特開 2023-179195 杭打込み方法及び定置式機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179195

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】杭打込み方法及び定置式機械

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/22 20060101AFI20231212BHJP

   E02D 7/00 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

E02D7/22

E02D7/00

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092353

(22)【出願日】2022-06-07

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000179915

【氏名又は名称】ジェコス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(71)【出願人】

【識別番号】522226661

【氏名又は名称】株式会社 シンセイマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】後藤 健治

(72)【発明者】

【氏名】沢井 秋司

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 淳

【テーマコード（参考）】

2D050

【Ｆターム（参考）】

2D050CA01

2D050CB02

2D050EE14

2D050EE22

(57)【要約】

【課題】複数の位置のそれぞれへの杭の打込みにおいて、作業における手間が低減され、作業効率を向上させる杭打込み方法を提供すること。
【解決手段】杭打込み方法では、建設機械の走行車体の幅方向の一方側に建設機械に対して並び、かつ、走行車体の前後方向に沿って台車が移動可能な状態で、定置式機械を配置し、幅方向について定置式機械が位置する側の前方アウトリガ及び後方アウトリガのそれぞれで、定置式機械のベースフレームを鉛直下側へ押圧する。杭打込み方法では、ベースフレームが押圧された状態において、前方アウトリガと後方アウトリガとの間で台車を移動させながら、オーガーを用いて複数の位置を順次に掘削し、複数の位置のそれぞれにおいて、掘削によって形成された穴に、建設機械を用いて杭を挿入する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の走行車体の幅方向の一方側に前記建設機械に対して並び、かつ、前記建設機械の前記走行車体の前後方向に沿って台車が移動可能な状態で、定置式機械を配置することと、
前記走行車体の前記幅方向について前記定置式機械が位置する側の前方アウトリガ及び後方アウトリガのそれぞれで、前記定置式機械のベースフレームを鉛直下側へ押圧することと、
前記ベースフレームが押圧された状態において、前記前方アウトリガと前記後方アウトリガとの間で前記台車を移動させながら、前記台車にリーダーを介して取付けられるオーガーを用いて、複数の位置を順次に掘削することと、
前記複数の位置のそれぞれにおいて、前記オーガーによる掘削によって形成された穴に、前記建設機械を用いて杭を挿入することと、
を具備する、杭打込み方法。

【請求項2】

前記前方アウトリガ及び前記後方アウトリガによる前記ベースフレームの押圧を解除し、前記建設機械のブームを用いて前記定置式機械を吊上げることにより、前記定置式機械を移動させることをさらに具備する、請求項１の杭打込み方法。

【請求項3】

前記建設機械から作動油を供給することにより、前記台車の移動及び前記オーガーの駆動のそれぞれを行うことをさらに具備する、請求項１の杭打込み方法。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項の杭打込み方法に用いられる定置式機械であって、
前記ベースフレーム、前記台車、前記リーダー及び前記オーガーを具備する、
定置式機械。

【請求項5】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項の杭打込み方法に用いられる建設機械であって、
前記走行車体、前記前方アウトリガ及び前記後方アウトリガを具備する、
建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭打込み方法、定置式機械及び建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、地盤に杭を打込む杭打込み方法が開示されている。この杭打込み方法では、建設機械である杭打込み機、及び、杭打込み機とは別体の定置式機械である定置式圧入装置を用いて、地盤に杭が打込まれる。杭を地盤に打込む作業では、まず、杭打込み機の一対の前方アウトリガのそれぞれで、定置式圧入装置のベースフレームを鉛直下側へ押圧する。そして、ベースフレームが前方アウトリガによって押圧されている状態で、杭打込み機においてリーダーに取付けられるオーガーを駆動し、オーガーによる掘削が行われる。そして、ベースフレームが前方アウトリガによって押圧され、かつ、杭打込み機のリーダー及び定置式圧入装置によって杭が保持されている状態において、定置式圧入装置を駆動する。これにより、オーガーによる掘削によって地盤に形成された穴に、杭が挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５７－１９７３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

建設現場等では、複数の位置のそれぞれで、例えば、前記特許文献１の杭打込み方法等を用いて、地盤へ杭が打込まれる。複数の位置のそれぞれに杭を打込む作業では、作業における手間を低減し、作業効率を向上させることが、求められている。例えば、定置式機械を移動させることなく、掘削及び掘削により形成された穴への杭の挿入を、互いに対して近接する複数の位置で行うことを可能にする等して、作業効率を向上させることが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の位置のそれぞれへの杭の打込みにおいて、作業における手間が低減され、作業効率を向上させる杭打込み方法を提供することにある。また、その杭打込み方法に用いられる定置式機械及び建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の杭打込み方法は、建設機械の走行車体の幅方向の一方側に前記建設機械に対して並び、かつ、前記建設機械の前記走行車体の前後方向に沿って台車が移動可能な状態で、定置式機械を配置することと、前記走行車体の前記幅方向について前記定置式機械が位置する側の前方アウトリガ及び後方アウトリガのそれぞれで、前記定置式機械のベースフレームを鉛直下側へ押圧することと、前記ベースフレームが押圧された状態において、前記前方アウトリガと前記後方アウトリガとの間で前記台車を移動させながら、前記台車にリーダーを介して取付けられるオーガーを用いて、複数の位置を順次に掘削することと、前記複数の位置のそれぞれにおいて、前記オーガーによる掘削によって形成された穴に、前記建設機械を用いて杭を挿入することと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の位置のそれぞれへの杭の打込みにおいて、作業における手間が低減され、作業効率を向上させる杭打込み方法を提供することができる。また、その杭打込み方法に用いられる定置式機械及び建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、建設機械及び定置式機械のそれぞれが所定の位置に配置された状態を、鉛直上側から視た図である。

【図2】図２は、図１の状態を、建設機械の走行車体の前方側から視た図である。

【図3】図３は、図１の状態を、建設機械の走行車体の幅方向の一方側から視た図である。

【図4】図４は、図２の範囲Ａ１を拡大して示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、定置式機械のオーガーによる掘削が行われている状態を、鉛直上側から視た図である。

【図6】図６は、図５の状態を、建設機械の走行車体の前方側から視た図である。

【図7】図７は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、地盤に形成された穴に杭が挿入されている状態を、鉛直上側から視た図である。

【図8】図８は、図７の状態を、建設機械の走行車体の前方側から視た図である。

【図9】図９は、実施形態において、建設機械からの作動油によって定置式機械のオーガーを駆動する構成の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１乃至図３は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、建設機械１及び定置式機械２のそれぞれが所定の位置に配置された状態を示す。図１乃至図３の一例では、建設機械１として、ホイールクレーンが用いられ、定置式機械２として、定置式掘削機が用いられる。図１乃至図３に示すように、建設機械１は、走行車体３と、走行車体３に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体５と、を備える。走行車体３が走行動作を行うことにより、建設機械１は移動する。旋回体５は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に平行又は略平行な旋回軸Ｐを中心として、走行車体３に対して旋回可能である。

【0011】

建設機械１の走行車体３では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。図１は、鉛直上側から視た図であり、図２は、走行車体３の前方側から視た図であり、図３は、走行車体３の幅方向の一方側である走行車体３の左方側（矢印Ｙ１側）から視た図である。また、旋回体５では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が、規定される。図１乃至図３の状態では、走行車体３の前方側（矢印Ｘ１側）が、旋回体５の前方側と一致又は略一致し、走行車体３の後方側（矢印Ｘ２側）が旋回体５の後方側と一致又は略一致する。

【0012】

旋回体５には、ブーム６の後方端部が連結される。ブーム６は、後方端部から前方端部まで長手方向に沿って延設される。また、ブーム６は、旋回体５に対して起伏可能であるとともに、旋回体５と一緒に旋回軸Ｐを中心として走行車体３に対して旋回可能である。また、走行車体３には、一対の前方アウトリガ７Ａ，７Ｂ及び一対の後方アウトリガ８Ａ，８Ｂが取付けられる。前方アウトリガ７Ａ，７Ｂは、旋回軸Ｐに対して、走行車体３の前方側に配置され、後方アウトリガ８Ａ，８Ｂは、旋回軸Ｐに対して、走行車体３の後方側に配置される。また、図１の一例では、前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａは、走行車体３の左側方部に配置され、前方アウトリガ７Ｂ及び後方アウトリガ８Ａは、走行車体３の右側方部に配置される。前方アウトリガ７Ａ，７Ｂ及び後方アウトリガ８Ａ，８Ｂのそれぞれは、走行車体３の幅方向の外側へ張出し可能であるとともに、地盤に接地可能である。

【0013】

定置式機械２は、ベースフレーム１１、台車１２、リーダー１３及びオーガー１５を備える。定置式掘削機である定置式機械２では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）長手方向（矢印Ｘ３及び矢印Ｘ４で示す方向）、及び、鉛直方向及び長手方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（矢印Ｙ３及び矢印Ｙ４で示す方向）が、規定される。図２では、定置式機械２は、長手方向の一方側から視た状態で示され、図３では、定置式機械２は、幅方向の一方側から視た状態で示される。ベースフレーム１１は、一対のレール部１６Ａ，１６Ｂ、及び、一対のクロス部１７Ａ，１７Ｂを備える。レール部１６Ａ，１６Ｂは、定置式機械２の幅方向に互いに対して離れて配置される。また、レール部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、定置式機械２の長手方向に沿って延設され、レール部１６Ａ，１６Ｂは、互いに対して平行又は略平行に延設される。

【0014】

クロス部１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、定置式機械２の幅方向に沿って延設され、レール部１６Ａ，１６Ｂの間に架けられる。レール部１６Ａ，１６Ｂでは、長手方向について一方側の端部の間が、クロス部１７Ａによって接続され、長手方向についてクロス部１７Ａとは反対側の端部の間が、クロス部１７Ｂによって接続される。そして、クロス部１７Ａ，１７Ｂは、定置式機械２の長手方向に互いに対して離れて配置され、互いに対して平行又は略平行に延設される。前述のようにレール部１６Ａ，１６Ｂ及びクロス部１７Ａ，１７Ｂが形成されるため、ベースフレーム１１は、鉛直方向から視て、長方形形状又は略長方形形状になる。ベースフレーム１１によって形成される長方形形状又は略長方形形状では、長手方向に沿った寸法が、幅方向に沿った寸法に比べて長い。また、ベースフレーム１１のレール部１６Ａ，１６Ｂ及びクロス部１７Ａ，１７Ｂによって囲まれる領域には、空間が形成される。

【0015】

ベースフレーム１１では、クロス部１７Ａにプレート１８Ａが取付けられ、クロス部１７Ｂにプレート１８Ｂが取付けられる。プレート１８Ａ，１８Ｂのそれぞれは、クロス部１７Ａ，１７Ｂの取付けられる一方から、定置式機械２の長手方向の外側へ突出する。ベースフレーム１１には、４つのジャッキ２０が取付けられる。図１乃至図３の一例では、レール部１６Ａとクロス部１７Ａとの接続部分、レール部１６Ｂとクロス部１７Ａとの接続部分、レール部１６Ｂとクロス部１７Ａとの接続部分、及び、レール部１６Ｂとクロス部１７Ｂとの接続部分のそれぞれに、１つずつジャッキ２０が取付けられる。すなわち、ベースフレーム１１によって形成される前述の長方形形状又は略長方形形状の４つの隅のそれぞれに、１つずつジャッキ２０が取付けられる。ジャッキ２０のそれぞれは、鉛直方向に伸縮可能である。ジャッキ２０のそれぞれを地盤に接地することにより、ベースフレーム１１が地盤に対して支持される。また、ジャッキ２０のそれぞれの伸縮状態を調整することにより、ベースフレーム１１が水平又は略水平に調整される。

【0016】

台車１２は、定置式機械２の長手方向に沿ってベースフレーム１１に対して移動可能に、レール部１６Ａ，１６Ｂに取付けられる。台車１２は、クロス部１７Ａ，１７Ｂの間の範囲において、長手方向に沿って移動可能である。台車１２は、板状の台座２１を備える。図１乃至図３等の一例では、台座２１は、鉛直方向から視て、四角形形状又は略四角形形状になる。台座２１は、板厚方向が鉛直方向と一致又は略一致する状態で配置される。

【0017】

図４は、図２の範囲Ａ１を拡大して示す。図４等に示すように、台車１２では、台座２１において鉛直下側を向く面に、フランジ付きの車輪２２が設置される。台座２１には、４つの車輪２２が取付けられ、台座２１が形成する前述の四角形形状又は略四角形形状の４つの隅のそれぞれに、１つずつ車輪２２が取付けられる。レール部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、定置式機械２の幅方向の外側に向かって開口する溝２３が、形成される。レール部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、溝２３は、クロス部１７Ａ，１７Ｂの間に、長手方向に連続して形成される。台車１２の４つの車輪２２の中では、レール部１６Ａが位置する側に配置される２つが、レール部１６Ａの溝２３と係合し、レール部１６Ｂが位置する側に配置される残りの２つが、レール部１６Ｂの溝２３と係合する。そして、車輪２２のそれぞれは、定置式機械２の長手方向に沿って移動可能に、レール部１６Ａ，１６Ｂの対応する一方の溝２３と係合する。このため、台車１２は、ベースフレーム１１に対して、長手方向に沿って移動可能となる。

【0018】

図１等に示すように、定置式機械２には、台車動力源２５が、設けられる。台車動力源２５は、台車１２を移動させる動力を発生させるとともに、発生させた動力を台車１２に伝達する。図１乃至図３等の一例では、台車動力源２５は、幅方向についてレール部１６Ａ，１６Ｂの間に配置される。ある一例では、台車動力源２５は、油圧シリンダーを備える。そして、作動油によって油圧シリンダーを伸長又は収縮することにより、台車を移動させる。別のある一例では、台車動力源２５は、油圧モータ、ウィンチ及びチェーンを備え、作動油によって油圧モータを駆動することにより、チェーンが移動する。そして、チェーンの移動によって、台車１２が移動する。なお、台車動力源２５は、台車１２を移動させる動力を台車１２に伝達する構成であれば、構成等は前述した例に限るものではない。

【0019】

また、台車１２では、台座２１において鉛直上側を向く面に、ブラケット２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂが形成される。ブラケット２６Ａ，２６Ｂは、定置式機械２の幅方向について、ブラケット２７Ａ，２７Ｂに対して、レール部１６Ａが位置する側に離れて配置される。また、ブラケット２６Ａ，２６Ｂは、定置式機械２の長手方向に、互いに対して離れて配置され、ブラケット２７Ａ，２７Ｂは、定置式機械２の長手方向に、互いに対して離れて配置される。ブラケット２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、台座２１が形成する前述の四角形形状又は略四角形形状の４つの隅の対応する１つに、形成される。

【0020】

台車１２の台座２１には、リーダー１３が、例えば、ピン結合によって取付けられる。リーダー１３は、台座２１から鉛直上側に真直ぐ又は略真直ぐに延設される状態で、台座２１に取付けられる。リーダー１３は、ブラケット２６Ａ，２６Ｂのそれぞれに接続可能であり、ブラケット２６Ａ，２６Ｂの中の選択された一方で、台座２１に取付けられる。図１乃至図３の状態では、ブラケット２６Ａに、リーダー１３が取付けられる。

【0021】

リーダー１３は、２つの支柱（ブレース）３１によって支持される。支柱３１のそれぞれの一端は、リーダー１３の鉛直上側の端に接続される。また、支柱３１のそれぞれにおいてリーダー１３に接続される側とは反対側の端は、ブラケット２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂに接続可能である。リーダー１３がブラケット２６Ａに取付けられた状態では、２つの支柱３１の一方は、ブラケット２６Ｂとリーダー１３の鉛直上側の端との間を接続し、２つの支柱３１の他方は、ブラケット２７Ａとリーダー１３の鉛直上側の端との間を接続する。リーダー１３がブラケット２６Ｂに取付けられた状態では、２つの支柱３１の一方は、ブラケット２６Ａとリーダー１３の鉛直上側の端との間を接続し、２つの支柱３１の他方は、ブラケット２７Ｂとリーダー１３の鉛直上側の端との間を接続する。このため、ブラケット２６Ａ，２６Ｂのいずれにリーダー１３が取付けられる状態でも、鉛直上側から視て、２つの支柱３１は、Ｌ字状又は略Ｌ字状に配置される。

【0022】

リーダー１３には、オーガー１５が取付けられる。このため、オーガー１５は、リーダー１３を介して台車１２に取付けられる。オーガー１５は、定置式機械２の幅方向の外側へベースフレーム１１、台車１２及びリーダー１３に対して突出する状態で、リーダー１３に取付けられる。また、オーガー１５は、リーダー１３に対して鉛直方向に沿って移動可能に、リーダー１３に取付けられる。なお、図１乃至図３の状態では、ブラケット２６Ａにリーダー１３が取付けられるため、オーガー１５は、図１の実線で示す位置に位置する。ブラケット２６Ｂにリーダー１３が取付けられる場合は、オーガー１５は、図１の破線で示す位置に位置する。

【0023】

また、リーダー１３には、オーガー動力源３３が、オーガー１５と一緒に取付けられる。オーガー動力源３３は、オーガー１５を回転駆動させる動力を発生させるとともに、発生させた動力をオーガー１５に伝達する。オーガー動力源３３からの動力によってオーガー１５が回転駆動することにより、オーガー１５は、地盤を掘削可能となる。オーガー１５がリーダー１３に対して鉛直方向に沿って移動すると、オーガー動力源３３は、オーガー１５と一緒に鉛直方向に沿って移動する。また、台車１２が定置式機械２の長手方向に沿って移動すると、リーダー１３及びオーガー１５等は、台車１２と一緒に長手方向に沿って移動する。

【0024】

図５及び図６は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、オーガー１５による掘削が行われている状態を示す。図５は、鉛直上側から視た図である。図６は、建設機械１を走行車体３の前方側から視るとともに、定置式機械２を長手方向の一方側から視た図である。図５及び図６に示すように、定置式機械２のオーガー１５は、レール部１６Ａに対して幅方向の外側に隣接する領域において、地盤を掘削可能である。また、オーガー１５は、定置式機械２の長手方向についてクロス部１７Ａ，１７Ｂの間の領域において、地盤を掘削可能である。オーガー１５による掘削によって、地盤に穴が形成される。

【0025】

また、作業現場等では、オーガー１５による掘削によって地盤に形成された穴に、芯材となる杭が挿入される。すなわち、地盤の穴（縦穴）に、杭が建込まれる。これにより、杭が、地盤へ打込まれる。図７及び図８は、実施形態に係る杭打込み方法を用いた作業の一例において、地盤に形成された穴に杭３５が挿入されている状態を示す。図７は、鉛直上側から視た図である。図８は、建設機械１を走行車体３の前方側から視るとともに、定置式機械２を長手方向の一方側から視た図である。

【0026】

図７及び図８に示すように、建設機械１の旋回体５には、ウィンチ３６が取付けられる。建設機械を用いた作業時には、ウィンチ３６から繰出されたロープ３７が、ブーム６の起きる側の面に沿って、ブーム６の前方側へ向かって延設される。そして、ブーム６の前方端部から、ロープ３７を介してフック３８が吊下げられる。杭３５は、ブーム６の前方端部から吊下げられるフック３８に引掛けられることにより、吊上げられる。そして、建設機械１のブーム６を用いて前述のように吊上げられた杭３５は、掘削によって形成された穴に、挿入される。

【0027】

また、定置式機械２は、建設機械１のブーム６を用いて吊上げ可能である。定置式機械２の吊上げでは、フック３８とは異なるフックを、ロープを介して、ブーム６の前方端部から吊下げる。定置式機械２の吊上げに用いられるフックは、フック３８に比べて、重量が重い吊荷を吊上げ可能である。定置式機械２では、例えば、リーダー１３の鉛直上側の端に、フックを引掛ける部分が形成される。これにより、ブーム６を用いて、定置式機械２を吊上げ可能となる。ブーム６によって定置式機械２が吊上げられることにより、定置式機械２を移動可能となる。

【0028】

また、定置式機械２では、建設機械１から供給される作動油によって、オーガー１５が駆動（回転駆動）するとともに、台車１２が長手方向に沿って移動する。また、定置式機械２では、建設機械１からの作動油によって、ジャッキ２０のそれぞれが伸長又は収縮してもよい。図９は、建設機械１からの作動油によってオーガー１５を駆動する構成の一例を示す。なお、台車１２の移動、及び、ジャッキ２０のそれぞれの伸長又は収縮が、建設機械１からの作動油によって行われる場合も、図９の一例の構成と同様にして、建設機械１から定置式機械２に、作動油が供給される。

【0029】

図９の一例の構成では、建設機械１に、油圧ポンプ４１、タンク４２、切替え弁４３，４５が設けられる。そして、油圧ポンプ４１と切替え弁４３との間は、流路４６を介して接続され、油圧ポンプ４１は、タンク４２に溜められた作動油を、流路４６へ吐出する。また、タンク４２と切替え弁４３との間は、流路４７を介して接続され、作動油は、流路４７を通して、タンク４２へ排出される。また、切替え弁４３，４５の間には、２つの流路５１，５２のそれぞれが延設される。

【0030】

また、図９の一例では、ウィンチ３６を駆動させるアクチュエータである油圧モータ５３まで、２つの流路５５，５６のそれぞれが、切替え弁４５から延設される。また、流路５５，５６とは別の流路として、２つの流路５７，５８のそれぞれが、切替え弁４５から延設される。図９の一例では、オーガー１５を回転駆動させるアクチュエータとして、油圧モータ６１が、オーガー動力源３３に設けられる。また、定置式機械２では、２つの流路６２，６３のそれぞれが、油圧モータ６１から延設される。図９の一例では、建設機械１に、流路５７，５８のそれぞれを建設機械１の外部の流路と接続する接続部分が、形成される。そして、前述の接続部分では、流路５７が、カプラー６５を介して流路６２に接続され、流路５８が、カプラー６６を介して流路６３に接続される。

【0031】

切替え弁４３は、中立状態、第１の作動状態及び第２の作動状態に切替わり可能である。中立状態では、切替え弁４３において、流路４６，４７，５１，５２が互いに対して連通し、切替え弁４３は、いわゆるＡＢＰＴオープンとなる。これにより、油圧モータ５３，６１を回転させる圧力差が発生せず、油圧ポンプ４１からの作動油が全量タンク４２に戻る流れとなり、アンロード（無負荷）状態になる。第１の作動状態では、切替え弁４３において、流路４６は、流路５１のみと連通し、流路４７は、流路５２のみと連通する。このため、切替え弁４３の第１の作動状態では、流路４６から流路５１に作動油が供給され、流路５２から流路４７へ作動油が排出される。また、第２の作動状態では、切替え弁４３において、流路４６は、流路５２のみと連通し、流路４７は、流路５１のみと連通する。このため、切替え弁４３の第２の作動状態では、流路４６から流路５２に作動油が供給され、流路５１から流路４７へ作動油が排出される。

【0032】

切替え弁４５は、第１の切替え状態及び第２の切替え状態に切替わり可能である。第１の切替え状態では、切替え弁４５において、流路５１は、流路５５と連通し、流路５２は、流路５６と連通する。このため、切替え弁４５の第１の切替え状態では、流路５５，５６のいずれかを介して作動油を油圧モータ５３へ供給可能となり、ウィンチ３６を駆動可能となる。また、第２の切替え状態では、切替え弁４５において、流路５１は、流路５７と連通し、流路５２は、流路５８と連通する。このため、切替え弁４５の第２の切替え状態では、流路６２，６３のいずれかを介して作動油を油圧モータ６１へ供給可能となり、オーガー１５を回転駆動可能となる。したがって、切替え弁４５を第２の切替え状態にすることにより、建設機械１から定置式機械２に作動油を供給可能となり、オーガー１５を駆動可能となる。

【0033】

本実施形態では、前述のような建設機械１及び定置式機械２を用いて、複数の位置のそれぞれで地盤に杭を打込む作業が行われる。複数の位置のそれぞれに杭を打込む作業では、まず、定置式機械２が配置される領域において、地盤養生を行う。この際、例えば、定置式機械２が配置される領域において、地盤に鋼板等の金属板を敷くことにより、地盤養生が行われる。

【0034】

そして、図１乃至図３等に示すように、地盤養生が行われた領域に、定置式機械２を配置する。この際、建設機械１のブーム６を用いて前述のようにして定置式機械２を吊上げることにより、定置式機械２を配置する領域まで移動する。定置式機械２は、走行車体３の幅方向の一方側に建設機械１に対して並ぶ状態で、配置される。また、定置式機械２は、長手方向が走行車体３の前後方向と一致又は略一致する状態に、配置される。このため、地盤養生された領域に配置された定置式機械２では、台車１２及びオーガー１５等は、走行車体３の前後方向に沿って、ベースフレーム１１に対して移動可能となる。

【0035】

また、地盤養生された領域に配置された定置式機械２では、レール部１６Ａは、レール部１６Ｂに比べて、建設機械１の走行車体３から離れて位置する。そして、定置式機械２では、オーガー１５は、幅方向について走行車体３が位置する側とは反対側へ、ベースフレーム１１、台車１２及びリーダー１３に対して突出する。また、定置式機械２は、４つのジャッキ２０のそれぞれが地盤に接地された状態で、配置される。そして、地盤養生された領域に定置式機械２が配置された状態で、ジャッキ２０のそれぞれの伸縮状態を調整することにより、ベースフレーム１１を水平又は略水平に調整する。この際、例えば、建設機械１から供給される作動油によって、ジャッキ２０のそれぞれを伸長又は収縮し、ベースフレーム１１が水平又は略水平に調整される。

【0036】

そして、前述のように建設機械１及び定置式機械２が配置された状態で、建設機械１の前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａのそれぞれを、走行車体３の幅方向の外側へ張出す。そして、張出された前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａのそれぞれで、定置式機械２のベースフレーム１１を、鉛直下側へ押圧する。すなわち、走行車体３の幅方向について定置式機械２が位置する側の前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａのそれぞれによって、ベースフレーム１１が鉛直下側へ押圧される。この際、前方アウトリガ７Ａは、プレート１８Ａを押圧し、後方アウトリガ８Ａは、プレート１８Ｂを押圧する。前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａのそれぞれがベースフレーム１１を押圧した状態では、台車１２は、前方アウトリガ７Ａと後方アウトリガ８Ａとの間を、定置式機械２の長手方向に沿って移動可能である。また、走行車体３の幅方向について定置式機械２が位置する側とは反対側の前方アウトリガ７Ｂ及び後方アウトリガ８Ｂのそれぞれは、走行車体３の幅方向の外側へ張出される。そして、張出された前方アウトリガ７Ｂ及び後方アウトリガ８Ｂのそれぞれは、地盤に接地される。

【0037】

そして、図５及び図６に示すように、前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａのそれぞれがベースフレーム１１を押圧している状態で、オーガー１５をリーダー１３に沿って鉛直下側へ移動させるとともに、オーガー（オーガースクリュー）１５を回転駆動させる。これにより、地盤が掘削され、地盤に穴（縦穴）が形成される。この際、例えば、建設機械１から供給される作動油によって、オーガー１５を回転駆動する。また、本実施形態では、定置式機械２の長手方向に沿って台車を移動させながら、オーガー１５によって、複数の位置で順次に掘削が行われる。この際、例えば、建設機械１から供給される作動油によって、台車１２を移動させる。また、台車１２は、前方アウトリガ７Ａと後方アウトリガ８Ａの間で、移動する。

【0038】

前述のようにしてオーガー１５による掘削が行われるため、本実施形態の杭打込み方法では、幅方向について走行車体３が位置する側とは反対側に定置式機械２に対して隣接し、かつ、定置式機械２の長手方向（建設機械１の前後方向）について前方アウトリガ７Ａと後方アウトリガ８Ａの間の領域において、複数の位置のそれぞれで地盤が掘削される。掘削が行われる複数の位置は、定置式機械２の長手方向に互いに対して離れて位置する。また、掘削が行われた複数の位置のそれぞれでは、地盤に穴が形成される。

【0039】

そして、図７及び図８に示すように、掘削が行われた複数の位置のそれぞれにおいて、地盤に形成された穴に、杭３５を挿入する（建込む）。この際、建設機械１を用いて、穴に杭３５を挿入する。すなわち、建設機械１において、旋回体５を旋回させるとともに、ブーム６の前方端部から吊下げられるフック３８を、杭３５に引掛ける。これにより、杭３５が、建設機械１によって吊上げられる。そして、建設機械１は、前述のようにして吊上げた杭３５を、掘削によって形成された穴に挿入する。そして、掘削が行われた複数の位置のそれぞれにおいて、形成された穴に、前述のようにして杭３５が打込まれる。

【0040】

掘削が行われた複数の位置の全ておいて杭３５が打込まれると、前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａによるベースフレーム１１の押圧を解除する。そして、配置されていた領域から、定置式機械２を移動させる。この際、建設機械１のブーム６を用いて前述のようにして定置式機械２を吊上げることにより、定置式機械２を移動する。建設機械１は、吊上げた定置式機械２を、例えば、次に杭の打込みが行われる領域に移動する。そして、定置式機械２を移動させた領域においても、建設機械１及び定置式機械２を用いて、前述したようにして、複数の位置のそれぞれで杭の打込みが行われる。

【0041】

本実施形態では、建設機械１及び定置式機械２を用いて前述のように杭３５の打込みが行われるため、定置式機械２を移動させることなく、互いに対して近接する複数の位置で、掘削及び掘削により形成された穴への杭３５の挿入を行うことが可能となる。このため、杭の打込み作業において、定置式機械２を移動させる回数が減少し、作業における手間が低減される。したがって、杭の打込み作業において、作業効率が向上する。

【0042】

また、本実施形態では、建設機械１の前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａがベースフレーム１１を押圧した状態で、掘削及び杭３５の穴への挿入が行われる。このため、掘削及び杭３５の挿入のそれぞれに対する反力が、定置式機械２に加えて、前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａでも受止められる。これにより、掘削及び杭３５の挿入のそれぞれにおいて、ベースフレーム１１を含む定置式機械２が、安定して地盤上に配置される。また、本実施形態では、定置式機械２を安定して配置するために、前述のように、建設機械１の前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａが用いられる。このため、定置式機械２を安定して配置するために、カウンタウエイトをベースフレーム１１上に設置する作業等を、別途行う必要はない。したがって、杭の打込み作業において、作業効率がさらに向上する。

【0043】

また、本実施形態では、前方アウトリガ７Ａ及び後方アウトリガ８Ａが設けられる建設機械１を用いて、定置式機械２を移動させることが可能である。すなわち、建設機械１のブーム６を用いて、定置式機械２を吊上げることにより、定置式機械２を移動させることが可能である。このため、定置式機械２を移動させる機械、及び、定置式機械２を組立及び解体する機械等を、建設機械１とは別に設ける必要はない。また、定置式機械２を解体することなく定置式機械２を移動させることが可能であるため、杭の打込み作業において、作業効率がさらに向上する。

【0044】

また、本実施形態では、台車１２の移動、及び、オーガー１５の駆動等は、建設機械１から作動油を供給することにより、行われる。すなわち、定置式機械２への作動油の供給源が、建設機械１に設けられる。このため、建設機械１とは別に作動油の供給源を設けることなく、台車１２の移動、及び、オーガー１５の駆動等が適切に行われる。

【0045】

なお、前述の実施形態等では、走行車体３に対して左方側に定置式機械２が並んで配置される場合について説明したが、ある一例では、走行車体３に対して右方側に定置式機械２が並んで配置された状態で、前述したように掘削及び掘削によって規制された穴への杭３５の挿入が行われてもよい。この場合、前方アウトリガ７Ｂ及び後方アウトリガ８Ｂのそれぞれがベースフレーム１１を鉛直下側に押圧した状態で、オーガー１５による掘削及び杭３５の挿入が行われる。また、前方アウトリガ７Ｂと後方アウトリガ８Ｂとの間で台車１２を移動させながら、複数の位置のそれぞれで、杭３５が地盤に打込まれる。本一例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

【0046】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0047】

１…建設機械、２…定置式機械、３…走行車体、５…旋回体、６…ブーム、７Ａ，７Ｂ…前方アウトリガ、８Ａ，８Ｂ…後方アウトリガ、１１…ベースフレーム、１２…台車、１３…リーダー、１５…オーガー、１６Ａ，１６Ｂ…レール部、１７Ａ，１７Ｂ…クロス部、１８Ａ，１８Ｂ…プレート、２０…ジャッキ、２１…台座、２２…車輪、２５…台車動力源、３３…オーガー動力源、３５…杭。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の走行車体の幅方向の一方側に前記建設機械に対して並び、かつ、前記建設機械の前記走行車体の前後方向に沿って台車が移動可能な状態で、定置式機械を配置することと、
前記走行車体の前記幅方向について前記定置式機械が位置する側の前方アウトリガ及び後方アウトリガのそれぞれで、前記定置式機械のベースフレームを鉛直下側へ押圧することと、
前記ベースフレームが押圧された状態において、前記前方アウトリガと前記後方アウトリガとの間で前記台車を移動させながら、前記台車にリーダーを介して取付けられるオーガーを用いて、複数の位置を順次に掘削することと、
前記複数の位置のそれぞれにおいて、前記オーガーによる掘削によって形成された穴に、前記建設機械を用いて杭を挿入することと、
を具備する、杭打込み方法。

【請求項2】

前記前方アウトリガ及び前記後方アウトリガによる前記ベースフレームの押圧を解除し、前記建設機械のブームを用いて前記定置式機械を吊上げることにより、前記定置式機械を移動させることをさらに具備する、請求項１の杭打込み方法。

【請求項3】

前記建設機械から作動油を供給することにより、前記台車の移動及び前記オーガーの駆動のそれぞれを行うことをさらに具備する、請求項１の杭打込み方法。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項の杭打込み方法に用いられる定置式機械であって、
前記ベースフレーム、前記台車、前記リーダー及び前記オーガーを具備し、
前記ベースフレームは、長手方向に互いに対して離れて配置される一対のプレートを備え、
前記一対のプレートそれぞれは、前記ベースフレームにおいて前記長手方向の外側へ突出し、
前記ベースフレームでは、前記一対のプレートのそれぞれが、前記前方アウトリガ及び前記後方アウトリガの対応する一方によって押圧される、
定置式機械。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、杭打込み方法及び定置式機械に関する。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の位置のそれぞれへの杭の打込みにおいて、作業における手間が低減され、作業効率を向上させる杭打込み方法を提供することにある。また、その杭打込み方法に用いられる定置式機械を提供することにある。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明によれば、複数の位置のそれぞれへの杭の打込みにおいて、作業における手間が低減され、作業効率を向上させる杭打込み方法を提供することができる。また、その杭打込み方法に用いられる定置式機械を提供することができる。