特開 2023-179146 遠隔操作棒支持具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179146

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】遠隔操作棒支持具

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20231212BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

B66F9/06 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092258

(22)【出願日】2022-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000163419

【氏名又は名称】株式会社きんでん

(71)【出願人】

【識別番号】591083772

【氏名又は名称】株式会社永木精機

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】大田 新治

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 智春

【テーマコード（参考）】

3F333

5G352

【Ｆターム（参考）】

3F333AA09

3F333AB04

3F333AC07

3F333AC14

3F333DA03

5G352AE05

5G352AJ01

5G352AJ09

(57)【要約】

【課題】バケットの手摺の挟持面に沿った方向に生じる外力に対して固定状態が安定する遠隔操作棒支持具を提供する。
【解決手段】遠隔操作棒支持具１は、遠隔操作棒を固定する操作棒固定部２と、この操作棒固定部２を着脱可能に取り付けることができる本体１０とを備えている。操作棒固定部２は、遠隔操作棒を把持するトグルクランプ４と支柱６とがボールジョイント２８によって連結されている。ボールジョイント２８は、ボールジョイントロック部３０によって、任意の屈曲角度でロックすることができる。本体１０は、操作棒固定部２を着脱する基台１２と、バケットの手摺に取り付けるための手摺取付部２０を有している。手摺取付部２０の下方側には、バケットの手摺からの離脱を防止するための離脱防止部２４が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高所作業車のバケットの手摺に取り付けられ、遠隔操作棒を位置調節可能に支持する遠隔操作棒支持具であって、
上方に遠隔操作棒を固定する把持部、下方に前記把持部を支える支柱を有した操作棒固定部と、
前記操作棒固定部の前記支柱側を着脱可能に支持する基台と、
前記基台を上方に配置すると共に、前記手摺の上端に掛けるように取り付ける手摺取付部を有する本体と、
前記手摺の上端外側に突出した縁部の下方空間に向けて出没可能となるように前記本体に設けられ、前記手摺取付部内に収容された前記縁部の離脱を防止する離脱防止部と
を備えたことを特徴とする遠隔操作棒支持具。

【請求項2】

前記操作棒固定部は、
前記支柱の側面の一部から径方向にフランジ状に延設された少なくとも１枚のフランジ部を有し、
前記基台は、
前記フランジ部を載せて固定する固定座と、
前記固定座の上方に前記フランジ部の厚さと同程度の隙間を隔てて設けられ、前記フランジ部がフランジ面の面外方向へ通過可能な開口が形成されたフランジカバーと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作棒支持具。

【請求項3】

前記基台には、前記フランジ部に形成された凹部に嵌合可能なインデックスプランジャーが前記開口から離隔した位置に備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作棒支持具。

【請求項4】

前記把持部は、
先端にボールヘッドを有するボールスタッドと、
前記ボールスタッドの延びる方向にレバー操作するように構成され、前記遠隔操作棒を把持する力を与えるトグルクランプとを備え、
前記支柱は、
前記ボールヘッドを収容し、前記ボールスタッドが嵌入可能な切り欠きが一部に形成されたソケットを備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作棒支持具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業車を用いた間接作業による架空線工事において遠隔操作棒を支持するための遠隔操作棒支持具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電線の架設や修復などの架空線工事では、通電状態の活線作業が行われることが多くなっている。このため、間接作業を安全に行うための工具が考えられている。

【0003】

例えば、電線を切断する場合、金属製の掴線器を有する総重量数ｋｇの張線装置が用いられる。このような場合、作業者は、遠隔操作棒に取り付けられた先端工具を用いて高重量の張線装置を遠隔操作により設置し、電線の取り回しを行わなければならない。そして、高所作業車を用いたバケット上の作業であれば、二人以上の作業が一般的であり、作業を分担したとしても、それぞれの負担は大きい。

【0004】

各作業員の負担を軽減し、安全に作業を行うために、遠隔操作棒を支持する工具や装置が考えられている。図７は従来の活線作業用工具の固定装置１００である。固定装置１００はバケットＢの手摺に取り付けることができ、遠隔操作棒Ｓを固定することができる。クランプ１０１はボールジョイント１０２を介して設けられているので、固定された遠隔操作棒Ｓの向きを自由に変えることができる。尚、このような装置は、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－３２４６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、図７のような固定装置１００では、バケットＢの手摺の挟持面（鉛直面）において面外の方向に作用する外力に対しては安定するが、面内方向へ外力が加わった場合、手摺の面内で回転して固定位置がずれてしまう恐れがある。

【0007】

そこで、本発明では、バケットの手摺の挟持面に沿った方向に生じる外力に対して固定状態が安定する遠隔操作棒支持具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の遠隔操作棒支持具は、高所作業車のバケットの手摺に取り付けられ、遠隔操作棒を位置調節可能に支持する遠隔操作棒支持具であって、上方に遠隔操作棒を固定する把持部、下方に前記把持部を支える支柱を有した操作棒固定部と、前記操作棒固定部の前記支柱側を着脱可能に支持する基台と、前記基台を上方に配置すると共に、前記手摺の上端に掛けるように取り付ける手摺取付部を有する本体と、前記手摺の上端外側に突出した縁部の下方空間に向けて出没可能となるように前記本体に設けられ、前記手摺取付部内に収容された前記縁部の離脱を防止する離脱防止部とを備えたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明の遠隔操作棒支持具は、上記構成に加えて、前記操作棒固定部は、前記支柱の側面の一部から径方向にフランジ状に延設された少なくとも１枚のフランジ部を有し、前記基台は、前記フランジ部を載せて固定する固定座と、前記固定座の上方に前記フラ
ンジ部の厚さと同程度の隙間を隔てて設けられ、前記フランジ部がフランジ面の面外方向へ通過可能な開口が形成されたフランジカバーとを備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の遠隔操作棒支持具は、上記構成に加えて、前記基台には、前記フランジ部に形成された凹部に嵌合可能なインデックスプランジャーが前記開口から離隔した位置に備えられていることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の遠隔操作棒支持具は、上記構成に加えて、前記把持部は、先端にボールヘッドを有するボールスタッドと、前記ボールスタッドの延びる方向にレバー操作するように構成され、前記遠隔操作棒を把持する力を与えるトグルクランプとを備え、前記支柱は、前記ボールヘッドを収容し、前記ボールスタッドが嵌入可能な切り欠きが一部に形成されたソケットを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明の遠隔操作棒支持具によれば、基台と操作棒固定部とは着脱可能に構成されているので、分離状態でコンパクトにまとめて搬送することが可能となる。また、バケットの手摺の上端外側に突出した縁部の下方空間に向けて離脱防止部が出没可能に構成されているので、バケットに装着した後、離脱防止部を突出させて手摺取付部の取付状態を安定させることが可能となる。これにより、架空線工事の作業中にバケットの手摺の鉛直面内方向の力が加わった場合であっても、離脱防止部が縁部に引っ掛かるため、脱落を防止できる。

【0013】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、基台では、固定座とフランジカバーとの間に、フランジ部の厚さと同程度の隙間が形成されている。フランジカバーには、フランジ部を面外方向から通過させることのできる開口が形成されている。これにより、開口から基台内にフランジ部を収容した後、支柱を回転させるだけで、固定座とフランジカバーとの間の隙間にフランジ部を潜り込ませるように収容し、基台から操作棒固定部が抜け落ちることを防止できる。

【0014】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、フランジカバーの開口から基台内に収容されたフランジ部は、支柱の回転によりフランジカバーと固定座との隙間に潜り込ませて開口から離隔させた状態で、インデックスプランジャーを凹部に嵌合させるという簡単な操作で固定できる。これにより操作棒固定部を組み付ける時間が短縮される。

【0015】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、把持部を支えるボールスタッドが嵌入により傾倒可能な切り欠きがソケット側に形成されているので、この切り欠き内にボールスタッドを収容した状態でクランプ操作を行うと、作業が安定する。また、トグルクランプのレバーはボールスタッドの延びる方向に操作できるように構成されているので、挟持動作及び解除動作の何れの場合にも、ボールスタッドが首振り状態になることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の遠隔操作棒支持具の全体斜視図である。

【図2】図１の遠隔操作棒支持具の操作棒固定部の斜視図である。

【図3】図１の遠隔操作棒支持具の本体の斜視図である。

【図4】図３の本体の基台を分解して示した斜視図である。

【図5】図２の操作棒固定部のフランジ部を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）はフランジ部先端の拡大図である。

【図6】図１の遠隔操作棒支持具の離脱防止部の動作を示し、（ａ）は解除状態、（ｂ）はロック状態を示す図である。

【図7】従来の活線作業用工具の固定装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係る遠隔操作棒支持具について図を用いて説明する。尚、同一構造については同一符号を付して説明することとする。

【0018】

図１は、本発明の遠隔操作棒支持具１の全体斜視図である。図１中には、取付対象であるバケットの内側を後方とし、外側を前方として矢印で表わしている。

【0019】

遠隔操作棒支持具１を上方から順に説明する。

【0020】

上端には、遠隔操作棒を把持する把持部としてのトグルクランプ４が配置されている。図１では、遠隔操作棒を把持する際に挟持による圧力が加わる方向を補助線Ｌ１によって表わしている。図１に見て取れるように、トグルクランプ４は、遠隔操作棒を下方に押し付けるようにして把持できるように構成されている。そして、トグルクランプ４を操作するレバー４ａは、補助線Ｌ１の方向に沿って力を加えることができるように設けられていることに加えて、挟圧状態において先端も補助線Ｌ１に沿う方向に向くように設定されている。

【0021】

トグルクランプ４の下方には、ボールスタッド２８ａ及びソケット２８ｂからなるボールジョイント２８が設けられている。このボールスタッド２８ａはトグルクランプ４から下方へ延設されている。そして、ボールスタッド２８ａの先端のボールヘッド２８ａ１を回動自在に収容するソケット２８ｂは、ボールジョイントロック部３０を介して支柱６の上方に設けられている。ボールジョイントロック部３０のロックレバー３０ａを操作することによって、任意の屈曲角度でボールジョイント２８を固定できる。また、ソケット２８ｂには、バケットの内側（後方）にボールスタッド２８ａを収容できる切り欠き２８ｂ１が形成されている。これにより、ボールスタッド２８ａより上方の構成をバケットの内側の作業者側へ倒すことができる。

【0022】

支柱６の下端には、フランジ部８（後述の図２を参照）が、支柱６の径方向へ張り出すように設けられている。上述のトグルクランプ４からフランジ部８までの構成が、本実施の形態に係る遠隔操作棒支持具１のうちの操作棒固定部２に含まれる。操作棒固定部２は、次に説明する本体１０に対して着脱可能である。ここで、本体１０から分離した操作棒固定部２を示す。

【0023】

図２は、操作棒固定部２の斜視図である。上述したように、支柱６の下端から径方向において対極する向きに張り出すようにフランジ部８が形成されている。このフランジ部８は平板状に形成されており、最も面積の大きい主面が支柱６に対して直交するように配置されている。以降、この主面に沿った方向をフランジ部８に対する面内方向とし、主面に交差する方向を面外方向と呼ぶことにする。

【0024】

図１に戻って、本体１０の上方には、操作棒固定部２の支柱６側を着脱可能に支持する基台１２が配置されている。そして、この基台１２の下方には、設置対象であるバケットの手摺の上端に掛けるように取り付けることができる手摺取付部２０を有している。この手摺取付部２０は、逆Ｕ字型に切り欠かれた内側に手摺の上端側を収容できるように形成されている。

【0025】

手摺取付部２０の下方には、バケットの手摺に掛け置かれた状態でバケットの外側から押圧固定するためのバケット固定クランプ２２が設けられている。このバケット固定クランプ２２により、本体１０をバケットと一体となるように安定させることができる。

【0026】

さらに、手摺取付部２０の下方には、離脱防止部２４も設けられている。この離脱防止部２４は、バケット固定クランプ２２と同様に、バケットの外側に設けられている。本体１０をバケット固定クランプ２２によって固定した後、離脱防止部２４によってロックすると、万が一、バケット固定クランプ２２に緩みや滑りが生じた場合であっても、バケットから本体１０が離脱することを防ぐことができる。この離脱防止部２４の機構については、後に図６を用いて説明を行う。

【0027】

次に図３を参照し、操作棒固定部２（図１参照）が外された状態の本体１０を示す。図３は、遠隔操作棒支持具１の本体１０の斜視図であり、説明の便宜のため、上述のバケット固定クランプ２２及び離脱防止部２４も取り除かれた状態を示している。同形の逆Ｕ字型の板状部材を並設した手摺取付部２０の上端に、基台１２が水平に載置するように取り付けられている。基台１２の上面側には、上述の操作棒固定部２のフランジ部８の輪郭と同形の開口１６ａが形成されている。開口１６ａは、フランジ部８が主面の面外方向に通過可能となるようにフランジ部８の外形よりも僅かに大きく形成されている。これにより、操作棒固定部２のフランジ部８を上方から合わせるようにして開口１６ａに嵌め込むことができる。嵌め込まれたフランジ部８は、支柱６を軸として回転させることにより、基台１２の内側へ滑り込ませることができる。また、基台１２の側方には、フランジ部８を固定するためのインデックスプランジャー２６が設けられている。続いて、基台１２の詳細構造について図４を用いて説明する。

【0028】

図４は、本体１０の基台１２を分解して表した斜視図である。基台１２は、最も下側に、フランジ部８が載置されて固定される固定座１４を有している。一方、基台１２の上側には、上述の開口１６ａが形成され、固定座１４に載置されたフランジ部８を覆うフランジカバー１６を有している。そして、固定座１４とフランジカバー１６との間には、フランジ部８の厚さと同程度の隙間を隔てるように空間を形成する同形の２つのスペーサー１８が、１８０度の回転対称の配置で設けられている。

【0029】

図４中には、スペーサー１８に対してフランジ部８の配置される２つの方向が補助線Ｌ２、Ｌ３によって表されている。フランジカバー１６の開口１６ａを通ったままの姿勢のフランジ部８の長手方向の向きは、補助線Ｌ２に沿った方向となる。この配置から補助線Ｌ３の配置まで支柱６の周りに約９０度回転させると、図４中に点線で表したように、フランジ部８の先端が２つのスペーサー１８の隙間に現れる。このスペーサー１８同士の隙間が形成される固定座１４上の位置には、フランジ部８を固定するためのインデックスプランジャー２６（図３参照）を配置するプランジャー取付部１４ａが形成されている。図４に示したように、プランジャー取付部１４ａは、固定座１４の対極の位置に形成されているが、図３のように、少なくとも一方にインデックスプランジャー２６を設けていれば、フランジ部８の回転位置を締結構造よりも少ない動作で安定して固定することが可能である。

【0030】

なお、本実施の形態に係るスペーサー１８には、フランジ部８の先端をスペーサー１８同士の間に形成される隙間に合わせる位置で回転を規制するための回転規制部１８ａが回転域を遮るように突出して設けられている。このように構成されているので、フランジ部８を回転規制部１８ａに突き当たるまで回転させるだけで、固定位置への位置合わせを容易に行える。次に、フランジ部８の形状について図５を用いて説明する。

【0031】

図５は、図２の操作棒固定部２のフランジ部８を示しており、図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）はフランジ部先端の拡大図である。

【0032】

フランジ部８は上述のように、支柱６の径方向において対極側に延びるように形成された板状部材である。このフランジ部８の延びる対極方向は、図５中に補助線Ｌ４で表され
ている。対極にある２つの先端には、水平嵌合部８ａと垂直嵌合部８ｂとが形成されている。図５（ｂ）の拡大図では、水平嵌合部８ａに対して嵌合する方向を上述の補助線Ｌ４で表し、垂直嵌合部８ｂに対して嵌合する方向を補助線Ｌ５で表わしている。図３に示したインデックスプランジャー２６は、補助線Ｌ４の方向に出没可能であり、フランジ部８の水平嵌合部８ａに対して嵌合するように構成されている。

【0033】

なお、この水平方向への嵌合構造に置き換えて、補助線Ｌ５の方向に出没可能に構成されたプランジャーを用いることも可能である。また、補助線Ｌ４の方向には水平嵌合するインデックスプランジャー２６を用いると共に、補助線Ｌ５の方向にはネジによる締結固定機構を用いても良い。

【0034】

図６は、図１の遠隔操作棒支持具１の離脱防止部２４の動作を表わしており、図６（ａ）は解除状態、図６（ｂ）はロック状態を示す図である。

【0035】

ここでは、固定対象であるバケットＢ一部である手摺Ｂ２は、斜線を施した断面により表わされている。バケットＢは、手摺Ｂ２から外側へ突出するように形成された縁部Ｂ１を有している。この縁部Ｂ１よりも下方においてバケット固定クランプ２２を用いて、バケットＢの外側から押圧固定している状態が示されている。

【0036】

図６（ａ）に示すように、バケットＢのうち、縁部Ｂ１及び手摺Ｂ２を含む部分を収容する手摺取付部２０の内側空間の幅は、少なくとも縁部Ｂ１を収容可能な幅に形成されている必要がある。よって、バケット固定クランプ２２によって外側から押圧固定した際に、縁部Ｂ１の下方に空間が形成される。バケットＢの垂直面に沿わない面外方向の力に対しては、バケット固定クランプ２２にずれが生じ難いので取付状態が安定する。

【0037】

ところが、作業内容によっては、バケットＢの垂直面に沿った面内方向への力が生じる場合がある。このような力がバケット固定クランプ２２とバケットＢとの間の摩擦力を超える場合、バケットＢの垂直面に沿ってずれを生じる恐れがある。本実施の形態に係る構成では、このようなずれに対して安定させるために、離脱防止部２４が設けられている。

【0038】

離脱防止部２４は、図３に示した本体１０の手摺取付部２０の下方側に、回動可能に設けられている。図６（ａ）の解除状態においては、離脱防止部２４は、下方に垂下した状態にあり、縁部Ｂ１の下方空間が空いている。離脱防止部２４には、垂下状態を安定させるために、位置選択ピン２４ａが手摺取付部２０に形成された解除側凹部２０ａに嵌入されている（図３参照）。

【0039】

図６（ｂ）に示すロック状態では、図６（ａ）の状態から約９０度の旋回により離脱防止部２４が持ち上げられている。図６（ｂ）に見て取れるように、離脱防止部２４の揺動端がバケットＢの縁部Ｂ１の下方空間内に収容されており、手摺取付部２０に形成されたロック側凹部２０ｂ（図３参照）に位置選択ピン２４ａが嵌入することにより固定されている。このように、ロック状態においては、離脱防止部２４が縁部Ｂ１の下方の空間を埋めるように配置されるので、縁部Ｂ１が手摺取付部２０から離脱することを阻止できる。よって、バケットＢの垂直面に沿った向きに外力が作用した場合であっても、縁部Ｂ１が離脱防止部２４に引っ掛かることにより手摺取付部２０がバケットＢから離脱することを防止できる。

【0040】

本実施の形態に係る構成においては、手摺取付部２０に対して独立した２つの離脱防止部２４が設けられている。これにより、バケットＢの手摺の垂直面に沿って左右何れの方向に外力が加わったとしても、安定して遠隔操作棒支持具１をバケットに対する固定状態が維持される。

【0041】

また、上述のようにフランジ部８は、バケットＢの手摺Ｂ２に沿う方向に張り出した回転位置で基台１２に対して固定されるので（図３、４参照）、手摺Ｂ２に沿った左右方向への負荷に対して安定させることができる。

【0042】

以上に述べた構成は本発明の一例であり、以下のような変形例も含まれる。

【0043】

（１）上記の実施の形態では、フランジ部８は支柱６を中心として対極する２方向へ向けて２枚の板状部材が形成されている構成を例として示した。しかし、１枚又は３枚以上の板状部材が支柱６の径方向外側へ延設されるような構成でも構わない。このように構成されていると、支柱６を中心として足場が周囲に広がるので、固定座１４に加わる力を広く分散させることができる。よって、本体１０に対する操作棒固定部２の安定度が向上する。

【0044】

（２）上記の実施の形態では、支柱６の径方向外側へ延設されるフランジ部８の板状部材は、回転対称な形状で構成されている例を示した。しかし、これら延設される複数の板状部分は、異なる形状で構成されていても構わない。このように構成されていると、着脱の際に、本体１０に対する操作棒固定部２の向きの確認が容易になる。

【0045】

（３）上記の実施の形態では、遠隔操作棒を把持するトグルクランプ４のレバー４ａは、固定状態において挟持圧力が加わる下方向きに延びるように構成されている例を示した。しかし、挟持圧力が加わる方向に直交する向きへ突出しない構成であれば、逆に、固定状態において上向きに延びるように配置される構成であっても構わない。このように構成されていると、遠隔操作棒が固定状態にある作業時に、レバー４ａが作業者や他の工具類に干渉することを防止できる。

【0046】

（４）上記の実施の形態では、フランジカバー１６の形成された開口１６ａの形状が、フランジ部８の外形と略同形に形成されている構成を例として示した。しかし、フランジ部８を自身の面外方向へ移動させて開口１６ａを通過させることができ、且つ、フランジカバー１６と固定座１４との間にフランジ部８を収容できる領域を有していれば、開口１６ａの形状はフランジ部８と同形でなくても構わない。

【0047】

（５）上記の実施の形態では、離脱防止部２４は、本体１０の手摺取付部２０に対して旋回によりロック状態と解除状態とを切り替える構成を例として示した。しかし、バケットＢの縁部Ｂ１の下方空間に向けて出没可能に構成され、且つ、縁部Ｂ１の離脱を阻止できる構成であれば、直線運動によって出没する構成であっても構わない。

【符号の説明】

【0048】

１ 遠隔操作棒支持具
２ 操作棒固定部
４ トグルクランプ（把持部）
４ａ レバー
６ 支柱
８ フランジ部
８ａ 水平嵌合部
８ｂ 垂直嵌合部
１０ 本体
１２ 基台
１４ 固定座
１４ａ プランジャー取付部
１６ フランジカバー
１６ａ 開口
１８ スペーサー
１８ａ 回転規制部
２０ 手摺取付部
２０ａ 解除側凹部
２０ｂ ロック側凹部
２２ バケット固定クランプ
２４ 離脱防止部
２４ａ 位置選択ピン
２６ インデックスプランジャー
２８ ボールジョイント
２８ａ ボールスタッド
２８ａ１ ボールヘッド
２８ｂ ソケット
２８ｂ１ 切り欠き
３０ ボールジョイントロック部
３０ａ ロックレバー
Ｂ バケット
Ｂ１ 縁部
Ｂ２ 手摺
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ 補助線
Ｓ 遠隔操作棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】