特開 2023-179084 クレーン装置、及びクレーン制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179084

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】クレーン装置、及びクレーン制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/46 20060101AFI20231212BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20231212BHJP

   B66C 13/18 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B66C13/46 G

B66C13/00 Z

B66C13/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092144

(22)【出願日】2022-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】及川 裕吾

(72)【発明者】

【氏名】大槻 真弘

(72)【発明者】

【氏名】田上 達也

【テーマコード（参考）】

3F204

【Ｆターム（参考）】

3F204AA01

3F204AA02

3F204BA02

3F204GA00

(57)【要約】

【課題】クレーン装置の最新の稼動情報をデータサーバに蓄積でき、更に情報量が多い動作情報や緊急情報を、必要に応じて可搬型の情報表示端末で閲覧できるクレーン装置、及びクレーン制御システムを提供する。
【解決手段】少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、クレーン制御部に接続された通信部を備えたクレーン装置において、通信部は、クラウドサーバに対して遠距離通信網を介して稼動情報を定期的に送信する機能と、可搬型の情報表示端末に対して近距離通信網を介して情報表示端末からの要請に応じて稼働情報を送信する機能を備えている。クレーン装置の最新の稼動情報をデータサーバに蓄積でき、更に稼動情報を必要に応じて可搬型の情報表示端末で閲覧できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の前記駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、前記クレーン制御部に接続された通信部を備えたクレーン装置において、
前記通信部は、
遠距離通信網を介して前記クレーン装置の稼動情報を定期的にクラウドサーバに対して送信する機能と、
近距離通信網を介して前記稼動情報を可搬型の情報表示端末からの要請に応じて前記情報表示端末に対して送信する機能と
を備えていることを特徴とするクレーン装置。

【請求項2】

請求項1に記載のクレーン装置において、
前記遠距離通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及び前記インターネット通信網と前記電話回線通信網を組み合せた通信網の何れかであり、
前記近距離通信網は、Ｗｉ－Ｆｉ通信網、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網の何れかである
ことを特徴とするクレーン装置。

【請求項3】

請求項２に記載のクレーン装置において、
前記通信部は、前記稼動情報を所定時間毎に定期的に前記クラウドサーバに送信し、
前記通信部は、前記情報表示端末からの要請に基づいて、前記稼動情報としての前記駆動用電動機の動作瞬時値を前記情報表示端末に送信する
ことを特徴とするクレーン装置。

【請求項4】

請求項１に記載のクレーン装置において、
前記通信部は、電源から直接的に電力が供給されている
ことを特徴とするクレーン装置。

【請求項5】

請求項４に記載のクレーン装置において、
前記通信部には、前記駆動用電動機の電源である３相電源から電力供給線で電力が供給されるか、バッテリー電源から電力が供給される
ことを特徴とするクレーン装置。

【請求項6】

少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の前記駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、前記クレーン制御部に接続された通信部を備えたクレーン装置と、
前記通信部と遠距離通信網を介して接続され、前記クレーン装置の稼動情報を定期的に受信するクラウドサーバと、
前記通信部と近距離通信網を介して接続され、前記稼動情報の取得の要請を行い、この要請に応じた前記稼動情報を受信する可搬型の情報表示端末と
を備えていることを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項7】

請求項６に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記遠距離通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及び前記インターネット通信網と前記電話回線通信網を組み合せた通信網の何れかであり、
前記近距離通信網は、Ｗｉ－Ｆｉ通信網、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網の何れかである
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項8】

請求項７に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記通信部は、前記クレーン装置の前記稼動情報を所定時間毎に定期的に前記クラウドサーバに送信し、
前記通信部は、前記情報表示端末からの要請に基づいて、前記稼動情報としての前記駆動用電動機の動作瞬時値を前記情報表示端末に送信する
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項9】

請求項６に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記クラウドサーバと前記情報表示端末は、遠距離通信網で接続されている
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項10】

請求項９に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記遠距離通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及び前記インターネット通信網と前記電話回線通信網を組み合せた通信網の何れかである
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項11】

少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の前記駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、前記クレーン制御部に接続された通信部を備えた、複数のクレーン装置と、
複数の前記クレーン装置の前記通信部と第1の近距離通信網で接続された情報集約通信部と、
前記情報集約通信部と遠距離通信網を介して接続され、前記クレーン装置の稼動情報を定期的に受信するクラウドサーバと、
複数の前記クレーン装置の前記通信部と第２の近距離通信網で接続され、前記稼動情報の取得の要請を行い、この要請に応じた前記稼動情報を受信する可搬型の情報表示端末と
を備えていることを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項12】

請求項１１に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記遠距離通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及び前記インターネット通信網と前記電話回線通信網を組み合せた通信網の何れかであり、
前記第1の近距離通信網、及び前記第２の近距離通信網は、Ｗｉ－Ｆｉ通信網、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網の何れかである
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項13】

請求項１２に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記情報集約通信部は、複数の前記クレーン装置の前記稼動情報を所定時間毎に定期的に前記クラウドサーバに送信し、
前記情報集約通信部は、前記情報表示端末からの要請に基づいて、前記稼動情報としての前記駆動用電動機の動作瞬時値を前記情報表示端末に送信する
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項14】

請求項１１に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記クラウドサーバと前記情報表示端末は、前記遠距離通信網で接続されている
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項15】

請求項１４に記載のクレーン制御システムにおいて、
前記遠距離通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及び前記インターネット通信網と前記電話回線通信網を組み合せた通信網の何れかである
ことを特徴とするクレーン制御システム。

【請求項16】

少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の前記駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、前記クレーン制御部に接続された通信部を備えた、複数のクレーン装置と、
複数の前記クレーン装置の前記通信部と第1の近距離通信網で接続された情報集約通信部と、
前記情報集約通信部と遠距離通信網を介して接続され、前記クレーン装置の稼動情報を定期的に受信するクラウドサーバと、
前記情報集約通信部と第２の近距離通信網で接続され、前記稼動情報の取得の要請を行い、この要請に応じた前記稼動情報を受信する可搬型の情報表示端末と
を備えていることを特徴とするクレーン制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はクレーン装置、及びクレーン制御システムに係り、特に外部の情報機器と稼動情報等を送受信するクレーン装置、及びクレーン制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、工場等の建屋内には、製造された構造部品等の吊荷を鉛直方向に移動させる巻上用電動機、及び吊り下げた吊荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させる移動用電動機を装備したクレーン装置が設置されている。

【0003】

巻上用電動機は建屋の天井に沿って敷設されたレールに沿って走行されるもので、巻上用電動機にはワイヤロープを巻き付けるロープドラムを備えている。このロープドラムは、巻上用電動機によって回転させられ、吊荷に連結されたワイヤロープを巻き取り、繰り出す機能を備えている。

【0004】

また、クレーン装置には、レール上を走行させるための移動用電動機が備えられており、この移動用電動機を駆動することにより、レールに沿って巻上用電動機が移動される。尚、以下では、巻上用電動機、移動用電動機の一方、或いは両方を、駆動用電動機とまとめて表記する場合もある。

【0005】

このようなクレーン装置においては、クレーン装置の稼動状況を把握して保守、管理を行うことが必要である。ところで、巻上用や移動用の駆動用電動機は、主に工場の天井に設置されており、その制御部も駆動用電動機と一体となっているのが一般的である。点検やトラブル対応等の保守、管理で、駆動用電動機の稼動情報を確認する場合、駆動用電動機の設置場所である天井に保守管理作業者が登る必要がある。このため、駆動用電動機の設置場所によっては、高所作業車を準備するなど、安全性の確保に時間を要することになる。

【0006】

このような問題を解決するために、例えば特開２０１４－３４２６０号公報（特許文献１）に記載されたクレーン管理システムが知られている。特許文献１では、駆動用電動機に設けた第１の情報処理装置で稼動情報を取得し、第1の制御装置の近傍に持ち運ばれた可搬型の第２の情報処理装置へ、収集した稼動情報を送信することで、駆動用電動機の設置場所である天井まで登らなくても、駆動用電動機の近傍の床面から、駆動用電動機の稼動情報を確認することができる。

【0007】

この特許文献１のクレーン管理システムにおいては、クレーン装置には巻上用、横行用、走行用のそれぞれの用途に応じた動作制御が可能な第１の情報処理装置が取り付けられており、第２の情報処理装置は、第１の情報処理装置の動作に関する情報の送信を第１の情報処理装置に対して要求し、この要求に応じて第１の情報処理装置から送信されてきた情報を受信すると共に、受信した情報をクレーン装置の動作情報として関連付けて自己の記憶手段に記憶する構成とされている。更に、第２の情報制御装置は、クラウドサーバ等の第３の制御装置と通信可能に設定する構成も可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１４－３４２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、特許文献１においては、第１の情報処理装置と第２の制御装置は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離通信が可能な無線通信モジュールを搭載した通信機器を備えている。このため、第１の情報処理装置が送信する電波が届く範囲に、第２の情報処理装置を持ち運ばないと、各種の情報を収集することができない。例えば、第２の情報処理装置に搭載されている、クレーン装置の構成部品の残存寿命の演算を常時行うことができなく、クレーン装置の構成部品の寿命が経過した状態を見逃す恐れがある。

【0010】

また、第３の情報処理装置としてのクラウド等のデータサーバとインターネット通信によって通信を行なうことができるが、第３の情報処理装置は、第２の情報処理装置とのみ通信できる構成なので、第２の情報処理装置が、第１の情報処理装置から稼動情報を取得しないと、第３の情報処理装置に最新情報を送ることができず、第３の情報処理装置が最新の稼動情報を逐次取得できないという課題がある。

【0011】

例えば、上述のデータサーバの側で残存寿命の演算を行うにしても、第２の情報処理装置を第１の情報処理装置が送信する電波が届く範囲に、第２の情報処理装置を持ち運ばないと、残存寿命の演算を行うことができない。

【0012】

本発明の目的は、クレーン装置の稼動情報を逐次データサーバに蓄積でき、更に稼動情報を必要に応じて可搬型の情報表示端末で閲覧できるクレーン装置、及びクレーン制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、少なくとも巻上用電動機と移動用電動機を含む複数の駆動用電動機と、夫々の駆動用電動機を制御するクレーン制御部と、クレーン制御部に接続された通信部を備えたクレーン装置において、通信部は、クラウドサーバに対して遠距離通信網を介してクレーン装置の稼動情報を定期的に送信する機能と、可搬型の情報表示端末に対して近距離通信網を介して情報表示端末からの要請に応じて稼働情報を送信する機能を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、クレーン装置の最新の稼動情報をデータサーバに蓄積でき、更に稼動情報を必要に応じて可搬型の情報表示端末で閲覧できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明が適用されるクレーン装置の全体構成を示す構成図である。

【図2】本発明の第1の実施形態になるクレーン制御システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図２に示すクレーン制御システムを簡略化した構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第２に実施形態になるクレーン制御システムを簡略化した構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第３に実施形態になるクレーン制御システムを簡略化した構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の第４に実施形態になるクレーン制御システムを簡略化した構成を示すブロック図である。

【図7】無線通信部への電源供給方法を示す回路の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

【0017】

図１は本発明が適用されるインバータ式クレーン装置の全体構成を示し、図２は本発明の実施形態になるクレーン制御システムの構成を示している。

【0018】

図１において、インバータ式クレーン装置は、クレーンフック１、ワイヤロープ２、巻上誘導電動機３、巻上用ドラム４、横行誘導電動機５、横行用車輪６、横行用ガーダ７、走行誘導電動機８、走行用車輪９、走行用ガーダ１０、巻上・横行インバータ制御装置１１、ケーブルに吊り下げられた操作入力装置１２、走行用インバータ制御装置１３等から構成されている。また、巻上誘導電動機３、横行誘導電動機５、及び走行誘導電動機８には、誘導電動機用ブレーキ１４(図２参照)が各々に内蔵されている。

【0019】

インバータ式クレーン装置は、クレーンフック１に取り付けた吊荷を、巻上誘導電動機３によって回転する巻上用ドラム４により、ワイヤロープ２を巻き上げ/巻き下げすることで鉛直方向(Ｙ方向、-Ｙ方向の矢印で示す)、即ち上下方向に吊荷を移動する。また、横行用車輪６を横行誘導電動機５が回転させ、横行用ガーダ７に沿って左右方向(Ｘ方向、-Ｘ方向の矢印で示す)に移動する。更に、走行用車輪９を走行誘導電動機８が回転させ、走行用ガーダ１０に沿って前後方向(Ｚ方向、-Ｚ方向の矢印で示す)に移動する。

【0020】

図２に示すように、巻上・横行インバータ制御装置１１は、巻上・横行インバータ制御部１５、巻上用インバータ１６、横行用インバータ１７が内蔵されている。また、走行用インバータ制御装置１３には、走行インバータ制御部１８、及び走行用インバータ１９が内蔵されている。また、巻上・横行インバータ制御部１５と走行インバータ制御部１８とは通信線（有線）２０によって接続されている。

【0021】

巻上誘導電動機３と横行誘導電動機５は、巻上・横行用インバータ制御装置１１に格納された巻上・横行インバータ制御部１５により制御される。即ち、オペレータが操作入力装置１２から所定の指示を入力すると、巻上・横行インバータ制御部１５は、巻上用インバータ１６と横行用インバータ１７を制御するため、巻上用インバータ１６と横行用インバータ１７に制御に必要な動作情報を与える。尚、巻上誘導電動機３には、エンコーダ２１が取り付けられており、巻上誘導電動機３の回転情報を巻上・横行インバータ制御部１５に入力している。

【0022】

そして、巻上用インバータ１６と横行用インバータ１７は、巻上誘導電動機３と横行誘導電動機５に必要な周波数、電圧、電流を加え、同時に誘導電動機用ブレーキ１４を開放制御する。これによって、巻上用ドラム４の場合、クレーンフック１に取り付けられた吊荷が、落下することなく鉛直方向に移動させられ、また、横行用車輪６の場合、横行用ガーダ７に沿って横行用車輪６を左右方向に移動させる。

【0023】

同様に走行用車輪９に取り付けてある走行誘導電動機８は、オペレータが操作入力装置１２からの所定の指示を入力すると、走行用インバータ制御装置１３に格納された走行インバータ制御部１８が走行用インバータ１９を制御し、走行用インバータ１９は走行誘導電動機８に必要な周波数、電圧、電流を加え、同時に誘導電動機用ブレーキ１４を開放制御することで、走行用ガーダ１０に沿って走行用車輪９を前後方向に移動させる。

【0024】

更に巻上・横行インバータ制御装置１５には無線通信部２２が設けられており、この無線通信部２２は、通信線２３によって巻上・横行インバータ制御部１５と接続されている。また、走行インバータ制御部１９は通信線２０によって巻上・横行インバータ制御装置１５に接続されている。したがって、走行インバータ制御部１９、巻上・横行インバータ制御装置１５におけるクレーン装置の稼動情報や、電動機の稼動情報（電流値や電流瞬時値等の動作情報）は無線通信部２２に送られることになる。

【0025】

無線通信部２２は、遠距離（遠隔）通信を行う遠距離通信部と、近距離通信を行う近距離通信部を備えており、定期的にクラウドサーバ２４と通信を実行し、必要に応じて可搬型の情報表示端末２６からの要請で情報表示端末２６と通信を実行する。また、無線通信部２２は遠距離通信を行う通信アンテナ２２Ｌと近距離通信を行なう通信アンテナ２２Ｓとが備えられている。

【0026】

無線通信部２２は遠距離通信網によって、演算機能を備えるデータサーバから構成されたクラウドサーバ２４の通信部２５の通信アンテナ２５Ａに対して双方向で接続されている。また、このクラウドサーバ２４の通信アンテナ２５Ａは、通信部を備えた可搬型の情報表示端末２６とも遠距離通信網で接続されている。更に、無線通信部２２は、近距離通信網によって、可搬型の情報表示端末２６に対して双方向で接続されている。情報表示端末２５の通信部２７は、遠距離通信を行う通信アンテナ２７Ｌと近距離通信を行なう通信アンテナ２７Ｓとが備えられている。

【0027】

遠距離通信網としては、インターネット通信網、電話回線通信網、及びこれらを組み合わせた通信網を使用することができる。また、近距離通信網としては、Ｗｉ－Ｆｉ通信網やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網を使用することができる。

【0028】

次に、クレーン装置の巻上・横行インバータ制御部１５と、クラウドサーバ２４と、情報表示端末２５との稼動情報等の流れについて、簡略化した図３、図４に基づいて説明を加える。図３と図４は実質的に同じ構成であるが、異なるのは走行インバータ制御部１８が、無線通信部２２と直接的に通信線２０で接続されている点である。このため、以下では図３を用いて説明を進める。

【0029】

図３において、クラウドサーバ２４の通信部２５は、特許文献1に示されている管理システムとは異なり、巻上・横行インバータ装置１５や走行インバータ制御部１８が設置されている工場に赴くことなく、工場とは離れた遠隔地に設置されているクラウドサーバ２４でクレーン装置の稼動情報を取得することができる。

【0030】

クラウドサーバ２４は、所定時間毎に定期的にクレーン装置の最新の稼動情報を取得して記憶部（図示せず）に更新、記憶する機能を備えている。更には、編集機能をも備えており、グラフ等の作成を行うことができる。このように、クラウドサーバ２４は、クレーン装置の最新の稼動情報を保持することが可能となる。

【0031】

クレーン装置の側の無線通信部２２とクラウドサーバ２４の側の通信部２５とは、遠距離通信網２８で通信が行われる。遠距離通信網としては、上述の通りインターネット通信網、電話回線通信網、及びこれらを組み合わせた通信網を使用することができる。尚、これ以外の遠距離通信ができる通信網を使用することも可能である。

【0032】

情報表示端末２７は２系統の通信機能を備えており、1つは遠距離通信網２８であり、この通信網は、インターネット通信網、電話回線通信網、及びこれらを組み合わせた通信網を使用することができる。もう1つの通信網は、近距離通信網２９であり、Ｗｉ－Ｆｉ通信網やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網を使用することができる。

【0033】

近距離通信網２９は、保守管理作業者が情報表示端末２６をクレーン装置まで持ち運ぶことによって、通信を確立することができる。尚、この近距離通信網２９は通信費用が発生しないので、多量の稼動情報を送信するのに適している。また、直接的に情報表示端末２６で表示させる稼動情報を伝送することができる。情報表示端末２６としては、タブレット端末や、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等を使用することができる。

【0034】

以上において、クレーン装置の稼動情報は巻上・横行インバータ制御部１５や走行インバータ制御部１８で取得される。取得した稼動情報は、図３に示すように有線の通信線２３により、無線通信部２１へ送信される。ここで、走行インバータ制御部１８で取得した稼動情報は、有線の通信線２０を介し、巻上・横行インバータ制御部１５へ送信しても良いし、図４に示すように、直接的に無線通信部２２へ送信しても良い。

【0035】

無線通信部２２は、取得した稼動情報を遠隔通信網２８でクラウドサーバ２４へ送信される。ここで、稼動情報は、クレーン装置の稼働時間、クレーン装置の稼動回数、クレーン装置のエラー情報等のような比較的長い時間間隔でサンプリングされる稼動情報であり、これらは所定時間毎に定期的にクラウドサーバ２４に送信される。尚、これらの稼動情報は、単位時間当たりの情報量としては少ないものであり、遠距離通信網２８の通信費用を低く抑えることができる。

【0036】

クラウドサーバ２４は、受信した稼動情報を保存すると共に、稼動情報から表示用の画面データやグラフデータを編集、作成することができる。そして、クラウドサーバ２４で作成された画面データやグラフデータは、保守管理作業者の情報表示端末２６からの要求によって、遠距離通信網２８を介して情報表示端末２６に送信される。

【0037】

情報表示端末２６においては、受診された画面データやグラフデータを保守管理作業者が閲覧できるように、情報表示端末２６の表示画面に表示する。また、例えば、クレーン装置の仕様などを情報表示端末２６で編集し、遠距離通信網２８を介して、この編集情報をクラウドサーバ２４へ送信して保存することもできる。

【0038】

一方、稼動情報として運転時の電動機の電流値等の動作瞬時値は、保守、管理を行う上で、保守管理作業者がオンラインで必要に応じて把握したい情報である。仮に、特許文献1のように、クレーン装置から遠距離通信網２８を介してクラウドサーバ２４に電動機の動作瞬時値を送信し、更にクラウドサーバ２４から遠距離通信網２８を介して情報表示端末２６に送信する場合、無線通信部２２とクラウドサー２４の間の通信頻度を上げるか、動作瞬時値を無線通信部２１に蓄積させ、ある程度まとめてクラウドサーバ２４へ送信することが考えられる。しかしながら、このような方法だと通信で送る情報量が大きくなり、情報の即時性の低下や通信費用が高騰するという課題を生じる。

【0039】

そこで、情報表示端末２６とクレーン装置の無線通信部２２とを、Ｗｉ－Ｆｉ通信網やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網等の近距離通信網２９で接続し、上述の動作瞬時値については、情報表示端末２６からの要請に応じて直接的に情報表示端末２６へ送信する構成とされている。これによって、情報の即時性の低下や通信費用の高騰といった課題を解決することができる。

【0040】

ここで、情報表示端末２６が近距離通信網２９で接続するクレーン装置側の無線通信部２２の選択は、情報表示端末２６の側で設定しても良いし、クラウドサーバ２４から遠隔通信網２８で取得した切換情報から設定しても良い。

【0041】

このように、本実施形態によれば、クレーン装置の稼動情報を遠距離通信で、定期的にデータサーバに送信して稼動情報をデータサーバに蓄積、更新し、更に近距離通信で、情報表示端末２６からの要請に応じて情報表示端末に送信して必要に応じて稼動情報を閲覧できる。

【0042】

これによれば、クレーン装置の最新の稼動情報をデータサーバに定期的に蓄積可能となり、クレーン装置の稼働状態を常時監視することができるので、遠隔での監視を精度良く実施することができ、更に電動機の電流値の動作瞬時値のような情報量が多い動作情報を、必要に応じて可搬型の情報表示端末で閲覧でき、情報の即時性を向上すると共に、通信費用を可及的に低減できるという効果を奏する。

【0043】

以上の説明は、個々のクレーン装置に外部の情報機器を接続する形態であったが、複数のクレーン装置をまとめて外部の情報機器と接続することも可能である。この方法だと通信費用を総合的に低く抑えることが可能となる。以下その具体例を説明する。

【0044】

図５において、図２に示す巻上・横行インバータ制御装置１１と走行用インバータ制御装置１３からなるクレーン制御部３０は、Ｗｉ－Ｆｉ通信網やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信網等の近距離通信網３１によって情報集約通信部３２と接続されている。したがって、夫々のクレーン制御部３０の稼動情報は、近距離通信網３１を介して情報集約通信部３２で収集される。この情報集約通信部３２は、例えば工場の通信を妨害されない位置（家屋の天井付近）に配置される。

【0045】

また、情報集約通信部３２は、先に説明した通り遠距離通信網２８を介してクラウドサーバ２４と接続されている。更に、夫々のクレーン制御部３０は、これも先に説明した通り近距離通信網２９を介して情報表示端末２６に接続されている。

【0046】

情報集約通信部３２は、夫々のクレーン制御部３０の個別の識別情報を付加してクレーン装置の稼動情報をクラウドサーバ２４に送信する。稼動情報は先に説明した通り、クレーン装置の稼働時間、クレーン装置の稼動回数、クレーン装置のエラー情報等のような比較的長い時間間隔でサンプリングされる動作情報であり、これらは所定時間毎に定期的にクラウドサーバ２４に送信される。そして、クラウドサーバ２４では、識別情報を参考にして夫々のクレーン装置毎に稼動情報を蓄積、記憶し、更に編集を行うことができる。

【0047】

また、情報表示端末２６は、近距離通信網２９を介して夫々のクレーン制御部３０と接続されている。そして、情報表示端末２６の側でクレーン制御部３０を指定することで、指定されたクレーン制御部３０と近距離通信網２９を介して通信を実行することができる。この場合は、先に述べた通り保守、管理を行う上で、保守管理作業者がオンラインで把握したい運転時の電動機の電流値等の動作瞬時値が情報表示端末２６に送信される。

【0048】

上述の図５に示す実施形態では、保守管理作業者がオンラインで把握したい運転時の電動機の電流値等の動作瞬時値が情報表示端末２６に送信されるが、情報集約通信部３２に送ることも可能である。

【0049】

図６において、クレーン装置の稼動情報に加えて、保守管理作業者がオンラインで把握したい運転時の電動機の電流値等の動作瞬時値も情報集約通信部３２に送信されている。この状態で情報表示端末２６から動作瞬時値の送信要求があると、情報集約通信部３２は、求められたクレーン装置の動作瞬時値を情報表示端末２６に送信する。この実施例でも、近距離通信網３１、２９を利用しているので通信費用は発生せず、また情報の即時性も損なうことがないものである。

【0050】

次に、クレーン装置における無線通信部２２の電源供給方式について説明する。インバータ式クレーン装置は、運転操作を実施しないときは入力装置のオフボタンを操作することで、インバータ式クレーン装置の電源供給部に設置されている主電源開閉器を操作して、インバータ式クレーン装置への電源供給を遮断するのが一般的である。

【0051】

ただ、この場合は無線通信部２２の電源も遮断されるので、クラウドサーバ２４との遠距離通信網２８の実行タイミングによっては、最新の稼動情報をクラウドサーバ２４に送信できないという現象が発生する。

【0052】

本実施形態では、この現象を解消するために図７に示す構成を採用している。図７に示すように、クレーン制御部３０は主電源開閉器３３を介して３相電源に接続されている。したがって、３相電源３４からの電力は、クレーン制御部３０に供給される。主電源開閉器３３は、電磁リレー３５によって制御され、電磁リレー３５は、入力装置（起動ボタン）３５の操作によって動作される。

【0053】

したがって、入力装置３５をオフすると、電磁リレー３５によって主電源開閉器がオフされ、クレーン制御部３０の電力供給が遮断される。一方、無線通信部２２は、３相電源３４と無線通信部２２を繋ぐ電力供給線３７によって電力が直接的に供給されるので、通信が可能な状態に維持される。これによって、クレーン装置の最新の稼動情報をクラウドサーバ２４に送信することが可能となる。

【0054】

尚、上述の電力供給線３７とは別に、入力装置３６の操作によっても電源が遮断されない構成、例えばバッテリー電源を設け、そこから直接的に無線通信部２２に電力を供給する構成にしても良い。

【0055】

以上述べた通り、クラウドサーバによってクレーン装置の最新の稼動情報をいつでも取得可能になり、クレーン装置の状態を常時監視することができるので、遠隔での状態監視を精度良く実施することができる。更に、同一の場所に設置された複数台のクレーン装置の夫々の状態を監視する場合、クラウドサーバと通信を実施する情報集約通信部を設け、クレーン装置と情報集約通信部を近距離通信網で接続して集約することで、総合的に通信費用を抑えることができる。

【0056】

尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0057】

１１…巻上・横行インバータ装置、１２…入力装置、１３…走行用インバータ装置、１４…誘導電動機用ブレーキ、１５…巻上・横行インバータ制御部、１６…巻上用インバータ、１７…横行用インバータ、１８…走行インバータ制御部、１９…走行用インバータ、２０…通信線、２２…無線通信部、２３…通信線、２４…クラウドサーバ、２５…通信部、２６…情報表示端末、２７…通信部、２８…遠距離通信網、２９…近距離通信網、３０…クレーン制御部、３１…近距離通信網、３２…情報集約通信部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】