特開 2023-179237 通信機能付ナビゲーション装置、車両のルート案内プログラム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023179237

(43)【公開日】2023-12-19

(54)【発明の名称】通信機能付ナビゲーション装置、車両のルート案内プログラム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20231212BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20231212BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20231212BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20231212BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

G16Y40/60

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022092431

(22)【出願日】2022-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】周 中智

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD20

2F129DD58

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE65

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE81

2F129EE94

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF36

2F129FF56

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129FF65

2F129FF71

2F129FF73

2F129GG17

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MB01

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】ＳＮＳの情報を用いた車両の走行ルートの選択を改善する。
【解決手段】複数のユーザが登録した登録画像と撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベース４３にアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う携帯端末２０であって、目的地へのルート案内中に、共有画像データベース４３にアクセスして車両の現在位置が登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、車両の現在位置が登録画像の撮影位置に近づいた場合に、登録画像と撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と立ち寄り候補地の位置情報として共有画像データベース４３から取得し、立ち寄り候補地の画像と立ち寄り候補地の位置情報とを車室ディスプレイ１３に表示し、立ち寄り指令が入力された場合には、立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置であって、
目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、
前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、
前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、
前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、
を特徴とする通信機能付ナビゲーション装置。

【請求項2】

請求項１に記載の通信機能付ナビゲーション装置であって、
前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを前記共有画像データベースから取得する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した少なくとも１人のユーザの属性情報を前記共有画像データベースから取得し、
前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とを前記ディスプレイに表示する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した前記少なくとも１人のユーザとの通信を開始する通信開始画面を前記ディスプレイに表示すること、
を特徴とする通信機能付ナビゲーション装置。

【請求項3】

情報処理を行うプロセッサを含み、通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置の前記プロセッサが実行する車両のルート案内プログラムであって、
目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、
前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、
前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、
前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、
を特徴とする車両のルート案内プログラム。

【請求項4】

請求項３に記載の車両のルート案内プログラムであって、
前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを前記共有画像データベースから取得する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した少なくとも１人のユーザの属性情報を前記共有画像データベースから取得し、
前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とを前記ディスプレイに表示する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した前記少なくとも１人のユーザとの通信を開始する通信開始画面を前記ディスプレイに表示すること、
を特徴とする車両のルート案内プログラム。

【請求項5】

通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置を用いた車両のルート案内方法であって、
目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、
前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、
前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、
前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、
を特徴とする車両のルート案内方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のルート案内を行う通信機能付ナビゲーション装置の構成並びに車両のルート案内プログラム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末の普及に伴い、ＬＩＮＥ（登録商標）、Ｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）、Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標）、及びＩｎｓｔａｇｒａｍ（登録商標）等のソーシャル・ネットワーキング・サービス（以下、これらを総称してＳＮＳという。）が頻繁に利用されている。

【0003】

例えば、ＳＮＳサーバのユーザの投稿情報を取得し、カーナビから取得した車両の現在位置と投稿情報とに基づいて、車両の乗員にお勧めの行先を提供する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、特許文献１に記載された従来技術では、ＳＮＳ上でつながりのある人の情報を車両の走行ルートの選択に反映するには改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１２０６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、ＳＮＳの情報を用いた車両の走行ルートの選択を改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の通信機能付ナビゲーション装置は、通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置であって、目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、を特徴とする。

【0007】

このように、複数のユーザがＳＮＳで共有する共有画像データベースに基づいて立ち寄り候補地の画像と位置情報とをディスプレイに表示するので、車両の搭乗者は詳細な情報に基づいてその候補地に立ち寄るかどうかを選択することができる。

【0008】

本発明の通信機能付ナビゲーション装置において、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを前記共有画像データベースから取得する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した少なくとも１人のユーザの属性情報を前記共有画像データベースから取得し、前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とを前記ディスプレイに表示する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した前記少なくとも１人のユーザとの通信を開始する通信開始画面を前記ディスプレイに表示してもよい。

【0009】

これにより、少なくとも１つの登録画像を登録したＳＮＳ上でつながりのある少なくとも１人のユーザと連絡を取ることができ、立ち寄り候補地に関するより詳細な情報を得ることができ、車両の搭乗者はより詳細な情報に基づいてその候補地に立ち寄るかどうかを選択することができる。

【0010】

本発明の車両のルート案内プログラムは、情報処理を行うプロセッサを含み、通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置の前記プロセッサが実行する車両のルート案内プログラムであって、目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、を特徴とする。

【0011】

本発明の車両のルート案内プログラムにおいて、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを前記共有画像データベースから取得する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した少なくとも１人のユーザの属性情報を前記共有画像データベースから取得し、前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とを前記ディスプレイに表示する際に、前記少なくとも１つの登録画像を登録した前記少なくとも１人のユーザとの通信を開始する通信開始画面を前記ディスプレイに表示してもよい。

【0012】

本発明の車両のルート案内方法は、通信機能を備え、複数のユーザが登録した登録画像と前記登録画像の撮影位置情報とを関連付けて格納した共有画像データベースにアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両のナビゲーションを行う通信機能付ナビゲーション装置を用いた車両のルート案内方法であって、目的地へのルート案内中に、前記共有画像データベースにアクセスして前記車両の現在位置が前記共有画像データベースに格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出し、前記車両の前記現在位置が前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいた場合に、前記少なくとも１つの登録画像と前記少なくとも１つの登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報として前記共有画像データベースから取得し、前記立ち寄り候補地の画像と前記立ち寄り候補地の位置情報とをディスプレイに表示し、前記車両の搭乗者から立ち寄り指令が入力された場合には、前記立ち寄り候補地を経由して目的地に向かう新ルートを再計算してルート案内を行うこと、を特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、ＳＮＳの情報を用いた車両の走行ルートの選択を改善できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車室に持ち込まれた実施形態の通信機能付ナビゲーション装置である携帯端末と、車両に搭載された機器と、サーバとの接続を示す系統図である。

【図2】図１に示すサーバのメモリに格納される共有画像データベースのデータ構造を示す図である。

【図3】図１に示す携帯端末とサーバの機能ブロック図である。

【図4】図１に示す携帯端末の動作を示すフローチャートである。

【図5】車両が走行を開始する前の車室ディスプレイの画面を示す図である。

【図6】車両が共有画像データベースに格納された登録画像の撮影位置の近傍に近づいた際に１つ目の立ち寄り候補地の画像と位置情報と通信開始画面とを表示した車室ディスプレイの画面を示す図である。

【図7】車両が共有画像データベースに格納された登録画像の撮影位置の近傍に近づいた際に２つ目の立ち寄り候補地の画像と位置情報と通信開始画面とを表示した車室ディスプレイの画面を示す図である。

【図8】図７の画面の通信開始画面に代えて立ち寄り選択画面を表示した車室ディスプレイの画面を示す図である。

【図9】１つの立ち寄り候補地に立ち寄ってから目的地に向かう新ルートを再計算し、再計算した新ルートを表示した車室ディスプレイスの画面を示す図である。

【図10】２つの立ち寄り候補地に立ち寄ってから目的地に向かう新ルートを再計算し、再計算した新ルートを表示した車室ディスプレイスの画面を示す図である。

【図11】他の実施形態の通信機能付ナビゲーション装置である他の携帯端末と、車両に搭載された機器と、サーバとの接続を示す系統図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施形態の通信機能付ナビゲーション装置について説明する。以下の説明では、通信機能付ナビゲーション装置の一例の携帯端末２０について説明する。図１に示すように、携帯端末２０は、ＧＰＳ衛星５０からの電波を受信し、インストールされたナビゲーションのアプリケーションを動作させることにより車両１０のルート案内を行うことができる。また、携帯端末２０は、インターネット回線５５を介してＳＮＳのサーバ４０と通信し、サーバ４０との間でデータの授受が可能である。

【0016】

図１に示すように、サーバ４０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ４１と、プログラムやデータを格納するメモリ４２とを含むコンピュータで構成される。サーバ４０のメモリ４２には図２に示すように、複数の共有画像データ４３１～４３４を格納する共有画像データベース４３が配置されている。

【0017】

共有画像データベース４３は、撮影日時と、ＳＮＳ上でつながりのある複数のユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄがそれぞれ登録した登録画像と、各登録画像の撮影位置情報と、各登録画像の公開可否と、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのユーザ名と電話番号とメールアドレスとＳＮＳのＩＤとを含む属性情報を関連付けた複数の共有画像データ４３１～４３４を格納したデータベースである。ここで、撮影位置情報は、撮影位置の経緯度と、撮影位置の名称と、撮影位置の評価情報とを含んでいる。各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれが所有している携帯端末２０で共有画像データ４３１～４３４を生成して共有画像データベース４３にアップロードしてもよいし、各ユーザＡ～Ｄの所有するＰＣ等で共有画像データ４３１～４３４を生成してインターネット回線５５を介して共有画像データベース４３にアップロードしてもよい。

【0018】

共有画像データベース４３は、複数のユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの間でのみ共有されており、他のユーザはアクセスできないように構成されている。各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ携帯端末２０を有しており、公開可否が「可」となっている共有画像データ４３１、４３２、４３４の各登録画像に携帯端末２０からアクセス可能となっている。一方、公開可否が「不可」となっている共有画像データ４３３の登録画像には、登録したユーザＣだけがアクセス可能であり、他のユーザＡ、Ｂ、Ｄはその登録画像にはアクセスすることができない。

【0019】

次に、図１に戻って携帯端末２０について説明する。携帯端末２０は、内部に情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１が実行するアプリケーションやデータを格納するメモリ２２とを備えるコンピュータで構成されている。携帯端末２０は、カメラ２３と、マイクロホン２４と、ディスプレイ２５とを備えている。

【0020】

携帯端末２０は、車両１０の車室に持ち込まれて、車両１０のルート案内を行う。携帯端末２０は、車両１０が始動すると車両１０に搭載された車両インターフェース１２と通信し、車両１０に搭載された車載カメラ１１、車室ディスプレイ１３と接続される。車載カメラ１１、車室ディスプレイ１３と接続されると、携帯端末２０は、車載カメラ１１が撮影した動画或いは画像を取得できると共に、車室ディスプレイ１３に地図と走行ルートを表示したり、画像を表示させたりできる。

【0021】

図３に示すように、携帯端末２０は、位置情報取得部３１と、ナビゲーション部３２と、地図情報格納部３３と、アップロードデータ生成部３４と、属性付与部３５と、ダウンロード部３６の各機能ブロックを備えている。位置情報取得部３１と、ナビゲーション部３２と、アップロードデータ生成部３４と、属性付与部３５と、ダウンロード部３６とは、ＣＰＵ２１がメモリ２２に格納したアプリケーションを実行することにより実現できる。また、地図情報格納部３３は、メモリ２２に地図データを格納することにより実現できる。

【0022】

位置情報取得部３１は、図１に示すＧＰＳ衛星５０からの電波を受信して携帯端末２０の現在の位置情報を算出し、算出した位置情報をナビゲーション部３２と、アップロードデータ生成部３４と、ダウンロード部３６とに出力する。位置情報は、例えば、経緯度のデータでもよい。携帯端末２０が車両１０の車室に持ち込まれている場合には、位置情報取得部３１の出力する位置情報は、車両１０の現在の位置情報となる。

【0023】

ナビゲーション部３２は、位置情報取得部３１から入力された現在の位置情報と、地図情報格納部３３から入力された地図情報とに基づいて目的地８１（図５～１０参照）までのルート案内を行う。ルート案内は、後で図４～１０を参照して説明するように、車室ディスプレイ１３に地図と走行ルートと車両１０の位置と進行方向を示すことにより行う。また、ナビゲーション部３２は、後で図４～１０を参照して説明するように、立ち寄り候補地８３、８４の画像と位置情報とを車室ディスプレイ１３に表示すると共に、ユーザＡ～Ｄとの通信開始画面９０と、立ち寄り指令の入力を行う立ち寄り選択画面９４とを車室ディスプレイ１３にポップアップさせる。尚、携帯端末２０はディスプレイ２５に車室ディスプレイ１３と同様の画面を表示することができる。

【0024】

アップロードデータ生成部３４には、カメラ２３、マイクロホン２４から車室内或いは車外の画像データ、音データが入力される。また、アップロードデータ生成部３４には、車両インターフェース１２を介して車載カメラ１１から車外又は車室内の画像が入力される。また、アップロードデータ生成部３４には、属性付与部３５から携帯端末２０のユーザＡ～Ｄの属性情報と画像の公開可否情報と画像の撮影位置の評価情報とが入力され、地図情報格納部３３から地図情報が入力される。

【0025】

アップロードデータ生成部３４は、カメラ２３又は車載カメラ１１から入力された画像から登録画像を抽出し、位置情報取得部３１から入力された登録画像の撮影位置の経緯度に基づいて、地図情報格納部３３から撮影位置の名称を読み出し、撮影位置の経緯度と、名称と、属性付与部３５から入力された評価情報とを関連付けて撮影位置情報を生成する。そして、例えば、携帯端末２０がユーザＡの所有であった場合、アップロードデータ生成部３４は、登録画像と、登録画像の撮影日時と、撮影位置情報と、公開可否情報と、ユーザＡの属性情報とを関連付けて共有画像データ４３１を生成する。そして、生成した共有画像データ４３１をサーバ４０の共有画像データベース４３にアップロードする。同様に、携帯端末２０がユーザＢ～Ｄの所有の場合には、共有画像データ４３２～４３４を生成して共有画像データベース４３にアップロードする。

【0026】

ダウンロード部３６には、位置情報取得部３１から現在の位置情報が入力される。また、ダウンロード部３６は、サーバ４０の共有画像データベース４３にアクセスして撮影位置情報、共有画像データ４３１～４３４を取得する。ダウンロード部３６は、共有画像データベース４３から取得した撮影位置情報と位置情報取得部３１から入力された車両１０の現在の位置情報に基づいて車両１０が少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを判断する。そして、車両１０が少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたと判断した場合には、複数の共有画像データ４３１～４３４の中の少なくとも１つを共有画像データベース４３からダウンロードし、その中に含まれる登録画像と、登録画像の撮影位置情報とを立ち寄り候補地８３、８４の画像と立ち寄り候補地８３、８４の位置情報とし、その中に含まれるユーザＡ～Ｄの属性情報と共にナビゲーション部３２に出力する。

【0027】

次に図４～図１０を参照しながら携帯端末２０の動作について説明する。以下の説明では、携帯端末２０を所有するユーザＤが車両１０に携帯端末２０を持ち込み、携帯端末２０にルート案内を行わせながら出発地６０から目的地８１まで車両１０を運転するとして説明する。尚、図５～図１０では、車両１０を走行方向に尖った三角のマークで示し、ルート案内中の道路を太い実線で示し、走行ルートではない道路を二重線で示す。また、サーバ４０の共有画像データベース４３には、図２に示すような登録画像を含む共有画像データ４３１～４３４が格納されているとして説明する。

【0028】

図５に示すように、ユーザＤが出発地６０で車両１０に乗車し、車両１０を始動すると、携帯端末２０と車載カメラ１１、車室ディスプレイ１３とが接続される。そして、ユーザＤが携帯端末２０にインストールされているナビゲーションのアプリケーションを始動し、目的地８１、経由地８２を入力すると、図４のステップＳ１０１に示すように、携帯端末２０のナビゲーション部３２は目的地８１へのルート案内を開始する。ナビゲーション部３２は、位置情報取得部３１から入力された位置情報と地図情報格納部３３から入力された地図情報に基づいて経由地８２を通って目的地８１へ行くルートを算出し、図５に示すように、車室ディスプレイ１３に表示した地図の上に走行ルートを太い実線で表示する。

【0029】

図５中に太い実線と矢印とで示すように、走行ルートは、出発地６０から道路６１を西に向かい、分岐点７１を右に進み、その次の分岐点７２を左に行って道路６３を西に進み、湖６７の南の経由地８２に至り、その後、経由地８２から、湖６７の西側の道路６３を北上して分岐点７３を左に進み、交差点７４を直進して目的地８１に至るものである。尚、図５中に二重線で示す道路６２、６４、６５、６６、６８は、走行ルートには含まれない。

【0030】

車両１０が走行ルートに沿って走行を開始すると、携帯端末２０のダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０２に示すように、共有画像データベース４３にアクセスして車両１０の現在位置が共有画像データベース４３に格納した少なくとも１つの登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを検出する。この検出はいろいろな方法で検出できるが、以下に一例を示す。

【0031】

携帯端末２０のダウンロード部３６は、共有画像データベース４３に格納されている複数の共有画像データ４３１～４３４の撮影位置情報中の各経緯度を取得し、位置情報取得部３１から入力された車両１０の現在の経緯度と比較する。そして、車両１０の現在位置の経緯度と共有画像データ４３１～４３４の中の少なくとも１つの経緯度との差が第１の所定の閾値よりも小さくなった場合に、図４のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図４のステップＳ１０３に進む。一方、図４のステップＳ１０２でＮＯと判断した場合には、車両１０の現在位置の経緯度と共有画像データ４３１～４３４の中の少なくとも１つの経緯度との差が第１の所定の閾値よりも小さくなるまで図４のステップＳ１０２を繰り返し実行する。ここで、経緯度の差の第１の所定の閾値は自由に選択することができるが、例えば、直線距離で１０ｋｍ程度に対応する０．１°程度でもよいし、２０ｋｍ程度に相当する０．２°程度でもよい。

【0032】

ダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０２でＹＥＳと判断した場合には、図４のステップＳ１０３で、少なくとも１つの登録画像とその撮影位置情報とを立ち寄り候補地８４の画像と立ち寄り候補地８４の位置情報として共有画像データベース４３から取得する。例えば、図６に示すように、車両１０の現在位置が共有画像データ４３２の撮影位置に近づいた場合、ダウンロード部３６は、共有画像データベース４３にアクセスして共有画像データ４３２に含まれる登録画像（１２４．ＪＰＧ）と撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．１）と名称（レストラン△△）と評価（４．５）とを取得する。

【0033】

また、ダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０４で共有画像データ４３２に含まれるユーザＢの属性情報（ユーザ名、電話番号、メールアドレス、ＳＮＳ ＩＤ）を共有画像データベース４３から取得する。

【0034】

そして、ダウンロード部３６は、取得した登録画像（１２４．ＪＰＧ）と撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．１）と名称（レストラン△△）と評価（４．５）とを立ち寄り候補地８４の画像、位置情報、評価としてナビゲーション部３２に出力する。また、ダウンロード部３６は、取得したユーザＢの属性情報をナビゲーション部３２に出力する。

【0035】

ナビゲーション部３２は、図４に示すステップＳ１０５において、図６に示すように、入力された画像をポップアップ画像８５として車室ディスプレイ１３に表示する。また、ナビゲーション部３２は、ポップアップ画像８５の中の枠８６の中に、立ち寄り候補地８４の名称（レストラン△△）、評価（４．５）を表示する。

【0036】

また、ナビゲーション部３２は、図４に示すステップＳ１０６において、車室ディスプレイ１３の中にユーザＢとの通信開始画面９０をポップアップさせる。通信開始画面９０には、ユーザ名（Ｂさん）と、電話を掛けるボタン９３と電話を切るボタン９２とが表示され、ボタン９３をタッチすることによりユーザＢに電話連絡することができる。

【0037】

車両１０の搭乗者であるユーザＤは、通信開始画面９０からレストラン△△の画像を登録したユーザＢに電話連絡することにより、ユーザＢからレストラン△△の詳細な情報を得ることができると共に、ユーザＢとつながることができる。尚、電話ではなく、別なマークのボタンを表示させ、ＳＮＳ、或いはメールによりユーザＢとつながるような通信開始画面９０をポップアップしてもよい。

【0038】

携帯端末２０のダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０７において、車両１０の現在位置の経緯度と共有画像データ４３２の撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．１）との差を検出する。そして、その差が第１の所定の閾値よりも小さい第２の所定の閾値よりも小さくなった場合には、図４のステップＳ１０７でＹＥＳと判断して図４のステップＳ１０８に進む。一方、図４のステップＳ１０７でＮＯと判断した場合には、図４のステップＳ１０２に戻って、次の登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを判断する。

【0039】

例えば、図６に示すように立ち寄り候補地８４のポップアップ画像８５と名称、評価を表示した後、図４のステップＳ１０７でＮＯと判断した後に、車両１０の現在位置の経緯度と共有画像データ４３１の登録画像（１２３．ＪＰＧ）の撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．０）との差が第１の所定の閾値よりも小さくなった場合には、ダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０２でＹＥＳと判断して図４のステップＳ１０３、ステップＳ１０４に進む。ダウンロード部３６は、図４のステップＳ１０３、ステップＳ１０４で共有画像データ４３１に含まれる登録画像（１２３．ＪＰＧ）と撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．０）と名称（○○山）と評価（３．５）と、ユーザＡの属性情報を共有画像データベース４３から取得する。そして、ダウンロード部３６は、取得した登録画像（１２３．ＪＰＧ）と撮影位置の経緯度（Ｅ１３５．４，Ｎ３５．０）と名称（○○山）と評価（３．５）とを立ち寄り候補地８３の画像、位置情報、評価としてナビゲーション部３２に出力する。

【0040】

ナビゲーション部３２は、先に図６を参照して説明した立ち寄り候補地８４の場合と同様、図７に示すように、入力された画像をポップアップ画像８７として車室ディスプレイ１３に表示し、ポップアップ画像８７の中の枠８８の中に、立ち寄り候補地８３の名称（○○山）、評価（３．５）を表示する。

【0041】

ナビゲーション部３２は、図４のステップＳ１０７でＹＥＳと判断した場合には、図４のステップＳ１０８に進み、車室ディスプレイ１３に立ち寄り選択画面９４をポップアップさせる。立ち寄り選択画面９４は、立ち寄り候補地８３，８４に立ち寄るかどうかの質問９５と、ＹＥＳ／ＮＯの回答ボタン９６，９７で構成されている。

【0042】

車両１０の搭乗者であるユーザＤがＹボタンをタッチすると、タッチした立ち寄り候補地８３，８４への立ち寄り指令がナビゲーション部３２に入力される。立ち寄り指令が入力されるとナビゲーション部３２は、図４のステップＳ１０９でＹＥＳと判断して図４のステップＳ１１０に進み、現在位置から立ち寄り候補地８３，８４を経由して目的地８１に至る新ルートを算出して車室ディスプレイ１３に表示された道路を太い実線に変更する。

【0043】

例えば、ユーザＤが立ち寄り候補地８３に立ち寄り、立ち寄り候補地８４には立ち寄らない選択をした場合、ナビゲーション部３２は、図９中の矢印に示すように、現在位置から経由地８２を通って、湖６７の西の道路６３を北上した後、白抜き矢印で示すように分岐点７３を右に曲がり、道路６５を通って立ち寄り候補地８３に至り、立ち寄り候補地８３から道路６５を戻って分岐点７３に戻り、再び矢印で示すように分岐点７３を右に曲がって目的地８１に至る新ルートを算出し、新ルートに含まれる道路６５を太い実線に変更する。そして、ナビゲーション部３２は、図９に示すように、「ルート変更します」とのメッセージ画面９９をポップアップする。そして、ナビゲーション部３２は、図４のステップＳ１１１に進んで新ルートに従って、車両１０を目的地８１までルート案内する。

【0044】

また、ユーザＤが立ち寄り候補地８３，８４の両方に立ち寄ると入力した場合、ナビゲーション部３２は、図１０の矢印に示すように、現在位置から道路６１を通って経由地８２に至った後、網掛け矢印で示すように経由地８２から分岐点７２に戻り、分岐点７２を左折して道路６４を北上して立ち寄り候補地８４に至り、その後、立ち寄り候補地８４から道路６４を更に北上して白抜き矢印のように分岐点７３を右折して道路６５を通って立ち寄り候補地８３に至る新ルートを算出し、新ルートに含まれる道路６４，６５を太い実線に変更する。そして、ナビゲーション部３２は、「ルート変更します」とのメッセージ画面９９をポップアップし、図４のステップＳ１１１に進んで車両１０を新ルートに従って目的地８１までルート案内する。

【0045】

ナビゲーション部３２は、目的地８１に到着するまでは、図４のステップＳ１０２からＳ１１１を繰り返して実行し、目的地８１に到着したら図４のステップＳ１１２でＹＥＳと判断してルート案内を終了する。

【0046】

以上説明したように、携帯端末２０は、複数のユーザＡ～ＤがＳＮＳで共有する共有画像データベース４３に基づいて立ち寄り候補地８３，８４の画像と位置情報とを車室ディスプレイ１３に表示するので、車両１０に搭乗しているユーザＡ～Ｄは詳細な情報に基づいて立ち寄り候補地８３，８４に立ち寄るかどうかを選択することができる。

【0047】

また、車両１０に搭乗しているユーザＡ～Ｄは、登録画像を登録したＳＮＳ上でつながりのある他のユーザＡ～Ｄと連絡を取ることができ、立ち寄り候補地８３，８４に関するより詳細な情報を得ることができる。このため、車両１０に搭乗しているユーザＡ～Ｄはより詳細な情報に基づいて立ち寄り候補地８３，８４に立ち寄るかどうかを選択することができる。

【0048】

また、以上の説明では、通信機能付ナビゲーション装置の一例の携帯端末２０について説明したが、共有画像データベース４３にアクセス可能であると共に、位置情報を取得して車両１０のナビゲーションを行うことができる装置であれば、携帯端末２０に限定されない。例えば、車両１０に取り付けられたナビゲーション装置に通信機能を組み合わせた装置であってもよい。

【0049】

以上の説明では、車両１０の現在位置の経緯度と共有画像データ４３１～４３４の経緯度との差により、登録画像の撮影位置に近づいたかどうかを判断することとして説明したが、これに限らない。例えば、車両１０の現在位置から共有画像データ４３１～４３４の撮影位置までのルートを計算し、現在位置から各撮影位置までのルート長さが所定の長さよりも短くなった場合、或いは、現在位置から各撮影位置までの所要時間が所定の時間よりも短くなった場合に登録画像の撮影位置に近づいたと判断してもよい。

【0050】

また、以上の説明では、サーバ４０はＳＮＳのサーバであるとして説明したが、これに限らない。複数のユーザＡ～Ｄが登録した登録画像と撮影位置情報とを関連付けて格納し、複数のユーザＡ～Ｄのみがデータを共有できる共有画像データベース４３を備えていればＳＮＳ以外のシステムのサーバであってもよい。

【0051】

次に図１１を参照しながら他の実施形態の携帯端末１２０について説明する。先に図１、２を参照して説明した携帯端末２０と同一の部位には同一の符号を付して説明は省略する。

【0052】

図１１に示すように、携帯端末１２０は、図３に示したアップロードデータ生成部３４と属性付与部３５とを有さず、図３のカメラ２３で撮影した画像データを共有画像データ４３１～４３４として共有画像データベース４３にアップロードする機能を備えないものである。その他の構成は、先に図１、３を参照して説明した携帯端末２０と同一である。

【0053】

携帯端末１２０は、先に説明した携帯端末２０と同様の作用／効果を奏する。

【符号の説明】

【0054】

１０ 車両、１１ 車載カメラ、１２ 車両インターフェース、１３ 車室ディスプレイ、２０，１２０ 携帯端末、２１，４１ ＣＰＵ、２２，４２ メモリ、２３ カメラ、２４ マイクロホン、２５ ディスプレイ、３１ 位置情報取得部、３２ ナビゲーション部、３３ 地図情報格納部、３４ アップロードデータ生成部、３５ 属性付与部、３６ ダウンロード部、４０ サーバ、４３ 共有画像データベース、５０ ＧＰＳ衛星、５５ インターネット回線、６０ 出発地、６１～６５，６８ 道路、６７ 湖、７１～７３ 分岐点、７４ 交差点、８１ 目的地、８２ 経由地、８３，８４ 立ち寄り候補地、８５，８７ ポップアップ画像、８６，８８ 枠、９０ 通信開始画面、９２、９３ ボタン、９４ 立ち寄り選択画面、９６，９７ 回答ボタン、９９ メッセージ画面、４３１～４３４ 共有画像データ、Ａ～Ｄ ユーザ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】