(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179082
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】ロータコア、回転電機、および駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20231212BHJP
H02K 1/22 20060101ALN20231212BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K1/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092142
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】古郡 彩実
【テーマコード（参考）】
5H601
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H601AA01
5H601CC15
5H601FF04
5H601GA24
5H601GA31
5H622CA07
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ロータコアの剛性を確保しつつ、ロータコアをより軽量化する。
【解決手段】本発明のロータコア３０の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコア３０であって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴５１ａをそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１と、第１マグネット穴５１ａの径方向内側に位置する部分を有し、ロータコア３０を軸方向に貫通する第１貫通孔９０ａ、９０ｂと、を有する。一対の第１マグネット穴５１ａは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。第１貫通孔９０ａ、９１ｂは、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられ、かつ、仮想線Ｌｑを挟んで非対称な形状である。
【選択図】図３
【解決手段】本発明のロータコア３０の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコア３０であって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴５１ａをそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１と、第１マグネット穴５１ａの径方向内側に位置する部分を有し、ロータコア３０を軸方向に貫通する第１貫通孔９０ａ、９０ｂと、を有する。一対の第１マグネット穴５１ａは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。第１貫通孔９０ａ、９１ｂは、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられ、かつ、仮想線Ｌｑを挟んで非対称な形状である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、
周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、
前記第１マグネット穴の径方向内側に位置する部分を有し、前記ロータコアを軸方向に貫通する第１貫通孔と、
を有し、
前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第１貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、
前記第１マグネット穴の径方向内側に位置する部分を有し、前記ロータコアを軸方向に貫通する第１貫通孔と、
を有し、
前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第１貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
【請求項2】
軸方向に見たときに、前記第１貫通孔の内壁は、
前記第１貫通孔の内壁のうち最も径方向外側に位置する第１接続部と、
前記第１接続部の周方向一方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第１内壁部と、
前記第１接続部の周方向他方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第２内壁部と、
前記第２内壁部の径方向内側の端部に繋がる第２接続部と、
前記第２接続部を介して前記第２内壁部に繋がり、前記第２接続部から周方向において前記第１内壁部に近づく向きに延びる第３内壁部と、
前記第３内壁部のうち前記第２接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第３接続部と、
前記第３接続部を介して前記第３内壁部に繋がる第４内壁部と、
前記第４内壁部のうち前記第３接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第４接続部と、
前記第４接続部を介して前記第４内壁部に繋がり、前記第３内壁部よりも径方向内側に位置する第５内壁部と、
前記第５内壁部のうち前記第４接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第５接続部と、
前記第１内壁部の径方向内側の端部に繋がる第６接続部と、
径方向に延び、前記第５接続部を介して前記第５内壁部に繋がり、かつ、前記第６接続部を介して前記第１内壁部に繋がる第６内壁部と、
を有する、請求項１に記載のロータコア。
前記第１貫通孔の内壁のうち最も径方向外側に位置する第１接続部と、
前記第１接続部の周方向一方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第１内壁部と、
前記第１接続部の周方向他方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第２内壁部と、
前記第２内壁部の径方向内側の端部に繋がる第２接続部と、
前記第２接続部を介して前記第２内壁部に繋がり、前記第２接続部から周方向において前記第１内壁部に近づく向きに延びる第３内壁部と、
前記第３内壁部のうち前記第２接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第３接続部と、
前記第３接続部を介して前記第３内壁部に繋がる第４内壁部と、
前記第４内壁部のうち前記第３接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第４接続部と、
前記第４接続部を介して前記第４内壁部に繋がり、前記第３内壁部よりも径方向内側に位置する第５内壁部と、
前記第５内壁部のうち前記第４接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第５接続部と、
前記第１内壁部の径方向内側の端部に繋がる第６接続部と、
径方向に延び、前記第５接続部を介して前記第５内壁部に繋がり、かつ、前記第６接続部を介して前記第１内壁部に繋がる第６内壁部と、
を有する、請求項１に記載のロータコア。
【請求項3】
前記第１接続部は、軸方向に見て、少なくとも一部が前記仮想線と重なる位置に設けられており、
前記第１内壁部と前記第２内壁部とは、軸方向に見て、前記第１接続部から径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている、請求項２に記載のロータコア。
前記第１内壁部と前記第２内壁部とは、軸方向に見て、前記第１接続部から径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている、請求項２に記載のロータコア。
【請求項4】
前記第１接続部、前記第２接続部、前記第４接続部、前記第５接続部、および前記第６接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の外側に向かって窪む円弧状であり、
前記第３接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の内側に向かって突出する円弧状である、請求項２に記載のロータコア。
前記第３接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の内側に向かって突出する円弧状である、請求項２に記載のロータコア。
【請求項5】
前記第１接続部の曲率半径と前記第２接続部の曲率半径とは、互いに同じである、請求項４に記載のロータコア。
【請求項6】
前記第４接続部の曲率半径と前記第５接続部の曲率半径と前記第６接続部の曲率半径とは、互いに同じである、請求項４に記載のロータコア。
【請求項7】
前記第３接続部の曲率半径は、前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径よりも小さい、請求項４に記載のロータコア。
【請求項8】
前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径は、前記第１接続部の曲率半径および前記第２接続部の曲率半径よりも小さい、請求項４に記載のロータコア。
【請求項9】
前記第１内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち一方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延び、
前記第４内壁部は、軸方向に見て、前記第１内壁部が延びる方向に延びている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
前記第４内壁部は、軸方向に見て、前記第１内壁部が延びる方向に延びている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
【請求項10】
前記第２内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち他方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延びている、請求項９に記載のロータコア。
【請求項11】
前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット穴の径方向外側に位置する一対の第２マグネット穴を有し、
前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第６内壁部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴のうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分に接する第１接線に沿って延び、
軸方向に見て、前記第１接線は、前記一対の第２マグネット穴のうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分に接する第２接線に沿って延びている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第６内壁部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴のうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分に接する第１接線に沿って延び、
軸方向に見て、前記第１接線は、前記一対の第２マグネット穴のうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分に接する第２接線に沿って延びている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
【請求項12】
前記第３内壁部は、軸方向に見て、第１仮想円に沿って配置され、
前記第５内壁部は、軸方向に見て、第２仮想円に沿って配置され、
前記第１仮想円と前記第２仮想円とは、同心の円である、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
前記第５内壁部は、軸方向に見て、第２仮想円に沿って配置され、
前記第１仮想円と前記第２仮想円とは、同心の円である、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
【請求項13】
前記ロータコアを軸方向に貫通する第２貫通孔を有し、
前記第２貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、
前記第２貫通孔の内縁には、径方向外側に窪む凹部が設けられ、
前記凹部の少なくとも一部は、前記第３内壁部と周方向において同じ位置に配置されている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
前記第２貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、
前記第２貫通孔の内縁には、径方向外側に窪む凹部が設けられ、
前記凹部の少なくとも一部は、前記第３内壁部と周方向において同じ位置に配置されている、請求項２から８のいずれか一項に記載のロータコア。
【請求項14】
前記第１貫通孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
前記マグネット保持部の数をＮとしたとき、複数の前記第１貫通孔は、前記中心軸回りにＮ／２回対称に配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータコア。
前記マグネット保持部の数をＮとしたとき、複数の前記第１貫通孔は、前記中心軸回りにＮ／２回対称に配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータコア。
【請求項15】
請求項１から８のいずれか一項に記載のロータコアを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。
【請求項16】
請求項１５に記載の回転電機と、
前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
を備える、駆動装置。
前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータコア、回転電機、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
貫通孔を有するロータコアが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなロータコアとして、円形状の空洞部を有する回転子鉄心が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１８４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような貫通孔は、例えば、ロータコアの軽量化などを目的として設けられる。貫通孔を大きくするほどロータコアを軽量化できるが、一方で貫通孔を大きくするほどロータコアの強度が低下する問題がある。そのため、貫通孔を或る程度以上には大きくしにくく、ロータコアを十分に軽量化できない場合があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、剛性を確保しつつ、より軽量化できる構造を有するロータコア、およびそのようなロータコアを備える回転電機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のロータコアの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、前記第１マグネット穴の径方向内側に位置する部分を有し、前記ロータコアを軸方向に貫通する第１貫通孔と、を有する。前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。前記第１貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記仮想線を挟んで非対称な形状である。
【0007】
本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。
【0008】
本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ロータコアの剛性を確保しつつ、ロータコアをより軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。
【0012】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0013】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0014】
適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の説明において、左側は軸方向一方側であり、右側は軸方向他方側である。
【0015】
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されたギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング８０と、回転電機６０を制御する制御装置６４と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。
【0016】
ハウジング８０は、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容している。ハウジング８０は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング８１と、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング８２と、を有する。本実施形態においてモータハウジング８１の内部およびギヤハウジング８２の内部には、オイルＯが収容されている。
【0017】
ギヤ機構７０は、回転電機６０の回転を車両の車軸７３に伝達する。ギヤ機構７０は、回転電機６０に接続された減速装置７１と、減速装置７１に接続された差動装置７２と、を有する。差動装置７２には、車軸７３が接続されている。
【0018】
回転電機６０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態においてステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６１は、ステータコア６２と、ステータコア６２に取り付けられた複数のコイル６３と、を有する。
【0019】
図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を有する。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びている。シャフト２０の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング８２内に突出している。図２に示すように、本実施形態においてシャフト２０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状の中空シャフトである。シャフト２０は、シャフト２０の外周面から径方向内側に窪む溝部２１を有する。図示は省略するが、溝部２１は、軸方向に延びている。溝部２１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。
【0020】
ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定されている。ロータコア３０は、中心軸Ｊを中心とする略円柱状である。ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する第２貫通孔３０ｈを有する。第２貫通孔３０ｈの内部には、中心軸Ｊが通っている。本実施形態において第２貫通孔３０ｈは、中心軸Ｊを中心とする略円形状の孔である。第２貫通孔３０ｈには、シャフト２０が軸方向に通されている。第２貫通孔３０ｈの内周面は、シャフト２０の外周面に固定されている。第２貫通孔３０ｈ内には、例えば、シャフト２０が圧入されている。
【0021】
第２貫通孔３０ｈの内縁には、径方向内側に突出する突起部３２が設けられている。図示は省略するが、突起部３２は、軸方向に延びている。突起部３２は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。一対の突起部３２は、一対の溝部２１にそれぞれ嵌め合わされている。これにより、シャフト２０とロータコア３０とが周方向に互いに引っ掛かり合い、シャフト２０とロータコア３０とが互いに周方向に相対回転することが抑制されている。
【0022】
第２貫通孔３０ｈの内縁には、径方向外側に窪む一対の凹部３３ａ，３３ｂおよび凹部３４が設けられている。一対の凹部３３ａ，３３ｂは、中心軸Ｊを径方向に挟んで二対設けられている。各対の凹部３３ａ，３３ｂは、各突起部３２の周方向両側にそれぞれ隣り合って各突起部３２を周方向に挟んで設けられている。凹部３４は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。一対の凹部３４は、軸方向に見て、一対の突起部３２が中心軸Ｊを挟む径方向に対して直交する径方向に中心軸Ｊを挟んで配置されている。一対の凹部３４は、周方向に延びている。各凹部３３ａ，３３ｂ，３４が設けられることで、シャフト２０を第２貫通孔３０ｈ内に圧入する際にシャフト２０に生じる応力の一部をシャフト２０のうち各凹部３３ａ，３３ｂ，３４と径方向に対向する部分において逃がすことができる。したがって、シャフト２０を第２貫通孔３０ｈ内に圧入しやすくできる。
【0023】
なお、図２では、一対の突起部３２が中心軸Ｊを挟む径方向を直線ＬＳ１で示し、一対の突起部３２が中心軸Ｊを挟む径方向に対して直交する径方向を直線ＬＳ２で示している。直線ＬＳ１は、軸方向に見て、一対の突起部３２における周方向の中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。直線ＬＳ２は、軸方向に見て、一対の凹部３４における周方向の中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。直線ＬＳ１と直線ＬＳ２とは、互いに直交している。
【0024】
ロータコア３０は、磁性体製である。図１に示すように、ロータコア３０は、複数の板部材３０ａが軸方向に積層されて構成されている。板部材３０ａは、板面が軸方向を向く板状の部材である。板部材３０ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。板部材３０ａの材料は、所定方向に圧延されて作られた圧延鋼材である。板部材３０ａの材料は、例えば、電磁鋼板である。本実施形態において複数の板部材３０ａは、転積されている。つまり、複数の板部材３０ａは、圧延方向が互いに異なる方向となる２つ以上の板部材３０ａを含む。板部材３０ａにおける圧延方向は、板部材３０ａの材料である圧延鋼材が圧延された所定方向である。本実施形態では、板部材３０ａを１つまたは複数ずつ積層する度に、当該１つまたは複数の板部材３０ａを、前回積層された板部材３０ａに対して中心軸Ｊ回りに９０°回転させて積層する。
【0025】
図２に示すように、ロータコア３０は、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１を有する。複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側部分に設けられている。複数のマグネット保持部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット保持部３１は、８つ設けられている。
【0026】
図３に示すように、複数のマグネット保持部３１は、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側に位置し、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂと、をそれぞれ有する。つまり、本実施形態において各マグネット保持部３１には、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの合計４つのマグネット穴がそれぞれ設けられている。本実施形態において一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、ロータコア３０を軸方向に貫通している。なお、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。
【0027】
図２に示すように、各マグネット保持部３１における４つのマグネット穴内には、それぞれマグネット４０が１つずつ配置されている。マグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。マグネット４０は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。
【0028】
複数のマグネット４０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ内にそれぞれ配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ内にそれぞれ配置された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂと、を含む。各マグネット４０は、各マグネット穴内にそれぞれ固定されている。各マグネット４０の各マグネット穴内への固定方法は、特に限定されない。例えば、各マグネットは、ロータコア３０の一部がカシメられることによって各マグネット穴内に固定されてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に充填された樹脂によって各マグネット穴内に固定されていてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に配置された発泡シートによって各マグネット穴内に固定されていてもよい。
【0029】
図２に示すように、１つのマグネット保持部３１と、１つのマグネット保持部３１に設けられた複数のマグネット穴内に配置された複数のマグネット４０と、によって磁極部１０Ｐが構成されている。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置されている。本実施形態において磁極部１０Ｐは、８つ設けられている。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１０Ｎと磁極部１０Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１０Ｎと４つの磁極部１０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部１０Ｐの構成は、ロータコア３０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。
【0030】
図３に示すように、磁極部１０Ｐにおいて、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄに対して線対称に配置されている。
【0031】
一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。
【0032】
第１マグネット穴５１ａは、マグネット収容穴部５１ｃと、内側穴部５１ｄと、外側穴部５１ｅと、を有する。マグネット収容穴部５１ｃは、軸方向に見て第１マグネット穴５１ａが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｄは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｅは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。
【0033】
第１マグネット穴５１ｂは、マグネット収容穴部５１ｆと、内側穴部５１ｇと、外側穴部５１ｈと、を有する。マグネット収容穴部５１ｆは、軸方向に見て第１マグネット穴５１ｂが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｇは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｈは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。
【0034】
内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで周方向に間隔を空けて配置されている。各内側穴部５１ｄ，５１ｇにおいて、他方の内側穴部に周方向に最も近い部分は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分である。本実施形態において、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分は、内側穴部５１ｄ，５１ｇの径方向外側寄りの部分である。内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、軸方向に見て、それぞれ他方の内側穴部に近い側の縁部が、他方の内側穴部に向かって凹となる略円弧状である。
【0035】
図２に示すように、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂに配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。第１マグネット４１ａは、第１マグネット穴５１ａのマグネット収容穴部５１ｃ内に配置されている。第１マグネット４１ｂは、第１マグネット穴５１ｂのマグネット収容穴部５１ｆ内に配置されている。内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成している。なお、内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによってフラックスバリア部が構成されてもよい。なお、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。
【0036】
一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側にそれぞれ位置する。第２マグネット穴５２ａは、第１マグネット穴５１ａの径方向外側に位置する。第２マグネット穴５２ｂは、第１マグネット穴５１ｂの径方向外側に位置する。一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間に配置されている。磁極部１０Ｐにおいて、第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄに対して線対称に配置されている。
【0037】
一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。
【0038】
図３に示すように、第２マグネット穴５２ａは、マグネット収容穴部５２ｃと、内側穴部５２ｄと、外側穴部５２ｅと、を有する。マグネット収容穴部５２ｃは、軸方向に見て第２マグネット穴５２ａが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５２ｄは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｃの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５２ｅは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｃの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。
【0039】
第２マグネット穴５２ｂは、マグネット収容穴部５２ｆと、内側穴部５２ｇと、外側穴部５２ｈと、を有する。マグネット収容穴部５２ｆは、軸方向に見て第２マグネット穴５２ｂが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５２ｇは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｆの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５２ｈは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｆの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。
【0040】
内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで周方向に間隔を空けて配置されている。内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとの周方向の間隔は、内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとの周方向の間隔よりも小さい。各内側穴部５２ｄ，５２ｇにおいて、他方の内側穴部に周方向に最も近い部分は、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂのうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分である。本実施形態において、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂのうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分は、内側穴部５２ｄ，５２ｇの径方向外側寄りの部分である。内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとは、軸方向に見て、それぞれ他方の内側穴部に近い側の縁部が、他方の内側穴部に向かって凹となる略円弧状である。
【0041】
図２に示すように、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに配置された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。つまり、本実施形態の各磁極部１０Ｐにおいては、軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された一対のマグネット４０が径方向に並んで二対設けられている。第２マグネット４２ａは、第２マグネット穴５２ａのマグネット収容穴部５２ｃ内に配置されている。第２マグネット４２ｂは、第２マグネット穴５２ｂのマグネット収容穴部５２ｆ内に配置されている。内側穴部５２ｄ，５２ｇおよび外側穴部５２ｅ，５２ｈは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成している。なお、内側穴部５２ｄ，５２ｇおよび外側穴部５２ｅ，５２ｈには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによってフラックスバリア部が構成されてもよい。
【0042】
なお、本明細書において「軸方向に見てマグネット穴が延びる方向」とは、例えば本実施形態の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのように、マグネットが収容されるマグネット収容穴部が軸方向に見て長方形状の場合、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部の長辺が延びる方向である。つまり、例えば、本実施形態において、「軸方向に見て第１マグネット穴５１ａが延びる方向」とは、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部５１ｃの長辺が延びる方向である。
【0043】
図２に示すように、ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する第１貫通孔９０を有する。第１貫通孔９０は、ロータコア３０の径方向内側部分に設けられている。第１貫通孔９０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第１貫通孔９０は、８つ設けられている。各第１貫通孔９０は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間の径方向内側にそれぞれ配置されている。各第１貫通孔９０は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂとの径方向内側に位置する。このように、第１貫通孔９０は、第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向内側に位置する部分を有する。
【0044】
複数の第１貫通孔９０は、第１貫通孔９０ａと、第１貫通孔９０ｂと、を含む。第１貫通孔９０ａと第１貫通孔９０ｂとは、複数ずつ設けられている。本実施形態において第１貫通孔９０ａと第１貫通孔９０ｂとは、４つずつ設けられている。第１貫通孔９０ａと第１貫通孔９０ｂとは、周方向に交互に配置されている。第１貫通孔９０ａと第１貫通孔９０ｂとは、互いに周方向に反転した形状である。そのため、以下の説明においては、代表して第１貫通孔９０ａについてのみ説明する場合がある。
【0045】
本実施形態において、マグネット保持部３１の数をＮとしたとき、複数の第１貫通孔９０は、中心軸Ｊ回りにＮ／２回対称に配置されている。これにより、複数の第１貫通孔９０は、中心軸Ｊ回りに｛３６０／（Ｎ／２）｝°回転しても、回転する前の複数の第１貫通孔９０と全体が軸方向に重なり合う。したがって、ロータコア３０を構成する複数の板部材３０ａを｛３６０／（Ｎ／２）｝°で回転させながら転積すれば、各板部材３０ａの形状を同一としつつ、各第１貫通孔９０を作ることができる。本実施形態においてマグネット保持部３１の数、すなわちＮは、８であるため、複数の第１貫通孔９０は、中心軸Ｊ回りに４回対称に配置されている。したがって、複数の板部材３０ａを中心軸Ｊ回りに９０°回転させて転積していくことができる。
【0046】
図３に示すように、第１貫通孔９０ａは、軸方向に見て、仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。仮想線Ｌｑは、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。仮想線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。仮想線Ｌｑは、マグネット保持部３１同士の間ごとに設けられている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向と仮想線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線Ｌｄと仮想線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。本実施形態において、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心は、ロータコア３０のうち、一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂとの周方向の間に位置する部分における周方向の中心である。
【0047】
第１貫通孔９０ａは、軸方向に見て、仮想線Ｌｑを挟んで非対称な形状である。そのため、第１貫通孔９０ａを円形状または単純な多角形状などの仮想線Ｌｑを挟んで対称な形状にする場合に比べて、第１貫通孔９０ａを変形させにくくできる。これにより、第１貫通孔９０ａの大きさを或る程度大きくしてロータコア３０をより軽量化しても、第１貫通孔９０ａの周囲においてロータコア３０が変形しにくい。したがって、ロータコア３０の剛性を確保しつつ、ロータコア３０をより軽量化できる。そのため、ロータ１０が高速回転した場合などに、ロータコア３０に比較的大きな遠心力が加えられたとしても、ロータコア３０が変形することを抑制できる。
【0048】
なお、「第１貫通孔９０ａが軸方向に見て仮想線Ｌｑを挟んで非対称な形状である」とは、軸方向に見て、第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向一方側に位置する部分の形状と、第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向他方側に位置する部分の形状とが、互いに仮想線Ｌｑを対称軸とした線対称となる形状でなければよい。
【0049】
本実施形態において第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向一方側に位置する部分における大きさと、第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向他方側に位置する部分における大きさとは、互いに異なる。以下の第１貫通孔９０ａの説明において、周方向一方側は図３から図５に示す矢印θが向く側（＋θ側）とし、周方向他方側は図３から図５に示す矢印θが向く側と逆側（－θ側）とする。矢印θは、周方向を示している。本実施形態において、第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する部分における大きさは、第１貫通孔９０ａのうち仮想線Ｌｑよりも周方向他方側（－θ側）に位置する部分における大きさよりも大きい。
【0050】
図４に示すように、軸方向に見たときに、第１貫通孔９０ａの内壁は、第１内壁部９１ａと、第２内壁部９１ｂと、第３内壁部９１ｃと、第４内壁部９１ｄと、第５内壁部９１ｅと、第６内壁部９１ｆと、第１接続部９２ａと、第２接続部９２ｂと、第３接続部９２ｃと、第４接続部９２ｄと、第５接続部９２ｅと、第６接続部９２ｆと、を有する。このように、第１貫通孔９０ａの内壁が、６つの内壁部と６つの接続部とを有する形状であることによって、第１貫通孔９０ａの形状が単純な形状である場合に比べて、第１貫通孔９０ａをより変形させにくくできる。これにより、ロータコア３０の剛性をより好適に確保しやすい。第１貫通孔９０ａにおける各内壁部および各接続部は、それぞれ第１貫通孔９０ａの内部に面する壁部である。軸方向に見て第１貫通孔９０ａの内縁部は、各内壁部と各接続部とによって構成されている。
【0051】
第１接続部９２ａは、第１内壁部９１ａと第２内壁部９１ｂとを繋ぐ部分である。第２接続部９２ｂは、第２内壁部９１ｂと第３内壁部９１ｃとを繋ぐ部分である。第３接続部９２ｃは、第３内壁部９１ｃと第４内壁部９１ｄとを繋ぐ部分である。第４接続部９２ｄは、第４内壁部９１ｄと第５内壁部９１ｅとを繋ぐ部分である。第５接続部９２ｅは、第５内壁部９１ｅと第６内壁部９１ｆとを繋ぐ部分である。第６接続部９２ｆは、第６内壁部９１ｆと第１内壁部９１ａとを繋ぐ部分である。本実施形態において第１接続部９２ａ、第２接続部９２ｂ、第４接続部９２ｄ、第５接続部９２ｅ、および第６接続部９２ｆは、軸方向に見て、第１貫通孔９０ａの外側に向かって窪む円弧状である。本実施形態において第３接続部９２ｃは、軸方向に見て、第１貫通孔９０ａの内側に向かって突出する円弧状である。そのため、各内壁部同士を繋ぐ各接続部が鋭い角部となっている場合に比べて、各接続部において第１貫通孔９０ａの内壁に生じる応力を分散して受けやすい。これにより、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をより好適に確保しやすい。
【0052】
第１接続部９２ａは、第１貫通孔９０ａの内壁のうち最も径方向外側に位置する部分である。本実施形態において第１接続部９２ａは、軸方向に見て、径方向外側に凹となる円弧状である。第１接続部９２ａは、軸方向に見て、少なくとも一部が仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。本実施形態において仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、第１接続部９２ａの周方向の中心と重なっている。第１接続部９２ａのうち軸方向に見て仮想線Ｌｑと重なる部分は、第１接続部９２ａのうち最も径方向外側に位置する部分である。第１接続部９２ａの周方向一方側（＋θ側）の端部は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａの径方向内側に位置する。第１接続部９２ａの周方向他方側（－θ側）の端部は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂの径方向内側に位置する。
【0053】
なお、第１貫通孔９０ａの説明において、上述した一方のマグネット保持部３１は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち周方向一方側（＋θ側）に位置するマグネット保持部３１である。第１貫通孔９０ａの説明において、上述した他方のマグネット保持部３１は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち周方向他方側（－θ側）に位置するマグネット保持部３１である。
【0054】
第１内壁部９１ａは、第１接続部９２ａの周方向一方側（＋θ側）に繋がっている。第１内壁部９１ａは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側に位置する。第１内壁部９１ａは、軸方向に見て、第１接続部９２ａから径方向内側に延びている。より詳細には、第１内壁部９１ａは、軸方向に見て、第１接続部９２ａの周方向一方側の端部から、径方向内側かつ周方向一方側に直線状に延びている。つまり、第１内壁部９１ａは、径方向内側に向かうに従って周方向一方側に位置する。
【0055】
第１内壁部９１ａは、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａの径方向内側に離れて位置する。第１内壁部９１ａは、軸方向に見て、当該第１マグネット穴５１ａが延びる方向に延びている。そのため、ロータコア３０のうち第１マグネット穴５１ａと第１内壁部９１ａとの間の部分に、磁束が流れる磁路を好適に作ることができる。第１内壁部９１ａは、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ａにおけるマグネット収容穴部５１ｃの長辺が延びる方向と平行に延びている。図４では、軸方向に見て第１内壁部９１ａが延びる方向を直線Ｌ１で示しており、軸方向に見て第１マグネット穴５１ａにおけるマグネット収容穴部５１ｃの長辺が延びる方向を直線Ｌａで示している。直線Ｌ１と直線Ｌａとは、互いに平行に延びる仮想線である。直線Ｌ１は、軸方向に見て、第１内壁部９１ａの全体と重なっている。直線Ｌａは、軸方向に見て、マグネット収容穴部５１ｃの長辺のうち径方向内側に位置する長辺の全体と重なっている。
【0056】
第２内壁部９１ｂは、第１接続部９２ａの周方向他方側（－θ側）に繋がっている。第２内壁部９１ｂは、仮想線Ｌｑよりも周方向他方側に位置する。第２内壁部９１ｂは、軸方向に見て、第１接続部９２ａから径方向内側に延びている。より詳細には、第２内壁部９１ｂは、軸方向に見て、第１接続部９２ａの周方向他方側の端部から、径方向内側かつ周方向他方側に直線状に延びている。つまり、第２内壁部９１ｂは、径方向内側に向かうに従って周方向他方側に位置する。第１内壁部９１ａと第２内壁部９１ｂとは、軸方向に見て、一部が仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられた第１接続部９２ａから、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている。そのため、第１内壁部９１ａと第２内壁部９１ｂとを、周方向に隣り合う二対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのそれぞれにおける１つの第１マグネット穴の径方向内側にそれぞれ配置しやすい。これにより、第１貫通孔９０ａが周方向に隣り合うマグネット保持部３１のいずれか一方に寄り過ぎた位置に配置されることを抑制でき、ロータコア３０の周方向全体の剛性をより好適に確保しやすい。また、ロータコア３０のうち第１マグネット穴５１ａと第１内壁部９１ａとの間、およびロータコア３０のうち第１マグネット穴５１ｂと第２内壁部９１ｂとの間に、磁束が流れる磁路を好適に作りやすい。
【0057】
第２内壁部９１ｂは、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂの径方向内側に離れて位置する。第２内壁部９１ｂは、軸方向に見て、当該第１マグネット穴５１ｂが延びる方向に延びている。そのため、ロータコア３０のうち第１マグネット穴５１ｂと第２内壁部９１ｂとの間の部分に、磁束が流れる磁路を好適に作ることができる。第２内壁部９１ｂは、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ｂにおけるマグネット収容穴部５１ｆの長辺が延びる方向と平行に延びている。図４では、第２内壁部９１ｂが延びる方向を直線Ｌ２で示しており、第１マグネット穴５１ｂにおけるマグネット収容穴部５１ｆの長辺が延びる方向を直線Ｌｂで示している。直線Ｌ２と直線Ｌｂとは、互いに平行に延びる仮想線である。直線Ｌ２は、軸方向に見て、第２内壁部９１ｂと重なっている。直線Ｌｂは、軸方向に見て、マグネット収容穴部５１ｆの長辺のうち径方向内側に位置する長辺と重なっている。
【0058】
軸方向に見て、第２内壁部９１ｂが延びる方向における第２内壁部９１ｂの寸法は、第１内壁部９１ａが延びる方向における第１内壁部９１ａの寸法よりも小さい。第２内壁部９１ｂの径方向内側の端部は、第１内壁部９１ａの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。第２内壁部９１ｂの径方向内側の端部は、第１内壁部９１ａの径方向内側の端部よりも、周方向において仮想線Ｌｑに近い位置に位置する。
【0059】
第２接続部９２ｂは、第２内壁部９１ｂの径方向内側の端部に繋がっている。本実施形態において第２接続部９２ｂは、軸方向に見て、周方向他方側（－θ側）に凹となる円弧状である。第２接続部９２ｂは、仮想線Ｌｑよりも周方向他方側に位置する。第２接続部９２ｂのうち第２内壁部９１ｂに繋がる側と逆側の端部は、第２内壁部９１ｂの径方向内側の端部よりも径方向内側で、かつ、仮想線Ｌｑに周方向に近い側、すなわち周方向一方側（＋θ側）に位置する。
【0060】
第３内壁部９１ｃは、第２接続部９２ｂを介して第２内壁部９１ｂに繋がっている。第３内壁部９１ｃは、第２接続部９２ｂから周方向において第１内壁部９１ａに近づく向きに延びている。本実施形態において第３内壁部９１ｃは、第２接続部９２ｂのうち第２内壁部９１ｂに繋がる側と逆側の端部から周方向一方側（＋θ側）に円弧状に延びている。図３では、軸方向に見て、円弧状に延びる第３内壁部９１ｃに重なる第１仮想円Ｃ１を示している。つまり、第３内壁部９１ｃは、軸方向に見て、第１仮想円Ｃ１に沿って配置されている。第１仮想円Ｃ１は、中心軸Ｊを中心とする仮想円である。第３内壁部９１ｃは、仮想線Ｌｑよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。
【0061】
第３接続部９２ｃは、第３内壁部９１ｃのうち第２接続部９２ｂに繋がる側と逆側（＋θ側）の端部に繋がっている。本実施形態において第３接続部９２ｃは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向外側に凸となる円弧状である。第３接続部９２ｃは、仮想線Ｌｑよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。第３接続部９２ｃのうち第３内壁部９１ｃに繋がる側と逆側の端部は、第３内壁部９１ｃに繋がる側の端部よりも径方向内側で、かつ、仮想線Ｌｑに周方向に近い側、すなわち周方向一方側（＋θ側）に位置する。
【0062】
第４内壁部９１ｄは、第３接続部９２ｃを介して第３内壁部９１ｃに繋がっている。第４内壁部９１ｄは、軸方向に見て、第３接続部９２ｃの周方向一方側（＋θ側）の端部から周方向一方側かつ径方向内側に直線状に延びている。第４内壁部９１ｄは、径方向内側に向かうに従って周方向一方側に位置する。第４内壁部９１ｄは、軸方向に見て、一部が仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。本実施形態において仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、第４内壁部９１ｄの周方向の中央部分と重なっている。第４内壁部９１ｄの径方向外側の端部、すなわち第３接続部９２ｃに繋がる側の端部は、仮想線Ｌｑよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。第４内壁部９１ｄの径方向内側の端部、すなわち第３接続部９２ｃに繋がる側と逆側の端部は、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側に位置する。
【0063】
第４内壁部９１ｄは、軸方向に見て、第１内壁部９１ａが延びる方向に延びている。ここで、上述したように、第１内壁部９１ａは、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ａが延びる方向に延びている。そのため、本実施形態では、第１内壁部９１ａと第４内壁部９１ｄとが、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ａが延びる方向にそれぞれ延びている。これにより、第１マグネット穴５１ａが延びる方向に生じる応力を第１内壁部９１ａと第４内壁部９１ｄとによって好適に受けることができる。したがって、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をより好適に確保できる。
【0064】
図４では、軸方向に見て第４内壁部９１ｄが延びる方向を直線Ｌ４で示している。直線Ｌ４は、直線Ｌ１，Ｌａと平行に延びる仮想線である。直線Ｌ４は、軸方向に見て、第４内壁部９１ｄと重なっている。第４内壁部９１ｄは、第１貫通孔９０ａの内部を介して第１内壁部９１ａと対向して配置されている。第１貫通孔９０ａの内壁のうち第３内壁部９１ｃと第３接続部９２ｃと第４内壁部９１ｄとによって構成される部分は、軸方向に見て、第１貫通孔９０ａの内側に突出する凸部９５となっている。
【0065】
第４接続部９２ｄは、第４内壁部９１ｄのうち第３接続部９２ｃに繋がる側と逆側の端部に繋がっている。本実施形態において第４接続部９２ｄは、軸方向に見て、周方向他方側（－θ側）かつ径方向内側に凹となる円弧状である。第４接続部９２ｄは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。第４接続部９２ｄのうち第４内壁部９１ｄに繋がる側と逆側の端部は、第４内壁部９１ｄに繋がる側の端部よりも径方向内側で、かつ、仮想線Ｌｑから周方向に遠い側、すなわち周方向一方側（＋θ側）に位置する。
【0066】
第５内壁部９１ｅは、第４接続部９２ｄを介して第４内壁部９１ｄに繋がっている。第５内壁部９１ｅは、第４接続部９２ｄのうち第４内壁部９１ｄに繋がる側と逆側の端部から周方向一方側（＋θ側）に円弧状に延びている。第５内壁部９１ｅは、第３内壁部９１ｃよりも径方向内側に位置する。第５内壁部９１ｅは、第３内壁部９１ｃよりも周方向一方側に位置する。第５内壁部９１ｅは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側に位置する。
【0067】
図３では、軸方向に見て、円弧状に延びる第５内壁部９１ｅに重なる第２仮想円Ｃ２を示している。つまり、第５内壁部９１ｅは、軸方向に見て、第２仮想円Ｃ２に沿って配置されている。第２仮想円Ｃ２は、中心軸Ｊを中心とする仮想円である。つまり、上述した第１仮想円Ｃ１と第２仮想円Ｃ２とは、同心の円である。そのため、軸方向に見て第１仮想円Ｃ１に沿って配置された第３内壁部９１ｃと、軸方向に見て第２仮想円Ｃ２に沿って配置された第５内壁部９１ｅとによって、第１仮想円Ｃ１と第２仮想円Ｃ２との中心回りの方向に生じる応力を好適に受けやすい。これにより、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をより好適に確保できる。本実施形態では、第１仮想円Ｃ１と第２仮想円Ｃ２とが中心軸Ｊを中心とする仮想円であるため、第３内壁部９１ｃと第５内壁部９１ｅとによってロータ１０が回転する際にロータコア３０に生じる周方向の応力を受けやすく、ロータ１０が回転する際にロータコア３０が変形することをより好適に抑制できる。
【0068】
第５接続部９２ｅは、第５内壁部９１ｅのうち第４接続部９２ｄに繋がる側と逆側（＋θ側）の端部に繋がっている。本実施形態において第５接続部９２ｅは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向内側に凹となる円弧状である。第５接続部９２ｅは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。第５接続部９２ｅのうち第５内壁部９１ｅに繋がる側と逆側の端部は、第５内壁部９１ｅに繋がる側の端部よりも径方向外側で、かつ、仮想線Ｌｑから周方向に遠い側、すなわち周方向一方側（＋θ側）に位置する。
【0069】
第６接続部９２ｆは、第１内壁部９１ａの径方向内側の端部に繋がっている。本実施形態において第６接続部９２ｆは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）に凹となる円弧状である。第６接続部９２ｆは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。第６接続部９２ｆのうち第１内壁部９１ａに繋がる側と逆側の端部は、第１内壁部９１ａに繋がる側の端部よりも径方向内側で、かつ、仮想線Ｌｑから周方向に遠い側、すなわち周方向一方側（＋θ側）に位置する。
【0070】
第６内壁部９１ｆは、軸方向に見て、径方向に延びている。第６内壁部９１ｆは、第５接続部９２ｅを介して第５内壁部９１ｅに繋がっている。第６内壁部９１ｆは、第６接続部９２ｆを介して第１内壁部９１ａに繋がっている。図３に示すように、第６内壁部９１ｆは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄのうち第６内壁部９１ｆの最も近くに位置する磁極中心線Ｌｄが延びる方向と平行に延びている。図３では、軸方向に見て第６内壁部９１ｆが延びる方向を直線Ｌ６で示している。直線Ｌ６は、磁極中心線Ｌｄのうち第６内壁部９１ｆの最も近くに位置する磁極中心線Ｌｄと平行に延びる仮想線である。直線Ｌ６は、軸方向に見て、第６内壁部９１ｆと重なっている。直線Ｌ６は、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ａおよび第２マグネット穴５２ａと重なっている。第６内壁部９１ｆは、仮想線Ｌｑよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。第６内壁部９１ｆは、第１マグネット穴５１ａおよび第２マグネット穴５２ａのうち磁極中心線Ｌｄに近い側の周方向の端部よりも、周方向において仮想線Ｌｑに近い位置に設けられている。
【0071】
第６内壁部９１ｆは、軸方向に見て、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分に接する第１接線ＬＭ１に沿って延びている。図３では、第１マグネット穴５１ａのうち周方向において第１マグネット穴５１ｂに最も近い部分に接する第１接線ＬＭ１を示している。第１接線ＬＭ１は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の間を通る磁極中心線Ｌｄと平行に延びる仮想線である。第１接線ＬＭ１と直線Ｌ６とは、互いに平行に延びている。本実施形態において第１接線ＬＭ１は、軸方向に見て、第１マグネット穴５１ａの内側穴部５１ｄのうち第１マグネット穴５１ｂの内側穴部５１ｇに近い側（＋θ側）の略円弧状に延びる縁部に接している。
【0072】
軸方向に見て、第１接線ＬＭ１は、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂのうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分に接する第２接線ＬＭ２に沿って延びている。つまり、第６内壁部９１ｆは、第１接線ＬＭ１および第２接線ＬＭ２に沿って延びている。このように第６内壁部９１ｆを配置することで、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間の部分および一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ同士の周方向の間の部分を通る径方向において、ロータコア３０に生じる応力を第６内壁部９１ｆによって受けやすくできる。これにより、ロータコア３０の剛性をより好適に確保できる。本実施形態では、磁極中心線Ｌｄが延びる径方向に生じる応力を第６内壁部９１ｆによって受けやすくできる。したがって、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をさらにより好適に確保できる。
【0073】
図３では、第２マグネット穴５２ａのうち周方向において第２マグネット穴５２ｂに最も近い部分に接する第２接線ＬＭ２を示している。第２接線ＬＭ２は、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ同士の間を通る磁極中心線Ｌｄと平行に延びる仮想線である。第１接線ＬＭ１と第２接線ＬＭ２とは、互いに平行に延びている。本実施形態において第２接線ＬＭ２は、軸方向に見て、第２マグネット穴５２ａの内側穴部５２ｄのうち第２マグネット穴５２ｂの内側穴部５２ｇに近い側（＋θ側）の略円弧状に延びる縁部に接している。
【0074】
本実施形態において第１接続部９２ａの曲率半径と第２接続部９２ｂの曲率半径とは、互いに同じである。そのため、第１貫通孔９０ａの全体的な形状をロータコア３０に生じる応力を受けやすい形状にしやすい。これにより、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をより好適に確保しやすい。
【0075】
本実施形態において第４接続部９２ｄの曲率半径と第５接続部９２ｅの曲率半径と第６接続部９２ｆの曲率半径とは、互いに同じである。そのため、第１貫通孔９０ａの全体的な形状をよりロータコア３０に生じる応力を受けやすい形状にしやすい。これにより、第１貫通孔９０ａをより好適に変形させにくくでき、ロータコア３０の剛性をより好適に確保しやすい。
【0076】
本実施形態において第３接続部９２ｃの曲率半径は、第４接続部９２ｄの曲率半径、第５接続部９２ｅの曲率半径、および第６接続部９２ｆの曲率半径よりも小さい。そのため、第３接続部９２ｃの曲率半径を比較的小さくできる。これにより、第１貫通孔９０ａのうち第３内壁部９１ｃと第３接続部９２ｃと第４内壁部９１ｄとによって構成される部分、すなわち凸部９５を、軸方向に見て第１貫通孔９０ａの内側に突出させやすい。したがって、凸部９５において第１貫通孔９０ａを小さくでき、ロータコア３０のうち凸部９５と隣り合う部分における剛性を好適に向上できる。
【0077】
本実施形態において第４接続部９２ｄの曲率半径、第５接続部９２ｅの曲率半径、および第６接続部９２ｆの曲率半径は、第１接続部９２ａの曲率半径および第２接続部９２ｂの曲率半径よりも小さい。そのため、第４接続部９２ｄの曲率半径、第５接続部９２ｅの曲率半径、および第６接続部９２ｆの曲率半径を比較的小さくできる。これにより、第１貫通孔９０ａのうち、第４内壁部９１ｄ、第４接続部９２ｄ、第５内壁部９１ｅ、第５接続部９２ｅ、第６内壁部９１ｆ、および第６接続部９２ｆによって構成される部分が、軸方向に見て、第１貫通孔９０ａの外側に大きく窪み過ぎることを抑制できる。したがって、第１貫通孔９０ａが大きくなり過ぎてロータコア３０の剛性が低下することを好適に抑制できる。
【0078】
図５に示すように、軸方向に見たときに、第１貫通孔９０ｂの内壁は、第１内壁部９３ａと、第２内壁部９３ｂと、第３内壁部９３ｃと、第４内壁部９３ｄと、第５内壁部９３ｅと、第６内壁部９３ｆと、第１接続部９４ａと、第２接続部９４ｂと、第３接続部９４ｃと、第４接続部９４ｄと、第５接続部９４ｅと、第６接続部９４ｆと、を有する。第１貫通孔９０ｂにおける各内壁部および各接続部は、第１貫通孔９０ａにおける各内壁部および各接続部のそれぞれに対して、磁極中心線Ｌｄを挟んで周方向に対称に配置されている。第２接続部９２ｂと第２接続部９４ｂとが周方向に対向して配置される一対の第１貫通孔９０ａ，９０ｂ同士の間の周方向の距離ｄ１は、第６内壁部９１ｆと第６内壁部９３ｆとが周方向に対向して配置される一対の第１貫通孔９０ａ，９０ｂ同士の間の周方向の距離ｄ２よりも大きい。
【0079】
凹部３３ａ，３３ｂ，３４の少なくとも一部は、第３内壁部９１ｃまたは第３内壁部９３ｃと周方向において同じ位置に配置されている。ここで、第３内壁部９１ｃ，９３ｃは、第５内壁部９１ｅ，９３ｅよりも径方向外側に位置する。そのため、第３内壁部９１ｃ，９３ｃは、第５内壁部９１ｅ，９３ｅよりも第２貫通孔３０ｈから径方向外側に離れた位置に配置されている。したがって、凹部３３ａ，３３ｂ，３４の少なくとも一部における周方向の位置を第３内壁部９１ｃ，９３ｃの周方向の位置に合わせることで、ロータコア３０のうち、第２貫通孔３０ｈと第１貫通孔９０ａ，９０ｂとの径方向の間に位置する部分が細くなり過ぎることを抑制できる。これにより、第２貫通孔３０ｈの内縁に径方向外側に窪む凹部３３ａ，３３ｂ，３４を設けた場合でも、ロータコア３０の剛性が低下することを抑制できる。
【0080】
凹部３３ａの周方向他方側（－θ側）の部分は、凹部３３ａの径方向外側に位置する第１貫通孔９０ｂにおける第３内壁部９３ｃと周方向において同じ位置に配置されている。凹部３３ｂの周方向一方側（＋θ側）の部分は、凹部３３ｂの径方向外側に位置する第１貫通孔９０ａにおける第３内壁部９１ｃと周方向において同じ位置に配置されている。凹部３４の周方向一方側寄りの部分の一部は、凹部３４の径方向外側に位置する第１貫通孔９０ａにおける第３内壁部９１ｃと周方向において同じ位置に配置されている。凹部３４の周方向他方側寄りの部分の一部は、凹部３４の径方向外側に位置する第１貫通孔９０ｂにおける第３内壁部９３ｃと周方向において同じ位置に配置されている。本実施形態において凹部３４の周方向の中央部、および突起部３２は、第２接続部９２ｂと第２接続部９４ｂとが周方向に対向して配置される一対の第１貫通孔９０ａ，９０ｂ同士の間における径方向内側に配置されている。
【0081】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１貫通孔の形状は、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、当該仮想線を挟んで非対称な形状であれば、特に限定されない。軸方向に見たときに、第１貫通孔の内壁が、第１内壁部から第６内壁部と、第１内壁部から第６接続部と、を有する形状である場合において、各接続部は、２つの内壁部同士を接続する部分であれば、どのような形状であってもよい。各接続部は、例えば、軸方向に見て、２つの内壁部の端部同士を結ぶ点であってもよい。各接続部が軸方向に見て円弧状である場合、各接続部における曲率半径は、特に限定されない。各内壁部は、軸方向に見て、どのような形状であってもよい。各内壁部は、軸方向に見て、直線状であってもよいし、曲線状であってもよい。
【0082】
第１貫通孔の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１貫通孔が複数設けられる場合、複数の第１貫通孔は、全てが同じ形状であってもよいし、全てが互いに異なる形状であってもよい。複数の第１貫通孔が互いに異なる形状の第１貫通孔を含む場合、互いに異なる形状の第１貫通孔は、上述した実施形態のように互いに周方向に反転した形状であってもよいし、互いに周方向に反転した形状とは異なる形状であってもよい。複数の第１貫通孔は、中心軸回りの回転対称に配置されなくてもよい。
【0083】
一対の第２マグネット穴は、設けられなくてもよい。ロータコアは、一対の第２マグネット穴の代わりに、一対の第１マグネット穴同士の周方向に間に位置する第３マグネット穴を有していてもよい。第３マグネット穴は、例えば、周方向に沿って直線状に延びていてもよい。マグネット保持部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。
【0084】
本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。
【0085】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、前記第１マグネット穴の径方向内側に位置する部分を有し、前記ロータコアを軸方向に貫通する第１貫通孔と、を有し、前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第１貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
（２） 軸方向に見たときに、前記第１貫通孔の内壁は、前記第１貫通孔の内壁のうち最も径方向外側に位置する第１接続部と、前記第１接続部の周方向一方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第１内壁部と、前記第１接続部の周方向他方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第２内壁部と、前記第２内壁部の径方向内側の端部に繋がる第２接続部と、前記第２接続部を介して前記第２内壁部に繋がり、前記第２接続部から周方向において前記第１内壁部に近づく向きに延びる第３内壁部と、前記第３内壁部のうち前記第２接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第３接続部と、前記第３接続部を介して前記第３内壁部に繋がる第４内壁部と、前記第４内壁部のうち前記第３接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第４接続部と、前記第４接続部を介して前記第４内壁部に繋がり、前記第３内壁部よりも径方向内側に位置する第５内壁部と、前記第５内壁部のうち前記第４接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第５接続部と、前記第１内壁部の径方向内側の端部に繋がる第６接続部と、径方向に延び、前記第５接続部を介して前記第５内壁部に繋がり、かつ、前記第６接続部を介して前記第１内壁部に繋がる第６内壁部と、を有する、（１）に記載のロータコア。
（３） 前記第１接続部は、軸方向に見て、少なくとも一部が前記仮想線と重なる位置に設けられており、前記第１内壁部と前記第２内壁部とは、軸方向に見て、前記第１接続部から径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている、（２）に記載のロータコア。
（４） 前記第１接続部、前記第２接続部、前記第４接続部、前記第５接続部、および前記第６接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の外側に向かって窪む円弧状であり、
前記第３接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の内側に向かって突出する円弧状である、（２）または（３）に記載のロータコア。
（５） 前記第１接続部の曲率半径と前記第２接続部の曲率半径とは、互いに同じである、（４）に記載のロータコア。
（６） 前記第４接続部の曲率半径と前記第５接続部の曲率半径と前記第６接続部の曲率半径とは、互いに同じである、（４）または（５）に記載のロータコア。
（７） 前記第３接続部の曲率半径は、前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径よりも小さい、（４）から（６）のいずれか一つに記載のロータコア。
（８） 前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径は、前記第１接続部の曲率半径および前記第２接続部の曲率半径よりも小さい、（４）から（７）のいずれか一つに記載のロータコア。
（９） 前記第１内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち一方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延び、前記第４内壁部は、軸方向に見て、前記第１内壁部が延びる方向に延びている、（２）から（８）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１０） 前記第２内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち他方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延びている、（９）に記載のロータコア。
（１１） 前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット穴の径方向外側に位置する一対の第２マグネット穴を有し、前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第６内壁部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴のうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分に接する第１接線に沿って延び、軸方向に見て、前記第１接線は、前記一対の第２マグネット穴のうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分に接する第２接線に沿って延びている、（２）から（１０）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１２） 前記第３内壁部は、軸方向に見て、第１仮想円に沿って配置され、前記第５内壁部は、軸方向に見て、第２仮想円に沿って配置され、前記第１仮想円と前記第２仮想円とは、同心の円である、（２）から（１１）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１３） 前記ロータコアを軸方向に貫通する第２貫通孔を有し、前記第２貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、前記第２貫通孔の内縁には、径方向外側に窪む凹部が設けられ、前記凹部の少なくとも一部は、前記第３内壁部と周方向において同じ位置に配置されている、（２）から（１２）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１４） 前記第１貫通孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記マグネット保持部の数をＮとしたとき、複数の前記第１貫通孔は、前記中心軸回りにＮ／２回対称に配置されている、（１）から（１３）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１５） （１）から（１４）のいずれか一つに記載のロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、回転電機。
（１６） （１５）に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。
（１） 中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、前記第１マグネット穴の径方向内側に位置する部分を有し、前記ロータコアを軸方向に貫通する第１貫通孔と、を有し、前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第１貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
（２） 軸方向に見たときに、前記第１貫通孔の内壁は、前記第１貫通孔の内壁のうち最も径方向外側に位置する第１接続部と、前記第１接続部の周方向一方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第１内壁部と、前記第１接続部の周方向他方側に繋がり前記第１接続部から径方向内側に延びる第２内壁部と、前記第２内壁部の径方向内側の端部に繋がる第２接続部と、前記第２接続部を介して前記第２内壁部に繋がり、前記第２接続部から周方向において前記第１内壁部に近づく向きに延びる第３内壁部と、前記第３内壁部のうち前記第２接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第３接続部と、前記第３接続部を介して前記第３内壁部に繋がる第４内壁部と、前記第４内壁部のうち前記第３接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第４接続部と、前記第４接続部を介して前記第４内壁部に繋がり、前記第３内壁部よりも径方向内側に位置する第５内壁部と、前記第５内壁部のうち前記第４接続部に繋がる側と逆側の端部に繋がる第５接続部と、前記第１内壁部の径方向内側の端部に繋がる第６接続部と、径方向に延び、前記第５接続部を介して前記第５内壁部に繋がり、かつ、前記第６接続部を介して前記第１内壁部に繋がる第６内壁部と、を有する、（１）に記載のロータコア。
（３） 前記第１接続部は、軸方向に見て、少なくとも一部が前記仮想線と重なる位置に設けられており、前記第１内壁部と前記第２内壁部とは、軸方向に見て、前記第１接続部から径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている、（２）に記載のロータコア。
（４） 前記第１接続部、前記第２接続部、前記第４接続部、前記第５接続部、および前記第６接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の外側に向かって窪む円弧状であり、
前記第３接続部は、軸方向に見て、前記第１貫通孔の内側に向かって突出する円弧状である、（２）または（３）に記載のロータコア。
（５） 前記第１接続部の曲率半径と前記第２接続部の曲率半径とは、互いに同じである、（４）に記載のロータコア。
（６） 前記第４接続部の曲率半径と前記第５接続部の曲率半径と前記第６接続部の曲率半径とは、互いに同じである、（４）または（５）に記載のロータコア。
（７） 前記第３接続部の曲率半径は、前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径よりも小さい、（４）から（６）のいずれか一つに記載のロータコア。
（８） 前記第４接続部の曲率半径、前記第５接続部の曲率半径、および前記第６接続部の曲率半径は、前記第１接続部の曲率半径および前記第２接続部の曲率半径よりも小さい、（４）から（７）のいずれか一つに記載のロータコア。
（９） 前記第１内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち一方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延び、前記第４内壁部は、軸方向に見て、前記第１内壁部が延びる方向に延びている、（２）から（８）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１０） 前記第２内壁部は、周方向に隣り合う前記マグネット保持部のうち他方のマグネット保持部における前記第１マグネット穴の径方向内側に位置し、かつ、軸方向に見て、当該第１マグネット穴が延びる方向に延びている、（９）に記載のロータコア。
（１１） 前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット穴の径方向外側に位置する一対の第２マグネット穴を有し、前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第６内壁部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴のうち周方向において他方の第１マグネット穴に最も近い部分に接する第１接線に沿って延び、軸方向に見て、前記第１接線は、前記一対の第２マグネット穴のうち周方向において他方の第２マグネット穴に最も近い部分に接する第２接線に沿って延びている、（２）から（１０）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１２） 前記第３内壁部は、軸方向に見て、第１仮想円に沿って配置され、前記第５内壁部は、軸方向に見て、第２仮想円に沿って配置され、前記第１仮想円と前記第２仮想円とは、同心の円である、（２）から（１１）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１３） 前記ロータコアを軸方向に貫通する第２貫通孔を有し、前記第２貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、前記第２貫通孔の内縁には、径方向外側に窪む凹部が設けられ、前記凹部の少なくとも一部は、前記第３内壁部と周方向において同じ位置に配置されている、（２）から（１２）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１４） 前記第１貫通孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記マグネット保持部の数をＮとしたとき、複数の前記第１貫通孔は、前記中心軸回りにＮ／２回対称に配置されている、（１）から（１３）のいずれか一つに記載のロータコア。
（１５） （１）から（１４）のいずれか一つに記載のロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、回転電機。
（１６） （１５）に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。
【0086】
以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0087】
１０…ロータ、３０…ロータコア、３０ｈ…第２貫通孔、３１…マグネット保持部、３３ａ，３３ｂ，３４…凹部、４０…マグネット、４１ａ，４１ｂ…第１マグネット、４２ａ，４２ｂ…第２マグネット、５１ａ，５１ｂ…第１マグネット穴、５２ａ，５２ｂ…第２マグネット穴、６０…回転電機、６１…ステータ、７０…ギヤ機構、９０，９０ａ，９０ｂ…第１貫通孔、９１ａ，９３ａ…第１内壁部、９１ｂ，９３ｂ…第２内壁部、９１ｃ，９３ｃ…第３内壁部、９１ｄ，９３ｄ…第４内壁部、９１ｅ，９３ｅ…第５内壁部、９１ｆ，９３ｆ…第６内壁部、９２ａ，９４ａ…第１接続部、９２ｂ，９４ｂ…第２接続部、９２ｃ，９４ｃ…第３接続部、９２ｄ，９４ｄ…第４接続部、９２ｅ，９４ｅ…第５接続部、９２ｆ，９４ｆ…第６接続部、１００…駆動装置、Ｃ１…第１仮想円、Ｃ２…第２仮想円、Ｊ…中心軸、ＬＭ１…第１接線、ＬＭ２…第２接線、Ｌｑ…仮想線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】