゴリズムを用いて
算出される。算出された類似度が閾値を超えている場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致すると判定する。算出された類似度が閾値を超えない場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致しないと判定する。プロセッサ４４は、その判定の結果を照合の結果として出力する。
算出される。算出された類似度が閾値を超えている場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致すると判定する。算出された類似度が閾値を超えない場合、プロセッサ４４は、登録画像と照合画像は一致しないと判定する。プロセッサ４４は、その判定の結果を照合の結果として出力する。
【0096】
画像の照合には、撮影に用いられたカメラの入力における変動や量子化誤差等に起因する誤り率が存在する。誤り率は、真であるにも関わらず偽と判定しまう確率である誤拒否率と、偽であるにも関わらず真と判定しまう確率である誤受理率とによって構成される。両者はトレードオフの関係にあり、一方が減少すれば他方は増大する。したがって、照合の適用対象における損失が最も小さくなるように閾値が設定される。
【0097】
以下、図８を参照して、第１ガイドと第２ガイドの具体例について説明する。図８には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物４６の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。
【0098】
ここでは一例として、文字列「ＡＢ」（例えばロゴ等）が描かれている対象物４６が、照合用撮影装置１２のカメラ２４によって撮影され、対象物４６を表す画像がディスプレイ２６に表示されている。
【0099】
プロセッサ３６は、ガイド４８と座標軸図形５０とマーク５２とをディスプレイ２６に表示させる。
【0100】
ガイド４８は、第１ガイドの一例であり、枠４８ａと文字列４８ｂとを含む。枠４８ａは、対象物４６の外形を模した図形である。ここでは一例として、対象物４６の外形は円形であるため、枠４８ａは、円形の形状を有する。また、枠４８ａ内には、対象物４６に描かれている文字列「ＡＢ」と同じ文字列４８ｂが表示されている。ディスプレイ２６上においてガイド４８が表示される位置は、３次元空間上の理想の撮影位置に対応しており、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの登録用撮影装置１０の位置（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて定められる。ＸＹ平面内での文字列４８ｂの向き（つまりＺ軸回りの回転角度）は、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの、登録用撮影装置１０のＺ軸回りの回転角度に基づいて定められる。ガイド４８のサイズ（つまり枠４８ａと文字列４８ｂのサイズ）は、登録用撮影装置１０が対象物４６を撮影したときの距離ＷＤに基づいて定められる。なお、ガイド４８を表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0101】
ガイド４８は、上述した第１機能を実行することで表示される。ここでは一例として、特定の位置関係は第１関係と第２関係の組み合わせであり、ガイド４８は、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物４６の位置に合わせるためのガイドと、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を対象物４６のＺ軸回りの回転角度に合わせるためのガイドと、を兼ねる。具体的には、枠４８ａは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物４６の位置に合わせるためのガイドとして機能する。枠４８ａは、その位置合わせを静的に誘導するガイドである。枠４８ａ内に表示された文字列４８ｂは、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を対象物４６のＺ軸回りの回転角度に合わせるためのガイドとして機能する。また、文字列４８ｂの表示位置は、理想の撮影位置に基づいて定められるため、文字列４８ｂは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物４６の位置に合わせるガイドとして機能してもよい。文字列４８ｂは、その回転合わせ及び位置合わせを静的に誘導するガイドである。以上のように、ガイド４８は、対象物４６が理想の撮影位置にて照合用撮影装置１２によって撮影されるようにユーザを誘導するガイドとして機能する。また、ガイド４８は、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を対象物４６のＺ軸回りの回転角度に合わせるようにユーザを誘導するガイドとして機能する。
【0102】
座標軸図形５０は、Ｘ軸を表すガイド５０ＸとＹ軸を表すガイド５０Ｙとを含む図形である。ガイド５０Ｘとガイド５０Ｙの交点５０Ｃは、３次元直交座標系の原点である。ディスプレイ２６上において交点５０Ｃが表示される位置は、３次元空間上の理想の角度に基づいて定められる位置であり、具体的には、登録画像を取得したときの角度φに基づいて定められる。
【0103】
マーク５２は、センサ２８に含まれるジャイロセンサによって取得された照合用撮影装置１２の回転角度（具体的には、Ｘ軸回りの回転角度とＹ軸回りの回転角度）を表す図形である。プロセッサ３６は、ディスプレイ２６上において、ジャイロセンサによって取得された回転角度に対応する位置にマーク５２を表示する。照合用撮影装置１２の向きが変えられると、その変化がジャイロセンサによって検出され、プロセッサ３６は、その変化に応じてマーク５２の表示位置を変える。
【0104】
座標軸図形５０とマーク５２は、第２ガイドの一例であり、第２機能を実行することで表示される。マーク５２の表示位置は、照合用撮影装置１２の向きに応じて変わるため、マーク５２は、Ｘ軸回り及びＹ軸回りにおける回転角度の合わせを動的に誘導するガイドである。座標軸図形５０は、動的ガイドとして機能するマーク５２に対する座標軸を表す静的なガイドである。以上のように、座標軸図形５０とマーク５２は、対象物４６が理想の角度で照合用撮影装置１２によって撮影されるようにユーザを誘導するガイドとして機能する。なお、座標軸図形５０とマーク５２を表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0105】
プロセッサ３６は、第１機能と第２機能とを同時に実行することで、ガイド４８、座標軸図形５０及びマーク５２を同時にディスプレイ２６に表示させる。
【0106】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物４６の表示位置と枠４８ａの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える。また、ユーザは、文字列４８ｂの向きと対象物４６に描かれている文字列の向きとが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を変える。また、ユーザは、マーク５２の表示位置と交点５０Ｃの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を変える。表示位置が実質的に一致という概念の範疇には、表示位置が一致すること、及び、表示位置の差が許容範囲（例えば、登録画像と照合画像とを用いた照合の精度を目的の精度以上に確保することが可能な範囲）内に含まれることが含まれる。なお、対象物４６の表示位置と枠４８ａの表示位置とが既に実質的に一致している場合には、照合用撮影装置１２の位置を変える必要はない。Ｘ軸回り、Ｙ軸回り及びＺ軸回りの回転角度についても同様のことがいえる。
【0107】
別の例として、プロセッサ３６は、ガイド４８、座標軸図形５０及びマーク５２をディスプレイ２６に表示させつつ、第１ガイド及び第２ガイドを音声によって出力してもよい。例えば、プロセッサ３６は、対象物４６の表示位置を枠４８ａの表示位置に合わせるために照合用撮影装置１２を移動させる方向及び量を音声として出力したり、対象物４６に描かれている文字列の向きを文字列４８ｂの向きに合わせるためのＺ軸回りの回転角度を音声として出力したり、マーク５２の表示位置を交点５０Ｃに合わせるためのＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を音声として出力したりする。
【0108】
更に別の例として、プロセッサ３６は、ガイド４８をディスプレイ２６に表示させつつ、第２ガイドを音声として出力してもよい。
【0109】
以下、具体的な実施例について説明する。
【0110】
（実施例１）
図９から図１２を参照して、実施例１について説明する。図９から図１２は、実施例１に係るガイドを示す図である。図９から図１２には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物５４の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。
図９から図１２を参照して、実施例１について説明する。図９から図１２は、実施例１に係るガイドを示す図である。図９から図１２には、照合用撮影装置１２のディスプレイ２６が示されている。また、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が照合用撮影装置１２に設定されている。対象物５４の表面に垂直な軸がＺ軸として定義される。
【0111】
ここでは一例として、文字列「ＡＢＣＤＥ」（例えばロゴ等）が描かれている対象物５４が、照合用撮影装置１２のカメラ２４によって撮影され、対象物５４を表す画像がディスプレイ２６に表示されている。
【0112】
プロセッサ３６は、ガイド５６と座標軸図形５８とマーク６０とをディスプレイ２６に表示させる。
【0113】
ガイド５６は、第１ガイドの一例であり、枠５６ａと文字列５６ｂとを含む。枠５６ａは、対象物５４の外形を模した図形である。ここでは一例として、対象物５４の外形は矩形であるため、枠５６ａは、矩形の形状を有する。また、枠５６ａ内には、対象物５４に描かれている文字列「ＡＢＣＤＥ」と同じ文字列５６ｂが表示されている。ディスプレイ２６上において座標軸図形５８が表示される位置は、３次元空間上の理想の撮影位置に対応しており、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物５４を撮影したときの登録用撮影装置１０の位置（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて定められる。ＸＹ平面内での文字列５６ｂの向き（つまりＺ軸回りの回転角度）は、理想の撮影位置にて登録用撮影装置１０が対象物５４を撮影したときの、登録用撮影装置１０のＺ軸回りの回転角度に基づいて定められる。ガイド５６のサイズ（つまり枠５６ａと文字列５６ｂのサイズ）は、登録用撮影装置１０が対象物５４を撮影したときの距離ＷＤに基づいて定められる。なお、ガイド５６を表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成される。
【0114】
ガイド５６は、上述した第１機能を実行することで表示される。ここでは一例として、特定の位置関係は第１関係と第２関係の組み合わせである。枠５６ａは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物５４の位置に合わせるためのガイドとして機能する。枠５６ａは、その位置合わせを静的に誘導するガイドである。文字列５６ｂは、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を対象物５４のＺ軸回りの回転角度に合わせるためのガイドとして機能する。また、文字列５６ｂは、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物５４の位置に合わせるガイドとして機能してもよい。文字列５６ｂは、その回転合わせ及び位置合わせを静的に誘導するガイドである。
【0115】
座標軸図形５８は、Ｘ軸を表すガイド５８ＸとＹ軸を表すガイド５８Ｙとを含む図形である。ガイド５８Ｘとガイド５８Ｙの交点５８Ｃは、３次元直交座標系の原点である。ディスプレイ２６上において交点５８Ｃが表示される位置は、３次元空間上の理想の角度に基づいて定められる位置であり、具体的には、登録画像を取得したときの角度φに基づいて定められる。
【0116】
マーク６０は、センサ２８に含まれるジャイロセンサによって取得された照合用撮影装置１２の回転角度（具体的には、Ｘ軸回りの回転角度とＹ軸回りの回転角度）を表す図形である。図９に示す例では、マーク６０は十字状の形状を有するが、この形状は一例に過ぎず、マーク６０の形状は、円形、矩形又はその他の形状であってもよい。プロセッサ３６は、ディスプレイ２６上において、ジャイロセンサによって取得された回転角度に対応する位置にマーク６０を表示する。照合用撮影装置１２の向きが変えられると、その変化がジャイロセンサによって検出され、プロセッサ３６は、その変化に応じてマーク５２の表示位置を変える。
【0117】
座標軸図形５８とマーク６０は、第２ガイドの一例であり、第２機能を実行することで表示される。マーク６０の表示位置は、照合用撮影装置１２の向きに応じて変わるため、マーク６０は、Ｘ軸及びＹ軸回りにおける回転角度の合わせを動的に誘導するガイドである。座標軸図形５８は、動的ガイドとして機能するマーク６０に対する座標軸を表す静的なガイドである。なお、座標軸図形５８とマーク６０を表すデータは、登録用撮影装置１０、照合用撮影装置１２、照合装置１４又は他の装置によって生成され、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。
【0118】
プロセッサ３６は、第１機能と第２機能とを同時に実行することで、ガイド５６、座標軸図形５８及びマーク６０を同時にディスプレイ２６に表示させる。
【0119】
図９に示す例では、プロセッサ３６は、第２ガイドとして機能するマーク６０を、第１ガイドとして機能するガイド５６の枠５６ａ内に表示する。これにより、第２ガイドは第１ガイド内に表示される。このように、第２ガイドを第１ガイド内に表示することで、第２ガイドを第１ガイドの外側に表示する場合と比べて、第１ガイド及び第２ガイドを見るときのユーザの視線の動きが少なくなる。
【0120】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物５４の表示位置と枠５６ａの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える。また、ユーザは、文字列５６ｂの向きと対象物５４に描かれている文字列の向きとが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＺ軸回りの回転角度を変える。また、ユーザは、マーク６０の表示位置と交点５８Ｃの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を変える。表示位置が実質的に一致することの技術的意義は、図８を参照して説明した通りである。
【0121】
図１０及び図１１には、これらの操作の一例が示されている。図１０に示す例では、ユーザは、ＸＹ面内にて照合用撮影装置１２を移動させ、更に、Ｚ軸を回転軸として照合用撮影装置１２を回転させている。図１０に示されている状態では、対象物５４の表示位置と枠５６ａの表示位置とは実質的に一致しておらず、マーク６０の表示位置と交点５８Ｃの表示位置も実質的に一致していない。図１１に示されている状態では、対象物５４の表示位置と枠５６ａの表示位置とが実質的に一致しており、文字列５６ｂの向きと対象物５４に描かれている文字列の向きとが実質的に一致しており、マーク６０の表示位置と交点５８Ｃの表示位置とが実質的に一致している。この状態においては、対象物５４と照合用撮影装置１２との間の位置関係は特定の位置関係であり、対象物５４と照合用撮影装置１２との間の角度は特定の角度であるといえる。つまり、照合用撮影装置１２は理想の撮影位置に設置され、対象物５４に対する照合用撮影装置１２の角度が理想の角度に設定されたといえる。
【0122】
第１機能と第２機能とを同時に実行することで、ユーザは、第１操作と第２操作を同時に実行して、対象物に対する照合用撮影装置１２の姿勢を理想の姿勢に合わせることができる。これにより、第１操作が完了した後に第２機能を実行して第２操作を行う場合、又は、第２操作が完了した後に第１機能を実行して第１操作を行う場合と比べて、対象物に対する照合用撮影装置１２の姿勢を理想の姿勢に容易に合わせることができる。
【0123】
プロセッサ３６は、対象物５４と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行してもよい。同様に、プロセッサ３６は、対象物５４と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行してもよい。図１２には、強調処理が適用された状態のガイドが示されている。例えば、対象物５４の表示位置と枠５６ａの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、第１強調処理として、枠５６ａや文字列５６ｂの色を変える。また、対象物５４に描かれている文字列の向きと文字列５６ｂの向きとが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、第１強調処理として、枠５６ａや文字列５６ｂの色を変える。また、マーク６０の表示位置と交点５８Ｃの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、第２強調処理として、枠５６ａや文字列５６ｂの色を変える。図１２に示す例では、強調処理として枠５６ａの色を変えているが、上述したように、表示位置が実質的に一致したことを表す音や文字列を出力したり、振動を発生させたりしてもよい。
【0124】
例えば、対象物５４の表示位置と枠５６ａの表示位置とが実質的に一致し、かつ、対象物５４に描かれている文字列の向きと文字列５６ｂの向きとが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、枠５６ａの表示色を変える。また、マーク６０の表示位置と交点５８Ｃの表示位置とが実質的に一致した場合、プロセッサ３６は、照合用撮影装置１２を振動させる。このように、プロセッサ３６は、第１強調処理と第２強調処理とを異ならせてもよい。
【0125】
【0126】
実施例２では、実施例１に係るマーク６０に替えて、枠６２が第２ガイドとしてディスプレイ２６に表示される。実施例２に係る第１ガイドは、実施例１に係る第１ガイドと同じである。
【0127】
枠６２は、対象物５４の外形を模した図形である。プロセッサ３６は、第１ガイドを構成する枠５６ａの表示位置を基準として予め定められた範囲内に枠６２を表示する。例えば、プロセッサ３６は、枠５６ａの近傍に枠６２を表示する。第１ガイドの近傍に第２ガイドを表示することで、実施例１と同様に、第１ガイド及び第２ガイドを見るときのユーザの視線の動きが少なくなる。
【0128】
プロセッサ３６は、ジャイロセンサによって取得されたＸ軸回り及びＹ軸回りの回転角度に応じて、枠６２の形状を変える。枠６２の形状が枠５６ａの形状と実質的に同一となった状態が、対象物５４と照合用撮影装置１２との間の角度が特定の角度になった状態である。
【0129】
プロセッサ３６は、枠６２をディスプレイ２６に表示させると共に、第２ガイドを文字列や音声によって表現してもよい。また、実施例１と同様に、プロセッサ３６は、第１強調処理及び第２強調処理を実行してもよい。
【0130】
（実施例３）
以下、図１４から図１７を参照して実施例３について説明する。図１４は、対象物６４をＺ方向から見たときの図である。図１５及び図１６は、実施例３に係るガイドを示す図である。図１７は、登録画像と照合画像とを示す図である。
以下、図１４から図１７を参照して実施例３について説明する。図１４は、対象物６４をＺ方向から見たときの図である。図１５及び図１６は、実施例３に係るガイドを示す図である。図１７は、登録画像と照合画像とを示す図である。
【0131】
実施例３に係る特定の位置関係は、上述した第１関係のみであり、特定の位置関係は、Ｚ軸回りの回転角度の関係を含まない。
【0132】
実施例３に係る対象物６４は、ロゴ等の文字列が描かれていない物体である。ここでは一例として、対象物６４は、円形の形状を有する物体である。
【0133】
このような対象物６４の登録画像を取得する場合、複数の異なる照射方向から対象物６４に対して光を照射して対象物６４を撮影することで、光の照射方向が異なる複数の登録画像を取得する。
【0134】
例えば、対象物６４の表面に垂直な軸をＺ軸として定義し、Ｚ軸回りの回転角度を角度θと定義する。図１４に示されているθ１～θ１２は、登録画像を取得するときの光源１６のＺ軸回りの角度を示している。図１４に示す例では、対象物６４の登録画像を取得するときに、対象物６４を１２回撮影することで、光の照射方向が異なる１２個の登録画像を取得する。具体的には、角度θ１は、１回目の撮影を行うときに光源１６が配置される角度であり、角度θ２は、２回目の撮影を行うときに光源１６が配置される角度である。角度θ３～θ１２についても同様である。１２個の登録画像は、照合装置１４に出力されて照合装置１４のメモリ４２に記憶される。これにより、１２個の登録画像が登録画像ＤＢに登録される。なお、角度θ１～θ１２は一例に過ぎず、登録画像を取得するときの撮影の回数は、１２回に限定されるものではない。対象物６４の形状、サイズ又はランダムパターンの種類等に応じて、撮影の回数が定められてもよい。
【0135】
図１５には、実施例３に係る第１ガイドと第２ガイドとが示されている。枠６６は、第１ガイドの一例であり、対象物６４の外形を模した形状を有する。また、枠６６のサイズは、対象物６４の登録画像を取得したときの距離ＷＤに基づいて定められる。対象物６４にロゴ等の文字列が描かれていないため、枠６６内にも文字列は表示されていない。枠６６は、３次元空間上にてカメラ２４の位置を対象物６４の位置に合わせるためのガイドとして機能する。
【0136】
座標軸図形６８とマーク７０は、第２ガイドの一例である。座標軸図形６８は、Ｘ軸を表すガイド６８ＸとＹ軸を表すガイド６８Ｙとを含む図形である。ガイド６８Ｘとガイド６８Ｙの交点６８Ｃは、３次元直交座標系の原点である。マーク７０は、センサ２８に含まれるジャイロセンサによって取得された照合用撮影装置１２の回転角度（具体的には、Ｘ軸回りの回転角度とＹ軸回りの回転角度）を表す図形である。マーク７０は、回転角度の合わせを動的に誘導するガイドである。座標軸図形６８は、動的ガイドとして機能するマーク７０に対する座標軸を表す静的なガイドである。
【0137】
ユーザは、ディスプレイ２６上の対象物６４の表示位置と枠６６の表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２の位置（つまり３次元空間上の座標（ｘ，ｙ，ｚ））を変える。また、ユーザは、マーク７０の表示位置と交点６８Ｃの表示位置とが実質的に一致するように、照合用撮影装置１２のＸ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれの回転角度を変える。
【0138】
図１６には、対象物６４の表示位置と枠６６の表示位置とが実質的に一致しており、かつ、マーク７０の表示位置と交点６８Ｃの表示位置とが実質的に一致している。例えば、この状態で、カメラ２４によって対象物６４の照合画像が取得される。
【0139】
照合画像は、照合用撮影装置１２から照合装置１４に出力される。照合装置１４のプロセッサ４４は、様々な角度θから撮影した複数の登録画像と照合画像とを照合する。
【0140】
図１７には、その照合の一例が示されている。上述した例では、対象物６４の登録時に１２個の登録画像が取得されているため、プロセッサ４４は、１２個の登録画像と照合画像とを照合する。
【0141】
なお、プロセッサ４４は、照合画像から検出された輝点又は照合画像の輝度分布から、光の照射方向を特定し、複数の登録画像のうちその特定した照射方向と同じ照射方向で撮影された登録画像を特定し、その特定した登録画像と照合画像とを照合してもよい。
【0142】
（照合の方法）
以下、図１８及び図１９を参照して、登録画像と照合画像とを照合する方法の具体例について説明する。図１８及び図１９には、登録画像と照合画像とが示されている。図１８は、照合方法１を説明するための図である。図１９は、照合方法２を説明するための図である。
以下、図１８及び図１９を参照して、登録画像と照合画像とを照合する方法の具体例について説明する。図１８及び図１９には、登録画像と照合画像とが示されている。図１８は、照合方法１を説明するための図である。図１９は、照合方法２を説明するための図である。
【0143】
照合方法１では、照合用撮影装置１２によって複数の照合画像が取得された後に、当該複数の照合画像のそれぞれと登録画像とが照合される。例えば、第１操作及び第２操作が行われているときに、照合用撮影装置１２のカメラ２４は、常時又は一定の時間間隔で、対象物を撮影することで、複数の照合画像を取得する。取得された複数の照合画像は、照合用撮影装置１２のメモリ３４に記憶される。なお、ユーザの指示によって、撮影が一時的に停止されてもよい。取得された複数の照合画像は、まとめて照合用撮影装置１２から照合装置１４に送信される。例えば、第１機能及び第２機能の実行が終了した場合、ユーザが照合画像の送信を指示した場合、又は、対象物と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係になり、かつ、対象物に対する照合用撮影装置１２の角度が特定の角度になった場合、プロセッサ３６は、メモリ３４に記憶されている複数の照合画像を照合装置１４に送信する。このように、照合用撮影装置１２は、照合画像を撮り溜めし、撮り溜めした複数の照合画像を照合装置１４に送信する。照合装置１４のプロセッサ４４は、当該複数の照合画像のそれぞれと登録画像とを照合し、照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。これにより、撮り溜めされた複数の照合画像を用いた照合の結果が、照合用撮影装置１２に出力される。撮り溜めされた複数の照合画像を用いて照合することで、誤判定の確率が低下する。この場合、プロセッサ４４は、登録画像と一致した照合画像を示す情報を、照合の結果として、照合用撮影装置１２に送信してもよい。
【0144】
照合方法２では、照合用撮影装置１２によって照合画像が取得される度に、その取得された照合画像と登録画像とが照合される。例えば、ユーザが第１操作及び第２操作を行っているときに、照合用撮影装置１２のカメラ２４は、常時又は一定の時間間隔で、対象物を撮影することで照合画像を取得し、プロセッサ３６は、照合画像が取得される度に、その照合画像を照合装置１４に送信する。なお、ユーザの指示によって、撮影が一時的に停止されてもよい。照合装置１４のプロセッサ４４は、照合用撮影装置１２から送信される照合画像を受ける度に、その受けた照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。これにより、第１操作及び第２操作が行われている最中に、照合の結果がユーザに提供されるので、照合に要する時間が短縮される。
【0145】
別の照合方法として、第１操作及び第２操作が行われているときに、ユーザが照合用撮影装置１２を用いて照合を指示した場合、プロセッサ３６は、その指示が与えられるまでに取得された１又は複数の照合画像を照合装置１４に送信してもよい。このとき、ユーザは、照合の対象となる照合画像を選択してもよい。照合装置１４のプロセッサ４４は、照合用撮影装置１２から送信された１又は複数の照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。
【0146】
更に別の照合方法として、対象物と照合用撮影装置１２との間の位置関係が特定の位置関係になり、かつ、対象物に対する照合用撮影装置１２の角度が特定の角度になった場合、プロセッサ３６は、カメラ２４を制御することで、カメラ２４に対象物を撮影させてもよい。プロセッサ３６は、その撮影によって取得された照合画像を照合装置１４に送信する。照合装置１４は、照合用撮影装置１２から送信された照合画像と登録画像とを照合し、その照合の結果を照合用撮影装置１２に送信する。理想の撮影位置及び理想の角度で対象物を撮影することで取得された照合画像を用いて照合することで、それ以外の条件で取得された照合画像を用いて照合する場合と比べて、照合の精度が向上する。つまり、照合の精度を向上させることができる照合画像が取得される。
【0147】
なお、照合用撮影装置１２のプロセッサ３６が、登録画像と照合画像とを照合してもよい。例えば、プロセッサ３６は、照合画像が取得されると、登録画像を照合装置１４から取得し、登録画像と照合画像とを照合する。なお、登録画像は、照合装置１４に記憶されずに、他の装置（例えば画像サーバ等）に記憶され、照合用撮影装置１２は、当該他の装置から登録画像を取得してもよい。
【0148】
上記の照合用撮影装置１２及び照合装置１４のそれぞれは、一例としてハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。例えば、各装置のプロセッサが、各装置のメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで、各装置の機能が実現される。プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、メモリに記憶される。
【0149】
上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0150】
（付記）
（（（１）））
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
情報処理装置。
（（（２）））
前記第１機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係に保持されるように前記第１操作を静的又は動的に誘導する機能を含み、
前記第２機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度に保持されるように前記第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含む、
（（（１）））に記載の情報処理装置。
（（（３）））
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の情報処理装置。
（（（４）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとを前記ディスプレイに同時に表示させる、
（（（３）））に記載の情報処理装置。
（（（５）））
前記第２ガイドは、センサによって取得された情報を用いて前記撮影装置の状態を動的に表すガイドを含む、
（（（３）））又は（（（４）））に記載の情報処理装置。
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（８）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを音声によって出力する機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１機能によって前記第１ガイドを前記ディスプレイに表示させつつ、前記第２機能によって前記第２ガイドを音声によって出力する、
（（（３）））から（（（７）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（９）））
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１０）））
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（９）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１１）））
前記第２強調処理は、前記第１強調処理とは異なる強調処理である、
（（（１０）））に記載の情報処理装置。
（（（１２）））
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（１１）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１３）））
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（１１）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１４）））
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
ように動作させるプログラム。
（（（１）））
プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
情報処理装置。
（（（２）））
前記第１機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係に保持されるように前記第１操作を静的又は動的に誘導する機能を含み、
前記第２機能は、前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度に保持されるように前記第２操作を静的又は動的に誘導する機能を含む、
（（（１）））に記載の情報処理装置。
（（（３）））
前記第１機能は、前記第１操作を補助するための第１ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含み、
前記第２機能は、前記第２操作を補助するための第２ガイドを図形、文字列又は音声として出力する機能を含む、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の情報処理装置。
（（（４）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを前記ディスプレイに表示させる機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとを前記ディスプレイに同時に表示させる、
（（（３）））に記載の情報処理装置。
（（（５）））
前記第２ガイドは、センサによって取得された情報を用いて前記撮影装置の状態を動的に表すガイドを含む、
（（（３）））又は（（（４）））に記載の情報処理装置。
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記第１ガイド内に前記第２ガイドを表示する、
（（（３）））から（（（５）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（８）））
前記第１機能は、前記第１ガイドをディスプレイに表示させる機能であり、
前記第２機能は、前記第２ガイドを音声によって出力する機能であり、
前記プロセッサは、
前記第１機能によって前記第１ガイドを前記ディスプレイに表示させつつ、前記第２機能によって前記第２ガイドを音声によって出力する、
（（（３）））から（（（７）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（９）））
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の位置関係が前記特定の位置関係になった場合、そのことを表す第１強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（８）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１０）））
前記プロセッサは、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が前記特定の角度になった場合、そのことを表す第２強調処理を実行する、
（（（１）））から（（（９）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１１）））
前記第２強調処理は、前記第１強調処理とは異なる強調処理である、
（（（１０）））に記載の情報処理装置。
（（（１２）））
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって複数の照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記複数の照合画像が取得された後に、前記複数の照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（１１）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１３）））
前記第１操作及び前記第２操作が前記ユーザによって行われているときに前記撮影装置による撮影によって照合画像が取得され、
前記撮影装置によって前記照合画像が取得される度に、前記照合画像と、前記対象物を識別するための登録画像と、が照合される、
（（（１）））から（（（１１）））のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（（（１４）））
コンピュータが、
撮影装置によって撮影される対象物と前記撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように前記撮影装置に対するユーザの第１操作を補助する第１機能と、
前記対象物と前記撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように前記撮影装置に対する前記ユーザの第２操作を補助する第２機能と、
を同時に実行する、
ように動作させるプログラム。
【0151】
（（（１）））－（（（５））），（（（１４）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度に保持されるように撮影装置に対するユーザの操作を補助する機能と、を順番に実行する場合と比べて、ユーザが対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に容易に保持することができる。
（（（６）））に係る発明によれば、第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲の外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（７）））に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（８）））に係る発明によれば、ディスプレイに表示された第１ガイドに従って第１操作を行いつつ、音声による第２ガイドに従って第２操作を行うことができる。
（（（９）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係になったことをユーザに伝えることができる。
（（（１０）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度になったことをユーザに伝えることができる。
（（（１１）））に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
（（（１２）））に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
（（（１３）））に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
（（（６）））に係る発明によれば、第１ガイドの表示位置を基準として予め定められた範囲の外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（７）））に係る発明によれば、第１ガイドの外側に第２ガイドを表示する場合と比べて、対象物に対する撮影装置の姿勢を特定の姿勢に保持するときのユーザの視線の移動量が少なくなる。
（（（８）））に係る発明によれば、ディスプレイに表示された第１ガイドに従って第１操作を行いつつ、音声による第２ガイドに従って第２操作を行うことができる。
（（（９）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の位置関係が特定の位置関係になったことをユーザに伝えることができる。
（（（１０）））に係る発明によれば、対象物と撮影装置との間の角度が特定の角度になったことをユーザに伝えることができる。
（（（１１）））に係る発明によれば、第１操作又は第２操作のいずれが終了したのかをユーザに伝えることができる。
（（（１２）））に係る発明によれば、照合を誤判定する確率が低下する。
（（（１３）））に係る発明によれば、照合に要する時間が短縮する。
【符号の説明】
【0152】
１０ 登録用撮影装置、１２ 照合用撮影装置、１４ 照合装置、３６ プロセッサ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
