(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023179232
(43)【公開日】2023-12-19
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/36 20060101AFI20231212BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20231212BHJP
B41J 2/52 20060101ALI20231212BHJP
H04N 1/407 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B41J2/36 Z
B41J2/32 Z
B41J2/36 D
B41J2/52
H04N1/407 780
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092417
(22)【出願日】2022-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 智一
(72)【発明者】
【氏名】後藤 文孝
(72)【発明者】
【氏名】山田 顕季
【テーマコード（参考）】
2C065
2C066
2C262
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C065AA01
2C065AB01
2C065AC01
2C065CZ03
2C065CZ17
2C066AB09
2C066AD01
2C066BF04
2C066CD03
2C066CD11
2C066CD14
2C066CZ06
2C262AA03
2C262AA05
2C262AA24
2C262AB05
2C262AC02
2C262BA02
2C262EA06
2C262GA30
5C077LL19
5C077MP08
5C077NN02
5C077NN17
5C077PP33
5C077PQ05
5C077PQ23
5C077TT04
(57)【要約】
【課題】 異なる複数の発色層を積層した印刷媒体を複数の発熱素子を用いて適正に発色させることが可能な印刷技術を提供する。
【解決手段】
印刷装置４０は、異なる加熱エネルギーを付与することにより互いに異なる色を発色する複数の発色層１４、１６、１８が積層された印刷媒体１０に対して加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子３４を備える。また、印刷装置４０は、複数の発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段４６と、画素に対応する画像データに基づいて複数の発熱素子３４それぞれに加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の発色層それぞれの発色加熱特性と発熱特性とに基づき生成する生成手段４０１とを備える。生成手段４０１によって生成された印刷データに基づいて駆動制御手段４０５が複数の発熱素子３４それぞれに加熱エネルギーを発生させる。
【選択図】図１１
【解決手段】
印刷装置４０は、異なる加熱エネルギーを付与することにより互いに異なる色を発色する複数の発色層１４、１６、１８が積層された印刷媒体１０に対して加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子３４を備える。また、印刷装置４０は、複数の発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段４６と、画素に対応する画像データに基づいて複数の発熱素子３４それぞれに加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の発色層それぞれの発色加熱特性と発熱特性とに基づき生成する生成手段４０１とを備える。生成手段４０１によって生成された印刷データに基づいて駆動制御手段４０５が複数の発熱素子３４それぞれに加熱エネルギーを発生させる。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し前記加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子を備えた印刷装置であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づき生成する生成手段と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づき生成する生成手段と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記取得手段は、複数の前記発熱素子によって前記印刷媒体に形成された単色の検出画像の濃度を読み取り、読み取った濃度に基づいて複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性を取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記発熱特性は、所定の印刷データに対して前記発熱素子が発生する加熱エネルギーの熱量を表すことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記生成手段は、複数の前記発色層それぞれの前記発色加熱特性に基づいて、予め定められた第１加熱信号を複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性に応じて補正することにより第２加熱信号を生成し、当該第２加熱信号を前記印刷データとして出力する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記補正手段は、印刷媒体に発色させるべき濃度が大きいほど、前記第１加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーと前記第２加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーとの比率が大きくなるように前記第２加熱信号を補正することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記生成手段は、同一の画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与される３つの前記加熱エネルギーの組み合わせ毎に、前記発熱素子の発熱特性に応じて補正を行う補正値が設けられたテーブルを用い、前記印刷媒体の各画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与する加熱エネルギーを発生させる前記第１加熱信号を補正することによって前記第２加熱信号を生成する請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記発熱素子は、電圧を印加することによって前記加熱エネルギーを発生し、
前記第１加熱信号及び前記第２加熱信号は、前記発熱素子に電圧を印加する複数の電圧パルスによって構成され、
前記補正手段は、前記発熱特性に応じて前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正して前記第２加熱信号を生成することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記第１加熱信号及び前記第２加熱信号は、前記発熱素子に電圧を印加する複数の電圧パルスによって構成され、
前記補正手段は、前記発熱特性に応じて前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正して前記第２加熱信号を生成することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記電圧パルスのパルス幅とパルス数は、前記発熱素子によって前記印刷媒体が加熱される加熱温度と加熱時間とを規定することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記補正手段は、複数の前記発熱素子のうち、前記加熱エネルギーの熱量が少ない前記発熱素子ほど、前記第２加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数を増加させることを特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記補正手段は、前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正するための補正値を、前記発色層に対応する複数の色のそれぞれの階調値毎に定めた補正テーブルを用いて前記第１加熱信号を補正することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記生成手段は、濃度ムラを抑制するために画像データの画素値を変えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記印刷媒体は、イエローを発色する第１発色層と、シアンを発色する第２発色層と、マゼンタを発色する第３発色層と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項13】
前記印刷媒体には、前記発熱素子により前記加熱エネルギーが付与される側から、前記第１発色層、前記第２発色層、前記第３発色層が順次に積層されていることを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記検出画像は、複数の前記発色層のうち、前記発熱素子による加熱時間が所定の時間より短く且つ加熱温度が所定の温度以上である場合に印刷される領域と、前記発熱素子による加熱時間が前記所定の時間以上であり且つ前記発熱素子による加熱温度が前記所定の温度以下である場合に印刷される領域とを少なくとも含むことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記印刷媒体を、複数の前記発熱素子が配列される方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項16】
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し、複数の発熱素子によって前記加熱エネルギーを付与することにより画像を印刷する印刷方法であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得工程と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づいて生成する生成工程と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得工程と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づいて生成する生成工程と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項17】
コンピュータに、請求項１６に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、異なる色を発色させる複数の発色層が積層された印刷媒体を発熱素子により加熱して画像を形成する印刷技術に関する。
【従来の技術】
【0002】
従来、感熱紙やインクリボンなどの印刷媒体を用いてカラー印刷を行うサーマル印刷が知られている。このようなサーマル印刷に関し、特許文献１には、熱転写印刷装置において１ラインに配列された複数の発熱素子の熱的及び機械的なばらつきに基づき、発熱素子への印加エネルギーを補正することによって印刷画像の濃度むらを低減する技術か開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－６８３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、加熱するインク領域の色に拘わりなく、各発熱素子に印加する印加エネルギーを発熱素子のばらつきに応じて補正値する。このため、発色加熱特性の異なる複数の発色層を積層した印刷媒体に対し、特許文献１に開示の補正技術によって発熱素子の発熱量を補正したとしても各発色層を適正に発色させることができない。
【0005】
本開示は、異なる複数の発色層を積層した印刷媒体を複数の発熱素子を用いて適正に発色させることが可能な印刷技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し前記加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子を備えた印刷装置であって、画素に対応する画像データに基づいて前記発熱素子に前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを生成する生成手段と、複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段と、を備え、前記生成手段は、前記発色層の発色加熱特性と前記発熱特性とに基づき前記画像データに対応する前記印刷データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、異なる複数の発色層を積層した印刷媒体を複数の発熱素子を用いて適正に発色させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態で使用する印刷媒体の構造を示す図である。
【図2】第１の印刷媒体の発色条件を説明するための図である。
【図3】（ａ）及び（ｂ）は、印刷ヘッドを説明するための図である。
【図4】第１の実施形態における印刷装置の内部構成図である。
【図5】印刷システムにおける制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図6】印刷サービス提供処理を説明するためのフローチャートである。
【図7】第１実施形態における加熱パルスの例を示す図である。
【図8】濃度むら補正値の作成処理を示すフローチャートである。
【図9】第１実施形態における検出画像の例を示部分拡大図である。
【図10】第１実施形態における補正前及び補正後の加熱パルスを示す図である。
【図11】第１実施形態における画像形成処理を示すフローチャートである。
【図12】第２実施形態における画像形成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本開示を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本開示の解決手段に必須のものとは限らない。
【0010】
（第１実施形態）
＜印刷媒体＞
図１は、本実施形態で使用する印刷媒体の構造を示す図である。印刷媒体１０は、基材１２の上に、第３画像形成層１８、第２スペーサ層１７、第２画像形成層１６、第１スペーサ層１５、第１画像形成層１４、及び保護層１３が順次に積層して構成されている。保護層１３の側（図１の上側）が表面であり、後述する印刷ヘッドが接触したり形成された画像を観察したりする側となる。
＜印刷媒体＞
図１は、本実施形態で使用する印刷媒体の構造を示す図である。印刷媒体１０は、基材１２の上に、第３画像形成層１８、第２スペーサ層１７、第２画像形成層１６、第１スペーサ層１５、第１画像形成層１４、及び保護層１３が順次に積層して構成されている。保護層１３の側（図１の上側）が表面であり、後述する印刷ヘッドが接触したり形成された画像を観察したりする側となる。
【0011】
基材１２は光を反射する白色層であり、保護層１３は透明層である。第１画像形成層（第１発色層）１４、第２画像形成層（第２発色層）１６、及び第３画像形成層（第３発色層）１８は、基本的には無色透明であるが、それぞれが固有の温度で活性化し異なる色（イエロー、マゼンタ、シアン）を発色する。
【0012】
第１スペーサ層１５及び第２スペーサ層１７は、保護層１３に付与された熱の拡散を制御するための層であり、それぞれの厚さは、熱が拡散する速度と３つの画像形成層の活性化温度等に応じて調整されている。
【0013】
表面に付与された温度が下層の画像形成層に到達するまでの時間はスペーサ層の厚さに依存し、付与された熱は拡散とともに放熱する。このため、例えば上層と下層の画像形成層の活性化温度よりも高い熱を印刷媒体の表面に短時間付与することにより、上層の画像形成層のみを活性化させ下層の画像形成層を活性化させないようにすることができる。また、下層の画像形成層の活性化温度よりも高く、且つ上層の画像形成層の活性化温度よりも低い温度を長時間付与することにより、上層の画像形成層を活性化させることなく、下層の画像形成層を活性化させることができる。すなわち、画像データに従って、保護層１３の表面に付与する熱の温度（加熱温度）と付与時間等のパラメータとを調整することにより、第１画像形成層１４、第２画像形成層１６、第３画像形成層１８を個別に活性化させ、発色を調整することができる。
【0014】
そして、このように画像が形成された後の印刷媒体において、保護層１３より入射する光は、スペーサ層及び活性化していない画像形成層を透過し、活性化した画像形成層または基材１２で反射する。このため、印刷媒体１０を表面側より目視で観察した場合、観察者は個々の画像形成層で反射した光の組み合わせに応じた色を視認し、画像として認識することができる。
【0015】
３つの画像形成層で発色させる色（色材）は特に限定されるものではない。以下では、第１の印刷媒体として、第１画像形成層１４にイエロー、第２画像形成層１６にマゼンタ、第３画像形成層１８にシアンの色材を含有させた印刷媒体を用いた場合について説明するが、本開示に適用可能な印刷媒体の構成は、これに限定されない。
【0016】
一般に、フルカラー画像を形成する場合に使用する印刷媒体では、上記のように、第１画像形成層１４、第２画像形成層１６、及び第３画像形成層１８が、イエロー、マゼンタ、及びシアンをそれぞれ発色させるものとなっている。しかし、本開示に適用可能な印刷媒体１０における各画像形成層の色の順番（積層の順）及び発色させる色の組み合わせは、図１に示す例に限定されない。さらに、図１に示す例では、３つの色に対応した画像形成層（発色層）が設けられているが、より多くの色に対応した画像形成層、またはより少ない色に対応した画像形成層が設けられていてもよい。図１では、各画像形成層の厚さは同一となっているが、色（色材）に応じて異なる厚さの画像形成層を設けてもよい。
【0017】
また、各画像形成層１４、１６、及び１８の間に設けられているスペーサ層１５及び１７の厚さは、各画像形成層１４、１６、及び１８の発色加熱特性、各スペーサ層１５、１７の熱の伝導特性及び熱拡散率等に応じて適宜設定可能である。各スペーサ層は、同一の材質で形成してもよいし、異なる材質で形成してもよい。スペーサ層は、印刷媒体１０内での熱拡散を制御する機能を果すことから、第１スペーサ層１５と第２スペーサ層１７とを同一の材質で形成する場合には、第２スペーサ層１７を４倍以上の厚さに形成することが好ましい。
【0018】
また、図１に示す印刷媒体１０における３つの画像形成層（第１ないし第３画像形成層）１４、１６、１８は、基材１２の同一面側に配置されているが、いくつかの画像形成層が、基材１２の反対面側に配置されていてもよい。
【0019】
なお、印刷媒体１０に対する加熱は、印刷媒体に対して熱を付与する印刷ヘッドを用いて行われることが好ましいが、他の方法が用いられてもよい。例えば、変調された光源（レーザーのような手段）等、既知の他の加熱手段を用いた印刷ヘッドを使用することも可能である。
【0020】
＜発色加熱特性＞
図２は、第１の印刷媒体の発色条件を説明するための図である。図において、横軸は印刷媒体１０表面を加熱する時間（加熱時間）を、縦軸は加熱する温度（加熱温度）をそれぞれ示している。そして、イエロー（Ｙ）の発色材を含む第１画像形成層１４、マゼンタ（Ｍ）の発色材を含む第２画像形成層１６、シアン（Ｃ）の発色材を含む第３画像形成層１８が活性化する加熱時間と加熱温度の組み合わせを領域２１、領域２２、領域２３として示している。
図２は、第１の印刷媒体の発色条件を説明するための図である。図において、横軸は印刷媒体１０表面を加熱する時間（加熱時間）を、縦軸は加熱する温度（加熱温度）をそれぞれ示している。そして、イエロー（Ｙ）の発色材を含む第１画像形成層１４、マゼンタ（Ｍ）の発色材を含む第２画像形成層１６、シアン（Ｃ）の発色材を含む第３画像形成層１８が活性化する加熱時間と加熱温度の組み合わせを領域２１、領域２２、領域２３として示している。
【0021】
図２に示すように、第１画像形成層１４であるイエロー層は、Ｔａ３以上の温度をｔ１以上付与すれば発色する。第２画像形成層１６であるマゼンタ層は、Ｔａ２（＜Ｔａ３）以上の温度をｔ２（＞ｔ１）以上付与すれば発色する。第３画像形成層１８であるシアン層は、Ｔａ１（＜Ｔａ２＜Ｔａ３）以上の温度をｔ３（＞ｔ２＞ｔ１）以上付与すれば発色する。
【0022】
例えばイエローのみ発色させたい領域に対しては、Ｔａ３以上の温度をｔ１以上ｔ２以下だけ付与すればよい。マゼンタのみ発色させたい領域に対しては、Ｔａ２以上Ｔａ３以下の温度をｔ２以上ｔ３以下だけ付与すればよい。シアンのみ発色させたい領域に対しては、Ｔａ１以上Ｔａ２以下の温度をｔ３以上付与すればよい。このように、それぞれの色要素の発色を個別に制御することにより、イエロー、マゼンタおよびシアンの組み合わせによる色空間を表現することが可能となる。
【0023】
Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔａ３は、それぞれの画像形成層に含まれる材料によって調整される値であるが、一般的には、約９０℃から約３００℃の範囲内で、適切な間隔（温度差）をもって設定されることが好ましい。例えばＴａ１については、出荷および保管の間に活性化しない程度の範囲でなるべく低い温度に設定されることが求められ、１００℃程度であることが好ましい。一方、Ｔａ３については、下層に位置する第２、第３画像形成層１５、１８が短時間の熱拡散では活性化しない程度の温度であることが求められ、２００℃程度であることが好ましい。Ｔａ２については、多少の温度変化が生じてもＴａ１やＴａ３に達しない程度の温度であることが求められ、１４０℃～１８０℃程度であることが好ましい。
【0024】
なお、各画像形成層は、対応する領域内の加熱エネルギーを付与された場合でも、その領域内の位置に応じて、形成される色の濃度は異なる。例えば、第２画像形成層１６に対して領域２２内の加熱エネルギーを与えた場合、同じ加熱時間であっても、Ｔａ３に近い温度を与えた方が、Ｔａ２に近い温度を与えるよりも高い濃度の画像が形成されることとなる。
【0025】
＜印刷ヘッド＞
図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態で使用する印刷ヘッド３０を説明するための図である。図３（ａ）は印刷媒体１０への印刷処理を行っている状態を示す側面図、図３（ｂ）は印刷ヘッド３０を、印刷媒体１０に接触させる面を示す平面図である。
図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態で使用する印刷ヘッド３０を説明するための図である。図３（ａ）は印刷媒体１０への印刷処理を行っている状態を示す側面図、図３（ｂ）は印刷ヘッド３０を、印刷媒体１０に接触させる面を示す平面図である。
【0026】
図３（ａ）に示すように、印刷ヘッド３０の基盤３１の一方の面には、グレーズ３２、グレーズ３２と同じ材質の凸面グレーズ３３が設けられている。凸面グレーズ３３の最も突出している部分には発熱素子３４が配されている。なお、グレーズ３２、凸面グレーズ３３および発熱素子３４には、これらを保護するための保護膜（不図示）が表面を覆うように設けられていることが好ましい。なお、凸面グレーズ３３は必須の構成ではなく、発熱素子３４は平板からなるグレーズ３２上に配されていてもよい。基盤３１の他方の面にはヒートシンク３５が設けられ、ファンの使用によって印刷ヘッド全体が冷却されるようになっている。
【0027】
図３に示すｘ方向は、印刷媒体１０の幅方向に相当し、印刷媒体１０は印刷ヘッド３０の凸面グレーズ３３および発熱素子３４と接触しながら所定の速度でｘ方向と交差（本例では直交）するｙ方向に搬送される。
【0028】
印刷ヘッド３０において、グレーズ３２及び凸面グレーズ３３は、図３（ｂ）に示すように、印刷媒体１０の幅をカバーできる距離だけｘ方向に延在し、凸面グレーズ３３には、複数の発熱素子３４がｘ方向（第１方向）に沿って実質的に直線配列されている。本実施形態では、個々の発熱素子３４においてｘ方向の長さが約４０μm、ｙ方向の長さが約１２０μmに設定されている。印刷媒体１０が図３（ｂ）のように搬送される際、印刷媒体１０は、発熱素子３４を含む凸面グレーズ３３と約２００ミクロン以上の長さで接触する。
【0029】
印刷ヘッドに配列された各発熱素子は、電流が供給されることによって発熱し、その熱が印刷媒体１０に付与される。印刷媒体は、印刷ヘッド３０の抵抗からの熱を受けつつ搬送され、付与された熱によって各画像形成層が発色する。これにより、発熱素子３４の配列方向に沿って１ライン毎に画像が形成される。なお、本実施形態では、発熱源としての発熱素子３４が記録媒体に対して赤外線を照射して印刷媒体を加熱する赤外線画像化方式を採用しているが、他の方式や熱源を用いてもよい。
【0030】
印刷ヘッド３０によって印刷媒体１０に熱が加えられる時間は、典型的には、画像のライン毎に約０．００１ミリ秒から約１００ミリ秒の範囲内である。熱付与時間の上限は、印刷速度によって設定されるが、熱付与時間の下限は、電子回路（不図示）の制約によって定められる。
【0031】
印刷媒体１０における１画素領域は、ｘ方向については発熱素子３４のサイズで決まり、ｙ方向については発熱素子３４のサイズと印刷媒体１０の搬送速度で決まる。よって、１画素領域の大きさは特に限定されるものではないが、一般的には、ｘ方向及びｙ方向において１００～６００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。１画素領域のｘ方向とｙ方向の領域の大きさが異なってなっていてもよい。本実施形態ではｘ方向においてもｙ方向においても約４０μmの領域を有するものとする。すなわち、印刷媒体１０において、個々の画素は約６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列する。
【0032】
＜印刷装置＞
図４は、本実施形態に係る印刷装置の内部構成図である。なお、図中、ｘ方向は印刷媒体１０の幅方向、ｙ方向は印刷媒体１０の搬送方向、ｚ方向は鉛直方向を示している。印刷装置４０内には、印刷ヘッド３０、保持部４１、搬送ローラ４２、プラテン４３、排出口４４、温度センサ４５、カメラ（取得手段）４６、撮像ボタン４７、バッテリー４８等が設けられている。プリント前の印刷媒体１０は保持部４１に収納されている。このとき、複数の印刷媒体１０は、その表面（図１の保護層１３側）が上位（＋ｚ方向）に向いた状態で、重ねられている。
図４は、本実施形態に係る印刷装置の内部構成図である。なお、図中、ｘ方向は印刷媒体１０の幅方向、ｙ方向は印刷媒体１０の搬送方向、ｚ方向は鉛直方向を示している。印刷装置４０内には、印刷ヘッド３０、保持部４１、搬送ローラ４２、プラテン４３、排出口４４、温度センサ４５、カメラ（取得手段）４６、撮像ボタン４７、バッテリー４８等が設けられている。プリント前の印刷媒体１０は保持部４１に収納されている。このとき、複数の印刷媒体１０は、その表面（図１の保護層１３側）が上位（＋ｚ方向）に向いた状態で、重ねられている。
【0033】
印刷ジョブを受信すると、搬送手段としての搬送ローラ４２が回転し、最下層に位置する印刷媒体１０をｙ方向に搬送する。これにより、印刷媒体１０は印刷ヘッド３０とプラテン４３が配置された印刷部へと送られる。印刷部において、印刷ヘッド３０の凸面グレーズ３３は搬送される印刷媒体１０の表面（上面）に接触し、プラテン４３は印刷中の印刷媒体１０を下面から支持する。発熱素子３４は印刷データに従って駆動され、発熱素子３４により付与された熱に応じて印刷媒体１０が発色する。印刷ヘッド３０によって印刷された後の印刷媒体１０は、排出口４４より排出される。
【0034】
印刷ヘッド３０とプラテン４３のニップ部の周辺には温度センサ４５が設けられ、印刷ヘッド３０により供給される温度を検知する。なお、温度センサ４５にて検知する対象は、例えば、印刷ヘッド３０が有する熱源としての発熱素子３４の温度でもよいし、印刷媒体１０の表面温度であってもよい。また、温度センサ４５は、複数個配置することにより印刷ヘッド３０の幅方向に沿って複数個配置されており、記録媒体１０の幅方向全域を測定できる構成となっている。印刷媒体１０の搬送速度は、画像形成の速度や画像形成時の解像度などに応じて制御される。例えば、高解像度の画像の形成を行う場合には、低解像度の画像の形成を行う場合に比べて搬送速度を遅くするような制御が行われる。また、印刷速度を優先する場合には、搬送速度を上げ、解像度を低下させるような制御が行われる。
【0035】
＜システム構成＞
図５は、本実施形態におけるシステムの全体構成の例を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係るシステムは、図４に示した印刷装置４０と、当該印刷装置４０のホスト装置としてのスマートフォン５０とを含み構成される。ホスト装置は、スマートフォン５０の他、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、あるいはデジタルカメラとすることができる。
図５は、本実施形態におけるシステムの全体構成の例を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係るシステムは、図４に示した印刷装置４０と、当該印刷装置４０のホスト装置としてのスマートフォン５０とを含み構成される。ホスト装置は、スマートフォン５０の他、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、あるいはデジタルカメラとすることができる。
【0036】
スマートフォン５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１、ＲＡＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）５０３を備える。さらに、スマートフォン５０は、通信Ｉ／Ｆ５０４、入力Ｉ／Ｆ５０５、表示デバイスＩ／Ｆ５０６、カメラ５０７等を備える。これらの構成要素は、内部バスにより互いに通信可能に接続されている。
【0037】
ＣＰＵ５０１は、ＨＤＤ５０３やＲＡＭ５０２に保持されているプログラムや各種データに従った処理を実行する。ＲＡＭ５０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ５０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。カメラ５０７は、ユーザ操作により撮像可能なデバイスであり、撮像した画像データはＨＤＤ５０３に保持される。
【0038】
通信Ｉ／Ｆ５０４は外部装置との通信を司るインターフェースであり、ここでは印刷装置４０との間におけるデータの送受信を制御する。ここでのデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ等の有線接続や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線接続を用いることができる。入力デバイスＩ／Ｆ５０５は、タッチパネル等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するインターフェースであり、ユーザによる入力を受け付ける。表示デバイスＩ／Ｆ５０６は、撮像画像や画像データ等を表示する不図示の表示デバイスにおける表示を制御する。
【0039】
印刷装置４０は、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、通信Ｉ／Ｆ４０４、ヘッドコントローラ４０５、カメラコントローラ４０６、画像処理アクセラレータ４０７等を含み構成される。さらに、これらの構成要素は、内部バスにより互いに通信可能に接続される。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０２に保持されているプログラム及び各種データをＲＡＭ４０２の所定のメモリ領域に転送し、それらプログラム及びデータに応じて後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ４０２は、揮発性のストレージであり、前述のようにＣＰＵ４０１等によって転送されたプログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ４０３は不揮発性のストレージであり、後述する処理で使用されるテーブルデータやプログラムを保持する。
【0040】
通信Ｉ／Ｆ４０４は、外部装置との通信を司るインターフェースであり、ここではスマートフォン５０との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ４０５は、図３に示した印刷ヘッド３０に対し、印刷データに基づいて加熱動作を行う駆動制御手段として動作する。即ち、ヘッドコントローラ４０５は、ＲＡＭ４０２の所定のアドレスから制御パラメータと印刷データを読み込む。そして、ＣＰＵ４０１が、制御パラメータと印刷データをＲＡＭ４０２の所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ４０５による処理が開始され、印刷ヘッド３０の加熱動作が行われる。
【0041】
カメラコントローラ４０６は、図４に示したカメラ４６の動作を制御する。具体的には、ユーザが撮像ボタン４７を押すと、カメラコントローラ４０６はカメラ４６に対して撮像指示を出し、撮像指示を受けたカメラ４６が撮像を行う。撮像した画像はＲＡＭ４０２に一時的に保持される。
【0042】
撮像した画像等の印刷を行う場合、ヘッドコントローラ４０５が処理を開始し、印刷ヘッド３０による印刷媒体への加熱動作を制御する。画像処理アクセラレータ４０７は、ハードウェアにより構成され、所定の画像処理を高速に実行することができる。
【0043】
画像処理を行うに際し、ＣＰＵ４０１は、まず、ＲＡＭ４０２の所定のアドレスに画像処理に必要なパラメータ及びデータを書き込む。これに応じて画像処理アクセラレータ４０７が起動され、所定の画像処理を開始する。なお、本開示において、画像処理アクセラレータ４０７は必ずしも必要な要素ではない。印刷装置４０の仕様などに応じてＣＰＵ４０１が後述のテーブルパラメータの作成処理及び画像処理を実行することも可能である。
【0044】
また、温度センサ４５は、印刷ヘッド３０の発熱素子３４の周辺温度を検知し、検知結果を温度情報としてＣＰＵ４０１等に提供する。ＣＰＵ４０１は、温度情報等を含む所定の取得情報に基づき、印刷ヘッド３０の各発熱素子３４の発熱制御を行うための各種処理を行う。ＣＰＵ４０１によって実行される処理および制御の詳細は後述する。
【0045】
なお、本実施形態では、独立した２つの装置、すなわち印刷装置４０とスマートフォン５０とを通信可能に接続したシステム構成を例示したが、このシステム構成を単一の装置構成内に実現することも可能である。また、印刷装置４０と撮像装置（不図示）とが一体化した装置内に、上記システム構成を実現することも可能である。
【0046】
＜印刷サービス＞
図６は、印刷サービス提供処理における一連の処理の流れを示すフローチャートであり、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。図６において、Ｓ６０１～６０５の処理は、スマートフォン５０において実行され、Ｓ６１１～Ｓ６１６の処理は、印刷装置４０において実行される。これらの処理は、各装置に設けられたＣＰＵにより行われる。即ち、ホスト装置であるスマートフォン５０では、ＣＰＵ５０１が、ＨＤＤ５０３、及びＲＡＭ５２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ６０１～Ｓ６０５の処理を行う。また、印刷装置４０では、ＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ６１１～Ｓ６１６の処理を行う。なお、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。
図６は、印刷サービス提供処理における一連の処理の流れを示すフローチャートであり、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。図６において、Ｓ６０１～６０５の処理は、スマートフォン５０において実行され、Ｓ６１１～Ｓ６１６の処理は、印刷装置４０において実行される。これらの処理は、各装置に設けられたＣＰＵにより行われる。即ち、ホスト装置であるスマートフォン５０では、ＣＰＵ５０１が、ＨＤＤ５０３、及びＲＡＭ５２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ６０１～Ｓ６０５の処理を行う。また、印刷装置４０では、ＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ６１１～Ｓ６１６の処理を行う。なお、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。
【0047】
印刷装置４０は、電源が投入されると、まず、Ｓ６１１において自らが印刷可能であることを確認し、印刷可能状態であることが確認されると待機状態となる。
【0048】
一方、スマートフォン５０は、Ｓ６０１において、印刷サービスＤｉｓｃｏｖｅｒｙを実施する。ここでは、印刷サービスＤｉｓｃｏｖｅｒｙとして、ユーザ操作に従った周辺機器の検索処理、または印刷サービスを提供可能な状態の印刷装置を定期的に検索する検索処理等を行う。なお、スマートフォン５０と印刷装置４０とが接続された際にスマートフォン５０が問い合わせを行う処理等を行ってもよい。
【0049】
Ｓ６１２において、印刷装置４０は、スマートフォン５０から印刷サービスＤｉｓｃｏｖｅｒｙを受信すると、これに対する応答として、自らが印刷サービスを提供できる機器であることを通知する。
【0050】
Ｓ６０２にて、スマートフォン５０は、印刷装置４０から印刷サービスを提供できる旨の通知を受信した場合、印刷装置４０に対して印刷可能情報を要求する。
【0051】
Ｓ６１３にて、印刷装置４０は、スマートフォン５０からの印刷可能情報の要求への応答として、自身が提供できる印刷サービスの情報を通知する。
【0052】
印刷装置４０から印刷可能情報を受信すると、スマートフォン５０は、Ｓ６０３において印刷可能情報を元に、印刷ジョブ作成用のユーザインタフェースを生成する。具体的には、印刷装置４０の印刷可能情報を元に、印刷画像の指定、印刷サイズ、印刷可能用紙サイズ等等の情報と、適切な選択肢を示す情報とをディスプレイ（不図示）に表示させる。そして、タッチパネル等の入力デバイス（不図示）を介して行われるユーザからの設定を受け付ける。この後、Ｓ６０４において、スマートフォン５０は、ユーザから受け付けた設定情報に基づき印刷ジョブを発行し、印刷装置４０へ送信する。
【0053】
Ｓ６１４において、印刷装置４０は、スマートフォン５０からの印刷ジョブを受信する。そして印刷装置４０は、受信した印刷ジョブを解析し、実行する（Ｓ６１５）。印刷ジョブに対応する処理（印刷処理）の詳細については後述する。
【0054】
印刷処理が完了すると、印刷装置４０は、Ｓ６１６において印刷完了通知情報をスマートフォン５０に送信する。これにより、印刷装置４０側の処理は完了し、待機状態となる。
【0055】
一方、スマートフォン５０は、Ｓ６０５において印刷ジョブ完了通知情報を受信して、その通知情報をディスプレイ上に表示し、ユーザに伝達する。以上により、スマートフォン５０側の処理は完了する。
【0056】
なお、上記の説明では、種々の情報伝達はいずれもスマートフォン５０側から印刷装置４０に対してリクエストを行い、そのリクエストに対し印刷装置４０が応答する、といういわゆるＰｕＬＬ型の通信方式を例示した。しかし、スマートフォン５０と印刷装置４０との間で行う通信方式は、Ｐｕｌｌ型の通信に限定されない。印刷装置４０がネットワークに存在する１または複数のスマートフォン５０に対して自発的に発信を行う、いわゆるＰｕｓｈ型の通信方式をとることも可能である。
【0057】
＜印刷ヘッド制御＞
本実施形態において行う印刷ヘッド３０の加熱制御について説明する。
本実施形態において行う印刷ヘッド３０の加熱制御について説明する。
【0058】
図７は、印刷媒体１０において１画素の発色を行うために印刷ヘッドの１つの発熱素子３４に電圧を印加する加熱信号を示す図である。図７では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）、黒色（Ｋ）のそれぞれの画素を発色させるため加熱信号を示している。各加熱信号は、複数の加熱パルス信号（電圧パルス）を含むパルス信号列により構成されている。なお、図７の横軸は時間を、縦軸は加熱信号の電圧を示している。
【0059】
図７において、１画素を形成する加熱信号は、５２個の区間（ａ～Ｚの区間）に対応する時間を有し、５２個の区間内に所定数の加熱パルス信号が含まれる。１つの加熱パルス信号のパルス幅（時間）は、１つの区間に対応する時間内に設定されている。１つの区間の長さをΔｔ０としたとき、１画素を形成するために要する時間は、Δｔ０×５２となる。つまり、１画素分の発色には、加熱パルスの５２サイクル分の時間が用いられ、この時間内に含まれる複数の加熱パルス信号からなるパルス信号列により発色が制御される。
【0060】
加熱パルス信号は、ＨｉｇｈとＬｏｗ（ＯＮとＯＦＦ）の２値の電圧に変化する。以下の説明において、加熱パルスがＯＮとなる状態をパルスＯＮ、加熱パルスがＯＦＦと称す。加熱パルス信号の電圧がＨｉｇｈの際には、発熱素子３４による加熱が行われ、加熱パルス信号の電圧がＬｏｗの際には発熱素子３４による加熱は行われない。従って、各色に対する加熱信号に含まれるパルスＯＮの数を制御することにより、印刷媒体１０における発色を制御している。なお、本実施形態では、区間ａ～Ｚに印加される全ての加熱パルス信号が、同一のパルス幅と同一の電圧を有している。
【0061】
印刷媒体１０においてイエロー（Ｙ）の発色層を活性化（発色）させる場合、図２の領域２１に示す発色条件を満たす加熱を行う必要がある。そのため、区間ａ～区間ｊのそれぞれにおいて加熱パルスを発生させる。つまり、区間ａ～区間ｊにおいてパルスＯＮとパルスＯＦＦを繰り返し発生させる。また、マゼンタ（Ｍ）を発色させる場合、図２に示す領域２２に示す発色条件を満たす必要があり、そのため、区間ａ～区間ｙにおいてパルスＯＮとパルスＯＦＦを繰り返し発生させる。同様に、シアン（Ｃ）を発色させる場合、図２に示す領域２３の発色条件を満たすため、区間ａ～区間ＷにおいてパルスＯＮとパルスＯＦＦを繰り返し発生させる。このように、パルスＯＮの期間の間にパルスＯＦＦを介在させることにより、目的とする温度以上に印刷媒体１０の温度が上昇することを抑制することができる。即ち、パルスＯＮの時間とパルスＯＦＦの時間を制御することで、目的とする温度を維持することが可能になる。なお、本実施形態では、パルスＯＮのサイクルを一定としているが、パルスＯＮのサイクルを異ならせるようにすることも可能である。
【0062】
【0063】
即ち、図２に示す活性化温度を超えるために必要な加熱時間は、
ｔ２＞Ｙの加熱時間（区間ａ～区間ｊ）＞ｔ１
ｔ３＞Ｍの加熱時間（区間ａ～区間ｙ）＞ｔ２
Ｃの加熱時間（区間ａ～区間Ｗ）＞ｔ３
となっている。従って、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの発色に要する加熱時間の相対的な関係は、
Ｙの加熱時間＜Ｍの加熱時間＜Ｃの加熱時間
となっている。なお、前述のように、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの発色は、第１ないし第３画像形成層１４、１６、１８において生じる。
ｔ２＞Ｙの加熱時間（区間ａ～区間ｊ）＞ｔ１
ｔ３＞Ｍの加熱時間（区間ａ～区間ｙ）＞ｔ２
Ｃの加熱時間（区間ａ～区間Ｗ）＞ｔ３
となっている。従って、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの発色に要する加熱時間の相対的な関係は、
Ｙの加熱時間＜Ｍの加熱時間＜Ｃの加熱時間
となっている。なお、前述のように、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの発色は、第１ないし第３画像形成層１４、１６、１８において生じる。
【0064】
印刷ヘッド３０により印刷媒体１０に付与される加熱エネルギー（熱量）は、各加熱信号におけるインターバル時間（パルスＯＦＦ時間）において図３に示す印刷ヘッド３０のグレーズ３２（及び凸面グレーズ３３）、基盤３１、ヒートシンク３５等に熱伝導される。さらに、印刷媒体１０中に熱伝導された熱量は、図４に示すプラテン４３等の周辺にも伝搬する。そのため、インターバル時間には、印刷媒体１０の温度は低下する。その結果、印刷媒体１０に付与される加熱エネルギー（熱量）が同一である場合に、各画像形成層１４、１６、１８におけるピーク温度は、
第１画像形成層１４＞第２画像形成層１６＞第３画像形成層１８
となる。このため、各画像形成層１４、１６、１８を発色させるためには、各画像形成層のピーク温度が以下のような関係となるように、印刷ヘッド３０を制御する必要がある。
画像形成層１４（Ｙ）のピーク温度＞Ｔａ３
Ｔａ３＞第２画像形成層１６（Ｍ）のピーク温度＞Ｔａ２
Ｔａ２＞第３画像形成層１８（Ｃ）のピーク温度＞Ｔａ１
第１画像形成層１４＞第２画像形成層１６＞第３画像形成層１８
となる。このため、各画像形成層１４、１６、１８を発色させるためには、各画像形成層のピーク温度が以下のような関係となるように、印刷ヘッド３０を制御する必要がある。
画像形成層１４（Ｙ）のピーク温度＞Ｔａ３
Ｔａ３＞第２画像形成層１６（Ｍ）のピーク温度＞Ｔａ２
Ｔａ２＞第３画像形成層１８（Ｃ）のピーク温度＞Ｔａ１
【0065】
各画像形成層のピーク温度が上記のような関係となるように、印刷ヘッド３０を制御することにより、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの色を独立に発色させることができる。
【0066】
次に、Ｎ次色の画素を形成するための加熱パルス信号について説明する。ここでＮ次色とは、異なるＮ個の色を組み合わせた色を意味する。本実施形態では、印刷媒体１０に含まれる第１、第２、第３画像形成層、１４、１６、１８の中の２層または３層を、同一の画素位置において発色させることにより、２次色または３次色の画素を形成する。本実施形態で形成する２次色は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）であり、３次色は黒色（Ｋ）である。
【0067】
赤色（Ｒ）の画素を形成する場合には、図７の（Ｒ）に示す加熱パルス信号列を発熱素子３４に印加する。これにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）をこの順で発色させ、２次色である赤（Ｒ）の画素を形成することができる。
【0068】
また、緑色（Ｇ）の画素を形成する場合には、図７の（Ｇ）に示す加熱パルス信号列を発熱素子３４に印加して、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）をこの順で発色させる。同様に、図７に示す青色（Ｂ）の画素を形成する場合には、図７の（Ｂ）に示す加熱パルス信号列を発熱素子３４に印加し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）をこの順で発色させる。また、図７に示す黒色（Ｋ）の画素を形成する場合には、図７の（Ｋ）に示す加熱パルス信号列を発熱素子３４に印加し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）をこの順で発色させる。これにより、３色が組み合わされた黒色（Ｋ）の画素が形成される。
【0069】
＜濃度むら補正値の算出フロー＞
図８は、本実施形態に係る濃度むら補正値を算出する処理の流れを示すフローチャートであり、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。図８において、Ｓ８０１～８０４の処理は、スマートフォン５０において実行され、Ｓ８１１～Ｓ８１５の処理は印刷装置４０において実行される。これらの処理は、各装置に設けられたＣＰＵにより行われる。即ち、ホスト装置であるスマートフォン５０では、ＣＰＵ５０１が、ＨＤＤ５０３及びＲＡＭ５０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ８０１～Ｓ８０４の処理を行う。また、印刷装置４０では、ＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ８１１～Ｓ８１５の処理を行う。
図８は、本実施形態に係る濃度むら補正値を算出する処理の流れを示すフローチャートであり、図中、破線矢印はデータの送受信を示している。図８において、Ｓ８０１～８０４の処理は、スマートフォン５０において実行され、Ｓ８１１～Ｓ８１５の処理は印刷装置４０において実行される。これらの処理は、各装置に設けられたＣＰＵにより行われる。即ち、ホスト装置であるスマートフォン５０では、ＣＰＵ５０１が、ＨＤＤ５０３及びＲＡＭ５０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ８０１～Ｓ８０４の処理を行う。また、印刷装置４０では、ＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０２に保持されているプログラムを読み出して実行することによりＳ８１１～Ｓ８１５の処理を行う。
【0070】
ユーザによって濃度むらの補正の指示が入力されると、スマートフォン５０は、Ｓ８０１１において、濃度むら補正値の作成指示を印刷装置４０に送信する。印刷装置４０は、スマートフォン５０から濃度むら補正指示を受信すると、発熱素子３４の発熱特性を検出するための画像を印刷媒体１０に形成する（Ｓ８１１）。この発熱素子３４の発熱特性を検出するための画像は、印刷ヘッド３０に設けられている複数の発熱素子３４の発熱特性のばらつきを検出するための画像であり、その画像データは印刷装置４０のＲＯＭに保持されている。以下、この画像を検出画像と称し、検出画像を表す画像データを検出画像データと称す。この検出画像については、後に、図９を参照しつつ説明する。検出画像の印刷処理が完了すると、印刷装置４０は、印刷完了通知をスマートフォン５０に送信し（Ｓ８１２）、待機状態となる。
【0071】
なお、Ｓ８１１では、印刷装置４０が、ＲＯＭ４０３に保持されている検出画像データを読み出して印刷する例について述べたが、これに限定されない。スマートフォン５０のＨＤＤ５０３に保持されている検出画像データを印刷装置４０に送信し、印刷装置４０が受信した検出画像を印刷するようにしてもよい。
【0072】
Ｓ８０２において、スマートフォン５０は、印刷装置４０から送信された印刷完了通知を受信し、受信した印刷完了通知をディスプレイ上に表示する。さらに、スマートフォン５０は、印刷媒体１０に形成された検出画像を印刷装置４０のカメラ４６により撮像することを指示するメッセージをスマートフォン５０のディスプレイ上に表示し、ユーザに検出画像の撮像を促す（Ｓ８０３）。
【0073】
スマートフォン５０に表示されたメッセージに従い、ユーザが印刷装置４０の撮像ボタン４７を押すと、印刷装置４０は、カメラ４６によって印刷媒体１０に形成された検出画像の撮像を行う（Ｓ８１３）。この後、Ｓ８１４において、印刷装置４０のＣＰＵ４０１は、カメラ４６によって撮像した検出画像を解析し、濃度むら補正値の算出を行って、濃度むら補正用の補正テーブルを作成する。作成した濃度むら補正テーブルはＲＡＭ４０２に保持する。なお、濃度むら補正値の算出及び補正テーブルの作成処理の詳細については後述する。この後、印刷装置４０は、補正テーブルの作成完了通知をスマートフォン５０に送信し、待機状態となる（Ｓ８１５）。
【0074】
Ｓ８０４において、スマートフォン５０は、印刷装置４０から受信した補正テーブルの作成完了通知をスマートフォンのディスプレイに表示する。この表示により、ユーザは、濃度むら補正された画像を印刷することが可能になったことを認識する。以上により、濃度むら補正値及び補正テーブル作成処理は完了する。
【0075】
なお、上記のフローチャートでは、検出画像の撮像を印刷装置４０のカメラ４６で行い、印刷装置４０のＣＰＵ（補正手段）４０１で濃度むら補正値を算出する例を示した。しかし、検出画像の撮像、濃度むら補正値の算出等の処理は、スマートフォン５０側で行うことも可能である。例えば、スマートフォン５０のカメラ５０７で検出画像を撮像し、スマートフォン５０のＣＰＵ５０１で算出した濃度むら補正値を印刷装置４０に転送し、印刷装置４０は受信した補正値に基づいて補正テーブルを作成し、ＲＡＭ４０２に保持するようにしてもよい。
【0076】
＜検出画像＞
次に、本実施形態において形成される検出画像について説明する。図９は、印刷媒体１０に印刷される検出画像１００１の一例を示す部分拡大図である。図中、ｙ方向は印刷媒体の搬送方向（印刷媒体の幅方向）であり、ｘ方向は印刷媒体１０の搬送方向と直交する方向である。印刷媒体１０に対して印刷を行う印刷ヘッド３０の複数の発熱素子３４は、ｘ方向に沿って配列されている。
次に、本実施形態において形成される検出画像について説明する。図９は、印刷媒体１０に印刷される検出画像１００１の一例を示す部分拡大図である。図中、ｙ方向は印刷媒体の搬送方向（印刷媒体の幅方向）であり、ｘ方向は印刷媒体１０の搬送方向と直交する方向である。印刷媒体１０に対して印刷を行う印刷ヘッド３０の複数の発熱素子３４は、ｘ方向に沿って配列されている。
【0077】
図９に示す検出画像１００１は、発熱素子３４の発熱特性を検出するために印刷される画像であり、マーク１００２と解析領域１００３～１００８とにより構成されている。
【0078】
マーク１００２は、印刷媒体の幅方向（ｘ方向）に沿って所定の間隔を介して複数印刷されている。この複数のマーク１００２は、発熱素子３４の位置を特定するために用いられる画像である。複数のマーク１００２は、最も短い加熱時間で発色する第１画像形成層１４を主に発色させることによって形成することが好ましい。このマークによって、印刷された検出画像の読み取りに際し、発熱素子３４と検出画像とを高精度に対応付けることが可能になる。
【0079】
解析領域１００３は、高濃度イエロー（Ｙ）：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）により形成される。また、解析領域１００４は、低濃度イエロー（Ｙ）：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，１２８）を印刷する。つまり、この２つの解析領域１００３及び１００４は、いずれも、第１画像形成層１４を主に発色させて印刷する領域であり、第１画像形成層１４における発色加熱特性及び発熱素子３４の発熱特性を検出するための領域である。
【0080】
同様に、解析領域１００５は、高濃度マゼンタ（Ｍ）：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，２５５）を印刷する。また、解析領域１００６は、低濃度マゼンタ（Ｍ）：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，１２８，２５５）を印刷する。この２つの解析領域１００５、１００６は、主に第２画像形成層１６の発熱発色加熱特性及び発熱素子３４の発熱特性を検出するための領域である。
【0081】
解析領域１００７は、高濃度シアン（Ｃ）：（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，２５５）、解析領域１００８は低濃度シアン（Ｃ）（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，２５５，２５５）であり、主に第３画像形成層１８の特性を検知するための画像である。
【0082】
本実施形態では、画像形成層１４、１６、１８のそれぞれにおいて代表的な２階調を印刷する例を述べたが、印刷する領域の階調数は３以上であってもよい。
【0083】
検出画像１００１を記録部材１０に形成し、カメラで撮影し、発熱素子３４ごとにパルスＯＮ数を調整することにより、発熱素子３４が並ぶ方向（ｘ方向）の濃度ムラを抑制するようにする。
【0084】
図１０に、最も印加電圧が低い発熱素子３４で印刷した場合において加熱パルス信号のパルスＯＮ数を調整した例を示す。図９では、図７と同様に印刷媒体１０の１画素において発色させたい色に対応する補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）と、補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）の構成例を示している。発熱素子３４に印加される電圧はＶ’であり、Ｖ’＜Ｖの関係となっている。ここでは一例として、Ｖ／Ｖ’＝約１．１とする。
【0085】
図１０には、各色の加熱パルス信号の代表例として、高濃度の加熱パルス信号と、低濃度の加熱パルス信号が示されている。即ち、図１０の上から順に、
高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
が示されている。
高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
低濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号（第１加熱信号）
低濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号（第２加熱信号）
が示されている。
【0086】
図１０に示す高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号は、図７に示すイエロー（Ｙ）の加熱パルス信号より電圧が低い。従って、図１０に示す加熱パルス信号は、図７に示す加熱パルス信号とパルスＯＮ数は同一であるが、印刷部材１０上の画像濃度は薄くなる。そのため、図９に示す高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号は、図７に示すイエロー（Ｙ）の加熱パルス信号と略同一の濃度が得られるようにパルスＯＮ数を増加させている。
【0087】
同様に、図１０に示す高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号は、図７に示すイエロー（Ｍ）の加熱パルス信号より電圧が低いため、パルスＯＮ数は同一であっても印刷部材１０上の画像濃度は薄くなっている。そのため、図１０に示す高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号は、図７に示すマゼンタ（Ｍ）の加熱パルス信号と略同一の濃度が得られるようにパルスＯＮ数を増加させている。
【0088】
さらに、図１０に示す高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号は、図７に示すシアンの加熱パルス信号より電圧が低い小さいため、パルスＯＮ数は同一であっても印刷部材１０上の画像濃度は薄くなっている。そのため、図１１に示す高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号は、図７に示すシアン（Ｃ）の加熱パルス信号と略同一の濃度が得られるようにパルスＯＮ数を増加させている。
【0089】
また、図１０に示すように、イエロー（Ｙ）の加熱パルス信号は、パルスＯＮの間隔がマゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）に比べて密になっている。よって、区間ａ～区間ｊにおいて、図７に示す加熱パルス信号と略同一の濃度が得られるようにパルスＯＮ数を増加させることができない。つまり、区間ａ～区間ｊの加熱時間によって、必要とされる熱流束を得ることはできない。よって、図１０に示す例では、区間ａ～区間ｍのように区間を広げることによりパルスＯＮ数を増加することによって印刷濃度を高める補正を行っている。
【0090】
一方、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）はパルスＯＮの間に広いパルス間隔が存在するため、図７に示す加熱パルス信号と同一の区間（加熱時間）内で、パルスＯＮ数を増加させて熱流束を増加させる補正を行っている。これにより、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）においても、図７に示す加熱パルス信号と略同一濃度の印刷が可能となる。
【0091】
また、図１０に示す例において、イエロー（Ｙ）では、高濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号におけるパルスＯＮ数が１０、濃度むら補正後の加熱パルス信号におけるパルスＯＮ数が１３となっている。つまり、補正前のパルスＯＮ数に対して補正後のパルスＯＮ数を１．３倍に増加させている。一方、電圧Ｖに対する電圧Ｖ’の減少の割合（比率）は約１．１となっており、電圧の減少の割合よりパルスＯＮ数を増加させる割合の方が大きくしている。
【0092】
またマゼンタ（Ｍ）では、高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号のパルスＯＮ数が７、高濃度マゼンタ（Ｍ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号のパルスＯＮ数が８である。つまり、補正によりパルスＯＮ数が増加した割合は１．１となっており、これは、電圧Ｖに対する電圧Ｖ’の減少の割合（約１．１）と略同一である。
【0093】
同様に、シアン（Ｃ）では、高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号のパルスＯＮ数が９、高濃度シアン（Ｃ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号のパルスＯＮ数が１１であり、補正によりパルスＯＮ数が増加した割合は１．１となっている。従って、シアン（Ｃ）においても補正によりパルスＯＮ数が増加した割合と、電圧Ｖに対する電圧Ｖ’の減少の割合（約１．１）とは略同一になっている。
【0094】
このように、補正前の加熱パルス信号と同一の加熱時間においてＯＮパルス数を増加させることができないイエロー（Ｙ）の方が、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）に比べてパルスＯＮ数（即ち加熱エネルギー）の変化率が大きくなる。
【0095】
また、低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正前の加熱パルス信号におけるパルスＯＮ数は５、低濃度イエロー（Ｙ）の濃度むら補正後の加熱パルス信号におけるパルスＯＮ数は６であり、補正によってパルスＯＮ数を増加させた割合は１．２となっている。つまり、低濃度イエロー（Ｙ）より高濃度イエロー（Ｙ）の方が、補正によるパルスＯＮ数の変化率（濃度むら補正値）が大きくなる。
【0096】
上記のようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれにおいて、階調毎にパルスＯＮ数の変化率を算出し、その結果をそれぞれの濃度ムラ補正値とする。濃度むら補正値算出において用いる目標とする濃度は、複数の発熱素子３４の中で印加電圧が中心値に近い発熱素子３４で印刷した濃度に設定してもよいし、最も印加電圧が低い発熱素子３４で印刷した濃度に設定してもよい。
【0097】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれの色を所望の濃度で発色させるためには、各発熱素子３４が発生する加熱エネルギーを前述の濃度むら補正値によって補正する必要がある。本実施形態では、各発熱素子３４に印加される加熱パルス信号のパルス数及びパルス幅を表すｃ、ｍ、ｙデータのそれぞれを補正する濃度むら補正値を１Ｄ＿ＬＵＴとして作成し、印刷装置４０に保持している。即ち、ｃデータを補正する１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｃ、ｍデータを補正する１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｍ、ｙデータを補正する１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｙを、各発熱素子３４毎に作成し、印刷装置４０のＲＯＭ４０３に保持しておく。これによりｃ、ｍ、ｙデータの各階調の加熱エネルギーを適正に補正することができる。なお、Ｎ次色はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の組み合わせであるため、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの濃度ムラ補正値を適用する。
【0098】
また、図１０では、平均よりも印加電圧が低い発熱素子３４をの加熱パルス信号を補正する例を示したため、補正において加熱パルス信号のパルスＯＮ数を増加させるようにしたが、平均よりも印加電圧が大きい発熱素子３４の補正を行う場合には、加熱パルス信号のパルスＯＮ数を減少させる補正を行うこととなる。
【0099】
＜画像処理＞
図１１は、本実施形態において行われる画像処理の流れを示すフローチャートである。図１１の各工程において実行される処理は、図６のフローチャートのＳ６１５の工程において実行される。図１１に示す処理は、例えば、印刷装置４０のＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０３等に含まれるプログラムやデータを読み出して実行することにより実現される。即ち、本実施形態ではＣＰＵ４０１が印刷データである加熱信号を生成する生成手段としての機能を果す。なお、図１１に示す一部の機能を画像処理アクセラレータ４０７などのＡＳＩＣによって実行することも可能である。
図１１は、本実施形態において行われる画像処理の流れを示すフローチャートである。図１１の各工程において実行される処理は、図６のフローチャートのＳ６１５の工程において実行される。図１１に示す処理は、例えば、印刷装置４０のＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０３等に含まれるプログラムやデータを読み出して実行することにより実現される。即ち、本実施形態ではＣＰＵ４０１が印刷データである加熱信号を生成する生成手段としての機能を果す。なお、図１１に示す一部の機能を画像処理アクセラレータ４０７などのＡＳＩＣによって実行することも可能である。
【0100】
Ｓ１１０１において、ＣＰＵ４０１は、図６のＳ６１４において受信した印刷ジョブ中の画像データを取得する。ここでは、画像データを１ページ毎に取得するものとして説明を行う。
【0101】
Ｓ１１０２において、ＣＰＵ４０１は、圧縮または符号化された画像データに対する復号化処理を行う。なお、画像データが圧縮や符号化されていない場合には、本処理は省略される。復号化処理により、画像データはＲＧＢデータとなる。ＲＧＢデータの種別としては、例えば、ｓＲＧＢやａｄｏｂｅ（登録商標）ＲＧＢ等の標準的な画像データが挙げられる。本実施形態における画像データは、各色８ｂｉｔの情報を持ち、値域としては「０」～「２５５」を有するものとなっているが、１６ｂｉｔの情報、あるいは他のｂｉｔ数の情報によって構成される画像データであってもよい。
【0102】
Ｓ１１０３において、ＣＰＵ４０１は、画像データに対して色補正処理を行う。なお、色補正処理は、スマートフォン５０側で行うことも可能である。但し、印刷装置４０に合わせた色補正を行う場合には、本例のように印刷装置４０内で行うことが好ましい。色補正処理後の画像データはＲＧＢデータであるが、この時点では印刷装置４０に特化したＲＧＢ、いわゆるデバイスＲＧＢの形式をとるものとする。
【0103】
Ｓ１１０４において、ＣＰＵ４０１は、画像データに対し、３次元ルックアップテーブルを用いて輝度濃度変換を行う。一般的なサーマル印刷装置では、例えば、画像データのＲＧＢデータを用いて以下の変換を行う。
Ｃ＝２５５－Ｒ
Ｍ＝２５５－Ｇ
Ｙ＝２５５－Ｂ
Ｃ＝２５５－Ｒ
Ｍ＝２５５－Ｇ
Ｙ＝２５５－Ｂ
【0104】
一方、本実施形態に係るパルス制御の場合には、例えばマゼンタ（Ｍ）を単色で構成する場合におけるマゼンタの制御パラメータと、２次色である赤色（Ｒ）を構成するマゼンタの制御パラメータとが異なる。よって、両者を個別に設定するために、以下に示す３次元ルックアップテーブルを用いた輝度濃度変換を行うことが好ましい。
【0105】
本実施形態では、以下に示す３次元ルックアップテーブルを用いて輝度濃度変換を行う。以下に示す３次元ルックアップテーブルの関数３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［Ｎ］において、変数Ｒ、Ｇ、ＢはそれぞれＲＧＢデータの値が入力され、変数Ｎは出力するＣ，Ｍ，Ｙのいずれかが指定される。ここでは、Ｃ，Ｍ，Ｙとして、それぞれ０，１，２が指定されているものとする。
Ｃ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
Ｍ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
Ｙ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］
Ｃ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
Ｍ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
Ｙ＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］
【0106】
上記の３Ｄ＿ＬＵＴは、２５６×２５６×２５６×３の５０３３１６４８個のデータテーブルから構成される。各データは、図７に示す区間ａ～区間Ｚのそれぞれにおいて印加するパルス幅に対応するデータとなっている。なお、ルックアップテーブルのデータ量を削減するために、例えば、グリッド数を２５６から１７に減らして、１７×１７×１７×３の１４７３９個のデータテーブルを用い、グリッド間の値は補間演算によって算出してもよい。また、１７グリッド以外にも、１６グリッドや９グリッド及び８グリッド等、適宜好適なグリッド数を設定することも可能である。補間方法としては、四面体補間等、既知の方法を用いればよい。本実施形態において、３次元ルックアップテーブルは予め規定され、印刷装置４０のＲＯＭ４０３等に保持されている。
【0107】
上記の３次元ルックアップテーブルを用いることで、各印刷色を構成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの制御パラメータを個別に設定することができる。即ち、２次色である赤色（Ｒ）を構成するイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）、緑色（Ｇ）を構成するシアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）、青色（Ｂ）を構成するマゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のそれぞれに対する制御パラメータを独立に設定することが可能となる。同様に、黒色（Ｋ）を構成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）それぞれに対する制御パラメータについても独立に設定することが可能となる。これにより、より細かな発色の制御が可能となり、色の再現性の向上に寄与することができる。
【0108】
Ｓ１１０５において、ＣＰＵ４０１は、変換された画像データに対して出力補正を行う。まず、ＣＰＵ４０１は、各印刷色に対応した変換テーブルを用いて、Ｃ、Ｍ、Ｙの値に対応する加熱パルス信号のＯＮ数とパルスＯＮの間隔を示す。この変換テーブル（変換式）は予め規定され、印刷装置４０のＲＯＭ４０３等に保持されているものとする。
ｃ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｃ］
ｍ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｍ］
ｙ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｙ］
ｃ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｃ］
ｍ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｍ］
ｙ＝１Ｄ＿ＬＵＴ［Ｙ］
【0109】
ｃ、ｍ、ｙによって示されるパルスＯＮ数とパルスＯＮの間隔を補正することによって、印刷媒体１０中で発色強度を変調することが可能になり、所望の階調に対応する濃度を実現することができる。
【0110】
さらに、ＣＰＵ４０１は、温度センサ４５によって取得した印刷媒体１０または印刷ヘッド３０の温度に応じて、加熱パルスを変調する。具体的には、温度センサ４５によって検出した温度が高くなるに従って、活性化温度に到達させるために用いられる加熱パルスのパルスＯＮ数を減らすように制御する。この処理は既知の手段を用いて行うことができる。また、印刷媒体１０の温度は、温度センサ４５以外で取得することも可能である。例えば、スマートフォン５０や印刷装置４０において、印刷媒体１０や印刷ヘッド３０の温度を推定することによって取得することも可能であり、取得した推定温度に基づいて加熱パルス信号のパルスＯＮ数を制御してもよい。この温度の推定方法は、特に限定されるものではなく、既知の手法を用いることが可能である。
【0111】
Ｓ１１０６において、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１０５で生成したｃ、ｍ、ｙデータを、発熱素子３４毎に作成した下記の変換テーブルを用いて濃度むら補正値としてのｃ’、ｍ’、ｙ’データに変換（導出）する導出手段としての処理を行う。即ち、ＣＰＵ４０１は、ｃ、ｍ、ｙデータによって示されるパルスＯＮ数及びパルスＯＮの間隔を、ｃ’、ｍ’、ｙ’データによって示されるパルスＯＮ数及びパルスＯＮの間隔に変換（導出）する。
ｃ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｃ［ｃ］
ｍ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｍ［ｍ］
ｙ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｙ［ｙ］
ｃ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｃ［ｃ］
ｍ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｍ［ｍ］
ｙ’＝１Ｄ＿ＬＵＴ＿Ｙ［ｙ］
【0112】
この後、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１０７において上記の変換テーブルを参照して導出したパルスＯＮ数、パルスＯＮの間隔に基づいてヘッドコントローラ４０５を介して印刷ヘッド３０の制御を行う。この際、各発熱素子３４には、濃度むらを補正値に基づいて制御されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれの加熱パルス信号が印加され、印刷媒体１０の各画素領域への加熱を行う。これにより印刷媒体１０上の各画素領域に所望の色を発色させることができる。
【0113】
Ｓ１１０８において、ＣＰＵ４０１は、１ページ分の印刷が完了したかを判定する。完了した場合は（Ｓ１１０８においてＹＥＳ）、本処理フローを終了し、次ページの処理、もしくは、図６のＳ６１６の処理へ進む。1ページ分の印刷が完了していない場合は（Ｓ１１０８にてＮＯ）Ｓ１１０１へ進み、当該ページに対する画像形成の処理を継続する。
【0114】
以上のように本実施形態では、印刷ヘッド３０の各発熱素子３４の発熱特性と印刷媒体１０の各画像形成層１４、１６、１８の発色加熱特性とに応じた濃度むら補正を行うため、複数の画像形成層を積層した印刷媒体上に高品質な画像を形成することが可能になる。
【0115】
＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態では、図１１に示すように、シアン（Ｃ）の濃度ムラ補正値、マゼンタ（Ｍ）の濃度ムラ補正値、イエロー（Ｙ）の濃度ムラ補正値からｃデータ、ｍデータ、ｙデータをそれぞれ１Ｄ＿ＬＵＴを適用して独立に補正する例を説明した。印刷媒体１０上に単色の画素を形成する場合には、図１０に示すように、１画素を形成するために定められている加熱可能時間（区間ａ～Ｚ）内に加熱パルス信号を収めることができる。しかし、Ｎ次色の画素を形成する場合には、加熱可能時間内に加熱パルス信号が収まらない可能性がある。特に、Ｎ次色の画素を形成するに際し、加熱パルス信号のパルスＯＮ信号を、各色独立に増加させる補正を行った場合には、各色の加熱パルス信号を、順次に印刷媒体に印加がされる。このため、Ｎ次色を形成するための全ての色の加熱パルス信号を加熱可能時間内に収まらない可能性がある。
上記の第１の実施形態では、図１１に示すように、シアン（Ｃ）の濃度ムラ補正値、マゼンタ（Ｍ）の濃度ムラ補正値、イエロー（Ｙ）の濃度ムラ補正値からｃデータ、ｍデータ、ｙデータをそれぞれ１Ｄ＿ＬＵＴを適用して独立に補正する例を説明した。印刷媒体１０上に単色の画素を形成する場合には、図１０に示すように、１画素を形成するために定められている加熱可能時間（区間ａ～Ｚ）内に加熱パルス信号を収めることができる。しかし、Ｎ次色の画素を形成する場合には、加熱可能時間内に加熱パルス信号が収まらない可能性がある。特に、Ｎ次色の画素を形成するに際し、加熱パルス信号のパルスＯＮ信号を、各色独立に増加させる補正を行った場合には、各色の加熱パルス信号を、順次に印刷媒体に印加がされる。このため、Ｎ次色を形成するための全ての色の加熱パルス信号を加熱可能時間内に収まらない可能性がある。
【0116】
よって、本実施形態では、ｃデータ、ｍデータ、ｙデータを３Ｄ＿ＤＬＵＴを適用して補正を行う。以下、図１１を参照しつつ説明する。なお、図１１においてＳ１１０１～Ｓ１１０５、Ｓ１１０７～Ｓ１１０８は第１実施形態で説明した処理と同様であるため、説明を省略する。
【0117】
前述の第１実施形態の濃度ムラ補正処理では、最も印加電圧が低い発熱素子３４の加熱パルス信号のパルスＯＮ数を増加させることとなり、これが加熱パルス信号が加熱可能時間を超える要因となる可能性がある。そこで、本実施形態では、最も加熱電圧か小さい発熱素子３４を基準の発熱素子３４とする。さらに、ｃ、ｍ、ｙデータを組み合わせた３Ｄ＿ＬＵＴ＿を用いて濃度むらを抑える補正を行う。このｃ、ｍ、ｙデータの組み合わせにおいて、加熱パルス信号が区間ａ～Ｚに収まらない場合には、ｃ、ｍ、ｙデータにおいて、最も加熱時間が長いｃデータの補正変化率（パルスＯＮ数の変化率）を低下させて、加熱パルス信号を加熱パルス時間内に収めるようにする。
【0118】
このようにして基準とする発熱素子３４においてｃ、ｍ、ｙデータの全ての組み合わせに対応する補正値を算出し、３Ｄ＿ＬＵＴに保持しておく。なお、印加電圧が高い他の発熱素子３４については、基準の発熱素子３４と略同一の加熱エネルギーが得られるように補正値を算出し、３Ｄ＿ＬＵＴに保持しておく。このようにして発熱素子３４毎に３Ｄ＿ＬＵＴを作成してＲＯＭ４０３保持しておく。
【0119】
Ｓ１１０６において、発熱素子３４毎に作成した下記の変換テーブルによって、ｃ、ｍ、ｙデータを各発熱素子３４の発熱特性に応じてｃ’、ｍ’、ｙ’データに変換する。
ｃ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［０］
ｍ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［１］
ｙ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［２］
ｃ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［０］
ｍ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［１］
ｙ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［ｃ］［ｍ］［ｙ］［２］
【0120】
上記の３Ｄ＿ＬＵＴは、２５６×２５６×２５６×３の５０３３１６４８個のデータテーブルでもよいし、例えば、１７グリッド、１６グリッド、９グリッド、あるいは８グリッド等、適宜好適なグリッド数を設定して構わない。各グリッドに対応するデータは、ｃ、ｍ、ｙデータを補正する値となっている。また、グリッド間のデータの補間方法についても既知の四面体補間等、いずれの方法を用いてもよい。本実施形態において、３次元ルックアップテーブルは、予め規定され、印刷装置４０のＲＯＭ４０３等に保持されているものとする。上記３次元ルックアップテーブルを用いることで、ｃ、ｍ、ｙデータを依存関係を持たせて補正することができ、１画素の加熱可能時間（区間ａ～Ｚ）内に各色の加熱パルス信号を収めることが可能になる。
【0121】
（第３実施形態）
次に、本開示の第３実施形態を説明する。本実施形態においても図３ないし図５に示す構成を備え、図１に示す印刷媒体１０に対して印刷を行うものとする。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
次に、本開示の第３実施形態を説明する。本実施形態においても図３ないし図５に示す構成を備え、図１に示す印刷媒体１０に対して印刷を行うものとする。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
【0122】
上記の実施形態では、図８で示したように、ｃ、ｍ、ｙデータに変換された加熱パルス信号を補正する例を示した。これに対し、本実施形態では、画素値ＲＧＢを補正することにより、濃度むらの補正を行う。
【0123】
以下、図１２のフローチャートを参照しつつ本実施形態において実行する画像形成処理を説明する。なお、図１２に示すＳ１２０１～Ｓ１２０３、Ｓ１２０５～Ｓ１２０８は、図１１に示すＳ１１０１～Ｓ１１０３、Ｓ１１０５、Ｓ１１０７、Ｓ１１０８と同様であり、第１実施形態との重複説明は省略する。
【0124】
本実施形態においても濃度むら補正値の算出処理では、一例として最も印加電圧が低い発熱素子３４を基準の発熱素子とし、第１実施形態と同様に基準の発熱素子３４の発熱特性と、ＲＧＢデータから変換されたｃ、ｍ、ｙデータにより発色するであろう色を算出する。この算出を全てのＲＧＢデータの組み合わせにおける２５６×２５６×２５６＝１６７７７２１６個に対して行い、これらの色を目標色とする。同様に、他の発熱素子３４においても発熱素子特性とＲＧＢデータより変換されたｃデータ、ｍデータ、ｙデータにより発色するであろう色の算出を、全てのＲＧＢの組み合わせに対して行う。
【0125】
次に、他の発熱素子３４については、全てのＲＧＢの組み合わせ（１６７７７２１６通りの組み合わせ）において基準発熱素子３４と略同一の色となるＲＧＢの組み合わせとの対応付けを行い、３Ｄ＿ＬＵＴとして保持する。この３Ｄ＿ＬＵＴは発熱素子３４それぞれにおいて作成する。３Ｄ＿ＬＵＴは、２５６×２５６×２５６×３の５０３３１６４８個のデータテーブルでもよいし、例えば、１７グリッド、１６グリッド、９グリッド、あるいは８グリッド等、好適なグリッド数を適宜設定してもよい。グリッド間の値の補間方法についても四面体補間等、既知の方法を用いればよい。
【0126】
本実施形態のＳ１３０４で行う濃度むら補正処理では、第１実施形態のＳ１１０６で行う濃度むら補正処理のようにｃデータ、ｍデータ、ｙデータを補正するのではなく、画素値ＲＧＢを補正する。本実施形態と第１実施形態とはこの点で相違する。画素値ＲＧＢは、発熱素子３４毎に作成した下記変換テーブルにより変換する。
Ｒ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
Ｇ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
Ｂ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］
Ｒ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［０］
Ｇ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［１］
Ｂ’＝３Ｄ＿ＬＵＴ［Ｒ］［Ｇ］［Ｂ］［２］
【0127】
以上のように本実施形態では、印刷ヘッド３０の各発熱素子３４の発熱特性と印刷媒体１０の各画像形成層１４、１６、１８の発色加熱特性とに応じて、画像値ＲＧＢを補正することにより発熱素子３４の発熱特性のばらつきによる濃度むらを低減することができる。
【0128】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、濃度むら補正値の導出処理、及び補正テーブルの作成処理等を印刷装置４０のＣＰＵ４０１で行う例を示したが、これらの処理は、ホスト装置であるスマートフォン５０において行うことが可能である。例えば、印刷装置４０から各発熱素子３４の発熱特性を送信し、その発熱特性によってスマートフォン５０のＣＰＵ５０１で濃度むら補正値または補正テーブルを導出してもよい。この場合、得られた濃度むら補正値または補正テーブルを印刷装置４０に送信し、保持させるようにすることで、印刷装置４０の処理に要する負担を軽減することができる。
上記実施形態では、濃度むら補正値の導出処理、及び補正テーブルの作成処理等を印刷装置４０のＣＰＵ４０１で行う例を示したが、これらの処理は、ホスト装置であるスマートフォン５０において行うことが可能である。例えば、印刷装置４０から各発熱素子３４の発熱特性を送信し、その発熱特性によってスマートフォン５０のＣＰＵ５０１で濃度むら補正値または補正テーブルを導出してもよい。この場合、得られた濃度むら補正値または補正テーブルを印刷装置４０に送信し、保持させるようにすることで、印刷装置４０の処理に要する負担を軽減することができる。
【0129】
また、本開示は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0130】
なお、本開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
【0131】
（構成１）
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し前記加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子を備えた印刷装置であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づき生成する生成手段と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し前記加熱エネルギーを付与する複数の発熱素子を備えた印刷装置であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得手段と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づき生成する生成手段と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【0132】
（構成２）
前記取得手段は、複数の前記発熱素子によって前記印刷媒体に形成された単色の検出画像の濃度を読み取り、読み取った濃度に基づいて複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性を取得することを特徴とする構成１に記載の印刷装置。
前記取得手段は、複数の前記発熱素子によって前記印刷媒体に形成された単色の検出画像の濃度を読み取り、読み取った濃度に基づいて複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性を取得することを特徴とする構成１に記載の印刷装置。
【0133】
（構成３）
前記発熱特性は、所定の印刷データに対して前記発熱素子が発生する加熱エネルギーの熱量を表すことを特徴とする構成１または２に記載の印刷装置。
前記発熱特性は、所定の印刷データに対して前記発熱素子が発生する加熱エネルギーの熱量を表すことを特徴とする構成１または２に記載の印刷装置。
【0134】
（構成４）
前記生成手段は、複数の前記発色層それぞれの前記発色加熱特性に基づいて、予め定められた第１加熱信号を複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性に応じて補正することにより第２加熱信号を生成し、当該第２加熱信号を前記印刷データとして出力する補正手段を備えることを特徴とする構成１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
前記生成手段は、複数の前記発色層それぞれの前記発色加熱特性に基づいて、予め定められた第１加熱信号を複数の前記発熱素子それぞれの前記発熱特性に応じて補正することにより第２加熱信号を生成し、当該第２加熱信号を前記印刷データとして出力する補正手段を備えることを特徴とする構成１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
【0135】
（構成５）
前記補正手段は、印刷媒体に発色させるべき濃度が大きいほど、前記第１加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーと前記第２加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーとの比率が大きくなるように前記第２加熱信号を補正することを特徴とする構成４に記載の印刷装置。
前記補正手段は、印刷媒体に発色させるべき濃度が大きいほど、前記第１加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーと前記第２加熱信号によって前記発熱素子が発生する加熱エネルギーとの比率が大きくなるように前記第２加熱信号を補正することを特徴とする構成４に記載の印刷装置。
【0136】
（構成６）
前記生成手段は、同一の画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与される３つの前記加熱エネルギーの組み合わせ毎に、前記発熱素子の発熱特性に応じて補正を行う補正値が設けられたテーブルを用い、前記印刷媒体の各画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与する加熱エネルギーを発生させる前記第１加熱信号を補正することによって前記第２加熱信号を生成する構成４または５に記載の印刷装置。
前記生成手段は、同一の画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与される３つの前記加熱エネルギーの組み合わせ毎に、前記発熱素子の発熱特性に応じて補正を行う補正値が設けられたテーブルを用い、前記印刷媒体の各画素に対応する３つの前記発色層それぞれに付与する加熱エネルギーを発生させる前記第１加熱信号を補正することによって前記第２加熱信号を生成する構成４または５に記載の印刷装置。
【0137】
（構成７）
前記発熱素子は、電圧を印加することによって前記加熱エネルギーを発生し、
前記第１加熱信号及び前記第２加熱信号は、前記発熱素子に電圧を印加する複数の電圧パルスによって構成され、
前記補正手段は、前記発熱特性に応じて前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正して前記第２加熱信号を生成することを特徴とする構成４ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
前記発熱素子は、電圧を印加することによって前記加熱エネルギーを発生し、
前記第１加熱信号及び前記第２加熱信号は、前記発熱素子に電圧を印加する複数の電圧パルスによって構成され、
前記補正手段は、前記発熱特性に応じて前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正して前記第２加熱信号を生成することを特徴とする構成４ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
【0138】
（構成８）
前記電圧パルスのパルス幅とパルス数は、前記発熱素子によって前記印刷媒体が加熱される加熱温度と加熱時間とを規定することを特徴とする構成７に記載の印刷装置。
前記電圧パルスのパルス幅とパルス数は、前記発熱素子によって前記印刷媒体が加熱される加熱温度と加熱時間とを規定することを特徴とする構成７に記載の印刷装置。
【0139】
（構成９）
前記補正手段は、複数の前記発熱素子のうち、前記加熱エネルギーの熱量が少ない前記発熱素子ほど、前記第２加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数を増加させることを特徴とする構成７または８に記載の印刷装置。
前記補正手段は、複数の前記発熱素子のうち、前記加熱エネルギーの熱量が少ない前記発熱素子ほど、前記第２加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数を増加させることを特徴とする構成７または８に記載の印刷装置。
【0140】
（構成１０）
前記補正手段は、前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正するための補正値を、前記発色層に対応する複数の色のそれぞれの階調値毎に定めた補正テーブルを用いて前記第１加熱信号を補正することを特徴とする構成７ないし９のいずれかに記載の印刷装置。
前記補正手段は、前記第１加熱信号を構成する前記電圧パルスのパルス数とパルス間隔の少なくとも一方を補正するための補正値を、前記発色層に対応する複数の色のそれぞれの階調値毎に定めた補正テーブルを用いて前記第１加熱信号を補正することを特徴とする構成７ないし９のいずれかに記載の印刷装置。
【0141】
（構成１１）
前記生成手段は、濃度ムラを抑制するために画像データの画素値を変えることを特徴とする構成１に記載の印刷装置。
前記生成手段は、濃度ムラを抑制するために画像データの画素値を変えることを特徴とする構成１に記載の印刷装置。
【0142】
（構成１２）
前記印刷媒体は、イエローを発色する第１発色層と、シアンを発色する第２発色層と、マゼンタを発色する第３発色層と、を含むことを特徴とする構成１ないし１１のいずれかに記載の印刷装置。
前記印刷媒体は、イエローを発色する第１発色層と、シアンを発色する第２発色層と、マゼンタを発色する第３発色層と、を含むことを特徴とする構成１ないし１１のいずれかに記載の印刷装置。
【0143】
（構成１３）
前記印刷媒体には、前記発熱素子により前記加熱エネルギーが付与される側から、前記第１発色層、前記第２発色層、前記第３発色層が順次に積層されていることを特徴とする構成１２に記載の印刷装置。
前記印刷媒体には、前記発熱素子により前記加熱エネルギーが付与される側から、前記第１発色層、前記第２発色層、前記第３発色層が順次に積層されていることを特徴とする構成１２に記載の印刷装置。
【0144】
（構成１４）
前記検出画像は、複数の前記発色層のうち、前記発熱素子による加熱時間が所定の時間より短く且つ加熱温度が所定の温度以上である場合に印刷される領域と、前記発熱素子による加熱時間が前記所定の時間以上であり且つ前記発熱素子による加熱温度が前記所定の温度以下である場合に印刷される領域とを少なくとも含むことを特徴とする構成２に記載の印刷装置。
前記検出画像は、複数の前記発色層のうち、前記発熱素子による加熱時間が所定の時間より短く且つ加熱温度が所定の温度以上である場合に印刷される領域と、前記発熱素子による加熱時間が前記所定の時間以上であり且つ前記発熱素子による加熱温度が前記所定の温度以下である場合に印刷される領域とを少なくとも含むことを特徴とする構成２に記載の印刷装置。
【0145】
（構成１５）
前記印刷媒体を、複数の前記発熱素子が配列される方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備えることを特徴とする構成１ないし１３のいずれかに記載の印刷装置。
前記印刷媒体を、複数の前記発熱素子が配列される方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備えることを特徴とする構成１ないし１３のいずれかに記載の印刷装置。
【0146】
（方法１）
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し、複数の発熱素子によって前記加熱エネルギーを付与することにより画像を印刷する印刷方法であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得工程と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づいて生成する生成工程と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
異なる加熱エネルギーが付与されることにより互いに異なる色を発色する複数の発色層が積層された印刷媒体に対し、複数の発熱素子によって前記加熱エネルギーを付与することにより画像を印刷する印刷方法であって、
複数の前記発熱素子それぞれの発熱特性を取得する取得工程と、
画素に対応する画像データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させるための印刷データを、複数の前記発色層それぞれの発色加熱特性と前記発熱特性とに基づいて生成する生成工程と、
前記印刷データに基づいて複数の前記発熱素子それぞれに前記加熱エネルギーを発生させる駆動制御工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
【0147】
（プログラム１）
コンピュータに、方法１に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
コンピュータに、方法１に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0148】
１０ 印刷媒体
１４ 第１画像形成層
１６ 第２画像形成層
１８ 第３画像形成層
３４ 発熱素子
４０ 印刷装置
４６ カメラ
４０１ ＣＰＵ
１４ 第１画像形成層
１６ 第２画像形成層
１８ 第３画像形成層
３４ 発熱素子
４０ 印刷装置
４６ カメラ
４０１ ＣＰＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】