特開 2023-179147 間接作業補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179147

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】間接作業補助装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20231212BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20231212BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

B66F9/06 W

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092259

(22)【出願日】2022-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000163419

【氏名又は名称】株式会社きんでん

(71)【出願人】

【識別番号】591083772

【氏名又は名称】株式会社永木精機

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】萬代 丈次

(72)【発明者】

【氏名】アンドリュー アントワン レオ

【テーマコード（参考）】

3F333

5G352

【Ｆターム（参考）】

3F333AA09

3F333AC13

3F333AE38

3F333AE40

5G352AE05

5G352AJ01

5G352AJ11

(57)【要約】

【課題】駆動力を用いることなく、正確な水平移動及び垂直移動を同時に行うことができる間接作業補助装置を提供する。
【解決手段】間接作業補助装置１は、本体２の手摺取付部４によってバケットの手摺Ｂに取り付けられる。遠隔操作棒を把持する把持部１６を有する操作棒固定部１４は本体２に対して水平方向へ移動可能であると共に、昇降可能に構成されている。昇降方向を示す基準線Ｌ２は、バケットの手摺Ｂの鉛直方向の基準線Ｌ１に対して、上方がバケットの内側へ傾斜している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高所作業車のバケットの手摺に取り付けられ、遠隔操作棒を位置調節可能に支持する間接作業補助装置であって、
前記遠隔操作棒を固定する操作棒固定部と、
前記バケットの内側への水平移動を伴いながら上昇するように前記操作棒固定部を昇降自在に支持する昇降ガイド部と、
前記昇降ガイド部を前記手摺に沿った水平方向へ移動自在に支持する水平ガイド部を有し、前記手摺の上端に掛けるように配置されると共に前記手摺の鉛直部分を挟み込むようにして取り付ける手摺取付部を有する本体と
を備えたことを特徴とする間接作業補助装置。

【請求項2】

前記昇降ガイド部は、前記操作棒固定部を上方へ付勢する付勢手段と、
前記操作棒固定部を任意の昇降位置でロックできるロック手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の間接作業補助装置。

【請求項3】

前記昇降ガイド部は、
当該昇降ガイド部内に固定端を有すると共に自由端が前記操作棒固定部側に連結された巻き掛け部材と、
前記巻き掛け部材が巻き掛けられ、前記自由端が前記操作棒固定部を引き上げるように前記付勢手段によって付勢された動滑車と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の間接作業補助装置。

【請求項4】

前記昇降ガイド部は、
当該昇降ガイド部内に第２固定端を有すると共に第２自由端が前記操作棒固定部側に連結された第２巻き掛け部材と、
前記自由端が回転軸に連結され、前記自由端を介して伝達される前記付勢手段の付勢により前記第２自由端が前記操作棒固定部を引き上げるように前記第２巻き掛け部材が巻き掛けられた第２動滑車と
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の間接作業補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業車を用いた間接作業による架空線工事を補助するための間接作業補助装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電線の架設や修復などの架空線工事では、通電状態の活線作業が行われることが多くなっている。このため、間接作業を安全に行うための工具が考えられている。

【0003】

例えば、電線を切断する場合、金属製の掴線器を有する総重量数ｋｇの張線装置が用いられる。このような場合、作業者は、遠隔操作棒に取り付けられた先端工具を用いて張線装置を遠隔操作により設置し、電線の取り回しを行わなければならない。高所作業車を用いたバケット上の作業であれば、二人程度の作業が一般的であり、作業を分担したとしても、それぞれの負担は大きい。

【0004】

各作業員の負担を軽減し、安全に作業を行うために、遠隔操作棒を支持する工具や装置が考えられている。図９は従来の活線作業用工具の固定装置１００である。固定装置１００はバケットの手摺Ｂに取り付けることができ、遠隔操作棒Ｓを固定することができる。クランプ１０１はボールジョイント１０２を介して設けられているので、固定された遠隔操作棒Ｓの向きを自由に変えることができる。尚、このような装置は、特許文献１に開示されている。

【0005】

一方、駆動力を用いた位置決め機構を備える装置も考えられている。図１０は従来の作業用工具のヘルパー２００である。図９の固定装置１００と同様にバケットの手摺Ｂに取り付けられ、水平方向駆動部２０１及び垂直方向駆動部２０２を備えている。水平方向駆動部２０１の駆動力によって移動部２０４が水平方向に移動可能であり、垂直方向駆動部２０２の駆動力によって支持柱２０５が上下に伸縮操作される。水平方向駆動部２０１及び垂直方向駆動部２０２の操作はフットスイッチ２０３によって行われる。尚、このような装置は、特許文献２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００－３２４６３５号公報

【特許文献2】特開２０１７－１１２８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、図９のような固定装置１００では、ボールジョイント１０２を中心に遠隔操作棒Ｓを回転させることができるに過ぎず、高さ方向や水平方向への調節を行うためには、バケットごと移動させる必要がある。ところが、反動による末端の動きを抑えてバケットを細かく移動させるのは容易ではなく、安全に操作を行うには熟練を要する。

【0008】

また、図１０のようなヘルパー２００では駆動機構の重量分だけバケットの積載許容上限が縮小し、作業スペースも圧迫される。そして、垂直移動及び水平移動のための駆動操作と伸縮機構及び回転機構との位置調節が同時に行えないので、作業員の感覚に応じた軽快な操作は行えない。

【0009】

そこで、本発明では、駆動力を用いることなく、正確な水平移動及び垂直移動を同時に
行うことができる間接作業補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明の間接作業補助装置は、高所作業車のバケットの手摺に取り付けられ、遠隔操作棒を位置調節可能に支持する間接作業補助装置であって、前記遠隔操作棒を固定する操作棒固定部と、前記バケットの内側への水平移動を伴いながら上昇するように前記操作棒固定部を昇降自在に支持する昇降ガイド部と、前記昇降ガイド部を前記手摺に沿った水平方向へ移動自在に支持する水平ガイド部を有し、前記手摺の上端に掛けるように配置されると共に前記手摺の鉛直部分を挟み込むようにして取り付ける手摺取付部を有する本体とを備えたことを特徴とする。

【0011】

また、本発明の間接作業補助装置は、上記構成に加えて、前記昇降ガイド部は、前記操作棒固定部を上方へ付勢する付勢手段と、前記操作棒固定部を任意の昇降位置でロックできるロック手段とを備えたことを特徴とする。

【0012】

また、本発明の間接作業補助装置は、上記構成に加えて、前記昇降ガイド部は、当該昇降ガイド部内に固定端を有すると共に自由端が前記操作棒固定部側に連結された巻き掛け部材と、前記巻き掛け部材が巻き掛けられ、前記自由端が前記操作棒固定部を引き上げるように前記付勢手段によって付勢された動滑車とを備えたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明の間接作業補助装置は、上記構成に加えて、前記昇降ガイド部は、当該昇降ガイド部内に第２固定端を有すると共に第２自由端が前記操作棒固定部側に連結された第２巻き掛け部材と、前記自由端が回転軸に連結され、前記自由端を介して伝達される前記付勢手段の付勢により前記第２自由端が前記操作棒固定部を引き上げるように前記第２巻き掛け部材が巻き掛けられた第２動滑車とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明の間接作業補助装置によれば、操作棒固定部は昇降ガイド部に対して昇降自在に支持されており、また、昇降ガイド部は水平ガイド部に対して水平方向へ移動自在に支持されている。これにより、昇降動作及び水平移動動作を同時に行うことができる。さらに、昇降ガイド部は、鉛直方向ではなく、上昇の際にバケットの内側へ向かう水平移動を伴うように昇降ガイドするので、昇降時及び水平移動時の何れにおいても、バケットの手摺の鉛直部分の面内方向への力が生じない。すなわち、バケットの手摺の鉛直部分に対して面外方向の力が生じることにより、手摺取付部とバケットとの間の挟持圧力を増大させるので、バケットに対する取付状態が安定する。

【0015】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、昇降ガイド部は、付勢手段によって操作棒固定部を上方へ引き上げるように付勢するので、遠隔操作棒等の荷重を軽減することができる。また、ロック手段によって操作棒固定部の昇降位置を任意にロックできるので、上下及び水平方向の複合動作から水平方向の単独動作への切り替えが容易であり、水平方向の微調整を正確に行うことが可能となる。

【0016】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、昇降ガイド部は、固定端を自身の昇降ガイド部内に設け、自由端に生じる力が操作棒固定部側に伝達されるように巻き掛け部材が巻き掛けられた動滑車を備えている。また、付勢手段は、操作棒固定部を引き上げる向きに動滑車を付勢する。これにより、動滑車の２倍の移動量で操作棒固定部を引き上げることができる。

【0017】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、昇降ガイド部は、第２巻き掛け部材の第２固定端を自身の昇降ガイド部内に設け、第２自由端に生じる力が操作棒固定部側に伝達さ
れるように構成された第２動滑車を備えている。また、第２動滑車の回転軸に動滑車の自由端が連結されている。このように、動滑車及び第２動滑車で複合滑車が構成されているので、自由端によって間接的に、動滑車の４倍の移動量で操作棒固定部が引き上げられる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の間接作業補助装置の正面図である。

【図2】図１の間接作業補助装置の側面図である。

【図3】間接作業補助装置の内部構造を示す斜視図である。

【図4】昇降部及び昇降ガイド部を一部破断させた斜視図である。

【図5】昇降部及び昇降ガイド部の模式図である。

【図6】昇降部及び昇降ガイド部の動作を示す模式図である。

【図7】昇降部及び昇降ガイド部の第１変形例を示す模式図である。

【図8】昇降部及び昇降ガイド部の第２変形例を示す模式図である。

【図9】従来の活線作業用工具の固定装置を示す図である。

【図10】従来の作業用工具のヘルパーを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態に係る間接作業補助装置について図を用いて説明する。尚、同一構造については同一符号を付して説明することとする。

【0020】

図１は本発明の間接作業補助装置１の正面図である。この間接作業補助装置１は、上方に遠隔操作棒を固定する構造を有しており、高所作業車のバケットの手摺に取り付けて使用される。間接作業補助装置１を用いると、架空線工事の間接作業において、バケットを基準とした位置決めが容易になる。これにより、作業負担が軽減されると共に作業時間を短縮することが可能となる。

【0021】

図１には示していないが、正面視の間接作業補助装置１に対して、バケットの手摺の延びる方向は左右方向の配置となる。

【0022】

図１に示す操作棒固定部１４が、遠隔操作棒と一体となって動く部分である。具体的には、操作棒固定部１４は、把持部１６、回転部１８、前後スライド部２２及び昇降部２０を有している。

【0023】

把持部１６は、遠隔操作棒を固定するために備えられており、ここではクランプ型の構成が一例として示されている。回転部１８は、把持部１６と一体となって遠隔操作棒を回転させることができる。本実施の形態に係る構成では、回転部１８としてボールジョイントの構成が用いられている。前後スライド部２２は、間接作業補助装置１の取付位置を基準にして、バケットの外側を前方とし、バケット内側を後方とする前後方向へ、回転部１８より上方の構成をスライド可能に支持する構成である。そして、昇降部２０は、カバー２０ｄに覆われた内側に設けられている昇降ガイド部８に対して昇降可能に構成されている。図１では、昇降ガイド部８の位置を点線で表している。

【0024】

操作棒固定部１４には、ブレーキワイヤー１２ａ、ブレーキ解除レバー１２ｂを有する昇降ブレーキ１２が取り付けられている。ブレーキ解除レバー１２ｂを操作しない状態では、昇降ブレーキ１２は操作棒固定部１４を昇降ガイド部８に対して相対的に昇降動作しないようにロックするように働いている。そして、ブレーキ解除レバー１２ｂにより解除動作を行った場合にだけ操作棒固定部１４の昇降運動が可能となる。

【0025】

本体２は、昇降ガイド部８を水平方向へ移動自在にガイドする水平ガイド部６を有して
いる。すなわち、昇降ガイド部８及び操作棒固定部１４が一体となって、水平ガイド部６に対して水平方向へ相対移動自在に構成されている。水平ガイド部６は、上側に水平ガイドレール６ａを、下側に水平ガイドレール６ｂを有しており、これら２本の水平ガイドレール６ａ、６ｂと昇降ガイド部８とが直接連結されている。

【0026】

本体２は、２つの取付クランプ４ａを用いてバケットの手摺に固定される。また、本体２には、吊金具２４が設けられている。この吊金具２４を利用してバケットの手摺までクレーン等を利用して運搬することが可能である。吊金具２４は、本体２との間に可動機構を介していないので、安定して運搬することができる。

【0027】

図２は、図１の間接作業補助装置１の側面図である。ここでは、バケットの手摺Ｂの一部を断面図で表している。

【0028】

本体２は、手摺Ｂに対して上から掛けることができるように、逆∪字型に形成された手摺取付部４を有している。上述の取付クランプ４ａは、バケットの手摺Ｂの内側面を押圧できるように手摺取付部４に対して配置されている。手摺取付部４は、手摺Ｂの上端で外側に突出した縁部Ｂ１の断面形状に合わせて外側に向けて凹状になるように切り欠き加工されている。取付クランプ４ａが内側に設けられているので、取り付け時には、手摺Ｂの縁部Ｂ１が上述の切り欠きの凹状部分に嵌まり込む。よって、手摺取付部４の脱落を防止して設置状態が安定する。

【0029】

前後スライド部２２によって、回転部１８より上の構成を一体的に前後動可能であることは上述の通りである。この前後スライド部２２は、昇降部２０から本体２側に延びている。これにより、後方へスライドさせると、把持部１６に把持させた遠隔操作棒の操作をバケットの手摺Ｂの上方に近い位置で行うことができる。

【0030】

図２では、図１と同様に、昇降ガイド部８が昇降部２０のカバー２０ｄの内側に隠れているため、昇降ガイド部８の位置のみが点線で表されている。この昇降ガイド部８のガイドによって昇降部２０の昇降動作する方向が基準線Ｌ２で表され、図２中の昇降部２０に重ねて描かれている。一方、バケットの手摺Ｂに重ねて描かれた基準線Ｌ１は、手摺Ｂの垂直な側壁が広がる方向（側壁の面内方向）を示している。

【0031】

図２に見て取れるように、操作棒固定部１４（図１参照）の昇降方向は、上昇するにつれて、バケットの内側へ近づくように傾斜しているのが分かる。すなわち、操作棒固定部１４は、バケットの内側へ向かう水平移動を伴いながら斜め上方へ上昇する。このように、前後スライド部２２の機構に加えて昇降方向が傾斜しているので、バケットの外側に操作棒固定部１４が配置された構成であっても、把持部１６をバケット内側の作業者側に寄せて作業を行うことができる。また、昇降機構によって上昇させても、水平方向では作業者側へ近づくように移動するので、高さの増大に応じて重心をバケット側に移すことができ、重量バランスを安定な状態に保つことができる。

【0032】

加えて、昇降動作に伴う力は、基準線Ｌ２に沿った方向に作用する。すなわち、基準線Ｌ２に沿った力が本体２側に伝達される。この基準線Ｌ２に沿った力は、手摺Ｂの基準線Ｌ１に平行な面内方向の力成分だけでなく、手摺Ｂの側壁に直交する面外方向の力成分も含んでいる。したがって、昇降動作の際に、取り付けクランプ４ａによる挟持圧力が増大する方向へ力が作用する。このように本実施の形態に係る間接作業補助装置１では、昇降動作によって取り付けクランプ４ａの「ずれ」や「滑り」が発生し難い構成となっている。

【0033】

図３は、間接作業補助装置１の内部構造を示す斜視図である。説明の便宜のため、回転部１８（図１参照）から上の構成と、昇降部２０のカバー２０ｄとが除かれた状態が表さ
れている。

【0034】

カバー２０ｄを取り外すことにより、昇降部２０を昇降自在にガイドする昇降ガイド部８の構成が表れている。昇降ガイド部８は板状の基板８ａを有しており、この基板８ａが水平ガイド部６に対して水平方向へ移動自在に設けられている。基板８ａに対して昇降動作をサポートする機構が配置されている。基板８ａの上端には、水平ガイド部６の水平ガイドレール６ａに対してブレーキを掛けることのできる水平ブレーキ１０が２箇所設けられている。この水平ブレーキ１０を用いることにより、水平位置だけを独立してロック及び解除できる。

【0035】

操作棒固定部１４の構成の一つである昇降部２０（図１参照）は、天板２０ａと底板２０ｂとを繋ぐ２本のスライド支柱２０ｃを有している。これらスライド支柱２０ｃが、昇降ガイド部８の４つの支柱ガイド８ｂ１、８ｂ２に対してスライド可能にガイドされている。支柱ガイド８ｂ１、８ｂ２のうち下方の支柱ガイド８ｂ２側には、ブレーキ機構が備えられている。上述した把持部１６（図１参照）に取り付けられたブレーキ解除レバー１２ｂから延びるブレーキワイヤー１２ａに連結されるワイヤー連結金具１２ｃが、ブレーキ解除レバー１２ｂの操作によって引き上げられることにより、支柱ガイド８ｂ２に対するスライド支柱２０ｃのロック状態が解除されるように構成されている。

【0036】

昇降部２０の天板２０ａ上に設けられた前後スライド部２２には、上述の水平ブレーキ１０と同様に、前後ブレーキ２２ｃが設けられている。前後スライド台２２ａを前後ガイドレール２２ｂに沿って滑らせて、適当な作業位置が決定した状態で前後ブレーキ２２ｃのノブを回すことにより位置固定ができる。

【0037】

このような昇降部２０を上方へ付勢するために、２本のガススプリング８ｐが昇降ガイド部８内に設けられている。これらガススプリング８ｐの付勢が間接的に作用することにより、上昇時の遠隔操作棒等の荷重が軽減されて軽快な操作が可能となる。

【0038】

続いて、昇降ガイド部８の構成要素の配置について、図４を用いて詳しく説明する。

【0039】

図４は、中央縦断により昇降部２０（図１参照）及び昇降ガイド部８（図１参照）を破断させた斜視図である。破断面には斜線を施して表している。また、説明の便宜のため、天板２０ａ（図３参照）より上方の構造及びガススプリング８ｐを除いて図示している。

【0040】

基板８ａの上方には定滑車８ｉが設けられている。また、定滑車８ｉの直下にはベルト８ｊで繋がれた動滑車８ｃ（第１動滑車）が設けられている。定滑車８ｉから延びるベルト８ｊは、動滑車８ｃの下方に巻き掛けられて上方へ折り返され、ベルトクランプ８ｍに固定されている。ベルトクランプ８ｍは、動滑車８ｃの固定端を形成する。そして、動滑車８ｃは、上下に延びる動滑車ガイドレール８ｆに沿って昇降可能に設けられている。定滑車８ｉの上方に巻き掛けられたベルト８ｊ（動滑車８ｃの自由端側）は、動滑車８ｃとは逆側で動滑車ケース８ｅに固定されている。この動滑車ケース８ｅ内には、動滑車８ｄ（第２動滑車）が設けられている。すなわち、ベルト８ｊは、動滑車ケース８ｅを介して間接的に動滑車８ｄの回転軸８ｄＡに連結されている。

【0041】

動滑車８ｄには、ベルト８ｋが上方に巻き掛けられており、一方が基板８ａの下端側に設けられたベルトクランプ８ｎに固定されて固定端（第２固定端）を形成している。そして、ベルト８ｋのうち動滑車８ｄの自由端である他方側が昇降部２０の底板２０ｂ上に設けられたベルトクランプ２０ｅ（第２自由端の固定対象）に固定されている。この動滑車８ｄは、動滑車８ｃと同様に、基板８ａの上下方向に設けられた動滑車ガイドレール８gに沿って昇降可能に設けられている。次に、これらの昇降機構を単純化した模式図で示す
。

【0042】

図５は、昇降部２０及び昇降ガイド部８（図３参照）の正面視による模式図である。矩形で表した基板８ａ上に、図４に示した各構成が配置されている。

【0043】

水平方向における中央側の上方に２つの定滑車８ｉが設けられ、これに上方から巻き掛けられるベルト８ｊによって、それぞれ２つの動滑車８ｃ、８ｄが連結されている。そして、定滑車８ｉと動滑車８ｃとの間に渡すようにしてガススプリング８ｐが配置されている。

【0044】

このように構成されているので、昇降部２０に下向きの力が加わると、底板２０ｂからベルト８ｋを介して動滑車８ｄを引き下げる力が伝達される。これにより、定滑車８ｉに巻き掛けられたベルト８ｊの一端が引っ張られ、動滑車８ｃが引き上げられる。このとき、ガススプリング８ｐ（図３参照）によって伸長方向に作用する付勢に抗して動滑車８ｃが引き上げられる。すなわち、ガススプリング８ｐによって生じる付勢力が、間接的に昇降部２０を持ち上げる向きの力として作用する。

【0045】

なお、図５に模式的に表したように、本実施の形態に係る構成では、動滑車ガイドレール８ｆの延びる方向に対してガススプリング８ｐの伸縮方向が傾斜するように配置されている。

【0046】

このように構成すると、ガススプリング８ｐの収縮に伴って動滑車ガイドレール８ｆの延びる方向に対するガススプリング８ｐの傾斜角が大きくなる。そして、この傾斜角が大きくなるにつれて、ガススプリング８ｐから動滑車８ｃに作用する力のうち、動滑車ガイドレール８ｆに沿う方向成分の力が減少する。このように、動滑車ガイドレール８ｆの延びる方向に対してガススプリング８ｐの伸縮方向を傾斜させる構成を採用することにより、バネ定数を低く抑えて、可動域全体においてスムーズな操作を行うことが可能となる。

【0047】

また、支柱ガイド８ｂ２には、ブレーキ機構が取り付けられていることを上述した。作業者は、把持部１６（図２参照）に取り付けられたブレーキ解除レバー１２ｂを必要に応じて操作することにより、細かい位置合わせを容易に行うことが可能となる。これらの動作を、次の図６に示す。

【0048】

図６は、昇降部２０及び昇降ガイド部８（図３参照）の動作を示す模式図である。ここでは、昇降部２０が降下した状態が示されている。ガススプリング８ｐは、接続されている動滑車８ｃが動滑車ガイドレール８ｆに沿って上昇することによって圧縮されている。動滑車８ｃの上昇により、動滑車８ｃの移動距離の２倍の長さ分だけ、ベルト８ｊが定滑車８ｉ側に送られる。そして、定滑車８ｉを介して送り出されたベルト８ｊによって、もう一段設けられている動滑車８ｄが降下する。動滑車８ｃの場合と同様に、動滑車８ｄが動滑車ガイドレール８ｇに沿って移動する距離の２倍の長さ分だけベルト８ｋが自由端側（底板２０ｂ側）に送られる。

【0049】

すなわち、動滑車８ｃの移動距離の４倍のストロークで昇降部２０が昇降運動を行う構成になっている。このように構成されているので、付勢手段をコンパクトに設計することができ、軽量化が可能となる。よって、バケット内の限られた領域で十分な作業スペースを確保することができる。

【0050】

＜第１変形例＞
図７は、昇降部２０及び昇降ガイド部８の第１変形例を示す模式図である。

【0051】

動滑車８ｃ及び定滑車８ｉの連結構成については、図５に示した構成と同じである。しかし、動滑車８ｄが用いられず、可動部分が動滑車８ｃの１段のみで構成されている点において図５の構成とは異なっている。

【0052】

図６の構成では、動滑車８ｃ、８ｄを介して動滑車８ｃの４倍のストロークが昇降部２０に生じていたが、動滑車８ｃが一段で構成されている図７の例では昇降部２０のストロークは動滑車８ｃの移動量の２倍に抑えられる。

【0053】

昇降範囲が比較的小さい場合、用途に応じて軽量化のために動滑車を１段だけ用いて構成することもできる。ここでは、昇降部２０の底板２０ｂと定滑車８ｉとの間を連結する部材としてベルト８ｋ１を図示している。この第１変形例では、動滑車８ｄに相当する構成は必要ないので、ベルト８ｋ１の代用として剛性を有する部材を選択することもできる。

【0054】

＜第２変形例＞
図８は、昇降部２０及び昇降ガイド部８の第２変形例を示す模式図である。この第２変形例では、図５の構成のように、２つの動滑車８ｃ、８ｄを組み合わせて用いている点については同様であるが、図５の動滑車８ｃに相当する動滑車８ｃ１を上下逆に設置し、且つ、定滑車８ｉを用いていない点において異なっている。

【0055】

すなわち、第２変形例の動滑車８ｃ１は、動滑車ガイドレール８ｆ１に沿って上下に摺動可能に配置されており、ガススプリング８ｐによって上方に向かって付勢されている。このように構成されているので、図５の構成に比べて、２個の定滑車８ｉが不要となり軽量化が可能となる。

【0056】

なお、動滑車８ｃ１に巻き掛けられる巻き掛け部材であるベルト８ｊの固定端が基板８ａ上に設けられ、自由端側が操作棒固定部１４（図１参照）の昇降部２０を引き上げるようにガススプリング８ｐで付勢されている構成において、図５の構成と共通している。

【0057】

以上に述べた構成に限定されることなく、本発明は以下のような変形例も含まれる。

【0058】

（１）上記の実施の形態では、操作棒固定部１４の昇降部２０を昇降ガイド部８に対してロックするための昇降ブレーキ１２が、左右のスライド支柱２０ｃのそれぞれに対して設けられている構成を例として示した。しかし、少なくとも一方に設けられていれば同様の効果を得ることができる。また、昇降ガイド部８に対してロックできる構成であれば、昇降ブレーキ１２は、支柱ガイド８ｂ２以外の昇降ガイド部８内の構成上に設けられていても構わない。

【0059】

（２）上記の実施の形態では、昇降ガイド部８がバケットの外側に配置される構成を例として示した。しかし、スペースに余裕があれば、昇降ガイド部８をバケットの内側へ設ける構成でも構わない。

【0060】

（３）上記の実施の形態では、操作棒固定部１４に、把持部１６、回転部１８及び昇降部２０が含まれる構成を例として示した。しかし、遠隔操作棒を固定する構造を有し、且つ、昇降ガイド部８に対して相対的に昇降運動可能な機構を備えていれば、把持部１６、回転部１８及び昇降部２０のすべてを備えている必要はない。また、把持機構以外の遠隔操作棒固定手段を用いる構成でも構わない。

【0061】

（４）上記の実施の形態では、動滑車８ｃを摺動可能に支持する動滑車ガイドレール８ｆの延びる方向に対して、ガススプリング８ｐの伸縮方向が僅かに傾斜するように構成さ
れている例を示した。しかし、傾斜させずに平行に設置しても構わない。傾斜角が大きくなれば、上述のようにバネ定数を低下させることができるが、比較的バネ定数の小さいガススプリングの特性だけでスムーズな操作感が十分に得られる場合は、動滑車ガイドレール８ｆとガススプリング８ｐとを重ねるように配置しても構わない。

【0062】

（５）上記の実施の形態では、動滑車８ｃと定滑車８ｉとの間に渡すようにしてガススプリング８ｐが配置された構成を例として示した。しかし、定滑車８ｉにについては、基板８ａと一体であれば、他の構成に接続されていても構わない。例えば、基板８ａに直接固定される構成でもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 間接作業補助装置
２ 本体
４ 手摺取付部
４ａ 取付クランプ
６ 水平ガイド部
６ａ、６ｂ 水平ガイドレール
８ 昇降ガイド部
８ａ 基板
８ｂ１、８ｂ２ 支柱ガイド
８ｃ、８ｃ１ 動滑車（第１動滑車）
８ｄ 動滑車（第２動滑車）
８ｄＡ 回転軸
８ｅ 動滑車ケース
８ｆ、８ｆ１、８ｇ 動滑車ガイドレール
８ｈ ストッパー
８ｉ 定滑車
８ｊ ベルト（巻き掛け部材）
８ｋ、８ｋ１ ベルト（第２巻き掛け部材）
８ｍ ベルトクランプ（固定端）
８ｎ ベルトクランプ（第２固定端）
８ｐ ガススプリング（付勢手段）
１０ 水平ブレーキ
１２ 昇降ブレーキ
１２ａ ブレーキワイヤー
１２ｂ ブレーキ解除レバー
１２ｃ ワイヤー連結金具
１４ 操作棒固定部
１６ 把持部
１８ 回転部
２０ 昇降部
２０ａ 天板
２０ｂ 底板
２０ｃ スライド支柱
２０ｄ カバー
２０ｅ ベルトクランプ（第２自由端の固定対象）
２２ 前後スライド部
２２ａ 前後スライド台
２２ｂ 前後ガイドレール
２２ｃ 前後ブレーキ
２４ 吊金具
１００ 固定装置
１０１ クランプ
１０２ ボールジョイント
２００ ヘルパー
２０１ 水平方向駆動部
２０２ 垂直方向駆動部
２０３ フットスイッチ
２０４ 移動部
２０５ 支持柱
Ｂ バケットの手摺
Ｂ１ 縁部
Ｌ１ 手摺の基準線
Ｌ２ 昇降方向の基準線
Ｓ 遠隔操作棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】