特開 2023-179164 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179164

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20231212BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092293

(22)【出願日】2022-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】大久保 明範

(72)【発明者】

【氏名】山上 滋春

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770AA02

5H770BA20

5H770DA01

5H770DA11

5H770DA17

5H770DA46

(57)【要約】

【課題】共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、スイッチング素子Ｑ１と、スイッチング素子Ｑ１の出力側に接続され、インダクタＬ３とプラズマアクチュエータＰＡ１０とが直列に接続された共振回路１と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイッチング素子と、
前記スイッチング素子の出力側に接続され、第１インダクタと第１プラズマアクチュエータとが直列に接続された第１共振回路と、
を備える電力変換装置。

【請求項2】

前記スイッチング素子に並列に接続されたコンデンサと、
複数の入力端子と前記スイッチング素子とに接続された少なくとも１つのチョークコイルとを有し、
前記スイッチング素子の少なくとも一端は、前記チョークコイルと前記第１共振回路とに接続されている高周波のＥ級回路を有する請求項１記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記第１プラズマアクチュエータに並列に接続された第１コンデンサを備える請求項２記載の電力変換装置。

【請求項4】

少なくとも２つの前記スイッチング素子が直列接続された第１スイッチ群と、
前記第１スイッチ群に並列に接続されたコンデンサと、
複数の入力端子と前記スイッチング素子とに接続された少なくとも１つのチョークコイルとを有し、
前記スイッチング素子の少なくとも一端は、前記チョークコイルと前記第１共振回路とに接続されている高周波のＥ級力率改善回路を有する請求項１記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記スイッチング素子に並列に接続されるピーク電圧抑制共振回路を有し、
前記ピーク電圧抑制共振回路は、第２インダクタと第２プラズマアクチュエータとが直列に接続された第２共振回路からなり、
前記第２インダクタと前記第２プラズマアクチュエータとによる共振周波数が前記スイッチング素子の駆動周波数よりも高い請求項２又は４記載の電力変換装置。

【請求項6】

少なくとも２つの前記スイッチング素子が直列接続された第２スイッチ群を有し、
前記第２スイッチ群の１つの前記スイッチング素子に並列に前記第１共振回路が接続される請求項１記載の電力変換装置。

【請求項7】

一次巻線と前記一次巻線に磁気結合する二次巻線とを有するトランスを有し、
前記第１共振回路は、前記第１プラズマアクチュエータと前記一次巻線の励磁インダクタンスとリーケージインダクタンスとが直列に接続される請求項６記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記第１プラズマアクチュエータは、誘電体と、前記誘電体の表面に露出した上部電極と、前記誘電体に覆われた下部電極とを備え、前記下部電極は、前記誘電体の面内方向に前記上部電極からオフセットして設けられ、前記誘電体の面内方向で前記上部電極から前記下部電極に向けて発生する風に対向する位置に前記第１インダクタが配置されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の電力変換装置。

【請求項9】

前記第２プラズマアクチュエータは、誘電体と、前記誘電体の表面に露出した上部電極と、前記誘電体に覆われた下部電極とを備え、前記下部電極は、前記誘電体の面内方向に前記上部電極からオフセットして設けられ、前記誘電体の面内方向で前記上部電極から前記下部電極に向けて発生する風に対向する位置に前記第２インダクタが配置されている請求項５記載の電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、スイッチング素子と、スイッチング素子の出力側に接続されるインダクタとキャパシタとからなる共振回路とを有するＥ級回路を用いた電力変換装置が開示されている。

【0003】

この電力変換装置は、スイッチング素子の両端電圧がゼロの時にターンオンするゼロ電圧スイッチングによって低損失なスイッチング動作を行う。これにより、スイッチング素子の駆動周波数を高周波化してインダクタやキャパシタなどの受動部品を小型化することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９６２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電力変換装置では、共振回路が共振動作を行っているため、電力変換装置内で高い電圧の高周波電圧が発生する。このため、発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用できていない。

【0006】

本発明は、共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる電力変換装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電力変換装置は、スイッチング素子と、スイッチング素子の出力側に接続され、第１インダクタと第１プラズマアクチュエータとが直列に接続された第１共振回路とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる電力変換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。図１（ｂ）は第１の実施形態に係る電力変換装置のプラズマアクチュエータに印加される電圧波形を示す図である。

【図2】図２は本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。

【図3】図３は本発明の第３の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。

【図4】図４は本発明の第４の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。

【図5】図５は本発明の第５の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。

【図6】図６は本発明の第６の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明のいくつかの実施形態に係る電力変換装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。各実施形態に係る電力変換装置の図中の同一または相当部分には、同一符号を付してその説明を省略する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。第１の実施に係る電力変換装置は、入力側に接続された入力電源から供給された電力をスイッチング素子Ｑ１をオン・オフさせることにより所定の電力に変換し、変換された電力を出力側に接続された負荷に電力を供給する。

【0012】

電力変換装置は、Ｅ級電力変換器であり、Ｅ級インバータ回路と、図示しない整流回路とを有する。ここでは、電圧共振型のＥ級インバータ回路について説明する。Ｅ級インバータ回路は、チョークコイルＬ１，Ｌ２、スイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ１と並列に接続されたキャパシタＣ１、共振回路１を有する。

【0013】

Ｅ級インバータ回路は、スイッチング素子Ｑ１が高周波、かつ高電圧でオン・オフを繰り返すことで高周波の交流電流を生成する。整流回路は、Ｅ級インバータ回路で生成された高周波電流を整流する。

【0014】

直流電源からなる入力電源の入力正極端子Ｐとスイッチング素子Ｑ１の一端との間には、チョークコイルＬ１が接続されている。入力電源の入力負極端子Ｎとスイッチング素子Ｑ１の他端との間には、チョークコイルＬ２が接続されている。

【0015】

スイッチング素子Ｑ１は、一端がチョークコイルＬ１の一端に接続され、他端がチョークコイルＬ２の一端に接続されている。スイッチング素子Ｑ１は、例えばＭＯＳＦＥＴ(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)などのユニポーラトランジスタで構成される。スイッチング素子Ｑ１は、制御部５からのオン・オフ制御信号によりオン動作とオフ動作とを切り替える。

【0016】

キャパシタＣ１は、単体の部品のキャパシタが配置されることもあれば、スイッチング素子Ｑ１として使用されるＭＯＳＦＥＴの寄生容量を利用することで個別の部品としては配置されないこともある。

【0017】

整流回路は、ダイオードとダイオードに並列に接続された整流側シャントキャパシタと出力チョークインダクタを有する、いわゆるＥ級整流器を配置することもあれば、ブリッジ接続された４つのダイオードからなるいわゆるＤ級整流器を配置することもある。

【0018】

電力変換装置の動作周波数を高周波にするほど、使用されるインダクタやキャパシタなどの受動部品に要求されるインダクタンス値やキャパシタンス値が小さくなり、電力変換装置を小型化することができる。

【0019】

Ｅ級電力変換装置は、スイッチング素子Ｑ１のオフの期間中に共振回路１の電流を利用してスイッチング素子Ｑ１の両端電圧をゼロにしてからターンオンすることでターンオン損失をゼロにする。いわゆるゼロ電圧スイッチングを行うことができることから、動作周波数を高周波化しても損失を低減することが可能で、電力変換装置を小型化できるポテンシャルがある。

【0020】

しかし、電圧共振により共振回路内のコンデンサ素子間に高電圧が発生するため、発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用できていない。

【0021】

そこで、図１（ａ）に示す第１の実施形態に係る電力変換装置では、インダクタＬ３とキャパシタ成分を有するプラズマアクチュエータＰＡ１０（第１プラズマアクチュエータ）とが直列に接続されてなる共振回路１を設けている。共振回路１は、第１共振回路を構成する。インダクタＬ３とプラズマアクチュエータＰＡ１０とによる共振周波数は、スイッチング素子Ｑ１の駆動周波数と略同じである。

【0022】

プラズマアクチュエータＰＡ１０は、後述するように、上部電極と、下部電極と、上部電極と下部電極との間に誘電体とを有して構成され、キャパシタを有する。

【0023】

即ち、共振を発生させるキャパシタをプラズマアクチュエータＰＡ１０に置き換えることで、インダクタＬ３とプラズマアクチュエータＰＡ１０との共振動作により、プラズマアクチュエータＰＡ１０に印加される電圧が高くなる。このことを利用し、プラズマアクチュエータＰＡ１０を駆動する。

【0024】

図１（ｂ）に示すように、共振動作により、最大値と最小値との差電圧が例えば２．２ｋＶの正弦波状の高い電圧が発生する。正弦波状の高い電圧により、プラズマアクチュエータＰＡ１０は、プラズマを発生させることができる。これにより、共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる。

【0025】

さらに、電力変換装置からプラズマアクチュエータＰＡ１０に、プラズマ発生に必要な電力を供給することができるので、プラズマ発生に必要な追加電源を不要とすることができる。

【0026】

プラズマアクチュエータＰＡ１０により発生する風により、インダクタＬ３等の部品を冷却することができ、冷却装置を小型化することができる。

【0027】

また、電力変換装置は、Ｅ級インバータ回路に限定されるものではなく、インダクタＬとリーケージインダクタンスＬとキャパシタＣで構成されるＬＬＣコンバータ等も含む共振型電力変換装置であっても良い。この共振型電力変換装置でも、前述した実施形態に係る電力変換装置の効果と同様な効果を得ることができる。

【0028】

（第２の実施形態）
図２は本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。図２に示す第２の実施形態に係る電力変換装置は、図１に示す第１の実施形態に係る電力変換装置に対して、共振型電力変換装置内の部品の少なくともインダクタＬ３等の一部がプラズマアクチュエータＰＡ１０により発生する風に対向する位置に配置されている。

【0029】

プラズマアクチュエータＰＡ１０は、大気圧バリア放電により生じた低温プラズマの陽イオン又は電子を電界により加速し、これが周囲の空気分子と衝突することで、その運動量が空気分子に輸送され、風（誘起流）を生じさせる。

【0030】

プラズマアクチュエータＰＡ１０は、図２に示すように、誘電体１１と、誘電体１１の表面に露出した上部電極１２と、誘電体１１に覆われた下部電極１３とを備えている。下部電極１３は、誘電体１１の面内方向に上部電極１２からオフセットして設けられている。

【0031】

下部電極１３にはインダクタＬ３の一端が接続され、インダクタＬ３の他端はキャパシタＣ１の一端とスイッチング素子Ｑ１の一端とチョークコイルＬ１の一端とに接続される。上部電極１２には負荷Ｒの一端が接続され、負荷Ｒの他端は、キャパシタＣ１の他端とスイッチング素子Ｑ１の他端とチョークコイルＬ２の一端とに接続される。

【0032】

誘電体１１の表面で電極間に生じる電界が偏るので、陽イオン又は電子が誘電体１１の面内方向で上部電極１２から下部電極１３に向けて加速され易く、一方向に誘起流が生じるため、消費電力に対する誘起流の発生効率が高い。このため、誘電体１１の面内方向で上部電極１２から下部電極１３に向けて発生する風（誘起流）に対向する位置にインダクタＬ３を配置している。

【0033】

このように第２の実施形態に係る電力変換装置によれば、プラズマアクチュエータＰＡ１０の誘電体１１の面内方向で上部電極１２から下部電極１３に向けて発生する風（誘起流）に対向する位置にインダクタＬ３等を配置した。このため、インダクタＬ３等に発生する熱は、プラズマアクチュエータＰＡ１０により発生する風により放熱される。

【0034】

即ち、プラズマアクチュエータＰＡ１０から発生した風を利用して回路内のインダクタＬ３等の部品、又はヒートシンクなどを冷却することができるため、放熱効率を向上することができ、冷却器を含めた電力変換装置を小型化することができる。

【0035】

（第３の実施形態）
図３は本発明の第３の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。図３に示す第３の実施形態に係る電力変換装置は、図１に示す第１の実施形態に係る電力変換装置に対して、プラズマアクチュエータＰＡ１０に並列にキャパシタＣ２を接続した並列回路とインダクタＬ３とで共振回路１ａを構成している。

【0036】

インダクタＬ３とプラズマアクチュエータＰＡ１０とによる共振周波数が所望の共振周波数、例えばスイッチング素子Ｑ１の駆動周波数にならない場合には、プラズマアクチュエータＰＡ１０にキャパシタＣ２を並列に接続する。プラズマアクチュエータＰＡ１０のキャパシタンス値とキャパシタＣ２のキャパシタンス値との合計キャパシタンス値とインダクタＬ３のインダクタンス値とで所望の共振周波数に調整することができる。

【0037】

なお、第３の実施形態に係る電力変換装置のその他の効果は、第１の実施形態に係る電力変換装置の効果と同様である。

【0038】

（第４の実施形態）
図４は本発明の第４の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。第４の実施形態に係る電力変換装置は、電圧共振型の高周波のＥ級ＰＦＣ（power factor correction）電力変換回路である。入力電源は、交流を電力変換装置に出力する。高周波のＥ級ＰＦＣ電力変換装置は、図１に対して、スイッチング素子が少なくとも２つの直列接続されたスイッチ群Ｑ１，Ｑ２からなることを特徴とする。

【0039】

その他の構成は、図１に示す構成と同じであるので、ここでは、スイッチ群Ｑ１，Ｑ２の構成と動作についてのみ説明する。

【0040】

スイッチ群Ｑ１，Ｑ２は、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との直列回路からなる。スイッチング素子Ｑ１の一端がチョークコイルＬ１の一端に接続され、スイッチング素子Ｑ２の一端がチョークコイルＬ２の一端に接続される。スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２とのオン動作とオフ動作は、制御部５からの制御信号により制御される。

【0041】

Ｅ級ＰＦＣ電力変換装置に入力される電圧は、交流電圧となり、交流電圧の極性によりスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２のうち、制御部５が一方をスイッチング動作させ、他方を導通させる。これにより、ＰＦＣ動作が可能となり、力率が改善される。

【0042】

入力電圧が交流であること、２つの スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作は、第１の実施形態に係る電力変換回路とは異なるが、作用効果は、第１の実施形態に係る電力変換装置と同様である。

【0043】

（第５の実施形態）
図５は本発明の第５の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。第５の実施形態に係る電力変換装置は、スイッチング素子Ｑ１のピーク電圧を抑制するために共振するピーク電圧抑制共振回路２をスイッチング素子Ｑ１と並列に設けている。ピーク電圧抑制共振回路２は、インダクタＬ４とプラズマアクチュエータＰＡ２０（第２プラズマアクチュエータ）とが直列に接続された共振回路からなる。

【0044】

インダクタＬ４とプラズマアクチュエータＰＡ２０とのピーク電圧抑制共振回路２において、インダクタＬ４の一端がチョークコイルＬ１の一端とスイッチング素子Ｑ１の一端とに接続される。インダクタＬ４の他端にプラズマアクチュエータＰＡ２０の一端が接続される。プラズマアクチュエータＰＡ２０の他端はインダクタＬ２の一端とスイッチング素子Ｑ１の他端とに接続される。インダクタＬ４とプラズマアクチュエータＰＡ２０とのピーク電圧抑制共振回路２は、第２共振回路を構成する。

【0045】

インダクタＬ４とプラズマアクチュエータＰＡ２０との共振周波数ｆ_LCは、式（１）で表される。Ｃは、プラズマアクチュエータＰＡ２０のキャパシタンス値である。

【0046】

ｆ_LC＝１／｛２π（ＬＣ）^１／２｝…（１）

【0047】

共振周波数ｆ_LCは、スイッチング素子Ｑ１をオン／オフさせるための駆動周波数f_SWよりも高い周波数である。

【0048】

電圧共振によりスイッチング素子Ｑ１にも高電圧が発生するが、駆動周波数（スイッチング周波数）よりも高い共振周波数に有するピーク電圧抑制共振回路２をスイッチング素子Ｑ１と並列に付加することで、ピーク電圧を抑制させることができる。これにより、スイッチング素子Ｑ１の低耐圧化が可能となり、低コスト、導通損失の抑制が可能となる。

【0049】

ピーク電圧抑制共振回路２のコンデンサ素子をプラズマアクチュエータＰＡ２０に置き換えることで、プラズマアクチュエータＰＡ２０に印加される電圧が共振により高くなることを利用し、電圧の変化によってプラズマを発生させることができる。これにより、共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる。

【0050】

さらに、電力変換装置からプラズマ発生に必要な電力を供給することができるので、プラズマ発生に必要な追加電源を不要とすることができる。

【0051】

また、プラズマアクチュエータＰＡ２０は、図２に示したように、誘電体１１と、誘電体１１の表面に露出した上部電極１２と、誘電体１１に覆われた下部電極１３とを備える。下部電極１３は、誘電体１１の面内方向に上部電極１２からオフセットして設けられ、誘電体１１の面内方向で上部電極１２から下部電極１３に向けて発生する風に対向する位置にインダクタＬ４が配置されている。

【0052】

ピーク電圧抑制共振回路２のプラズマアクチュエータＰＡ２０から発生した風を利用してインダクタＬ４、もしくはヒートシンクなどを冷却することができるため、放熱効率を向上することができ、冷却器を含めた電力変換装置を小型化することができる。

【0053】

（第６の実施形態）
図６は本発明の第６の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。第６の実施形態に係る電力変換装置は、電流共振型のＬＬＣ電力変換回路であり、共振回路１ｂのコンデンサ素子をプラズマアクチュエータＰＡ１０に置き換えている。

【0054】

電流共振型のＬＬＣ電力変換回路は、入力電源の入力正極端子Ｐと入力負極端子Ｎとの間にスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との直列回路が接続されている。スイッチング素子Ｑ２の両端にはプラズマアクチュエータＰＡ１０とリーケージインダクタンスＬｒとトランスＴｒの一次巻線Ｐｒの励磁インダクタンスＬｍとが接続されている。

【0055】

トランスＴｒの一次巻線Ｐｒと二次巻線Ｓとは、磁気結合し、リーケージインダクタンスＬｒを有している。二次巻線Ｓの両端には、負荷Ｒが接続される。

【0056】

スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２とは。交互にオン／オフする。スイッチング素子Ｑ１がオンすると、Ｐ→Ｑ１→ＰＡ１０→Ｌｒ→Ｌｍ→Ｎの経路で電流が流れる。スイッチング素子Ｑ２がオンすると、Ｌｍ→Ｑ２→ＰＡ１０→Ｌｒ→Ｌｍの経路で電流が流れる。

【0057】

このとき、プラズマアクチュエータＰＡ１０とリーケージインダクタンスＬｒと励磁インダクタンスＬｍとによる共振動作、プラズマアクチュエータＰＡ１０とリーケージインダクタンスＬｒとによる共振動作が発生する。

【0058】

即ち、共振回路１ｂのキャパシタをプラズマアクチュエータＰＡ１０に置き換えることで、共振回路１ｂ内のプラズマアクチュエータＰＡ１０に印加される電圧が共振により高くなることを利用し、電圧の変化によってプラズマを発生させることができる。これにより、共振回路の共振動作により発生する高電圧、高周波の電気エネルギーを有効活用することができる。

【0059】

さらに、電力変換装置からプラズマ発生に必要な電力を供給することができるので、プラズマ発生に必要な追加電源を不要とすることができる。

【0060】

プラズマアクチュエータＰＡ１０から発生した風を利用して回路内の一次巻線Ｐｒの励磁インダクタンスＬｍ等の部品、もしくはヒートシンクなどを冷却することができる。このため、放熱効率を向上することができ、冷却器を含めた電力変換装置を小型化することができる。

【0061】

また、プラズマアクチュエータＰＡ１０に並列に図３に示すようなキャパシタＣ２を接続して、共振周波数を所望の共振周波数に調整することもできる。

【0062】

なお、本発明は、第１乃至第６の実施形態に係る電力変換装置に限定されるものではなく、第１乃至第６の実施形態に係る電力変換装置の内のいくつの実施形態に係る電力変換装置を組わせて用いても良い。

【符号の説明】

【0063】

１，１ａ，１ｂ 共振回路
２ ピーク電圧抑制共振回路
５ 制御部
１０，２０ プラズマアクチュエータＰＡ
１１ 誘電体
１２ 上部電極
１３ 下部電極
Ｑ１，Ｑ２ スイッチング素子
Ｌ１，Ｌ２ チョークコイル
Ｌ３，Ｌ４ インダクタ
Ｃ１，Ｃ２ キャパシタ
Ｔｒ トランス
Ｐｒ 一次巻線
Ｓ 二次巻線
Ｌｍ 励磁インダクタンス
Ｌｒ リーケージインダクタンス
Ｐ 入力正極端子
Ｎ 入力負極端子
Ｔ１，Ｔ２ 入力端子
Ｒ 負荷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】