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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179128
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】電力出力回路および非接触給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/12 20160101AFI20231212BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
H02J50/12
H02J50/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092228
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 将也
(72)【発明者】
【氏名】中屋敷 侑生
(72)【発明者】
【氏名】柴沼 満
(72)【発明者】
【氏名】山口 宜久
(57)【要約】
【課題】複数のフィルタ間での出力電流の不均衡を抑制する。
【解決手段】電力が入力される電力配線ＷＰ１，ＷＰ２に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロック３０を備え、複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ１６を有し、複数のフィルタは、それぞれ、リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔとは異なるノードでリアクトルと接続されるコンデンサＣ１とを有し、複数のフィルタがそれぞれ有するリアクトルとコンデンサとのいずれか一方は、出力ノードと接続するように電力配線に直列に接続され、１つのフィルタにおけるリアクトルとコンデンサとの接続ラインは、残りの他のフィルタにおけるリアクトルとコンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路ＯＣ１。
【選択図】図１
【解決手段】電力が入力される電力配線ＷＰ１，ＷＰ２に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロック３０を備え、複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ１６を有し、複数のフィルタは、それぞれ、リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔとは異なるノードでリアクトルと接続されるコンデンサＣ１とを有し、複数のフィルタがそれぞれ有するリアクトルとコンデンサとのいずれか一方は、出力ノードと接続するように電力配線に直列に接続され、１つのフィルタにおけるリアクトルとコンデンサとの接続ラインは、残りの他のフィルタにおけるリアクトルとコンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路ＯＣ１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力が入力される電力配線（ＷＰ１～ＷＰ５，ＷＰｒ１，ＷＰｒ２）に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロック（３０，２３０～９３０）を備え、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ（１６，９０，２１６～９１６）を有し、
前記複数のフィルタは、それぞれ、リアクトル（Ｌ１）と、出力ノード（Ｎｏｕｔ）とは異なるノードで前記リアクトルと接続されるコンデンサ（Ｃ１）とを有し、
前記複数のフィルタがそれぞれ有する前記リアクトルと前記コンデンサとのいずれか一方は、前記出力ノードと接続するように前記電力配線に直列に接続され、
１つの前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路（ＯＣ１～ＯＣ９，ＯＣＲ４）。
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ（１６，９０，２１６～９１６）を有し、
前記複数のフィルタは、それぞれ、リアクトル（Ｌ１）と、出力ノード（Ｎｏｕｔ）とは異なるノードで前記リアクトルと接続されるコンデンサ（Ｃ１）とを有し、
前記複数のフィルタがそれぞれ有する前記リアクトルと前記コンデンサとのいずれか一方は、前記出力ノードと接続するように前記電力配線に直列に接続され、
１つの前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路（ＯＣ１～ＯＣ９，ＯＣＲ４）。
【請求項2】
請求項１に記載の電力出力回路を備える非接触給電システム（１，５０１～９０１）であって、
前記電力出力回路は、高周波電力を出力する回路であり、
前記フィルタは、前記電力の高調波成分を減衰するためのフィルタであり、
送電コイルを有する送電装置（１０，５１０～９１０）と、
前記送電コイルから電磁誘導を用いて給電される受電コイルを有する受電装置（８０，５８０）と、を備え、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段と、前記受電コイルの後段との少なくともいずれか一方に設けられている、非接触給電システム。
前記電力出力回路は、高周波電力を出力する回路であり、
前記フィルタは、前記電力の高調波成分を減衰するためのフィルタであり、
送電コイルを有する送電装置（１０，５１０～９１０）と、
前記送電コイルから電磁誘導を用いて給電される受電コイルを有する受電装置（８０，５８０）と、を備え、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段と、前記受電コイルの後段との少なくともいずれか一方に設けられている、非接触給電システム。
【請求項3】
請求項２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、前記送電コイルと共に送電共振回路を形成する送電共振コンデンサ（Ｃｓ）を有し、
前記受電装置は、さらに、前記受電コイルと共に受電共振回路を形成する受電共振コンデンサ（Ｃｒ）を有する、非接触給電システム。
前記送電装置は、さらに、前記送電コイルと共に送電共振回路を形成する送電共振コンデンサ（Ｃｓ）を有し、
前記受電装置は、さらに、前記受電コイルと共に受電共振回路を形成する受電共振コンデンサ（Ｃｒ）を有する、非接触給電システム。
【請求項4】
請求項１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタである、電力出力回路。
前記フィルタは、バンドパスフィルタである、電力出力回路。
【請求項5】
請求項１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタと、バンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである、電力出力回路。
前記フィルタは、バンドパスフィルタと、バンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである、電力出力回路。
【請求項6】
請求項１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、４次フィルタである、電力出力回路。
前記フィルタは、４次フィルタである、電力出力回路。
【請求項7】
請求項１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、５次フィルタである、電力出力回路。
前記フィルタは、５次フィルタである、電力出力回路。
【請求項8】
請求項１に記載の電力出力回路であって、
前記電力配線は、第１電力配線（ＷＰ１）と、第２電力配線（ＷＰ２）とを有し、
前記リアクトルと前記コンデンサとを含む第１接続体は、前記第１電力配線に設けられ、
前記フィルタは、前記第２電力配線に前記第１接続体と同等の第２接続体を有するバランス型のフィルタであり、
１つの前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路。
前記電力配線は、第１電力配線（ＷＰ１）と、第２電力配線（ＷＰ２）とを有し、
前記リアクトルと前記コンデンサとを含む第１接続体は、前記第１電力配線に設けられ、
前記フィルタは、前記第２電力配線に前記第１接続体と同等の第２接続体を有するバランス型のフィルタであり、
１つの前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路。
【請求項9】
請求項３に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）を有し、
前記電力出力回路は、前記ＡＣ／ＤＣコンバータの後段であって、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
前記送電装置は、さらに、交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）を有し、
前記電力出力回路は、前記ＡＣ／ＤＣコンバータの後段であって、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
【請求項10】
請求項３に記載の非接触給電システムであって、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）と、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）と、を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）と、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）と、を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
【請求項11】
請求項９または１０に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、
前記複数のフィルタのそれぞれの出力電流を検出する複数の電流センサ（４６）と、
前記複数の電流センサが検出した前記複数の出力電流を用いて、１つの前記フィルタの前記出力電流と、残りの他の前記フィルタの前記出力電流との差が小さくなるように、前記インバータを制御するためのＰＷＭ信号のデューティを制御する制御部（４２）と、を有する、非接触給電システム。
前記送電装置は、さらに、
前記複数のフィルタのそれぞれの出力電流を検出する複数の電流センサ（４６）と、
前記複数の電流センサが検出した前記複数の出力電流を用いて、１つの前記フィルタの前記出力電流と、残りの他の前記フィルタの前記出力電流との差が小さくなるように、前記インバータを制御するためのＰＷＭ信号のデューティを制御する制御部（４２）と、を有する、非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電力出力回路および非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電力伝送路には、目的の周波数成分を得るためなどにフィルタ回路が用いられる。例えば、特許文献１では、非接触給電に用いられる送電装置に、高調波ノイズを抑制するためのフィルタ回路が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２５７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、既に設置されている電力伝送路の負荷への供給電力を後から増大させるためなどに、既に設置されているフィルタ回路を含む電力伝送路に、フィルタ回路を含む新たな電力伝送路を並列に追加することが考えられる。この場合、フィルタ回路に用いられるリアクトルやコンデンサなどの電子素子について、インダクタンスやキャパシタンスなどの素子特性にバラツキが生じた場合に、各フィルタ回路の出力電流が、複数のフィルタ回路間で不均衡となり、電力損失が増加するおそれがある。このような課題は、電力源を含む電力伝送路が並列接続される場合だけでなく、フィルタ回路のみが並列に接続される場合にも生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
本開示の一形態によれば、電力出力回路が提供される。この電力出力回路は、電力が入力される電力配線に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロックを備え、前記複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタを有し、前記複数のフィルタは、それぞれ、リアクトルと、出力ノードとは異なるノードで前記リアクトルと接続されるコンデンサとを有し、前記複数のフィルタがそれぞれ有する前記リアクトルと前記コンデンサとのいずれか一方は、前記出力ノードと接続するように前記電力配線に直列に接続され、１つの前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている。
【0007】
この形態の電力出力回路によれば、複数のフィルタの各接続ライン間は接続されているため、各フィルタの出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。よって、リアクトルやコンデンサの素子特性に起因した電流不均衡によるリアクトルやコンデンサの電力損失の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る電力出力回路の回路図。
【図2】第２実施形態に係る電力出力回路の回路図。
【図3】第３実施形態に係る電力出力回路の回路図。
【図4】第４実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【図5】第５実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【図6】第６実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【図7】第７実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【図8】第８実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【図9】第９実施形態に係る非接触給電システムの回路図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、電力出力回路ＯＣ１は、交流電源２２と、交流電源２２から電力が供給される負荷７０との間に介在する。具体的には、電力出力回路ＯＣ１は、交流電源２２から出力される交流電力が入力される電力配線としての第１電力配線ＷＰ１および第２電力配線ＷＰ２に設けられ、互いに並べて接続された２つの回路ブロック３０を有する。具体的には、２つの回路ブロック３０は互いに並列に接続されている。本実施形態では、各回路ブロック３０は、フィルタ１６を有する。
図１に示すように、電力出力回路ＯＣ１は、交流電源２２と、交流電源２２から電力が供給される負荷７０との間に介在する。具体的には、電力出力回路ＯＣ１は、交流電源２２から出力される交流電力が入力される電力配線としての第１電力配線ＷＰ１および第２電力配線ＷＰ２に設けられ、互いに並べて接続された２つの回路ブロック３０を有する。具体的には、２つの回路ブロック３０は互いに並列に接続されている。本実施形態では、各回路ブロック３０は、フィルタ１６を有する。
【0010】
本実施形態では、フィルタ１６は、第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とが直列接続されて構成されたバンドパスフィルタである。フィルタ１６は、ノイズ成分の通過を抑制し、目的の周波数帯の信号を通過させる。
【0011】
第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とは、第１電力配線ＷＰ１に直列に接続されている。具体的には、第１コンデンサＣ１の一端子は、電力出力回路ＯＣ１の出力ノードＮｏｕｔに接続されており、他端子は、出力ノードＮｏｕｔとは異なるノードで第１リアクトルＬ１の一端子と接続されている。第１リアクトルＬ１の他端子は、交流電源２２の一端子と接続されている。１つのフィルタ１６における第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１との接続ラインは、残りの他のフィルタ１６における第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１との接続ラインに接続されている。すなわち、２つのフィルタ１６の各々の、第１リアクトルＬ１と第２コンデンサＣ２との接続ライン間は、配線Ｗ１で接続されている。これにより、接続ライン間の電位差を解消できるため、第１リアクトルＬ１のインダクタンスや第１コンデンサＣ１のキャパシタンスにバラツキがある場合であっても、各フィルタ１６の出力ノードＮｆの電流である出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。よって、第１リアクトルＬ１や第１コンデンサＣ１の素子特性、具体的には、インダクタンスやキャパシタンスのバラツキに起因した電流不均衡による第１リアクトルＬ１や第１コンデンサＣ１の損失増加を抑制することができる。
【0012】
なお、発明者らは、第１リアクトルＬ１と第２コンデンサＣ２との接続ライン間を接続することにより、各フィルタ１６の出力電流の２つのフィルタ１６間での不均衡が抑制されることをシミュレーションにて確認している。また、発明者らは、第１リアクトルＬ１と第２コンデンサＣ２との接続ライン間を接続した場合にも、周波数と減衰量との関係を示す特性をシミュレーションにて確認し、フィルタ性能の低下はないことを確認している。よって、第１リアクトルＬ１と第２コンデンサＣ２との接続ライン間を接続することにより、フィルタ性能を低下させずに、フィルタ間の出力電流の電流不均衡を抑制することができる。
【0013】
以上説明した第１実施形態によれば、電力出力回路ＯＣ１は、２つのフィルタ１６を有し、各フィルタ１６の第１リアクトルＬ１と第２コンデンサＣ２との接続ライン間は、配線Ｗ１で接続されている。これにより、第１リアクトルＬ１や第１コンデンサＣ１の素子特性にバラツキがある場合であっても、各フィルタ１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。よって、第１リアクトルＬ１や第１コンデンサＣ１の素子特性のバラツキに起因した電流不均衡による第１リアクトルＬ１や第１コンデンサＣ１の損失増加を抑制することができる。
【0014】
Ｂ．第２実施形態：
図２に示すように、本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ２が有する回路ブロック２３０は、フィルタ２１６に加え、インバータ１４を備える点が第１実施形態と異なる。また、第１実施形態に係るフィルタ１６は、バンドパスフィルタであるのに対して、本実施形態に係るフィルタ２１６は、バンドパスフィルタとバンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである。第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図２に示すように、本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ２が有する回路ブロック２３０は、フィルタ２１６に加え、インバータ１４を備える点が第１実施形態と異なる。また、第１実施形態に係るフィルタ１６は、バンドパスフィルタであるのに対して、本実施形態に係るフィルタ２１６は、バンドパスフィルタとバンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである。第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0015】
本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ２は、直流電源２４から出力される交流電力が入力される第１電力配線ＷＰ１および第２電力配線ＷＰ２に設けられ、互いに並列に接続された２つの回路ブロック２３０を有する。本実施形態では、回路ブロック２３０は、インバータ１４と、フィルタ２１６とを有する。フィルタ２１６は回路ブロック２３０の最後段に配置されている。ここで、後段とは、交流電源２２などの電源を上流、電力が供給される負荷７０などの負荷を下流とする電力の流れ方向における下流側を意味する。後述する前段も同様である。すなわち、前段とは、電力の流れ方向における上流側を意味する。
【0016】
インバータ１４は、直流電源２４から出力される直流電力を交流電力に変換する。フィルタ２１６は、入力される交流電力のノイズ成分の通過を抑制し、目的の周波数帯の信号を通過させる。フィルタ２１６は、バンドパスフィルタである第１フィルタ部Ｆ１と、バンドエリミネーションフィルタである第２フィルタ部Ｆ２と、バンドパスフィルタである第３フィルタ部Ｆ３とがこの順に接続されて構成されている。第１フィルタ部Ｆ１は、第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とが直列接続された接続体が第１電力配線ＷＰ１に直列に挿入されて構成されている。第２フィルタ部Ｆ２は、第２リアクトルＬ２と第２コンデンサＣ２とが互いに並列に接続された接続体が直流電源２４に並列に接続されて構成されている。第３フィルタ部Ｆ３は、第３リアクトルＬ３と第３コンデンサＣ３とが直列接続された接続体が第１電力配線ＷＰ１に直列に挿入されて構成されている。
【0017】
本実施形態においても、２つのフィルタ２１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１で接続されている。具体的には、第３リアクトルＬ３と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第３コンデンサＣ３との接続ライン間が、配線Ｗ１にて接続されている。これにより、第１実施形態と同様の効果を奏すると共に、電力出力回路ＯＣ２が有する２つのインバータ１４の出力電流の電流値や過渡特性に差が生じた場合にも、各フィルタ２１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0018】
以上説明した第２実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏し、さらに、電力出力回路ＯＣ２が有する２つのインバータ１４の出力電流に差が生じた場合にも、各フィルタ２１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0019】
Ｃ．第３実施形態：
図３に示すように、本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ３が有する回路ブロック３３０は、フィルタ３１６およびインバータ１４に加え、ＡＣ／ＤＣコンバータ１２を有する点が第２実施形態と異なる。また、本実施形態に係るフィルタ３１６は、４次フィルタとして構成されている点が、上記各実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図３に示すように、本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ３が有する回路ブロック３３０は、フィルタ３１６およびインバータ１４に加え、ＡＣ／ＤＣコンバータ１２を有する点が第２実施形態と異なる。また、本実施形態に係るフィルタ３１６は、４次フィルタとして構成されている点が、上記各実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0020】
本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ３は、交流電源２２から出力される交流電力が入力される第１電力配線ＷＰ１および第２電力配線ＷＰ２に設けられ、互いに並列に接続された２つの回路ブロック３３０を有する。本実施形態では、回路ブロック３３０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１２と、インバータ１４と、フィルタ３１６とを有する。フィルタ３１６は回路ブロック３３０の最後段に配置されている。
【0021】
ＡＣ／ＤＣコンバータ１２は、交流電源２２から出力される交流電力を目的の電圧値の直流電圧に変換してインバータ１４へ供給する。フィルタ３１６は、４次フィルタとして構成されている。具体的には、第１リアクトルＬ１と第２リアクトルＬ２とが直列接続された接続体が第１電力配線ＷＰ１に直列に挿入されている。第１リアクトルＬ１と第２リアクトルＬ２との間に、第１コンデンサＣ１が交流電源２２と並列に挿入されている。第２リアクトルＬ２の後に、第２コンデンサＣ２が交流電源２２と並列に挿入されている。
【0022】
本実施形態においても、２つのフィルタ３１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１で接続されている。具体的には、第１コンデンサＣ１と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第２リアクトルＬ２との接続ライン間が、配線Ｗ１にて接続されている。これにより、上記各実施形態と同様の効果を奏すると共に、電力出力回路ＯＣ２が有する２つのＡＣ／ＤＣコンバータ１２の出力電流の電流値に差が生じた場合にも、各フィルタ３１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0023】
以上説明した第３実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏し、さらに、電力出力回路ＯＣ２が有する２つのＡＣ／ＤＣコンバータ１２の出力電流に差が生じた場合にも、各フィルタ３１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0024】
Ｄ．第４実施形態：
図４に示すように、本実施形態では、電力出力回路ＯＣ４と、電力出力回路としての受電側電力出力回路ＯＣＲ４とが非接触給電システム１に組み込まれている。図４に示すように、非接触給電システム１は、送電装置１０と、受電装置８０とを備える。送電装置１０は、受電装置８０に非接触で電力を供給する。
図４に示すように、本実施形態では、電力出力回路ＯＣ４と、電力出力回路としての受電側電力出力回路ＯＣＲ４とが非接触給電システム１に組み込まれている。図４に示すように、非接触給電システム１は、送電装置１０と、受電装置８０とを備える。送電装置１０は、受電装置８０に非接触で電力を供給する。
【0025】
電力出力回路ＯＣ４は、互いに並列接続された２つの回路ブロック４３０を有する。各回路ブロック４３０は、フィルタ４１６を有する。本実施形態に係るフィルタ４１６は、上記各実施形態とは異なり、５次フィルタとして構成されている。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0026】
フィルタ４１６は、交流電源２２により入力される高周波の交流電力である高周波電力のノイズ成分である高調波成分を減衰し、目的の周波数帯の電力を通過させて、送電コイルＬｓに供給する。なお、本実施形態において、高周波とは、１ｋＨｚ以上の周波数の電力をいう。フィルタ４１６は、第１リアクトルＬ１と、第２リアクトルＬ２と、第３リアクトルＬ３とが直列接続された接続体が第１電力配線ＷＰ１に挿入されている。そして、第１リアクトルＬ１と第２リアクトルＬ２との間に交流電源２２と並列に第１コンデンサＣ１が接続され、第２リアクトルＬ２と第３リアクトルＬ３との間に交流電源２２と並列に第２コンデンサＣ２が接続されている。回路ブロック４３０の後段に、送電コイルＬｓが接続されている。
【0027】
受電装置８０は、受電コイルＬｒと、受電側電力出力回路ＯＣＲ４と、整流回路８６と、バッテリ８８とを有する。受電コイルＬｒが送電コイルＬｓと磁気結合可能な位置に配置されると、送電コイルＬｓが発生させる磁束による電磁誘導により、受電コイルＬｒに起電力が生じる。受電コイルＬｒに発生した起電力は、電力配線としての第１電力配線ＷＰｒ１と第２電力配線ＷＰｒ２に入力される。
【0028】
受電側電力出力回路ＯＣＲ４は、第１電力配線ＷＰｒ１および第２電力配線ＷＰｒ２に配置されている。受電側電力出力回路ＯＣＲ４は、互いに並列接続された２つの回路ブロック８４を有する。各回路ブロック８４は、フィルタ９０を有する。本実施形態では、フィルタ９０は、第４リアクトルＬ４、第５リアクトルＬ５、第６リアクトルＬ６、第３コンデンサＣ３、および第４コンデンサＣ４を有する第５次フィルタとして構成されている。フィルタ９０は、受電コイルＬｒから入力される交流電力の高調波成分を減衰する。
【0029】
整流回路８６は、入力される交流電力を直流電力に変換し、バッテリ８８に供給する。受電装置８０に給電する場合、送電コイルＬｓおよび受電装置８０を負荷とみなすことができる。
【0030】
本実施形態においても、２つのフィルタ４１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１および配線Ｗ２にて接続されている。具体的には、第２コンデンサＣ２と、出力ノードＮｏｕｔと接続されている第３リアクトルＬ３との接続ライン間が、配線Ｗ２にて接続されている。第２リアクトルＬ２と、第１コンデンサＣ１との接続ライン間が、配線Ｗ１にて接続されている。これにより、各リアクトルのインダクタンスや各コンデンサのキャパシタンスにバラツキがある場合であっても、各フィルタ４１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0031】
同様に、受電装置８０が備える２つのフィルタ９０の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ３および配線Ｗ４にて接続されている。具体的には、第４コンデンサＣ４と、受電側電力出力回路ＯＣＲ４の出力ノードＮｒｏｕｔと接続されている第６リアクトルＬ６との接続ライン間が、配線Ｗ４にて接続されている。また、第３コンデンサＣ３と、第５リアクトルＬ５との接続ライン間が、配線Ｗ３にて接続されている。これにより、電力出力回路ＯＣ４と同様に、各リアクトルのインダクタンスや各コンデンサのキャパシタンスにバラツキがある場合であっても、各フィルタ９０の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。
【0032】
以上説明した第４実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。さらに、送電装置１０に電力出力回路ＯＣ４が備えられることにより、第１電力配線ＷＰ１および第２電力配線ＷＰ２により伝送される電力の高調波ノイズを減衰させることができる。また、受電装置８０に受電側電力出力回路ＯＣＲ４が備えられることにより、第１電力配線ＷＰｒ１および第２電力配線ＷＰｒ２により伝送される電力の高調波ノイズを減衰させることができる。よって、高調波ノイズの放射が適切に減衰された非接触給電システム１を提供することができる。
【0033】
Ｅ．第５実施形態：
図５に示すように、本実施形態は、非接触給電システム５０１に電力出力回路ＯＣ５と、受電側電力出力回路ＯＣＲ４とが組み込まれている点が、第４実施形態と同じである。そして、本実施形態に係る回路ブロック５３０はインバータ１４を有する点と、送電共振回路１８を有する点と、フィルタ５１６の回路構成とが、第４実施形態と異なる。また、本実施形態に係る受電装置５８０は、受電共振回路８２を有する点が、第４実施形態と異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図５に示すように、本実施形態は、非接触給電システム５０１に電力出力回路ＯＣ５と、受電側電力出力回路ＯＣＲ４とが組み込まれている点が、第４実施形態と同じである。そして、本実施形態に係る回路ブロック５３０はインバータ１４を有する点と、送電共振回路１８を有する点と、フィルタ５１６の回路構成とが、第４実施形態と異なる。また、本実施形態に係る受電装置５８０は、受電共振回路８２を有する点が、第４実施形態と異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0034】
本実施形態に係る回路ブロック５３０は、第２実施形態と同様に、インバータ１４を備えている。フィルタ５１６は、バンドパスフィルタとバンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである。具体的には、バンドパスフィルタである第１フィルタ部Ｆ１と、バンドエリミネーションフィルタである第２フィルタ部Ｆ２とがこの順に接続されて構成されている。
【0035】
送電共振回路１８は、送電共振コンデンサＣｓと、送電コイルＬｓとが直列接続された共振回路である。送電共振回路１８は、インバータ１４から出力される交流電力の基本周波数にて共振状態となる。本実施形態において、基本周波数は、８５ｋＨｚである。
【0036】
受電共振回路８２は、受電コイルＬｒと、受電共振コンデンサＣｒとが直列接続された共振回路である。送電コイルＬｓと受電コイルＬｒとが磁気的に結合している場合において、送電共振回路１８の共振周波数と、受電共振回路８２の共振周波数とは、略同一になるように設定されている。これにより、送電コイルＬｓと、受電コイルＬｒとの磁界共振によって、送電装置５１０から受電装置５８０への非接触給電を行うことができる。
【0037】
本実施形態では、受電装置５８０は図示しない車両に搭載されている。バッテリ８８は、車両の駆動源である駆動モータを駆動するための直流電力を出力する２次電池である。送電装置１０が備える送電共振回路１８は、車両が走行する道路に設置されている。
【0038】
本実施形態においても、２つのフィルタ５１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１で接続されている。具体的には、第１リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第１コンデンサＣ１との接続ライン間が、配線Ｗ１にて接続されている。これにより、上記各実施形態と同様の効果を奏する。
【0039】
本実施形態では、各回路ブロック５３０はユニット化されている。具体的には、回路ブロック５３０は、インバータ１４およびフィルタ５１６を構成する電子素子が基板に固定されており、基板には外部接続端子Ｔ１～Ｔ５が設けられている。外部接続端子Ｔ１および外部接続端子Ｔ３は第１電力配線ＷＰ１に設けられている。外部接続端子Ｔ２および外部接続端子Ｔ４は第２電力配線ＷＰ２に設けられている。外部接続端子Ｔ１および外部接続端子Ｔ２は、回路ブロック５３０の入力側の端子であり、外部接続端子Ｔ３および外部接続端子Ｔ４は、回路ブロック５３０の出力側の端子である。外部接続端子Ｔ５は、配線Ｗ１に設けられている。
【0040】
送電装置５１０が道路に設置される場合には、直流電源２４と、ユニット化された回路ブロック５３０と、送電共振回路１８とがそれぞれ配置される。直流電源２４と回路ブロック５３０との間と、回路ブロック５３０と送電共振回路１８との間とが、それぞれ電力配線で接続される。なお、回路ブロック５３０は、図示しない筐体内に配置され、外部接続端子Ｔ１～Ｔ５が筐体から露出するように構成されてもよい。
【0041】
本実施形態では、直流電源２４が十分な電力供給能力を有することを前提として、回路ブロック５３０がインバータ１４を有していることにより、送電装置５１０の電力の供給能力を柔軟に変更することができる。具体的には、送電装置５１０が送電共振回路１８に供給する電力を増やしたい場合には、既に設置されている回路ブロック５３０に新たな回路ブロック５３０を並列で追加することにより、供給能力を増やすことができる。逆に送電装置５１０が供給する電力を減らした場合には、既に設置されている複数の回路ブロック５３０の一部を取り除くことにより供給能力を減らすことができる。本実施形態では、回路ブロック５３０がユニット化されているため、予め設けられた外部接続端子Ｔ１～Ｔ５を用いて、回路ブロック５３０の入力用の電力配線および出力用の電力配線を容易に接続または解除することができる。また、回路ブロック５３０がユニット化されているため、回路ブロック５３０が有するインバータ１４およびフィルタ５１６の回路定数を最適化することができる。
【0042】
なお、回路ブロック５３０がユニット化されている利点は、送電装置５１０の設置する場合に限られない。本実施形態では、受電装置５８０が車両に搭載される場合を例示したが、受電装置５８０が搭載される対象は車両に限られず、例えば、ＡＧＶ(無人搬送車)などのその他の移動体でもよい。そして、非接触給電システム５０１にて非接触給電される電力の大きさは、受電装置５８０が搭載される対象により様々である。非接触給電される種々の電力の大きさの各々に個別に適合させて回路ブロック５３０を製造する場合、多様な回路ブロック５３０を取り揃える必要が生じる。この点、本実施形態によれば、回路ブロック５３０の個数を増減させることで、多様な回路ブロック５３０を取り揃えることなく、非接触給電される種々の電力の大きさに対応することができる。
【0043】
以上説明した第５実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。さらに、送電装置５１０は送電共振コンデンサＣｓを備え、受電装置５８０は受電共振コンデンサＣｒを備えることにより、磁界共鳴により非接触給電を行うことができる。また、回路ブロック５３０はインバータ１４を有し、回路ブロック５３０がユニット化されていることにより、直流電源２４が十分な電力供給能力を有することを前提として、送電装置５１０の電力の供給能力を柔軟に変更することができる。
【0044】
Ｆ．第６実施形態：
図６に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム６０１が有する送電装置６１０はＡＣ／ＤＣコンバータ１２を有する点と、フィルタ６１６の回路構成と、送電共振回路６１８の回路構成とが第５実施形態とは異なる。また、本実施形態に係る受電共振回路６８２は、回路構成が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図６に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム６０１が有する送電装置６１０はＡＣ／ＤＣコンバータ１２を有する点と、フィルタ６１６の回路構成と、送電共振回路６１８の回路構成とが第５実施形態とは異なる。また、本実施形態に係る受電共振回路６８２は、回路構成が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0045】
本実施形態に係る回路ブロック６３０は、第３実施形態と同様に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１２を備えている。フィルタ６１６は、バランス型のバンドパスフィルタである。具体的には、第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とが直列に接続された第１接続体が第１電力配線ＷＰ１に設けられ、この第1接続体と同様の接続体である第２リアクトルＬ２と第２コンデンサＣ２とが直列に接続された第２接続体が第２電力配線ＷＰ２に設けられている。バランス型とすることにより、コモンモードノイズを低減することができる。
【0046】
本実施形態においても、２つのフィルタ６１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１および配線Ｗ２で接続されている。具体的には、第１リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第１コンデンサＣ１との接続ライン間が配線Ｗ１にて接続されている。さらに、本実施形態では、１つのフィルタ６１６における第２電力配線ＷＰ２に設けられた第２接続体の第２リアクトルＬ２と第１コンデンサＣ１との接続ラインは、残りの他のフィルタ６１６における第２電力配線ＷＰ２に設けられた第２接続体の第２リアクトルＬ２と第２コンデンサＣ２との接続ラインに接続されている。具体的には、第２リアクトルＬ２と第２コンデンサＣ２との接続ライン間が配線Ｗ２にて接続されている。配線Ｗ１と配線Ｗ２とは近接して配置されており、本実施形態では、配線Ｗ１と配線Ｗ２とが、ねじり合わされている。これにより、配線Ｗ１と配線Ｗ２とがペアとなるため、配線インダクタンスを低減でき、接続ライン間の電位差をより解消できる。よって、各フィルタ６１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。また、各ラインがバランス構成となるため、コモンモードノイズをさらに低減することができる。
【0047】
本実施形態に係る送電共振回路６１８は、送電共振コンデンサＣｓと、送電コイルＬｓとが並列接続された共振回路である点が第５実施形態とは異なる。また、本実施形態に係る受電共振回路６８２は、受電共振コンデンサＣｒと、受電コイルＬｒとが並列接続された共振回路である点が第５実施形態とは異なる。構成が異なるものの、非接触給電システム１は、送電共振回路６１８と受電共振回路６８２とを有することにより、第５実施形態と同様に、送電コイルＬｓと、受電コイルＬｒとの磁界共振によって、非接触給電を行うことができる。
【0048】
本実施形態においても、回路ブロック６３０はユニット化されている。なお、本実施形態では、第５実施形態とは異なり、電力出力回路ＯＣ６は、配線Ｗ１に加え、配線Ｗ２を有するため、外部接続端子Ｔ１～Ｔ５に加え、配線Ｗ２に設けられた外部接続端子Ｔ６を有する。回路ブロック６３０がユニット化されていることにより、送電装置６１０の電力の供給能力を柔軟に変更することができる。また、回路ブロック６３０がユニット化されているため、回路ブロック６３０が有するＡＣ／ＤＣコンバータ１２、インバータ１４、およびフィルタ５１６の回路定数を最適化することができる。
【0049】
本実施形態では、交流電源２２が十分な供給能力を有していることを前提として、回路ブロック６３０がＡＣ／ＤＣコンバータ１２とインバータ１４を有していることにより、第５実施形態と同様に、送電装置６１０の電力の供給能力を柔軟に変更することができる。つまり、送電装置６１０が供給する電力を増やしたい場合には、新たな回路ブロック６３０を増設し、送電装置６１０が供給する電力を減らした場合には、回路ブロック６３０を取り除くことにより供給能力を増減することができる。
【0050】
以上説明した第６実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。さらに、回路ブロック６３０はＡＣ／ＤＣコンバータ１２を有し、回路ブロック６３０がユニット化されていることにより、交流電源２２が十分な供給能力を有していることを前提として、送電装置６１０の電力の供給能力を柔軟に変更することができる。
【0051】
Ｇ．第７実施形態：
図７に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム７０１は、回路ブロック７３０の数と、送電共振回路１８の数と、フィルタ７１６の構成とが、第６実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図７に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム７０１は、回路ブロック７３０の数と、送電共振回路１８の数と、フィルタ７１６の構成とが、第６実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0052】
本実施形態では、送電装置７１０は、３つの回路ブロック７３０を備える。フィルタ７１６は、バランス型のフィルタである。具体的には、互いに直列に接続された第１リアクトルＬ１および第２リアクトルＬ２と、第１リアクトルＬ１と第２リアクトルＬ２との間に交流電源２２と並列に接続された第１コンデンサＣ１とを含む第１接続体が第１電力配線ＷＰ１に設けられている。この第１接続体と同等の接続体である、互いに直列に接続された第３リアクトルＬ３および第４リアクトルＬ４と、第３リアクトルＬ３および第４リアクトルＬ４との間に並列に接続された第１コンデンサＣ１とを含む第２接続体が第２電力配線ＷＰ２に設けられている。第４リアクトルＬ４の後に、交流電源２２と並列に第２コンデンサＣ２が接続されている。バランス型とすることにより、コモンモードノイズを低減することができる。
【0053】
第６実施形態と同様に、３つのフィルタ６１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１および配線Ｗ２で接続されている。具体的には、３つのフィルタ６１６のそれぞれの第１リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第２リアクトルＬ２との接続ライン間が配線Ｗ１にて接続されている。３つのフィルタ６１６のそれぞれの第３リアクトルＬ３と第４リアクトルＬ４との接続ライン間が配線Ｗ２にて接続されている。配線Ｗ１と配線Ｗ２とは近接して配置されている。これにより、各フィルタ７１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができると共に、配線Ｗ１と配線Ｗ２とがペアとなるため、コモンモードノイズをさらに低減することができる。
【0054】
本実施形態では、送電装置７１０は、４つの送電共振回路１８を有する。４つの送電共振回路１８は、互いに並列に接続されている。本実施形態では、同一の交流電源２２から電力が供給される複数の送電共振回路１８を用いて、複数の受電装置５８０に非接触給電が行われる場合を例示している。複数の受電装置５８０に非接触給電を行う場合、電力出力回路ＯＣ７の出力電力の大きさは、一台の受電装置５８０に非接触給電を行う場合よりも大きくなる。このような場合、上記したように、回路ブロック７３０を増設することにより、送電装置７１０の出力電力の大きさを調整することができる。以上説明した第７実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0055】
Ｈ．第８実施形態：
図８に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム８０１の送電装置８１０は、３相インバータ８１４を有する点が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図８に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム８０１の送電装置８１０は、３相インバータ８１４を有する点が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0056】
本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ８が有する回路ブロック８３０は、３相インバータ８１４を有する。３相インバータ８１４は、直流電源２４から入力される直流電力を３相の交流電力に変換し、電力配線としての第３電力配線ＷＰ３、第４電力配線ＷＰ４、および第５電力配線ＷＰ５に出力する。
【0057】
２つの回路ブロック８３０は、互いに並べて接続されている。ここで、並べて接続するとは、上記各実施形態のように、並列に接続される場合に加え、本実施形態のように、各回路ブロック８３０の同じ相の交流電力が出力される出力ノードＮｆ間が接続され、各回路ブロック８３０から出力される交流電力が合流するように、複数の回路ブロック８３０が接続される場合も含まれる。
【0058】
第３電力配線ＷＰ３、第４電力配線ＷＰ４、および第５電力配線ＷＰ５には、フィルタ８１６が配置されている。具体的には、第３電力配線ＷＰ３、第４電力配線ＷＰ４、および第５電力配線ＷＰ５のそれぞれには、第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とが直列に接続された接続体が挿入されている。第３電力配線ＷＰ３、第４電力配線ＷＰ４、および第５電力配線ＷＰ５のいずれか２本の電力配線により送電共振回路１８に電力が供給される。
【0059】
本実施形態においても、２つのフィルタ８１６の各々の内部の接続ライン間が配線Ｗ１、配線Ｗ２および配線Ｗ３で接続されている。具体的には、第３電力配線ＷＰ３に設けられた第１リアクトルＬ１と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第１コンデンサＣ１との接続ライン間が配線Ｗ１にて接続されている。第４電力配線ＷＰ４に設けられた第１リアクトルＬ１と、第１コンデンサＣ１との接続ライン間が配線Ｗ２にて接続されている。第５電力配線ＷＰ５に設けられた第１リアクトルＬ１と、第１コンデンサＣ１との接続ライン間が配線Ｗ３にて接続されている。これにより、各フィルタ８１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができる。以上説明した第８実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏する。
【0060】
Ｉ．第９実施形態：
図９に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム９０１が有する送電装置９１０は、さらに、制御部としての制御回路４２と、電流検出回路４４と、電流センサ４６とを有する点と、フィルタ９１６の回路構成とが第６実施形態とは異なる。制御回路４２と、電流検出回路４４とは、電子回路により実現される。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図９に示すように、本実施形態に係る非接触給電システム９０１が有する送電装置９１０は、さらに、制御部としての制御回路４２と、電流検出回路４４と、電流センサ４６とを有する点と、フィルタ９１６の回路構成とが第６実施形態とは異なる。制御回路４２と、電流検出回路４４とは、電子回路により実現される。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0061】
本実施形態に係る電力出力回路ＯＣ９が有する回路ブロック９３０が有するフィルタ９１６は、バランス型のフィルタである。具体的には、互いに直列に接続された第１リアクトルＬ１、第２リアクトルＬ２、および第３リアクトルＬ３と、第１リアクトルＬ１と第２リアクトルＬ２との間に交流電源２２に並列に接続された第１コンデンサＣ１と、第２リアクトルＬ２と第３リアクトルＬ３との間に交流電源２２に並列に接続された第２コンデンサＣ２とを含む第１接続体が第１電力配線ＷＰ１に設けられている。そして、この第１接続体と同様の接続体である、互いに直列に接続された第４リアクトルＬ４、第５リアクトルＬ５、および第６リアクトルＬ６と、第４リアクトルＬ４と第５リアクトルＬ５との間に交流電源２２に並列に接続された第１コンデンサＣ１と、第５リアクトルＬ５と第６リアクトルＬ６との間に交流電源２２に並列に接続された第２コンデンサＣ２とを含む第２接続体が第２電力配線ＷＰ２に設けられている。バランス型とすることにより、コモンモードノイズを低減することができる。
【0062】
第６実施形態と同様に、２つのフィルタ９１６の各々の内部の接続ラインが配線Ｗ１、配線Ｗ２、配線Ｗ３、および配線Ｗ４で接続されている。具体的には、第２コンデンサＣ２と、出力ノードＮｏｕｔに接続されている第３リアクトルＬ３との接続ライン間が配線Ｗ１にて接続されている。第６リアクトルＬ６と第２コンデンサＣ２との接続ライン間が配線Ｗ２にて接続されている。第１コンデンサＣ１と、第２リアクトルＬ２との接続ライン間が配線Ｗ３にて接続されている。第５リアクトルＬ５と第１コンデンサＣ１との接続ライン間が配線Ｗ４にて接続されている。配線Ｗ１と配線Ｗ２とは近接して配置されている。配線Ｗ３と配線Ｗ４とは近接して配置されている。これにより、各フィルタ９１６の出力電流の電流値や過渡特性のバラツキを抑制することができると共に、コモンモードノイズをさらに低減することができる。
【0063】
電流センサ４６は、２つのフィルタ９１６のそれぞれの出力ノードＮｆに配置されている。電流センサ４６は、２つのフィルタ９１６のそれぞれの出力電流を検出し、電流値の大きさを示す信号を２つの電流検出回路４４の各々に入力する。制御回路４２は、１つのフィルタ９１６の出力電流と、残りの他のフィルタ９１６の出力電流との差が小さくなるように、インバータ１４を制御するためのＰＷＭ信号のデューティを制御する。具体的には、電流検出回路４４は、２つの電流センサ４６から入力される電流値の大きさを示す信号を比較して、２つのフィルタ９１６の各々の出力電流の電流値の差である電流差を示す信号を制御回路４２に入力する。制御回路４２は、電流検出回路４４から入力される信号を用いて、電流差が小さくなるように、インバータ１４への入力信号を調整する。具体的には、インバータ１４を構成するトランジスタへの入力信号であるＰＷＭ信号のデューティを変更する。例えば、一方のフィルタ９１６の出力電流が大きい場合、一方のフィルタ９１６に電力を入力するインバータ１４へのＰＷＭ信号のデューティを小さくする。これにより、各フィルタ９１６の出力電流の電流値のバラツキをさらに抑制することができる。
【0064】
以上説明した第９実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏すると共に、電流センサ４６、電流検出回路４４、および制御回路４２を有するため、各フィルタ９１６の出力電流の電流値のバラツキをさらに抑制することができる。
【0065】
Ｊ．他の実施形態：
（Ｊ１）上記第４実施形態では、受電装置８０が備えるフィルタ９０は、送電装置１０が備えるフィルタ４１６と同じ５次フィルタであるが、受電装置８０と送電装置１０とで、フィルタの構成は異なっていてもよい。フィルタの構成に拘わらず、送電装置１０と受電装置８０とにフィルタが備えられることにより、ノイズ成分を適切に減衰させることができる。
（Ｊ１）上記第４実施形態では、受電装置８０が備えるフィルタ９０は、送電装置１０が備えるフィルタ４１６と同じ５次フィルタであるが、受電装置８０と送電装置１０とで、フィルタの構成は異なっていてもよい。フィルタの構成に拘わらず、送電装置１０と受電装置８０とにフィルタが備えられることにより、ノイズ成分を適切に減衰させることができる。
【0066】
（Ｊ２）上記第１実施形態では、交流電源２２と負荷７０との間に、第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１とがこの順に直列接続されている。第１リアクトルＬ１と第１コンデンサＣ１との接続順は、逆でもよい。一端子が出力ノードＮｏｕｔに接続され、第１電力配線ＷＰ１に直列に接続されている電子素子が、リアクトルかコンデンサかに拘わらず、リアクトルとコンデンサとの接続ライン間が接続されていることにより、フィルタの出力電流の不均衡を抑制することができる。
【0067】
（Ｊ３）上記第４実施形態では、送電装置１０の送電コイルＬｓの前段にフィルタ４１６が設けられ、受電装置８０の受電コイルＬｒの後段にフィルタ９０が設けられている。この形態とは別に、送電コイルＬｓの前段と、受電コイルＬｒの後段との何れか一方にのみフィルタを備える形態でもよい。
【0068】
本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【0069】
本開示の特徴を以下の通り示す。
（形態１）
電力が入力される電力配線（ＷＰ１～ＷＰ５，ＷＰｒ１，ＷＰｒ２）に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロック（３０，２３０～９３０）を備え、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ（１６，９０，２１６～９１６）を有し、
前記複数のフィルタは、それぞれ、リアクトル（Ｌ１）と、出力ノード（Ｎｏｕｔ）とは異なるノードで前記リアクトルと接続されるコンデンサ（Ｃ１）とを有し、
前記複数のフィルタがそれぞれ有する前記リアクトルと前記コンデンサとのいずれか一方は、前記出力ノードと接続するように前記電力配線に直列に接続され、
１つの前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路（ＯＣ１～ＯＣ９，ＯＣＲ４）。
（形態２）
形態１に記載の電力出力回路を備える非接触給電システム（１，５０１～９０１）であって、
前記電力出力回路は、高周波電力を出力する回路であり、
前記フィルタは、前記電力の高調波成分を減衰するためのフィルタであり、
送電コイルを有する送電装置（１０，５１０～９１０）と、
前記送電コイルから電磁誘導を用いて給電される受電コイルを有する受電装置（８０，５８０）と、を備え、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段と、前記受電コイルの後段との少なくともいずれか一方に設けられている、非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、前記送電コイルと共に送電共振回路を形成する送電共振コンデンサ（Ｃｓ）を有し、
前記受電装置は、さらに、前記受電コイルと共に受電共振回路を形成する受電共振コンデンサ（Ｃｒ）を有する、非接触給電システム。
（形態４）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタである、電力出力回路。
（形態５）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタと、バンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである、電力出力回路。
（形態６）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、４次フィルタである、電力出力回路。
（形態７）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、５次フィルタである、電力出力回路。
（形態８）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記電力配線は、第１電力配線（ＷＰ１）と、第２電力配線（ＷＰ２）とを有し、
前記リアクトルと前記コンデンサとを含む第１接続体は、前記第１電力配線に設けられ、
前記フィルタは、前記第２電力配線に前記第１接続体と同等の第２接続体を有するバランス型のフィルタであり、
１つの前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路。
（形態９）
形態２または３に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）を有し、
前記電力出力回路は、前記ＡＣ／ＤＣコンバータの後段であって、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
（形態１０）
形態２または３に記載の非接触給電システムであって、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）と、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）と、を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
（形態１１）
形態９または１０に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、
前記複数のフィルタのそれぞれの出力電流を検出する複数の電流センサ（４６）と、
前記複数の電流センサが検出した前記複数の出力電流を用いて、１つの前記フィルタの前記出力電流と、残りの他の前記フィルタの前記出力電流との差が小さくなるように、前記インバータを制御するためのＰＷＭ信号のデューティを制御する制御部（４２）と、を有する、非接触給電システム。
（形態１）
電力が入力される電力配線（ＷＰ１～ＷＰ５，ＷＰｒ１，ＷＰｒ２）に設けられ、互いに並べて接続された複数の回路ブロック（３０，２３０～９３０）を備え、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、最後段に少なくともフィルタ（１６，９０，２１６～９１６）を有し、
前記複数のフィルタは、それぞれ、リアクトル（Ｌ１）と、出力ノード（Ｎｏｕｔ）とは異なるノードで前記リアクトルと接続されるコンデンサ（Ｃ１）とを有し、
前記複数のフィルタがそれぞれ有する前記リアクトルと前記コンデンサとのいずれか一方は、前記出力ノードと接続するように前記電力配線に直列に接続され、
１つの前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路（ＯＣ１～ＯＣ９，ＯＣＲ４）。
（形態２）
形態１に記載の電力出力回路を備える非接触給電システム（１，５０１～９０１）であって、
前記電力出力回路は、高周波電力を出力する回路であり、
前記フィルタは、前記電力の高調波成分を減衰するためのフィルタであり、
送電コイルを有する送電装置（１０，５１０～９１０）と、
前記送電コイルから電磁誘導を用いて給電される受電コイルを有する受電装置（８０，５８０）と、を備え、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段と、前記受電コイルの後段との少なくともいずれか一方に設けられている、非接触給電システム。
（形態３）
形態２に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、前記送電コイルと共に送電共振回路を形成する送電共振コンデンサ（Ｃｓ）を有し、
前記受電装置は、さらに、前記受電コイルと共に受電共振回路を形成する受電共振コンデンサ（Ｃｒ）を有する、非接触給電システム。
（形態４）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタである、電力出力回路。
（形態５）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、バンドパスフィルタと、バンドエリミネーションフィルタとの結合フィルタである、電力出力回路。
（形態６）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、４次フィルタである、電力出力回路。
（形態７）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記フィルタは、５次フィルタである、電力出力回路。
（形態８）
形態１に記載の電力出力回路であって、
前記電力配線は、第１電力配線（ＷＰ１）と、第２電力配線（ＷＰ２）とを有し、
前記リアクトルと前記コンデンサとを含む第１接続体は、前記第１電力配線に設けられ、
前記フィルタは、前記第２電力配線に前記第１接続体と同等の第２接続体を有するバランス型のフィルタであり、
１つの前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインは、残りの他の前記フィルタにおける前記第２電力配線に設けられた前記第２接続体の前記リアクトルと前記コンデンサとの接続ラインに接続されている、電力出力回路。
（形態９）
形態２または３に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）を有し、
前記電力出力回路は、前記ＡＣ／ＤＣコンバータの後段であって、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
（形態１０）
形態２または３に記載の非接触給電システムであって、
前記電力出力回路は、前記送電コイルの前段に設けられ、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、
交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータ（１２）と、
前記直流電力を前記高周波電力に変換し、前記フィルタに前記高周波電力を出力するインバータ（１４）と、を有し、
前記複数の回路ブロックのそれぞれは、ユニット化されている、非接触給電システム。
（形態１１）
形態９または１０に記載の非接触給電システムであって、
前記送電装置は、さらに、
前記複数のフィルタのそれぞれの出力電流を検出する複数の電流センサ（４６）と、
前記複数の電流センサが検出した前記複数の出力電流を用いて、１つの前記フィルタの前記出力電流と、残りの他の前記フィルタの前記出力電流との差が小さくなるように、前記インバータを制御するためのＰＷＭ信号のデューティを制御する制御部（４２）と、を有する、非接触給電システム。
【符号の説明】
【0070】
３０，２３０～９３０…回路ブロック、１６，９０，２１６～９１６…フィルタ、Ｃ１…第１コンデンサ、Ｌ１…第１リアクトル、Ｎｏｕｔ…出力ノード、ＯＣ１～ＯＣ９，ＯＣＲ４…電力出力回路、ＷＰ１～ＷＰ５，ＷＰｒ１，ＷＰｒ２…第１電力配線～第５電力配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】